KR101279207B1 - Suction cup and the making method - Google Patents
Suction cup and the making method Download PDFInfo
- Publication number
- KR101279207B1 KR101279207B1 KR1020110105149A KR20110105149A KR101279207B1 KR 101279207 B1 KR101279207 B1 KR 101279207B1 KR 1020110105149 A KR1020110105149 A KR 1020110105149A KR 20110105149 A KR20110105149 A KR 20110105149A KR 101279207 B1 KR101279207 B1 KR 101279207B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- adsorption
- sucker
- layer
- coating layer
- plate
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 116
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims abstract description 47
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims abstract description 24
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims abstract description 24
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 22
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 13
- -1 polypropylene Polymers 0.000 claims abstract description 13
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 6
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 239000002156 adsorbate Substances 0.000 description 1
- 230000000274 adsorptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000379 polymerizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B47/00—Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
- B29C45/1671—Making multilayered or multicoloured articles with an insert
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2023/00—Use of polyalkenes or derivatives thereof as moulding material
- B29K2023/10—Polymers of propylene
- B29K2023/12—PP, i.e. polypropylene
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Abstract
본 발명은 피 흡착면의 평탄(平坦) 정도나 형태, 계절의 온도 변화에 관계없이 항상 안정되고 높은 진공 흡착력을 제공하기 위한 흡반 및 그 제조방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 흡반(20)을 제조함에 있어서, 피 흡착면(W)에 대한 진공 흡착시 탄성 변형이 가능하도록 원반(圓盤) 형상으로 이루어지고, 중앙 상면으로 돌출봉(21)이 일체로 입설되도록 폴리프로필렌(PP) 소재를 이용하여 흡착 조작용 판재(22)를 압출 성형하는 단계(S100)와, 상기 폴리프로필렌(PP) 소재로 사출 성형되는 흡착 조작용 판재(22)의 돌출봉(21) 상단이 외부로 노출되도록 상면(22a)을 포함하여 가장자리 둘레 측면(22b)을 경도가 높은 엘라스토머를 이용하여 소정의 형상 및 두께로 피복하는 피복층(24)을 1차로 사출 성형하는 단계(S200); 및 상기 피복층(24)이 형성된 흡착 조작용 판재(22)의 하면(22c) 전체를 포함하여 피복층의 가장자리 둘레 측면과 일부가 중첩되도록 하여 피 흡착면의 평탄 정도에 관계없이 안정된 밀착성을 제공하도록 경도가 낮은 엘라스토머를 이용하여 흡착층(26)을 소정 두께로 2차 사출 성형하는 단계(S300); 를 포함하여 제조됨을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sucker for providing a stable and high vacuum adsorption force at all times regardless of the degree of flatness or shape of the surface to be adsorbed, and the temperature change of the season.
To this end, the present invention, in the manufacture of the sucker 20, made of a disk shape so as to enable elastic deformation during the vacuum adsorption on the suction surface (W), the protruding rod 21 to the central upper surface Extruding the adsorption manipulation plate 22 using a polypropylene (PP) material so as to be integrally placed (S100), and protruding the absorption manipulation plate material 22 injection-molded from the polypropylene (PP) material. Primary injection molding of the coating layer 24 including the upper surface 22a so that the upper end of the rod 21 is exposed to the outside with the predetermined shape and thickness using the elastomer having a high hardness (S200); And the entire surface of the lower surface 22c of the adsorption manipulation plate 22 on which the coating layer 24 is formed so as to overlap a portion of the edge circumference of the coating layer so as to provide stable adhesion regardless of the flatness of the surface to be adsorbed. Second injection molding the adsorption layer 26 to a predetermined thickness using a low elastomer (S300); Characterized in that it is prepared to include.
Description
본 발명은 피 흡착면의 평탄(平坦) 정도나 형태, 계절의 온도 변화에 관계없이 항상 안정되고 높은 진공 흡착력을 제공하기 위한 흡반 및 그 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 흡반(吸盤)은 흡반의 진공 흡착력을 이용하여 매끄러운 면을 갖는 벽이나 거울 또는 평면 타일에 흡착 고정되는 것으로서, 각종 생활용품을 비롯하여 산업상 여러 분야에서 널리 이용되고 있다. 이러한 흡반은 별도의 공구를 이용하지 않으면서도 누구나가 간편하게 피 흡착면에 대해 탈부착시킬 수 있고, 또 피 흡착면의 손상을 최대한으로 피할 수 있다는 장점과 사용 편리성에 의해 그 이용이 점차적으로 증가하고 있는 추세에 있다.In general, the sucker is sucked and fixed to a wall, a mirror, or a flat tile having a smooth surface by using the vacuum suction force of the sucker, and is widely used in various fields of industry including various household goods. Such a sucker can be easily attached or detached to a suction surface without using a separate tool, and its use is gradually increasing due to the advantages and ease of use of the damage to the suction surface to the maximum. There is a trend.
