KR101278552B1 - 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇 - Google Patents

생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇 Download PDF

Info

Publication number
KR101278552B1
KR101278552B1 KR1020110037915A KR20110037915A KR101278552B1 KR 101278552 B1 KR101278552 B1 KR 101278552B1 KR 1020110037915 A KR1020110037915 A KR 1020110037915A KR 20110037915 A KR20110037915 A KR 20110037915A KR 101278552 B1 KR101278552 B1 KR 101278552B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
biometric information
user
frame
measuring module
information measuring
Prior art date
Application number
KR1020110037915A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120119752A (ko
Inventor
이규만
홍영기
Original Assignee
주식회사 로보테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로보테크 filed Critical 주식회사 로보테크
Priority to KR1020110037915A priority Critical patent/KR101278552B1/ko
Publication of KR20120119752A publication Critical patent/KR20120119752A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101278552B1 publication Critical patent/KR101278552B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0003—Home robots, i.e. small robots for domestic use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/40—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management of medical equipment or devices, e.g. scheduling maintenance or upgrades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 주거지 등에서 사용자가 직접 생체정보(일 예로서, 심전도, 체지방, 맥박, 혈압 등)를 수시로 측정할 수 있으며, 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 병원 등의 의료기관에 측정된 생체정보 데이터를 전송하여 사용자의 생체패턴의 변화를 지속적으로 체크 및 관리할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇은,
구동바퀴를 포함하는 구동부와, 구동바퀴에 의해 자율 주행이 가능하도록 전,후방 장애물을 검출하는 감지수단과, 문자 및 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하는 몸체부와, 배터리를 충전시킬 수 있도록 충전기의 접속단자와 접속되도록 몸체부에 형성되는 충전용 접속단자와, 얼굴 형상의 헤드부를 구비하는 헬스 케어 로봇에 있어서,
몸체부에 전,후 방향으로 틸팅가능하게 고정되는 바 형상의 프레임과,
프레임에 장착되며, 사용자의 손가락에 의해 손가락 형상의 바를 파지할 경우 검출센서의 측정전극들을 통해 사용자의 심전도 및 체지방을 측정하는 제1생체정보 측정모듈과,
프레임에 착탈가능하게 장착되며, 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 제2생체정보 측정모듈과,
제1,2생체정보 측정모듈로부터 사용자의 검출된 생체정보와 관련되는 데이터를 전송받아 연산하여, 연산된 생체정보 지수를 디스플레이부에 출력하도록 제어하거나, 또는 연산된 생체정보 지수를 유,무선 통신과 연결되는 외부 단말기로 전송하여 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇{health care robot having check module of biometric data}
본 발명은 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주거지 등에서 사용자가 직접 생체정보(일 예로서, 심전도, 체지방, 맥박, 혈압 등)를 수시로 측정할 수 있으며, 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 병원 등의 의료기관에 생체정보를 전송하여 생체패턴의 변화를 지속적으로 체크 및 관리할 수 있도록 한 헬스 케어 로봇에 관한 것이다.
요즈음, 생활수준의 향상에 따라 삶의 질, 웰빙, 건강관리 등에 관심이 커지고 있다. 의료 서비스의 수요 증대에 따라, 특히, 만성질환자, 고위험군, 방문간호대상자, 의료소외지역의 환자가 늘어감에 따라 이들에 대한 적절한 치료를 위한 의료기관의 확대와 발병 예방을 위한 진단 실시 등 헬스 케어를 위한 적절한 시스템에 대한 요구가 날로 증대되고 있는 실정이다.
즉, 주거지 내에서 인터넷을 통하여 카메라 영상으로 환자와 의사 간에 대화를 하면서 진료하고 처방하거나 혈압, 당뇨 등을 측정할 수 있는 헬스 기구를 결합하여 진단에 정확성을 기하고자 하는 헬스 케어 모니터링 시스템이 개발되기도 하였다.
