KR101288722B1 - Brake device for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스프링 가압력의 시간 흐름에 따른 변화에 기인하여 전자 브레이크의 브레이크력이 변동한 경우에도, 엘리베이터칸의 비상 정지 시에 있어서 엘리베이터칸의 감속도 제어 성능 저하를 방지할 수 있는 엘리베이터의 브레이크 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 브레이크 장치는 브레이크 코일을 가지는 전자 브레이크와; 엘리베이터칸의 비상 정지 시에, 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하는 브레이크 제어 장치를 구비하는 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서, 엘리베이터칸의 통상 운전 중, 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력의 해방 시에, 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력이 해방될 때까지의 브레이크 해방 시간을 검출하는 브레이크 정보 취득 장치를 구비하고, 브레이크 제어 장치는 엘리베이터칸의 비상 정지 시에, 브레이크 해방 시간에 기초하여, 엘리베이터칸의 비상 정지 시 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일의 전류를 조정하여 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어한다. The present invention provides an elevator brake apparatus that can prevent deterioration of the deceleration control performance of a car at the time of emergency stop of the car, even when the brake force of the electromagnetic brake is fluctuated due to a change in the spring pressing force. The purpose is to get. The brake device of the present invention comprises: an electromagnetic brake having a brake coil; An elevator brake device having a brake control device for controlling a brake force applied to a driving motor at the time of emergency stop of a car, wherein the brake force applied to the motor for driving a car is released during normal operation of the car. And a brake information acquisition device for detecting a brake release time until the brake force applied to the car driving motor is released, and the brake control device is based on the brake release time at the time of emergency stop of the car, The brake force applied to the car driving motor is controlled by adjusting the current of the brake coil so that the deceleration of the car becomes a predetermined value at the time of emergency stop of the car.
Description
본 발명은 엘리베이터칸 구동용 전동기에 브레이크를 거는 엘리베이터의 브레이크 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator brake device that applies a brake to an automobile driving motor.
종래 엘리베이터의 브레이크 장치는 엘리베이터칸 구동용 전동기의 속도를 제어하는 엘리베이터 제어 장치와, 엘리베이터칸 구동용 전동기에 브레이크를 걸어 엘리베이터칸 구동용 전동기를 감속 정지시키는 전자(電磁) 브레이크와, 엘리베이터칸의 급정지 지령 시, 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 전자 브레이크의 브레이크력을 제어하는 브레이크 제어 장치를 구비하고 있다. Conventional elevator brake devices include an elevator control device that controls the speed of a car driving motor, an electronic brake that brakes the car driving motor to decelerate and stop the car driving motor, and sudden stop of the car. The brake control apparatus which controls the brake force of the electromagnetic brake so that the deceleration of a car may become a predetermined value at the time of an instruction | command is provided.
전자 브레이크는 메인 로프가 감겨져 있는 구동 쉬브에 동축으로 연결 고정된 브레이크 풀리를 스프링력에 의해 압압(押壓)하는 브레이크 슈와, 통전(通電)되면 브레이크 슈를 브레이크 풀리로부터 이반(離反)시키는 전자력을 발생하는 브레이크 코일을 가지고 있다. 그리고 급정지 지령 시, 브레이크 제어 장치는 엘리베이터 제어 장치로부터 출력되는 속도 지령값과 엘리베이터칸의 속도 신호에 기초하여 브레이크 코일의 전류를 조정하여 전자 브레이크의 브레이크력을 제어하는 것에 의해, 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 제어하고 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). The electromagnetic brake is coaxially connected to the driving sheave on which the main rope is wound. A brake shoe that presses the fixed brake pulley by a spring force, and an electromagnetic force that, when energized, releases the brake shoe from the brake pulley. Have a brake coil to generate. At the time of sudden stop command, the brake control device controls the brake force of the electromagnetic brake by adjusting the current of the brake coil based on the speed command value output from the elevator control device and the speed signal of the car, thereby controlling the deceleration of the car. Is controlled to be a predetermined value (see
이와 같이, 종래의 엘리베이터에서는 브레이크 장치가 급정지 지령 시에 엘리베이터칸의 주행을 즉석에서 정지시키지 않고 소정의 감속도로, 또한 신속하게 정지시키는 것에 의해, 이용자에게 불쾌감이나 초조감을 주는 것을 회피하고 있었다. As described above, in the conventional elevator, the brake device avoids causing discomfort and anxiety to the user by quickly stopping the car at a predetermined deceleration and quickly without stopping the car running at the time of the sudden stop command.
특허 문헌 1 : 일본 특개평 7―157211호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 7-157211
그렇지만 종래 기술에는 이하와 같은 과제가 있다. However, the prior art has the following problems.
브레이크 슈를 브레이크 풀리에 압압하는 스프링의 가압력이 시간 흐름에 따른 변화에 의해 변화한 경우, 소정 크기의 전류를 브레이크 코일에 흘렸을 때 전자 브레이크의 브레이크력도 변화한다. When the pressing force of the spring for pressing the brake shoe to the brake pulley is changed by the change over time, the brake force of the electromagnetic brake also changes when a current of a predetermined magnitude flows through the brake coil.
따라서 종래 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 스프링 가압력의 시간 흐름에 따른 변화에 기인하여 전자 브레이크의 브레이크력이 변동해 버리므로, 엘리베이터칸의 급정지 지령 시에, 엘리베이터칸을 정지시킬 때 엘리베이터칸의 감속도 제어 성능이 저하된다. 이 때문에, 종래의 엘리베이터에서는 이용자에게 불쾌감이나 초조감을 주어 버리는 경우가 있었다. Therefore, in the conventional brake device of the elevator, the braking force of the electromagnetic brake fluctuates due to the change of the spring pressing force over time, so the deceleration control performance of the car is stopped when the car is stopped at the time of sudden stop command of the car. Is lowered. For this reason, the conventional elevator may give a user unpleasant feeling or anxiety.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 스프링 가압력의 시간 흐름에 따른 변화에 기인하여 전자 브레이크의 브레이크력이 변동한 경우에도, 엘리베이터칸의 비상 정지 시에 있어서 엘리베이터칸의 감속도 제어 성능 저하를 방지할 수 있는 엘리베이터의 브레이크 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the deceleration control performance of a car at the time of emergency stop of the car, even when the brake force of the electromagnetic brake is fluctuated due to the change in the spring pressure force. An object of the present invention is to obtain an elevator brake device capable of preventing a drop.
