KR101289308B1 - Bent axis type hydrostatic transmission - Google Patents

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KR101289308B1
KR101289308B1 KR1020130019043A KR20130019043A KR101289308B1 KR 101289308 B1 KR101289308 B1 KR 101289308B1 KR 1020130019043 A KR1020130019043 A KR 1020130019043A KR 20130019043 A KR20130019043 A KR 20130019043A KR 101289308 B1 KR101289308 B1 KR 101289308B1
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hydraulic
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hydrostatic transmission
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KR1020130019043A
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정동수
이용범
박종원
김도식
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: A bent axial type static hydraulic transmission is provided to be configured to include the advantages of a conventional bent axial type static hydraulic transmission and of a swash plate type static hydraulic transmission, thereby improving transmission efficiency. CONSTITUTION: A bent axis type hydraulic pump (200) is connected to an input shaft. The bent axis type hydraulic pump varies the inclination of a rotary shaft. A bent axial type hydraulic motor (300) delivers rotatory power to an output shaft. A control block (400) forms a hydraulic closed circuit. A piston is equipped inside the bent axis type hydraulic pump and the bent axis type hydraulic motor.

Description

사축식 정유압 변속기{Bent Axis Type Hydrostatic Transmission}Bent Axis Type Hydrostatic Transmission

본 발명은 정유압 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프와 유압모터를 사축식으로 구성하고, 유압펌프와 유압모터 사이에 구비되는 제어블록을 통해 압력유체가 유동하는, 사축식 정유압 변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydrostatic transmission, and more particularly, a hydraulic pump and a hydraulic motor are configured in a four-axis type, and the hydraulic fluid flows through a control block provided between the hydraulic pump and the hydraulic motor, a four-axis hydrostatic transmission It is about.

정유압 변속기(Hydrostatic Transmission, HST)는 유압펌프와 유압모터의 용적 변화에 의하여 무단변속이 이루어지므로, 내부 구조가 간단하고 변속 충격도 없는 장점이 있다. Hydrostatic Transmission (HST) is a stepless speed change by the volume change of the hydraulic pump and the hydraulic motor, there is an advantage that the internal structure is simple and there is no shift shock.

종래에는 사판을 이용해 유압펌프와 유압모터의 용적을 변화시켜 변속을 제어하는 사판식 정유압 변속기의 기술이 공지된 바 있다. 사판식 정유압 변속기는 유압펌프와 유압모터 사이에 구비되는 제어블록을 통해 압력유체가 유동하며, 유압펌프의 일측 및 유압모터의 타측에 구비되는 사판을 통해 유압펌프 및 유압모터의 용적이 가변되는 구조를 갖는다. 따라서 유압펌프 및 유압모터의 피스톤 가압 방향이 제어블록을 향하도록 구성이 가능하기 때문에 유로 형성이 용이하고, 별도의 유압 배관이 필요하지 않기 때문에 유닛의 부피를 줄일 수 있는 장점이 있다.Conventionally, there has been known a technology of a swash plate hydrostatic transmission that controls a shift by changing volumes of a hydraulic pump and a hydraulic motor using a swash plate. In the swash plate type hydrostatic transmission, pressure fluid flows through a control block provided between the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the volume of the hydraulic pump and the hydraulic motor is changed through the swash plate provided at one side of the hydraulic pump and the other side of the hydraulic motor. Has a structure. Therefore, since the piston pressurization direction of the hydraulic pump and the hydraulic motor can be configured to face the control block, it is easy to form a flow path, and there is an advantage of reducing the volume of the unit because a separate hydraulic pipe is not required.

그러나 사판식 정유압 변속기는 구조적 특성 상 사판의 기울기를 일정 각도 이상 예를 들면, 약 14도 이상으로 운용하기 어렵기 때문에 유압펌프 및 유압모터의 용적 가변이 제한적이고, 변속기의 구동 효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, because the swash plate hydrostatic transmission is structurally difficult to operate the inclination of the swash plate more than a certain angle, for example, about 14 degrees, the volume change of the hydraulic pump and the hydraulic motor is limited, and the driving efficiency of the transmission is inferior. There is this.

이러한 문제점을 해결하기 위해 유압펌프와 유압모터의 요크를 가변시켜 유압펌프와 유압모터의 용적을 가변하는 사축식 정유압 변속기가 공지된 바 있다. 사축식 정유압 변속기의 경우 유압펌프와 유압모터의 요크의 기울기를 사판식에 비해 2배 가까이 높게 운용이 가능하여 변속기의 기동력을 크게 향상시킨 바 있다.In order to solve this problem, there has been known a bent axis hydrostatic transmission which varies the yoke of the hydraulic pump and the hydraulic motor to vary the volume of the hydraulic pump and the hydraulic motor. In the case of the 4-axis hydrostatic transmission, the inclination of the yoke of the hydraulic pump and the hydraulic motor can be operated almost twice as high as that of the swash plate type, which greatly improves the maneuverability of the transmission.

그러나 사축식 정유압 변속기는 유압펌프 및 유압모터의 피스톤 구동축이 유압펌프 및 유압모터의 연결부에 형성됨에 따라 피스톤 가압 방향이 유압펌프 일단 및 유압모터의 타단을 향하도록 구성되어 상술된 제어블록의 적용이 불가능 하다. 따라서 압력유체의 유동을 위해 유압펌프의 일단과, 유압모터의 타단을 연결하는 유압 배관이 요구되며, 이에 따라 유닛의 부피가 커지는 단점이 있다.
However, the four-axis hydrostatic transmission is configured such that the piston pressurization direction is directed toward one end of the hydraulic pump and the other end of the hydraulic motor as the piston drive shaft of the hydraulic pump and the hydraulic motor is formed at the connection portion of the hydraulic pump and the hydraulic motor. This is impossible. Therefore, a hydraulic pipe connecting one end of the hydraulic pump and the other end of the hydraulic motor is required for the flow of the pressure fluid, and thus there is a disadvantage in that the volume of the unit becomes large.

