KR101276711B1 - Glider Motion Simulator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 글라이더 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 기둥(10a)과, 기둥(10a)에 설치되는 레일(13)을 갖춘 본체(10); 레일(13)에 이동가능하게 설치되는 글라이더(40); 글라이더(40)를 이동하는 글라이더 이송장치(20); 글라이더(40)를 요동하는 글라이더 요동장치(30); 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치(70); 이송장치(20), 요동장치(30), 및 화상장치(70)를 작동제어하는 제어부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하여, 글라이더 이용자가 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a glider motion simulator, comprising: a main body (10) having a post (10a) and a rail (13) installed on the post (10a); A glider 40 movably installed on the rail 13; A glider feeder 20 for moving the glider 40; A glider rocking device 30 for rocking the glider 40; An imaging device 70 installed in front of the glider 40 to provide an image to a glider occupant; It characterized in that it comprises a control unit 120 for controlling the operation device 20, the oscillation device 30, and the image device 70, the glider user with a heavy equipment for climbing the glider, There is no need to take the risk of using the glider, and it is effective to feel the actual glider riding at low cost.
Description
본 발명은 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 실제 글라이딩 하는 것 같이 느낄 수 있는 글라이더 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a motion simulator and to a glider motion simulator that can feel as if it is actually gliding.
삶이 질이 향상되고, 레저에 대한 욕구가 커지면서, 최근 들어 다양한 레저 스포츠가 인기를 끌고 있다.As life improves and the desire for leisure grows, a variety of leisure sports have become popular in recent years.
그중에서도 스릴과 쾌감, 아름다운 광경을 보기 위해 글라이더를 즐기는 동호인이 늘고 있다.Among them, more and more hobbyists are enjoying glider to see the thrill, pleasure and beautiful sight.
하지만 상기 글라이더는 장비 비용, 장소이동 비용 등이 많이 들고, 특정 장소에서만 가능하기 때문에, 시간 및 장소의 제약이 많이 따른다.However, since the glider has a high cost of equipment, a moving cost, and the like, and can only be performed at a specific place, the glider has a lot of time and place restrictions.
따라서 상기 비용·시간·장소 등의 제약을 받지 않으면서, 실제 글라이더를 타는 것과 같은 느낌을 받을 수 있는 글라이더 모션 시뮬레이터의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.Therefore, there is a need for a glider motion simulator that can feel like riding a real glider without being constrained by the cost, time, place, and the like.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 발명된 것으로, 비용·시간·장소의 제약을 받지 않으면서 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 글라이더 모션 시뮬레이터를 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.The present invention has been invented by the necessity as described above, and it is an object of the present invention to provide a glider motion simulator that can feel a real glider without being constrained by cost, time, or place.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 기둥과, 기둥에 설치되는 레일을 갖춘 본체; The present invention for solving the above problems, the main body having a column and a rail installed on the column;
레일에 이동가능하게 설치되는 글라이더; A glider movably installed on a rail;
글라이더를 이동하는 글라이더 이송장치; A glider feeder for moving the glider;
글라이더를 요동하는 글라이더 요동장치; A glider rocking device for rocking the glider;
글라이더의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치;An imaging apparatus installed in front of the glider to provide an image to a glider occupant;
이송장치, 요동장치, 및 화상장치를 작동제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit for operating and controlling the transfer device, the swinging device, and the image device.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 탑승자에게 실제로 글라이더를 타는 듯한 느낌을 제공할 수 있어, 글라이더 이용자가 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide the passenger with the feeling of riding the glider, so that the glider user does not have to climb the mountain or take the risk of using the glider with heavy equipment to ride the glider. The effect is that you can get a real glider at low cost.