본 발명은, 엘리베이터칸을 승강시키는 엘리베이터칸 구동용 전동기에 동축에 연결된 브레이크 드럼에 접리(接離) 가능하게 마련된 브레이크 슈, 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 압압하여 힘을 가하고, 엘리베이터칸 구동용 전동기에 브레이크를 거는 스프링, 및 스프링의 가압력에 저항하여 브레이크 슈를 브레이크 드럼으로부터 이반시키는 전자력을 발생하는 전자석을 구성하는 브레이크 코일을 가지는 전자 브레이크와; 엘리베이터칸의 통상 운전 중, 엘리베이터칸 구동용 전동기로의 브레이크력을 해방(解放)할 때에, 전류값(I0)의 브레이크 해방 전류가 브레이크 코일에 흐르도록 급전(給電)하여 브레이크 슈를 브레이크 드럼으로부터 이반시키는 것과 아울러, 엘리베이터칸의 비상 정지 시에 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일의 전류를 조정하여, 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하는 브레이크 제어 장치를 구비하는 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서, 엘리베이터칸 구동용 전동기로의 브레이크력의 해방 시에, 브레이크 코일에 브레이크 해방 전류의 급전이 개시되고 나서 엘리베이터칸 구동용 전동기로의 브레이크력이 해방될 때까지의 브레이크 해방 시간을 검출하는 브레이크 정보 취득 장치를 구비하고, 브레이크 제어 장치는 엘리베이터칸의 비상 정지 시에, 엘리베이터칸의 통상 운전 시에 검출한 브레이크 해방 시간에 기초하여, 엘리베이터칸의 비상 정지 시 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일의 전류를 조정하여 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어한다. The present invention provides a brake shoe and a brake shoe provided to be foldable on a brake drum connected coaxially to a car driving motor for elevating a car, and apply a force to the brake drum, thereby applying a force to the car driving motor. An electromagnetic brake having a spring to apply the brake and a brake coil constituting an electromagnet which generates an electromagnetic force that separates the brake shoe from the brake drum in response to a pressing force of the spring; During the normal operation of the car, when releasing the brake force to the car driving motor, the brake release current is supplied so that the brake release current of the current value I0 flows to the brake coil and the brake shoe is released from the brake drum. In addition to this, the elevator coil is provided with a brake control device that controls the brake force applied to the car driving motor by adjusting the current of the brake coil so that the deceleration of the car becomes a predetermined value at the time of emergency stop of the car. In the brake device, at the time of releasing the brake force to the car driving motor, the brake release time from when the brake coil is supplied with the brake release current until the brake force to the car driving motor is released. And a brake information acquisition device for detecting The brake control apparatus adjusts the current of the brake coil so that the deceleration of the car becomes a predetermined value at the time of emergency stop of the car based on the brake release time detected during the normal operation of the car. To control the brake force applied to the car drive motor.
본 발명에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치에 의하면, 엘리베이터칸의 통상 운전 중에, 브레이크 정보 취득 수단이 전자 브레이크의 스프링 가압력의 변화에 기인하는 브레이크력의 변동에 연동하여 변동하는 브레이크 해방 시간의 변동량을 검출하고, 또한 브레이크 제어 장치가 브레이크 해방 시간에 기초하여, 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일의 전류를 조정하여 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하고 있다. 따라서 시간 흐름에 따른 변화에 의해 스프링의 가압력이 변동해도, 엘리베이터칸의 비상 정지 시 엘리베이터칸의 감속도 제어 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. According to the brake device of an elevator according to the present invention, during normal operation of a car, the brake information acquisition means detects a variation in the brake release time that fluctuates in conjunction with a change in the brake force caused by a change in the spring pressing force of the electromagnetic brake. The brake control device controls the brake force applied to the car driving motor by adjusting the current of the brake coil so that the deceleration of the car becomes a predetermined value based on the brake release time. Therefore, even if the pressing force of the spring fluctuates by the change with time, it can prevent that the deceleration control performance of a car deteriorates at the time of emergency stop of a car.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 브레이크 장치를 가지는 엘리베이터의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치가 상승 시작 시간 및 브레이크 해방 시간을 검출하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 브레이크 장치를 가지는 엘리베이터의 전체 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치가 브레이크 해방 시간을 검출하는 동작을 설명하는 도면이며, 도 3에 상당하고 있다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치가 상승 시작 시간을 검출하는 다른 방법을 설명하는 도면이다. 1 is an overall configuration diagram of an elevator having a brake device according to
It is a block diagram of the brake system of the elevator which concerns on
It is a figure explaining the operation | movement which detects a rise start time and brake release time by the brake apparatus of the elevator which concerns on
4 is an overall configuration diagram of an elevator having a brake device according to the second embodiment of the present invention.
It is a block diagram of the brake system of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention.
FIG. 6: is a figure explaining the operation | movement which detects the brake release time by the brake apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention, It is corresponded in FIG.
