KR101291535B1 - Sensing device of belt conveyor - Google Patents

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KR101291535B1 KR1020110126128A KR20110126128A KR101291535B1 KR 101291535 B1 KR101291535 B1 KR 101291535B1 KR 1020110126128 A KR1020110126128 A KR 1020110126128A KR 20110126128 A KR20110126128 A KR 20110126128A KR 101291535 B1 KR101291535 B1 KR 101291535B1
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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어 감지장치에 관한 것으로서, 벨트를 지지하는 풀리부와, 풀리부에 장착되어 풀리부의 편향을 감지하는 감지부 및 감지부의 감지신호를 수신하여 벨트의 구동을 정지시키는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 풀리의 편향 이동을 신속히 감지함으로써, 설비 손상을 억제할 수 있다.
The present invention relates to a belt conveyor detecting apparatus, and includes a pulley part for supporting a belt, a detecting part mounted on the pulley part to detect a deflection of the pulley part, and a controller for receiving a detection signal of the detecting part to stop driving of the belt. .
The belt conveyor detecting device according to the present invention can quickly detect the deflection movement of the pulley, thereby suppressing damage to the equipment.

Description

벨트 컨베이어 감지장치{SENSING DEVICE OF BELT CONVEYOR}Belt Conveyor Detection Device {SENSING DEVICE OF BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트 컨베이어 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트를 지지하는 풀 리가 벨트의 사행에 의해 이동되는 것이 감지되면 벨트 컨베이어의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어 감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor detecting apparatus, and more particularly, to a belt conveyor detecting apparatus for stopping the driving of the belt conveyor when the pulley supporting the belt is detected to move by the meandering of the belt.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. In general, belt conveyors are widely used to transport large quantities of transport by belts which are supported by a plurality of rollers and are used for crawling, especially in the steel industry to transport raw materials such as iron ore and coal.

벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이격된 풀리를 통해 궤도 회전된다. The belt of the belt conveyor is inserted into the rubber material with a steel cord to maintain the tension, and it is orbital rotated through the spaced pulleys.

벨트 컨베이어를 가동할 때, 벨트에 일정한 장력을 가해주어야만 벨트가 풀리와 적당한 마찰력으로 접촉되어 벨트가 미끄러짐 없이 안정적으로 구동된다.When the belt conveyor is operated, the belt is brought into contact with the pulley at a suitable frictional force only when a certain tension is applied to the belt, so that the belt is stably driven without slipping.

이를 위해 풀리 하부에 배치된 텐션 웨이트는 자중에 의해 벨트의 텐션이 유지되도록 한다.For this purpose, the tension weight placed at the bottom of the pulley is kept in tension by its own weight.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1051201호(2011.07.15 등록, 발명의 명칭: 벨트 텐션용 웨이트 구조체)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-1051201 (registered on Jul. 15, 2011, entitled "WEIGHT STRUCTURE FOR BELT TENSION").

본 발명은 벨트의 사행이 발생되어 풀 리가 이동되는 경우, 이를 신속히 감지하여 설비의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a belt conveyor detecting apparatus for stopping the driving of a facility by quickly detecting when a pulley is moved due to meandering of the belt.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 벨트를 지지하는 풀리부; 상기 풀리부에 장착되어 상기 풀리부의 이동을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 벨트의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a pulley for supporting the belt; A detector mounted on the pulley to detect movement of the pulley; And a control unit which receives the detection signal of the detection unit and stops the driving of the belt.

상기 풀리부는 한 쌍이 이격되어 상기 벨트의 양측에 각각 배치되는 지지대; 및 상기 벨트에 감기고, 상기 지지대에 양단부가 회전 가능하도록 결합되는 풀리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pulley is a pair of supporters spaced apart from each other disposed on both sides of the belt; And a pulley wound on the belt and coupled to the support so as to be rotatable at both ends.

