KR101291249B1

KR101291249B1 - 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치

Info

Publication number: KR101291249B1
Application number: KR1020120030537A
Authority: KR
Inventors: 정진홍
Original assignee: 덕원이엔티 주식회사
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-07-30

Abstract

본 발명은 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치에 관한 것으로서, 상기 휠체어 이동 경로 상의 바닥에 매입되게 설치되는 케이싱과; 상기 바닥에 매입되게 설치되어 상기 휠체어 진입 유,무를 감지하기 위한 센서부재와; 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 센서부재의 감지 유,무에 의해 동작하도록 회로적으로 연결되어 있는 구동수단과; 상기 구동수단에 의해 상기 바닥 위로 돌출되어 상기 휠체어의 바퀴 후방을 지지하도록 하는 스토퍼로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 정확히 이동할 수 있도록 안내부재에 의해 안내될 수 있다. 그리고, 안내부재에 의해 안내되어 운전석에 이동된 휠체어는 그 구동바퀴 후방을 지지하는 스토퍼에 의해 고정됨으로써 후방으로 유동되는 것이 방지될 수 있게 된다. 이에 따라, 장애인용 전기자동차에 휠체어에 탑승한 상태에서도 장애인 운전자는 차량 운행 중에 발생되는 흔들림이나 급제동 및 급출발 그리고 돌발 상황에서도 흔들림 없이 편안하고 안전하게 운전할 수 있는 효과를 발휘하게 되는 것이다.

Description

장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치{Disabled wheelchair securing devices for electric vehicles}

본 발명은 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 이동할 수 있도록 안내함은 물론, 운전석 위치에 도달했을 때 휠체어의 바퀴가 자동적으로 고정되므로서 차량 운행 중에도 휠체어가 움직이지 않도록 하여 안전 운행을 할 수 있도록 구성된 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치에 관한 것이다.

최근에 개발되어 장애인들이 휠체어를 타고 승차하여 운행할 수 있는 장애인용 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이 1인승 전기자동차가 있다.

이러한 장애인용 전기자동차(1)는 장애인이 휠체어(2)에 탑승한 상태에서 승차하여 운전할 수 있도록 된 것으로서, 승차시 후방 도어(3)을 오픈하여 그 경사판(4)을 타고 올라 휠체어(2)와 함께 탑승하도록 되어 있다.

그런데, 이와 같은 종래의 장애인용 전기자동차(1)에는 휠체어(2)가 운전석 위치까지 이동한 상태에서 휠체어(2)의 자체 브레이크(5)로서 휠체어(2)가 움직이지 않도록 1차 고정하고, 이 상태에서 차량용 안전벨트와 같은 단순한 권취장치 형태의 고정벨트(6)로서, 휠체어(2)의 프레임 등에 걸고리(7)를 걸어 운전 중에 휠체어(2)가 움직이지 않도록 하는 단순한 구성으로 이루어져 있었다.

하지만 휠체어(2)의 앞바퀴가 360도 회전되기 때문에 상기와 같이 고정벨트(6)와 휠체어 브레이크(5)로 그 움직임을 고정시키는 것만으로는 운전 중에 발생할 수 있는 노면 충격이나 흔들림에 의해 휠체어(2)는 좌우로 심하게 움직일 수 밖에 없다.

특히, 운전 중에 전 후 방향으로의 움직임에 대해서는 상기 고정벨트(6) 외에는 별도로 휠체어(2)를 확실하게 고정해 줄 만한 수단이 구비되어 있지 않았기 때문에 급정거나 급출발시 그리고 돌발 상황이 발생할 경우 휠체어(2)는 전,후방으로 심하게 흔들리게 됨으로써 휠체어를 탄 상태에서 장애인은 더욱 많은 불안감을 느끼게 되어 안전 운전을 할 수 없는 문제가 있어 이를 시급히 개선해야 하는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 정확히 이동할 수 있도록 안내함은 물론, 운전석에 이동된 도달했을 때 휠체어의 바퀴 부위를 자동적으로 고정시켜 휠체어가 움직이지 않도록 함으로써 안전 운전을 할 수 있도록 이루어진 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 제공하는 것과 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면 장애인용 전기자동차의 운전석에 위치된 휠체어가 움직이지 않도록 고정하기 위한 휠체어 고정장치에 있어서, 상기 휠체어 이동 경로 상의 바닥에 매입되게 설치되는 케이싱과; 상기 바닥에 매입되게 설치되어 상기 휠체어 진입 유,무를 감지하기 위한 센서부재와; 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 센서부재의 감지 유,무에 의해 동작하도록 회로적으로 연결되어 있는 구동수단과; 상기 구동수단에 의해 상기 바닥 위로 돌출되어 상기 휠체어의 바퀴 후방을 지지하도록 하는 스토퍼로 이루어진다.