도 1은 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 정면도이고,
도 2는 도 1의 일부분을 상세하게 나타낸 부분 단면도이고,
도 3은 본 발명에 다른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 측면도이고,
도 4는 도 3의 일부분을 상세하게 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터의 연결관계를 나타내기 위한 전기적 구성도이고,
도 6은 본 발명에 따른 글라이더가 글라이더 설치공간(A)으로 이동한 상태를 나타낸 작동도이고,
도 7은 본 발명에 따른 각각의 장치가 작동되는 상태를 나타낸 작동도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도면이고,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 또 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a front view for showing a glider motion simulator according to the present invention,
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a portion of FIG. 1 in detail;
3 is a side view for showing another glider motion simulator according to the present invention;
4 is a detailed view of a portion of FIG. 3;
5 is an electrical diagram for showing a connection relationship of the glider motion simulator according to the present invention,
6 is an operation diagram showing a state in which the glider moves to the glider installation space (A),
7 is an operation diagram showing a state in which each device is operated according to the present invention,
8 is a view showing another embodiment of the present invention,
9 to 11 illustrate another embodiment of the present invention.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 일부분을 상세하게 나타낸 부분 단면도이고, 도 3은 본 발명에 다른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 측면도이고, 도 4는 도 3의 일부분을 상세하게 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터의 연결관계를 나타내기 위한 전기적 구성도로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.1 is a front view for showing a glider motion simulator according to the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a part of Figure 1 in detail, Figure 3 is a side view for showing a glider motion simulator according to the present invention, 4 is a detailed view of a portion of FIG. 3, and FIG. 5 is an electrical diagram for illustrating a connection relationship of a glider motion simulator according to the present invention. Referring to FIGS. 1 to 5, the present invention will be described below. same.
본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터는 본체(10)와, 본체(20)에 설치되는 글라이더 이송장치(20)와, 글라이더 이송장치(20)에 설치되는 글라이더 요동장치(30)와, 글라이더 요동장치(30)에 설치되는 글라이더(40)와, 이송장치(20)와 글라이더(40) 사이에 설치되는 지지부재(50)와, 글라이더(40)에 설치되는 글라이더 진동장치(60)와, 글라이더(40)의 전방에 배치되는 화상장치(70)와, 글라이더(40)와 화상장치(70) 사이에 설치되는 구름발생장치(80) 및 에어장치(90)와, 본체(10)에 설치되는 개폐장치(100)와, 글라이더(40)의 전방 상부에 설치되는 조명장치(110)와, 글라이더 이송장치(20)·글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·개폐장치(100)·조명장치(110)를 작동제어하는 제어부(120)와, 제어부(120)에 제어신호를 입력하는 입력부(130)를 포함한다.The glider motion simulator according to the present invention includes a
상기 본체(10)는, 별도로 구비된 글라이더 설치공간(A)에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되며 길이방향을 따라 배치되는 판 형상의 지지체(12)와, 브라켓(14)을 매개로 지지체(12)의 하부에 설치되며 길이방향을 따라 배치되는 판 형상의 레일(13)을 갖춘다.The
상기 글라이더 이송장치(20)는, 측방으로 개구부(21a)가 형성되고 개구부(21a)를 통해 본체(10)의 레일(13) 측면에 삽입되어 레일(13)의 길이방향을 따라 이동하며 상호 대항되게 배치되는 한 쌍 연결부(21)와, 연결부(21)의 하부에 설치되는 패널 형상의 고정부재(22)와, 고정부재(22)에 설치되어 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)와, 연결부(21)의 개구부(21a)에 설치되며 레일(13)과 맞대어져 연결부(21)와 레일(13)에 마찰이 발생하지 않도록 하는 롤러(24)와, 연결부(21)의 속도를 센싱하는 속도센서(미인출)와, 연결부(21)의 위치를 센싱하는 위치센서(미인출)를 갖춘다. 또한 본 실시예에서는 롤러(24)가 개구부(21a)의 둘레부를 따라 일정간격으로 3개가 설치된다.The
