KR101279233B1 - Utility support bracket for robot arm - Google Patents

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박건호
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Abstract

본 발명의 목적은 암이 회전하고, 유선 신호, 유압, 냉매 및 공기 중 적어도 어느 하나가 이동하는 작동 유틸리티가 구비된 로봇에서, 상기 암으로부터 일정 거리를 유지하기 위한 간격 유지편과, 상기 간격 유지편의 일단에 고정 설치되는 고정축과, 상기 간격 유지편의 타단에 상기 간격 유지편을 지지하고 상기 로봇의 일측과 결합하는 지지편이 구비된 본체; 및 상기 고정축에 끼워져 회전하며, 상기 작동 유틸리티를 결속하는 결속유닛;을 포함하되, 상기 작동 유틸리티를 상기 로봇과 일정거리를 떨어뜨려 상기 작동 유틸리티와 상기 로봇 간의 간섭을 제거하고, 상기 로봇의 암이 회전할 때 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치에 의해 달성된다. 이에 따라, 작동 유틸리티의 길이를 줄이고, 작동 유틸리티와 로봇 간의 간섭을 제거하며, 작동 유틸리티가 로봇의 암과 함께 회전함으로써 로봇의 오작동을 최소화하는 효과가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a robot having an operating utility in which an arm rotates and at least one of a wired signal, hydraulic pressure, refrigerant, and air moves, the interval maintaining piece for maintaining a predetermined distance from the arm, and the interval maintaining. A main body provided with a fixed shaft fixedly installed at one end of the bias portion, and a support piece supporting the gap maintaining piece at the other end of the gap maintaining piece and engaging with one side of the robot; And a binding unit fitted to the fixed shaft and rotating to bind the operation utility, wherein the operation utility is separated from the robot by a predetermined distance to remove the interference between the operation utility and the robot, and the arm of the robot. When this rotation, the operating utility is achieved by the robot operating utility fixing bracket device characterized in that it rotates with the binding unit. Accordingly, there is an effect of reducing the length of the operation utility, eliminating interference between the operation utility and the robot, and minimizing the malfunction of the robot by rotating the operation utility with the arm of the robot.

작동 유틸리티 브래킷, 브래킷 장치 Operating Utility Bracket, Bracket Unit

Description

로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치{UTILITY SUPPORT BRACKET FOR ROBOT ARM}UTILITY SUPPORT BRACKET FOR ROBOT ARM}

본 발명은 로봇의 암에 구비되는 전기 동력선, 신호선, 통신선, 냉각수배관, 에어 및 가스호스 등의 작동 유틸리티(Utility)를 결속하는 브래킷에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇의 암이 회전하는 회전축 선상에 작동 유틸리티 결속용 브래킷을 일정 거리만큼 떨어뜨려 설치함으로써, 작동 유틸리티의 길이를 최소화하고 작동 유틸리티와 로봇의 암 간의 간섭을 최소화할 수 있는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bracket for binding the operating utility (electricity line, signal line, communication line, cooling water pipe, air and gas hose, etc.) provided in the arm of the robot, more specifically, the axis of rotation of the robot arm rotates The present invention relates to a robot operating utility fixing bracket device capable of minimizing the length of the operating utility and minimizing interference between the operating utility and the arm of the robot by installing the operating utility binding bracket at a predetermined distance.

일반적으로 산업용 로봇은 암(arm)마다 본체와 연결되는 전기 동력선, 신호선, 통신선, 냉각수배관, 에어 및 가스호스 등의 작동 유틸리티를 설치하여 작동 유틸리티를 통해 신호를 주고 받으며 작동하게 된다.In general, an industrial robot installs an operating utility such as an electric power line, a signal line, a communication line, a cooling water pipe, an air and a gas hose connected to a main body, and sends and receives signals through the operating utility.

로봇에 설치되는 작동 유틸리티는 암의 회전 반경 등을 계산하여 그 길이를 결정하게 되는데, 로봇의 암이 다수일 경우 작동 유틸리티의 길이는 각각의 암 작동 반경을 고려하여 충분히 길게 설치해야 한다.The operation utility installed in the robot determines the length of the arm by calculating the radius of rotation of the arm and the like. In the case of a large number of arms of the robot, the length of the operation utility should be installed long enough in consideration of each arm operating radius.