상기 풀리부는 상기 지지대의 하단부에 결합되는 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The pulley portion is characterized in that it further comprises a weight coupled to the lower end of the support.

상기 감지부는 상기 지지대를 관통하는 관통바; 상기 관통바의 외주면에 결합되는 스토퍼; 상기 지지대에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 고정판; 상기 고정판에 결합되고, 상기 관통바를 감싸는 한 쌍의 거치대; 상기 거치대와 상기 스토퍼 사이에 배치되고, 상기 관통바를 감싸는 탄성체; 및 상기 고정판에 결합되고, 상기 풀리에 밀려 이동되는 상기 관통바의 이동을 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit penetrates through the support bar; A stopper coupled to an outer circumferential surface of the through bar; A fixing plate coupled to the support and protruding in a lateral direction; A pair of holders coupled to the fixing plate and surrounding the through bars; An elastic body disposed between the holder and the stopper and surrounding the through bar; And a sensor coupled to the fixed plate and detecting a movement of the through bar pushed by the pulley to transmit a detection signal to the control unit.

상기 감지부는 상기 관통바의 일단부에 장착되고, 상기 풀리와 접촉되어 회전되는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may be mounted to one end of the through bar, and further include a rotating unit which rotates in contact with the pulley.

상기 회전부는 상기 관통바에 결합되는 롤러지지대; 및 상기 롤러지지대에 회전 가능하도록 결합되는 감지롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The rotating part is a roller support coupled to the through bar; And a sensing roller coupled to the roller support to be rotatable.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 벨트의 사행으로 인해 풀리가 이동되는 경우, 이를 감지하여 벨트의 구동을 정지시켜 줌으로써, 풀리 상태를 신속히 파악하여 설비 손상을 방지할 수 있다.The belt conveyor detection apparatus according to the present invention can detect the pulley is moved due to the meandering of the belt, stops the driving of the belt, it is possible to quickly grasp the pulley state to prevent equipment damage.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 관통바에 스토퍼가 장착되고, 스토퍼가 탄성체의 의해 탄성 지지됨으로써, 외력이 제거되면 관통바가 원상태로 복귀되는 효과가 있다.In the belt conveyor detecting apparatus according to the present invention, a stopper is mounted on the through bar, and the stopper is elastically supported by the elastic body, so that the through bar returns to its original state when the external force is removed.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치는 관통바에 장착되는 회전부가 풀리와 접촉되어 회전됨으로써, 풀리와 회전부간의 마찰이 억제되고 풀리 표면 손상을 방지하는 효과가 있다.
In the belt conveyor detecting apparatus according to the present invention, the rotating part mounted on the through bar rotates in contact with the pulley, thereby suppressing friction between the pulley and the rotating part and preventing damage to the pulley surface.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치가 벨트 컨베이어의 이상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
1 is a view schematically showing a belt conveyor detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which the belt conveyor detection apparatus according to an embodiment of the present invention detects the abnormality of the belt conveyor.
3 is a cross-sectional view schematically showing a sensing unit in the belt conveyor detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the belt conveyor detection apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치가 벨트 컨베이어의 이상을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
1 is a view schematically showing a belt conveyor detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the belt conveyor detection apparatus according to an embodiment of the present invention detects the abnormality of the belt conveyor 3 is a cross-sectional view schematically showing a sensing unit in the belt conveyor detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치(1)에는 풀리부(10), 감지부(20) 및 제어부(30)가 구비된다.1 to 3, the belt conveyor detecting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a pulley 10, a sensing unit 20, and a controller 30.

참고로, 벨트 컨베이어는 벨트(80)가 무한궤도 이동되면서 이송물을 운반하는 장치이다.For reference, the belt conveyor is a device for transporting the conveyed material while the belt 80 moves in the caterpillar.

풀리부(10)는 벨트(80)를 지지한다. 이러한 풀리부(10)는 벨트(80)에 구동력을 제공하거나 벨트(80)의 장력을 유지시킨다.The pulley portion 10 supports the belt 80. The pulley 10 provides a driving force to the belt 80 or maintains the tension of the belt 80.