한국공개특허 제10-2005-0008828호Korean Patent Publication No. 10-2005-0008828

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 사축식으로 유압펌프 및 유압모터의 용적을 가변하되, 피스톤 가압방향과 반대되는 방향으로 유압이 가압되도록 하여, 유압펌프와 유압모터 사이에 구비되는 제어블록을 통해 압력유체가 유동하도록 구성되는 사축식 정유압 변속기를 제공함에 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to change the volume of the hydraulic pump and hydraulic motor in a four-axis type, so that the hydraulic pressure is pressed in a direction opposite to the piston pressure direction, the hydraulic pump And to provide a bent axis hydrostatic transmission that is configured to flow the pressure fluid through a control block provided between the hydraulic motor.

본 발명의 사축식 정유압 변속기는, 입력축으로 전달되는 엔진동력을 변속하여 출력축으로 출력하도록 구성되는 정유압 변속기에 있어서, 상기 입력축과 연결되어 회전하며, 회전축의 경사가 가변되는 사축식 유압펌프; 상기 유압펌프의 타측에 회전축의 경사가 가변되도록 배치되며, 상기 유압펌프의 유압으로 회전하고, 상기 출력축에 연결되어 회전력을 상기 출력축에 전달하는 사축식 유압모터; 및 상기 유압펌프의 타측과 상기 유압모터의 일측 사이에 구비되며, 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 연결하는 유압폐회로가 형성되는 제어블록; 을 포함하며, 상기 유압펌프 및 상기 유압모터 내에 구비되는 피스톤은, 상기 피스톤의 가압방향에 반대되는 방향으로 압력유체를 유입 또는 유출하도록 길이방향을 따라 유체유로가 중공 형성된다.The constant axis hydrostatic transmission of the present invention, a hydrostatic transmission is configured to shift the engine power transmitted to the input shaft to output to the output shaft, it is connected to the input shaft and rotates, the inclination of the rotating shaft variable shaft hydraulic pump; A four-axis hydraulic motor disposed on the other side of the hydraulic pump so that the inclination of the rotating shaft is variable, the hydraulic shaft rotates hydraulically, and is connected to the output shaft to transmit rotational force to the output shaft; And a control block provided between the other side of the hydraulic pump and one side of the hydraulic motor, and a hydraulic closed circuit connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor. It includes, the hydraulic pump and the piston provided in the hydraulic motor, the fluid flow path is formed hollow along the longitudinal direction to inflow or outflow of the pressure fluid in a direction opposite to the pressure direction of the piston.

이때, 상기 사축식 정유압 변속기는, 상기 입력축의 회전력을 상기 유압펌프에 전달하도록 상기 유압펌프와 상기 제어블록 사이에 구비되는 제1 토크판; 및 상기 유압모터의 회전력을 상기 출력축에 전달하도록 상기 유압모터와 상기 제어블록 사이에 구비되는 제2 토크판; 을 더 포함한다.In this case, the bent axis hydrostatic transmission may include: a first torque plate provided between the hydraulic pump and the control block to transmit the rotational force of the input shaft to the hydraulic pump; And a second torque plate provided between the hydraulic motor and the control block to transmit the rotational force of the hydraulic motor to the output shaft. .

또한, 상기 사축식 정유압 변속기는, 상기 유압펌프의 일측에 상기 유압펌프의 회전축 경사를 가변시키도록 구비되는 제1 요크; 및 상기 유압모터의 타측에 상기 유압모터의 회전축 경사를 가변시키도록 구비되는 제2 요크; 를 더 포함한다.The bent axis hydrostatic transmission may include: a first yoke provided at one side of the hydraulic pump to vary the inclination of the rotation shaft of the hydraulic pump; And a second yoke provided on the other side of the hydraulic motor to vary the inclination of the rotation shaft of the hydraulic motor. .

또한, 상기 유압펌프에는, 상기 유압펌프 회전 시 상기 제1 요크와의 마찰을 줄이기 위해 상기 피스톤이 회동하는 실린더의 일측에 구비되는 제1 베어링 패드; 가 더 구비되고, 상기 유압모터에는, 상기 유압모터 회전 시 상기 제2 요크와의 마찰을 줄이기 위해 상기 피스톤이 회동하는 실린더의 타측에 구비되는 제2 베어링 패드; 가 더 구비된다.The hydraulic pump may include: a first bearing pad provided on one side of a cylinder in which the piston rotates to reduce friction with the first yoke when the hydraulic pump rotates; The hydraulic motor further includes: a second bearing pad provided on the other side of the cylinder in which the piston rotates to reduce friction with the second yoke when the hydraulic motor rotates; .

또한, 상기 제1 요크와 제1 베어링 패드 사이에는 상기 제1 요크에 고정되는 제1 마찰판이 구비되며, 상기 제2 요크와 제2 베어링 패드 사이에는 상기 제2 요크에 고정되는 제2 마찰판이 구비된다.In addition, a first friction plate fixed to the first yoke is provided between the first yoke and the first bearing pad, and a second friction plate fixed to the second yoke is provided between the second yoke and the second bearing pad. do.

또한, 제1 베어링 패드에는, 상기 제1 베어링 패드와 상기 제1 마찰판 사이에 윤활제를 공급하도록 길이 방향을 따라 제1 베어링 중공부가 형성되고, 제2 베어링 패드에는, 상기 제2 베어링 패드와 상기 제2 마찰판 사이에 윤활제를 공급하도록 길이 방향을 따라 제2 베어링 중공부가 형성된다.In addition, a first bearing hollow portion is formed in a first bearing pad along a longitudinal direction to supply lubricant between the first bearing pad and the first friction plate, and the second bearing pad includes the second bearing pad and the first bearing pad. A second bearing hollow is formed along the longitudinal direction to supply lubricant between the two friction plates.

또한, 상기 유압펌프와 상기 제어블록은 제1 유니버설 조인트를 통해 결합되며, 상기 유압모터와 상기 제어블록은 제2 유니버설 조인트를 통해 결합된다. In addition, the hydraulic pump and the control block is coupled via a first universal joint, the hydraulic motor and the control block is coupled via a second universal joint.