본 실시예에서 상기 글라이더 이송장치(20)는, 물건 등을 옮길 때 사용되는 통상의 호이스트 장치로서, 구동장치(22)로 AC모터가 이용되고, 속도센서 및 위치센서로 엔코더가 이용되어, AC모터와 각각의 엔코더의 상호 작용으로 글라이더의 이송, 속도, 위치 등이 제어된다. 또한 글라이더 이송장치(20)는 체인방식, 와이어 방식, 또는 스크류 방식 등 다양하게 실시될 수 있다.In the present embodiment, the
상기 글라이더 요동장치(30)는, 일렉트릭 서보(Electric servo) 실린더 3축형 플랫폼이 사용되며, 각각의 서보 실린더(32)의 단부에는 요동을 발생시키기 위해 회동부(31)가 구비된다. 본 실시예에서는 회동부(31)로 유니버셜 조인트가 사용되어, 각각의 서보 실린더(32)의 단부가 자유롭게 회동 될 수 있다. 한편 상기 일렉트릭 서보 실린더 3축 플랫폼은 일반적으로 널리 주지된 기술로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
상기 글라이더(40)는, 상하면이 평평하고 측방으로 개구된 의자설치대(41)와, 의자설치대(41)에 설치되는 의자(42)와, 의자(42)에 설치되어 의자에 착석한 사용자를 보호하는 안전장치(43)를 갖춘다. 이때 안전장치(43)는 놀이기구 등에 사용되는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
상기 지지부재(50)는, 바 형상으로 이루어지며, 상단이 글라이더 이송장치 고정부재(22)의 하면에 설치되고, 하단이 글라이더 의자설치대(41)의 상면에 설치된다. 그리고 지지부재(50)는 글라이더(40)가 이송장치(20)에 안정적으로 설치되면서 충분한 회전범위를 갖도록, 상단은 고정부재(22)에 고정설치되고, 하단은 회동부(51)가 구비되어, 의자설치대(41)에 회동가능하게 설치된다. 이때 지지부재(50)의 하단과 의자설치대(41)의 상면을 연결하는 회동부(51)는 유니버셜조인트로 연결되는 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에서는 안정성 담보를 위해 지지부재(50)와 의자설치대(41)만 회동가능하게 연결하였지만, 필요에 따라서는 지지부재(50)와 고정부재(22)의 연결도 회동가능하게 연결하여, 흔들림을 더욱 증가시킬 수도 있다. The
상기 글라이더 진동장치(60)는, 글라이더 의자(42)의 내부에 설치되어, 의자(42)에 진동을 가한다. 본 실시예에서 진동장치(60)는 진동모터가 사용되며 필요에 따라서는 다양하게 변형될 수 있다.The
상기 화상장치(70)는, 통상의 디스플레이장치로서, 글라이더 설치공간(A)에 설치되며, 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 사용자가 글라이더를 실제로 타는 듯한 영상을 나타낸다. 본 실시예에서는 화상장치(70)가 글라이더 설치공간(A)의 상부에 설치되어 빔 프로젝트 기능을 하는 영상출력장치(71)와, 글라이더 설치공간(A)의 전방에 설치되어 영상출력장치(71)로부터 출력된 영상을 나타내는 디스플레이(72)로 이루어지지만, 필요에 따라서는 비디오 장치 등을 통해 영상을 나타낼 수도 있다. The
상기 구름발생장치(80)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되어, 글라이더(40)와 화상장치(70) 사이에 배치된다. 이때 구름발생장치(80)는 글라이더 설치공간(A) 내부가 구름 내부와 같은 효과를 일으키도록, 글라이더 설치공간(A)에 구름 형상을 발생시킨다. 본 실시예에서 구름발생장치(80)로는 드라이아이스 발생장치 등이 사용될 수 있으며, 구름효과를 나타낼 수 있는 것이면 다양하게 변형될 수 있다.The
상기 에어장치(90)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되되, 구름발생장치(80)에 이웃되게 배치된다. 이때 에어장치(90)는 외부 공간과 연통된 덕트(D)와 연결되어, 외부공기를 글라이더 설치공간(A)으로 공급하며, 이를 통해 글라이더 설치공간(A)이 바람 속에 놓인 효과를 연출한다. 본 실시예의 에어장치(90)는 팬 등을 이용하여 이루어지는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
상기 도어장치(100)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되어, 글라이더 설치공간(A)을 탑승대기룸(A1)과, 탑승룸(A2)으로 구획한다. 본 실시예에서 도어장치(100)는 횡방향을 따라 개폐되는 자동문이 사용되며, 이에 대한 기술은 널리 공지되어 생략하기로 한다. The
상기 조명장치(110)는, 빛을 방출하는 통상의 것으로, 글라이더 설치공간(A)의 탑승룸(A2) 상부에 설치되어, 탐승룸(A2)에 번개치는 형상 등을 연출한다.The
상기 제어부(120)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되며, 입력부(130)에 입력된 신호에 따라 글라이더 이송장치(20)·글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·도어장치(100)·조명장치(110)를 개별제어하거나, 각각의 장치가 연동하도록 시스템적으로 제어한다.The
이때 상기 제어부(120)는 화상장치(70)의 영상변화에 따라 글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)를 제어하여, 화상장치(70)가 영상에 어울리게 글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)를 각각 제어할 수 있다.At this time, the
상기 입력부(130)는, 제어신호를 입력하는 통상의 입력장치로서, 글라이더 설치공간(A)에 설치되어, 제어부(120)에 각각의 장치에 대한 제어신호를 입력한다.