그러나 상기한 장점과 편리성에도 불구하고, 종래 제시되고 있는 흡반은 흡반 자체가 주로 중경질의 폴리염화비닐(PVC) 또는 실리콘재질로 이루어진 것이 사용되었기 때문에 피 흡착면에 대한 평탄 정도나 형태, 예컨대 피 흡착면이 매끄러운 유리면이나 벽면인 경우에는 어느 정도 양호한 흡착력이 발휘되지만, 피 흡착면이 잔주름 형태이거나 요철 형태, 까칠 까칠한 형태로 이루어진 경우에는 피 흡착면과의 사이에 간극이 형성되고 이러 인해 진공 흡착력이 크게 떨어져 사용이 불가능하게 되거나, 제한적으로 사용될 수밖에 없고, 부착되더라도 흡착력이 약화되어 쉽게 떨어지는 문제를 비롯하여 계절에 따른 온도 변화에 상당히 민감하게 반응하게 되는 등의 여러 가지 구조적인 문제로 인해 흡반의 사용이 제한적이거나 또는 이용 효율을 크게 저하시키는 문제를 피하기 어려웠던 것이다.However, despite the above advantages and conveniences, the suckers proposed in the related art have a flatness or shape on the surface to be adsorbed, for example, because the sucker itself is mainly made of a medium polyvinyl chloride (PVC) or silicone material. When the adsorption surface is a smooth glass surface or a wall surface, a good adsorption force is exhibited to some extent. However, when the adsorption surface is in the form of fine wrinkles, irregularities, or roughness, a gap is formed between the adsorption surface and the vacuum adsorption force. The use of suckers due to various structural problems, such as the use of a large drop, making it impossible to use or limited use, and the adhesion weakens even when attached, and easily falls off and reacts to the temperature change according to the season. This limited or greatly degrades the efficiency of use It was difficult to avoid the problem.
한편, 종래 흡반이 단일 소재로만 이루어짐에 따른 흡반의 제반 문제점을 감안하여 경질 고무 혹은 연질합성수지재의 경질소재로 이루어지는 흡반 본체의 내주면에 연질고무 또는 연질합성수지의 연질재료를 중합 배치하여 피 흡착면에 대한 흡착력이 다소 개선되도록 한 흡반이 제시된바 있으며(일본 실용신안공개 소59-166015호 공보), 또 오목형상으로 이루어진 흡착면에 겔층이 형성된 흡반이 제시되고 있으나, 이는 겔은 탄성을 가지고 있지 아니하고, 겔 단일체로는 형상을 유지하기가 곤란하다는 구조적인 단점에 의해 피 흡착면에 대한 안정된 흡착력을 제공하기에는 한계가 있으며(한국 특허공개 제10-2007-0104258호 공보), 또한, 흡반과 피 흡착물과의 사이에 엘라스토머재의 흡반용 흡착 보조판을 별도로 분리 개재하여 흡반이 피 흡착물에 흡착되도록 한 흡반이 소개되고는 있으나, 이는 흡반과 엘라스토머제의 흡착 보조판이 별도로 분리된 구조를 이루고 있어 흡반의 구조상 분리 상태에 있는 흡반과 흡착 보조판과의 사이의 진공 흡착력 발생에 의문이 드는 것을 비롯하여 제품의 취급 및 설치에 따른 불편함이 초래되는 문제를 피하기 어렵다(한국 특허공개 제10-2008-0103891호 공보).On the other hand, in consideration of all the problems of the sucker according to the conventional sucker made of only a single material, by polymerizing the soft material of the rubber or soft synthetic resin on the inner circumferential surface of the sucker body made of hard material of hard rubber or soft synthetic resin material A sucker has been proposed to improve the adsorption power (Japanese Utility Model Publication No. 59-166015), and a sucker with a gel layer formed on the concave suction surface, but the gel does not have elasticity, Due to the structural disadvantage that it is difficult to maintain the shape of the gel monolith, there is a limit to providing a stable adsorption force on the adsorption surface (Korean Patent Publication No. 10-2007-0104258), and also the sucker and the adsorbate. The adsorption plate is adsorbed to the adsorbed material by separately separating and adsorbing the adsorption auxiliary plate for absorption of the elastomer material. Although a sucker has been introduced, it has a structure in which the sucker and the elastomeric adsorption plate are separated from each other, which in turn raises the question of the vacuum adsorption force between the sucker and the adsorption plate in the structural state of the sucker. It is difficult to avoid the problems caused by the inconvenience caused by the handling and installation of Korean Patent Publication No. 10-2008-0103891.
또한, 흡반의 흡착판을 폴리프로필렌(PP)소재로 제작하고, 그 외주면 전체를 폴리염화비닐(PVC)로 감싸지도록 피복한 흡반이 제시되고 있으나, 상기한 흡착판과 피복 물질의 물성이 서로 달라 사출 성형성이 현저하게 떨어지고, 흡착판에 대한 피복 물질이 서로 분리되는 상태로 사출되는 문제가 있을 뿐 아니라 피복 소재의 쇼하 경도가 45~55 정도이어서 비교적 딱딱한 흡착면을 제공하게 됨에 따라 피 흡착면에 대한 진공 흡착력이 현저하게 떨어질 수밖에 없고, 또한 요철이 심한 피 흡착면의 경우에는 흡착판의 경도가 높아 요철면에 파고들어가지 못하기 때문에 견고한 흡착력의 유지가 곤란하게 되어 매끈한 면에만 제한적으로 사용될 수밖에 없는 한계가 있으며, 또한 피복소재인 폴리염화비닐(PVC)은 계절의 온도 변화에 민감하게 반응하기 때문에 온도 변화가 심한 경우에는 지속적으로 사용하는 것이 불가능하다는 한계가 있다.In addition, a sucker is manufactured in which a suction plate of the sucker is made of a polypropylene (PP) material and the entire outer peripheral surface thereof is covered with a polyvinyl chloride (PVC), but the physical properties of the suction plate and the coating material are different from each other. As a result, the coating material on the adsorptive plate is significantly inferior, and the coating materials on the adsorption plate are separated from each other. As a result, the Shoha hardness of the coating material is about 45 to 55 to provide a relatively hard adsorption surface. The adsorption force is inevitably lowered, and in the case of the adsorption surface with high unevenness, the hardness of the adsorption plate is high so that it cannot penetrate into the uneven surface, so that it is difficult to maintain the solid adsorption force, and thus it is limited to be used only on the smooth surface. Also, polyvinyl chloride (PVC), a coating material, is sensitive to seasonal temperature changes. There are also limits that it is impossible to have continuous use under heavy changes.
