KR101276121B1

KR101276121B1 - Movable marine power generation plant and management method of it

Info

Publication number: KR101276121B1
Application number: KR1020110021912A
Authority: KR
Inventors: 우일국; 오영태; 이성근; 홍진철; 김수호; 김병준
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2013-06-18
Also published as: KR20120103930A

Abstract

본 발명은 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 구동력을 전달받아 수면을 이동하며 발전시설이 탑재된 이송체와, 상기 이송체의 데크로부터 상기 이송체의 저면을 관통하여 유압으로 승강 가능하게 장착되고 상기 발전시설의 가장자리를 따라 배치되는 잭업 레그와, 상기 이송체에 장착되어 상기 발전시설의 가동과 상기 잭업 레그의 승강 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 구조에 따라 구동력을 전달받아 운항이 가능한 이송체를 제작하고, 발전시설을 제작하고 상기 이송체에 탑재한 다음, 상기 이송체가 정박지까지 운항하면, 상기 정박지에서 상기 이송체에 승강 가능하게 구비된 잭업 레그를 이용하여 상기 이송체를 고정시키고, 상기 발전시설을 가동하여 희망지역에 전력을 공급하게 된다.The present invention relates to a mobile offshore power plant and a method of operating the same, and is capable of lifting up and down hydraulically through the bottom of the conveying body from a deck of the conveying body and a conveying body equipped with a power generation facility and moving the surface by receiving a driving force. The operation includes receiving a driving force according to a structure including a jack up leg mounted on the edge of the power plant and disposed along the edge of the power plant, and a control unit mounted to the conveyer to control the operation of the power plant and the lifting operation of the jack up leg. When the transfer body is manufactured, a power generation facility is manufactured and mounted on the transfer body, and the transfer body operates to the marina, the transfer body is fixed by using a jack-up leg provided to be able to lift and lower the transfer body at the marina. The power plant is operated to supply power to the desired area.

Description

이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법{MOVABLE MARINE POWER GENERATION PLANT AND MANAGEMENT METHOD OF IT}Mobile marine power plant and its operation method {MOVABLE MARINE POWER GENERATION PLANT AND MANAGEMENT METHOD OF IT}

본 발명은 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기동성을 강화하여 장소에 제약을 받지 않으면서도, 전력 수급의 불균형을 해소할 수 있도록 하는 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile offshore power plant and a method of operating the same, and more particularly to a mobile offshore power plant and a method of operating the same, which enhances maneuverability and eliminates an imbalance in power supply without being restricted by a place. It is about.

해상 발전 플랜트는 도서 지역이나, 해상 구조물의 전력수급 또는 전력 수급에 차질이 있는 국가 등에서 단기간 내에 발전 설비를 마련하여 전력을 공급할 수 있도록 한다는 점에서 유용한 설비이다.The offshore power plant is a useful facility in that it is possible to supply power by providing a power generation facility in a short period of time in an island area, a power supply or demand of the offshore structure.

그러나, 해상 발전 플랜트의 원료로 사용되는 석탄, 석유 등의 화석연료는 환경 오염의 우려가 있으므로, 수력, 풍력 또는 태양력을 이용한 발전 설비를 고려할 수 있으나, 현재까지 화석연료를 능가할만한 에너지 효율을 얻기 힘든 실정에서 석탄, 석유 등의 대안 에너지로 원자력을 고려할 수 있다.However, since fossil fuels such as coal and petroleum used as raw materials of offshore power plants may be environmentally contaminated, power generation facilities using hydro, wind, or solar power may be considered, but until now, energy efficiency that exceeds fossil fuels has been achieved. In difficult circumstances, nuclear energy can be considered as alternative energy such as coal and oil.

원자력을 이용한 해상 발전 플랜트는 크게 발전 설비가 탑재되는 본체가 수면, 즉 해수면의 일 지점에 정박되는 고정식과, 장소의 변경이 가능하며 이동 가능한 부유식으로 나뉜다.The offshore power plant using nuclear power is largely divided into a fixed type where the main body on which the power generation equipment is mounted is fixed to the surface of the water, that is, a floating point.