It is a figure explaining the other method of detecting the lift start time of the elevator brake apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 형태에 대해서 도면을 이용하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferable form for implementing this invention is demonstrated using drawing.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 브레이크 장치를 가지는 엘리베이터의 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치의 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram of an elevator having a brake device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator brake device according to the first embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 있어서, 엘리베이터(1)는 엘리베이터칸 구동용 전동기(10), 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)를 구동하는 구동 장치(20), 구동 쉬브(11), 브레이크 드럼(12), 메인 로프(13), 엘리베이터칸(15), 균형추(16), 엘리베이터 제어 장치(30), 브레이크 장치(50A)를 구비한다. 1 and 2, the
구동 쉬브(11) 및 브레이크 드럼(12)은 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 출력축(10a)의 회전에 연동하여 회전하도록 출력축(10a)에 동축으로 마련되어 있다. The
메인 로프(13)는 구동 쉬브(11)에 감겨져 있다. 그리고 엘리베이터칸(15)이 메인 로프(13)의 일단에 연결되고, 균형추(16)가 메인 로프(13)의 타단에 연결되어 있다. The
엘리베이터 제어 장치(30)는 기억 수단으로서의 RAM(도시하지 않음), 각종 제어 프로그램이 격납된 ROM(도시하지 않음), 및 제어 프로그램에 기초한 연산 및 제어를 실시하는 CPU(도시하지 않음) 등을 가지는 연산 제어 수단(30a)을 구비한다. The
또, 구동 장치(20)는 일본 특개평 7―157211호 공보 등에 기재되어 있으므로 상세하게 기재하지 않지만, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)를 구동하는 인버터 장치 등을 가지고 있다. In addition, since the
엘리베이터칸(15)은 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 구동에 연동하여 구동 쉬브(11)가 회전되는 것에 의해, 승강로(도시하지 않음) 내를 승강한다. 그리고 엘리베이터 제어 장치(30)는 구동 장치(20)를 제어할 수 있도록 접속되어 있다. 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 시, 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터칸 속도가 원하는 속도로 되도록, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 토크를, 구동 장치(20)를 제어하는 것에 의해 제어할 수 있도록 되어 있다. The
또한, 엘리베이터칸(15)의 통상 운전은 호출에 따라 엘리베이터칸(15)이 승강 운전하는 것을 말한다. In addition, normal operation of the
또, 구동 장치(20) 및 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)는 상용 전원(19)에 의해 구동되어 있다. In addition, the
브레이크 장치(50A)는 인코더(51), 엘리베이터칸 내 중량 검출기(52), 전자 브레이크(60), 브레이크 제어 장치(70), 브레이크 정보 취득 장치(80), 전원 장치(90)를 구비한다. 또, 엘리베이터 제어 장치(30)가 브레이크 장치(50A) 일부의 기능을 겸하고 있다. The
전원 장치(90)는 전압 변환부(91) 및 배터리(92)를 가지고 있다. 전압 변환부(91)는 상용 전원(19)로부터 공급되는 교류의 전압을, 브레이크 장치(50A)에서 이용되는 전압으로 변환한다. 그리고 변환된 전압이 브레이크 장치(50A)에 공급되도록 되어 있다. The
또, 정전이 발생한 경우에는, 상용 전원(19)의 전압 대신에 배터리(92)의 전압이 전압 변환부(91)에 공급되도록 되어 있다. 그리고 전압 변환부(91)는 배터리(92)의 전압을 브레이크 장치(50A)에서 이용되는 전압으로 변환한다. 그리고 변환된 전압은 브레이크 장치(50A)에 공급되도록 되어 있다. When a power failure occurs, the voltage of the
또, 인코더(51) 및 엘리베이터칸 내 중량 검출기(52)가 엘리베이터 제어 장치(30)에 접속되어 있다. 인코더(51)는 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 회전 속도에 따른 펄스 신호를 출력하고 있다. 그리고 엘리베이터 제어 장치(30)는 인코더(51)가 출력하는 펄스 신호로부터 엘리베이터칸 속도를 연산하고 있다. 또한, 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터칸 내 중량 검출기(52)가 출력하는 엘리베이터칸(15) 내 중량의 검출 신호에 의해, 엘리베이터칸(15) 내의 중량을 인식할 수 있도록 되어 있다. In addition, the
그리고 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 지령이 입력되면, 엘리베이터칸 속도 및 엘리베이터칸(15) 내의 중량에 기초하여, 소정의 감속도로 엘리베이터칸(15)을 감속시키고, 엘리베이터칸 속도를 0으로 하는 속도 패턴을 설정한다. When the emergency stop command of the
또한, 비상 정지 지령은 예를 들어, 엘리베이터(1)의 운전 중에 어떠한 원인으로 상용 전원(19)의 정전 검출 장치가 정전을 검출하거나, 거버너(도시하지 않음) 등의 안전 장치가 작동하거나, 지진 검출 장치가 동작하면, 각 장치로부터 발해지는 것이다. In addition, the emergency stop command may cause, for example, the power failure detection device of the
또, 엘리베이터(1)에서는 비상 정지 지령이 발해지면, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 급전이 차단되도록 구성되어 있다. Moreover, in the
전자 브레이크(60)는 브레이크 슈(65), 스프링(63), 브레이크 코일(62)을 가지는 전자석(61)을 구비하고 있다. The
스프링(63)은 예를 들어, 코일 스프링이며, 브레이크 슈(65)는 스프링(63)의 일단에 마련되어 있다. 스프링(63)은 브레이크 슈(65)를 브레이크 드럼(12)에 압압하여 힘을 가하는 위치에 지지되고, 브레이크 슈(65)와 브레이크 드럼(12)의 마찰력에 의해 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 브레이크력이 발생한다. The
그리고 전자석(61)은 브레이크 코일(62)의 급전 시에 스프링(63)의 가압력에 저항하여, 브레이크 슈(65)를 브레이크 드럼(12)으로부터 이반시키는 방향의 전자력을 발생한다. And the
이 때, 전자석(61)에 발생하는 전자력은 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류값에 따라 변화한다. At this time, the electromagnetic force generated in the
브레이크 정보 취득 장치(80)는 전류 검출 수단(81), 브레이크 해방 검출 스위치(82), 브레이크 정보 연산 장치(83)를 구비한다. The brake
전류 검출 수단(81)은 브레이크 코일(62)에 접속되어 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류를 검출한다. 브레이크 해방 검출 스위치(82)는 브레이크 슈(65)가 브레이크 드럼(12)으로부터 이반했을 때에 출력을 전환한다. 즉, 브레이크 해방 검출 스위치(82)는 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력이 해방된 상태를 검출한다. The current detecting
또, 브레이크 정보 연산 장치(83)가 엘리베이터 제어 장치(30)에 접속되고, 또한 전류 검출 수단(81) 및 브레이크 해방 검출 스위치(82)가 브레이크 정보 연산 장치(83)에 접속되어 있다. 상세한 내용은 후술하지만, 브레이크 정보 연산 장치(83)는 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 중에, 엘리베이터칸(15)이 주행 개시할 때마다, 바꾸어 말하면, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력을 해방할 때에, 전류 검출 수단(81), 브레이크 해방 검출 스위치(82), 및 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 입력되는 신호에 기초하여, 상승 시작 시간 및 브레이크 해방 시간을 연산한다. The brake
브레이크 제어 장치(70)는 가산기(71), 코일 전류 설정부(72), 코일 전류 제어부(73)를 구비한다. The
가산기(71)는 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 입력되는 엘리베이터칸 속도 및 속도 패턴에 기초한 속도 지령값의 차분을 연산한다. The
코일 전류 설정부(72)는 연산 제어 수단(30a)과 동일한 구성의 연산 제어 수단(72a)을 가지고 있다. 가산기(71)의 출력과 브레이크 정보 연산 장치(83)로부터 입력되는 상승 시작 시간과 브레이크 해방 시간에 기초하여 브레이크 코일(62)에 흘리는 전류의 크기를 규정하는 전류 지령값을 설정한다.The coil
또, 코일 전류 제어부(73)는 연산 제어 수단(30a)과 동일한 구성을 가지는 연산 제어 수단(73a)과 브레이크 코일(62)로의 전류를 가변할 수 있도록 구성된 코일 전류 제어 회로(73b)를 구비한다. In addition, the coil
그리고 코일 전류 제어부(73)는 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 시에, 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 입력되는 코일 전류 지령값에 기초하여, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류를 제어하여, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 브레이크를 걸거나 브레이크를 해방한다. And the coil
