KR101281232B1

KR101281232B1 - 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치

Info

Publication number: KR101281232B1
Application number: KR1020060096373A
Authority: KR
Inventors: 장달식
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2013-07-02
Also published as: KR20080029585A

Abstract

본 발명은 가변용량형 유압펌프의 용량을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압구동차량에 구비된 가변용량형 유압펌프의 용량을 효율적으로 조절함으로써 동력손실을 최소화할 수 있는 제어장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치는 유압작동기가 작동하지 않을 때 메인펌프로부터의 작동유를 모두 오일탱크로 리턴시키므로, 무부하 상태에서 메인펌프가 네가콘라인의 압력을 유지하기 위해 소비하던 만큼의 동력손실을 방지할 수 있다.

용량, 가변, 네가콘, 압력센서.

Description

가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DISPLACEMENT OF VARIABLE DISPLACEMENT TYPE OF HYDRAULIC PUMP}

도 1은 종래기술에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치의 일례를 도시한 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치의 일실시예를 도시한 유압회로도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 엔진 50: 메인펌프

55: 파일럿펌프 60: 센터바이패스 라인

61: 네가콘라인 71, 72: 제어밸브

110, 120: 압력센서 200: 컨트롤러

300: 네가콘제어밸브 400: 보조제어밸브

410: 파일럿압 공급용 유압라인 500: 셔틀밸브

본 발명은 가변용량형 유압펌프의 용량을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보 다 상세하게는 유압구동차량에 구비된 가변용량형 유압펌프의 용량을 효율적으로 조절함으로써 동력손실을 최소화할 수 있는 제어장치에 관한 것이다.

유압구동차량(Hydraulic Driven Vehicle)은 유압작동기(Hydraulic Actuator)를 구비하며, 유압작동기에 작동유를 공급하기 위해 유압펌프가 구비되어 있다. 이 유압펌프는 사판식 피스톤 펌프와 같이 그 토출용량이 가변되는 가변용량형(Variable Displacement Type)인 것이 일반적인데, 소정 조건하에서 토출용량을 늘이거나 줄임으로써 필요없는 동력 낭비를 억제할 수 있다는 장점이 있다.

종래기술에 따른 유압구동차량에 있어서 가변용량형 유압펌프의 용량 제어를 위한 유압회로 구성을 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 종래기술에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어회로의 일례를 간략 도시한 유압회로도이다.

메인펌프(50)는 가변용량형 유압펌프이며, 내연기관과 같은 엔진(10)에 의해 구동된다. 메인펌프(50)에서 토출된 작동유는 먼저 복수의 제어밸브들(71, 72)로 공급된다. 이 제어밸브들(71, 72)은 유압구동차량의 주행 또는 각종 작업을 수행하기 위한 장치로 작동유를 공급하거나 공급차단하기 위한 것으로, 예컨대 굴삭기의 암제어밸브, 주행모터제어밸브와 같은 것이 포함된다. 이 제어밸브들(71, 72)은 유압구동차량의 운전실에 설치된 조이스틱(90)을 작업자가 조작함으로써 공급되는 파일럿압에 의해 절환되며, 제어밸브들(71, 72)이 절환되면 메인펌프(50)로부터 공급받은 작동유를 각 제어밸브에 할당된 유압작동기(Hydraulic Actuator)로 공급한다. 또한 조이스틱(90)이 조작되지 않는 중립상태에서는 각 제어밸브들(71, 72) 은 메인펌프(50)로부터 공급받은 작동유를 그대로 통과시켜 최종적으로 오일탱크(20)로 리턴되도록 한다.

그런데, 제어밸브들(71, 72)을 그대로 통과하여 오일탱크(20)로 복귀되는 유압라인, 즉 센터바이패스 라인(60) 상에는 교축밸브(81)가 위치한다. 또한 릴리프밸브(82)가 이 교축밸브(81)와 병렬 연결되어 있다. 그리고 교축밸브(81)의 상류측에서 다른 유압라인(61)이 분기되며, 이 유압라인(61)은 메인펌프(50)의 용량을 제어하기 위한 레귤레이터(51)로 연결되어, 레귤레이터(51)를 작동시키는 신호압력을 제공한다. 릴리프밸브(82)는 이 신호압력을 일정 범위로 유지하기 위한 것이다.

