KR101277701B1 - Device for controlling level of molten steel in mold and method therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 몰드에 수용된 용강 중 침지노즐 측 탕면 레벨을 측정하는 제1 측정수단; 상기 제1 측정수단과 동일한 수평축에 위치하여 상기 몰드의 단변부 측의 탕면 레벨을 측정하는 제2 측정수단; 및 상기 제1 측정수단과 제2 측정수단에 의해 구해진 탕면 레벨의 편차와 설정된 기준값을 비교하여 탕면 레벨 변동을 안정화시키기 위하여 전자기 유닛를 제어하는 제어부를 제공한다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling the level of water in a mold, comprising: first measuring means for measuring a level of water level on an immersion nozzle side of molten steel contained in a mold; Second measuring means positioned on the same horizontal axis as the first measuring means to measure the level of the hot water on the side of the short side of the mold; And a control unit for controlling the electromagnetic unit to stabilize the level of the water level by comparing the deviation of the level of the water level obtained by the first measuring means and the second measuring means with a set reference value.
Description
본 발명은 슬라브에 발생되는 코일 에지부의 탈락 또는 크랙과 같은 결함을 방지하도록 몰드 내의 탕면 레벨을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention is directed to an apparatus and method for controlling the level of water surface in a mold to prevent defects such as falling off or cracking of coil edges generated in the slab.
일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing cast steel of a certain size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transferred to a ladle (Tundish) and then supplied to a continuous casting machine mold.
연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a playing mold for cooling the tundish and the molten steel discharged from the tundish for the first time to form a casting cast having a predetermined shape, and the casting cast formed in the mold connected to the mold. It includes a plurality of pinch rolls.
다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.
In other words, the molten steel tapping out of the ladle and tundish is formed as a cast piece having a predetermined width, thickness and shape in a mold and is transferred through a pinch roll, and the cast piece transferred through the pinch roll is cut by a cutter. It is made of slabs (Slab), Bloom (Bloom), Billet (Billet) and the like having a predetermined shape.
본 발명은 탕면의 중앙부와 단변부의 탕면 레벨 측정하여 레벨 변동으로 인한 슬라브 품질변화를 예측하여 슬라브의 품질을 향상시키기 위해 탕면 레벨을 제어하는 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention provides a surface level control apparatus and method in a mold for controlling the surface level to improve the quality of the slab by predicting the level of the slab due to the level fluctuation by measuring the level of the surface of the center and short sides of the surface.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치는, 몰드에 수용된 용강 중 침지노즐 측 탕면 레벨을 측정하는 제1 측정수단; 상기 제1 측정수단과 동일한 수평축에 위치하여 상기 몰드의 단변부 측의 탕면 레벨을 측정하는 제2 측정수단; 및 상기 제1 측정수단과 제2 측정수단에 의해 구해진 탕면 레벨의 편차와 기준값을 비교하여 탕면 레벨 변동을 안정화시키기 위하여 전자기 유닛를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the mold according to the present invention for realizing the above object, the molten metal level control apparatus comprises: first measuring means for measuring the molten metal level of the immersion nozzle side of molten steel accommodated in the mold; Second measuring means positioned on the same horizontal axis as the first measuring means to measure the level of the hot water on the side of the short side of the mold; And a control unit for controlling the electromagnetic unit to stabilize the level of fluctuations by comparing the deviation of the level of the level obtained by the first and second measurement means with a reference value.
상기 제2 측정수단은 침지노즐을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 설치되는 것이 바람직하다. The second measuring means is preferably installed on the left and right of the immersion nozzle, respectively.
또한, 상기 제어부는 표면결함 검출장치에서 에지결함(Torn Edge)이 검출되면, 전자기 유닛을 제어한다.In addition, the controller controls the electromagnetic unit when edge defects are detected in the surface defect detection apparatus.
또한, 상기 제2 측정수단은 단변부의 탕면 레벨을 각각 측정하고, 상기 탕면 레벨의 편차에 따라 양측의 전자기 유닛이 개별적으로 제어되는 것이 바람직하다.In addition, the second measuring means is to measure the level of the water level of the short side portion, respectively, it is preferable that the electromagnetic units on both sides are individually controlled in accordance with the deviation of the level.
