KR101291546B1 - Method for controlling grinding machine for rolling equipment - Google Patents

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KR101291546B1
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이동규
조상구
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 연삭횟수 누적치에 따라 지석회전속도 변경을 통해 지석면의 연삭성을 향상시킬 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것으로, 연삭지령이 입력되면 전면연삭시의 지석회전속도가 제1RPM인 제1자동연삭 또는 전면연삭시의 지석회전속도가 제2RPM인 제2자동연삭의 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계; 상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 설정치에 도달하면 전면연삭시의 지석회전속도를 변경 설정하는 단계; 및 변경 설정한 상기 지석회전속도로 연삭을 실시하는 단계;를 포함하되, 상기 제1자동연삭 및 상기 제2자동연삭은 각각 전면연삭모드와 단차연삭모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a grinding machine control method for rolling equipment to improve the grinding ability of the grindstone surface by changing the grinding wheel rotation speed according to the grinding frequency cumulative value when performing the grinding of the ORP grinding machine for rolling equipment, when the grinding instruction is input Checking the cumulative number of grinding times of the first automatic grinding in which the grinding wheel rotation speed is 1RPM or the second automatic grinding in which grinding wheel rotation speed is 2RPM when grinding the front surface; Changing and setting the grinding wheel rotation speed when grinding the surface when the grinding count accumulation value reaches a preset value; And performing grinding at the changed grinding wheel rotation speed. The first automatic grinding operation and the second automatic grinding operation include a front grinding mode and a step grinding mode, respectively.

Description

압연설비용 연삭기 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING GRINDING MACHINE FOR ROLLING EQUIPMENT}Grinding machine control method for rolling equipment {METHOD FOR CONTROLLING GRINDING MACHINE FOR ROLLING EQUIPMENT}

본 발명은 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 연삭횟수 누적치에 따라 지석회전속도 변경을 통해 지석면의 연삭성을 향상시킬 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for controlling a grinding machine for rolling equipment, and more particularly, to a grinding equipment for improving grinding ability of a grindstone surface by changing the speed of grinding wheels according to the cumulative number of grinding when grinding the ORP grinding machine for rolling equipment. It relates to a grinding machine control method.

일반적으로 사상 압연기는 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 두 개의 작업롤 사이에 스트립을 통과시킴으로써 스트립의 소성변형을 통해 원하는 형상으로 가공한다.In general, finishing mills are processed into a desired shape through plastic deformation of the strip by passing the strip between two rotating work rolls receiving power from the motor.

이때, 고온의 스트립과 접촉하는 작업롤은 가열과 냉각의 연속된 공정이 지속됨에 따라 발생하는 열팽창 및 열수축에 의해서 피로도가 상승하게 되는데, 이를 히트 크랙(Heat crack)이라 한다.At this time, the work roll in contact with the hot strip is increased in fatigue due to thermal expansion and thermal contraction that occurs as the continuous process of heating and cooling continue, which is called a heat crack.

히트 크랙이 발생하면, 작업롤 표면의 조도가 불량해지고, 이것이 스트립에 전사되어 스트립 표면의 다양한 결함을 유발한다.When a heat crack occurs, the roughness of the work roll surface becomes poor, which is transferred to the strip, causing various defects on the strip surface.

또한, 압연 중 이물 혼입 및 꼬임 등의 원인에 의해서 작업롤 표면에 손상이 발생할 수 있다.In addition, damage to the surface of the work roll may occur due to the mixing of foreign matters and twisting during rolling.

작업롤 표면의 손상은 압연시 스트립에 전사되기 때문에 작업롤을 교체하는 방법으로 문제를 해결하고 있다. 그러나 잦은 작업롤 교체는 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.
Since the damage to the work roll surface is transferred to the strip during rolling, the problem is solved by replacing the work roll. However, frequent work roll replacement has a problem of lowering productivity.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

ORP(Online Roll Profiler) 연삭기는 작업롤 표면의 손상 부분을 연삭하기 위한 장치로, 압연기 내에 설치한 지석을 회전시키고, 지석을 일정한 힘으로 작업롤에 밀착시켜 작업롤 축방향으로 이동하여 구동함으로써 작업롤 연삭을 수행한다.ORP (Online Roll Profiler) Grinding Machine is a device for grinding damaged part of work roll surface. Perform roll grinding.