작업자가 처음 엔진(10)에 시동을 걸면, 레귤레이터(51)에 가해지는 신호압력이 없으므로 메인펌프(50)는 최대 용량인 상태가 된다. 메인펌프(50)에서 최대 용량으로 토출된 작동유는, 각 제어밸브(71, 72)가 절환되지 않은 상태에서는 레귤레이터(51)에 가해지는 신호압력을 상승시키고, 이에 따라 메인펌프(50)의 용량이 감소한다.

한편, 작업자가 조이스틱을 조작하여 각 제어밸브들(71, 72) 중 어느 하나 이상을 절환시키면, 메인펌프(50)로부터의 작동유가, 절환된 제어밸브를 거쳐 각 유압작동기로 공급되므로, 결과적으로 레귤레이터(51)에 가해지는 신호압력이 떨어진다. 따라서 메인펌프(50)의 용량은 이전 상황과는 반대로 증가된다.

이와 같은 방식으로 메인펌프(50)의 용량을 제어하는 방식을 네가티브 유량 제어(Negative Flow Control) 또는 간단히 네가콘 제어방식이라고도 하며, 교축밸 브(81)와 릴리프밸브(82)의 조합을 네가콘 밸브, 교축밸브(81)의 상류측에서 분기되어 레귤레이터(51)로 이어진 유압라인(61)을 네가콘라인이라고 통칭한다.

