KR101285777B1 - Automatic metal separator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료에 포함된 금속을 자동 제거 가능하도록 하는 금속 자동 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic metal separator for enabling automatic removal of metal contained in raw materials conveyed through a belt conveyor.

이를 위한 본 발명은 이송되는 원료에 금속이 함유된 센싱 신호가 전달되면, 선택적으로 구동이 정지되는 벨트 컨베이어 상에 장착되는 프레임과, 프레임에 장착되며 다수개의 통공이 형성된 스크린부재와, 프레임에 회전 가능하게 장착되며 벨트 컨베이어가 구동 정지되면 회전 구동되어 원료를 스크린부재에 위치이동 시켜 스크린부재를 통해 원료와 금속이 분리되도록 하는 회전 버켓과, 회전 버켓에 회전 구동력을 전달하는 버켓 구동모터를 제공한다. According to the present invention, when a sensing signal containing metal is transferred to a raw material to be transferred, a frame is mounted on a belt conveyor that is selectively stopped from driving, a screen member mounted on the frame and formed with a plurality of through holes, and rotates on the frame. It is possible to provide a rotating bucket to be rotated when the belt conveyor is driven is stopped to move the raw material to the screen member to separate the raw material and metal through the screen member, and to provide a bucket drive motor for transmitting a rotational driving force to the rotating bucket. .

벨트 컨베이어, 철편, 금속, 스크린, 버켓 Belt conveyor, iron bar, metal, screen, bucket

Description

금속 자동 분리장치{AUTOMATIC METAL SEPARATOR}Metal Automatic Separator {AUTOMATIC METAL SEPARATOR}

본 발명은 금속 자동 분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료에 포함된 금속을 자동 제거 가능하도록 하는 금속 자동 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic metal separating device, and more particularly to an automatic metal separating device that can automatically remove the metal contained in the raw material conveyed through the belt conveyor.

일반적으로 제철소에서 석탄 또는 석회석등의 원료를 불출하기 위한 벨트 컨베이어에는 금속을 검출하는 금속 검출장치가 장착된다. 금속 검출장치는 석탄 또는 석회석 등에 포함된 금속을 센싱하여, 벨트 컨베이어를 정지시켜 철편 등의 금속의 제거 작업이 이루어지게 한다.Generally, a belt conveyor for discharging raw materials such as coal or limestone in a steel mill is equipped with a metal detector for detecting metal. The metal detection device senses metal contained in coal or limestone, and stops the belt conveyor to remove metal such as iron pieces.

이러한 금속 검출장치를 통해 금속이 센싱되면 벨트 컨베이어가 정지되고, 작업자는 수공구를 이용하여 수작업으로 센싱된 금속을 제거한다.When the metal is sensed through the metal detector, the belt conveyor is stopped, and the worker removes the metal sensed by hand using a hand tool.

그러나, 석탄 또는 석회석 등에 포함된 금속을 작업자의 수작업에 의해 제거함으로써, 작업 효율이 떨어지고 안전사고 발생의 위험이 존재하는 문제점이 있다. However, by removing the metal contained in the coal or limestone by the manual labor of the operator, there is a problem that the work efficiency is lowered and there is a risk of a safety accident.

벨트 컨베이어를 통해 이송되는 원료에 포함되는 금속 등의 금속을 자동 제거 가능하도록 한다.Metals such as metals contained in the raw material conveyed through the belt conveyor can be automatically removed.

벨트 컨베이어로 이송되는 원료에 금속이 포함되어 센싱되면 버켓을 이용하여 금속이 센싱된 부분의 원료가 스크린을 통과하도록 함으로써, 금속과 원료의 분리를 자동으로 이루어지게 한다. When metal is included in the raw material transferred to the belt conveyor and sensed, the raw material of the metal-sensed portion passes through the screen by using a bucket, thereby automatically separating the metal and the raw material.