또한, 상기 제1 유니버설 조인트에는 상기 제1 유니버설 조인트와, 상기 제어블록과의 접촉부에 윤활제를 공급하도록 길이방향을 따라 제1 조인트 중공부; 가 형성되고, 상기 제2 유니버설 조인트에는 상기 제2 유니버설 조인트와, 상기 제어블록과의 접촉부에 윤활제를 공급하도록 길이방향을 따라 제2 조인트 중공부; 가 형성된다.In addition, the first universal joint may include a first joint hollow portion along a longitudinal direction to supply lubricant to the contact portion between the first universal joint and the control block; The second universal joint includes: a second joint hollow portion along a longitudinal direction to supply lubricant to the contact portion between the second universal joint and the control block; Is formed.

아울러, 상기 제어블록의 유압폐회로는, 상기 유압펌프에서 가압되는 유체를 상기 유압모터에 전달하는 고압포트; 및 상기 유압모터에서 리턴되는 유체를 상기 유압펌프에 전달하는 저압포트; 로 구성된다.
In addition, the hydraulic closed circuit of the control block, the high pressure port for transferring the fluid pressurized by the hydraulic pump to the hydraulic motor; And a low pressure port for transferring the fluid returned from the hydraulic motor to the hydraulic pump. .

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 사축식 정유압 변속기는 종래의 사축식과 사판식 정유압 변속기의 장점만을 모두 포함하도록 구성되기 때문에 변속기의 기동력 및 전달효율이 크게 향상됨과 동시에 유로 형성이 용이하고, 별도의 유압 배관이 필요하지 않아 유닛의 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Since the four-axis hydrostatic transmission of the present invention by the above configuration is configured to include only the advantages of the conventional four-axis and swash plate hydrostatic transmission, the maneuverability and transmission efficiency of the transmission is greatly improved and the flow path is easily formed. There is no need for a separate hydraulic pipe has the effect of reducing the volume of the unit.

도 1은 본 발명의 변속기 전체개략도
도 2는 본 발명의 변속부 전체단면도
도 3은 본 발명의 피스톤 단면도
도 4는 본 발명의 토크판 측면도
도 5는 본 발명의 베어링 패드 단면도
도 6은 본 발명의 마찰판 측면도
도 7은 본 발명의 유니버설 조인트 단면도1 is a schematic overall view of the transmission of the present invention
Figure 2 is a full cross-sectional view of the transmission portion of the present invention
3 is a cross-sectional view of the piston of the present invention
Figure 4 is a side view of the torque plate of the present invention
5 is a cross-sectional view of the bearing pad of the present invention
Figure 6 is a side view of the friction plate of the present invention
7 is a cross-sectional view of the universal joint of the present invention

도 1에는 본 발명의 일실시 예에 따른 사축식 정유압 변속기의 전체개략도가 도시되어 있다. 본 발명의 사축식 정유압 변속기는, 입력축(110), 출력축(120), 제1 기어부(130), 제2 기어부(140), 동력전달부(150, 160) 및 유압펌프(200, 도 2 참조)와, 유압모터(300, 도 2 참조)를 포함하는 변속부(1000)를 포함한다.Figure 1 is an overall schematic diagram of a bent axis hydrostatic transmission according to an embodiment of the present invention. The bent axis hydrostatic transmission of the present invention includes an input shaft 110, an output shaft 120, a first gear unit 130, a second gear unit 140, a power transmission unit 150, 160, and a hydraulic pump 200, 2), and the transmission part 1000 including the hydraulic motor 300 (see FIG. 2).

입력축(110)은 엔진으로부터 입력된 기계동력을 제1 기어부(130)에 전달하는 역할을 한다.The input shaft 110 serves to transfer the mechanical power input from the engine to the first gear unit 130.

제1 기어부(130)는 입력축(110)으로부터 기계동력을 전달받아, 출력축(120)과 제2 기어부(140)에 기계동력을 전달하는 역할을 한다.The first gear unit 130 receives the mechanical power from the input shaft 110, and serves to transmit the mechanical power to the output shaft 120 and the second gear unit 140.

제2 기어부(140)는 제1 동력전달부(150)로 동력을 전달하여, 제1 동력전달부(150)에서 유압펌프(200)로 기계동력을 전달한다.The second gear unit 140 transmits power to the first power transmission unit 150 to transmit mechanical power from the first power transmission unit 150 to the hydraulic pump 200.

이때, 제1 동력전달부(150)와 유압펌프(200)는 벨트풀리 또는 기어로 연결되어 기계동력을 제1 동력전달부(150)로부터 유압펌프(200)로 전달한다.At this time, the first power transmission unit 150 and the hydraulic pump 200 is connected to the belt pulley or gear to transfer the mechanical power from the first power transmission unit 150 to the hydraulic pump 200.

유압펌프(200)는 제1 동력전달부(150)로부터 기계동력을 받아 유압동력으로 바꾸는 역할을 하며, 유압모터(300)로 유압동력을 전달한다.The hydraulic pump 200 receives the mechanical power from the first power transmission unit 150 and serves to change the hydraulic power, and transmits the hydraulic power to the hydraulic motor 300.

유압모터(300)는 유압펌프(200)로부터 유압동력을 전달받아 기계동력으로 바꾸는 역할을 하며, 제2 동력전달부(160)로 기계동력을 전달한다.The hydraulic motor 300 receives hydraulic power from the hydraulic pump 200 and converts the hydraulic power into mechanical power, and transmits the mechanical power to the second power transmission unit 160.

제2 동력전달부(160)는 클러치(미도시)로 기계동력을 전달하고, 상기 클러치는 상황에 따라 출력축(120)과 연결되어 기계동력을 전달한다.
The second power transmission unit 160 transmits mechanical power to a clutch (not shown), and the clutch is connected to the output shaft 120 according to a situation to transmit the mechanical power.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 사축식 정유압 변속기의 핵심 구성인 변속부(1000)에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the transmission part 1000 which is the core configuration of the bent axis hydrostatic transmission according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 2에는 본 발명의 일실시 예에 따른 변속부(1000)의 전체 단면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 변속부(1000)는 유압펌프(200), 유압모터(300), 제어블록(400), 제1 토크판(500), 제2 토크판(600), 제1 요크(700), 제2 요크(800), 제1 유니버설 조인트(910) 및 제2 유니버설 조인트(920)를 포함하여 구성된다.2 is a cross-sectional view of the transmission portion 1000 according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the transmission part 1000 includes a hydraulic pump 200, a hydraulic motor 300, a control block 400, a first torque plate 500, a second torque plate 600, and a first yoke 700. , A second yoke 800, a first universal joint 910, and a second universal joint 920.