감지부(20)는 풀리부(10)에 장착되어 풀리부(10)의 이동을 감지하고, 제어부(30)는 감지부(20)의 감지신호를 수신한다.The detector 20 is mounted on the pulley 10 to detect the movement of the pulley 10, and the controller 30 receives a detection signal from the detector 20.

따라서, 감지부(20)가 풀리부(10)의 이동을 감지하면, 제어부(30)는 벨트(80)의 구동을 정지시켜 풀리부(10)의 손상을 방지한다.Therefore, when the sensing unit 20 detects the movement of the pulley unit 10, the control unit 30 stops the driving of the belt 80 to prevent damage to the pulley unit 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 풀리부(10)에는 지지대(11) 및 풀리(12)가 구비된다.The pulley 10 according to the embodiment of the present invention is provided with a support 11 and a pulley 12.

지지대(11)는 한 쌍으로 이루어져 서로 마주본다. 이러한 지지대(11)는 벨트(80)의 양측에 각각 배치된다.The support 11 is composed of a pair to face each other. These supports 11 are disposed on both sides of the belt 80, respectively.

풀리(12)는 원통 형상을 하여 벨트(80)에 감긴다. 이러한 풀리(12)는 양단부가 지지대(11)에 회전 가능하게 결합된다.The pulley 12 has a cylindrical shape and wound around the belt 80. Both ends of the pulley 12 are rotatably coupled to the support 11.

예를 들어, 풀리(12)에는 벨트(80)에 감겨 회전되는 회전체(121) 및 회전체(121)의 양단부에 장착되고, 지지대(11)에 회전 가능하도록 결합되는 회전축(122)이 구비된다.For example, the pulley 12 is provided with a rotating body 121 that is wound around the belt 80 and rotated and mounted to both ends of the rotating body 121, and a rotating shaft 122 that is rotatably coupled to the support 11. do.

이때, 회전축(122)은 지지대(11)를 관통하거나 지지대(11)에 장착되는 거치대에 회전 가능하도록 삽입된다.At this time, the rotating shaft 122 is inserted to be rotatable to the support penetrating the support 11 or mounted on the support (11).

풀리(12)는 기능과 위치에 따라 구동풀리와 텐션풀리로 구분할 수 있다. 구동풀리는 모터의 구동력에 의해 벨트(80)를 회전시키고, 텐션풀리는 자체 하중에 의해 벨트(80)의 장력을 유지시킨다.The pulley 12 may be classified into a driving pulley and a tension pulley according to a function and a position. The driving pulley rotates the belt 80 by the driving force of the motor, and the tension pulley maintains the tension of the belt 80 by its own load.

본 발명의 일 실시예에 따른 풀리(12)가 텐션풀리로 사용되는 경우, 풀리부(10)에는 무게추(13)가 더 구비된다. 이러한 무게추(13)는 지지대(11)에 결합되고, 풀리(12)는 벨트(80)에 걸쳐져 회전된다.When the pulley 12 according to the exemplary embodiment of the present invention is used as a tension pulley, the pulley part 10 is further provided with a weight 13. This weight 13 is coupled to the support 11, the pulley 12 is rotated over the belt 80.

한편, 풀리부(10)의 이동이란, 벨트(80)의 사행으로 풀리(12)가 일측 또는 타측으로 치우쳐 이동되는 상태를 일컫는다.Meanwhile, the movement of the pulley part 10 refers to a state in which the pulley 12 is shifted to one side or the other side by meandering of the belt 80.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)에는 관통바(21), 스토퍼(22), 고정판(23), 거치대(24), 탄성체(25) 및 센서(26)가 구비된다. The sensing unit 20 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a through bar 21, a stopper 22, a fixing plate 23, a holder 24, an elastic body 25, and a sensor 26.