왜냐하면, 작동 유틸리티가 짧아지면 암이 회전할 때 작동 유틸리티가 심하 게 구부러져 작동 유틸리티의 내선이 끊어질 수 있다.Because of the shortening of the operating utility, the operating utility can be severely bent when the arm rotates and the extension of the operating utility can be broken.

반면에, 작동 유틸리티를 길게 형성하면 로봇의 작동 반경이 커지므로 협소한 공간에서 로봇을 작동시키는데 어려움이 있으며, 여러 가닥의 작동 유틸리티가 설치됨으로써 작동 유틸리티 간의 간섭이 발생하여 작동 유틸리티가 꼬일 수 있다.On the other hand, when the operating utility is formed long, the operating radius of the robot increases, which makes it difficult to operate the robot in a narrow space. By installing several strands of the operating utility, interference between the operating utilities may occur, thereby twisting the operating utility.

이를 해결하기 위하여 종래에는 타이 등으로 작동 유틸리티 만을 묶어서 사용하였다.In order to solve this problem, in the related art, only an operating utility was used by tying.

그런데, 작동 유틸리티를 로봇의 암과 함께 묶게 되면 로봇의 암과 작동 유틸리티 간의 간섭이 발생할 수 있다.However, when the operating utility is bound together with the arm of the robot, interference between the arm of the robot and the operating utility may occur.

설사, 작동 유틸리티와 로봇의 암과 함께 묶어 사용하게 되더라도 암의 작동에 따라 작동 유틸리티가 구부러지므로 작동 유틸리티의 탄성력에 따른 로봇의 암이 오작동을 일으킬 수 있다.Even if it is used together with the operation utility and the arm of the robot, the operation utility is bent according to the operation of the arm, and the arm of the robot due to the elastic force of the operation utility may cause a malfunction.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작동 유틸리티의 길이를 줄이고, 작동 유틸리티와 로봇 간의 간섭을 제거하며, 작동 유틸리티가 로봇의 암과 함께 회전함으로써 로봇의 오작동을 최소화하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the robot operation utility to reduce the length of the operation utility, to eliminate the interference between the operation utility and the robot, and to minimize the malfunction of the robot by rotating the operation utility with the arm of the robot It is an object to provide a fixing bracket device.

본 발명의 목적은 암이 회전하고, 유선 신호, 유압, 냉매 및 공기 중 적어도 어느 하나가 이동하는 작동 유틸리티가 구비된 로봇에서, 상기 암으로부터 일정 거리를 유지하기 위한 간격 유지편과, 상기 간격 유지편의 일단에 고정 설치되는 고정축과, 상기 간격 유지편의 타단에 상기 간격 유지편을 지지하고 상기 로봇의 일측과 결합하는 지지편이 구비된 본체; 및 상기 고정축에 끼워져 회전하며, 상기 작동 유틸리티를 결속하는 결속유닛;을 포함하되, 상기 작동 유틸리티를 상기 로봇과 일정거리를 떨어뜨려 상기 작동 유틸리티와 상기 로봇 간의 간섭을 제거하고, 상기 로봇의 암이 회전할 때 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치에 의해 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a robot having an operating utility in which an arm rotates and at least one of a wired signal, hydraulic pressure, refrigerant, and air moves, the interval maintaining piece for maintaining a predetermined distance from the arm, and the interval maintaining. A main body provided with a fixed shaft fixedly installed at one end of the bias portion, and a support piece supporting the gap maintaining piece at the other end of the gap maintaining piece and engaging with one side of the robot; And a binding unit fitted to the fixed shaft and rotating to bind the operation utility, wherein the operation utility is separated from the robot by a predetermined distance to remove the interference between the operation utility and the robot, and the arm of the robot. When this rotation, the operating utility is achieved by the robot operating utility fixing bracket device characterized in that it rotates with the binding unit.

또, 상기 결속유닛은, 상기 고정축에 끼워져 회전하는 회전유닛과, 상기 작동 유틸리티를 상기 회전유닛에 얹어 고정하도록 상기 회전유닛과 결합하는 커버를 포함할 수 있다.The binding unit may include a rotary unit fitted to the fixed shaft to rotate and a cover coupled to the rotary unit to fix the operation utility on the rotary unit.