상기 과제를 실현하기 위한 다른 본 발명의 몰드 내의 탕면 레벨 제어방법은 몰드의 탕면 중앙부와 단변부의 탕면 레벨을 각각 측정하여 탕면 레벨의 편차를 계산하는 단계; 상기 편차와 설정된 기준값를 비교하는 단계; 및 상기 편차가 상기 기준값보다 크면, 전자기 유닛의 전류를 증가시켜 용강의 유동속도를 감소시켜 상기 편차를 낮추는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Another embodiment of the present invention provides a method for controlling the level of a floor in a mold, the method comprising: calculating a level of a floor level by measuring a level of a floor level of a center surface and a short side of a mold; Comparing the deviation with a set reference value; And if the deviation is greater than the reference value, increasing the current of the electromagnetic unit to reduce the flow rate of the molten steel to lower the deviation.
상기 편차가 기준값보다 작으면, 형성된 슬라브를 표면결함 검출장치로 전달하여 에지결함(Torn Edge)의 발생여부를 확인한 후, 에지결함이 발생하면 상기 편차와 기준값의 평균값으로 기준편차를 업데이트하는 단계;를 포함한다.If the deviation is less than the reference value, transferring the formed slab to a surface defect detection device to check whether edge edges are generated, and if edge defects occur, updating the reference deviation with an average value of the deviations and the reference value; It includes.
또한, 상기 편차가 기준값보다 작으면, 형성된 슬라브를 표면결함 검출장치로 전달하여 에지결함의 발생여부를 확인한 후, 전자기 유닛의 전류를 증가시켜 용강의 유동속도를 줄여 상기 편차를 낮추는 단계;를 포함한다.
In addition, if the deviation is less than the reference value, by transmitting the formed slab to the surface defect detection device to check whether the edge defects occur, increasing the current of the electromagnetic unit to reduce the flow rate of the molten steel to reduce the deviation; includes; do.
상기와 같이, 본 발명은 탕면 레벨을 제어하여 슬래그 림(Slag Lim)이 용강내로 떨어져 나가는 현상을 방지할 수 있어 코일 에지부의 탈락 및 크랙이 발생되는 턴 엣지 결함을 감소시키는 효과가 있다. As described above, the present invention can prevent the phenomenon that the slag lim (Slag Lim) fall into the molten steel by controlling the level of the hot water surface has the effect of reducing the turn edge defects that fall and crack the coil edge portion.
따라서, 본 발명은 궁극적으로 슬라브의 품질을 상승시키는 효과가 있다.
Therefore, the present invention has the effect of ultimately raising the quality of the slabs.
도 1은 본 발명의 실시 예와 관련된 용강의 흐름을 중심으로 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1의 몰드 및 그와 인접한 부분에서의 용강의 분포형태를 보인 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치를 나타낸 장변 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치를 나타낸 단변 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 몰드 내의 탕면 레벨 제어방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a continuous casting machine mainly on the flow of molten steel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual view illustrating a distribution form of molten steel in the mold of FIG. 1 and an adjacent portion thereof.
Figure 3 is a long side cross-sectional view showing the water level control apparatus in the mold according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a short side cross-sectional view showing a water level control apparatus in the mold according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling the level of water in the mold according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명의 실시 예와 관련된 용강의 흐름을 중심으로 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a continuous casting machine mainly on the flow of molten steel according to an embodiment of the present invention.
본 도면을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화·질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.Referring to this figure, the molten steel M flows into the tundish 20 while being accommodated in the
턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 몰드(30) 내로 연장하는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 몰드(30) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구(25a)에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스톱퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스톱퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스톱퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디쉬(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.The molten steel M in the tundish 20 is caused to flow into the
몰드(30) 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 연주주편(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감쌓여진 형태를 이루게 된다.Molten steel (M) in the mold (30) starts to solidify from a portion in contact with the wall surface of the mold (30). This is because the periphery of the molten steel M is liable to lose heat by the water-cooled
미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 냉각된다. 이는 연주주편(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 연주주편(80)이 일지점(85)에 이르면, 연주주편(80)은 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 연주주편(80)은 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)으로 나누어진다.The unsolidified
주편(P)은 압연공정을 거쳐 최종 제품인 열연 코일이나 후판 등으로 제조된다. 연주공정을 통해 생산되는 박슬라브의 두께는 40 내지 100mm 정도가 될 수 있고, 압연공정을 거쳐 생산되는 코일의 두께는 1.5 내지 20mm 정도가 될 수 있다.Cast steel (P) is made of a hot rolled coil, a thick plate, or the like as a final product through a rolling process. The thickness of the thin slabs produced through the playing process may be about 40 to 100mm, and the thickness of the coils produced through the rolling process may be about 1.5 to 20mm.