이와 같은 헬스 케어 모니터링 시스템에서는 인터넷과 연결된 고정된 컴퓨터나 기타 전용 시스템에 사용자가 접근하여 사용 인증 절차를 밟고, 헬스 기구나 기타 장치의 사용과 관련된 내용을 숙지하여야만 비로소 힘겹게 의료기관과 연결되어 원격 의료 서비스를 제공 받을 수 있는 정도에 불과하였다. 전술한 헬스 케어 모니터링 시스템은 아파트나 유-시티, 또는 의료소외지역 등의 주거지 내에서도 원격으로 의료 서비스를 받을 수 있는 기회를 제공해 줄 수 있으나, 거동이 불편한 환자나 노인 등 장애우들이 이용하기에는 아직도 많은 불편함이 있어 실용성이 떨어진다.
한편, 체지방, 맥박, 혈압, 혈당 등의 지수는 굳이 병원을 방문하지않고도 가정에서 간편하게 측정할 수 있는 휴대형 진단 기기들이 있다. 체지방은 인체 내 지방의 양을 퍼센트로 나타낸 것으로, 비만을 판단하는 주요 지수로 사용되며 성인병의 원인을 사전에 방지하기 위해 사용되기도 한다. 체지방의 측정 방법으로는 병원 등에서 사용하는 수중 측정법(under water weighting technique), 또는 기기적 측정방법으로는 생체 임피던스 측정법, 근적외선 광학 방법이 있다. 이러한 휴대용 진단 기기들은 중장년층 또는 노년층의 경우 이들의 조작법을 쉽게 알지 못해 사용할 수 없는 문제점을 갖는다.
또한, 주거지 내에서 이용되는 애완 로봇이나, 청소 로봇, 보모 로봇 등 생활 로봇은 어린이들을 대상으로 한 단순한 놀이용 로봇이거나 특정 기능을 실현하는 로봇에 불과하였으나, 이와 같은 생활 로봇이 이동성이 있음을 감안하여, 사용자의 진단을 유도하고 거주지 내의 안전사고 위험요소를 알려주는 통합적인 헬스 케어 및 방범 기능을 수행할 수 있는 복합 시스템이 요구되는 실정이다.
본 발명의 실시예는, 주거지 등에서 사용자가 직접 생체정보를 수시로 측정하여 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 의료기관 등에 생체정보를 전송하여 모니터링함에 따라, 사용자의 건강 상태를 규칙적으로 체크하여 관리할 수 있도록 한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇과 관련된다.
본 발명의 실시예는, 가정 등에서 수시로 측정되는 사용자의 생체정보를 유,무선 통신을 통해 의료기관 등과 공유함에 따라, 시간과 장소를 구애받지않고 전문 의료서비스를 제공받을 수 있도록 한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇과 관련된다.
본 발명의 실시예는, 고령자, 장애우들의 단순한 터치 조작으로 가능한 컨텐츠를 제공하여 두뇌 활성화로 인해 치매 등을 예방하고, 심리 치료 및 정서적인 안정을 추구할 수 있도록 한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇과 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇은,
구동바퀴를 포함하는 구동부와, 구동바퀴에 의해 자율 주행이 가능하도록 전,후방 장애물을 검출하는 감지수단과, 문자 및 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하는 몸체부와, 배터리를 충전시킬 수 있도록 충전기의 접속단자와 접속되도록 몸체부에 형성되는 충전용 접속단자와, 얼굴 형상의 헤드부를 구비하는 헬스 케어 로봇에 있어서,
몸체부에 전,후 방향으로 틸팅가능하게 고정되는 바 형상의 프레임과,
프레임에 장착되며, 사용자의 손가락에 의해 손가락 형상의 바를 파지할 경우 검출센서의 측정전극들을 통해 사용자의 심전도 및 체지방을 측정하는 제1생체정보 측정모듈과,
프레임에 착탈가능하게 장착되며, 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 제2생체정보 측정모듈과,
제1,2생체정보 측정모듈로부터 사용자의 검출된 생체정보와 관련되는 데이터를 전송받아 연산하여, 연산된 생체정보 지수를 디스플레이부에 출력하도록 제어하거나, 또는 연산된 생체정보 지수를 유,무선 통신과 연결되는 외부 단말기로 전송하여 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 몸체부 이면에 형성되고 도어가 개폐가능하게 장착되며, 프레임으로부터 분리되는 제2생체정보 측정모듈을 보관하는 수납함을 포함한다.