또한, 상기 결속 유닛은, 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛에서 유동하는 것을 방지하기 위해 상기 회전유닛과 상기 커버 사이에 설치되는 연성의 가압부재;를 더 포함할 수 있다.The binding unit may further include a flexible pressing member installed between the rotary unit and the cover to prevent the operation utility from flowing in the binding unit.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치는 로봇의 신호를 주고받는 전선 등의 작동 유틸리티를 짧게 형성할 수 있고, 작동 유틸리티와 로봇 암 간의 간섭을 제거하며, 로봇 암이 작동 유틸리티와 함께 회전함으로써, 작동 유틸리티가 꼬이거나 심하게 구부러지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the robot operating utility fixing bracket device according to the present invention can shortly form an operating utility such as a wire that sends and receives a signal from the robot, eliminates interference between the operating utility and the robot arm, and the robot arm operates the operating utility. By rotating together, there is an effect that can prevent the operating utility from being twisted or severely bent.

또한, 로봇에 작동 유틸리티를 길게 설치할 필요가 없으므로 로봇의 설치공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is no need to install a long operation utility on the robot has the effect of minimizing the installation space of the robot.

또, 로봇의 크기에 따라 작동 유틸리티와 로봇 사이의 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can adjust the distance between the operation utility and the robot according to the size of the robot.

본 발명의 목적은 암이 회전하고, 유무선 신호, 유압, 냉매 및 공기 중 적어도 어느 하나가 이동하는 작동 유틸리티가 구비된 로봇에서, 상기 암으로부터 일정 거리를 유지하기 위한 간격 유지편과, 상기 간격 유지편의 일단에 고정 설치되는 고정축과, 상기 간격 유지편의 타단에 상기 간격 유지편을 지지하고 상기 로봇의 일측과 결합하는 지지편이 구비된 본체; 및 상기 고정축에 끼워져 회전하며, 상기 작동 유틸리티를 결속하는 결속유닛;을 포함하되, 상기 작동 유틸리티를 상기 로봇과 일정거리를 떨어뜨려 상기 작동 유틸리티와 상기 로봇 간의 간섭을 제거하고, 상기 로봇의 암이 회전할 때 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치에 의해 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a robot having an operating utility in which an arm rotates and at least one of wired and wireless signals, hydraulic pressure, refrigerant, and air moves, and a gap retaining piece for maintaining a constant distance from the arm and maintaining the gap. A main body provided with a fixed shaft fixedly installed at one end of the bias portion, and a support piece supporting the gap maintaining piece at the other end of the gap maintaining piece and engaging with one side of the robot; And a binding unit fitted to the fixed shaft and rotating to bind the operation utility, wherein the operation utility is separated from the robot by a predetermined distance to remove the interference between the operation utility and the robot, and the arm of the robot. When this rotation, the operating utility is achieved by the robot operating utility fixing bracket device characterized in that it rotates with the binding unit.

또, 상기 결속유닛은, 상기 고정축에 끼워져 회전하는 회전유닛과, 상기 작동 유틸리티를 상기 회전유닛에 얹어 고정하도록 상기 회전유닛과 결합하는 커버를 포함할 수 있다.The binding unit may include a rotary unit fitted to the fixed shaft to rotate and a cover coupled to the rotary unit to fix the operation utility on the rotary unit.

또한, 상기 결속 유닛은, 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛에서 유동하는 것을 방지하기 위해 상기 회전유닛과 상기 커버 사이에 설치되는 연성의 가압부재;를 더 포함할 수 있다.The binding unit may further include a flexible pressing member installed between the rotary unit and the cover to prevent the operation utility from flowing in the binding unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10) 및 결속유닛(20)을 포함한다.Robot operating utility fixing bracket device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, includes a main body 10 and the binding unit 20.

본체(10)는 간격 유지편(11), 고정축(14) 및 지지편(13)을 포함한다.The main body 10 includes a space keeping piece 11, a fixed shaft 14, and a support piece 13.

간격 유지편(11)은 대략 바(Bar) 또는 환봉 으로 소정 길이로 형성된다. 이에 따라, 간격 유지편(11)은 로봇(2)의 암과 일정 거리를 유지한다.The gap retaining piece 11 is formed to a predetermined length in a bar or round bar. As a result, the space keeping piece 11 maintains a constant distance from the arm of the robot 2.