유압펌프(200)는 회전축(210)을 중심으로 회전이 가능하며 제1 유니버설 조인트(910)를 통해 제어블록(400)에 지지될 수 있다. 유압펌프(200)에는 길이 방향을 따라 복수 개의 실린더가 회전축(210)을 중심으로 방사상으로 형성된다. 각각의 실린더에는 피스톤(220)이 유압펌프(200)의 일측 방향으로 압력을 가하도록 구비되며, 피스톤(220)의 타측은 제1 토크판(500)에 결합된다. 이때, 피스톤(220)의 타측은 회전축(210)의 경사각 가변에 의해 회전축(210)에 평행하게 경사각이 가변되도록 제1 토크판(500)에 결합될 수 있다. 또한 피스톤(220)은 가압 방향에 반대되는 방향으로 압력유체가 유동하도록 유체유로(221)가 피스톤(220)의 길이방향을 따라 중공 형성될 수 있다. 따라서 피스톤(220) 운동 시 압력유체는 유압펌프(200)의 타측에 배치되는 제어블록(400)으로 유동하게 된다. 상기 실린더의 일측에는 유압펌프(200)의 회전 시 유압펌프(200)의 일측에 결합되는 제1 요크(700)와의 마찰을 줄이도록 제1 베어링 패드(250)가 구비된다.The hydraulic pump 200 may be rotated about the rotation shaft 210 and may be supported by the control block 400 through the first universal joint 910. In the hydraulic pump 200, a plurality of cylinders are formed radially about the rotation shaft 210 along the length direction. Each cylinder is provided with a piston 220 to apply pressure in one direction of the hydraulic pump 200, the other side of the piston 220 is coupled to the first torque plate 500. In this case, the other side of the piston 220 may be coupled to the first torque plate 500 such that the inclination angle is changed in parallel to the rotation shaft 210 by the inclination angle of the rotation shaft 210. In addition, the piston 220 may be formed in the fluid passage 221 hollow along the longitudinal direction of the piston 220 so that the pressure fluid flows in a direction opposite to the pressing direction. Therefore, the pressure fluid during the movement of the piston 220 flows to the control block 400 disposed on the other side of the hydraulic pump 200. One side of the cylinder is provided with a first bearing pad 250 to reduce friction with the first yoke 700 coupled to one side of the hydraulic pump 200 when the hydraulic pump 200 rotates.

제1 토크판(500)은 제1 동력전달부(150, 도 1 참조)의 회전력을 유압펌프(200)에 전달하여 유압펌프(200)를 회전시키도록 구성된다. 제1 토크판(500)의 중심에는 제1 유니버설 조인트(910)의 회동 공간이 형성되고, 둘레에는 피스톤(220)의 타단이 힌지회동 가능하도록 결합된다. 또한, 각각의 피스톤(220)에서 토출되는 작동유체를 제어블록(400)에 전달하거나, 제어블록(400)에서 리턴되는 작동유체를 각각의 피스톤(220)에 공급하도록 구성된다. The first torque plate 500 is configured to transmit the rotational force of the first power transmission unit 150 (see FIG. 1) to the hydraulic pump 200 to rotate the hydraulic pump 200. A rotation space of the first universal joint 910 is formed at the center of the first torque plate 500, and the other end of the piston 220 is coupled to be hinged rotatable. In addition, it is configured to deliver the working fluid discharged from each piston 220 to the control block 400, or to supply the working fluid returned from the control block 400 to each piston 220.

제1 요크(700)는 유압펌프(200)의 일측에 구비된다. 제1 요크(700)는 회전축(210)의 일단에 고정되며, 회전축(210)의 경사각을 가변시키도록 구성될 수 있다. 제1 요크(700)의 타단면에는 제1 마찰판(750)이 구비되어 유압펌프(200) 회전 시 제1 베어링 패드(250)와의 마찰을 최소화 한다.The first yoke 700 is provided on one side of the hydraulic pump 200. The first yoke 700 is fixed to one end of the rotation shaft 210 and may be configured to vary the inclination angle of the rotation shaft 210. The other end surface of the first yoke 700 is provided with a first friction plate 750 to minimize friction with the first bearing pad 250 when the hydraulic pump 200 rotates.

유압모터(300)는 회전축(310)을 중심으로 회전 가능하며 제2 유니버설 조인트(920)를 통해 제어블록(400)에 지지될 수 있다. 유압모터(300)에는 길이 방향을 따라 복수 개의 실린더가 회전축(310)을 중심으로 방사상으로 형성된다. 각각의 실린더에는 피스톤(320)이 유압모터(300)의 타측 방향으로 압력을 가하도록 구비되며, 피스톤(320)의 일측은 제2 토크판(600)에 결합된다. 이때, 피스톤(320)의 일측은 회전축(310)의 경사각 가변에 의해 회전축(310)에 평행하게 경사각이 가변되도록 제2 토크판(600)에 결합될 수 있다. 또한 피스톤(320)은 가압 방향에 반대되는 방향으로 압력유체가 유동하도록 유체유로(321)가 피스톤(320)의 길이방향을 따라 중공 형성될 수 있다. 따라서 피스톤(320) 운동 시 압력유체는 유압모터(300)의 일측에 배치되는 제어블록(400)으로 유동하게 된다. 상기 실린더의 타측에는 유압모터(300)의 회전 시 유압모터(300)의 타측에 결합되는 제2 요크(800)와의 마찰을 줄이도록 제2 베어링 패드(850)가 구비된다.The hydraulic motor 300 is rotatable about the rotation shaft 310 and may be supported by the control block 400 through the second universal joint 920. In the hydraulic motor 300, a plurality of cylinders are formed radially about the rotation shaft 310 along the length direction. Each cylinder is provided with a piston 320 to apply pressure in the other direction of the hydraulic motor 300, one side of the piston 320 is coupled to the second torque plate 600. In this case, one side of the piston 320 may be coupled to the second torque plate 600 such that the inclination angle is changed in parallel to the rotation shaft 310 by the inclination angle of the rotation shaft 310. In addition, the piston 320 may be hollow formed along the longitudinal direction of the piston 320 so that the pressure fluid flows in a direction opposite to the pressing direction. Therefore, when the piston 320 moves, the pressure fluid flows to the control block 400 disposed on one side of the hydraulic motor 300. The second bearing pad 850 is provided at the other side of the cylinder to reduce friction with the second yoke 800 coupled to the other side of the hydraulic motor 300 when the hydraulic motor 300 rotates.