전술한 프레임에 대해 제2생체정보 측정모듈을 착탈가능하게 장착하는 장착수단으로,
한 쌍으로 분할형성되어 프레임에 착탈가능하게 체결되는 제1,2홀더와,
제2생체정보 측정모듈의 바닥면에 대향되게 형성되며, 제1홀더의 결합편이 슬라이딩 끼워맞춤되는 한 쌍의 가이드레일을 포함하여 이뤄진다.
전술한 제2생체정보 측정모듈 바닥면에 탄성력을 갖도록 형성되며, 제1홀더의 결합편에 제2생체정보 측정모듈을 끼워맞출 경우, 탄성변형되는 걸림턱에 의해 결합편의 끝단부를 지지하여 제1홀더로부터 제2생체정보 측정모듈의 분리되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함한다.
전술한 프레임을 몸체부에 틸팅가능하게 장착하는 장착수단은,
몸체부 이면에 대향되게 장착되며, 중앙에 관통공이 형성되며, 외측면에 원주방향으로 등간격을 유지하여 안착홈이 각각 형성되는 한 쌍의 힌지 플레이트와,
관통공에 끼워지는 보스가 환형으로 돌출형성되며, 프레임의 틸팅각도를 유지할 수 있도록 안착홈에 안착되는 적어도 2개의 이상의 볼스터드가 탄성지지되며, 프레임의 단부가 결합되는 결합공이 보스와 직각방향으로 형성되는 한 쌍의 힌지와,
힌지 플레이트에 대해 힌지가 회동가능하게 지지할 수 있도록, 힌지 플레이트의 내측면에서 보스에 각각 체결되는 이탈방지판을 포함한다.
전술한 몸체부에 내장되며, 몸체부에 형성된 수납부를 통해 주입되는 진단키트에 표기된 사용자의 당뇨 수치를 검출하여 제어부에 전송하는 제3생체정보 측정모듈을 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇은 아래와 같은 이점을 갖는다.
사용자의 생체정보를 수시로 측정하여 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 의료기관 등에 생체정보와 관련된 데이터를 전송하여 모니터링함에 따라, 주거지 등에서 사용자의 건강 상태를 규칙적으로 체크하므로 국민건강 증진에 기여할 수 있다.
또한, 가정 등에서 수시로 측정되는 사용자의 생체정보를 유,무선 네트워크를 통해 의료기관 등과 공유함에 따라, 시간과 장소를 구애받지않고 원격 진료할 수 있어 병원을 방문하지않고 전문 의료서비스를 제공받을 수 있다.
또한, 보호자없이 혼자 생활하는 고령자, 장애우들의 단순한 터치 조작으로 가능한 컨텐츠를 제공하여 두뇌 활성화를 유도하여 치매 등을 예방하고, 심리 치료 및 정서적인 안정을 추구할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇의 정면사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇의 배면사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇의 사용상태도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇에서, 사용자의 혈압 또는 맥박을 측정하는 생체정보 측정모듈을 프레임에 착탈가능하게 장착하는 수단의 요부발췌확대도,
도 5(a,b,c)은 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇에서, 심리 치료용 컨텐츠를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇은,
구동바퀴를 포함하는 구동부와, 구동바퀴에 의해 자율 주행이 가능하도록 전,후방 장애물을 검출하는 감지수단과, 문자 및 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하는 몸체부와, 배터리를 충전시킬 수 있도록 충전기의 접속단자와 접속되도록 몸체부에 형성되는 충전용 접속단자와, 얼굴 형상의 헤드부를 구비하는 헬스 케어 로봇에 있어서,
몸체부(10)에 전,후 방향으로 틸팅가능하게 고정되는 단면형상이 바(bar)로 이뤄진 프레임(11)과,
프레임(11)에 장착되며, 사용자가 손가락 형상의 바(12)를 파지할 경우 검출센서의 측정전극(13a,13b)들을 통해 사용자의 심전도 및 체지방을 측정하는 제1생체정보 측정모듈(13)과,
프레임(11)에 착탈가능하게 장착되며, 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 제2생체정보 측정모듈(14)과,
제1,2생체정보 측정모듈(13,14)로부터 사용자의 검출된 생체정보와 관련되는 데이터를 전송받아 연산하여, 연산된 생체정보 지수를 디스플레이부(18)에 출력하도록 제어하거나, 또는 연산된 생체정보 지수를 유,무선 통신과 연결되는 외부 단말기(미도시됨)로 전송하여 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있도록 제어하는 제어부(미도시됨)를 포함한다.