상기 구동수단은 유압 또는 공압의 실린더장치로 이루어지고, 상기 스토퍼의 일측 단부는 상기 케이스 내부에서 힌지 조립되고, 타측 단부는 상기 실린더장치의 로드에 연결되어 이루어진다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 상기 구동수단은 모터와, 모터에 구비된 피니언기어에 맞물려 왕복 이동하는 래크기어로 이루어지고, 상기 스토퍼의 일측 단부는 상기 케이스 내부에서 힌지 조립되며, 타측 단부는 상기 래크기어의 일단에 연결되어 이루어진다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 휠체어 이동 경로에는 입구가 확장되게 이루어진 안내부재가 설치되어 그 이동 경로 상에 상기 센서부재와 상기 구동수단 및 상기 스토퍼가 설치된다.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명의 실시예들에 의한 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 정확히 이동할 수 있도록 안내부재에 의해 안내될 수 있다.

그리고, 안내부재에 의해 안내되어 운전석에 이동된 휠체어는 그 구동바퀴 후방을 지지하는 스토퍼에 의해 고정됨으로써 후방으로 유동되는 것이 방지될 수 있게 된다.

이에 따라, 장애인용 전기자동차에 휠체어에 탑승한 상태에서도 장애인 운전자는 차량 운행 중에 발생되는 흔들림이나 급제동 및 급출발 그리고 돌발 상황에서도 흔들림 없이 편안하고 안전하게 운전할 수 있는 효과를 발휘하게 되는 것이다.

도 1은 종래의 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치의 문제점을 설명하기 위한 측면도,
도 2는 본 발명의 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치의 구성을 나타낸 평면도,
도 4는 도 3의 부분단면도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 나타낸 부분단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2는 본 발명의 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 나타낸 측면도이고,도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 4는 도 3의 부분단면도이다.

<제1실시예>

본 발명의 제1실시예에 의한 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치는 운전석에 위치되는 휠체어를 회로적으로 감지하여 휠체어를 움직이지 않게 고정시키도록 구성된다.

즉, 전기자동차(10)의 휠체어 이동 경로 상의 바닥(11)에는 상부가 개방된 박스 형태의 케이싱(20)이 매입되게 설치되고, 이 케이싱(20) 내부에는 구동수단(30) 및 스토퍼(40)가 설치된다.

그리고, 상기 휠체어(12)의 앞바퀴(14)가 위치되는 지점의 상기 바닥(11)에는 센서부재(50)가 매입되어 설치된다.

먼저, 상기 센서부재(50)는 상기 휠체어(12)의 유,무를 감지하기 위한 것으로서, 전기 자동차의 메인 제어회로부(도시하지 않음)와 연동되도록 구성할 수 있다.

상기 센서부재(50)는 적외선 감지 센서 등의 센서소자 또는 마이크로 스위치 등의 스위칭 소자 등으로 구성될 수 있으며, 이외에도 휠체어(12)의 진입 유무를 감지할 수 있는 다른 형태의 구성도 적용 가능하다.

또한, 상기 케이싱(20)의 내부 일측에는 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 동작하는 상기 구동수단(30)이 설치된다.

상기 구동수단(30)은 상기 스토퍼(40)를 동작시키기 위한 것으로서, 유압 또는 공압으로 동작하는 실린더장치(31)로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 스토퍼(40)의 일측단부는 상기 실린더장치(31)의 작동로드(32) 단부에 연결되므로서 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 상기 실린더장치(31)가 구동하면 그 작동로드(32)가 스토퍼(40)를 회동시키도록 구성된다.

상기 스토퍼(40)는 대략 삼각형태의 쐐기 형상으로 이루어지며, 그 경사면(41)은 상기 휠체어(12)의 뒷바퀴(13)의 표면에 대응되도록 바람직하기로 곡면 형태로 이루어질 수 있으며, 뒷바퀴(13)를 안정적으로 감싸듯이 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부는 상기 케이싱(20) 내부에서 회전 가능하게 힌지(42) 조립되며, 그 힌지(42)의 하측단부는 상기 작동로드(31)와 연결된다.

따라서, 상기 작동로드(31)가 작동하면 상기 스토퍼(40)가 힌지(42)를 중심으로 회전됨으로써 상기 스토퍼(40)의 상단부가 상기 바닥(11) 상측으로 돌출되어 상기 휠체어(12)의 뒷바퀴(14)를 감싸듯이 지지하게 되는 것이다.

<제2실시예>

본 발명의 제2실시예에 의한 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치는 다른 형태의 구동수단(70)으로 구성된다.

즉, 상기 구동수단(30)은 상기 스토퍼(40)를 동작시키기 위한 것으로서, 구동모터(63)의 축에 조립되는 피니언(64)에 의해 동작하는 직선 왕복 운동하는 래크기어(65)로 구성될 수 있다.

상기 케이싱(20)내부 일측에 설치되는 구동모터(63)의 축에 피니언기어(64)가 조립되고 이에 맞물려 왕복 이동하는 래크기어(65)가 케이싱(20) 바닥에서 슬라이드 이동되도록 설치되는 것이다.