따라서, 종래 제시되고 있는 흡반은 단일 또는 다양한 소재와 형태를 갖추고는 있으나, 피 흡착면에 대한 평탄 정도를 고려한 흡착력이 다소 개선되는 정도에 불과하고, 계절의 온도 변화에 따른 대응 능력은 많이 상실되어 여전히 강력하고도 지속적인 흡착력을 제공하는 데는 한계가 있고, 또 피 흡착면에 대한 설치가 다소 불편하게 되는 등의 여러 가지 복합적인 문제를 피하기 어려운 것이 사실이다.Therefore, although the suckers proposed in the prior art have a single or various materials and shapes, the adsorption force considering the degree of flatness on the surface to be adsorbed is only slightly improved, and the ability to cope with seasonal temperature changes is lost. There are still limitations in providing a strong and lasting adsorption force, and it is difficult to avoid various complex problems such as the installation on the adsorption surface becomes somewhat inconvenient.
본 발명은 상기한 종래의 흡반에서 제기되고 있는 제반 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 피 흡착면의 평탄 정도나 계절에 따른 온도 변화에도 전혀 문제없이 항상 안정되고 강한 흡착력의 유지가 가능하도록 한 흡반 및 그 제조방법을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve all the problems posed by the above-described conventional sucker, the object of the present invention is to maintain a stable and strong adsorption force at all times without any problem even in the degree of flatness of the surface to be adsorbed or the temperature change according to the season It is to provide a sucker and a method of manufacturing the same.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 흡반의 제조방법은, 피 흡착면에 대한 진공 흡착시 탄성 변형이 가능하도록 원반(圓盤) 형상으로 이루어지고, 중앙 상면으로 돌출봉이 일체로 입설되도록 폴리프로필렌(PP) 소재를 이용하여 흡착 조작용 판재를 압출 성형하는 단계와; 상기 폴리프로필렌(PP) 소재로 사출 성형되는 흡착 조작용 판재의 돌출봉 상단이 외부로 노출되도록 상면을 포함하여 가장자리 측면 둘레를 엘라스토머를 이용하여 소정의 형상 및 두께로 피복하는 피복층을 1차 사출 성형하는 단계; 및 상기 피복층이 형성된 흡착 조작용 판재의 하면 전체를 포함하여 피복층의 가장자리 둘레 측면과 일부가 중첩되도록 하여 피 흡착면의 평탄 정도에 관계없이 안정된 밀착성을 제공하도록 엘라스토머를 이용하여 흡착층을 소정 두께로 2차 사출 성형하는 단계; 를 포함하여 제조됨을 특징으로 한다.The manufacturing method of the sucker of the present invention for solving the above problems is made of a disk shape so as to enable elastic deformation during vacuum adsorption to the suction surface, and polypropylene so that the protruding rod is integrated into the central upper surface. Extruding the plate for adsorption operation using the (PP) material; Primary injection molding of the coating layer covering the upper edge of the protruding rod of the adsorption operation plate that is injection-molded with the polypropylene (PP) material to a predetermined shape and thickness using an elastomer, including the upper surface Making; And the adsorption layer to a predetermined thickness by using an elastomer to provide a stable adhesion irrespective of the degree of flatness of the adsorption surface by overlapping a portion of the periphery of the periphery of the covering layer, including the entire lower surface of the plate for adsorption operation having the coating layer formed thereon. Secondary injection molding; Characterized in that it is prepared to include.
본 발명의 제조방법에 따르면, 흡반을 구성하는 피복층은 쇼어 경도 ‘A’가 60~70이고, 흡착층은 쇼어 경도 ‘A’가 10~15 가 되도록 제조됨이 바람직하다.According to the manufacturing method of the present invention, it is preferable that the coating layer constituting the sucker has a Shore hardness 'A' of 60 to 70, and the adsorption layer is made of a Shore hardness of 'A' of 10 to 15.
본 발명의 제조방법에 따르면, 상기 흡착층은 1.5~2㎜ 두께를 가지도록 제조됨이 바람직하다.According to the production method of the present invention, it is preferable that the adsorption layer is manufactured to have a thickness of 1.5 to 2 mm.
본 발명에 따르면, 상기 흡착층으로는 피 흡착면으로부터 흡반을 분리하기 위한 분리편이 동일한 소재로 일체로 제조 형성됨이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the separating layer is formed integrally made of the same material as the adsorption layer to separate the sucker from the suction surface.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 흡반은, 상기한 제조방법들에 의해 제조됨을 특징으로 한다.The sucker of the present invention for solving the above problems is characterized in that it is manufactured by the above-described manufacturing methods.