고정축(14)은 결속유닛(20)이 결합되어 회전할 수 있도록 원기둥으로 형성되고, 일단은 간격 유지편(11)의 일단에 고정 설치되며, 타단은 결속유닛(20)의 이탈을 방지하도록 고정축(14)의 외경보다 큰 이탈 방지부(12)를 구비한다. 여기서, 고정축(14)의 일단에 또 하나의 이탈 방지부(12)가 설치될 수 있다. 이에 따라, 결속 유닛(20)이 간격 유지편(11)으로 이탈하거나, 결속유닛(20)이 고정축(14)으로부터 유동하는 것을 방지할 수 있다.The fixed shaft 14 is formed in a cylinder so that the binding unit 20 is coupled to rotate, one end is fixed to one end of the gap retaining piece 11, the other end to prevent the binding unit 20 from being separated. The separation prevention part 12 larger than the outer diameter of the fixed shaft 14 is provided. Here, another departure preventing part 12 may be installed at one end of the fixed shaft 14. As a result, the binding unit 20 can be separated from the space keeping piece 11 or the binding unit 20 can be prevented from flowing from the fixed shaft 14.

지지편(13)은 대략 사각의 플레이트로 형성되고, 간격 유지편(11)의 타단에 고정 설치되며, 지지편(13)의 일면에 결합공(13a)이 형성된다. 이에 따라, 지지편(13)은 로봇(2)의 일측에 나사 또는 볼트결합시켜 본체(10)가 움직이는 것을 방지한다.The support piece 13 is formed of a substantially square plate, is fixedly installed at the other end of the space keeping piece 11, and a coupling hole 13a is formed on one surface of the support piece 13. Accordingly, the support piece 13 is screwed or bolted to one side of the robot 2 to prevent the body 10 from moving.

결속유닛(20)은 회전유닛(210) 및 커버(220)를 포함한다.The binding unit 20 includes a rotating unit 210 and a cover 220.

회전유닛(210)은 회전편(211), 지지 플레이트(212) 및 회전관(213)을 포함한다.The rotating unit 210 includes a rotating piece 211, a support plate 212 and a rotating tube 213.

회전편(211)은 대략 사각의 플레이트로, 양단이 하향 절곡되고, 절곡된 양단이 내측으로 수평 절곡되어 양측이 개구되며, 양단 사이가 소정 정도 개구되고, 상면에 커버(220)가 결합되도록 나사공(211a)이 형성된다.Rotating piece 211 is a substantially rectangular plate, both ends are bent downward, the bent both ends are horizontally bent inward to open both sides, the opening between both ends to a predetermined degree, so that the cover 220 is coupled to the upper surface The pores 211a are formed.

지지 플레이트(212)는 회전편(211)의 양단에 수직으로 2개가 고정 설치된다.Two support plates 212 are fixedly installed at both ends of the rotating piece 211.

회전관(213)은 대략 원통형으로 형성되고, 고정축(14)에 끼워져 회전하며, 지지 플레이트(212)의 사이에 고정 설치된다.The rotary tube 213 is formed in a substantially cylindrical shape, is fitted to the fixed shaft 14 and rotates, and is fixedly installed between the support plates 212.

커버(220)는 대략 사각의 플레이트로, 양단이 하향 절곡되고, 절곡된 양단이 외측으로 수평 절곡되며, 절곡된 양단의 상면에 회전편(211)과 결합할 수 있도록 나사 또는 볼트가 관통하는 관통공(221)이 형성된다. 이에 따라, 커버(220)는 양단 사이에 작동 유틸리티(W)가 수용될 수 있는 수용공간이 형성되며, 작동 유틸리티(W)를 커버(220)의 수용공간에 삽입한 후 커버(220)를 회전편(211)과 나사 또는 볼트로 결합시켜 작동 유틸리티(W)가 결속유닛(20)으로부터 움직이지 않도록 고정한다.Cover 220 is a substantially rectangular plate, both ends are bent downward, the bent both ends are horizontally bent outward, through which the screw or bolt penetrates so as to engage with the rotating piece 211 on the upper surface of the bent both ends Ball 221 is formed. Accordingly, the cover 220 has an accommodation space in which the operation utility W can be accommodated between both ends. The cover 220 is rotated after the operation utility W is inserted into the accommodation space of the cover 220. Combining the piece 211 with screws or bolts, the operating utility (W) is fixed so as not to move from the binding unit (20).