이러한 ORP 연삭기는 하나의 작업롤을 두 개의 연삭기가 반씩 나누어서 연삭을 실시한다.Such an ORP grinder grinds a work roll divided by two grinders in half.

ORP 연삭기의 지석은 연삭성을 좌우하는 중요한 부분으로, 일정횟수 연삭을 실시하면 연삭기의 지석면에 이물이나 오일이 부착되어 지석입자의 무딤이나 눈먹임으로 지석면이 나빠져 연삭성이 떨어지는 문제가 있기 때문에, 지석면에 날카로운 입자를 다시 발생시켜 주기 위하여 일정주기로 지석면을 드레싱 하고 있다.The grindstone of the ORP grinding machine is an important part that determines the grinding ability.If a certain number of grinding cycles, foreign matter or oil is attached to the grindstone surface of the grinder, the grindstone surface becomes bad due to the dullness or eye feeding of the grindstone particles, resulting in poor grindingability. In order to regenerate sharp particles on the surface, the stone surface is dressing at regular intervals.

그러나 압연중 연삭에 있어서는 작업롤의 속도와 연삭조건이 가변적이기 때문에, 지석의 손상주기를 정확히 알 수 없고 또한 지석입자가 육안으로 확인되지 않기 때문에 판별도 어렵다. 또한 사상 압연기에는 많은 지석이 부착되어 있으므로 이것을 주기적으로 드레싱하는 작업 또한 많은 시간과 인력을 필요로 한다.However, in grinding during rolling, since the speed and grinding conditions of the work roll are variable, it is difficult to discriminate because the damage cycle of the grindstone is not known exactly and the grindstone particles are not visually identified. In addition, many grinding wheels are attached to the finishing mill, and the work of periodically dressing them also requires a lot of time and manpower.

본 발명은 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 연삭횟수 누적치에 따라 지석회전속도 변경을 통해 지석면의 연삭성을 향상시킬 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a grinding machine control method for rolling equipment to improve the grinding ability of the grindstone surface by changing the grinding wheel rotation speed in accordance with the cumulative number of grinding times when performing the grinding of the ORP grinding machine for rolling equipment.

본 발명에 의한 압연설비용 연삭기 제어 방법은, 연삭지령이 입력되면 전면연삭시의 지석회전속도가 제1RPM인 제1자동연삭 또는 전면연삭시의 지석회전속도가 제2RPM인 제2자동연삭의 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계; 상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 설정치에 도달하면 전면연삭시의 지석회전속도를 변경 설정하는 단계; 및 변경 설정한 상기 지석회전속도로 연삭을 실시하는 단계;를 포함하되, 상기 제1자동연삭 및 상기 제2자동연삭은 각각 전면연삭모드와 단차연삭모드를 포함하고, 상기 제1RPM은 상기 제2RPM보다 높으며, 상기 제1RPM과 상기 제2RPM의 지석회전속도 차가 지석을 재생시킬 수 있는 연삭비를 갖도록 설정하는 것을 특징으로 한다.In the grinding machine control method for rolling equipment according to the present invention, when the grinding instruction is input, the grinding of the first automatic grinding in which the grinding wheel rotational speed is 1 RPM for the first grinding or the second automatic grinding in which the grinding wheel rotational speed is the second RPM in the front grinding is applied. Checking the cumulative number of times; Changing and setting the grinding wheel rotation speed when grinding the surface when the grinding count accumulation value reaches a preset value; And performing grinding at the changed grinding wheel rotation speed; wherein the first automatic grinding and the second automatic grinding include a front grinding mode and a step grinding mode, respectively, wherein the first RPM is the second RPM. It is higher, and characterized in that the grinding wheel rotation speed difference between the first RPM and the second RPM is set to have a grinding ratio for regenerating the grinding wheel.

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본 발명에서, 상기 제1자동연삭 및 상기 제2자동연삭간에 단차연삭시의 지석회전속도는 변경하지 않는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the grinding wheel rotational speed during step grinding between the first automatic grinding and the second automatic grinding is not changed.