벨트 컨베이어로 이송되는 석탄 또는 석회석에 포함되는 철편 등의 금속이 자동 제거 가능하도록 함으로써, 작업자의 안정사고의 발생을 방지하고 작업 효율의 향상이 가능하다. By allowing metals such as iron or the like contained in the limestone or coal conveyed to the belt conveyor to be automatically removed, it is possible to prevent the occurrence of a stable accident of the operator and to improve the work efficiency.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 분리장치는, 이송되는 원료에 금속이 함유된 센싱 신호가 전달되면, 선택적으로 구동이 정지되는 벨트 컨베이어 상에 장착되는 프레임과, 프레임에 장착되며 다수개의 통공이 형성된 스크린부재와, 프레임에 회전 가능하게 장착되며 벨트 컨베이어가 구동 정지되면 회전 구동되어 원료를 스크린부재에 위치이동시켜 스크린부재를 통해 원료와 금속이 분리되도록 하는 회전 버켓과, 회전 버켓에 회전 구동력을 전달하는 버켓 구동모터를 제공한다. Metal automatic separation device according to an embodiment of the present invention, the frame is mounted on the belt conveyor that is selectively stopped when the sensing signal containing the metal is transferred to the raw material to be transferred, and a plurality of through-holes mounted on the frame The screen member is rotatably mounted to the frame and the frame conveyor is rotated when the belt conveyor is stopped. The rotating bucket moves the raw material to the screen member so that the raw material and the metal are separated through the screen member. Provides a bucket drive motor to deliver.

프레임에는 스크린 구동모터가 장착되며, 스크린부재는 프레임에 회전 가능 하게 장착되어 스크린 구동모터의 구동에 따라 선택적으로 회전된다. The frame is equipped with a screen drive motor, the screen member is rotatably mounted on the frame is selectively rotated in accordance with the drive of the screen drive motor.

스크린부재의 일측에는 경사지게 장착된 경사 가이드부가 장착되어, 스크린부재의 회전시에 금속을 일측으로 가이드 배출 가능하게 한다. One side of the screen member is mounted to the inclined guide portion is mounted obliquely, it is possible to guide discharge the metal to one side during the rotation of the screen member.

스크린부재에는 진동 발생장치가 장착될 수 있다.The screen member may be equipped with a vibration generating device.

회전 버켓은, 프레임에 회전 가능하게 장착되며 버켓 구동모터의 구동력이 전달되는 연결로드와, 연결로드에 장착되며 벨트 컨베이어 방향으로 개구된 제1 수거부와, 제1 수거부에 맞물려 저장공간이 형성되도록 하여 스크린부재로 벨트 컨베이어 상의 원료를 이송하는 제2 수거부를 포함한다.The rotating bucket is rotatably mounted to the frame and connected to the driving rod to which the driving force of the bucket driving motor is transmitted, a first collecting part mounted on the connecting rod and opened toward the belt conveyor, and a storage space formed by engaging the first collecting part. And a second collecting portion for transferring the raw material on the belt conveyor to the screen member.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 분리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the automatic metal separator according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 분리장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도 이다.1 is a view schematically showing an automatic metal separator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 따른 금속 자동 분리장치(100)는, 이송되는 원료(13)에 금속이 함유된 센싱 신호가 전달되면 선택적으로 구동이 정지되는 벨트 컨베이어(11) 상에 장착되는 프레임(10)과, 프레임(10)에 장착되며 다수개의 통공(21)이 형성된 스크린부재(20)와, 프레임(10)에 회전 가능하게 장착되며 벨트 컨베이어(11)가 구동 정지되면 회전 구동되어 원료(13)를 스크린부 재(20)에 위치 이동시켜 스크린부재(20)를 통해 원료와 금속이 분리되도록 하는 회전 버켓(30)과, 회전 버켓(30)에 회전 구동력을 전달하는 버켓 구동모터(37)를 구비한다. As shown in Figure 1 and 2, the automatic metal separator 100 according to the present invention, the belt conveyor 11 that is selectively stopped when the sensing signal containing the metal is transmitted to the raw material 13 to be transferred. The frame 10 is mounted on the frame 10, the screen member 20 mounted on the frame 10, the plurality of through-holes 21 are formed, and the belt conveyor 11 is rotatably mounted to the frame 10. When it is stopped, it is rotated and driven to move the raw material 13 to the screen member 20 so that the raw material and the metal are separated through the screen member 20, and a rotation driving force to the rotary bucket 30. A bucket drive motor 37 for transmitting is provided.