한편, 도면에는 미도시되었으나, 전술한 몸체부(10)에 내장되며, 몸체부(10)에 형성된 수납부를 통해 주입되는 진단키트에 표기된 사용자의 당뇨 수치를 검출하여 제어부에 전송하는 제3생체정보 측정모듈을 포함할 수 있다.
이때, 전술한 몸체부(10) 이면에 형성되고 도어(19)가 개폐가능하게 장착되며, 프레임(11)으로부터 분리되는 제2생체정보 측정모듈(14)을 보관하는 수납함(20)을 포함한다.
전술한 프레임(11)에 대해 제2생체정보 측정모듈(14)을 착탈가능하게 장착하는 장착수단으로,
한 쌍으로 분할형성되어 프레임(11)에 착탈가능하게 체결되는 제1,2홀더(21,22)와,
제2생체정보 측정모듈(14)의 바닥면에 대향되게 형성되며, 제1홀더(21)의 결합편(23)이 슬라이딩 끼워맞춤되는 한 쌍의 가이드레일(24)을 포함하여 이뤄진다.
전술한 제2생체정보 측정모듈(14) 바닥면에 탄성력을 갖도록 형성되며, 제1홀더(21)의 결합편(23)에 제2생체정보 측정모듈(14)을 끼워맞출 경우, 탄성변형되는 걸림턱(25)에 의해 결합편(23)의 끝단부를 지지하여 제1홀더(21)로부터 제2생체정보 측정모듈(14)의 분리되는 것을 방지하는 스토퍼(26)를 포함한다.
전술한 프레임(11)을 몸체부(10)에 틸팅가능하게 장착하는 장착수단은,
몸체부(10) 이면에 대향되게 장착되며, 중앙에 관통공(40)이 형성되며, 외측면에 원주방향으로 등간격을 유지하여 안착홈(41)(일 예로서 12개가 형성됨)이 각각 형성되는 한 쌍의 힌지 플레이트(42)와,
관통공(40)에 끼워지는 보스(42)가 환형으로 돌출형성되며, 프레임(11)의 틸팅각도를 유지할 수 있도록 안착홈(41)에 안착되는 적어도 2개의 이상의 볼스터드(43)가 결합홈(44a)에 내설된 탄성부재(44b)에 의해 탄성지지되며, 프레임(11)의 단부가 끼워져 고정되는 결합공(44c)이 보스(42)와 직각방향으로 형성되는 한 쌍의 힌지(44)와,
힌지 플레이트(42)에 대해 힌지(44)가 회동가능하게 지지할 수 있도록, 힌지 플레이트(42)의 내측면에서 보스(42)에 체결부재에 의해 각각 체결되는 이탈방지판(45)을 포함한다.