또, 코일 전류 제어부(73)는 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 지령이 나오면, 코일 전류 설정부(72)로부터 입력되는 코일 전류 지령값에 기초하여, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류를 제어하여, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 전자 브레이크(60)의 브레이크력을 제어한다. When the emergency stop command of the
그 다음에, 상기와 같이 구성된 브레이크 장치(50A)의 동작에 대해서 설명한다. Next, the operation of the
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치가 상승 시작 시간 및 브레이크 해방 시간을 검출하는 동작을 설명하는 도면이다. It is a figure explaining the operation | movement which detects a rise start time and brake release time by the brake apparatus of the elevator which concerns on
도 3에는 엘리베이터 제어 장치(30)가 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 중에 엘리베이터칸(15)의 주행을 개시시킬 때 출력하는 코일 전류 지령값의 시간 변화, 코일 전류 지령값에 기초하여 코일 전류 제어부(73)에 의해 제어된 브레이크 코일(62)의 전류값의 시간 변화, 및 브레이크 해방 검출 스위치(82) 출력의 시간 변화를 나타내고 있다. 3 shows a coil current control unit based on a time change of a coil current command value and a coil current command value output when the
우선, 통상 운전 시 브레이크 장치(50A)의 동작에 대해서 설명한다. First, the operation of the
엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터칸(15)을 예정한 층에 착상(着床)시키면, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 급전을 차단하는 것과 아울러, 브레이크 코일(62)의 전류를 차단하기 위한 코일 전류 지령값을 코일 전류 제어부(73) 및 브레이크 정보 연산 장치(83)에 출력한다. 코일 전류 제어부(73)는 브레이크 코일(62)의 전류를 차단하여 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 브레이크를 걸어 엘리베이터칸(15)의 이동을 확실하게 규제한다. When the
그 다음에, 엘리베이터 제어 장치(30)는 목적층을 향해서 엘리베이터칸(15)의 주행을 개시시킬 때, 도 3에 나타나는 패턴으로 변화하는 코일 전류 지령값을 코일 전류 제어부(73)에 출력한다. 코일 전류 지령값의 패턴은 체크 패턴과 체크 패턴에 연속하는 브레이크 해방 패턴에 의해 구성된다. Next, when the
체크 패턴은 브레이크 코일(62)에 소정 파고값(波高値; I1)의 체크 전류를 흘린 후 브레이크 코일(62)의 급전이 차단되도록, 코일 전류 제어부(73)를 제어하기 위한 것이다. 그리고 체크 패턴에 따라 흐르는 브레이크 코일(62)의 전류가 파고값(I1)으로 되었을 때에도, 브레이크 슈(65)가 브레이크 드럼(12)으로부터 이반하는 일이 없게 체크 패턴의 파고값(I1)은 설정되어 있다. The check pattern is for controlling the coil
체크 패턴에 이어서 송신되는 브레이크 해방 패턴은 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크를 해방하는데 충분한 전류값(I0)의 브레이크 해방 전류를, 엘리베이터칸(15)이 목적층에 착상할 때까지 브레이크 코일(62)에 흘리도록 코일 전류 제어부(73)를 제어하기 위한 것이다. 또한, 브레이크 해방 패턴에 기초한 브레이크 해방 전류를 브레이크 코일(62)에 흘리기 때문에 소정의 전압을 브레이크 코일(62)에 인가할 때, 브레이크 슈(65)가 브레이크 드럼(12)으로부터 이반(離反)함에 따라서, 역기전력이 브레이크 코일(62)에 발생한다. 이 때문에, 브레이크 해방 전류는 전류값(I0)에 도달하기 전에 일단 하강한 후, 재차 상승하여 전류값(I0)에 도달한다. The brake release pattern transmitted subsequent to the check pattern causes the brake release current of a current value I0 sufficient to release the brake applied to the
코일 전류 제어부(73)가 브레이크 코일(62)에 체크 전류를 흘린 경우, 실제로 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류는, 도 3에 나타나는 바와 같이, 체크 전류의 급전 개시로부터 파고값 레벨에 도달하기까지 시간을 필요로 한다. 이 때, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류가 파고값(I1)에 도달하기까지의 시간은 전자 브레이크(60)의 주위 온도가 올라서 브레이크 코일(62)의 저항값이 높아질수록 늦어진다. When the coil
또, 엘리베이터 제어 장치(30)가 출력하는 코일 전류 지령값, 및 전류 검출 수단(81)의 출력은 브레이크 정보 연산 장치(83)에 입력된다. 여기서, 코일 전류 지령값의 체크 패턴이 브레이크 정보 연산 장치(83)에 입력된 시간, 바꾸어 말하면, 브레이크 코일(62)에 체크 전류의 급전이 개시된 시간을 t1로 한다. 또, 브레이크 코일(62)에 체크 전류의 급전이 개시되고 나서, 미리 설정한 상승 시작 검출용 문턱값으로서의 제1 문턱값(
또, 브레이크 코일(62)에 브레이크 해방 전류의 급전이 개시된 시간을 t3로 한다. 그리고 시간 t4에서 브레이크 해방 검출 스위치(82)의 출력이 전환되어 있다. 바꾸어 말하면, 브레이크 해방 검출 스위치(82)는 시간 t4에서, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력이 해방된 상태를 검출하고 있다. The time at which the
브레이크 정보 연산 장치(83)는 Tb〓t4―t3를 브레이크 해방 시간으로서 연산한다. The brake
그리고 브레이크 정보 연산 장치(83)는 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)을 브레이크 제어 장치(70)에 출력한다. The brake
브레이크 제어 장치(70)의 코일 전류 설정부(72)에서는 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)가 입력될 때마다, 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)을 갱신하여 기억한다. In the coil
이어서, 엘리베이터칸(15)을 비상 정지시켜야 하는 어떠한 이상이 엘리베이터(1)에 발생한 경우 브레이크 장치(50A)의 동작에 대해서 설명한다. Next, the operation of the
어떠한 이상으로부터 비상 정지 지령이 나오면, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 급전이 자동적으로 차단된다. 그리고 엘리베이터 제어 장치(30)는 이상 발생 시의 엘리베이터칸 속도, 및 엘리베이터칸(15) 내의 중량에 기초하여, 엘리베이터칸(15)을 소정의 속도로 감속시키기 위한 속도 패턴을 설정한다. 그리고 엘리베이터 제어 장치(30)는 현재의 엘리베이터칸 속도 및 속도 패턴에 기초한 속도 지령값을 브레이크 제어 장치(70)의 가산기(71)에 송신한다. When the emergency stop command comes out from any abnormality, the power supply to the
가산기(71)에서는 속도 지령값과 엘리베이터칸 속도값의 차분이 취해지고, 속도 지령값과 엘리베이터칸 속도값의 차분값은 코일 전류 설정부(72)에 입력된다. 코일 전류 설정부(72)에서는 속도 지령값과 엘리베이터칸 속도값과의 차분값, 및 상승 시작 시간(Ta)과 브레이크 해방 시간(Tb)에 기초하여, 코일 전류 지령값을 이하와 같이 설정한다. In the
여기서, 전자 브레이크(60)의 주위 온도가 기준 온도(Tm)에 있고, 브레이크 코일(62)의 전류를 차단했을 때에, 스프링(63)이 브레이크 슈(65)를 소정의 가압력(F)으로 압압하는 상태를 전자 브레이크(60)의 초기 상태로 한다. 또, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지를 실시하는 경우, 브레이크 제어 장치(70)는 예를 들어, 브레이크 코일(62)에 주기적인 펄스 전류를 흘려 전자 브레이크(60)의 브레이크력을 제어한다. 그리고 전자 브레이크(60)가 초기 상태에 있을 때는 브레이크 코일(62)의 전류가 기준 전류 지령값(Ia)으로 설정된 코일 전류 지령에 기초하여 제어되면, 엘리베이터칸(15)을 소정의 감속도로 감속시키는 전자 브레이크(60)의 브레이크력이 발휘되도록 되어 있다. Here, when the ambient temperature of the
이하, 전자 브레이크(60)가 초기 상태에 있을 때, 기준 전류 지령값(Ia)에 기초하여 제어되는 브레이크 코일(62)의 전류를 기준 전류(Ib)로 한다. Hereinafter, when the
또, 전자 브레이크(60)가 초기 상태에 있고, 브레이크 코일(62)의 전류가 차단되고, 브레이크 슈(65)가 소정의 가압력(F)으로 브레이크 드럼(12)을 압압하고 있는 경우에, 전류값(I0)의 브레이크 해방 전류를 브레이크 코일(62)에 흘렸을 때의 브레이크 해방 시간을 기준 브레이크 해방 시간(T2)으로 한다. 또한, 전자 브레이크(60)가 초기 상태에 있을 때의 브레이크 코일(62)의 상승 시작 시간을 기준 상승 시작 시간(T1)으로 한다. In addition, when the
그리고 코일 전류 설정부(72)는 상승 시작 시간(Ta)과 기준 상승 시작 시간(T1)을 비교한다. The coil
상승 시작 시간(Ta) 〉기준 상승 시작 시간(T1)인 경우, 기준 전류 지령값(Ia)에 기초하여 브레이크 코일(62)의 전류를 제어했을 때 전류의 크기(평균값)는 기준 전류(Ib)의 크기보다 감소한다. In the case of the rising start time Ta > reference rising start time T1, when the current of the
