KR101277791B1 - 항적불포착 판단장치, 항적불포착 판단방법, 및 기록매체 - Google Patents

항적불포착 판단장치, 항적불포착 판단방법, 및 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항적불포착 판단장치에 관한 것으로서 무선감지장치가 감지한 항적자료를 수신하는 항적자료 수신부, 수신한 항적자료에 기초하여 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 항적불포착 판단부, 및 불포착구간을 외부로 송신하는 항적불포착 송신부를 포함하고, 항적불포착구간을 판단하여 제공함으로써 항공기의 안전을 확보할 수 있다.

Description

항적불포착 판단장치, 항적불포착 판단방법, 및 기록매체{Apparatus, Method, and Recording Medium of Determining Undetection of Wake}
본 발명은 항적불포착 판단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항적불포착구간을 판단하여 제공함으로써 항공기의 안전을 확보할 수 있도록 하는 항적불포착 판단장치, 항적불포착 판단방법, 및 기록매체에 관한 것이다.
항공기는 조종사에 의해 비행할 뿐만 아니라, 활주로 주변에서 비행하는 경우, 관제센터의 관제에 따라 비행할 수 있다. 관제센터는 무선감지장치의 항적자료에 기초하여 항공기의 비행을 관제한다.
항공사고는 발생 시 막대한 재산 및 인명 손실을 가져오기 때문에 항공기술에서 항공안전 확보는 핵심적인 요소라 할 수 있다. 또한, 고가의 장비를 보유, 운영하고 있고 인구가 밀집한 도시 주변에 위치하고 있는 활주로의 특성상 활주로 주변의 항공안전은 더욱 중요하다. 이런 중요성에도 불구하고 종래기술은 무선감지장치의 성능 및 비행결과에 대한 지표나 지속적인 통계적 처리를 하는 방법이 체계화되지 않았다. 또한, 수기식에 의존하여 많은 시간을 필요로 한다는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 항적불포착구간을 판단, 제공할 수 있는 항적불포착 판단장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 항적불포착구간을 판단, 제공할 수 있는 항적불포착 판단방법을 제공하는 것이다.
또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.
본 발명을 상기 첫 번째 과제를 해결하기 위하여, 무선감지장치가 감지한 항적자료를 수신하는 항적자료 수신부, 상기 수신한 항적자료에 기초하여 상기 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 항적불포착 판단부, 및 상기 불포착구간을 외부로 송신하는 항적불포착 송신부를 포함하는 항적불포착 판단장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 항적불포착 판단부는, 불포착이 발생한 상기 불포착구간을 판단하는 불포착구간 판단부, 및 상기 불포착구간이 상기 무선감지장치가 감지할 수 있는 점검구간 내인지 판단하는 점검구간 판단부를 포함하고, 상기 불포착구간은, 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 경우, 상기 현재항적과 상기 가장 마지막으로 포착된 항공기의 과거항적을 연결하는 구간인 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단장치일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 항적불포착 판단부는, 상기 불포착구간을 저장하는 불포착구간 저장부, 및 상기 저장된 불포착구간을 통계적으로 분석하여 상기 무선감지장치의 점검구간의 시현율을 산출하는 시현율 산출부를 포함하는 항적불포착 판단장치일 수 있다.
본 발명의 두 번째 과제를 해결하기 위하여, 무선감지장치가 감지한 항적자료를 수신하는 단계, 상기 수신한 항적자료에 기초하여 상기 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 단계, 및 상기 판단한 불포착구간을 외부로 송신하는 단계를 포함하는 항적불포착 판단방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 불포착구간을 판단하는 단계는, 불포착이 발생한 경우, 상기 불포착이 발생한 상기 불포착구간을 판단하는 단계, 및 상기 불포착구간이 상기 무선감지장치가 감지할 수 있는 점검구간 내인지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 불포착구간은, 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 경우, 상기 현재항적과 상기 가장 마지막으로 포착된 항공기의 과거항적을 연결하는 구간인 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단방법일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 불포착구간을 판단하는 단계는, 상기 불포착구간을 저장하는 단계, 및 상기 저장된 불포착구간을 통계적으로 분석하여 상기 무선감지장치의 점검구간의 시현율을 산출하는 단계를 포함하는 항적불포착 판단방법일 수 있다.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기된 항적불포착 판단방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 항적불포착구간을 판단하여 제공함으로써 무선감지장치의 점검범위 중 어느 구간이 항적불포착되는 지를 쉽게 알 수 있는바, 항공기의 안전을 확보할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 불포착되는 이유가 무선감지장치 또는 항공기 성능에 의한 것인지, 지형에 의한 것인지 판단함으로써, 무선감지장치 또는 항공기 성능을 점검할 수 있다. 나아가, 불포착구간에 기초하여 항공기의 최적의 경로를 탐색할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착 판단장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항적불포착 판단부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착 판단방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불포착구간을 판단하는 단계를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착구간이 디스플레이장치에 의해 구현되는 것을 예시한 도면이다.