도면중 미 설명부호 17은 배터리(미도시됨) 방전시 충전시킬 수 있도록 충전기(15)의 접속단자(16)와 접속되도록 몸체부(10)에 형성되는 충전용 접속단자이고, 27은 프레임(11)을 몸체부(10)로부터 이격되도록 지지하여 프레임(11)의 잦은 접촉으로 인한 몸체부(10) 표면의 도장 벗겨지는 것을 방지하는 안착편이다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 4에서와 같이, 전술한 몸체부(10)에 틸팅가능하게 장착된 바 형상의 프레임(11)에 장착된 제1생체정보 측정모듈(13)의 바(12)를 사용자의 손가락에 의해 움켜쥐는 경우, 검출센서(미도시됨)의 측정전극(13a,13b)들을 통해 사용자의 체지방 및 심전도를 측정할 수 있다. 이때 사용자의 측정된 체지방 및 심전도의 검출값은 제어부에 전송된다. 즉 체지방 측정은 프레임(11)에 장착된 제1생체정보 측정모듈(13)의 손가락 형상의 바(12)의 측정전극(13a,13b)들을 손가락으로 파지함에 따라, 로봇의 제어부로부터 사용자 손가락으로 전류가 인가되어 이에 따른 손가락에 형성되는 전압값을 측정하여 사용자 신체 내의 임피던스값을 측정하게 된다.
한편, 전술한 프레임(11)에 착탈가능하게 장착된 제2생체정보 측정모듈(14)의 커버(14a)를 버튼(14b) 조작으로 본체(14c)로부터 개방시킨 후, 본체(14c) 상에 손목을 안착시키며, 커버(14a)를 본체(14c)에 대해 닫는다. 따라서 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정할 수 있다. 이때 사용자의 측정된 혈압 및 맥박의 검출값은 제어부에 전송된다.
따라서, 전술한 제1,2생체정보 검출센서(13,14)로부터 사용자의 검출된 생체정보 데이터가 제어부에 전송되므로, 제어부에서는 이들을 연산하여 연산된 각종 생체정보 지수를 디스플레이부(18)에 출력하여 사용자에게 알려준다.
이와 동시에, 제어부에서는 연산된 사용자의 생체정보 지수와 관련되는 데이터를 유,무선 통신을 통하여 이와 접속되는 병원 등의 외부단말기에 전송한다. 이로 인해 병원 등에서 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있게 되므로, 사용자는 주거지에서도 병원을 방문하지않고 담당의사의 진료 서비스를 제공받을 수 있다.
이때, 사용자의 신체적인 조건(특히 신장 차이를 말함)에 따라 프레임(11)을 전,후 방향으로 틸팅시켜 편안한 자세에서 생체정보를 측정할 수 있다. 즉 프레임(11)의 단부가 고정되는 힌지(44)의 볼스터드(43)가 힌지 플레이트(42)의 안착홈(41)(일 예로서 12개의 안착홈(41)이 원주방향으로 등간격을 유지하여 형성됨)에 각각 착탈가능하게 안착되므로, 프레임(11)을 파지하여 전후방향으로 사용자의 키에 맞도록 프레임(11)의 틸팅각도(프레임(11)의 틸팅각도를 30각도로 조정할 수 있음)를 조정할 수 있다.
한편, 전술한 프레임(11)에 체결된 제1,2홀더(21,22)로부터 제2생체정보 측정모듈(14)을 원터치 방식으로 간편하게 분리할 수 있다. 즉 제2생체정보 측정모듈(14)의 바닥면에 형성된 가이드레일(24)에 끼워맞춤된 제1홀더(21)의 결합편(23)을 스토퍼(26)쪽으로 슬라이딩 이동시킨다. 이때 제2생체정보 측정모듈(14)의 바닥면에 탄성력을 갖도록 형성된 스토퍼(26)의 걸림턱(25)이 탄성변형되므로(결합편(23)의 눌림에 의해 걸림턱(25)이 제2생체정보 측정모듈(14) 안쪽으로 휘어짐), 결합편(23)을 가이드레일(24)을 따라 슬라이딩이동시켜 분리할 수 있다.