본 발명에 따르면, 피 흡착면에 흡착되는 흡반의 흡착층을 피복층과 비교하여 상대적으로 경도가 낮은 엘라스토머를 이용하여 흡착 조작용 판재의 피복층과 일체로 사출 융착되게 흡반을 제조함으로써 피 흡착면의 평탄 정도나 계절의 온도 변화에 따른 영향을 전혀 받지 않으면서도 항상 견고한 밀착 및 흡착성을 제공 유지하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, the adsorption layer of the sucker adsorbed on the surface to be adsorbed is prepared by injection-molding integrally with the coating layer of the plate for adsorption operation by using an elastomer having a relatively low hardness compared to the coating layer to flatten the adsorbed surface. It is possible to provide a firm adhesion and adsorption at all times without being affected by the degree or seasonal temperature changes.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 흡반의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 흡반의 제조 과정을 설명하기 위한 공정도이다.
도 3은 도 2의 제조 과정에 따른 흡반의 제조 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 흡반이 매끄러운 면이나 요철면 형태의 피 흡착면에 가압 흡착된 예를 각각 보인 조립 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 흡반이 진공 흡착구에 적용된 예를 보인 배면 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 흡반이 진공 흡착구에 채용된 상태에서 피 흡착면에 가압 전 후의 조립 단면도이다.1 is a perspective view of a sucker manufactured according to the present invention.
2 is a process chart for explaining the manufacturing process of the sucker according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a sucker according to the manufacturing process of FIG. 2.
4 and 5 are assembled cross-sectional views showing an example in which the sucker according to the present invention is pressure-adsorbed to the surface to be sucked in the form of smooth or uneven surface.
6 is a rear perspective view showing an example in which the sucker according to the present invention is applied to a vacuum suction port.
7 and 8 are assembly cross-sectional views before and after pressurization on the surface to be sucked in the state where the sucker according to the present invention is employed in the vacuum suction port.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 흡반의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 흡반의 제조 과정을 설명하기 위한 공정도이며, 도 3은 도 2의 제조 과정에 따른 흡반의 제조 단면도이다.1 is a perspective view of a sucker manufactured according to the present invention, FIG. 2 is a process chart for explaining a manufacturing process of the sucker according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the sucker according to the manufacturing process of FIG. 2.
본 발명에 따른 흡반(20)은, 흡착 조작용 판재에 대하여 경도가 다른 엘라스토머를 순차적으로 사출 성형하여 피 흡착면(W)에 대한 평탄 정도나 계절의 변화에 따른 온도에 전혀 영향을 받지 않고 항상 안정된 진공 흡착 및 밀착력을 제공하도록 제조됨에 그 특징이 있는 것이다. 흡반(20)은 돌출봉의 형태를 다양하게 변형함으로써 그 자체로도 피 흡착면에 흡착시켜 각종 물건을 걸어 지지하는데 사용하거나 또는 도 6 내지 도 8과 같이 진공 흡착구(1)에 채용하여 사용되어 질 수도 있다.The
도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 흡반(20)의 제조 과정에 대하여 살펴보면, 본 발명에 따른 흡반(20)은,1 to 3, with reference to the manufacturing process of the
피 흡착면(W)에 대한 진공 흡착시 탄성 변형이 가능하도록 원반(圓盤) 형상으로 이루어지고, 중앙 상면으로 돌출봉(21)이 일체로 입설되도록 폴리프로필렌(PP) 소재를 이용하여 는 흡착 조작용 판재(22)를 압출 성형하는 단계(S100)와,It is made of a disk shape to allow elastic deformation during vacuum adsorption to the surface to be absorbed (W), and is adsorbed by using a polypropylene (PP) material so that the
상기 폴리프로필렌(PP) 소재로 사출 성형되는 흡착 조작용 판재(22)의 돌출봉(21) 상단이 외부로 노출되도록 상면(22a)을 포함하여 가장자리 둘레 측면(22b)을 엘라스토머를 이용하여 소정의 형상 및 두께로 피복층(24)을 1차로 사출 성형하는 단계(S200); 및 Including the