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)의 작동을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the robot operating utility fixing bracket device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)는 로봇(2)의 암에 설치될 수 있지만, 특히 로봇(2)의 암과 암이 연결되어 회전하는 중심 선상에 설치된다. 이에 따라, 로봇(2)의 암이 회전하거나 작동할 때, 로봇(2)에 설치된 작동 유틸리티(W)가 함께 이동하며, 본 발명의 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)에 의해 작동 유틸리티(W)가 회전함으로써 작동 유틸리티(W)의 길이를 최소화시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, the robot operating utility fixing bracket device 1 of the present invention may be installed on the arm of the robot 2, but in particular, the arm and the arm of the robot 2 are connected to and rotated on a center line. Is installed on. Accordingly, when the arm of the robot 2 rotates or operates, the operation utility W installed in the robot 2 moves together, and the operation utility (by the robot operation utility fixing bracket device 1 of the present invention) By rotating W), the length of the operation utility W can be minimized.

또한, 로봇(2)의 암이 크게 회전하거나 작동할 때, 본 발명의 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)에 의해 작동 유틸리티(W)가 회전함으로써 작동 유틸리티(W)가 꼬이거나 심하게 구부러지는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the arm of the robot 2 is largely rotated or operated, the operating utility W is twisted or severely bent by rotating the operating utility W by the robot operating utility fixing bracket device 1 of the present invention. Can be prevented.

여기서, 작동 유틸리티(W)는 전기 동력선, 신호선, 통신선, 냉각수배관, 에어 및 가스호스 등이 사용될 수 있으며, 이들을 포함하고 하나로 감싼 결속호스(미도시)가 사용될 수 있다.Here, the operation utility (W) may be used, such as electric power line, signal line, communication line, cooling water pipe, air and gas hose, binding hose (not shown) including them and wrapped in one can be used.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1')는 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(10') 및 결속유닛(20')을 포함한다.As shown in FIG. 4, the robot operating utility fixing bracket device 1 ′ according to another embodiment of the present invention includes a main body 10 ′ and a binding unit 20 ′.

본체(10')는 간격 유지편(11'), 고정축(14) 및 지지편(13')을 포함한다.The main body 10 'includes a space keeping piece 11', a fixed shaft 14 and a support piece 13 '.

여기서, 고정축(14)은 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)의 고정축(14)과 대응함으로 그 설명을 생략한다.Here, since the fixed shaft 14 corresponds to the fixed shaft 14 of the robot operating utility fixing bracket device 1 according to the embodiment of the present invention described above, the description thereof will be omitted.

간격 유지편(11')은 연장부(11a), 수용부(11c) 및 조절나사(11b)를 포함한다.The space keeping piece 11 'includes an extension part 11a, a receiving part 11c, and an adjustment screw 11b.

연장부(11a)는 고정축(14)의 일단에 고정 설치되고, 타단은 수용부(11c)에 삽입되어 수용부(11c)로부터 신축 가능하다.The extension part 11a is fixedly installed at one end of the fixed shaft 14, and the other end is inserted into the accommodating part 11c, and can be stretched from the accommodating part 11c.

수용부(11c)는 일단이 개구된 원통형으로 연장부(11a)를 수용한다.The accommodating part 11c accommodates the extension part 11a in the cylindrical shape of which one end was opened.

조절나사(11b)는 연장부(11a)의 일단에 조임 및 풀림이 가능하도록 설치된다. 이에 따라, 조절나사(11b)의 회전에 따라 연장부(11a)는 수용부(11c)로부터 연장 및 축소가 가능하여 로봇의 크기에 맞도록 본 발명을 연장 및 축소하여 사용할 수 있다.The adjusting screw 11b is installed at one end of the extension portion 11a to be tightened and loosened. Accordingly, the extension part 11a can be extended and reduced from the receiving part 11c according to the rotation of the adjustment screw 11b, so that the present invention can be extended and reduced to fit the size of the robot.