그러나 이와 같은 네가콘 방식은 작업자가 제어밸브들(71, 72)을 전혀 절환시키기 않은 상태에서도 네가콘밸브(81, 82)에 의한 압력 손실이 발생한다. 즉, 네가콘밸브(81, 82)를 구성하는 교축밸브(81)에 의해 센터바이패스 라인(60)은 일정 정도의 압력을 유지하게 되고, 네가콘라인을 통해 신호압력이 제공되므로 메인펌프(50)의 토출용량은 최소 토출용량보다 큰 값으로 유지된다. 이는 곧 유압구동차량이 작업이나 주행 등을 전혀 수행하지 않는 무부하 상태에서도 메인펌프(50)는 최소한의 부하 상태를 유지하고 있다는 뜻이 된다. 따라서, 종래기술에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어회로는 교축밸브의 상류측에서 일정 압력을 유지하는 만큼의 동력이 상시적으로 손실된다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제를 해소하기 위한 일례로, 본 출원인이 기 출원한 한국공개특허 2003-004695호인 굴삭기의 유압제어장치에서는 굴삭기의 무부하운전 상태를 감지하는 무부하운전 감지수단과, 상기 무부하운전 감지수단에서 감지한 무부하운전신호에 의해 엔진의 회전수를 최저로 조정하는 콘트롤러를 포함한 굴삭기의 유압제어장치에 우회유로와, 우회유로를 차단 또는 연통시키는 절환밸브와, 콘트롤러로부터 절환신호를 인가받아 상기 절환밸브를 절환하는 수단을 더 포함하는 굴삭기의 유압제어장치를 제안하고 있다. 그러나 이러한 종래기술은 굴삭기의 무부하운전 상태를 감지하는 무부하운전 감지수단이라고 제한된 조건을 제시한 점과 오리피스를 대치하는 수단으로 고정 오리피스와 개폐밸브를 중복으로 설치한 점, 오리피스 전환밸브의 작동을 유압식으로 한정한 점, 보조 펌프를 기존 조이스틱용을 공용으로 하지 않아 비용 상승이 수반되는 점 등의 취약점을 가지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 네가콘 방식이 적용된 메인펌프 용량 제어회로에 있어서 무부하 상태에서 동력손실을 최소화하고, 작동 알고리즘을 추가하여 결과적으로 유압구동차량의 연비를 개선할 수 있는 메인펌프의 용량 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치는, 레귤레이터(51)에 의해 토출용량이 가변되는 메인펌프(50)와, 상기 메인펌프(50)로부터 작동유를 공급받아 유압작동기로 공급하거나 오일탱크(20)로 리턴시키도록 절환작동되는 복수의 제어밸브(71, 72)와, 상기 복수의 제어밸브(71, 72)를 거쳐 오일탱크(20)로 리턴되는 유압라인 상에 설치되며, 유로교축 위치 또는 유로개방 위치 사이에서 절환작동하는 네가콘제어밸브(300)와, 상기 네가콘제어밸브(300)와 병렬 연결된 릴리프밸브(82)와, 상기 네가콘제어밸브(300)의 상류측에서 분기되어 상기 메인펌프(50)의 레귤레이터(51)로 연결되는 네가콘라인(61)과, 상기 복수의 제어밸브(71, 72)의 상류측 유압라인에 설치되고 작동유의 압력을 감지하는 상류측 압력센서(110)와, 상기 복수의 제어밸브(71, 72)의 하류측 유압라인에 설치되고 작동유의 압력을 감지하는 하류측 압력센서(120)와, 상기 네가콘라인(61)으로부터 분기되어 파일럿 계통으로 합류되는 파일럿압 공급용 유압라인(410)과, 상기 네가콘라인(61)으로부터의 분기점에 설치되어 상기 네가콘라인(61)과 상기 파일럿압 공급용 유압라인(410)의 작동유 중 고압인 작동유를 선택하여 상기 레귤레이터(51)로 흐르게 하는 셔틀밸브(500)와, 상기 파일럿압 공급용 유압라인(410) 상에 설치되고 유로폐쇄 위치 또는 유로개방 위치 사이에서 절환작동하는 보조제어밸브(400)와, 상기 상류측 및 하류측 압력센서(120)로부터 각각 감지된 압력을 입력받아, 각각의 압력값이 같은 경우 상기 네가콘제어밸브(300)를 유로개방 위치로 절환시키고 상기 보조제어밸브(400)를 유로개방 위치로 절환시키는 컨트롤러(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치에 있어서 상기 컨트롤러(200)는, 상기 상류측 압력센서(110)와 상기 하류측 압력센서(120)로부터의 압력값의 차이가 두 압력센서(110, 120) 사이의 유압라인에 의한 손실수두의 범위 이내일 때 동일한 값이라고 판정하는 것이 바람직하다,

이하에서는 첨부의 도면을 참조로 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치의 일실시예의 유압회로도이다.

메인펌프(50)는 내연기관 등의 엔진(10)에 의해 회전구동되며, 작동유를 가압하여 전체 유압회로에 공급한다. 이 메인펌프(50)는 토출용량이 가변 조절되는 가변용량형 펌프이며, 용량 가변을 위해 레귤레이터(51)가 구비되어 있다.

제어밸브(71, 72)는 메인펌프(50)로부터 토출된 작동유를 작업자의 선택에 따라 붐, 암 등 작업장치, 주행모터 또는 선회모터와 같은 유압작동기로 공급하거나, 오일탱크(20)로 리턴시키도록 절환되어 작동된다. 유압구동차량에 설치된 유압작동기의 수에 따라 제어밸브(71, 72)도 복수개가 구비되며, 통상 메인펌프(50)로부터 작동유가 토출되는 유압라인(60)을 따라 직렬로 배치되되, 모든 유압작동기가 작동하지 않을 경우, 즉 중립위치에서는 메인펌프(50)로부터의 작동유가 모든 제어밸브(71, 72)를 그대로 통과, 즉 바이패스하도록 유압회로가 구성되어 있다. 이 때 작동유가 통과하는 유압라인을 특히 센터바이패스라인이라고도 한다.