그리고, 본 발명에 의한 압연설비용 연삭기 제어 방법은, 연삭지령이 입력되면, 지석회전속도가 제1RPM인 제1전면연삭모드 또는 지석회전속도가 제2RPM인 제2전면연삭모드의 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계; 상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 설정치에 도달하면 상기 제1전면연삭모드 및 상기 제2전면연삭모드간에 동작모드를 상호 변경하는 단계; 및 변경된 전면연삭모드로 연삭을 실시하는 단계;를 포함하되, 상기 제1RPM은 상기 제2RPM보다 높으며, 상기 제1RPM과 상기 제2RPM의 지석회전속도 차가 지석을 재생시킬 수 있는 연삭비를 갖도록 설정하는 것을 특징으로 한다.
In the grinding machine control method for rolling equipment according to the present invention, when a grinding command is input, the grinding count accumulated value of the first front grinding mode having the first grindstone rotational speed or the second front grinding mode having the second grindstone rotational speed is 2 RPM. Confirming; Changing an operation mode between the first front grinding mode and the second front grinding mode when the cumulative number of times of grinding reaches a preset value; And performing grinding in the changed front grinding mode, wherein the first RPM is higher than the second RPM, and the grinding wheel rotation speed difference between the first RPM and the second RPM is set to have a grinding ratio for regenerating the grinding wheel. It is characterized by.

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상술한 바와 같이, 본 발명은 연삭기의 연삭 수행시 연삭횟수 누적치에 따라 지석회전속도 변경을 통해 지석면의 연삭성을 향상시킴으로써 안정적인 연삭성으로 작업롤 표면을 개선시키고 스트립 표면 품질 안정화에 기여한다.As described above, the present invention improves the grinding property of the grindstone surface by changing the grinding wheel rotation speed according to the grinding count accumulation value when performing grinding of the grinding machine, thereby improving the work roll surface with stable grinding property and contributing to stabilizing the strip surface quality.

또한, 본 발명은 드레싱을 위한 지석의 탈부착 등에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.
In addition, the present invention can reduce the time and manpower required for the removal and attachment of the grindstone for dressing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단차 연삭을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic view for explaining the configuration of the grinding apparatus for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the grinding device for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart for explaining the grinding machine control method for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining step grinding according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단차 연삭을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram for explaining the configuration of a grinding apparatus for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the grinding equipment for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention. 4 is a view for explaining step grinding according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치(10)는 연삭지령을 입력받아 연삭을 제어하는 연삭 제어부(1)와 연삭 제어부(1)의 제어에 따라 압연설비의 작업롤을 반씩 나누어 연삭하는 두 개의 연삭기(2)를 포함한다.1 and 2, the grinding apparatus 10 for a rolling installation according to an embodiment of the present invention is controlled by a grinding control unit 1 and a grinding control unit 1 that control a grinding by receiving a grinding command. It includes two grinding machines (2) for dividing the work roll of the rolling equipment in half.

연삭 제어부(1)는 연삭지령이 입력되면 두 개의 연삭기(2)를 각각 작업롤의 축방향으로 여러 번 왕복시켜 작업롤의 표면을 반씩 나누어서 연삭을 실시하도록 제어한다.When the grinding command is input, the grinding control unit 1 controls the two grinding machines 2 to reciprocate several times in the axial direction of the work roll to divide the surface of the work roll in half.

이러한 연삭 제어부(1)는 연삭 수행시 설정된 압부력으로 연삭기(2)를 제어하여 원하는 토크로 연삭을 수행함으로써 작업롤 표면의 롤 마크(Roll mark)를 제거한다.The grinding control unit 1 removes the roll mark on the surface of the work roll by controlling the grinding machine 2 with the set pressure buoyancy during grinding to perform grinding at a desired torque.