도 6은 무선감지장치로부터 항적신호를 받아 항적불포착구간을 판단하는 순서를 예시한 도면이다.
본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착 판단장치는 무선감지장치가 감지한 항적자료를 수신하는 항적자료 수신부, 상기 수신한 항적자료에 기초하여 상기 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 항적불포착 판단부, 및 상기 불포착구간을 외부로 송신하는 항적불포착 송신부를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착 판단장치를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착 판단장치(100)는 항적자료 수신부(110), 항적불포착 판단부(130), 및 항적불포착 송신부(150)로 구성된다. 나아가, 불포착구간 저장부(170) 및 시현율 산출부(190)를 포함할 수 있다.
항적자료 수신부(110)는 무선감지장치(191)로부터 항적자료를 수신한다. 상기 항적자료는 무선감지장치가 감지한 항적신호로부터 가공한 항공기의 방위각, 거리, 무선감지장치정보, 또는 ACP(Azimuth Change Pulse) 등을 포함한다. 항적자료를 무선감지장치로부터 수신하거나, 무선감지장치가 수신한 항적신호를 처리하는 별도의 항적신호처리장치로부터 수신할 수 있다.
항적불포착 판단부(130)는 항적자료 수신부(110)가 무선감지장치(191)로부터 수신한 항적자료에 기초하여 무선감지장치(191)가 감지하지 못한 불포착구간을 판단한다. 항적불포착 판단부(130)에 대한 구체적인 설명은 도 2에 대한 설명에서 자세히 하도록 한다.
항적불포착 송신부(150)는 항적불포착 판단부(130)가 판단한 항적불포착구간을 외부(193)로 송신한다. 항적불포착구간을 포함하는 자료는 범용 디스플레이장치에 전시가 가능할 수 있다. 범용 디스플레이 장치가 별도의 처리를 하지 않도록 상기 범용 디스플레이 장치로 항적불포착구간을 포함하는 영상 자체를 송신할 수 있다. 무선감지장치의 종류에 맞는 항적전시장치를 이용하여 상기 항적불포착구간을 포함하는 영상을 처리하는 것이 아니고, 별도의 항적전시장치 구비없이 범용 디스플레이장치에 상기 불포착구간을 포함하는 영상을 전시함으로써, 범용성을 높일 수 있다. 상기 항적불포착구간은 비행경로와 별도로 표시할 수 있다. 나아가, 시현율 산출부(190)가 산출한 시현율을 외부로 송신할 수 있다. 시현율을 수치로 나타낼 수 있고, 또는 시현율의 정도에 따라 색의 농도를 달리하여 나타낼 수 있다. 예를 들어 시현율 100은 무색이고 시현율 0은 진한 빨간색으로 하여 시현율이 높아질수록 빨간색의 농도를 진하게 표시하여 시현율을 시각적으로 바로 알 수 있도록 할 수 있다.
불포착구간 저장부(170)는 항적불포착 판단부(130)가 판단한 불포착구간을 저장한다. 불포착구간의 발생정보를 축적하여 저장하고, 상기 저장된 정보에 기초하여 무선감지장치의 점검구간의 어느 구간에 불포착구간이 자주 발생하는 지를 산출하기 위함이다.