The
도 6은 본 발명에 따른 글라이더가 글라이더 설치공간(A)으로 이동한 상태를 나타낸 작동도이고, 도 7은 본 발명에 따른 각각의 장치가 작동되는 상태를 나타낸 작동도로서, 도 6 및 도 7를 참고하여, 본 발명의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.6 is an operation view showing a state in which the glider moves to the glider installation space (A) according to the present invention, Figure 7 is an operation view showing a state in which each device is operated according to the present invention, Figures 6 and 7 With reference to, the operation state of the present invention is as follows.
우선 작업자가 입력부(130)에 도어장치 구동신호를 입력하면, 제어부(120)는 도어장치(100)를 구동하여, 글라이더 설치공간(A)의 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)이 상호 연통되도록 한다. First, when the operator inputs the door device driving signal to the
이후 상기 작업자가 입력부(130)에 글라이더 이송장치 구동신호를 입력하면, 제어부(120)는 글라이더 이송장치(20)의 구동장치(23)를 구동하고, 이에 따라 연결부(21)가 탑승대기룸(A1)에서 탑승룸(A2)로 이동하여, 도 6과 같이 글라이더(40)가 탑승룸(A2)에 배치된다.Then, when the operator inputs the glider transfer device driving signal to the
한편 상기와 같이 탑승대기룸(A1)과 탐승룸(A2)이 연통되면, 작업자는 탑승대기자를 탐승룸(A2)으로 안내하여, 탑승대기자를 글라이더(40)의 의자(42)에 착석시킨 후, 착석한 탑승자가 안전장치(43)를 정상적으로 작동시켰는 지를 확인한다.On the other hand, when the boarding waiting room A1 and the riding room A2 communicate with each other as described above, the operator guides the boarding waiter to the riding room A2, and seats the boarding waiter on the
그 후 상기 작업자는 다시 입력부(130)에 도어장치 구동신호를 입력하여, 도어장치(100)가 글라이더 설치공간(A)의 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)을 폐쇄하도록 하여, 탑승대기자가 탐승룸(A2) 내부를 볼 수 없도록 한다.Thereafter, the operator inputs a door device driving signal to the
그런 후 상기 작업자는 입력부(130)를 통해 글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)가 구동되도록, 제어부(120)를 셋팅한다.The operator then inputs the
그러면 상기 화상장치(70)의 영상출력장치(71)은 디스플레이(72)에 영상을 출력하여, 글라이더가 이륙하는 영상, 이룩하여 구름 속을 이동하는 영상, 착륙하는 연상을 순차적으로 디스플레이한다.Then, the
이때 상기 글라이더 요동장치(30)는 셋팅된 값에 따라 요동을 치고, 이와 동시에 글라이더 진동장치(60)가 탑승자의 신체에 진동을 가하여, 탑승자가 실제로 글라이더를 탑승하고 있는 듯한 느낌을 받도록 한다.At this time, the
또한 상기 구름발생장치(80) 또는 에어장치(90)는 화상장치(90)의 영상에 맞춰, 구름을 발생하거나 바람을 탑승자를 향해 공급하여, 탑승자가 실제 하늘을 날고 있는 듯한 느낌이 들도록 한다. 이와 더불어 조명장치(110)는 화상장치(70)의 영상에 맞춰, 빛을 방출함으로써, 탑승자가 실제 번개가 치는 구름 속을 이동하는 느낌을 받도록 한다.In addition, the
이후 셋팅된 시간이 경과하면, 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)의 구동이 멈추고, 화상장치(70)는 글라이더(40)가 착륙한 지상의 모습을 나타낸다.After the set time has elapsed, driving of the rocking
계속해서 상기 작업자는 입력부(130)에 도어장치 구동신호를 입력하여, 도어장치(100)가 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)을 연통시키게 한다. Subsequently, the operator inputs a door device driving signal to the
그리고 상기 작업자는 탑승자가 안전장치(43)을 해제하도록 한 후, 탑승자를 탑승룸(A2)에서 탑승대기룸(A2)로 안내하여, 탑승자가 글라이더(40)의 탑승을 마치도록 한다.