이하에서는 주편을 대신하여 박슬라브로 설명하도록 한다. Hereinafter will be described as a thin slab in place of the cast.
도 2를 참조하면, 침지노즐(25)의 단부측에는 통상적으로 도면상 좌우에 한 쌍의 토출구(25a)들이 형성된다. 몰드(30) 및 침지노즐(25)등의 형태는 중심선(C)을 기준으로 대칭되는 것으로 가정하여, 본 도면에서는 좌측만을 표시한다.Referring to FIG. 2, a pair of
토출구(25a)에서 아르곤(Ar) 가스와 함께 토출되는 용강(M)은 화살표(A1, A2)로 표시된 바와 같이 상측을 향한 방향(A1)과 하측을 향한 방향(A2)으로 유동하는 궤적을 그리게 된다.The molten steel M discharged together with the argon (Ar) gas from the
몰드(30) 내부의 상부에는 파우더 공급기(미도시)로부터 공급된 파우더에 의해 파우더층(51)이 형성된다. 파우더층(51)은 파우더가 공급된 형태대로 존재하는 층과 용강(M)의 열에 의해 소결된 층(소결층이 미응고 용강(82)에 더 가깝게 형성됨)을 포함할 수 있다. 파우더층(51)의 하측에는 파우더가 용강(M)에 의해 녹아서 형성된 슬래그층 또는 액체 유동층(52)이 존재하게 된다. 액체 유동층(52)은 몰드(30) 내의 용강(M)의 온도를 유지하고 이물질의 침투를 차단한다. 파우더층(51)의 일부는 몰드(30)의 벽면에서 응고되어 윤활층(53)을 형성한다. 윤활층(53)은 응고쉘(81)이 몰드(30)에 붙지 않도록 윤활하는 기능을 한다. The
응고쉘(81)의 두께는 주조 방향을 따라 진행할수록 두꺼워진다. 응고쉘(81)의 몰드(30) 내에 위치한 부분은 두께가 얇으며, 몰드(30)의 오실레이션에 따라 자국(oscillation mark, 87)이 형성되기도 한다. 응고쉘(81)은 지지롤(60)에 의해 지지되며, 물을 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 그 두께가 두꺼워진다. 응고쉘(81)은 두꺼워지다가 일부분이 볼록하게 돌출하는 벌징(bulging) 영역(88)이 형성되기도 한다.The thickness of the
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치는, 제1 측정수단(110), 제2 측정수단(120a, 120b), 전자기 유닛(130a, 130b), 제어부(140), 및 표면결함 검출수단(150)을 포함하여 구성한다. As shown in FIGS. 3 and 4, in the mold level control apparatus in the mold according to the embodiment of the present invention, the first measuring means 110, the second measuring means 120a and 120b, and the
제1 측정수단(110)은 몰드(30)에 수용된 용강 중 미응고 용강(82)에서 침지노즐(25) 측 탕면 레벨을 측정한다.The first measuring means 110 measures the level of the
이때, 제1 측정수단(110)은 침지노즐(25)을 기준으로 양측에 구비하여도 무방하나, 중앙부의 탕면 레벨 변동은 큰 차이가 없으므로 침지노즐(25)을 기준으로 어느 일측에 구비함이 바람직하다. At this time, the first measuring means 110 may be provided on both sides with respect to the
제2 측정수단(120a, 120b)은 제1 측정수단(110)과 동일한 수평축에 위치하여 상기 몰드(30)의 단변부 끝단의 탕면 레벨을 측정한다. 이때, 제2 측정수단(120a, 120b)은 단변부로 토출되는 용강(M)의 궤적이 상이 하므로, 침지노즐(2)을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 설치하여, 몰드의 단변부 탕면 레벨을 각각 측정하는 것이 바람직하다. The second measuring means (120a, 120b) is located on the same horizontal axis as the first measuring means 110 to measure the water level at the end of the short side of the mold (30). In this case, since the trajectories of the molten steel M discharged to the short sides are different from each other, the second measuring means 120a and 120b are installed on the left and right sides of the immersion nozzle 2, respectively, and the water level of the short sides of the mold is respectively set. It is preferable to measure.