시현율 산출부(190)는 불포착구간 저장부(170)에 저장된 불포착구간의 발생정보를 통계적으로 분석하여 상기 무선감지장치의 점검구간의 시현율을 산출한다. 시현율이란 항공기 등을 감지할 때, 항적을 포착하여 시현하는 확률이다. 예를 들어 항공기 10번 무선감지장치의 점검구간 내에 진입하였을 때, 5번 포착되어 항적이 시현되었다면 시현율은 50%이다. 항적불포착은 무선감지장치인 레이더의 성능 또는 지형에 의해 발생할 수 있다. 항적불포착이 레이더의 성능에 의해 발생한 경우, 시현율은 레이더의 성능을 점검하는데 중요한 자료가 되고, 레이더의 성능은 항공기의 안전확보에 중요한 역할을 하는바, 시현율은 항적자료의 중요한 데이터가 된다. 상기 시현율을 산출하기 위하여 전체 항적감지에 대한 불포착 정도가 필요한바, 시현율 산출부(190)는 불포착구간 저장부(170)에 저장된 불포착구간 정보를 이용하여 시현율을 산출한다. 시현율은 무선감지장치의 점검구간 전체에 대해 산출할 수 있고, 상기 점검구간을 작은 단위로 쪼개어 단위 별로 시현율을 산출할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항적불포착 판단부를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 항적불포착 판단부(130)는 불포착구간 판단부(131) 및 점검구간 판단부(133)을 포함할 수 있다.
불포착구간 판단부(131)는 불포착이 발생한 불포착구간을 판단한다. 항적자료 수신부(110)가 수신한 항적자료에 기초하여 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 경우, 불포착구간을 판단한다.
무선감지장치에 따라 항적신호가 변환된 항적자료를 해석하기 위한 프로토콜이 다를 수 있다. 무선감지장치의 종류가 다양하고 그에 따라 무선감지장치로부터 수신하는 항적자료의 종류도 다양하다. 불포착구간 판단부(131)는 상기 항적자료를 해석하기 위한 프로토콜 또는 알고리즘을 결정하기 위하여 우선 무선감지장치에 의해 항적자료에 포함된 무선감지장치정보를 해석하여 무선감지장치의 종류를 판단한다. 불포착구간 판단부(131)는 무선감지장치의 종류에 따라 항적자료를 해석하기 위한 프로토콜을 결정할 수 있다. 프로토콜을 변환할 수 없는 일반장치와 달리, 프로토콜을 변환하여 다양한 무선감지장치의 항적자료를 처리할 수 있다. 프로토콜은 신호를 주고 받을 때 그 신호에 대한 약속이다. 두 장치간에 신호를 주고 받기 위해서는 프로토콜이 같아야 한다. 프로토콜이 다른 경우, 신호를 수신하더라도 신호를 해석할 수가 없다. 다양한 무선감지장치의 항적자료를 해석하기 위하여 상기 수신한 항적자료를 해석하는 프로토콜을 상기 무선감지장치정보를 참조하여 변환한다. 수신한 항적자료의 패턴을 해석하여 상기 패턴을 해석하기 적합한 프로토콜로 변환할 수 있다. 특정 무선감지장치의 항적자료는 상기 무선감지장치만의 발송파 파형을 가지고 있을 수 있다. 불포착구간 판단부(131)는 상기 발송파 파형과 같은 무선감지장치의 특징을 판단하고 그에 맞도록 프로토콜을 변환한다. 프로토콜 변환은 프로토콜 변환보드를 장착하여 변환할 수 있다. 또는 미리 무선감지장치 종류에 따른 다양한 프로토콜을 저장하고, 상기 판단한 무선감지장치 종류에 해당하는 프로토콜을 이용하여 항적자료를 해석할 수 있다.
불포착구간 판단부(131)는 항적자료를 해석하여 불포착구간을 판단한다. 불포착구간은 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 경우, 상기 현재항적과 상기 가장 마지막으로 포착된 항공기의 과거항적을 연결하는 구간이다. 무선감지장치에 새로운 항공기의 항적이 포착되었을 때, 과거 동일한 항공기의 항적이 있는 지를 판단하고, 동일한 항적이 있는 경우, 상기 과거항적이 현재 항공기의 항적과 일련의 항적인지 판단한다. 상기 두 항적이 일련의 항적인지 판단하기 위하여, 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은지 비교한다. 상기 현재항적과 과거항적간의 시간이 미리 설정된 시간보다 긴 경우, 상기 두 항적은 일련의 항적이 아닌바, 불포착구간이 아닌 것으로 판단한다. 상기 두 항적간의 시간이 항공기가 정상적으로 기동하였을 때 필요한 시간 이상인 경우, 상기 과거항적은 현재항적과 일련의 항적이 아닌 별개의 과거의 항적이기 때문이다. 상기 기준이 되는 시간은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 또는, 항공기의 속도와 항적간의 거리에 따라 정상적으로 기동하였을 때, 상기 항적간의 거리를 통과할 수 있는 시간을 고려하여 설정할 수 있다.