상기 피복층(24)이 형성된 흡착 조작용 판재(22)의 하면(22c) 전체를 포함하여 피복층의 가장자리 둘레 측면과 일부가 중첩되도록 하여 피 흡착면의 평탄 정도에 관계없이 안정된 밀착성을 제공하도록 엘라스토머를 이용하여 흡착층(26)을 소정 두께로 2차 사출 성형하는 단계(S300); 를 포함하여 제조된다.The elastomer is provided to provide a stable adhesion irrespective of the degree of flatness of the surface to be adsorbed by overlapping a portion with the peripheral edge side of the coating layer, including the entire
본 발명의 제조방법에 따르면, 폴리프로필렌소재로 사출 성형되는 흡반 조작용 판재(22)와 쇼어 경도가 상이한 엘라스토머로 각각 사출 성형되는 피복층(24) 및 흡착층(26)은 서로 동일한 물리적 성질을 가지고 있기 때문에 상기 흡반 조작용 판재를 중심으로 이들 상 하부에 일체로 사출 성형되는 피복층 및 흡착층은 서로 분리됨 없이 일체로 사출 융착되어 질 수 있는 것이며, 특히 흡착층(26)의 하면은 상기 흡착 조작용 판재(22)의 하면과 동일한 원반 형상이 유지되도록 제조된다.According to the manufacturing method of the present invention, the suction
따라서, 흡반(20)의 진공 흡착시 상기한 흡착층(26)은 원반 형상을 갖는 흡착 조작용 판재(22)의 탄성 작용을 통해 원활한 진공 흡착 작용이 이루어지게 된다. 즉, 흡착 조작용 판재가 도면상 중앙을 중심으로 오목하게 형성되어 있기 때문에 중심부를 강제로 부르는 경우 항상 원상으로 복귀하려는 힘이 작용하고 있기 때문이다.Therefore, when the vacuum suction of the
한편, 본 발명에 따르면 흡반(20)을 구성하는 흡착 조작용 판재(22)로는 피복층(24) 및 흡착층(26)의 형성시 엘라스토머의 사출 성형성을 높이기 위한 작은 구멍(23a)이나 미세한 돌기들(23b)이 형성되어 질 수도 있다.On the other hand, according to the present invention, the
그리고, 흡착 조작용 판재(22)는 폴리프로필렌(PP) 소재로 압출 성형되는 것이 가장 바람직하나, 이와 동일한 물성을 가지면서도 열에 강한 성질을 갖는 복합PP의 대체 사용도 무방하다.In addition, the
또한, 본 발명에 따르면, 흡착 조작용 판재(22)의 상 하면으로 경도를 달리하여 일체로 융착되는 엘라스토머의 피복층(24)은 쇼어 경도‘A’가 60~70(shore A)이고, 흡착층(26)은 쇼어 경도‘A’가 10~15(shore A) 가 되도록 제조됨이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the
상기한 피복층(24) 및 흡착층(26)의 경도를 각각 달리하여 제조하는 이유는, 피복층의 경도가 상기한 수치 이하로 낮아지게 되는 경우에는 흡착 조작용 판재(22)에 대한 일정한 텐션력의 제공 및 유지가 곤란하게 된다는 문제가 있고, 또 흡착층(26)의 경도가 상기한 범위 이상으로 높아지게 되는 경우에는 피 흡착면(W)에 대한 양호한 밀착성을 제공하는데 한계가 있기 때문에 흡반(1)의 흡착 테스트 결과 피복층(24) 및 흡착층(26)의 경도는 상기한 범위를 유지하는 것이 가장 바람직한 것으로 나타났다.The reason for manufacturing the
이를 좀더 상술하면, 상기 흡착층(26)의 쇼어 경도 ‘A’가 10~15 보다 높아지는 경우에는 피 흡착면(W)에 대한 점착성이 떨어져, 예컨대 흡착층이 딱딱한 성질을 가지게 되어 부드럽고 소프트한 밀착성을 제공하는 것이 곤란하고, 이와는 반대로 쇼어 경도 ‘A’가 10~15 보다 낮아지는 경우에는 부드럽고 소프트한 정도는 강화되지만 오히려 점성이 너무 낮아져 피 흡착면(W)에 대한 흡반(20)의 진공 흡착시 유동성이 심화되어 흡반(20)의 흡착 위치가 미세하게 가변되는 문제를 야기하게 되어 안정된 흡착력을 제공하는 데는 한계가 있을 수밖에 없다는 것이다.In more detail, when the Shore hardness 'A' of the
한편, 본 발명의 제조방법에 따르면, 상기 흡착층(26)은 도 3에 표시된 바와 같이 1.5~2㎜ 두께(t) 범위 내에서 일체로 융착되도록 제조됨이 가장 바람직하다. 왜냐하면, 흡착 테스트결과, 상기한 두께 보다 얇아지는 경우에는 요철이 심한 피 흡착면(W)에 대한 밀착성, 즉, 요철면에 파고 들어가는 정도가 약하기 때문에 견고한 밀착력의 제공이 불가능하게 되는 문제가 있다. 물론 상기한 두께보다 두꺼워지도록 융착되는 경우에는 특별히 제한될 필요는 없으나 엘라스토머 소재가 고가이어서 제조 단가의 상승 문제를 비롯하여 필요 이상으로 흡반의 전체 하중이나 부피가 커지게 되는 문제를 야기할 수 있기 때문에 권장할 만한 것은 아니다.On the other hand, according to the manufacturing method of the present invention, the
그리고, 본 발명에 따르면, 흡착 조작용 판재(22)에 대하여 1,2차 사출 성형되는 조건은 작업 환경에 따라 달리할 수 있으나, 본 발명의 경우 피복층(24) 및 흡착층(26)의 사출 압력은 50~60㎏/㎠로 하고, 사출 시간은 30~40초, 사출 온도는 190~200℃ 정도의 조건에서 진행함이 가장 바람직하다.In addition, according to the present invention, the conditions for injection molding the first and second
본 발명에 따르면, 흡착 조작용 판재(22)로 구비되는 돌출봉(21)으로는 도면에 도시된 바와 같이 걸림턱(21a)을 형성하여 도 5에 도시된 바와 같이 진공 흡착구(1)에 채용하여 사용하는 누름 캡과의 연결 사용이 가능하도록 설계되거나, 또는 도면에는 도시하지 않았으나, 구멍을 형성하여 고정 고리 등이 끼워질 수 있도록 설계하여 독립적으로 사용되어 질 수도 있음은 물론이다.According to the present invention, the protruding