또, 상승 시작 시간(Ta)〈 기준 상승 시작 시간(T1)인 경우, 기준 전류 지령값(Ia)에 기초하여 브레이크 코일(62)의 전류를 제어했을 때 전류의 크기는 기준 전류(Ib)의 크기보다 증대한다. In addition, in the case where the rising start time Ta is less than the reference rising start time T1, the magnitude of the current is controlled by the reference current Ib when the current of the
또한, 전자 브레이크(60)의 주위 온도를 변동시키고, 변동시킨 주위 온도마다, 브레이크 코일(62)에 체크 전류를 흘렸을 때의 상승 시작 시간과 브레이크 코일(62)의 데이터가 미리 측정되어 있다. 상승 시작 시간에 대한 브레이크 코일(62)의 전류 특성 데이터가 코일 전류 설정부(72)에 격납되어 있다. 그리고 코일 전류 설정부(72)는 상승 시작 시간(Ta) 〉기준 상승 시작 시간(T1), 및 상승 시작 시간(Ta)〈 기준 상승 시작 시간(T1) 중 어느 하나로 해도, 상승 시작 시간(Ta)으로부터, 현재 상태에 있는 브레이크 코일(62)에 실제로 흐르는 전류(Ic)의 크기를, 상승 시작 시간에 대한 브레이크 코일(62)의 전류 특성으로부터 추정한다. 또한, 코일 전류 설정부(72)는 기준 전류(Ib)의 크기로부터 전류(Ic)의 크기를 뺀 값을 보정량(Ie1)으로서 기억한다. In addition, the rise start time and the data of the
또, 상승 시작 시간(Ta)〓기준 상승 시작 시간(T1)인 경우, 코일 전류 설정부(72)는 보정량(Ie1)을 0으로 한다. In addition, in the case of the rising start time Ta_reference | standard rising start time T1, the coil
여기서, 브레이크 해방 시간(Tb)은 스프링(63)의 가압력 변동에 연동하여 변동하는 것과 아울러, 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변동에도 연동하여 변동한다. Here, the brake release time Tb fluctuates in conjunction with the fluctuation of the pressing force of the
이 때의 브레이크 해방 시간(Tb)의 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변동에 기인하는 변동량(td)은 대체로 (상승 시작 시간(Ta)―기준 상승 시작 시간(T1))×I0 / I1 /α에 비례한다. The fluctuation amount td attributable to the variation of the ambient temperature of the
그리고 코일 전류 설정부(72)는 Tc〓Tb―td를 추정 브레이크 해방 시간으로서 연산한다. The coil
추정 브레이크 해방 시간(Tc)은 현재 상태에 있는 전자 브레이크(60)의 주위 온도를 기준 온도(Tm)로 하여 브레이크 해방 시간(Tb)을 측정했을 때에 전망되는 값이다. The estimated brake release time Tc is a value expected when the brake release time Tb is measured using the ambient temperature of the
그 다음에, 코일 전류 설정부(72)는 추정 브레이크 해방 시간(Tc)과 기준 브레이크 해방 시간(T2)을 비교한다. Next, the coil
추정 브레이크 해방 시간(Tc) 〉기준 브레이크 해방 시간(T2)인 경우, 브레이크 코일(62)의 전류 차단 시에, 브레이크 슈(65)가 가압력(F)보다 큰 힘으로 브레이크 드럼(12)을 압압하고 있게 된다. In the case of the estimated brake release time Tc > the reference brake release time T2, the
또, 전자 브레이크(60)의 주위 온도가 기준 온도(Tm)에 있는 경우에, 스프링(63)의 가압력을 변화시켰을 때 브레이크 해방 시간의 특성이 미리 측정되고, 스프링(63)의 가압력에 대한 브레이크 해방 시간의 특성은 코일 전류 설정부(72)에 격납되어 있다. In addition, when the ambient temperature of the
그리고 코일 전류 설정부(72)는 격납되어 있는 스프링(63)의 가압력에 대한 브레이크 해방 시간의 특성에 있어서, 브레이크 해방 시간에 추정 브레이크 해방 시간(Tc)를 적용시켰을 때 스프링(63)의 가압력을 기억한다. 기억된 스프링(63)의 가압력이 현재 스프링(63)의 가압력(F1)에 상당한다. The coil
또, 초기 상태에 있는 전자 브레이크(60)의 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류의 크기를 바꾸었을 때에 발생하는 전자석(61)의 전자력 크기 특성이 미리 측정되고, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류와 전자석(61)의 전자력 크기 특성은 코일 전류 설정부(72)에 격납되어 있다. 초기 상태의 전자 브레이크(60)의 브레이크 코일(62)에 기준 전류(Ib)를 급전했을 때에 전자석(61)에 발생하는 전자력을 D1로 한다. 그리고 코일 전류 설정부(72)는 전자력(D1)에 대해, 가압력(F1)―가압력(F)만큼 큰 전자력을 전자석(61)에 발생시키는데 필요한 브레이크 코일(62)의 전류값(Id1)을, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류와 전자석(61)의 전자력 크기 특성으로부터 추정한다. 또한, 코일 전류 설정부(72)는 전류값(Id1)으로부터 기준 전류(Ib)의 크기를 뺀 값을 보정량(Ie2; 〉0)으로서 기억한다. Moreover, the magnitude of the electromagnetic force of the
또, 추정 브레이크 해방 시간(Tc)〈 기준 브레이크 해방 시간(T2)인 경우, 브레이크 코일(62)의 전류 차단 시에, 브레이크 슈(65)가 스프링(63)의 소정 가압력(F)보다 작은 힘으로 브레이크 드럼(12)을 압압하고 있게 된다. In addition, when the estimated brake release time Tc < the reference brake release time T2, the
그리고 코일 전류 설정부(72)는 미리 격납되어 있는 스프링(63)의 가압력과 브레이크 해방 시간의 특성에 있어서, 브레이크 해방 시간에 추정 브레이크 해방 시간(Tc)를 적용시켰을 때 스프링(63)의 가압력을 기억한다. 기억된 스프링(63)의 가압력이 현재 스프링(63)의 가압력(F1)에 상당한다. The coil
그리고 코일 전류 설정부(72)는 전자력(D1)에 대해, 가압력(F)―가압력(F1)만큼 작은 전자력을 전자석(61)에 발생시키는데 필요한 브레이크 코일(62)의 전류값(Id2)를 추정한다. 또한, 코일 전류 설정부(72)는 전류값(Id2)으로부터 기준 전류(Ib)의 크기를 뺀 값을 보정량(Ie2; 〈 0)로서 기억한다. The coil
또, 추정 브레이크 해방 시간(Tc)〓기준 브레이크 해방 시간(T2)인 경우, 코일 전류 설정부(72)는 보정량(Ie2)을 0으로서 기억한다. In addition, in the case of the estimated brake release time Tc_the reference brake release time T2, the coil
그 다음에, 코일 전류 설정부(72)는 기준 전류(Ib)의 크기에 보정량(Ie1 및 Ie2)을 가산한 크기의 전류를 흘리기 위한 코일 전류 지령값을 코일 전류 제어부(73)에 출력하고, 코일 전류 제어부(73)는 입력된 코일 전류 지령값에 따라 브레이크 코일(62)의 전류량을 제어한다. Next, the coil
상승 시작 시간(Ta)은 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변화에 연동하여 변동하고, 브레이크 해방 시간(Tb)은 스프링(63) 가압력의 시간 흐름에 따른 변화 및 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변화에 연동하여 변동하는 것이다. 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)의 초기 상태로부터의 변화에 기초한 보정량(Ie1 및 Ie2)을 기준 전류(Ib)에 가산한 전류가 흐르도록 코일 전류 지령값을 설정하는 것에 의해, 전자 브레이크(60)의 브레이크력의 스프링(63) 가압력의 시간 흐름에 따른 변화 및 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변화에 기인하는 변동이 억제된다. The rising start time Ta is fluctuate | varied in conjunction with the change of the ambient temperature of the
즉, 엘리베이터칸(15)은 엘리베이터 제어 장치(30)가 설정한 소정의 감속도대로 감속 정지한다. 또한, 엘리베이터칸(15)의 감속도는 이용자에게 초조감을 주지 않고, 또한 신속하게 엘리베이터칸(15)을 정지시키는 값으로 설정할 필요가 있어, 1m/sec2 정도로 설정되어 있다. That is, the
이 실시 형태 1의 브레이크 장치(50A)에 의하면, 브레이크 제어 장치(70)는 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 중, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력을 해방하기 위한 브레이크 해방 전류를 브레이크 코일(62)에 흘리고 있다. 또한, 브레이크 제어 장치(70)는 브레이크 해방 전류를 브레이크 코일(62)에 흘리는데 앞서, 브레이크 해방 전류의 전류값(I0)보다 작고, 또한 전자 브레이크(60)에 발생하는 전자력이, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력을 해제시키지 않는 소정 크기의 체크 전류를 브레이크 코일(62)에 흘린 후, 브레이크 코일(62)로의 급전을 차단하고 있다. According to the