상기 과거항적이 현재항적과 일련의 과정에 있고, 항적이 연결되지 않은 경우, 항적불포착이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 항적불포착이 발생한 경우, 불포착구간을 판단한다. 선후를 알 수 없는 항공기의 과거항적이 둘 이상인 경우, 상기 항공기의 추진성능 또는 조향성능 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상기 항공기가 기동할 수 있는지를 판단하여, 기동이 불가능한 과거항적을 불포착구간에서 제외한다. 불포착구간은 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 과거항적을 연결하여 판단하는데, 과거항적이 둘 이상이고, 어느 것이 가장 마지막으로 포착된 것인지 알 수 없는 경우, 어느 과거항적과 연결할 지 판단하여야 한다. 상기 판단을 위하여, 항공기의 추진성능과 조향성능을 이용할 수 있다. 항공기의 추진성능을 고려하여 현재항적과의 시간 만에 통과할 수 없는 과거항적이나, 과거항적의 방향성을 고려하여 항공기의 조향성능으로 꺾을 수 없는 경우, 현재항적과 해당 과거항적은 일련의 항적이 될 수 없는바, 불포착구간에서 제외할 수 있다.
일련의 항적으로 불포착구간으로 판단된 두 항적을 연결하는 경우 과거항적 이전의 항적의 형태와 속도에 따라 두 항적을 3차원 방정식의 그래프 형태로 연결할 수 있다.
점검구간 판단부(133)는 불포착구간 판단부(131)가 판단한 불포착구간이 무선감지장치가 감지할 수 있는 점검구간 내인지 판단한다. 점검구간 판단부(133)는 항공기가 이륙 또는 착륙한 경우, 또는 소정의 시간 이상 연속으로 포착되지 않은 경우 점검구간을 벗어난 것으로 판단하여 불포착구간에서 제외한다. 무선감지장치의 점검구간은 수평으로는 무선감지장치로부터 일정한 수평면적일 수 있고, 수직으로는 일정 고도 사이 구간이 될 수 있다. 항적이 점검구간을 벗어난 경우, 불포착구간에서 제외한다. 상기 항적이 점검구간을 벗어난 지 여부를 판단하기 위하여 항공기의 이륙 또는 착륙을 판단한다. 현재항적이 이륙에 의해 처음으로 포착된 경우 점검구간 내 과거항적과 일련의 항적이 아니고, 과거항적이 착륙에 의해 포착이 종료된 경우에도, 현재항적과 일련의 항적이 아닌바, 불포착구간에서 제외한다.
상기 이륙 또는 착륙은 특정고도에서의 항공기 고도의 증가 또는 감소에 기초하여 판단한다. 상기 특정고도는 항공기가 이륙 또는 착륙하기 위하여 반드시 지나야 하는 고도일 수 있다. 상기 특정고도에서 항공기가 감지된 경우, 상기 항공기는 이륙 또는 착륙을 하고 있는 항공기로 판단할 수 있다. 이때 항공기 고도의 증가 또는 감소를 판단하여, 고도가 증가하는 경우는 항공기의 이륙으로, 고도가 감소하는 경우는 항공기의 착륙으로 판단한다. 상기 특정고도는 항공기의 종류에 따라 다를 수 있으며, 항적자료에 포함된 항공기정보에 따라 변경될 수 있다. 상기 항공기의 이륙 또는 착륙은 수직 점검구간을 벗어난 경우이고, 수평 점검구간을 벗어난 경우도 불포착구간에서 제외한다. 항공기가 특정 시간 이상 연속으로 포착되지 않은 경우 점검구간을 벗어난 것으로 판단하여 불포착구간에서 제외한다. 상기 특정시간은 항공기의 속도를 고려하여 상기 특정 시간 동안 정상적으로 기동하였을 때 점검구간을 벗어날 것으로 판단되는 시간이 될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항적불포착 판단부(130)는 항공기의 고도와 불포착구간의 지형을 고려하여 불포착구간이 무선감지장치 또는 항공기의 성능이상에 의해 발생되었는지, 또는 상기 지형에 의해 발생되었는지를 판단할 수 있다. 항적불포착을 발생하는 원인은 여러 원인이 있을 수 있다. 무선감지장치의 성능이상, 항공기의 성능이상, 또는 높은 지형에 의해 항공기가 가려지는 경우 등이 상기 항적불포착을 발생시키는 원인이 될 수 있다. 항적불포착이 무선감지장치의 성능이상에 의해 발생한 것인지 판단하여야 무선감지장치의 수리가 필요한지 알 수 있는바, 항적불포착의 원인이 무엇인지 알아내야 한다. 포착되었을 때 항공기의 고도와 점검구간 내 지형에 대한 정보를 고려하면 지형에 의해 불포착항적이 발생한 것인지 여부를 알 수 있다. 산과 같은 지형의 고도와 상기 항공기의 고도의 차이가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 항적불포착은 지형에 의해 발생한 것이 아닌, 무선감지장치 또는 항공기의 성능이상에 의해 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 판단결과 무선감지장치의 성능이상에 의한 항적불포착이 일정 빈도 이상으로 발생하는 경우, 무선감지장치의 성능이상으로 판단하여 무선감지장치의 수리가 필요하다는 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로 항공경로탐색부를 더 포함할 수 있다. 