본 발명은 연삭 수행시 연삭횟수 누적치에 따라 지석회전속도 변경을 통해 지석면을 재생시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 연삭지령이 입력되면 연삭회수 누적치를 확인하여 연삭횟수 누적치가 설정치에 도달할 경우 지석회전속도를 변경하여 지석의 표면 상태를 재생시키고자 한다.The present invention is to enable to regenerate the grindstone surface by changing the grind rotation speed according to the grinding count cumulative value when performing the grinding, if the grinding command is input, check the grinding count cumulative value, if the grinding count cumulative value reaches the set value grindstone rotation We want to change the speed to restore the surface state of the grindstone.

먼저, 자동 연삭중 지석회전속도는 단차연삭시에는 1800 ~ 2300 RPM(바람직하게는 2000RPM)으로, 전면연삭시에는 800 ~ 1500 RPM(바람직하게는 1000 RPM)으로 하여 일정 연삭횟수만큼 실시하는데, 전면 연삭시 지석회전속도와 단차 연삭시의 지석회전속도 차이를 크게하여 지석의 표면 상태를 원활하게 재생하기 위하여 지석회전속도를 단차연삭시에는 그대로 유지하는 반면 전면 연삭시에는 지석회전속도를 500 ~ 800 RPM(바람직하게는 500 RPM)으로 일정횟수 동안 감소시킨다.First, the grinding wheel rotation speed during automatic grinding is 1800 ~ 2300 RPM (preferably 2000RPM) for step grinding, and 800 ~ 1500 RPM (preferably 1000 RPM) for front grinding. In order to increase the difference between the grindstone rotation speed and the grindstone rotation speed during grinding, the grindstone rotation speed is maintained as it is during step grinding, while the grindstone rotation speed is 500 to 800 during front grinding. Reduce to RPM (preferably 500 RPM) for a certain number of times.

이는 연삭비 즉 연삭량/지석마모량을 크게하여 지석의 재생을 원활히 하기 위한 것이다.This is to facilitate the regeneration of the grinding wheel by increasing the grinding ratio, that is, the grinding amount / grinding wheel wear.

상기에서 전면연삭이라함은 작업롤(4) 전면에 대하여 실시하는 연삭을 의미한다. 그리고, 통상적으로 오랫동안 압연을 실시하는 경우 작업롤 상에 도 4에 도시한 바와 같이 크랙이 발생하게 되는데, 단차연삭은 이러한 크랙이 발생하는 것을 방지하기 위하여 도 4의 작업롤의 빗금친 부분에 대하여 부분적인 연삭을 실시하는 것을 의미한다.In the above, the term “front grinding” means grinding performed on the entire work roll 4. In general, when rolling is performed for a long time, cracks are generated on the work roll as shown in FIG. 4, and step grinding is performed on the hatched portions of the work roll of FIG. 4 to prevent such cracks from occurring. Means partial grinding.

이러한 지석회전속도 차를 이용하여 지석을 재생하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of regenerating the grindstone using the grindstone speed difference as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 2 is a flow chart for explaining a grinding machine control method for a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 먼저 연삭 제어부(1)는 압연설비의 상위 레벨로부터 연삭지령을 입력받는다(S1).Referring to FIG. 2, first, the grinding control unit 1 receives a grinding command from an upper level of a rolling facility (S1).

이러한 연삭지령에는 연삭횟수가 포함된다. 연삭횟수는 작업롤의 축방향으로 연삭기가 횡단하는 횟수이다.These grinding instructions include the number of grinding cycles. The number of grinding is the number of times the grinding machine traverses in the axial direction of the work roll.

이어서, 연삭지령이 입력되면 연산 제어부(1)는 연삭횟수 누적치를 확인하고(S2), 연삭횟수 누적치와 설정치를 비교한다(S3). Subsequently, when a grinding command is input, the calculation control unit 1 checks the cumulative number of grinding times (S2), and compares the cumulative number of grinding times with the set value (S3).

