KR101283131B1 - Pipe supply apparatus pipe side facing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치는 가이드부재를 따라 공급되는 파이프가 파이프받이에 공급되어 핑거에 이송되고, 상기 핑거에 의해 잡힌 파이프가 파이프 가공 위치로 공급되는 것으로 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 있어서, 양측면에 절개부를 구비하는 파이프받이가 제1실린더의 실린더로드의 단부에 설치되어 제1실린더의 실린더로드의 길이 방향으로 이송되고, 핑거실린더에 의해 두 개의 핑거 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체가 상호 마주보며서 설치되고, 상기 파이프측면밀착체의 내부면에 상기 파이프받이의 절개부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 파이프받이에 절개부가 형성됨과 아울러 상기 파이프받이의 절개부를 통하여 파이프측면밀착체가 핑거에 의해 근접하여 파이프받이 내의 파이프를 원활하게 잡아서 파이프 가공 위치로 공급할 수 있기 때문에, 파이프의 양측면을 파이프받이의 양측면으로 지지할 수 있어 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.The pipe supply apparatus for the side processing machine of the pipe according to the present invention is a side processing of the pipe consisting of the pipe supplied along the guide member is supplied to the pipe receiving and conveyed to the finger, the pipe caught by the finger is supplied to the pipe processing position. In a pipe supply device for a machine, a pipe receiver having cutouts on both sides thereof is installed at an end portion of a cylinder rod of a first cylinder and is conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod of the first cylinder, and a distance between two fingers by a finger cylinder. Two pipe side contact members are installed to face each other in the interior of the finger to be variable, and the protrusion is inserted into the cutout of the pipe receiving on the inner surface of the pipe side contact member is formed.
Therefore, in the present invention, since the incision is formed in the pipe receiver and the pipe side contact body is able to smoothly grasp the pipe in the pipe receiver by the finger through the cutout of the pipe receiver and supply it to the pipe processing position, both sides of the pipe are provided. Since it can be supported by both sides of the receiver, it is possible to easily supply a pipe of a size smaller than the diameter.
Description
본 발명은 파이프의 측면의 면취, 모따기 등과 같은 가공을 수행하는 파이프의 측면가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 길이가 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있도록 하는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side processing machine of a pipe that performs processing such as chamfering, chamfering, etc. of the side of the pipe, and more particularly, pipe supply for the side processing machine of the pipe to easily supply a pipe having a length smaller than the diameter Relates to a device.
자동차 등과 같은 기계부품 중에 로드 또는 파이프 형상의 기계부품인 피가공물은 파이프양단가공기에 의해 양단부가 가공하게 되며, 파이프양단가공기로 가공된 피가공물의 길이가 허용 오차 내에 있어야 한다.In the mechanical parts such as automobiles, the workpieces in the form of rods or pipes are machined at both ends by pipe end machines, and the length of the workpieces processed by pipe end machines must be within tolerance.
그래서 종래에는 본 출원인에 의해 출원된 실용신안등록출원 제20-2001-0035509호와 제20-2005-0008553호로 출원된 기술이 개발되었는 바, 이는 ㄴ자 형상의 파이프받이(101)에 파이프(100)가 공급되고, 제1실린더(102)에 의해 파이프받이(101)가 이동되고, 핑거실린더(103)에 의해 상호 이격되거나 좁혀지는 두 개의 핑거(104) 사이에 파이프받이(101)에 얹힌 파이프(100)이 위치하게 되고, 핑거실린더(103)에 의해 작동하는 핑거(104)가 파이프(100)을 잡게 되며, 제2실린더(105)의 작동으로 핑거실린더(103)과 핑거(104)가 회전되어 파이프(100)를 가공하는 위치로 공급하게 되며, 이에 따라 클램프(106)이 파이프(100)를 고정한 뒤, 측면가공공구(미도시)에 의해 파이프(100)의 측면이 가공되는 것이다.Therefore, conventionally, the technology filed by the Utility Model Registration Application Nos. 20-2001-0035509 and 20-2005-0008553 filed by the present applicant has been developed, which is a
그러나 종래에는 파이프를 클램프로 공급하는 파이프받이가 공급하기 ㄴ자 형상으로 형성되어 있기 때문에, 파이프의 길이가 직경보다 큰 경우에는 문제가 발생하지 않으나 파이프의 길이가 직경보다 작은 경우에는 파이프받이에서 핑거로 이동하는 과정에서 피가공물인 파이프가 넘어질 수 있어 길이가 직경보다 작은 파이프를 가공할 수 없었다는 단점이 있다.However, in the related art, since the pipe receiver for supplying the pipe to the clamp is formed in the shape of a letter “C”, the problem does not occur when the length of the pipe is larger than the diameter. In the process of moving, the pipe which is the workpiece may fall, so that the pipe whose length is smaller than the diameter cannot be processed.