제2 토크판(600)은 유압모터(300)의 회전력을 제2 동력전달부(160, 도 1 참조)에 전달하여 출력축(120, 도 1 참조)을 회전시키도록 구성된다. 제2 토크판(600)의 중심에는 제2 유니버설 조인트(920)의 회동 공간이 형성되고, 둘레에는 피스톤(320)의 일단이 힌지회동 가능하도록 결합된다. 또한, 유압펌프(200)를 통해 제어블록(400)에서 공급되는 작동유체를 각각의 피스톤(320)에 전달하거나, 유압모터(300)를 통해 리턴되는 작동유체를 제어블록(400)을 통해 유압펌프(200)에 공급하도록 구성된다.The second torque plate 600 is configured to transmit the rotational force of the hydraulic motor 300 to the second power transmission unit 160 (see FIG. 1) to rotate the output shaft 120 (see FIG. 1). A pivot space of the second universal joint 920 is formed at the center of the second torque plate 600, and one end of the piston 320 is coupled to be hingeable around the second torque plate 600. In addition, the operating fluid supplied from the control block 400 through the hydraulic pump 200 to each of the piston 320, or the working fluid returned through the hydraulic motor 300 to the hydraulic pressure through the control block 400 And to supply to the pump 200.

제2 요크(800)는 유압모터(300)의 타측에 구비된다. 제2 요크(800)는 회전축(310)의 타단에 고정되며, 회전축(310)의 경사각을 가변시키도록 구성될 수 있다. 제2 요크(800)의 일단면에는 제2 마찰판(850)이 구비되어 유압모터(300) 회전 시 제2 베어링 패드(850)와의 마찰을 최소화 한다.The second yoke 800 is provided on the other side of the hydraulic motor 300. The second yoke 800 is fixed to the other end of the rotation shaft 310 and may be configured to vary the inclination angle of the rotation shaft 310. One end surface of the second yoke 800 is provided with a second friction plate 850 to minimize friction with the second bearing pad 850 when the hydraulic motor 300 rotates.

제어블록(400)은 유압펌프(200)와 유압모터(300)의 사이에 구비될 수 있다. 제어블록(400)은 유압펌프(200)에서 가압된 압력유체를 유압모터(300)에 공급하고, 유압모터(300)에서 리턴되는 압력유체를 유압펌프(200)에 공급하도록 유압폐회로가 형성된다. 유압폐회로는 유압펌프(200)에서 가압되는 유체를 유압모터(300)에 전달하는 고압포트(410)와, 유압모터(300)에서 리턴되는 유체를 유압펌프(200)에 공급하는 저압포트(420)로 구성된다. 또한, 제어블록(400)은 제1 및 제2 유니버설조인트(910, 920)에 윤활제를 공급하기 위한 윤활포트(430)가 형성된다.
The control block 400 may be provided between the hydraulic pump 200 and the hydraulic motor 300. The control block 400 supplies a pressure fluid pressurized by the hydraulic pump 200 to the hydraulic motor 300, and a hydraulic closed circuit is formed to supply the pressure fluid returned from the hydraulic motor 300 to the hydraulic pump 200. . The hydraulic closed circuit includes a high pressure port 410 for transferring the fluid pressurized by the hydraulic pump 200 to the hydraulic motor 300, and a low pressure port 420 for supplying the fluid returned from the hydraulic motor 300 to the hydraulic pump 200. It is composed of In addition, the control block 400 is formed with a lubrication port 430 for supplying a lubricant to the first and second universal joints (910, 920).

이하 피스톤(220, 320), 토크판(500, 600), 제1 및 제2 베어링 패드(250, 350), 제1 및 제2 마찰판(750, 850) 및 제1 및 제2 유니버설 조인트(910, 920)의 세부 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Pistons 220 and 320, torque plates 500 and 600, first and second bearing pads 250 and 350, first and second friction plates 750 and 850 and first and second universal joints 910 The detailed configuration of 920 will be described in detail with reference to the drawings.

도 3에는 본 발명의 일실시 예에 따른 피스톤(220)의 확대단면도가 도시되어 있다. 도면상에는 유압펌프(200)에 구비되는 피스톤(220)에 대하여 도시되어 있으나, 유압모터(300)에 구비되는 피스톤(320) 역시 유압펌프(200)에 구비되는 피스톤(220)과 동일하므로 이하 도시된 피스톤(220)에 대한 상세 설명으로 유압모터(300)에 구비되는 피스톤(320)의 구성에 대한 언급을 대신하기로 한다.3 is an enlarged cross-sectional view of the piston 220 according to an embodiment of the present invention. Although shown in the drawings for the piston 220 provided in the hydraulic pump 200, the piston 320 provided in the hydraulic motor 300 is also the same as the piston 220 provided in the hydraulic pump 200 shown below As a detailed description of the piston 220 will replace the description of the configuration of the piston 320 provided in the hydraulic motor 300.