감지부(20)는 한 쌍의 지지대(11)에 각각 장착되어 풀리(12)의 양방향에서 풀리(12)의 이동을 감지한다.The sensing unit 20 is mounted to each of the pair of supports 11 to detect the movement of the pulley 12 in both directions of the pulley 12.

관통바(21)는 지지대(11)를 관통한다. 이러한 관통바(21)는 지지대(11)의 양측 방향으로 노출된다. 스토퍼(22)는 관통바(21)의 외주면에 결합되어 측방향으로 돌출 형성된다.The through bar 21 penetrates the support 11. The through bar 21 is exposed in both directions of the support 11. The stopper 22 is coupled to the outer circumferential surface of the through bar 21 and protrudes laterally.

고정판(23)은 지지대(11)에 결합된다. 지지대(11)의 내측방향으로 풀리(12)가 배치되고, 지지대(11)의 외측방향으로 고정판(23)이 장착된다.The fixed plate 23 is coupled to the support 11. The pulley 12 is disposed in the inward direction of the support 11, and the fixing plate 23 is mounted in the outward direction of the support 11.

거치대(24)는 고정판(23)에 결합된다. 이러한 거치대(24)는 한 쌍이 이격되도록 배치되고, 관통바(21)를 감싼다. The cradle 24 is coupled to the fixed plate 23. The cradle 24 is arranged so that the pair is spaced apart, and surrounds the through bar 21.

관통바(21)는 거치대(24)에 지지되고, 한 쌍의 거치대(24) 사이에 스토퍼(22)가 배치된다.The through bar 21 is supported by the cradle 24, and the stopper 22 is disposed between the pair of cradles 24.

탄성체(25)는 거치대(24)와 스토퍼(22) 사이에 배치되어 스토퍼(22)를 탄성 지지한다. 이러한 탄성체(25)는 코일스프링 형상을 하여 관통바(21)를 감싼다. 이때, 탄성체(25)는 한 쌍으로 이루어져 스토퍼(22)의 양측을 탄성 지지한다.The elastic body 25 is disposed between the holder 24 and the stopper 22 to elastically support the stopper 22. The elastic body 25 has a coil spring shape to surround the through bar 21. At this time, the elastic body 25 is composed of a pair to elastically support both sides of the stopper 22.

센서(26)는 고정판(23)에 결합된다. 이러한 센서(26)는 풀리(12)에 밀려 이동되는 관통바(21)의 이동을 감지하여 제어부(30)에 감지신호를 전송한다.The sensor 26 is coupled to the stationary plate 23. The sensor 26 detects the movement of the through bar 21 that is pushed by the pulley 12 and transmits a detection signal to the controller 30.

예를 들어, 센서(26)는 관통바(21)의 타단부와 이격되도록 배치되고, 풀리(12)에 의해 관통바(21)가 센서(26)에 도달되면, 이를 감지하여 제어부(30)에 감지신호를 보낸다. For example, the sensor 26 is disposed to be spaced apart from the other end of the through bar 21, and when the through bar 21 reaches the sensor 26 by the pulley 12, the sensor 30 senses this and controls the control unit 30. Send a detection signal to.

이때, 관통바(21)의 타단부에는 센서(26)와 접촉되도록 터치판(211)이 구비될 수 있다.In this case, the other end of the through bar 21 may be provided with a touch plate 211 to be in contact with the sensor 26.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)에는 회전부(40)가 더 구비된다. 이러한 회전부(40)는 관통바(21)의 일단부에 장착되고, 풀리(12)와 접촉되어 회전된다.The sensing unit 20 according to an embodiment of the present invention is further provided with a rotating unit 40. The rotating part 40 is mounted at one end of the through bar 21 and rotates in contact with the pulley 12.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(40)에는 관통바(21)의 일단부에 결합되는 롤러지지대(41) 및 롤러지지대(41)에 회전 가능하도록 결합되는 감지롤러(42)가 구비된다.The rotating part 40 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a roller support 41 coupled to one end of the through bar 21 and a sensing roller 42 rotatably coupled to the roller support 41.