고정식은 본체를 정박지의 바닥면과 브라켓 또는 기둥 등으로 계류시키고 본체 상부의 발전 설비를 가동시키는 것으로, 일단 설치를 하면 전체적인 설비의 이동 자체가 불가능한 문제가 있다.The fixed type is to moor the main body to the bottom of the marina and the bracket or pillar and to operate the power generation equipment on the upper body, once installed there is a problem that the entire movement of the equipment itself is impossible.

그리고, 부유식은 장소 변경에 따른 이동이 가능하지만, 육상 원자로와는 전혀 다른 개념의 설계가 필요한 바, 예를 들면 선체의 운동에 따른 발전 설비의 제진 설계 등의 부대 비용이 매우 많이 소요되는 문제가 있다.In addition, the floating type can be moved according to the change of location, but it requires a completely different concept from the land reactor. For example, the additional cost such as damping design of the power plant due to the movement of the hull is very expensive. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 기동성을 강화하여 장소의 제약을 받지 않으면서도, 전력 수급의 불균형을 해소할 수 있도록 하는 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been invented to improve the above problems, and to provide a mobile offshore power plant and its operation method that can solve the imbalance of power supply and demand without strengthening the maneuverability to enhance the maneuverability. .

그리고, 본 발명은 기존의 설비를 활용할 수 있으며 개발 비용과 시간을 절감할 수 있도록 하는 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a mobile offshore power plant and its operation method that can utilize the existing equipment and can reduce the development cost and time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 구동력을 전달받아 수면을 이동하며 발전시설이 탑재된 이송체와, 상기 이송체의 데크로부터 상기 이송체의 저면을 관통하여 유압으로 승강 가능하게 장착되고 상기 발전시설의 가장자리를 따라 배치되는 잭업 레그와, 상기 이송체에 장착되어 상기 발전시설의 가동과 상기 잭업 레그의 승강 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 이송체가 정박지에 정박하면 상기 잭업 레그의 단부가 하강하여 바닥에 접촉하여 상기 이송체를 고정시키고 상기 발전시설이 가동되는 실시예를 적용할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the driving force is transmitted to move the water surface and the power generation facility is mounted, and is mounted to be lifted by hydraulic pressure through the bottom of the transfer body from the deck of the transfer body and A jack up leg disposed along an edge of the power plant, and a control unit mounted to the transfer member to control the operation of the power plant and the lifting operation of the jack up leg. The lower end is in contact with the floor to secure the conveying body and the embodiment in which the power plant is operated can be applied.

그리고, 본 발명은 구동력을 전달받아 운항이 가능한 이송체를 제작하는 건조 단계와, 발전시설을 제작하고 상기 이송체에 장착하는 탑재 단계와, 상기 이송체가 정박지까지 운항하는 제1 운항 단계와, 상기 정박지에서 상기 이송체에 승강 가능하게 구비된 잭업 레그를 이용하여 상기 이송체를 고정시키는 정박 단계와, 상기 발전시설을 가동하여 희망지역에 전력을 공급하는 전력공급 단계를 포함하는 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.In addition, the present invention provides a drying step of manufacturing a transfer body that can be driven by receiving a driving force, a mounting step of manufacturing a power generation facility and mounting on the transfer body, a first operation step of driving the carrier to the marina, and Application of the embodiment also includes an anchoring step of fixing the carrier by using a jack-up leg provided to elevate the carrier at an anchorage, and a power supply step of supplying power to a desired area by operating the power generation facility. Of course.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 운항 가능하며 발전시설이 탑재된 이송체에 제어부에 의하여 승강하는 잭업 레그가 장착된 구조를 채택하여 높은 기동성을 확보하고 근거리 운항에 필요한 에너지의 자체적인 조달이 가능함은 물론, 해수의 거동에 무관하게 정박지에서 발전할 수 있게 되므로, 장소의 제약을 받지않고 전력 수급의 불균형 문제를 깔끔하게 해결할 수 있다.First of all, by adopting a structure equipped with jack-up legs that can be operated and transported by a control unit to a transport body equipped with a power generation facility, it is possible to secure high maneuverability and supply its own energy for short-distance operation as well as to the behavior of seawater. It is possible to generate power at the marina irrespective of the size, so it is possible to cleanly solve the power supply imbalance problem without being restricted by the place.