여기서, 조절나사(11b)는 공공연히 사용되고, 공지된 것으로 상세한 설명은 생략한다.Here, the adjustment screw (11b) is used in public, it is known that detailed description thereof will be omitted.

지지편(13')은 수용부(11c)의 타단에 수직으로 설치된다.The support piece 13 'is installed perpendicular to the other end of the receiving portion 11c.

결속유닛(20')은 회전유닛(210), 커버(220) 및 가압부재(30)를 포함한다.The binding unit 20 'includes a rotating unit 210, a cover 220 and the pressing member 30.

여기서, 회전유닛(210) 및 커버(220)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1)의 회전유닛(210) 및 커버(220)와 대응함으로 그 설명을 생략한다.Here, the rotation unit 210 and the cover 220 correspond to the rotation unit 210 and the cover 220 of the robot operating utility fixing bracket device 1 according to the embodiment of the present invention described above, and the description thereof will be omitted. do.

가압부재(30)는 고무 또는 스펀지 등의 연성의 재질이 사용될 수 있으며, 커 버(220)의 상단 내면에 설치될 수 있다. 이에 따라, 가압부재(30)에 의해 작동 유틸리티(W)의 손상을 방지할 수 있다.The pressure member 30 may be a flexible material such as rubber or sponge, and may be installed on the upper inner surface of the cover 220. Accordingly, damage to the operation utility W can be prevented by the pressing member 30.

이는 커버(220)와 회전유닛(210) 사이의 공간이 작동 유틸리티(W)의 외경보다 클 경우 작동 유틸리티(W)가 결속유닛(20')으로부터 유동할 수 있으므로 이를 방지하기 위해 가압부재(30)가 사용된다.This is because if the space between the cover 220 and the rotary unit 210 is larger than the outer diameter of the operating utility (W) the operating utility (W) can flow from the binding unit (20 ') to prevent the pressure member 30 ) Is used.

여기서, 커버(220)와 회전유닛(210) 사이의 공간을 작동 유틸리티(W)의 외경보다 작게 형성시켜 작동 유틸리티(W)를 억지 끼워 맞춤으로 고정할 수 있지만, 작동 유틸리티(W)가 눌려 손상되는 것을 방지하도록 커버(220)와 회전유닛(210) 사이의 공간을 작동 유틸리티(W)의 외경보다 크게 형성시켜 커버(220)와 회전유닛(210) 사이에 가압부재(30)를 사용하는 것이 바람직하다.Here, the space between the cover 220 and the rotary unit 210 may be formed smaller than the outer diameter of the operation utility (W) to fix the operation utility (W) by interference fit, but the operation utility (W) is pressed and damaged. It is to use the pressing member 30 between the cover 220 and the rotary unit 210 by forming a space between the cover 220 and the rotary unit 210 to be larger than the outer diameter of the operation utility (W) to prevent it. desirable.

지지편(13')은 수용부(11c)의 타단에 수직으로 고정 설치하고, 로봇의 일측에 설치한다. 이에 따라, 로봇의 수직 및 수평으로 회전하는 암에 맞는 본 발명의 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1')를 설치할 수 있다. 따라서, 작동 유틸리티(W)의 수직 및 수평 회전이 가능하다.The support piece 13 'is vertically fixed to the other end of the accommodating portion 11c, and installed on one side of the robot. Thereby, the robot operation utility fixing bracket apparatus 1 'of this invention suitable for the arm which rotates vertically and horizontally of a robot can be installed. Thus, vertical and horizontal rotation of the operating utility W is possible.

여기서, 본 발명의 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치(1, 1')에 사용된 동일한 번호는 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.Here, the same numbers used in the robot operating utility fixing bracket device 1, 1 'of the present invention can be omitted as necessary.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명 하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the above-described embodiments are only described with reference to the preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood as. Therefore, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may easily implement other forms of the present invention within the same scope as the above-described embodiments, or the present invention only by the description of the embodiments of the present invention. It will be possible to practice the invention in the same and equal range.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치를 나타낸 사이도이다.1 is a diagram illustrating a robot operating utility fixing bracket device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치가 결합된 측단면도이다.Figure 2 is a side sectional view of the robot operating utility fixing bracket device is coupled according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치가 로봇에 적용된 상태를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a state in which the robot operating utility fixing bracket device according to an embodiment of the present invention is applied to the robot.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치를 나타낸 사이도이다.4 is a diagram illustrating a robot operating utility fixing bracket device according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1, 1'; 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치 2; 로봇1, 1 '; Bracket device for fixing the robot operation utility 2; robot