따라서, 풀리(12)의 회전체(121)가 벨트(80)에 의해 회전되면서 관통바(21) 방향으로 이동되면, 회전체(121)가 감지롤러(42)와 접촉되어 관통바(21)는 회전체(121)의 이동에 의해 밀려난다.Therefore, when the rotating body 121 of the pulley 12 is moved in the direction of the through bar 21 while being rotated by the belt 80, the rotating body 121 is in contact with the sensing roller 42 to pass through the bar 21. Is pushed by the movement of the rotating body 121.

이때, 감지롤러(42)는 회전체(121)와 접촉되어 회전됨으로써, 회전체(121)와 감지롤러(42) 사이의 마찰로 인한 회전체(121) 손상을 방지한다.
At this time, the sensing roller 42 is rotated in contact with the rotating body 121, thereby preventing damage to the rotating body 121 due to friction between the rotating body 121 and the sensing roller 42.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the belt conveyor detection apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure as follows.

한 쌍의 지지대(11) 사이에 풀리(12)가 회전 가능하도록 장착되고, 풀리(12)의 회전체(121)는 벨트(80)에 감겨 벨트(80)를 지지한다.The pulley 12 is rotatably mounted between the pair of supports 11, and the rotating body 121 of the pulley 12 is wound around the belt 80 to support the belt 80.

지지대(11)에 장착되는 감지부(20)는 회전체(121)의 이동을 감지하여 제어부(30)에 전송된다.The sensing unit 20 mounted on the support 11 detects the movement of the rotating body 121 and is transmitted to the control unit 30.

감지부(20)에는 지지대(11)를 관통하는 관통바(21), 관통바(21)에 결합되는 스토퍼(22), 지지대(11)에 결합되는 고정판(23) 및 고정판(23)에 장착되고 관통바(21)를 지지하는 거치대(24)가 구비된다.The sensing unit 20 is mounted on the through bar 21 penetrating the support 11, the stopper 22 coupled to the through bar 21, the fixing plate 23 coupled to the support 11, and the fixing plate 23. And a cradle 24 for supporting the through bar 21 is provided.

또한, 감지부(20)에는 거치대(24)와 스토퍼(22) 사이에 배치되어 스토퍼(22)를 탄성 지지하는 탄성체(25) 및 관통바(21)의 타단부에 근접 배치되고 고정판(23)에 설치되어 관통바(21)의 이동을 감지하는 센서(26)가 구비된다.In addition, the sensing unit 20 is disposed between the cradle 24 and the stopper 22 to be disposed close to the other end of the elastic body 25 and the through bar 21 to elastically support the stopper 22, and the fixing plate 23. Is installed in the sensor 26 for detecting the movement of the through bar 21 is provided.

한편, 관통바(21)의 일단부에 장착되는 회전부(40)는 회전체(121)에 근접 배치된다.On the other hand, the rotating part 40 mounted to one end of the through bar 21 is disposed close to the rotating body 121.

상기한 상태에서, 벨트(80)와 풀리(12)가 정상적으로 구동되는 경우, 회전부(40)는 회전체(121)에 근접 배치되고, 관통바(21)의 타단부와 센서(26)는 이격된다(도 1 참조).In the above state, when the belt 80 and the pulley 12 are normally driven, the rotating part 40 is disposed close to the rotating body 121, and the other end of the through bar 21 and the sensor 26 are separated from each other. (See FIG. 1).

한편, 벨트(80)가 사행되어 회전체(121)가 일측방향으로 이동되는 경우, 회전체(121)가 회전부(40)와 접촉되어 관통바(21)를 밀어낸다(도 2 참조).On the other hand, when the belt 80 meanders and the rotating body 121 is moved in one direction, the rotating body 121 comes into contact with the rotating part 40 to push the through bar 21 (see FIG. 2).