즉, 전술한 프레임(11)에 착탈가능하게 장착된 제2생체정보 측정모듈(14)을 장시간동안 사용하지 않을 경우, 로봇의 몸체부(10)로부터 돌출되게 장착되는 제2생체정보 측정모듈(14)을 프레임(11)으로부터 분리시킴에 따라, 로봇의 주행시 장애물에 간섭받지않고 자유롭게 이동할 수 있다.
전술한 바와 같이 프레임(11)으로부터 분리되는 제2생체정보 측정모듈(14)은 몸체부(10) 이면에 형성된 수납함(20)에 보관하여 휴대할 수 있다. 즉 버튼 조작으로 도어(19)가 개방되는 수납함(20)에 제2생체정보 측정모듈(14)을 수납할 수 있게 된다.
한편, 로봇이 이동되는 지역의 바닥면 및 전,후방에 위치하는 장애물을 감지하여 자율 주행이 가능한 로봇과, 충전용 접속단자와 접촉되어 배터리를 충전시키는 충전기와, 검출센서 등에 의해 사용자의 혈압 등을 측정하는 구성과, 네트워크를 통해 로봇을 원격 제어하는 구성은 본원발명이 속하는 기술분야에서 사용되는 것이므로, 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한다.
한편, 보호자없이 혼자 생활하는 고령자들의 단순한 터치 조작으로 가능한 컨텐츠를 제공하여 두뇌 활성화를 유도하여 치매를 예방하거나, 심리 치료할 수 있다.
일 예로서, 심리 치료 컨텐츠를 첨부도면에 따라 설명한다.
도 5(a)에서와 같이, 로봇의 음성지시 신호에 따라 사용자가 디스플레이부(18)의 해당 버튼을 조작하여, 지시에 일치되게 조작하는 경우 성공하게 된다. 이때 로봇은 제어부에 미리 입력된 음성신호와 얼굴의 표정을 통해 결과를 알려준다. 즉 사용자의 단순한 터치 조작을 통해 간단한 운동을 유도할 수 있다.
도 5(b)에서와 같이, 디스플레이부(18)를 통해 로봇에 각 엘이디(LED)가 발광되는 순서를 기억하여, 사용자가 기억하는 순서대로 로봇의 엘이디를 터치한다. 이때 제한된 시간내에 모든 순서대로 터치할 경우 성공하며, 성공하면 초기화면으로 돌아간다. 즉 사용자의 단순한 터치 조작으로 인해 기억력 훈련을 유도할 수 있다.
도 5(c)에서와 같이, 디스플레이부(18)에 표시되는 로봇의 얼굴 표정이 잠깐사이에 변경된다. 이때 사용자에 의해 디스플레이부(18)의 버튼을 조작하여 변경되기 전의 얼굴 표정을 로봇으로 재현한다. 로봇의 얼굴 표정을 정확하게 재현할 경우 성공하며, 성공하면 초기화면으로 돌아간다. 즉 사용자의 단순한 터치 조작으로 인해 정서적인 안정을 추구할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇에 의하면, 주거지 등에서 사용자 직접 생체정보를 수시로 측정하여 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 의료기관 등에 생체정보를 전송하여 모니터링함에 따라 사용자의 건강 상태를 규칙적으로 체크할 수 있다. 사용자의 생체정보를 유,무선 통신을 통해 의료기관 등과 공유함에 따라 시간과 장소를 구애받지않고 원격 진료할 수 있는 전문 의료서비스를 제공받을 수 있다. 보호자 없이 생활하는 고령자, 장애우들의 단순한 터치 조작으로 가능한 컨텐츠를 제공하여 두뇌 활성화를 유도하여 치매 등을 예방하고 심리 치료 및 정서적인 안정을 추구할 수 있다.