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파이프받이와 핑거의 구조를 개선함으로써 길이가 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to improve the structure of the pipe receiving and the finger side processing of the pipe that can easily supply a pipe of size smaller than the diameter length The present invention provides a pipe supply device for equipment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가이드부재를 따라 공급되는 파이프가 파이프받이에 공급되어 핑거에 이송되고, 상기 핑거에 의해 잡힌 파이프가 파이프 가공 위치로 공급되는 것으로 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 있어서, 양측면에 절개부를 구비하는 파이프받이가 제1실린더의 실린더로드의 단부에 설치되어 제1실린더의 실린더로드의 길이 방향으로 이송되고, 핑거실린더에 의해 두 개의 핑거 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체가 상호 마주보며서 설치되고, 상기 파이프측면밀착체의 내부면에 상기 파이프받이의 절개부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a pipe for the side processing machine of the pipe which is supplied along the guide member is supplied to the pipe receiving and conveyed to the finger, the pipe caught by the finger is supplied to the pipe processing position In the pipe supply apparatus, a pipe receiver having cutouts on both sides thereof is installed at the end of the cylinder rod of the first cylinder and is conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod of the first cylinder, and the distance between the two fingers is increased by the finger cylinder. Two pipe side close contact is installed facing each other inside the variable finger, the inner side of the pipe side contact for the side processing machine of the pipe comprising a projection is inserted into the cut portion of the pipe receiving is formed Provide a pipe feeder.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치는 파이프받이에 절개부가 형성됨과 아울러 상기 파이프받이의 절개부를 통하여 파이프측면밀착체가 핑거에 의해 근접하여 파이프받이 내의 파이프를 원활하게 잡아서 파이프 가공 위치로 공급할 수 있기 때문에, 파이프의 양측면을 파이프받이의 양측면으로 지지할 수 있어 직경보다 작은 크기의 파이프를 용이하게 공급할 수 있다는 이점이 있다.In the pipe supply apparatus for the side processing machine of the pipe according to the present invention made in this way, while the cut portion is formed in the pipe receiving and the pipe side close contact with the finger through the cut portion of the pipe receiving to smoothly hold the pipe in the pipe receiving pipe processing Since the position can be supplied, both sides of the pipe can be supported by both sides of the pipe receiver, so that a pipe of a size smaller than the diameter can be easily supplied.
도 1은 본 발명에 의한 파이프공급장치가 적용되는 파이프의 측면가공기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 3은 도 2의 A - A선 단면도이다.
도 4는 종래에 관련하는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 설명하는 측면도이다.1 is a perspective view showing a side processing machine of a pipe to which the pipe supply apparatus according to the present invention is applied.
2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.
3 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.
4 is a side view illustrating a pipe supply apparatus for a side processing machine of a pipe according to the related art.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치를 나타내는 도면으로서, 상기 파이프의 측면가공기는 본 출원인에 의해 출원된 실용신안등록출원 제20-2001-0035509호와 제20-2005-0008553호로 출원된 기술과 같이 파이프(1)의 측면을 가공하는 장치이다.1 to 3 is a view showing a pipe supply apparatus for a side processing machine of the pipe according to the present invention, the side processing machine of the pipe is a utility model registration application No. 20-2001-0035509 and 20- filed by the present applicant It is a device for processing the side of the pipe (1) as the technology filed in 2005-0008553.
본 발명에서는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치에 관한 것이며, 상기 파이프공급장치는 가이드부재(2)를 따라 공급되는 파이프(1)가 파이프받이(11)에 공급되어 두 개의 핑거(12)의 내측면에 마주보면 설치된 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 이송되고, 상기 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13)에 의해 잡힌 파이프(1)가 파이프 가공 위치 즉 파이프클램프(3)로 공급되는 구조이다.The present invention relates to a pipe feeder for the side processing machine of the pipe, the pipe feeder is a pipe (1) supplied along the guide member (2) is supplied to the pipe receiving 11 to the inside of the two fingers (12) The
즉 상기 파이프받이(11)의 양측면에 절개부(11a)가 구비되어 있으며, 상기 파이프받이(11)가 제1실린더(14)의 실린더로드(14a)의 단부에 설치되어 상기 제1실린더(14)의 실린더로드(14a)의 길이 방향으로 이송된다.That is,
특히 상기 파이프받이(11)는 상기 제1실린더(14)의 실린더로드(14a)의 단부에 결합되는 파이프받이베이스(11b), 절개부(11a)가 각각 형성되어 상기 파이프받이베이스(11b)의 양측면에 각각 설치되는 두 개의 파이프받이측면판(11c), 그리고 상기 파이프받이베이스(11b)의 하부면에 설치되어 파이프(1)의 하부를 지지하는 파이프받이하부판(11d)으로 이루어진다.