따라서, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부가 상기와 같이 상기 케이싱(20) 내부에서 회전가능하게 힌지 조립되어 있고, 타측단부는 상기 래크기어(65)의 일단에 연결되어 있으므로 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 구동모터(63)가 작동하여 피니언 기어(64)가 회전하게 되면 래크기어(65)가 일측으로 직선 운동하게 되므로서 이에 연결된 상기 스토퍼(40)는 힌지(42)를 중심으로 회전되어 그 상단부가 바닥 상측으로 돌출되어 상기 휠체어(12)의 뒷바퀴(14)를 감싸듯이 지지하게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 휠체어 이동 경로 상의 바닥(11)에는 입구가 확장되게 이루어진 안내부재(70)가 설치된다

상기 안내부재(70)는 그 입구가 확장된 형태로 이루어져서 상기 휠체어(12)의 앞바퀴(13)가 안내부재(70)의 이동구간으로 진입하여 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 상기 안내부재(70)는 측벽(71)이 형성되어 있어서 앞바퀴(13) 및 뒷바퀴(14)가 진입된 후 외측으로 밀리지 않고 운적석 위치로 이동되도록 안내한다.

즉, 상기 측벽(71)은 소정높이로 이루어져서 이 측벽(71) 사이로 휠체어(12)가 이동할 수 있는 이동구간을 형성하게 됨으로써, 휠체어(12)의 이동을 안내함과 동시에 운전석 위치까지 이동된 후에는 휠체어(12)의 앞바퀴(13) 및 뒷바퀴(14)의 양측면을 지지하여 운전 중에 좌우 흔들임에 대해 움직이는 것도 함께 방지하게 되는 것이다.

이와 같은 안내부재(70)에 의하면 상기 휠체어(12)를 타고 전기자동차에 승차하게 되면 휠체어(12)가 자연스럽게 안내부재(70)에 의해 안내되어 운전석 위치까지 쉽게 이동할 수 있게 되는 것이다

또한, 상기 안내부재(70) 이동구간 내측에는 상기 센서부재(50) 및 구동수단(30)(실린더장치, 구동모터, 피니언기어, 래크기어)이 각각 설치되어 있으므로 상기 휠체어(12)가 안내부재(70)에 의해 안내되어 운전석까지 이동하게 되면 상기 센서부재(50)에 의해 휠체어(12)의 진입 유,무를 감지하게 된다.

따라서, 운전석 위치에 휠체어(12)가 도착하면 센서부재(50)가 앞바퀴(13)를 감지하여 상기 구동수단(30)을 별도의 스위칭 조작 없이 자동으로 작동시키게 되므로써 상기 스토퍼(40)는 회전하여 상기 바닥(11) 위로 돌출되면서 휠체어(12) 뒷바퀴(14)를 안정적으로 지지하여 휠체어(12)를 고정시키게 되는 것이다.

이상에서 설명한 것은 본 발명 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 실시하기 위한 일부 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10: 전기자동차 11: 바닥
12: 휠체어 13: 앞바퀴
14: 뒷바퀴 20: 케이싱
30: 구동수단 31: 실린더장치
32: 작동로드 40: 스토퍼
50: 센서부재 63: 구동모터
64: 피니언기어 65: 래크기어
70: 안내부재 71: 측벽

Claims

장애인용 전기자동차의 운전석에 위치된 휠체어가 움직이지 않도록 고정하기 위한 휠체어 고정장치에 있어서,
상기 휠체어(12) 이동 경로 상의 바닥(11)에 매입되게 설치되는 케이싱(20)과;
상기 케이싱(20) 내부에서 설치되어 상기 휠체어(12) 진입 유,무를 감지하기 위한 센서부재(50)와;
상기 케이싱(20) 내부에 설치되어 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 동작하도록 회로적으로 연결되어 있는 구동수단(30)과;
상기 구동수단(30)에 의해 상기 바닥(11) 위로 돌출되어 상기 휠체어(12)의 바퀴(14) 후방을 지지하도록 하는 스토퍼(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.
제1항에 있어서, 상기 구동수단(30)은 유압 또는 공압의 실린더장치(31)로 이루어지고, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부는 상기 케이싱(20) 내부에서 힌지(42) 조립되고, 타측 단부는 상기 실린더장치(31)의 작동로드(32)에 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.
제1항에 있어서, 상기 구동수단(30)은 구동모터(63)와, 모터에 구비된 피니언기어(64)에 맞물려 왕복 이동하는 래크기어(65)로 이루어지고, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부는 상기 케이싱(20) 내부에서 힌지(42) 조립되며, 타측 단부는 상기 래크기어(65)의 일단에 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.
제1항에 있어서, 상기 휠체어(12) 이동 경로에는 입구가 확장되게 이루어진 안내부재(70)가 설치되어 그 이동 경로 상에 상기 센서부재(50)와 상기 구동수단(30) 및 상기 스토퍼(40)가 설치되는 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.