도시된 바와 같이 피스톤(220)은 길이 방향을 따라 중심에 유체유로(221)가 중공 형성될 수 있다. 따라서 피스톤(220)이 일측 방향으로 회동하여 압력유체를 가압하면, 압력유체는 유체유로(221)를 따라 타측 방향으로 토출되며, 압력유체가 유체유로(221)를 따라 타측에서 공급되면, 피스톤(220)은 압력유체의 압력에 의해 타측 방향으로 회동하게 된다. 유체유로(221)는 피스톤(220)의 일단 내경이 타단 내경보다 크게 형성되도록 직경이 감소하는 구간이 형성될 수 있다. 피스톤(220)의 타단에는 제1 토크판(500, 도 4 참조)의 피스톤 결합부(530, 도 4 참조)에 끼움 결합되는 제1 토크판 결합부(222)가 형성될 수 있다. 제1 토크판 결합부(222)는 피스톤 결합부(530)에 끼워져 힌지 회동 가능하도록 구형으로 이루어진다. 피스톤(220)의 일단부에는 실링부재(미도시)가 끼워지는 실링부재 결합홈(223)이 형성될 수 있다.
As shown in the drawing, the piston 220 may have a fluid flow path 221 hollow at the center thereof in the longitudinal direction. Therefore, when the piston 220 rotates in one direction to pressurize the pressure fluid, the pressure fluid is discharged in the other direction along the fluid passage 221, and when the pressure fluid is supplied from the other side along the fluid passage 221, the piston ( 220 is rotated in the other direction by the pressure of the pressure fluid. The fluid passage 221 may have a section in which the diameter is reduced such that one end diameter of the piston 220 is larger than the other end inner diameter. The other end of the piston 220 may be formed with a first torque plate coupling portion 222 fitted to the piston coupling portion 530 (see FIG. 4) of the first torque plate 500 (see FIG. 4). The first torque plate coupler 222 is spherical so as to be hinged to the piston coupler 530. One end of the piston 220 may be formed with a sealing member coupling groove 223 into which a sealing member (not shown) is fitted.

도 4에는 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 및 제2 토크판(500, 600)의 측면도가 도시되어 있다. 제1 및 제2 토크판(500, 600)은 그 형상이 동일하므로 이하 제1 토크판(500)의 구성에 대해 상세히 언급하기로 한다.4 is a side view of the first and second torque plates 500 and 600 according to an embodiment of the present invention. Since the shapes of the first and second torque plates 500 and 600 are the same, the configuration of the first torque plate 500 will be described in detail below.

제1 토크판(500)은 두께가 있는 원판 상으로 이루어진다. 제1 토크판(500)의 중심에는 제1 유니버설 조인트(910)가 회동 가능하도록 유니버설 조인트 회동공간(510)이 형성된다. 제1 토크판(500)에는 중심에서 방사상으로 피스톤 결합부(530)가 형성되며, 피스톤 결합부(530)는 유압펌프(200)에 구비되는 피스톤(220)의 수에 대응되도록 형성된다. 도면상에는 피스톤 결합부(530)가 7개 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라 가감 될 수 있음은 자명하다. 피스톤 결합부(530)는 구형으로 되는 제1 토크판 결합부(222)에 대응되도록 구형 홈으로 이루어질 수 있다. 피스톤 결합부(530)의 중심에는 토크판 유동홀(520)이 형성된다. 토크판 유동홀(520)은 피스톤(220)이 제1 토크판(500)에 결합되었을 때, 유체유로(221)에 연통되도록 구성되어 유압펌프(200)의 압력유체를 제어블록(400)에 전달하거나, 제어블록(400)의 압력유체를 유압펌프(200)에 공급하도록 구성된다.
The first torque plate 500 is formed on a disk having a thickness. In the center of the first torque plate 500, the universal joint rotation space 510 is formed so that the first universal joint 910 can rotate. The piston coupling portion 530 is formed radially from the center of the first torque plate 500, and the piston coupling portion 530 is formed to correspond to the number of pistons 220 provided in the hydraulic pump 200. Although seven piston coupling parts 530 are illustrated in the drawing, it is obvious that they can be added or subtracted as necessary. The piston coupling part 530 may be formed of a spherical groove so as to correspond to the first torque plate coupling part 222 which becomes a spherical shape. The torque plate flow hole 520 is formed at the center of the piston coupling part 530. The torque plate flow hole 520 is configured to communicate with the fluid flow path 221 when the piston 220 is coupled to the first torque plate 500 to transfer the pressure fluid of the hydraulic pump 200 to the control block 400. Or to supply the pressure fluid of the control block 400 to the hydraulic pump 200.

도 5에는 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 및 제2 베어링 패드(250, 350)의 확대단면도가 도시되어 있다. 제1 및 제2 베어링 패드(250, 350)는 그 형상이 동일하므로 이하 제1 베어링 패드(250)의 구성에 대해 상세히 언급하기로 한다.5 is an enlarged cross-sectional view of the first and second bearing pads 250 and 350 according to an embodiment of the present invention. Since the first and second bearing pads 250 and 350 have the same shape, the configuration of the first bearing pad 250 will be described in detail below.

도시된 바와 같이 제1 베어링 패드(250)의 일단에는 제1 마찰판(750)에 맞닿는 베어링 마찰면(251)이 형성되고, 타단부에는 유압펌프(200)의 실린더에 끼워지는 실린더 삽입부(252)가 형성된다. 제1 베어링 패드(250)의 일단부에는 실링부재(미도시)가 끼워지는 실링부재 결합홈(253)이 형성될 수 있다. 제1 베어링 패드(250)의 중심에는 길이 방향을 따라 베어링 중공부(254)가 형성된다. 베어링 중공부(254)로는 상술된 피스톤(220)의 유체유로(221)로부터 윤활제를 공급받아 베어링 마찰면(251)과, 제1 마찰판(750)의 접촉부에 윤활제를 공급하여 유체 윤활을 형성하도록 구성된다.
As illustrated, a bearing friction surface 251 is formed at one end of the first bearing pad 250 to be in contact with the first friction plate 750, and at the other end, a cylinder insertion part 252 fitted to the cylinder of the hydraulic pump 200. ) Is formed. One end of the first bearing pad 250 may have a sealing member coupling groove 253 into which a sealing member (not shown) is fitted. In the center of the first bearing pad 250, a bearing hollow part 254 is formed along the length direction. The bearing hollow portion 254 receives lubricant from the fluid passage 221 of the piston 220 as described above to supply lubricant to the contact portion between the bearing friction surface 251 and the first friction plate 750 to form fluid lubrication. It is composed.

도 6에는 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 및 제2 마찰판(750, 850)의 확대단면도가 도시되어 있다. 제1 및 제2 마찰판(750, 850)은 그 형상이 동일하므로 이하 제1 마찰판(750)의 구성에 대해 상세히 언급하기로 한다.6 is an enlarged cross-sectional view of the first and second friction plates 750 and 850 according to an embodiment of the present invention. Since the first and second friction plates 750 and 850 have the same shape, the configuration of the first friction plate 750 will be described in detail below.