다시 말하면 상기 파이프받이(11)는 파이프받이베이스(11b), 두 개의 파이프받이측면판(11c), 그리고 파이프받이하부판(11d)로 구성되는 바, 상기 절개부(11a)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 파이프받이측면판(11c)에 형성되어 상기 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13) 쪽으로 개구되는 것이고, 상기 파이프받이측면판(11c)은 파이프받이베이스(11b)의 양측면에 볼트에 의해 각각 설치되고, 상기 파이프받이하부판(11d)은 상기 파이프받이베이스(11b)의 하부면에 설치되며, 이에 따라 상기 파이프(1)의 하부가 상기 파이프받이하부판(11d)에 의해 받쳐지고, 두 개의 파이프받이측면판(11c) 사이에 파이프(1)가 위치하게 될 뿐만 아니라 상기 파이프받이측면판(11c)의 절개부(11a)를 통하여 상기 파이프(1)의 측면이 보이게 된다.In particular, the
In other words, the
물론 상세하게 도시하지 않았지만 두 개의 파이프받이측면판(11c)은 상기 파이프받이베이스(11b)의 측면에 볼트에 의해 결합될 뿐만 아니라 와셔 등을 이용하여 두 개의 파이프받이측면판(11c) 사이의 거리를 조정하는 것이 바람직하며, 또한 상기 파이프받이베이스(11b)의 하부에 장공을 형성하여 상기 파이프받이하부판(11d)의 위치도 가변함이 바람직하다.Although not shown in detail, the two pipe receiving
한편 핑거실린더(4)에 의해 두 개의 핑거(12) 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체(13)가 상호 마주보면서 설치되며, 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 위치되는 파이프(1)의 양측면을 밀착하게 된다.On the other hand, the two cylinder
물론 상기 핑거실린더(4)와 핑거(12)는 본 출원인에 의해 출원된 실용신안등록출원 제20-2001-0035509호의 공보에 있는 도 7과 같은 구조이며, 그 밖에도 두 개의 핑거(12) 사이의 거리를 가변할 수 있는 다른 구조를 적용할 수도 있음은 자명하다.Of course, the
그리고 본 발명에서는 상기 파이프측면밀착체(13)의 내부면에 상기 파이프받이(11)의 절개부(11a)에 삽입되는 돌출부(13a)가 형성되는 구조를 포함한다.In addition, the present invention includes a structure in which a
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치는 다음과 같이 작용한다.The pipe feeder for side processing machine of the pipe according to the present invention made as described above acts as follows.
외부에 별도로 구비되는 파이프정렬기(미도시)에서 의해 이송되는 파이프(1)가 가이드부재(2)를 따라 안내되어 파이프받이(11)의 내부로 이송하면 제1실린더(14)가 작동하여 파이프받이(11)를 두 개의 파이프측면밀착체(13)과 핑거(12) 사이에 위치시킨다.When the
이러한 상태에서 핑거실린더(4)가 작동하여 두 개의 핑거(12) 사이의 거리가 좁혀지면서 두 개의 파이프측면밀착체(13)의 돌출부(13a)가 파이프받이(11)의 절개부(11a)를 통하여 파이프(1)의 양측면을 잡게 된다.In this state, the
그리고 제1실린더(14)가 역방향으로 작동하여 파이프받이(11)를 파이프측면밀착체(13)으로부터 이격됨과 동시에 핑거실린더(4)와 핑거(12) 등이 설치된 링크(5)가 제2실린더(6)에 의해 회전되며, 이에 따라 파이프측면밀착체(13)에 의해 잡힌 파이프(1)가 파이프클램프(3)로 위치되어 파이프클램프(3)에 의해 파이프(1)의 둘레면이 잡혀서 파이프(1)의 측면이 측면 가공 공구(미도시)에 의해 가공될 수 있는 것이다.