그리고 브레이크 정보 취득 장치(80)는 브레이크 코일(62)에 체크 전류의 급전이 개시되고 나서, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류의 크기가 제1 문턱값에 도달하기까지의 상승 시작 시간을 검출하고 있다. 또한, 브레이크 정보 취득 장치(80)는 브레이크 코일(62)에 체크 전류가 급전되고 나서, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력이 해방될 때까지의 브레이크 해방 시간을 검출하고 있다. Then, the brake
또, 브레이크 제어 장치(70)는 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시에, 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 시에 검출한 상승 시작 시간 및 브레이크 해방 시간에 기초하여, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시 엘리베이터칸(15)의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일(62)의 전류를 조정하여 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력을 제어하고 있다. In addition, the
상승 시작 시간은 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변화에 연동하여 변동하고, 브레이크 해방 시간은 스프링(63) 가압력의 시간 흐름에 따른 변화에 연동하여 변동하는 것이다. 즉, 브레이크 제어 장치(70)는 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시, 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변화나, 스프링(63) 가압력의 시간 흐름에 따른 변화에 기인하는 전자 브레이크(60)의 브레이크력의 변동을 가미하여 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일(62)의 전류를 조정하고 있다. 이것에 의해, 전자 브레이크(60)의 주위 온도가 변화하거나 스프링(63)의 가압력이 시간 흐름에 따라 변화해도, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시 엘리베이터칸(15)의 감속도 제어 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. The rise start time fluctuates in response to the change in the ambient temperature of the
실시 형태 2.Embodiment 2 Fig.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 브레이크 장치를 가지는 엘리베이터의 전체 구성도, 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치의 구성도, 도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터의 브레이크 장치가 브레이크 해방 시간을 검출하는 동작을 설명하는 도면이며, 도 3에 상당하고 있다. 4 is an overall configuration diagram of an elevator having a brake device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator brake device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a second embodiment of the present invention. It is a figure explaining the operation | movement which detects the brake release time by the brake apparatus of the elevator which concerns on, and is corresponded in FIG.
또한, 도 4 ~ 도 6에 있어서, 상기 실시 형태 1과 동일 부분에는 동일 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다. 4-6, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the said
도 4 및 도 5에 있어서, 브레이크 장치(50B)는 브레이크 해방 검출 스위치(82)가 생략되어 있는 것 이외에는 브레이크 장치(50A)와 동일하게 구성되어 있다. 4 and 5, the
그 다음에, 통상 운전 시 브레이크 장치(50B)의 동작에 대해서 설명한다. Next, the operation of the
도 6에는 엘리베이터 제어 장치(30)가 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 중에 엘리베이터칸(15)의 주행을 개시시킬 때 출력하는 코일 전류 지령값의 시간 변화, 코일 전류 지령값에 기초하여 코일 전류 제어부(73)에 의해 제어된 브레이크 코일(62)의 전류값의 시간 변화, 및 브레이크 해방 패턴에 따른 브레이크 코일(62) 전류의 시간 미분값을 나타내고 있다. 6 shows a coil current control unit based on a time change of a coil current command value and a coil current command value output when the
도 4 ~ 도 6에 있어서, 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터칸(15)을 목적층을 향해서 주행을 개시시킬 때, 상기 실시 형태 1과 동일한 코일 전류 지령값을 코일 전류 제어부(73)에 출력한다. 4 to 6, the
전술한 바와 같이, 코일 전류 제어부(73)가 브레이크 해방 전류를 브레이크 코일(62)에 흘리기 위하여 소정의 전압을 브레이크 코일(62)에 인가할 때, 브레이크 슈(65)가 브레이크 드럼(12)으로부터 이반함에 따라서, 역기전력이 브레이크 코일(62)에 발생한다. 이것은 브레이크 슈(65)가 장착된 스프링(63)이 브레이크 코일(62)의 축방향으로 큰 속도로 수축하기 때문이다. 이 때문에, 도 6에 나타낸 바와 같이, 전자 브레이크(60)의 브레이크력이 해방될 때, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류는 일단 하강한 후, 재차 상승한다고 하는 특이한 변화를 따라간다. As described above, when the coil
여기서, 코일 전류 지령값에 기초한 전압을 브레이크 코일(62)에 급전했을 때에, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류, 및 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류의 시간 미분값의 특성이 미리 측정되어 있다. 그리고 브레이크 정보 연산 장치(83)에는 전류가 가장 하강했을 때의 시간에 있어서 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류의 시간 미분값보다 약간 큰 값(〈 0)을, 하강 시작 검출용 기준값(K)으로서 격납하고 있다. Here, when the voltage based on the coil current command value is supplied to the
여기서, 전술한 바와 같이, 브레이크 해방 패턴에 기초하여 브레이크 코일(62)의 급전이 개시된 시간은 t3이다. 그리고 브레이크 정보 연산 장치(83)는 브레이크 해방 패턴에 따라 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류의 시간 미분을 연산하고, 연산 결과가 0보다 작은 소정의 하강 시작 검출용 기준값(K)이 되었을 때의 시간 t5를 검출한다. 또한, 시간 t5에 있어서, 대체로 전자 브레이크(60)의 브레이크력이 해방된 것으로 간주할 수 있다. Here, as described above, the time at which the feeding of the
브레이크 정보 연산 장치(83)는 Tb〓t5―t3을 브레이크 해방 시간으로서 검출한다. The brake
다른 브레이크 장치의 동작은 브레이크 장치(50A)와 동일하다. The operation of the other brake device is the same as the
이 실시 형태 2에 의하면, 브레이크 정보 취득 장치(80)는 브레이크 코일(62)에 브레이크 해방 전류가 급전되고 나서, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력의 해방에 의해 브레이크 코일(62)에 발생하는 역기전력에 따른 브레이크 코일(62)의 전류값 변화를 검출하기까지의 시간을 브레이크 해방 시간(Tb)으로서 검출하고 있다. According to the second embodiment, after the brake release current is supplied to the
그리고 브레이크 장치(50B)의 브레이크 제어 장치(70)는 브레이크 장치(50A)의 브레이크 제어 장치(70)와 동일하게, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시, 브레이크 정보 취득 장치(80)의 검출 출력을 가미하여, 비상 정지 시의 감속도가 소정값으로 되도록 브레이크 코일(62)의 전류를 조정하고 있다. And the
따라서 상기 실시 형태 1과 동일한 효과가 얻어진다. Thus, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
또한, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력의 해방에 의해 브레이크 코일(62)에 발생하는 역기전력에 따른 브레이크 코일(62)의 전류값 변화를 검출하는 것에 의해, 브레이크 해방 시간(Tb)을 검출할 수 있기 때문에, 브레이크 해방 검출 스위치(82)를 생략할 수 있다. 즉, 브레이크 장치(50B)의 부재(部材) 비용을 삭감할 수 있다. In addition, the brake release time Tb is detected by detecting a change in the current value of the