프레임(10)은 벨트 컨베이어(11) 상에 위치된다. 프레임(10)의 보다 구체적인 장착 위치는 벨트 컨베이어(11)를 통해 이송되는 석탄 또는 석회석 등에 철편등의 금속(15)이 함유됨의 여부를 센싱하는 센서부재(미도시)의 장착 위치에 장착된다. 이러한 센서부재는 장착 위치는 벨트 컨베이어 상의 길이 방향의 근접된 일측에 장착 가능하다. 이 센서부재는 금속을 센싱하기 위한 공지된 구성으로 그 자세한 설명은 생략한다. 전술한 프레임(10)에는 회전 버켓(30)이 장착되어 금속이 센싱된 부분의 원료(13)를 스크린부재(20)에 위치 이동 시킨다. The frame 10 is located on the belt conveyor 11. A more specific mounting position of the frame 10 is mounted at a mounting position of a sensor member (not shown) which senses whether metal 15 such as iron pieces is contained in coal or limestone transferred through the belt conveyor 11. . Such a sensor member can be mounted on one side in the longitudinal direction on the belt conveyor. This sensor member is a well-known configuration for sensing metal and its detailed description is omitted. The above-described frame 10 is equipped with a rotating bucket 30 to move the raw material 13 of the portion where the metal is sensed to the screen member 20.

스크린부재(20)는 프레임(10)에 장작되며, 통공(21)이 다수개 형성된다. 이 통공(21)의 크기는 원료(13)가 빠져 나갈 수 있는 크기로 형성된다. 따라서, 스크린부재(20)는 원료(13)와 철편 등의 금속(15)의 분리가 가능하게 한다. 이러한 스크린부재(20)에 금속이 포함된 원료(13)의 이송은 회전 버켓(30)의 구동으로 이루어진다.The screen member 20 is mounted on the frame 10, and a plurality of through holes 21 are formed. The size of the through hole 21 is formed to a size that the raw material 13 can escape. Therefore, the screen member 20 enables the separation of the raw material 13 and the metal 15 such as iron pieces. The transfer of the raw material 13 containing the metal to the screen member 20 is made by driving the rotating bucket 30.

회전 버켓(30)은 프레임(10)에 회전 가능하게 장착되는 연결로드(31)와, 연결로드(31)에 장착되며 일측으로 개구된 제1 수거부(33)와, 제1 수거부(33)에 맞물려 원료(13)를 담는 저장공간이 형성되도록 하여 스크린부재(20)로 원료(13)를 이송하는 제2 수거부(35)를 구비한다. 이에 따라, 버켓 구동모터(37)가 구동되면 제1 수거부(33)와 제2 수거부(35)가 맞물려 원료(13)를 담게 되고, 이후 버켓 구동모 터(37)의 계속적인 구동으로 회전 버켓(30)이 회전되어 스크린부재(20)에 원료(13)를 이송한다. 이에 따라, 스크린부재(20)는 통공(21)에 의하여 원료(13)에 포함된 금속(15)을 분리하게 된다. 여기서, 버켓 구동모터(37)의 구동은 벨트 컨베이어(11)로 이송되는 원료(13)에 철편 등의 금속이 함유됨으로 센싱되면 구동이 이루어진다. The rotating bucket 30 includes a connecting rod 31 rotatably mounted to the frame 10, a first collecting part 33 mounted to the connecting rod 31 and opened to one side, and a first collecting part 33. And a second collecting part 35 for transferring the raw material 13 to the screen member 20 so as to form a storage space containing the raw material 13 in engagement with the c). Accordingly, when the bucket driving motor 37 is driven, the first collecting part 33 and the second collecting part 35 are engaged to contain the raw material 13, and then the bucket driving motor 37 is driven continuously. The rotating bucket 30 is rotated to transfer the raw material 13 to the screen member 20. Accordingly, the screen member 20 separates the metal 15 included in the raw material 13 by the through holes 21. Here, the driving of the bucket drive motor 37 is driven when the sensing material is contained in the raw material 13 is transferred to the belt conveyor 11, such as iron pieces.