즉, 전면 연삭시의 지석회전속도가 제1RPM(예를 들어 800 ~ 1500 RPM)인 제1자동연삭이 실시중인 경우에는 제1자동연삭에 대한 누적 연삭횟수가 미리 설정된 N회에 도달했는지를 확인하고, 전면 연삭시의 지석회전속도가 제2RPM( 예를 들어 500 ~ 800RPM)인 제2자동연삭이 실시중인 경우에는 제2자동연삭에 대한 누적 연삭횟수가 미리 설정된 M회에 도달했는지를 확인한다.That is, when the first automatic grinding is performed with the first grinding wheel rotation speed of the first grinding wheel (for example, 800 to 1500 RPM), check whether the cumulative grinding count for the first automatic grinding reaches the preset N times. If the second grinding operation is performed while the grinding wheel rotation speed is 2 RPM (for example, 500 to 800 RPM) during front grinding, check whether the cumulative grinding count for the second automatic grinding reaches the preset M times. .

한편, 작업롤 교체시에는 연삭횟수 누적치를 리셋한다.On the other hand, when the work roll is replaced, the grinding count accumulation value is reset.

비교결과, 확인한 연삭횟수 누적치가 설정치(M or N)에 도달할 경우 지석회전속도를 변경 설정한다(S4).As a result of the comparison, when the confirmed grinding count accumulation value reaches the set value (M or N), the grinding wheel rotation speed is changed and set (S4).

전면연삭시의 지석회전속도 변경 설정은 제1RPM(예를 들어 800 ~ 1500RPM)으로 N회 연삭한 후, 상기 제1RPM보다 작은 제2RPM(예를 들어 500 ~ 800RPM)으로 M회 연삭하도록 설정한다. N회와 M회 값은 조정 가능하다.The grinding wheel rotation speed change setting at the time of the front grinding is set to grind N times at the first RPM (for example, 800 to 1500 RPM) and then to M grinding at the second RPM (for example, 500 to 800 RPM) smaller than the first RPM. N times and M times can be adjusted.

여기서, 전면연삭시의 지석회전속도 제1RPM과 제2RPM은 그 차가 지석을 재생시킬 수 있는 연삭비를 갖도록 한다. Here, the first and second RPMs of the grindstone rotational speed during the front grinding have a grinding ratio for regenerating the grindstone.

본 발명의 일 실시예에서는 제1RPM은 800 ~ 1500 RPM이고, 제2RPM은 500~ 800RPM인 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the first RPM is 800 to 1500 RPM, and the second RPM is preferably 500 to 800 RPM.

이어서, 변경 설정한 지석회전속도로 연삭을 실시한다(S5). 예를 들면, 전면 연삭시의 지석회전속도가 제1RPM인 제1자동연삭은 N회 실시한 후, 전면연삭시의 ㅈ지회전속도가 제2RPM인 제2자동연삭을 M회 실시한다.Next, grinding is performed at the changed and set grindstone rotation speed (S5). For example, after performing N times, the 1st automatic grinding whose grindstone rotation speed at the time of front grinding is 1 RPM is performed M times after the 2nd automatic grinding at which the rotation speed at the time of front grinding is 2 RPM.

정리하면, 본 발명은 연삭지령이 입력되면 그동안 연삭을 수행한 연삭횟수 누적치를 확인하고, 연삭횟수 누적치가 설정치(M or N)에 도달하면 전면연삭시의 지석회전속도를 제1RPM에서 제2RPM으로(또는 제2RPM에서 제1RPM으로)으로 변경함으로써 연삭기의 지석면에 이물이나 오일이 부착되어 지석입자의 무딤이나 눈먹임으로 나빠진 연삭성을 좋게 재생한다.In summary, the present invention, when the grinding command is input, check the cumulative value of the number of grinding that has been performed in the meantime, and when the cumulative number of grinding reaches the set value (M or N), the grinding wheel rotation speed at the time of front grinding is changed from the first RPM to the second RPM. By changing from (or 2RPM to 1RPM), foreign matter or oil adheres to the grindstone surface of the grinding machine, thereby regenerating the grinding property worsened by the dullness or eye feeding of the grindstone particles.

이와 같이 본 발명은 연삭기의 연삭 수행시 연삭횟수 누적치에 따라 전면연삭의 지석회전속도 변경을 통해 지석면을 재생시킴으로써 연삭성을 향상시키므로 작업롤 표면을 개선시키고 스트립 표면 품질 안정화에 기여할 수 있다. As such, the present invention improves the grinding surface by regenerating the grindstone surface by changing the grinding wheel rotation speed of the front grinding according to the cumulative number of grinding when grinding the grinding machine, thereby improving the work roll surface and contributing to stabilizing the strip surface quality.