네가콘제어밸브(300)는 메인펌프(50)로부터 공급된 작동유가 리턴되는 유압라인 상에 위치하며, 2위치 2포트 유량제어밸브의 형태로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 네가콘제어밸브(300)가 제1 위치로 절환되면 유로를 교축하고, 제2 위치로 절환되면 유로를 개방하며, 중립상태에서는 제1 위치에 있게 된다. 따라서 네가콘제어밸브(300)가 제1 위치에 있을 경우 메인펌프(50)로부터의 작동유는 오일탱크(20)로 리턴되기 이전에 교축되지만, 제2 위치에 있을 경우 교축됨이 없이 모두 오일탱크(20)로 리턴된다. 또한 네가콘제어밸브(300)는 전기적인 신호로 절환조작할 수 있도록 솔레노이드조작밸브로 된 것이 바람직하다.

릴리프밸브(82)는 네가콘제어밸브(300)와 병렬로 연결되며, 네가콘제어밸브(300)의 상류측 압력이 미리 설정된 값 이상일 경우에만 릴리프되어 작동유를 오일탱크(20)로 바이패스 시킨다. 따라서 릴리프밸브(82)는 네가콘제어밸브(300)가 제1 위치에 있을 경우에만 작동한다.

네가콘라인(61)은 네가콘제어밸브(300)의 상류측에서 분기되어 메인모터(50)의 레귤레이터(51)로 연결된 라인이다. 레귤레이터(51)란 가변용량형 유압모터에서 용량을 가변시키거나 일정 수준으로 유지하기 위해 구비되는 통상의 장치를 가리킨다.

압력센서(110, 120)는 한 쌍이 구비되며, 제어밸브들(71, 72)의 상류측에서 작동유의 압력을 감지하는 상류측 압력센서(110)와, 제어밸브들(71, 72)의 하류측에서 작동유의 압력을 감지하는 하류측 압력센서(120)를 포함하여 구성된다. 각 압력센서(110, 120)는 측정한 압력값을 아래에서 설명할 컨트롤러(200)로 입력시킨다.

파일럿압 공급용 유압라인(410)은 네가콘라인(61)과 대등하게 설계되어 파일럿펌프(55)로부터 토출된 작동유가 조이스틱(90)과 공용으로 사용되어 유압을 형성하는 것으로, 보조제어밸브(400)를 통과하면 네가콘라인(61)의 신호가 무시되고 최고압 즉 최소유량 신호가 레귤레이터(51)을 제어하는 방식이다.

셔틀밸브(500)는 파일럿압 공급용 유압라인(410)과 네가콘라인(61)의 분기점 상에 위치하며, 두 라인 중 높은 압력이 선택되어 레귤레이터(51) 측으로 연결된다.

보조제어밸브(400)는 파일럿압 공급용 유압라인(410) 상에 위치하며, 2위치 2포트 유량제어밸브로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 보조제어밸브(400)가 제1 위치에 있을 경우 유로를 폐쇄하고, 제2 위치에 있을 경우 유로를 개방하며, 중립 상태에서는 제1 위치에 있게 된다. 보조제어밸브(400) 또한 전기적인 조작이 용이하도록 솔레노이드조작밸브인 것이 바람직하다.

컨트롤러(200)는 상류측 및 하류측 압력센서(110, 120)로부터 전기적 신호를 통해 각각 압력값을 입력받으며, 소정의 조건에 따라 네가콘제어밸브(300)와 보조제어밸브(400)의 절환을 제어한다. 예컨대, 상류측 압력센서(110)에서 입력된 압력값과, 하류측 압력센서(120)에서 입력된 압력값이 같은 경우, 복수의 제어밸브들(71, 72)이 모두 중립상태에 있다는 의미로 해석할 수 있다. 이 경우 컨트롤러(200)는 네가콘제어밸브(300)를 제2 위치, 즉 유로개방 위치로 절환하고, 보조제어밸브(400)를 제2 위치, 즉 유로개방 위치로 절환시킨다. 통상 유압라인 자체의 손실수두가 존재하므로, 컨트롤러(200)가 상류측 압력센서(110)로부터의 압력값과 하류측 압력센서(120)로부터의 압력값을 비교할 때, 미리 설정된 소정값 이하의 차이만 있을 때에는 양자가 동일한 것으로 판정하도록 하는 것이 바람직하다. 이 때 컨트롤러(200)에 미리 설정해 주어야할 값은 실험적으로 정해진다.