상기 항공경로탐색부는 항적불포착 판단부(130)가 판단한 불포착구간에 기초하여, 다른 항공기가 무선감지장치의 점검구간 내 진입하는 경우, 최적의 항공경로를 탐색한다. 활주로 주변에 항공기가 비행 중임에도 포착되지 않는 경우, 항공기 관제가 어려워진다. 항공기 관제가 불가능한 경우 또는 밤이나, 안개가 발생한 경우, 시야확보가 어려워 계기비행을 해야 하는 비상시에 항공안전에 위험이 발생할 수 있다. 항공안전의 위험을 예방하기 위하여 무선감지장치의 점검범위 내 항공기가 진입하는 경우, 항공불포착구간을 우회하여 비행하도록 유도할 필요가 있다. 따라서, 항공기가 활주로에 착륙하려고 하는 경우, 불포착구간을 우회하는 최적의 항공경로를 탐색하여 제공할 수 있다. 또는, 시현율 산출부(190)가 산출한 특정 단위별 점검범위의 시현율에 따라 시현율이 높은 점검범위를 경유하는 항공경로를 탐색하여, 상기 항공경로를 제공할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착 판단방법을 도시한 흐름도이다.
310단계는 무선감지장치로부터 항적자료를 수신하는 단계이다. 항적자료에 대한 상세한 설명은 도 1의 항적자료 수신부(110)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 항적자료 수신부(110)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
330단계는 310단계에서 수신한 항적자료에 기초하여 무선감지장치가 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 단계이다.
보다 상세하게는, 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 항적불포착 판단부(130)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 항적불포착 판단부(130)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
350단계는 330단계에서 판단한 불포착구간을 저장하는 단계이다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 불포착구간 저장부(170)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 불포착구간 저장부(170)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
370단계는 350단계에서 저장된 불포착구간을 통계적으로 분석하여 무선감지장치의 점검구간의 시현율을 산출하는 단계이다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 시현율 산출부(190)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 시현율 산출부(190)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
390단계는 330단계에서 판단한 불포착구간을 외부로 송신하는 단계이다. 370단계에서 산출한 시현율을 송신할 수도 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 항적불포착 송신부(150)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 항적불포착 송신부(150)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불포착구간을 판단하는 단계를 도시한 흐름도이다.
331단계는 불포착이 발생한 경우, 불포착이 발생한 불포착구간을 판단하는 단계이다.
보다 상세하게는, 도 3의 310단계에서 수신한 항적자료를 해석하여 불포착구간을 판단한다. 항적자료를 해석하기 위하여 상기 항적자료에 포함된 무선감지장치정보에 따라 프로토콜을 변환할 수 있다. 불포착구간은 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 경우, 상기 현재항적과 상기 가장 마지막으로 포착된 항공기의 과거항적을 연결하는 구간이다. 선후를 알 수 없는 상기 항공기의 과거항적이 둘 이상인 경우, 항공기의 추진성능 또는 조향성능 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상기 항공기가 기동할 수 있는지를 판단하여, 기동이 불가능한 과거항적을 불포착구간에서 제외할 수 있다. 331단계에 대한 보다 상세한 설명은 도 2의 불포착구간 판단부(131)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 불포착구간 판단부(131)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
333단계는 불포착구간이 무선감지장치가 감지할 수 있는 점검구간 내인지 판단하는 단계이다.