또한, 상기 각 실시 형태에서, 브레이크 장치(50A, 50B)는 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 시에, 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)의 양쪽을 검출하고, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시에, 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)을 가미하여, 엘리베이터칸(15)의 감속도를 소정값으로 제어하는 것으로서 설명했다. 그러나 브레이크 장치(50A, 50B)는 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 시에, 브레이크 해방 시간(Tb)만을 검출하고 브레이크 해방 시간(Tb)에만 기초하여, 브레이크 코일(62)의 전류를 조정하고, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시 감속도를 소정값으로 제어하는 것이어도 좋다. In addition, in each said embodiment, the
전자 브레이크(60)의 브레이크 성능에 미치는 영향은 시간 흐름에 따른 변화에 의한 스프링(36)의 가압력 변동에 기인하는 쪽이, 전자 브레이크(60)의 주위 온도 변동에 기인하는 것보다 큰 경우가 많다. 따라서 브레이크 장치(50A, 50B)가 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 시에, 브레이크 해방 시간(Tb)만을 검출하고 브레이크 해방 시간(Tb)만을 가미하여, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시의 감속도를 소정값으로 제어하는 것이어도, 브레이크 장치(50A, 50B)에 의한 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 브레이크력의 제어 성능을 향상시키는 효과가 충분히 얻어진다. The effect on the brake performance of the
단, 브레이크 장치(50A)와 같이, 엘리베이터칸(15)의 비상 정지 시에, 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)을 가미하여, 전자 브레이크(60)의 브레이크력을 제어하면, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크력의 제어 성능이 한층 향상된다. 즉, 엘리베이터칸의 감속도 제어 성능이 한층 향상된다. However, like the
또, 브레이크 슈(65), 스프링(63), 및 전자석(61)을 한개씩 가지는 1조(組)의 전자 브레이크(60)에 의해, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 브레이크를 거는 것으로 하여 설명했다. 그러나 전자 브레이크(60)와 동일한 구성의 전자 브레이크를, 브레이크 슈를 브레이크 드럼(12)의 둘레 방향으로 이동시켜 배치하고, 2조의 전자 브레이크(60)에 의해, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 브레이크를 걸어도 좋다. 2조의 전자 브레이크(60)에 의해, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 브레이크를 거는 것에 의해, 엘리베이터칸(15)의 감속도 제어 성능이 한층 향상된다. In addition, the
또, 브레이크 정보 취득 장치(80)는 통상 운전 시에 엘리베이터칸(15)의 주행이 개시될 때마다, 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간을 검출하는 것으로 하여 설명했지만, 예를 들어, 엘리베이터칸(15)의 주행이 소정회 행해질 때마다 상승 시작 시간(Ta) 및 브레이크 해방 시간(Tb)을 검출해도 좋다. In addition, although the brake
또, 각 실시 형태에서는 상승 시작 시간(Ta)은 브레이크 코일(62)에 체크 전류가 급전되고 나서, 체크 전류의 크기가 제1 문턱값(
예를 들어, 엘리베이터칸(15)의 통상 운전 중, 엘리베이터 제어 장치(30)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)에 걸리는 브레이크 해방 시에 출력하는 코일 전류 지령값을, 체크 패턴을 제외한 것으로 하여 출력해도 좋다. 이 경우, 브레이크 코일(62)에 브레이크 해방 전류의 급전이 개시되어 있기 때문에, 브레이크 코일(62)에 흐르는 전류값이, 상승 시작 검출용 문턱값으로서의 제2 문턱값(βI0)에 도달한 시간을 상승 시작 시간으로 해도 좋다. 단, 전술한 바와 같이, 브레이크 해방 전류는 I0에 도달하기 전에 일단 하강하므로, 이 전류의 하강의 영향을 받지 않게 β를 설정한다. For example, during normal operation of the
이것에 대해, 체크 전류를 브레이크 코일(62)에 급전하여 상승 시작 시간을 검출하는 경우, 브레이크 해방 전류를 흘렸을 때에 발생하는 전류의 하강을 고려하지 않고 제1 문턱값(
1 엘리베이터
10 엘리베이터칸 구동용 전동기
10a 엘리베이터칸 구동용 전동기(10)의 출력축
20 구동 장치
11 구동 쉬브
12 브레이크 드럼
13 메인 로프
15 엘리베이터칸
16 균형추
30 엘리베이터 제어 장치
50A 브레이크 장치
30a 연산 제어 수단1 elevator
10 Motor for driving car
10a output shaft of motor
20 drive unit
11 driven sheave
12 brake drum
13 main rope
15 car
16 balance weights
30 elevator counterweight
50A brake unit
30a operation control means
Claims (5)
상기 엘리베이터칸의 통상 운전 중, 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기로의 브레이크력을 해방(解放)할 때에, 전류값(I0)을 가지는 브레이크 해방 전류가 상기 브레이크 코일에 흐르도록 급전(給電)하여 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 드럼으로부터 이반시키는 것과 아울러, 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시에 상기 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 상기 브레이크 코일의 전류를 조정하여, 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하는 브레이크 제어 장치를 구비하는 엘리베이터의 브레이크 장치에 있어서,
상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력의 해방 시에, 상기 브레이크 코일에 브레이크 해방 전류의 급전이 개시되고 나서 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력이 해방될 때까지의 브레이크 해방 시간을 검출하는 브레이크 정보 취득 장치를 구비하고,
상기 브레이크 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시에, 상기 엘리베이터칸의 통상 운전 중에 검출한 상기 브레이크 해방 시간에 기초하여, 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시 상기 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 상기 브레이크 코일의 전류를 조정하여 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.A brake shoe provided to be foldable on a brake drum connected coaxially to a car driving motor for elevating a car, and the brake shoe is pressed against the brake drum to apply a force to the car. An electromagnetic brake having a spring for braking the electric motor, and a brake coil constituting an electromagnet which generates an electromagnetic force that resists the pressing force of the spring and releases the brake shoe from the brake drum;
During the normal operation of the car, when releasing the brake force to the car driving motor, a brake release current having a current value I0 is supplied to the brake coil so as to flow the brake coil. In addition to separating the shoe from the brake drum, the braking force applied to the car driving motor is adjusted by adjusting the current of the brake coil so that the deceleration of the car becomes a predetermined value at the time of emergency stop of the car. In a brake device of an elevator having a brake control device for controlling,
When releasing the brake force applied to the car driving motor, detecting the brake release time until the brake coil is supplied with the brake release current until the brake force applied to the car driving motor is released. A brake information acquisition device,
The brake control device may be configured such that the deceleration of the car becomes a predetermined value at the time of emergency stop of the car based on the brake release time detected during normal operation of the car at the time of emergency stop of the car. An elevator brake device, characterized in that for controlling the brake force applied to the car drive motor by adjusting the current of the brake coil.