이하에서는 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치의 바람직한 실시예의 작동을 상세히 설명한다.

작업자가 유압구동차량을 시동하면, 엔진(10)이 작동하면서 메인펌프(50)가 작동유를 토출하기 시작한다. 초기에 작업장치나 주행모터 등 유압작동기를 조작하지 않은 상태에서, 이 작동유는 센터바이패스 라인(60)을 따라 유동하여 네가콘제어밸브(300)에 도달한다. 네가콘제어밸브(300)는 중립위치, 즉 제1 위치에 있으므로, 여기에서 작동유가 교축되고, 네가콘라인(61)을 따라 셔틀밸브(500)를 거쳐 레귤레이터(51)로 진입한다. 레귤레이터(51)는 통상적인 구성에 따라 이 네가콘라인(61)을 통해 공급된 작동유의 압력과 메인펌프(50)로부터 통상적인 과정을 거쳐 공급된 작동유의 압력을 비교하여 그 차이에 따라 메인펌프(50)의 토출용량을 가변시킨다. 이 때 상류측 압력센서(110)와 하류측 압력센서(120)는 유압라인 자체의 손실수두의 범위 이내에서 동일한 압력값을 출력한다. 따라서 컨트롤러(200)는 두 압력센서(110, 120)로부터의 압력값이 동일한 것으로 판정하고 일정 시간을 유지한 후 먼저 보조제어밸브(400)을 열어 셔틀밸브(500)에 파일럿펌프의 압력이 전달되게 하여 레귤레이터(51)에 최소유량이 발생하도록 최고 신호압을 가하게 해주고 난 후 네가콘제어밸브(300)를 제2 위치, 즉 유로개방 위치로 절환한다. 그러면 센터바이패스 라인(60)은 작동유를 교축 없이 모두 오일탱크(20)로 리턴시키므로, 메인펌프(50)는 동력을 소모하지 않는다.

이 상태에서 작업자가 유압작동기를 작동시키면, 즉 복수의 제어밸브(71, 72) 중 어느 하나 이상을 절환시키면 네가콘제어밸브(300)의 상류측에서는 작동유의 압력이 감소한다. 이 때 컨트롤러(200)에 입력되는 상류측 및 하류측 압력센서(110, 120)로부터의 압력값에 차이가 생기게 되고, 컨트롤러(200)는 네가콘제어밸브(300)를 제1 위치, 즉 유로교축 위치로 절환시킨 후 보조제어밸브(400)을 차단하면 셔틀밸브(500)를 지배하는 신호가 파일럿펌프가 아니라 네가콘라인(61)이 되어 전통적인 방식과 동일하게 된다. 네가콘라인(61)의 압력이 함께 떨어지면서 레귤레이터(51)는 메인펌프(50)의 용량을 늘리는 쪽으로 동작한다. 이 때 컨트롤러(200)에 입력되는 상류측 및 하류측 압력센서(110, 120)로부터의 압력값에 차이가 생기게 되고, 컨트롤러(200)는 네가콘제어밸브(300)를 제1 위치, 즉 유로교축 위치로 절환시킨다. 요컨대, 유압작동기가 작동되는 상황에서는 네가콘제어밸브(300)는 통상적인 교축밸브(도 1의 81)와 같은 기능을 하게 되므로, 통상적인 네가티브 유량제어 방식에 의해 메인펌프(50)의 용량이 가변된다.