단변부 방향으로 형성된 침지노즐(25)의 토출구(25a)에서 토출되는 용강(M)에 의해 용강(M)이 유동하는 궤적이 도 2와 같이 나타나는 바, 침지노즐(25)의 토출구(25a)로 토출되는 용강(M)이 토출되는 토출 속도에 따라 몰드(30)의 중앙부와 단변부의 변동이 일어나고, 몰드(30)의 중앙부와 단변부의 탕면 레벨의 편차가 발생된다.The molten steel M flows by the molten steel M discharged from the
전자기 유닛(130a, 130b)은 몰드(30)의 장변부의 외측에 위치하고, 제1 측정수단(110) 및 제2 측정수단(120a, 120b)에서 측정된 탕면 레벨을 이용하여 용강(M)의 유동속도를 조절한다.The
즉, 전자기 유닛(130a, 130b)의 전류가 크면 클수록 토출구(25a)로 토출되는 유동속도가 감소하고, 전류가 작으면 작을수록 용강의 유동속도를 증가시킨다. That is, the larger the current of the
용강의 유동속도가 빨라지면 탕면의 변동이 크게 일어나 탕면 레벨의 편차가 커지고 탕면 레벨의 편차가 커지면 몰드(30) 내에서 크랙의 발생이 많아진다. If the flow rate of the molten steel is faster, the fluctuation of the surface of the molten metal is large, and the variation of the surface of the molten steel becomes larger, and the variation of the surface of the molten steel becomes larger, so that the occurrence of cracks in the
제어부(140)는 제1 측정수단(110)과 제2 측정수단(120a, 120b)에 의해 구해진 탕면 레벨의 편차와 설정된 기준값을 비교하여 전자기 유닛(130a, 130b)을 제어하되, 각 측의 탕면 레벨의 편차에 따라 양측의 전자기 유닛(130a, 130b)을 개별적으로 제어한다. The
기준값은 슬래그에 크랙이 발생되지 않은 시점의 편차 또는 편차들의 평균으로 얻을 수 있다. 이때, 기준값은 적정한 범위 내에서 고정될 수 있고, 편차의 피드백(Feed Back)에 의해 업데이트 될 수 있으므로 한정하지 아니한다. The reference value can be obtained as an average of deviations or deviations at the time when no crack is generated in the slag. In this case, the reference value may be fixed within an appropriate range and may be updated by a feedback of the deviation.
표면 결함 검출수단(150)는 최종적으로 형성된 박슬라브의 표면의 결함을 검사하여 결함이 검출되면 측정된 편차 및 기준값을 피드백(Feedback)한다.The surface
이로써, 본 발명은 탕면 레벨을 제어하여 슬래그 림이 용강내로 떨어져 나가는 현상을 방지할 수 있어, 다음에 생산되는 박슬라브의 품질을 높여주는 효과가 있다. As a result, the present invention can prevent the phenomenon of slag falling into the molten steel by controlling the level of the hot water, thereby improving the quality of the thin slab produced next.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 몰드 내의 탕면 레벨 제어방법을 나타낸 순서도로써, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보고자 한다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling the level of water in a mold according to an embodiment of the present invention, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 제1 측정수단(110) 및 제2 측정수단(120a, 120b)을 이용하여 각 위치에 해당하는 탕면 레벨을 측정한다(S10).First, using the first measuring means 110 and the second measuring means (120a, 120b) to measure the water level corresponding to each position (S10).
즉, 제1 측정수단(110)을 구비한 몰드(30) 내의 중앙부와 제2 측정수단(120a, 120b)을 구비한 몰드 내의 단변부의 탕면 레벨을 측정하여 탕면 레벨의 편차를 구한다. That is, the level of the water level is determined by measuring the level of the bottom surface of the center portion of the
이때, 제2 측정수단(120a, 120b)는 중앙부를 기준으로 좌측 및 우측의 탕면 레벨을 측정하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the second measuring means 120a and 120b measure the water level on the left and right sides of the center portion.
이어서, 각 탕면 레벨의 편차와 기준값의 크기를 비교한다(S20). 이때 각 탕면 레벨의 편차는 다음과 같은 식으로 도출할 수 있다.
Subsequently, the deviation of each of the water level is compared with the magnitude of the reference value (S20). At this time, the deviation of each water level can be derived as follows.
수식 1Equation 1
|제1 측정값 - 제2a 측정값|= 제1 탕면 레벨의 편차1st measurement-2a measurement | = Deviation of first water level
여기서, 제1 측정값은 제1 측정수단(110)에서 측정된 탕면 레벨, 제2a 측정값은 제2 측정수단(120a)에서 측정된 탕면 레벨을 나타낸다.