10; 몸체부
11; 프레임
12; 바(bar)
13; 제1생체정보 측정모듈
14; 제2생체정보 측정모듈
15; 충전기
16; 접속단자
17; 충전용 접속단자
18; 디스플레이부
19; 도어
20; 수납함
21; 제1홀더
22; 제2홀더
23; 결합편
24; 가이드레일(guide rail)
25; 걸림턱
26; 스토퍼(stopper)

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 구동바퀴를 포함하는 구동부와,
    상기 구동바퀴에 의해 자율 주행이 가능하도록 전,후방 장애물을 검출하는 감지수단과, 문자 및 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하는 몸체부와,
    배터리를 충전시킬 수 있도록 충전기의 접속단자와 접속되도록 몸체부에 형성되는 충전용 접속단자와, 얼굴 형상의 헤드부와,
    상기 몸체부에 전,후 방향으로 틸팅가능하게 고정되는 바 형상의 프레임과,
    상기 프레임에 장착되며, 사용자의 손가락에 의해 손가락 형상의 바를 파지할 경우 검출센서의 측정전극들을 통해 사용자의 심전도 또는 체지방을 측정하는 제1생체정보 측정모듈과,
    상기 프레임에 착탈가능하게 장착되며, 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 제2생체정보 측정모듈과,
    상기 제1,2생체정보 측정모듈로부터 사용자의 검출된 생체정보와 관련되는 데이터를 전송받아 연산하여, 연산된 생체정보 지수를 상기 디스플레이부에 출력하도록 제어하거나, 또는 연산된 생체정보 지수를 유,무선 통신과 연결되는 외부 단말기로 전송하여 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하는 헬스 케어 로봇에 있어서,
    상기 프레임에 대해 제2생체정보 측정모듈을 착탈가능하게 장착하는 장착수단으로,
    한 쌍으로 분할형성되어 상기 프레임에 착탈가능하게 체결되는 제1,2홀더와,
    상기 제2생체정보 측정모듈의 바닥면에 대향되게 형성되며, 상기 제1홀더의 의 결합편이 슬라이딩 끼워맞춤되는 한 쌍의 가이드레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2생체정보 측정모듈의 바닥면에 탄성력을 갖도록 형성되며, 상기 제1홀더의 결합편에 제2생체정보 측정모듈을 끼워맞출 경우, 탄성변형되는 걸림턱에 의해 결합편의 끝단부를 지지하여 상기 제1홀더로부터 상기 제2생체정보 측정모듈의 분리되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇.
  5. 제3항에 있어서, 상기 프레임을 몸체부에 틸팅가능하게 장착하는 장착수단은,
    상기 몸체부 이면에 대향되게 장착되며, 중앙에 관통공이 형성되며, 외측면에 원주방향으로 등간격을 유지하여 안착홈이 각각 형성되는 한 쌍의 힌지 플레이트와,
    상기 관통공에 끼워지는 보스가 환형으로 돌출형성되며, 상기 프레임의 틸팅각도를 유지할 수 있도록 상기 안착홈에 안착되는 적어도 2개의 이상의 볼스터드가 탄성지지되며, 프레임의 단부가 결합되는 결합공이 보스와 직각방향으로 형성되는 한 쌍의 힌지와,
    상기 힌지 플레이트에 대해 힌지가 회동가능하게 지지할 수 있도록, 상기 힌지 플레이트의 내측면에서 상기 보스에 각각 체결되는 이탈방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇.