관통바(21)가 회전체(121)에 밀려 센서(26)에 도달되면, 센서(26)는 제어부(30)에 감지신호를 전송하고, 제어부(30)는 벨트(80)의 구동을 정지시킨 후 풀리(12)의 상태를 점검한다.When the through bar 21 is pushed by the rotating body 121 to reach the sensor 26, the sensor 26 transmits a detection signal to the control unit 30, and the control unit 30 stops driving the belt 80. After checking the state of the pulley (12).

그 외, 풀리부(10)의 자체 손상으로 인해 회전체(121)가 이동되더라도 감지부(20)가 이를 감지하여 풀리부(10)에 대한 점검을 실시할 수 있다.
In addition, even if the rotating body 121 is moved due to self-damage of the pulley part 10, the detection unit 20 may detect the same and check the pulley part 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 풀리부 11 : 지지대
12 : 풀리 13 : 무게추
20 : 감지부 21 : 관통바
22 : 스토퍼 23 : 고정판
24 : 거치대 25 : 탄성체
26 : 센서 30 : 제어부
10: pulley portion 11: support
12: pulley 13: weight
20: detector 21: through bar
22: stopper 23: fixed plate
24: holder 25: elastic body
26 sensor 30 control unit

Claims (6)

삭제delete 벨트를 지지하는 풀리부;
상기 풀리부에 장착되어 상기 풀리부의 이동을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 벨트의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하고,
상기 풀리부는
한 쌍이 이격되어 상기 벨트의 양측에 각각 배치되는 지지대; 및
상기 벨트에 감기고, 상기 지지대에 양단부가 회전 가능하도록 결합되는 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
A pulley part for supporting a belt;
A detector mounted on the pulley to detect movement of the pulley; And
Receiving a detection signal of the detection unit includes a control unit for stopping the drive of the belt,
The pulley part
A pair of supporters spaced apart from each other and disposed on both sides of the belt; And
And a pulley wound around the belt and coupled to both ends of the support to be rotatable.
제 2항에 있어서, 상기 풀리부는
상기 지지대의 하단부에 결합되는 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
The method of claim 2, wherein the pulley portion
Belt conveyor detecting device further comprises a weight coupled to the lower end of the support.
제 2항에 있어서, 상기 감지부는
상기 지지대를 관통하는 관통바;
상기 관통바의 외주면에 결합되는 스토퍼;
상기 지지대에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 고정판;
상기 고정판에 결합되고, 상기 관통바를 감싸는 한 쌍의 거치대;
상기 거치대와 상기 스토퍼 사이에 배치되고, 상기 관통바를 감싸는 탄성체; 및
상기 고정판에 결합되고, 상기 풀리에 밀려 이동되는 상기 관통바의 이동을 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the sensing unit
A through bar penetrating the support;
A stopper coupled to an outer circumferential surface of the through bar;
A fixing plate coupled to the support and protruding in a lateral direction;
A pair of holders coupled to the fixing plate and surrounding the through bars;
An elastic body disposed between the holder and the stopper and surrounding the through bar; And
And a sensor coupled to the fixed plate and detecting a movement of the through bar pushed by the pulley to transmit a detection signal to the control unit.
제 4항에 있어서, 상기 감지부는
상기 관통바의 일단부에 장착되고, 상기 풀리와 접촉되어 회전되는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
The method of claim 4, wherein the detection unit
And a rotating part mounted to one end of the through bar and rotating in contact with the pulley.
제 5항에 있어서, 상기 회전부는
상기 관통바에 결합되는 롤러지지대; 및
상기 롤러지지대에 회전 가능하도록 결합되는 감지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 감지장치.
The method of claim 5, wherein the rotating unit
A roller support coupled to the through bar; And
Belt conveyor detecting device comprising a detection roller is rotatably coupled to the roller support.
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