Here, the first measurement value represents the water level level measured by the first measuring means 110, and the second measurement value represents the water level level measured by the second measuring means 120a.
수식 2Equation 2
|제1 측정값 - 제2b 측정값|= 제2 탕면 레벨의 편차| First measured value-second measured value | = second deviation level
여기서, 제1 측정값은 제1 측정수단(110)에서 측정된 탕면 레벨, 제2b 측정값은 제2 측정수단(120b)에서 측정된 탕면 레벨을 나타낸다.
Here, the first measurement value represents the level of the water surface measured by the first measuring means 110, and the second measurement value represents the level of the water surface measured by the second measuring means 120b.
이어서, 탕면 레벨의 편차가 기준값보다 크면, 전자기 유닛(130a, 130b)의 전류를 증가시켜 침지노즐(25)을 통해 토출되는 용강의 유동속도를 감소시켜 상기 편차를 낮춘다(S30).Subsequently, if the deviation of the water level is greater than the reference value, the current of the
즉, 제1 탕면 레벨의 편차가 기준값보다 크면, 전자기 유닛(130a)으로 제2 측정수단(120a) 측 용강의 유동속도를 제어하고, 제2 탕면 레벨의 편차가 기준값보다 크면, 전자기 유닛(130b)으로 용강(M)의 제2 측정수단(120b) 측 용강의 유동속도를 제어하는 것이 바람직하다. That is, if the deviation of the first water level is greater than the reference value, the flow rate of the molten steel on the second measuring means 120a side is controlled by the
또한, 탕면 레벨의 편차가 기준값보다 작으면, 형성된 박슬라브를 표면결함 검출수단(150)으로 전달하여(S50) 에지 결함(Torn Edge)의 발생여부를 확인한 후, 에지 결함이 발생하면(S60) 상기 편차와 기준값의 평균값으로 기준편차를 업데이트하고 코일을 권취하거나(S40), 형성된 박슬라브를 표면결함 검출장치(150)로 전달하여 에지 결함(Torn Edge) 발생여부를 확인한 후, 에지 결함이 발생하면(S60) 전자기 유닛(130a, 130b)의 전류를 증가시켜 용강의 유동속도를 줄여 상기 편차를 낮추고 코일을 권취한다(S40).In addition, if the deviation of the water surface level is smaller than the reference value, the formed thin slab is transferred to the surface defect detection means 150 (S50) to check whether or not the occurrence of the edge defect (Torn Edge), if the edge defect occurs (S60) After the reference deviation is updated with the average value of the deviation and the reference value, the coil is wound (S40), or the formed thin slab is transferred to the surface
이와 같은 방법으로 탕면 레벨을 안정시켜 슬래그 림의 탈락 현상을 막아 형성되는 박슬라브의 품질을 상승시킬 수 있다. In this way, the surface level of the slab can be stabilized to prevent the slag dropout, thereby improving the quality of the thin slab.
형성된 박슬라브를 표면결함 검출장치(150)로 전달하여(S50) 박슬라브 표면에 결함이 발생되지 않으면 그 박슬라브는 코일을 권취하고 전자기 유닛(130a, 130b)이나 기준값으로 피드백하지 않는다. If the formed thin slab is transferred to the surface defect detection device 150 (S50) and no defect is generated on the surface of the thin slab, the thin slab winds up the coil and does not feed back the
상기와 같은 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치 및 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The surface level control apparatus and method in such a mold is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.
10: 래들 15: 슈라우드노즐
20: 턴디쉬 25: 침지노즐
25a: 토출구 30: 몰드
51: 파우더층 52: 액체 유동층
53: 윤활층 60: 지지롤
65: 스프레이 80: 연주주편
81: 응고쉘 82: 미응고 용강
83: 선단부 85: 응고 완료점
87: 오실레이션 자국 88: 벌징 영역
90: 절단기 91: 절단 지점
110: 제1 측정수단 120a, 120b : 제2 측정수단
130a, 130b : 전기기 유도 제어장치 140 : 제어부
150 : 표면결함 검출장치10: Ladle 15: Shroud nozzle
20: Tundish 25: Immersion Nozzle
25a: Discharge port 30: Mold
51: Powder layer 52: liquid flowing layer
53: Lubrication layer 60: Support roll
65: spray 80: playing cast
81: Solidification shell 82: Non-solidified molten steel
83: tip portion 85: solidified point
87: oscillation trace 88: bulging zone
90: Cutter 91: Cutting point
110: first measuring means 120a, 120b: second measuring means
130a, 130b: electric machine induction control unit 140: control unit
150: surface defect detection device
Claims (7)
상기 제1 측정수단과 동일한 수평축에 위치하여 상기 몰드의 단변부 측의 탕면 레벨을 측정하는 제2 측정수단; 및
상기 제1 측정수단과 제2 측정수단에 의해 구해진 탕면 레벨의 편차와 기준값을 비교하여 탕면 레벨 변동을 안정화시키기 위하여 전자기 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 편차가 상기 기준값보다 크면 전자기 유닛의 전류를 증가시켜 용강의 유동속도를 감소시켜 상기 편차를 낮추고,
상기 편차가 상기 기준값보다 작으면 형성된 슬라브를 표면결함 검출장치로 전달하여 에지 결함(Torn Edge)의 발생여부를 확인한 후, 에지결함이 발생하면 상기 편차와 기준값의 평균값으로 기준편차를 업데이트하는,
몰드 내의 탕면 레벨 제어장치.