  6. 삭제
KR1020110037915A 2011-04-22 2011-04-22 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇 KR101278552B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110037915A KR101278552B1 (ko) 2011-04-22 2011-04-22 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110037915A KR101278552B1 (ko) 2011-04-22 2011-04-22 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120119752A KR20120119752A (ko) 2012-10-31
KR101278552B1 true KR101278552B1 (ko) 2013-06-25

Family

ID=47286952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110037915A KR101278552B1 (ko) 2011-04-22 2011-04-22 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101278552B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170022717A (ko) * 2015-08-21 2017-03-02 최성 노인 분들에게 약을 먹는 시간에 맞춰 가져다주는 애견로봇

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105310686B (zh) * 2015-08-24 2018-11-02 华南理工大学 一种可实现心电检测的健康服务机器人
CN106974626A (zh) * 2017-03-09 2017-07-25 深圳市奥芯博电子科技有限公司 脉搏监测机器人
CN107263494A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 重庆柚瓣家科技有限公司 居家自适应体检的机器人
CN108294743B (zh) * 2017-12-29 2020-09-11 华为技术有限公司 一种机器人及心电检测方法
CN108789452A (zh) * 2018-04-12 2018-11-13 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） 一种智能护理机器人控制***
CN109106362A (zh) * 2018-07-12 2019-01-01 上海常仁信息科技有限公司 一种基于机器人的心电检测***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004337556A (ja) * 2003-05-13 2004-12-02 Yasuo Fujii 生体情報取得手段を具備し健康管理機能を備えたロボット
KR20060084916A (ko) * 2005-01-21 2006-07-26 천홍구 위치 이동이 가능한 지능형 로봇을 이용한 원격건강관리시스템 및 서비스
KR100814330B1 (ko) * 2006-11-28 2008-03-18 주식회사 한울로보틱스 학습보조 및 교사 도우미 로봇 시스템
KR20100025446A (ko) * 2008-08-27 2010-03-09 주식회사 포스코아이씨티 간호 보조 로봇 및 이를 이용한 생체신호 측정 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004337556A (ja) * 2003-05-13 2004-12-02 Yasuo Fujii 生体情報取得手段を具備し健康管理機能を備えたロボット
KR20060084916A (ko) * 2005-01-21 2006-07-26 천홍구 위치 이동이 가능한 지능형 로봇을 이용한 원격건강관리시스템 및 서비스
KR100814330B1 (ko) * 2006-11-28 2008-03-18 주식회사 한울로보틱스 학습보조 및 교사 도우미 로봇 시스템
KR20100025446A (ko) * 2008-08-27 2010-03-09 주식회사 포스코아이씨티 간호 보조 로봇 및 이를 이용한 생체신호 측정 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170022717A (ko) * 2015-08-21 2017-03-02 최성 노인 분들에게 약을 먹는 시간에 맞춰 가져다주는 애견로봇

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120119752A (ko) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101278552B1 (ko) 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇
US20210052221A1 (en) System, method, and smartwatch for protecting a user
Sprint et al. Toward automating clinical assessments: a survey of the timed up and go
US20200367816A1 (en) Smartwatch and Hydration Monitor
US9026202B2 (en) Cardiac performance monitoring system for use with mobile communications devices
CA2996196C (en) Wireless patient monitoring systems and methods
US20210321953A1 (en) System, method, and smartwatch for fall detection, prediction, and risk assessment
ES2748669T3 (es) Sistema de adquisición, comunicación y evaluación de datos de auscultación que incorpora instalaciones móviles
CN204819530U (zh) 仿生家政服务机器人
WO2016044685A1 (en) Cardiovascular monitoring device
CN108742556B (zh) 一种家用陪护机器人
WO2007090119A2 (en) Vital sign sensing device
Penteridis et al. Robotic and sensor technologies for mobility in older people
CN105246449A (zh) 护理机器人
KR20150061100A (ko) 생체 신호를 측정하는 방법 및 장치
US20230337791A1 (en) A gait moderation aiding system
KR20170127592A (ko) 헬스케어 간병 로봇
KR20060084916A (ko) 위치 이동이 가능한 지능형 로봇을 이용한 원격건강관리시스템 및 서비스
US20210236022A1 (en) Smart Interpretive Wheeled Walker using Sensors and Artificial Intelligence for Precision Assisted Mobility Medicine Improving the Quality of Life of the Mobility Impaired
CN204976639U (zh) 家政服务机器人
KR101336925B1 (ko) 효율적인 전자 건강 기록이 가능한 보행 보조 로봇
JP7484250B2 (ja) 携帯型心電装置及び心電測定システム
Vasilakos et al. Guest editorial special section on affective and pervasive computing for healthcare
Voicu et al. Advanced monitoring & sensing of mobility impaired individuals
US20140121551A1 (en) Cardiac output measuring unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160822

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170619

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190612

Year of fee payment: 7