After the operator releases the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터는, 탑승자에게 실제로 글라이더를 타는 듯한 느낌을 제공할 수 있다.As described above, the glider motion simulator according to the present invention can provide a passenger with a feeling of actually riding a glider.
따라서 상기 글라이더 이용자는 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받는 효과가 있다.
Therefore, the glider user has a heavy equipment to ride the glider, there is no need to climb the mountain or take the risk of using the glider, it is effective to feel the actual glider riding at low cost.
한편 본 발명은 도 8과 같이 제어부(120)에 의해 작동제어되는 별도의 스피커(140)를 구비하여, 천둥 소리 등을 제공함으로써, 탑승자가 더욱더 실감나는 글라이더 탑승을 갖도록 할 수 있으며, 제어부(120)에 의해 작동제어되는 별도의 모니터(150)를 구비하여, 제어부(120)의 작동상태가 외부로 출력함으로써, 작업자가 제어부(120)의 작동상태를 확인할 수도 있다.Meanwhile, the present invention is provided with a
또한 본 실시예에서는 제어부(120)가 각각의 장치를 통합제어하였지만, 필요에 따라서는 다수의 제어부를 구성하여, 각각의 장치를 개별제어할 수 있다.
In addition, in the present embodiment, the
그리고 도 9 내지 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 도면으로, 본 발명에서는 본체(10), 글라이더 이송장치(20), 글라이더 요동장치(30) 및, 지지부재(50)의 구조가 변형실시될 수 있다. And 9 to 11 is a view showing another embodiment of the present invention, in the present invention the structure of the
이때 상기 본체(10)의 레일(13)은, 사각틀 형상의 가이드패널(13a)이 길이방향을 따라 다수 개 구비된다.At this time, the
또한 상기 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)는 패널형상을 이뤄 레일(13)에 이동가능하게 설치되며, 이때 연결부(21)은 가이드패널(13a)에 의해 안내된다.In addition, the connecting
그리고 상기 글라이더 요동장치(30)는, 글라이더 이송장치 연결부(21)의 하부에 설치되는 실린더기구(33)가 구비되며, 회동부(31)는 실린더기구(33)의 하부에 설치되고, 글라이더(40)는 회동부(31)에 회동가능하게 연결된다. 이때 글라이더 요동장치(30)의 실린더는 두 개가 구비되며, 일단이 글라이더 의자설치대(41)의 배면에 설치되고 타단이 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되어, 글라이더 의자설치대(41)를 가압한다.In addition, the
또한 상기 실린더기구(33)는, 글라이더 이송장치 연결부(21)에 설치되는 실린더기구본체(33a)와, 실린더기구본체(33a)에 상하 이동가능하게 설치되며 하단에 회동부(31)가 설치되는 승강체(33b)를 갖춘다.In addition, the
한편 상기 글라이더 이송장치(20)의 회동부(31)는 유니버셜조인트 인 것이 바람직하다. On the other hand, the
또한 상기 지지부재(50)는, 실린더기구본체(33a)를 관통하여 일단이 실린더기구(33)의 승강체(33b)에 설치되는 와이어(52)와, 드럼(53a)을 갖추고서 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되며 와이어(52)의 타단이 드럼(53a)에 설치되는 권취기구(53)를 갖춘다. 이때 권취기구(53)는 내부에 탄성체가 구비되어 와이어(52)가 감기거나 풀리는 한편, 와이어(52)가 완전히 풀렸을 경우에는 실린더기구(33)의 승강체(33b)가 더 이상 하강하지 않도록 지지한다. In addition, the
여기서 상기 또 다른 실시예의 작동 상태를 간단히 살펴보면 다음과 같다.Here is a brief look at the operating state of the another embodiment as follows.