제1 마찰판(750)은 원판 상으로 유압펌프(200)의 일면과 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 제1 마찰판(750)은 제1 요크(700)의 타단면에 형성되며, 유압펌프(200) 회전 시 제1 베어링 패드(250)에 맞닿아 유압펌프(200)와 제1 요크(700)의 마찰을 최소화하기 위해 구성된다. The first friction plate 750 may be formed in a size corresponding to one surface of the hydraulic pump 200 on the disc. The first friction plate 750 is formed on the other end surface of the first yoke 700, and when the hydraulic pump 200 rotates, the first friction plate 750 abuts against the first bearing pad 250 so that the hydraulic pump 200 and the first yoke 700 may be separated. It is configured to minimize friction.

제1 마찰판(750)의 중앙에는 회전축(210)이 끼워지는 마찰판홀(751)이 형성된다. 또한 제1 마찰판(750)에는 마찰판홀(751)에서 외측으로 연장 형성되는 마찰판 슬릿홀(752)이 추가 형성될 수 있다. 마찰판 슬릿홀(792)은 마찰판(750)을 제1 요크(700)에 고정하기 위해 제1 요크(700)에 형성되는 키(미도시)가 삽입되도록 구성된다.
In the center of the first friction plate 750, a friction plate hole 751 into which the rotation shaft 210 is fitted is formed. In addition, a friction plate slit hole 752 extending outward from the friction plate hole 751 may be further formed in the first friction plate 750. The friction plate slit hole 792 is configured to insert a key (not shown) formed in the first yoke 700 to fix the friction plate 750 to the first yoke 700.

도 7에는 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 및 제2 유니버설 조인트(910, 920)의 확대단면도가 도시되어 있다. 제1 및 제2 유니버설 조인트(910, 920)는 그 형상이 동일하므로 이하 제1 유니버설 조인트(910)의 구성에 대해 상세히 언급하기로 한다.7 is an enlarged cross-sectional view of the first and second universal joints 910 and 920 according to an embodiment of the present invention. Since the first and second universal joints 910 and 920 have the same shape, the configuration of the first universal joint 910 will be described in detail below.

제1 유니버설 조인트(910)는 로드 상으로 이루어지며, 제1 유니버설 조인트(910)의 일단에는 회전축(210)의 타단과의 힌지결합을 위한 제1 힌지결합부(911)가 형성되고, 타단에는 제어블록(400)과의 힌지 결합을 위한 제2 힌지결합부(912)가 형성된다. 제1 및 제2 힌지결합부(911, 912)는 구형으로 이루어진다. 제1 유니버설 조인트(910)에는 길이방향을 따라 중심에 조인트 중공부(913)가 형성된다. 조인트 중공부(913)에는 상술된 제어블럭(400)의 윤활포트(430)로부터 윤활제가 공급되도록 하여 제2 힌지결합부(912)와 제어블록(400)과의 접촉부에 유체윤활을 형성하도록 구성된다.
The first universal joint 910 is formed on a rod, and one end of the first universal joint 910 is formed with a first hinge coupling part 911 for hinge coupling with the other end of the rotation shaft 210, and at the other end. A second hinge coupling portion 912 for hinge coupling with the control block 400 is formed. The first and second hinge coupling parts 911 and 912 have a spherical shape. In the first universal joint 910, a joint hollow part 913 is formed at the center of the first universal joint 910. The joint hollow part 913 is configured to supply lubricant from the lubrication port 430 of the control block 400 described above to form fluid lubrication at the contact between the second hinge coupling part 912 and the control block 400. do.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

110 : 입력축 120 : 출력축
130 : 제1 기어부 140 : 제2 기어부
150 : 제1 동력전달부 160 : 제2 동력전달부
1000 : 변속부
200 : 유압펌프 210 : 회전축
220 : 피스톤 221 : 유체유로
250 : 제1 베어링 패드
300 : 유압모터 310 : 회전축
320 : 피스톤 350 : 제2 베어링 패드
400 : 제어블록 410 : 고압포트
420 : 저압포트 430 : 윤활포트
500, 600 : 제1 및 제2 토크판
700, 800 : 제1 및 제2 요크
750, 850 : 제1 및 제2 마찰판
910, 920 : 제1 및 제2 유니버설 조인트110: input shaft 120: output shaft
130: first gear portion 140: second gear portion
150: first power transmission unit 160: second power transmission unit
1000: transmission part
200: hydraulic pump 210: rotating shaft
220: piston 221: fluid flow
250: first bearing pad
300: hydraulic motor 310: rotating shaft
320: piston 350: second bearing pad
400: control block 410: high pressure port
420: low pressure port 430: lubrication port
500, 600: 1st and 2nd torque board
700, 800: first and second yoke
750, 850: first and second friction plates
910, 920: first and second universal joint

Claims (9)