보다 상세하게는, 항공기가 이륙 또는 착륙한 경우, 또는 소정의 시간 이상 연속으로 포착되지 않은 경우 점검구간을 벗어난 것으로 판단하여 불포착구간에서 제외한다. 상기 점검구간을 판단하는 방법에 대한 상세한 설명은 도 2의 점검구간 판단부(133)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 점검구간 판단부(133)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
불포착구간을 판단하는 단계는 항공기의 고도와 불포착구간의 지형을 고려하여 상기 불포착구간이 무선감지장치 또는 항공기의 성능이상에 의해 발생되었는지, 또는 상기 지형에 의해 발생되었는지를 판단할 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항적불포착 판단방법은 판단한 불포착구간에 기초하여 다른 항공기가 무선감지장치의 점검구간 내 진입하는 경우, 최적의 항공경로를 탐색하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기와 같은 방법에 대한 상세한 설명은 도 2에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 2에 대한 상세한 설명으로 대신한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항적불포착구간이 디스플레이장치에 의해 구현되는 것을 예시한 도면이다.
항적자료는 무선감지장치(510)로부터 일정수평면적까지 점검구간을 갖는다. 항공기(530)가 점검구간 내 진입하여 항적이 포착되는 경우, 관제센터가 항공기에 대한 관제를 할 수 있다. 관제센터는 항적불포착구간에 기초하여 항공기가 안전하게 비행을 할 수 있도록 관제할 수 있다. 항적불포착 판단장치 또는 항적불포착 판단방법에 의해 통계적으로 판단된 항적불포착구간(550)이 도 5와 같이 디스플레이장치에 표시되는바, 관제센터는 항공기가 상기 항적불포착구간(550)을 우회하여 비행할 수 있도록 관제하여 항공기의 안전한 비행을 유도할 수 있다.
도 6은 무선감지장치인 레이더로부터 수신한 항적자료에 기초하여 항적불포착구간을 판단하는 장치의 일 실시예에 따른 순서를 예시한 도면이다.
레이더(600)가 수신한 비디오 신호가 레이더 별로 존재하는 자료추출장비(610)를 거쳐 전송장비(620)로 전송되어 레이더 신호 전시 콘솔(630)에 전시되는데, 이 전시 콘솔이 입력 받은 신호를 피아식별 신호(640)와 아날로그신호 부분으로 나누어 저장할 수 있다. 상기 저장된 피아식별 신호(640)를 이용하여 녹화 저장된 항적정보를 분석하는 장치(650)로서, 크게 저장된 자료의 특성을 파착하여 신호 해석 프로토콜을 자동으로 설정하는 레이더 판별부(651), 불포착된 항적을 확인하는 항적불포착 판단부(652), 불포착된 항적의 위치 및 해당 항공기 이동경로를 화면에 표시하기 위한 정보를 생성하는 불포착구간 시현부(653), 결과를 축적하여 의미 있는 값으로 만들고 통계적 의미를 부여하는 시현율 산출부(654), 최종 계산 값을 표시하는 결과 값 시현부(655), 결과를 저장하고 불러들이는 저장부(656)로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 항적불포착 판단장치
110 : 항적자료 수신부
130 : 항적불포착 판단부
131 : 불포착구간 판단부
133 : 점검구간 판단부
150 : 항적불포착 송신부
170 : 불포착구간 저장부
190 : 시현율 산출부
191 : 무선감지장치
193 : 외부

Claims (15)

  1. 무선감지장치가 감지한 항적자료를 수신하는 항적자료 수신부;
    상기 수신한 항적자료에 기초하여 상기 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 항적불포착 판단부, 및;
    상기 불포착구간을 외부로 송신하는 항적불포착 송신부를 포함하고,
    상기 항적불포착 판단부는,
    불포착이 발생한 상기 불포착구간을 판단하는 불포착구간 판단부, 및;
    상기 불포착구간이 상기 무선감지장치가 감지할 수 있는 점검구간 내인지를 판단하는 점검구간 판단부를 포함하고,
    상기 불포착구간은, 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 경우, 상기 현재항적과 상기 가장 마지막으로 포착된 항공기의 과거항적을 연결하는 구간인 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 점검구간 판단부는,
    상기 항공기가 이륙 또는 착륙한 경우, 또는 소정의 시간 이상 연속적으로 포착되지 않은 경우 점검구간을 벗어난 것으로 판단하여 불포착구간에서 제외하고,