한편, 스크린부재(20)는 스크린 구동모터(23)가 장착되어 회전 가능하게 장착된다. 또한, 스크린부재(20)에는 일측으로 경사지게 장착된 경사 가이드부(25)가 장착된다. 이러한 경사 가이드부(25)는 금속(15)의 분리시에 가이드 배출이 가능하게 하기 위함이다. 즉, 회전 버켓(30)에 의해 원료(13)가 스크린부재(20)에 이송되어 금속(15)이 분리되면 스크린 구동모터(23)가 구동되어, 스크린부재(20)를 일측으로 회전시킨다. 그러면, 금속(15)은 경사 가이드부(25)의 가이드 작용으로 스크린부재(20)로부터 배출된다. 스크린부재(20)에는 진동 발생기(27)가 장착되어 금속(15)의 분리 및 배출시에 용이한 분리와 배출 작용이 이루어지도록 한다. 참조번호 22는 스크린부재의 회전 구동시에 충격을 흡수하는 탄성 스프링을 말한다.On the other hand, the screen member 20 is mounted to the screen drive motor 23 is rotatably mounted. In addition, the screen member 20 is mounted to the inclined guide portion 25 is inclined to one side. The inclined guide portion 25 is for enabling the guide discharge at the time of separation of the metal (15). That is, when the raw material 13 is transferred to the screen member 20 by the rotating bucket 30 and the metal 15 is separated, the screen driving motor 23 is driven to rotate the screen member 20 to one side. Then, the metal 15 is discharged from the screen member 20 by the guide action of the inclined guide portion 25. The screen member 20 is equipped with a vibration generator 27 to facilitate the separation and discharging action during the separation and discharge of the metal (15). Reference numeral 22 denotes an elastic spring that absorbs an impact when the screen member is driven to rotate.

상기 구성에 따른 본 발명의 금속 자동 분리장치의 작용을 설명한다.The operation of the automatic metal separator of the present invention according to the above configuration will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 분리장치(100)는, 벨트 컨베이어(11)를 통해 이송되는 원료(13)에 포함된 철편 등의 금속(15)을 자동 분리 가능하게 한다.Metal automatic separation device 100 according to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically separate the metal 15, such as iron pieces contained in the raw material 13 to be transferred through the belt conveyor (11).

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(11)로 이송되는 원료(13)에 철편등의 금속(15)이 포함됨으로 센싱되면 벨트 컨베이어(11)가 정지된다. 이때, 회전 버켓(30)의 제1 수거부(33)와 제2 수거부(35)는 벌려진 상태로 위치된다. First, as illustrated in FIG. 3, the belt conveyor 11 is stopped when the raw material 13 transferred to the belt conveyor 11 includes metal 15 such as iron pieces. At this time, the first collecting part 33 and the second collecting part 35 of the rotating bucket 30 are positioned in an open state.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 버켓 구동모터(37)가 구동되어 금속(15)이 포함된 원료(13)를 담아 스크린부재(20)에 이송한다.Next, as shown in FIG. 4, the bucket driving motor 37 is driven to transfer the raw material 13 including the metal 15 to the screen member 20.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 버켓(30)은 최초 위치로 위치되고, 스크린부재(20)는 스크린 구동모터(37)의 구동을 회전된다. 이에 따라, 스크린부재(20)를 통해 분리된 금속(15)은 경사 가이드부(25)를 통해 수거부(27)로 배출된다. 참조번호 29는 회전 버켓(30)의 원위치를 위한 중량물을 말한다. Subsequently, as shown in FIG. 5, the rotation bucket 30 is positioned at the initial position, and the screen member 20 is rotated to drive the screen driving motor 37. Accordingly, the metal 15 separated through the screen member 20 is discharged to the collecting portion 27 through the inclined guide portion 25. Reference numeral 29 denotes a heavy weight for the home position of the rotating bucket (30).