상기 브레이크 정보 취득 장치는 상기 엘리베이터칸의 통상 운전 중, 상기 브레이크 코일에 상기 브레이크 해방 전류의 급전이 개시되고 나서, 상기 브레이크 코일에 흐르는 전류의 크기가 소정의 상승 시작 검출용 문턱값에 도달하기까지의 상승 시작 시간을 검출하고,
상기 브레이크 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시에, 상기 엘리베이터칸의 통상 운전 중에 검출한 상기 브레이크 해방 시간 및 상기 상승 시작 시간에 기초하여, 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시 상기 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 상기 브레이크 코일의 전류를 조정하여 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.The method according to claim 1,
The brake information acquisition device is configured to start the feeding of the brake release current to the brake coil during the normal operation of the car until the magnitude of the current flowing through the brake coil reaches a predetermined rise start detection threshold. Detect the rise start time of
The brake control device is configured to decelerate the deceleration rate of the car at the time of emergency stop of the car based on the brake release time and the ascent time at which the car is detected during normal operation of the car. An brake device for an elevator, characterized by controlling a brake force applied to the car driving motor by adjusting a current of the brake coil so as to be a predetermined value.
상기 엘리베이터칸의 통상 운전 중, 상기 브레이크 제어 장치는 상기 브레이크 해방 시간의 검출에 앞서, 상기 전류값(I0)을 가지는 브레이크 해방 전류보다 작고, 또한 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 해제시키지 않는 전자력을 상기 전자석에 발생시키는 전류값(I1)을 가지는 체크 전류가 상기 브레이크 코일에 흐르도록 급전한 후에, 일단 상기 브레이크 코일로의 급전을 차단하고,
상기 브레이크 정보 취득 장치는 상기 브레이크 코일에 상기 체크 전류의 급전이 개시되고 나서, 상기 브레이크 코일에 흐르는 전류의 크기가 상기 전류값(I1)을 가지는 체크 전류보다 작은 상승 시작 검출용 문턱값에 도달하기까지의 전류 상승 시작 시간을 검출하고, 상기 브레이크 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시에, 상기 엘리베이터칸의 통상 운전 중에 검출한 상기 브레이크 해방 시간 및 상기 상승 시작 시간에 기초하여, 상기 엘리베이터칸의 비상 정지 시 상기 엘리베이터칸의 감속도가 소정값으로 되도록 상기 브레이크 코일의 전류를 조정하여 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력을 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.The method according to claim 1,
During normal operation of the car, the brake control device is less than the brake release current having the current value I0 prior to the detection of the brake release time, and does not release the brake force applied to the car driving motor. After a power supply such that a check current having a current value I1 for generating an electromagnetic force in the electromagnet flows through the brake coil, the power supply to the brake coil is once interrupted,
The brake information acquiring apparatus reaches the threshold for detecting the start of rising as the magnitude of the current flowing through the brake coil is smaller than the check current having the current value I1 after the feeding of the check current to the brake coil is started. Detecting the current rise start time to and the brake control apparatus is configured to perform the operation of the car based on the brake release time and the rise start time detected during the normal operation of the car at the time of emergency stop of the car. The brake device of an elevator, characterized in that for controlling the brake force applied to the car driving motor by adjusting the current of the brake coil so that the deceleration of the car to a predetermined value during an emergency stop.
상기 브레이크 정보 취득 장치는 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력이 해방된 상태를 검출하는 브레이크 해방 검출 스위치와, 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력의 해방 시, 상기 브레이크 해방 검출 스위치의 출력에 기초하여, 상기 브레이크 코일에 상기 브레이크 해방 전류의 급전이 개시되고 나서, 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력이 해방될 때까지의 시간을 상기 브레이크 해방 시간으로서 검출하는 브레이크 정보 연산 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The brake information acquiring device includes a brake release detection switch for detecting a state in which the brake force applied to the car driving motor is released, and an output of the brake release detection switch when the brake force applied to the car driving motor is released. And a brake information calculating device for detecting, as the brake release time, a time from when the brake coil current is started to be fed to the brake coil until the brake force applied to the car driving motor is released. The brake device of the elevator characterized by the above-mentioned.
상기 브레이크 정보 취득 장치는 상기 브레이크 코일에 흐르는 전류의 값을 검출하는 전류 검출 수단과, 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력의 해방 시, 상기 전류 검출 수단의 출력에 기초하여, 상기 브레이크 코일에 상기 브레이크 해방 전류의 급전이 개시되고 나서, 상기 엘리베이터칸 구동용 전동기에 걸리는 브레이크력의 해방에 의해 상기 브레이크 코일에 발생하는 역기전력에 따른 상기 브레이크 코일의 전류값 변화를 검출하기까지의 시간을 상기 브레이크 해방 시간으로서 검출하는 브레이크 정보 연산 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The brake information acquiring device includes a current detecting means for detecting a value of a current flowing through the brake coil and a brake coil based on an output of the current detecting means upon release of a brake force applied to the car driving motor. The time from the start of the feeding of the brake release current to the detection of the change in the current value of the brake coil according to the counter electromotive force generated in the brake coil by the release of the brake force applied to the car driving motor. An elevator brake apparatus comprising: a brake information calculating device for detecting as a release time.
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