입력축으로 전달되는 엔진동력을 변속하여 출력축으로 출력하도록 구성되는 정유압 변속기에 있어서,
상기 입력축과 연결되어 회전하며, 회전축의 경사가 가변되는 사축식 유압펌프;
상기 유압펌프의 타측에 회전축의 경사가 가변되도록 배치되며, 상기 유압펌프의 유압으로 회전하고, 상기 출력축에 연결되어 회전력을 상기 출력축에 전달하는 사축식 유압모터; 및
상기 유압펌프의 타측과 상기 유압모터의 일측 사이에 구비되며, 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 연결하는 유압폐회로가 형성되는 제어블록; 을 포함하며,
상기 유압펌프 및 상기 유압모터 내에 구비되는 피스톤은, 상기 피스톤의 가압방향에 반대되는 방향으로 압력유체를 유입 또는 유출하도록 길이방향을 따라 유체유로가 중공 형성되는, 사축식 정유압 변속기.
In the hydrostatic transmission configured to shift the engine power transmitted to the input shaft and output to the output shaft,
A four-axis hydraulic pump connected to the input shaft and rotating, the inclination of the rotating shaft being variable;
A four-axis hydraulic motor disposed on the other side of the hydraulic pump so that the inclination of the rotating shaft is variable, the hydraulic shaft rotates hydraulically, and is connected to the output shaft to transmit rotational force to the output shaft; And
A control block provided between the other side of the hydraulic pump and one side of the hydraulic motor, the control block having a hydraulic closed circuit connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor; / RTI >
The piston provided in the hydraulic pump and the hydraulic motor, the fluid flow path is hollow formed in the longitudinal direction to inflow or outflow of the pressure fluid in a direction opposite to the pressing direction of the piston, a four-axis hydrostatic transmission.
제 1항에 있어서,
상기 사축식 정유압 변속기는,
상기 입력축의 회전력을 상기 유압펌프에 전달하도록 상기 유압펌프와 상기 제어블록 사이에 구비되는 제1 토크판; 및
상기 유압모터의 회전력을 상기 출력축에 전달하도록 상기 유압모터와 상기 제어블록 사이에 구비되는 제2 토크판;
을 더 포함하는, 사축식 정유압 변속기.
The method of claim 1,
The bent axis hydrostatic transmission,
A first torque plate provided between the hydraulic pump and the control block to transmit the rotational force of the input shaft to the hydraulic pump; And
A second torque plate provided between the hydraulic motor and the control block to transmit the rotational force of the hydraulic motor to the output shaft;
A further comprising, a four-axis hydrostatic transmission.
제 1항에 있어서,
상기 사축식 정유압 변속기는,
상기 유압펌프의 일측에 상기 유압펌프의 회전축 경사를 가변시키도록 구비되는 제1 요크; 및
상기 유압모터의 타측에 상기 유압모터의 회전축 경사를 가변시키도록 구비되는 제2 요크; 를 더 포함하는, 사축식 정유압 변속기.
The method of claim 1,
The bent axis hydrostatic transmission,
A first yoke provided at one side of the hydraulic pump to vary the inclination of the rotating shaft of the hydraulic pump; And
A second yoke provided on the other side of the hydraulic motor to vary the inclination of the rotating shaft of the hydraulic motor; A further comprising, a four-axis hydrostatic transmission.
제 3항에 있어서,
상기 유압펌프에는,
상기 유압펌프 회전 시 상기 제1 요크와의 마찰을 줄이기 위해 상기 피스톤이 회동하는 실린더의 일측에 구비되는 제1 베어링 패드; 가 더 구비되고,
상기 유압모터에는,
상기 유압모터 회전 시 상기 제2 요크와의 마찰을 줄이기 위해 상기 피스톤이 회동하는 실린더의 타측에 구비되는 제2 베어링 패드; 가 더 구비되는, 사축식 정유압 변속기.
The method of claim 3,
The hydraulic pump,
A first bearing pad provided at one side of a cylinder in which the piston rotates to reduce friction with the first yoke when the hydraulic pump rotates; Is further provided,
The hydraulic motor,
A second bearing pad provided on the other side of the cylinder in which the piston rotates to reduce friction with the second yoke when the hydraulic motor rotates; Is further provided, the four-axis hydrostatic transmission.
제 4항에 있어서,
상기 제1 요크와 제1 베어링 패드 사이에는 상기 제1 요크에 고정되는 제1 마찰판이 구비되며,
상기 제2 요크와 제2 베어링 패드 사이에는 상기 제2 요크에 고정되는 제2 마찰판이 구비되는, 사축식 정유압 변속기.
5. The method of claim 4,
A first friction plate fixed to the first yoke is provided between the first yoke and the first bearing pad.
And a second friction plate fixed to the second yoke between the second yoke and the second bearing pad.
제 5항에 있어서,
상기 제1 베어링 패드에는, 상기 제1 베어링 패드와 상기 제1 마찰판 사이에 윤활제를 공급하도록 길이 방향을 따라 제1 베어링 중공부가 형성되고,
상기 제2 베어링 패드에는, 상기 제2 베어링 패드와 상기 제2 마찰판 사이에 윤활제를 공급하도록 길이 방향을 따라 제2 베어링 중공부가 형성되는, 사축식 정유압 변속기.
6. The method of claim 5,
In the first bearing pad, a first bearing hollow portion is formed along the longitudinal direction to supply lubricant between the first bearing pad and the first friction plate,
The second bearing pad has a second bearing hollow portion formed along a longitudinal direction to supply lubricant between the second bearing pad and the second friction plate.
제 1항에 있어서,
상기 유압펌프와 상기 제어블록은 제1 유니버설 조인트를 통해 결합되며,
상기 유압모터와 상기 제어블록은 제2 유니버설 조인트를 통해 결합되는, 사축식 정유압 변속기.
The method of claim 1,
The hydraulic pump and the control block are coupled via a first universal joint,
The hydraulic motor and the control block are coupled via a second universal joint, a four-axis hydrostatic transmission.
제 7항에 있어서,
상기 제1 유니버설 조인트에는 상기 제1 유니버설 조인트와, 상기 제어블록과의 접촉부에 윤활제를 공급하도록 길이방향을 따라 제1 조인트 중공부; 가 형성되고,
상기 제2 유니버설 조인트에는 상기 제2 유니버설 조인트와, 상기 제어블록과의 접촉부에 윤활제를 공급하도록 길이방향을 따라 제2 조인트 중공부; 가 형성되는, 사축식 정유압 변속기.
8. The method of claim 7,
The first universal joint may include a first joint hollow portion along a longitudinal direction to supply lubricant to the contact portion between the first universal joint and the control block; Is formed,
The second universal joint may include a second joint hollow portion along a longitudinal direction to supply lubricant to the contact portion between the second universal joint and the control block; 4-axis hydrostatic transmission.
제 1항에 있어서,
상기 제어블록의 유압폐회로는,
상기 유압펌프에서 가압되는 유체를 상기 유압모터에 전달하는 고압포트; 및
상기 유압모터에서 리턴되는 유체를 상기 유압펌프에 전달하는 저압포트;
로 구성되는, 사축식 정유압 변속기.The method of claim 1,
Hydraulic closed circuit of the control block,
A high pressure port for transferring the fluid pressurized by the hydraulic pump to the hydraulic motor; And
A low pressure port for transferring the fluid returned from the hydraulic motor to the hydraulic pump;
Consisting of, 4-axis hydrostatic transmission.
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JPH04262159A (en) * 1990-10-31 1992-09-17 Liebherr Werk Bischofshofen Gmbh Hydrostatic drive device for civil engineering vehicle
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