작업이 종료되어 유압작동기가 작동을 멈추면, 메인펌프(50)로부터의 작동유는 다시 센터바이패스 라인(60)을 통해 그대로 네가콘제어밸브(300)에 까지 도달하며, 상류측 압력센서(110) 및 하류측 압력센서(120)로부터 컨트롤러(200)에 입력되는 양 지점의 압력값은 같은 것으로 판정된다. 그러면 컨트롤러(200)는 네가콘제어밸브(300)를 다시 제2 위치, 즉 유로개방 위치로 절환한다. 이에 따라 메인펌프(50)로부터의 작동유는 다시 오일탱크(20)로 곧바로 리턴되므로 메인펌프(50)에서의 동력손실이 억제된다.

이상에서 컨트롤러(200)가 상류측 및 하류측의 압력값에 따라 일률적으로 네가콘제어밸브(300) 및 보조제어밸브(400)를 절환시키는 것으로 설명하고는 있으나, 작업조건에 따라 두 제어밸브(300, 400)의 절환 조건을 달리 설정하는 것도 가능하다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치는 유압작동기가 작동하지 않을 때 메인펌프로부터의 작동유를 모두 오일탱크로 리턴시키므로, 무부하 상태에서 메인펌프가 네가콘라인의 압력을 유지하기 위해 소비하던 만큼의 동력손실을 방지할 수 있다. 따라서 유압구동차량의 연비가 향상된다. 또한 네가콘라인의 압력저하에 따른 레귤레이터의 신호압력 부족분을 메인펌프에 비해 동력소모가 훨씬 적은 파일럿펌프로부터 보충하여 주므로, 메인펌프에 의한 동력손실을 최소화하면서도 메인펌프의 용량 제어를 효율적으로 수행할 수 있다.

Claims

레귤레이터(51)에 의해 토출용량이 가변되는 메인펌프(50)와,

상기 메인펌프(50)로부터 작동유를 공급받아 유압작동기로 공급하거나 오일탱크(20)로 리턴시키도록 절환작동되는 복수의 제어밸브(71, 72)와,

상기 복수의 제어밸브(71, 72)를 거쳐 오일탱크(20)로 리턴되는 유압라인 상에 설치되며, 유로교축 위치 또는 유로개방 위치 사이에서 절환작동하는 네가콘제어밸브(300)와,

상기 네가콘제어밸브(300)와 병렬 연결된 릴리프밸브(82)와,

상기 네가콘제어밸브(300)의 상류측에서 분기되어 상기 메인펌프(50)의 레귤레이터(51)로 연결되는 네가콘라인(61)과,

상기 복수의 제어밸브(71, 72)의 상류측 유압라인에 설치되고 작동유의 압력을 감지하는 상류측 압력센서(110)와,

상기 복수의 제어밸브(71, 72)의 하류측 유압라인에 설치되고 작동유의 압력을 감지하는 하류측 압력센서(120)와,

상기 네가콘라인(61)과 연통되어 합류하는 파일럿압 공급용 유압라인(410)과,

상기 네가콘라인(61)으로부터의 분기점에 설치되어 상기 네가콘라인(61)과 상기 파일럿압 공급용 유압라인(410)의 작동유 중 고압인 작동유를 선택하여 상기 레귤레이터(51)로 흐르게 하는 셔틀밸브(500)와,

상기 파일럿압 공급용 유압라인(410) 상에 설치되고 유로폐쇄 위치 또는 유로개방 위치 사이에서 절환작동하는 보조제어밸브(400)와,

상기 상류측 및 하류측 압력센서(120)로부터 각각 감지된 압력을 입력받아, 각각의 압력값이 같은 경우 상기 네가콘제어밸브(300)를 유로개방 위치로 절환시키고 상기 보조제어밸브(400)를 유로개방 위치로 절환시키는 컨트롤러(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 컨트롤러(200)는, 상기 상류측 압력센서(110)와 상기 하류측 압력센서(120)로부터의 압력값의 차이가 두 압력센서(110, 120) 사이의 유압라인에 의한 손실수두의 범위 이내일 때 동일한 값이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치.