따라서, 상기와 같은 제조방법에 의해 제조되는 흡반(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 폴리프로필렌이나 복합 폴리프로필렌으로 사출 제작되는 흡착 조작용 판재(22)의 상 하면으로는 경도가 다른 엘라스토머를 이용하여 피복층(24) 및 흡착층(26)이 순차적으로 사출 융착되어 짐으로써, 물성이 동일한 소재를 이용하여 흡반을 구성하는 부재들을 사출 성형함에 따른 사출 성형성이 양호하여 소재간의 분리 현상이 전혀 발생되지 않는다.Therefore, the
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 흡반이 매끄러운 면이나 요철면 형태의 피 흡착면에 가압 흡착된 예를 각각 보인 조립 단면도이다.4 and 5 are assembled cross-sectional views showing an example in which the sucker according to the present invention is pressure-adsorbed to the surface to be sucked in the form of smooth or uneven surface.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 흡반(20)의 흡착층(26)의 쇼어 경도‘A’가 10~15 정도인 엘라스토머를 이용하여 1.5~2㎜ 두께로 성형됨에 따라 피 흡착면(W)의 평탄 정도, 예컨대 도 4와 같이 매끄러운 면을 갖는 벽이나, 유리 또는 타일 등을 비롯하여 도 5와 같이 차량의 데시보드 등 요철(凹凸) 면으로 이루어진 피 흡착면(W)의 평탄 정도에 관계없이 포괄적으로 사용하는 것이 가능할 뿐 아니라 특히 요철면에 대한 진공 흡착시 흡착층(30)의 엘라스토머가 피 흡착면의 요철에 깊이 파고 들어가는 상태로 진공 흡착이 이루어지기 때문에 견고한 밀착성을 제공하게 되어 장시간 사용하더라도 떨어지는 문제를 야기하지 않게 된다.4 and 5, as the Shore hardness 'A' of the
실험 결과, 본 발명의 제조방법에 따라 제작된 흡반(20)을 이용하여 피 흡착면(W)의 평탄 정도에 따라 흡착 유지기간을 테스트한 결과, 피 흡착면(W)이 유리면과 같이 매끄러운 면인 경우에는 최소 120일 이상 견고하게 유지되었고, 또 요철 상태의 피 흡착면인 경우에도 최소 90일 이상 견고하게 유지되는 것으로 나타났다.As a result of the experiment, the adsorption holding period was tested according to the degree of flatness of the surface to be adsorbed using the
반대로 종래 폴리염화비닐(PVC),이나 실리콘 소재 등으로 이루어진 흡반의 경우에는 본 발명에 따른 흡반과 동일한 조건하에서 실험한 결과 매끄러운 면의 경우 최대 60일을 넘지 못하였고, 요철면의 경우에는 최대 30일을 넘기지 못하고 떨어지는 것으로 나타났다. 더욱이 종래 흡반의 경우 온도 변화에 민감한 점을 감안하면, 아마도 상기한 측정일 보다 현저하게 낮은 유지 기간이 나올 수밖에 없음은 분명하다 할 것이다. On the contrary, in the case of a sucker made of conventional polyvinyl chloride (PVC) or a silicone material, the test was conducted under the same conditions as the sucker according to the present invention. It seemed to fall over and over. Furthermore, in view of the sensitivity to temperature changes in the case of conventional suckers, it will be clear that a remarkably lower holding period than the above-mentioned measurement day is inevitable.
따라서, 본 발명에 따른 흡반(20)은 종래 제시되고 있는 흡반의 경우와 비교하면 흡착층(26)을 쇼어 경도‘A’가 10~15 정도인 엘라스토머를 이용하여 사출성형함에 따른 흡착성 및 밀착성의 향상이 현저하게 상승 됨을 쉽게 알 수 있다고 하겠다.Accordingly, the
그리고, 본 발명의 경우, 흡착 조작용 판재(22)를 제외한 피복층(24) 및 흡착층(26)이 적어도 90℃~-40℃ 범위 내에서는 온도 변화에 영향을 받지 않는 엘라스토머 소재를 이용하여 일체로 사출 성형하였기 때문에 계절에 따른 온도 변화에도 전혀 지장을 받지 않으면 범용적으로 사용할 수 있다는 장점이 있다. 특히 이 부분은 종래 피복소재가 경도가 높고 온도에 민감한 폴리염화비닐(PVC) 소재로 피복된 흡반과 비교할 때 피 흡착면의 평탄 정도 및 온도 변화에 따라 사용이 제한되는 것과 현저하게 비교되는 특징적인 부분이라 할 것이다.In the case of the present invention, the
한편, 본 발명에 따르면, 흡착층(26)으로는 피 흡착면에 대한 흡반(20)의 분리를 용이하게 하기 위한 분리편(26a)이 동일 소재로 일체 형성되어 짐이 바람직하다.On the other hand, according to the present invention, it is preferable that the
상기한 분리편(26a)을 형성함으로써 피 흡착면에 강한 진공 흡착력으로 부착된 흡반을 분리하는 것이 용이하게 된다. 즉, 흡반의 분리시 상기 분리편을 잡고 상측으로 들어 올려주는 것에 의해 흡착층(26)과 피 흡착면(W) 사이로 공기가 유입됨에 따라 상기한 흡착층과 피 흡착면은 진공이 해제되고 동시에 흡착층은 진공 흡착력을 상실하게 된다. 그러므로 흡반의 제거나 이동 흡착이 간편 용이하게 된다.By forming the above-mentioned
도 6 내지 도 8은 본 발명의 제조 방법에 따라 제조된 흡반(20)이 진공 흡착구(1)에 적용한 예를 나타내는 배면 조립 사시도, 조립 측 단면도, 피 흡착면에 흡착된 상태를 각각 보인 도면들이다.6 to 8 are rear assembled perspective views showing an example in which the
먼저, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 흡반(20)이 사용되는 진공 흡착구(1)는, 흡반(20)의 돌출봉(21) 방향으로 관통공(12)이 구비된 합성수지재의 지지 캡(10) 및 클립(30)이 순차적으로 끼워지는 구성이며, 상기 지지 캡의 관통공으로 노출된 돌출봉(21)의 걸림턱(21a)으로는 누름 캡(40)이 상호 탄성 걸림되어 지고, 또 상기 클립의 중심부와 누름판의 저면 사이로는 스프링(50)이 개재되도록 조립 구성된다.First, referring to FIGS. 6 and 7, the