다시 말하면 도 2의 확대된 부분과 같이, 파이프(1)가 파이프받이(11)의 내부에 위치되면 제1실린더(14)가 작동되어 도 2의 실선과 도 3에 도시한 바와 같이 상기 파이프(1)가 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 위치된다.
상기 파이프(1)가 두 개의 파이프측면밀착체(13) 사이에 위치되면 핑거실린더(4)가 작동하여 두 개의 핑거(12)가 좁혀짐에 따라 두 개의 파이프측면밀착체(13)가 좁혀지면서 파이프(1)를 잡게 되고, 상기 제1실린더(14)에 의해 파이프받이(11)가 리턴되어 파이프측면밀착체(13)로부터 이격된다.
상기 파이프받이(11)가 리턴되어 파이프측면밀착체(13)으로부터 이격됨과 동시에, 제2실린더(6)이 작동되어 링크(5)가 도 2의 쇄선과 같이 회전되어 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13)에 의해 고정된 파이프(1)의 둘레면이 파이프클램프(3)에 위치된다.
이에 따라 파이프클램프(3)에 의해 파이프(1)의 둘레면이 잡혀서 고정될 때, 상기 핑거실린더(4)가 작동하여 두 개의 핑거(12)와 파이프측면밀착체(13)가 이격되어 파이프(1)를 놓게 되고, 상기 제2실린더(6)의 작동에 의해 링크(5)가 도 2의 실선과 같이 리턴됨과 동시에 파이프(1)의 측면이 종래와 마찬가지로 측면 가공 공구(미도시)에 의해 가공될 수 있는 것이다.In addition, the
In other words, as shown in the enlarged portion of FIG. 2, when the
When the
The
Accordingly, when the circumferential surface of the
1 : 파이프 2 : 가이드부재
3 : 파이프클램프 4 : 핑거실린더
5 : 링크 6 : 제2실린더
11 : 파이프받이 11a : 절개부
11b : 파이프받이베이스 11c : 파이프받이측면판
11d : 파이프받이하부판 12 : 핑거
13 : 파이프측면밀착체 14 : 제1실린더
14a : 실린더로드1: pipe 2: guide member
3: pipe clamp 4: finger cylinder
5: link 6: 2nd cylinder
11: pipe receiving 11a: incision
11b:
11d: pipe receiving lower plate 12: finger
13: pipe side contact body 14: first cylinder
14a: cylinder rod
Claims (2)
양측면에 절개부를 구비하는 파이프받이가 제1실린더의 실린더로드의 단부에 설치되어 제1실린더의 실린더로드의 길이 방향으로 이송되고,
핑거실린더에 의해 두 개의 핑거 사이의 거리가 가변되는 핑거의 내부에 두 개의 파이프측면밀착체가 상호 마주보며서 설치되고,
상기 파이프측면밀착체의 내부면에 상기 파이프받이의 절개부에 삽입되는 돌출부가 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치.In the pipe supply apparatus for the side processing machine of the pipe consisting of the pipe supplied along the guide member is supplied to the pipe receiving and conveyed to the finger, the pipe caught by the finger is supplied to the pipe processing position,
Pipe trays having cutouts on both sides are installed at the end of the cylinder rod of the first cylinder, and are conveyed in the longitudinal direction of the cylinder rod of the first cylinder,
Two pipe side-contacting bodies are installed facing each other inside the finger where the distance between the two fingers is varied by the finger cylinder,
Pipe supplying device for a side processing machine of the pipe comprising a protrusion is inserted into the cut portion of the pipe receiving on the inner surface of the pipe side contact body.
상기 파이프받이는 제1실린더의 실린더로드의 단부에 결합되는 파이프받이베이스, 절개부가 각각 형성되어 상기 파이프받이베이스의 양측면에 각각 설치되는 두 개의 파이프받이측면판, 상기 파이프받이베이스의 하부면에 설치되어 파이프의 하부를 지지하는 파이프받이하부판으로 이루어짐을 특징으로 하는 파이프의 측면가공기용 파이프공급장치.The method of claim 1,
The pipe receiving base includes a pipe receiving base coupled to an end of the cylinder rod of the first cylinder, two pipe receiving side plates each formed on both sides of the pipe receiving base, respectively, being installed on the lower surface of the pipe receiving base. Pipe supplying device for the side processing machine of the pipe, characterized in that consisting of a pipe receiving lower plate to support the lower part of the pipe.
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2011
- 2011-05-24 KR KR1020110048843A patent/KR101283131B1/en not_active IP Right Cessation
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