10, 10'; 본체 11, 11'; 간격 유지편10, 10 '; Main body 11, 11 '; Spacing

11a; 연장부 11c; 수용부11a; Extension 11c; Receiving portion

11b; 조절나사 12; 이탈 방지부11b; Adjusting screw 12; Departure prevention part

13, 13'; 지지편 13a; 결합공13, 13 '; Support piece 13a; Joiner

14; 고정축 20, 20'; 결속유닛14; Fixed shaft 20, 20 '; Binding Unit

30; 가압부재 210; 회전유닛30; Pressing member 210; Rotating unit

211; 회전편 211a; 나사공211; Rotating piece 211a; Napong

212; 지지 플레이트 213; 회전관212; Support plate 213; Rotating tube

220; 커버 221; 관통공220; Cover 221; Through hole

W; 작동 유틸리티W; Operation utility

Claims (3)

암이 회전하고, 유선 신호, 유압, 냉매 및 공기 중 적어도 어느 하나가 이동하는 작동 유틸리티가 구비된 로봇에서, 상기 암으로부터 일정 거리를 유지하기 위한 간격 유지편과, 상기 간격 유지편의 일단에 고정 설치되는 고정축과, 상기 간격 유지편의 타단에 상기 간격 유지편을 지지하고 상기 로봇의 일측과 결합하는 지지편이 구비된 본체; 및In a robot equipped with an operation utility in which the arm rotates and at least one of the wired signal, the hydraulic pressure, the refrigerant, and the air moves, a gap retaining piece for maintaining a predetermined distance from the arm and a fixed installation at one end of the gap retaining piece. A main body having a fixed shaft and a support piece for supporting the gap maintaining piece at the other end of the gap maintaining piece and engaging with one side of the robot; And 상기 고정축에 끼워져 회전하며, 상기 작동 유틸리티를 결속하는 결속유닛;을 포함하고,And a binding unit which is inserted into the fixed shaft and rotates and binds the operation utility. 상기 작동 유틸리티를 상기 로봇과 일정거리를 떨어뜨려 상기 작동 유틸리티와 상기 로봇 간의 간섭을 제거하고, 상기 로봇의 암이 회전할 때 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛과 함께 회전하도록 구성되되, The operation utility is configured to be separated from the robot by a certain distance to remove interference between the operation utility and the robot, and the operation utility rotates together with the binding unit when the arm of the robot rotates. 상기 본체의 간격 유지편은, 고정축의 일단에 고정 설치되는 연장부와, 일단이 개구된 원통형으로 형성되고, 개구된 부분으로 상기 연장부의 타단이 수용되고 타단이 상기 지지편에 연결되는 수용부와, 상기 연장부의 일단에 조임 및 풀림이 가능하도록 설치되어 연장부를 수용부로부터 연장 및 축소가 가능하도록 하는 조절나사를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치.The main body is provided with an extension portion fixedly installed at one end of the fixed shaft, a cylindrical portion having one end opened, and an accommodation portion having the other end of the extension portion accommodated and the other end connected to the support piece. And an adjustment screw installed at one end of the extension part to enable tightening and loosening so that the extension part can be extended and contracted from the accommodation part. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결속유닛은,The binding unit, 상기 고정축에 끼워져 회전하는 회전유닛과, 상기 작동 유틸리티를 상기 회전유닛에 얹어 고정하도록 상기 회전유닛과 결합하는 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치.And a cover for engaging with the rotating unit so that the rotating unit is fitted to the fixed shaft and rotates and the operating utility is mounted on the rotating unit. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결속 유닛은,The binding unit, 상기 작동 유틸리티가 상기 결속유닛에서 유동하는 것을 방지하기 위해 상기 회전유닛과 상기 커버 사이에 설치되는 연성의 가압부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 작동 유틸리티 고정용 브래킷 장치.And a flexible pressing member installed between the rotating unit and the cover to prevent the operating utility from flowing in the binding unit.
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