상기와 같이 본 발명의 흡반(20)이 채용된 진공 흡착구(1)를 이용하여 피 흡착면(W)에 진공 흡착시키는 상태를 살펴보면, 먼저, 흡반의 흡착층(26)이 피 흡착면에 놓이도록 위치시킨 다음 누름 캡(40)을 가압하여 준다. 그러면, 상기 누름 캡의 가압 동작에 의해 상기 흡반(20)의 흡착층(26)은, 도 8에 도시된 바와 같이 흡착 조작용 판재(22)에 의해 피 흡착면(W)에 근접하는 방향으로 변형되어 지고, 흡반(20)의 상기한 변형을 통해 피 흡착면(W)과의 사이에 존재하는 공간의 공기는 외부로 배출되어 지고, 이러한 공기의 배출을 통해 흡착층(26)과 피 흡착면(W)과의 사이는 거의 진공 상태로 된다. 상기한 상태에서 누름 캡(56)에 대한 가압력을 해제하면 스프링(50)의 반력에 의해 누름 캡(40)은 신속하게 복귀되고 동시에 이에 돌출봉(21)이 결합된 흡착 조작용 판재(22) 또한 원상 복귀되면서 흡착층(26)이 피 흡착면(W)에 진공 흡착되어 지고, 이에 의해 진공 흡착구(1)는 피 흡착면(W)에 부착되어 진다. 아울러 피 흡착면에 부착된 흡반(20)은 그 상면, 더욱 구체적으로 피복층(24)이 누름 캡(40)과 클립(30) 사이에 개재된 스프링(50)의 압력에 의해 상기 피복층(24)의 상면을 피 흡착면(W) 방향으로 상시 밀고 있기 때문에 피 흡착면에 대한 흡착층(26)의 진공 흡착 및 밀착성을 더욱 높일 수 있게 된다. Looking at the state of vacuum adsorption on the surface to be adsorbed by using the
따라서, 피 흡착면(W)에 설치된 진공 흡착구(1)는 엘라스토머로 구성된 흡반(20)의 흡착층(26)에 의해 더욱 견고한 밀착성의 유지가 가능하게 되고, 그 외 본 발명의 흡반(20)을 사용함에 따른 피 흡착면의 편탄 정도나 온도 변화 등에 따른 제반적인 효과는 상술한 바와 같다.Therefore, the
본 발명에 따른 흡반(20)은 쇼어 경도‘A’가 10~15정도인 엘라스토머를 이용한 흡착층(26)이 구비되어 있기 때문에 가정이나, 사무실, 학교, 산업현장 등 어디서나 누구나가 쉽게 사용할 수 있고, 또 피 흡착면(W)의 평탄 정도나 계절의 온도 변화에 전혀 관계없이 범용적으로 사용할 수 있는 것이다.The
W: 피 흡착면 1: 진공 흡착구
20: 흡반 21: 돌출봉
22: 흡착 조작용 판재 22a: 상면
22b: 둘체 측면 22c: 하면
24: 피복층 26: 흡착층
26a: 분리편W: suction surface 1: vacuum suction port
20: sucker 21: protrusion bar
22: plate for
22b:
24: coating layer 26: adsorption layer
26a: separation piece
Claims (5)
피 흡착면(W)에 대한 진공 흡착시 탄성 변형이 가능하도록 원반(圓盤) 형상으로 이루어지고, 중앙 상면으로 돌출봉(21)이 일체로 입설되도록 폴리프로필렌(PP) 소재를 이용하여 흡착 조작용 판재(22)를 압출 성형하는 단계(S100)와,
상기 폴리프로필렌(PP) 소재로 사출 성형되는 흡착 조작용 판재(22)의 돌출봉(21) 상단이 외부로 노출되도록 흡착 조작용 판재(22)의 상면(22a)을 포함하여 가장자리 둘레 측면(22b)을 엘라스토머를 이용하여 소정의 형상 및 두께로 피복하는 피복층(24)을 1차로 사출 성형하는 단계(S200); 및
상기 피복층(24)이 형성된 흡착 조작용 판재(22)의 하면(22c) 전체를 포함하여 피복층의 가장자리 둘레 측면과 일부가 중첩되도록 하여 피 흡착면의 평탄 정도에 관계없이 안정된 밀착성을 제공하도록 엘라스토머를 이용하여 흡착층(26)을 소정 두께로 2차 사출 성형하는 단계(S300); 를 포함하여 제조됨을 특징으로 하는 흡반 제조방법.In manufacturing the sucker 20,
Adsorption tank is made of polypropylene (PP) material so as to be disc shaped to allow elastic deformation during vacuum adsorption on the surface to be absorbed (W), and the protruding rod 21 is integrated into the center upper surface. Extruding the action plate 22 (S100),
An edge circumferential side surface 22b including an upper surface 22a of the absorption manipulation plate material 22 so that the upper end of the protruding rod 21 of the absorption manipulation plate material 22 injection-molded with the polypropylene (PP) material is exposed to the outside. ) By primary injection molding the coating layer 24 to cover the coating layer 24 in a predetermined shape and thickness using an elastomer (S200); And
The elastomer is provided so as to provide a stable adhesion regardless of the flatness of the surface to be adsorbed by overlapping a portion with the peripheral surface side of the edge of the coating layer, including the entire bottom surface 22c of the plate 22 for adsorption operation on which the coating layer 24 is formed. Second injection molding the adsorption layer 26 to a predetermined thickness by using a step (S300); Sucker plate manufacturing method characterized in that it is prepared to include.