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 분리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an automatic metal separator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 분해 사시도 이다.2 is an exploded perspective view of FIG. 1.

도 3 내지 도 5는 도 1의 금속 자동 분리장치의 작동 상태를 측면에서 도시한 작동 도면이다. 3 to 5 are operational views showing the operating state of the automatic metal separator of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...프레임 11...벨트 컨베이어10 ... frame 11 ... belt conveyor

20...스크린부재 30...회전 버켓20.Screen member 30 ... Rotating bucket

37...버켓 구동모터Bucket drive motor

Claims (5)

이송되는 원료에 금속이 함유된 센싱 신호가 전달되면, 구동이 정지되는 벨트 컨베이어 상에 장착되는 프레임;A frame mounted on the belt conveyor which stops driving when a sensing signal containing metal is transmitted to the transferred raw material; 상기 프레임에 장착되며 다수개의 통공이 형성된 스크린부재;A screen member mounted to the frame and having a plurality of through holes; 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되며, 상기 벨트 컨베이어가 구동 정지되면 회전 구동되어 상기 원료를 상기 스크린부재에 위치이동 시켜 상기 스크린부재를 통해 상기 원료와 상기 금속이 분리되도록 하는 회전 버켓; 및A rotating bucket rotatably mounted to the frame and rotating when the belt conveyor is stopped to move the raw material to the screen member so that the raw material and the metal are separated through the screen member; And 상기 회전 버켓에 회전 구동력을 전달하는 버켓 구동모터;를 포함하고,Includes; Bucket drive motor for transmitting a rotational driving force to the rotating bucket, 상기 스크린부재에는 진동 발생장치가 장착되고,The screen member is equipped with a vibration generating device, 상기 프레임은 상기 스크린부재의 회전 구동시에 충격을 흡수하는 탄성스프링을 포함하고,The frame includes an elastic spring to absorb the shock during the rotational drive of the screen member, 상기 회전 버켓은,The rotating bucket, 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되며 상기 버켓 구동모터의 구동력이 전달되는 연결로드;A connecting rod rotatably mounted to the frame to which a driving force of the bucket driving motor is transmitted; 상기 연결로드에 장착되며 상기 벨트 컨베이어 방향으로 개구된 제1 수거부; 및A first collecting part mounted on the connecting rod and opened in the belt conveyor direction; And 상기 제1 수거부에 맞물려 저장공간이 형성되도록 하여 상기 스크린부재로 상기 벨트 컨베이어 상의 상기 원료를 이송하는 제2 수거부;를 포함하는 금속 자동 분리장치.And a second collecting unit which engages with the first collecting unit and forms a storage space to transfer the raw material on the belt conveyor to the screen member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임에는 스크린 구동모터가 장착되며, 상기 스크린부재는 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되어 상기 스크린 구동모터의 구동에 따라 회전되는 금속 자동 분리장치.The frame drive motor is mounted to the frame, the screen member is mounted on the frame rotatable metal automatic separation device that is rotated in accordance with the drive of the screen drive motor. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 스크린부재의 일측에는 경사지게 장착된 경사 가이드부가 장착되어, 상기 스크린부재의 회전시에 상기 금속을 일측으로 가이드 배출 가능하게 하는 금속 자동 분리장치.One side of the screen member is mounted to the inclined guide portion is mounted obliquely, the automatic metal separation device that enables the guide discharge to the side of the metal when the screen member is rotated. 삭제delete 삭제delete
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