First measuring means for measuring the level of the immersion nozzle side of the molten steel accommodated in the mold;
Second measuring means positioned on the same horizontal axis as the first measuring means to measure the level of the hot water on the side of the short side of the mold; And
And a control unit for controlling the electromagnetic unit to stabilize the level of fluctuations by comparing the deviation of the level of the level obtained by the first and second measurement means with a reference value.
The control unit,
If the deviation is greater than the reference value, the current of the electromagnetic unit is increased to decrease the flow rate of the molten steel to lower the deviation,
When the deviation is smaller than the reference value, the formed slab is transferred to a surface defect detection device to check whether or not to generate a torn edge, and if an edge defect occurs, updating the reference deviation with the average value of the deviation and the reference value.
Surface level control device in the mold.
상기 제2 측정수단은 침지노즐을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 설치되는 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치.
The method according to claim 1,
The second measuring means is the level of the water level control apparatus in the mold, respectively installed on the left and right with respect to the immersion nozzle.
상기 제어부는 표면결함 검출장치에서 에지 결함이 검출되면, 전자기 유닛을 제어하는 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치.
The method according to claim 1,
The controller is a level surface control device in the mold to control the electromagnetic unit, if the edge defect is detected by the surface defect detection device.
상기 제2 측정수단은 단변부의 탕면 레벨을 각각 측정하고, 상기 탕면 레벨의 편차에 따라 양측의 전자기 유닛이 개별적으로 제어되는 몰드 내의 탕면 레벨 제어장치.
The method according to claim 1,
And the second measuring means measures the level of the bottom surface of the short side, respectively, and the surface level control device in the mold in which electromagnetic units on both sides are individually controlled in accordance with the deviation of the level of the level of water.
상기 편차와 설정된 기준값를 비교하는 단계; 및
상기 편차가 상기 기준값보다 크면 전자기 유닛의 전류를 증가시켜 용강의 유동속도를 감소시켜 상기 편차를 낮추고, 상기 편차가 기준값보다 작으면 형성된 슬라브를 표면결함 검출장치로 전달하여 에지 결함(Torn Edge)의 발생여부를 확인한 후 에지결함이 발생하면 상기 편차와 기준값의 평균값으로 기준편차를 업데이트하는 단계;를 포함하는 몰드 내의 탕면 레벨 제어방법.
Calculating a deviation of the level of the level of the water by measuring the level of the level of the surface of the mold at the center and the short sides of the mold;
Comparing the deviation with a set reference value; And
If the deviation is greater than the reference value, the current of the electromagnetic unit is increased to decrease the flow rate of the molten steel to reduce the deviation. If the deviation is less than the reference value, the formed slab is transferred to the surface defect detection device to detect the edge defects. And a step of updating a reference deviation with an average value of the deviation and the reference value when an edge defect occurs after checking whether there is an occurrence.
상기 편차가 기준값보다 작으면, 형성된 슬라브를 표면결함 검출장치로 전달하여 에지 결함의 발생여부를 확인한 후, 전자기 유닛의 전류를 증가시켜 용강의 유동속도를 줄여 상기 편차를 낮추는 단계;를 포함하는 몰드 내의 탕면 레벨 제어방법.
The method according to claim 5,
If the deviation is less than the reference value, by transmitting the formed slab to the surface defect detection device to check whether the edge defects occur, increasing the current of the electromagnetic unit to reduce the flow rate of the molten steel to reduce the deviation; Method of controlling the level of water in the body.
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