상기 흡반을 구성하는 피복층은 쇼어 경도 ‘A’가 60~70이고, 흡착층은 쇼어 경도 ‘A’가 10~15 가 되도록 제조됨을 특징으로 하는 흡반의 제조방법.The method of claim 1,
The coating layer constituting the sucker has a Shore hardness 'A' of 60 to 70, and the adsorption layer is manufactured to have a Shore hardness of 'A' of 10 to 15.
상기 흡착층으로는 피 흡착면으로부터 흡반을 분리하기 위한 분리편이 동일한 소재로 일체로 형성되어 짐을 특징으로 하는 흡반 제조방법.The method of claim 1,
And said separating layer is formed integrally with the same material as said adsorption layer for separating the sucker from the surface to be sucked.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 제조방법에 의해 제조된 것을 특징으로 하는 흡반.Sucker,
A sucker prepared by the method of any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110105149A KR101279207B1 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Suction cup and the making method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110105149A KR101279207B1 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Suction cup and the making method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130040410A KR20130040410A (en) | 2013-04-24 |
KR101279207B1 true KR101279207B1 (en) | 2013-06-26 |
Family
ID=48440240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110105149A KR101279207B1 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Suction cup and the making method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101279207B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7140052B2 (en) * | 2019-05-31 | 2022-09-21 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Wiring material |
KR102304559B1 (en) * | 2019-10-23 | 2021-09-24 | 성균관대학교산학협력단 | Soft gripper having active three dimensional structure, and manufacturing method thereof |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006064168A (en) | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Golden Peak Plastic Works Ltd | Mounting structure of suction cup |
KR20060133461A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-26 | 소니 가부시끼 가이샤 | Method of manufacturing suction cup, suction cup, and on-vehicle apparatus |
JP2008228918A (en) | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Sony Corp | Suction disk and its manufacturing method |
KR20100003866U (en) * | 2008-10-02 | 2010-04-12 | (주)굿센스 | Vacuum fixer |
-
2011
- 2011-10-14 KR KR1020110105149A patent/KR101279207B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006064168A (en) | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Golden Peak Plastic Works Ltd | Mounting structure of suction cup |
KR20060133461A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-26 | 소니 가부시끼 가이샤 | Method of manufacturing suction cup, suction cup, and on-vehicle apparatus |
JP2008228918A (en) | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Sony Corp | Suction disk and its manufacturing method |
KR20100003866U (en) * | 2008-10-02 | 2010-04-12 | (주)굿센스 | Vacuum fixer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130040410A (en) | 2013-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101136428B1 (en) | A vacumm absorber | |
JP5010469B2 (en) | Negative pressure type holding device | |
JP2010276182A (en) | Suction cup device | |
KR20160108112A (en) | suction plate | |
CN208123233U (en) | The sucker of skirt variable durometer | |
JP2005516169A5 (en) | ||
KR20100003866U (en) | Vacuum fixer | |
KR101279207B1 (en) | Suction cup and the making method | |
US20120085879A1 (en) | Dual-layer sucking disc | |
CN204646961U (en) | A kind of Novel sucker with barrier layer | |
JP4966152B2 (en) | Suction tool | |
KR20080000699U (en) | Suction Cup | |
CN107250574B (en) | Vacuum chuck | |
JP3178911U (en) | Combined structure of rigid body and elastic body | |
TWM568305U (en) | Multi-stage adsorption vacuum chuck | |
KR20080002917U (en) | adsorbing plate for vacuum fixer | |
WO2011011936A1 (en) | Vacuum sealed chuck | |
KR100919232B1 (en) | Attachable pad | |
KR200474360Y1 (en) | Sucking disk assembly and mobile mount equipped with the same | |
JP2015134076A (en) | Store fixture leg cap | |
JP3134886U (en) | Adsorption auxiliary plate for sucker made of elastomer | |
TWM576211U (en) | Suction cup and suction disk for assisting the suction cup | |
CN204976649U (en) | Manipulator adsorption device | |
JP3166717U (en) | Press-type elastic double-layer suction cup | |
CN202381509U (en) | Sucker hook |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160607 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170616 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180619 Year of fee payment: 6 |