상기 글라이더 이송장치(20)에 의해 탑승룸(A2)으로 이송된 글라이더(40)에 탑승자가 탑승한 후, 글라이더 요동장치(30)가 작동하면, 글라이더(40)는 본체(10)의 레일(13)을 따라 일정간격 전후방으로 이동하며, 이와 동시에 글라이더(40)가 요동친다.After the occupant boards the
이때 상기 요동장치(30)의 실린더기구(33)는 상하로 움직이면서 글라이더(40)의 움직임을 더욱 생생하게 하며, 지지부재(50)의 와이어(52)는 실린더기구(33)와 연동하면서, 글라이더(40)가 추락하지 않도록 지지한다. At this time, the
10; 본체 20; 글라이더 이송장치
30; 글라이더 요동장치 40; 글라이더
50; 지지부재 60; 글라이더 진동장치
70; 화상장치 80; 구름발생장치
90; 에어장치 100; 도어장치
110; 조명장치 120; 제어부
130; 입력부 140; 스피커
150; 모니터10; A
30;
50;
70;
90;
110;
130; An
150; monitor
Claims (14)
레일(13)에 이동가능하게 설치되는 글라이더(40)와;
상기 글라이더(40)를 이송하는 글라이더 이송장치(20)와;
상기 글라이더(40)를 요동하는 글라이더 요동장치(30)와;
상기 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치(70)와;
상기 이송장치(20), 요동장치(30), 및 화상장치(70)를 작동제어하는 제어부(120)를 포함하되,
상기 글라이더 이송장치(20)는, 레일(13)의 양측면에 이동가능하게 삽입되는 연결부(21)와, 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)를 포함하며,
상기 글라이더 요동장치(30)는, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되는 다수의 실린더(32)와, 실린더(32)의 각 단부에 구비되는 회동부(31)를 포함하고;
상기 본체(10)의 레일(13)은 틀 형상을 이루는 가이드패널(13a)을 갖추고,
글라이더 이송장치(20)는, 레일(13)에 이동가능하게 삽입되어 가이드패널(13a)에 의해 안내되는 연결부(21)와, 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)를 포함하며,
글라이더 요동장치(30)는, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되는 회동부(31)와, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되어 글라이더(40)를 가압하는 다수의 실린더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
A main body 10 having a pillar 10a and a rail 13 installed on the pillar 10a;
A glider 40 movably installed on the rail 13;
A glider transfer device 20 for transferring the glider 40;
A glider rocking device (30) for rocking the glider (40);
An imaging device 70 installed in front of the glider 40 to provide an image to a glider occupant;
And a control unit 120 for operating and controlling the transfer device 20, the rocking device 30, and the image device 70.
The glider transfer device 20 includes a connecting portion 21 movably inserted into both sides of the rail 13, and a driving device 23 for moving the connecting portion 21.
The glider swinging device 30 includes a plurality of cylinders 32 having one end mounted on the rail 13 and the other end mounted on the glider 40, and a pivot 31 provided at each end of the cylinder 32. It includes;
The rail 13 of the main body 10 has a guide panel 13a forming a frame shape,
The glider transfer device 20 includes a connecting portion 21 movably inserted into the rail 13 and guided by the guide panel 13a, and a driving device 23 for moving the connecting portion 21.
The glider swinging device 30 is provided with a rotating part 31 having one end mounted on the rail 13 and the other end mounted on the glider 40, and one end mounted on the rail 13 and the other end mounted on the glider 40. And a plurality of cylinders (32) for pressurizing the glider (40).
상기 글라이더(40)는, 요동장치(30)의 회동부(31)에 설치되는 의자(42)와, 글라이더(40)에 탑승한 탑승자를 안전하게 고정하는 안전장치(43)를 더 포함하며,
의자(42)의 하부에 의자(42)를 진동하는 글라이더 진동장치(60)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
5. The method of claim 4,
The glider 40 further includes a chair 42 installed on the pivoting part 31 of the rocking device 30 and a safety device 43 for safely securing a passenger on the glider 40.
The glider motion simulator, characterized in that the lower portion of the chair 42 is further provided with a glider vibration device (60) for vibrating the chair (42).