    상기 항공기의 이륙 또는 착륙은 소정의 고도에서의 상기 항공기 고도의 증가 또는 감소에 기초하여 판단하는 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 불포착구간 판단부는,
    선후를 알 수 없는 상기 항공기의 과거항적이 둘 이상인 경우, 상기 항공기의 추진성능 또는 조향성능 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상기 항공기가 기동할 수 있는지를 판단하여, 기동이 불가능한 과거항적을 불포착구간에서 제외하는 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 항적불포착 판단부는,
    상기 불포착구간을 저장하는 불포착구간 저장부; 및
    상기 저장된 불포착구간을 통계적으로 분석하여 상기 무선감지장치의 점검구간의 시현율을 산출하는 시현율 산출부를 포함하는 항적불포착 판단장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 항적불포착 판단부는,
    항공기의 고도와 상기 불포착구간의 지형을 고려하여 상기 불포착구간이 상기 무선감지장치 또는 상기 항공기의 성능이상에 의해 발생되었는지, 또는 상기 지형에 의해 발생되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 항적불포착 판단부가 판단한 불포착구간에 기초하여, 다른 항공기가 상기 무선감지장치의 점검구간 내 진입하는 경우, 최적의 항공경로를 탐색하는 항공경로탐색부를 더 포함하는 항적불포착 판단장치.
  8. 무선감지장치가 감지한 항적자료를 수신하는 단계;
    상기 수신한 항적자료에 기초하여 상기 무선감지장치가 항적을 감지하지 못한 불포착구간을 판단하는 단계; 및
    상기 판단한 불포착구간을 외부로 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 불포착구간을 판단하는 단계는,
    불포착이 발생한 경우, 상기 불포착이 발생한 상기 불포착구간을 판단하는 단계; 및
    상기 불포착구간이 상기 무선감지장치가 감지할 수 있는 점검구간 내인지를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 불포착구간은, 항공기의 현재항적과 가장 마지막으로 포착된 상기 항공기의 과거항적 사이의 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 경우, 상기 현재항적과 상기 가장 마지막으로 포착된 항공기의 과거항적을 연결하는 구간인 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 점검구간 내인지를 판단하는 단계는,
    상기 항공기가 이륙 또는 착륙한 경우, 또는 소정의 시간 이상 연속적으로 포착되지 않은 경우 점검구간을 벗어난 것으로 판단하여 불포착구간에서 제외하고,
    상기 항공기의 이륙 또는 착륙은 소정의 고도에서의 상기 항공기 고도의 증가 또는 감소에 기초하여 판단하는 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 불포착구간을 판단하는 단계는,
    선후를 알 수 없는 상기 항공기의 과거항적이 둘 이상인 경우, 상기 항공기의 추진성능 또는 조향성능 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상기 항공기가 기동할 수 있는지를 판단하여, 기동이 불가능한 과거항적을 불포착구간에서 제외하는 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 불포착구간을 판단하는 단계는,
    상기 불포착구간을 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 불포착구간을 통계적으로 분석하여 상기 무선감지장치의 점검구간의 시현율을 산출하는 단계를 포함하는 항적불포착 판단방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    불포착구간을 판단하는 단계는,
    항공기의 고도와 상기 불포착구간의 지형을 고려하여 상기 불포착구간이 상기 무선감지장치 또는 상기 항공기의 성능이상에 의해 발생되었는지, 또는 상기 지형에 의해 발생되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 항적불포착 판단방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 판단한 불포착구간에 기초하여, 다른 항공기가 상기 무선감지장치의 점검구간 내 진입하는 경우, 최적의 항공경로를 탐색하는 단계를 더 포함하는 항적불포착 판단방법.
  15. 제 8 항, 또는 제 10 항 내지 제 14 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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