또한, 드레싱을 위한 지석의 탈부착 등에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the time and manpower required for attachment and detachment of the grindstone for dressing.

상기에서는 전면연삭시의 지석회전수가 제1RPM인 제1자동연삭, 또는 제2RPM인 제2자동연삭의 누적 연삭횟수를 비교하였으나, 실시예에 따라서는 제1RPM인 전면연삭의 누적횟수와 제2RPM인 전면연삭의 누적횟수 자체를 비교하도록 구성할 수도 있다.
In the above, the cumulative grinding speed of the first grinding or the first automatic grinding, which is the first RPM, or the second automatic grinding, which is the second RPM, is compared. However, according to the embodiment, the cumulative number of the first grinding and the second RPM is, respectively. It can also be configured to compare the cumulative number of face grinding itself.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 연삭제어부 2 : 연삭기
4 : 작업롤 5 : 지석
10 : 연삭 장치
1: grinding fisherman 2: grinding machine
4: work roll 5: grindstone
10: grinding device

Claims (7)

연삭지령이 입력되면 전면연삭시의 지석회전속도가 제1RPM인 제1자동연삭 또는 전면연삭시의 지석회전속도가 제2RPM인 제2자동연삭의 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계;
상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 설정치에 도달하면 전면연삭시의 지석회전속도를 변경 설정하는 단계; 및
변경 설정한 상기 지석회전속도로 연삭을 실시하는 단계;를 포함하되,
상기 제1자동연삭 및 상기 제2자동연삭은 각각 전면연삭모드와 단차연삭모드를 포함하고,
상기 제1RPM은 상기 제2RPM보다 높으며, 상기 제1RPM과 상기 제2RPM의 지석회전속도 차가 지석을 재생시킬 수 있는 연삭비를 갖도록 설정하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
When the grinding command is input, confirming the cumulative number of grinding times of the first automatic grinding in which the grinding wheel rotational speed is 1 RPM and the second automatic grinding in which the grinding wheel rotational speed is 2RPM;
Changing and setting the grinding wheel rotation speed when grinding the surface when the grinding count accumulation value reaches a preset value; And
Performing grinding at the grind rotation speed set and changed;
The first automatic grinding and the second automatic grinding each include a front grinding mode and a step grinding mode,
The first RPM is higher than the second RPM, and the grinding speed control method for the rolling equipment, characterized in that the grinding wheel rotation speed difference between the first RPM and the second RPM is set to have a grinding ratio for regenerating the grinding wheel.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1자동연삭 및 상기 제2자동연삭간에 단차연삭시의 지석회전속도는 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
The method of claim 1,
Grinding machine control method for rolling equipment, characterized in that the grinding wheel rotation speed during the step grinding does not change between the first automatic grinding and the second automatic grinding.
연삭지령이 입력되면, 지석회전속도가 제1RPM인 제1전면연삭모드 또는 지석회전속도가 제2RPM인 제2전면연삭모드의 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계;
상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 설정치에 도달하면 상기 제1전면연삭모드 및 상기 제2전면연삭모드간에 동작모드를 상호 변경하는 단계; 및
변경된 전면연삭모드로 연삭을 실시하는 단계;를 포함하되,
상기 제1RPM은 상기 제2RPM보다 높으며, 상기 제1RPM과 상기 제2RPM의 지석회전속도 차가 지석을 재생시킬 수 있는 연삭비를 갖도록 설정하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
When the grinding command is input, checking a cumulative number of grinding times of the first front grinding mode having the first grinding wheel rotation speed or the second front grinding mode having the second grinding wheel rotation speed;
Changing an operation mode between the first front grinding mode and the second front grinding mode when the cumulative number of times of grinding reaches a preset value; And
Performing grinding in a modified front grinding mode;
The first RPM is higher than the second RPM, and the grinding speed control method for the rolling equipment, characterized in that the grinding wheel rotation speed difference between the first RPM and the second RPM is set to have a grinding ratio for regenerating the grinding wheel.
삭제delete 삭제delete
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