상기 글라이더가 설치되는 글라이더 설치공간(A)은, 도어장치(100)를 매개로 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)으로 구획되어, 탑승룸(A2)에 화상장치(70)가 설치되는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
5. The method of claim 4,
The glider installation space A, in which the glider is installed, is divided into a boarding waiting room A1 and a boarding room A2 via a door device 100, and an imaging device 70 is installed in the boarding room A2. Glider motion simulator, characterized in that the.
상기 제어부(120)는, 화상장치(70)의 영상변화에 따라 글라이더 이송장치(20), 글라이더 요동장치(30), 글라이더 진동장치(60), 구름발생장치(80), 또는 에어장치(90)를 작동제어하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
9. The method of claim 8,
The control unit 120 according to the image change of the image device 70, the glider transfer device 20, the glider swing device 30, the glider vibration device 60, the rolling device 80, or the air device 90 Glider motion simulator, characterized in that for controlling the operation.
상기 제어부(120)에 의해 작동제어되어, 화상장치(70)의 영상에 따라 음성을 발생하는 스피커(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
The method of claim 10,
The glider motion simulator further comprises a speaker (140) which is operated and controlled by the control unit (120) to generate a sound according to the image of the image device (70).
상기 구름발생장치(80)는 드라이아이스 발생장치인 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
The method of claim 11,
The cloud generator 80 is a glider motion simulator, characterized in that the dry ice generator.
레일(13)에 이동가능하게 설치되는 글라이더(40)와;
상기 글라이더(40)를 이송하는 글라이더 이송장치(20)와;
상기 글라이더(40)를 요동하는 글라이더 요동장치(30)와;
상기 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치(70)와;
상기 이송장치(20), 요동장치(30), 및 화상장치(70)를 작동제어하는 제어부(120)를 포함하되,
상기 본체(10)의 레일(13)은 틀 형상을 이루는 가이드패널(13a)을 갖추고,
글라이더 이송장치(20)는, 레일(13)에 이동가능하게 삽입되어 가이드패널(13a)에 의해 안내되는 연결부(21)와, 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)를 포함하며,
글라이더 요동장치(30)는, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되어 글라이더(40)를 가압하는 다수의 실린더(32); 글라이더 이송장치(20)에 설치되는 실린더기구본체(33a)와, 실린더기구본체(33a)에 승강가능하게 설치되는 승강체(33b)를 갖춘 실린더기구(33)를 더 포함하고,
글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되는 권취기구(53); 일단이 권취기구(53)에 연결되고 타단이 승강체(33b)에 연결되어 승강체(33b)를 따라 이동하고, 완전히 풀리면 승강체(33b)를 지지하는 와이어(52)를 갖춘 지지부재(50)가 보강구비된 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
A main body 10 having a pillar 10a and a rail 13 installed on the pillar 10a;
A glider 40 movably installed on the rail 13;
A glider transfer device 20 for transferring the glider 40;
A glider rocking device (30) for rocking the glider (40);
An imaging device 70 installed in front of the glider 40 to provide an image to a glider occupant;
And a control unit 120 for operating and controlling the transfer device 20, the rocking device 30, and the image device 70.
The rail 13 of the main body 10 has a guide panel 13a forming a frame shape,
The glider transfer device 20 includes a connecting portion 21 movably inserted into the rail 13 and guided by the guide panel 13a, and a driving device 23 for moving the connecting portion 21.
The glider swinging device 30 includes a plurality of cylinders 32, one end of which is installed on the rail 13 and the other end of which is installed on the glider 40 to pressurize the glider 40; And a cylinder mechanism 33 having a cylinder mechanism body 33a installed on the glider feeder 20 and a lifting body 33b mounted on the cylinder mechanism body 33a so as to be lifted and lowered.
A winding mechanism 53 installed at the connection portion 21 of the glider transfer device 20; One end is connected to the winding mechanism 53 and the other end is connected to the elevating body 33b to move along the elevating body 33b, and when fully released, a supporting member 50 having a wire 52 supporting the elevating body 33b. Glider motion simulator, characterized in that the reinforcement.
상기 글라이더 요동장치(30)의 회동부(31) 또는 지지부재(50)의 회동부(51)는 유니버셜 조인트인 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.5. The method of claim 4,
Gliding motion simulator, characterized in that the rotating part of the glider swinging device (30) or the rotating part (51) of the support member (50) is a universal joint.
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