따라서, 잭업 레그는 정박지가 비단 해안에만 국한되지 않으며, 수심 100m내외의 대륙붕 지대에서도 잭업 레그를 하강시켜 고정할 수 있으므로, 장소의 제한을 초월할 수 있음은 물론 별도의 토목공사가 불필요한 것이다.Therefore, the jack-up leg is not limited to the berth silk coast, and can be fixed by lowering the jack-up leg in the continental shelf area of about 100m depth, it is possible to transcend the limitation of the place as well as separate civil work is unnecessary.

그리고, 본 발명은 정박지까지 운항한 이송체를 정박하고 잭업 레그를 하강하여 발전시설의 가동을 실시하는 일련의 제어방법을 자동적이면서 연속적으로 실시함으로써 전력이 필요한 곳에 즉각적인 시공 및 전력수급이 가능함은 물론, 실시간으로 미세 조정 가능한 잭업 레그의 승강 조정에 따라 시공면에 견고하게 안착되고 수평도 또한 유지함으로써 해수의 운동에 따른 진동 등의 영향을 고려한 설계가 필요없다.In addition, the present invention, by anchoring the vehicle transported to the marina and lowering the jack-up leg to perform a series of control methods to perform the operation of the power generation facility automatically and continuously to enable immediate construction and supply of power where necessary As a result, the jack-up leg can be finely adjusted in real time, and it is firmly seated on the construction surface and maintains the horizontality.

그리고, 본 발명은 기존의 육상 원자로를 약간의 구조적 변형만 가하면 바로 이송체에 탑재할 수 있으므로, 새로운 발전 시스템의 설계 및 시공에 따른 비용과 시간을 대폭적으로 절감할 수 있은 물론, 설치 및 시공에 별도의 토목공사가 일체 불필요하므로 경제적으로 매우 효율적이다.In addition, the present invention can be mounted directly on the conveying body by applying a slight structural deformation of the existing land reactor, it can significantly reduce the cost and time according to the design and construction of the new power generation system, as well as the installation and construction It is economically very efficient because no separate civil works are needed.

또한, 본 발명은 발전시설이 원자력을 이용하는 것일 경우 사용이 끝난 원자로의 회수도 용이하므로, 핵확산 및 핵누출 사고 등을 방지할 수 있는 친환경적인 발명이라 할 수 있다.In addition, the present invention can be said to be an environmentally friendly invention that can prevent nuclear proliferation and nuclear leakage accidents, since the recovery of used nuclear reactors is easy when the power plant uses nuclear power.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도
도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 평면 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 주요부인 제어부의 승강 컨트롤러를 나타낸 다이어그램
도 4 및 도 5는 도 3의 유압밸브 어셈블리에 따른 잭업 레그의 승강을 나타낸 유압회로도
도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동싱 해상 발전 플랜트의 주요부인 잭업 레그에 마련된 정착 어셈블리의 구조를 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법을 나타낸 블록 선도
도 9 내지 도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법을 나타낸 개념도
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법 중 정박 단계를 나타낸 블록 선도
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법중 정박 단계를 나타낸 알고리즘
도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법 중 정박 단계를 나타낸 개념도
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법 중 제2 운항 단계를 나타낸 블록 선도
도 19 내지 도 21는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법 중 제2 운항 단계를 나타낸 개념도1 is a side conceptual view showing the overall structure of a mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention
FIG. 2 is a plane conceptual view seen from a point A of FIG. 1.
3 is a diagram showing a lift controller of a control unit which is a main part of a mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 is a hydraulic circuit diagram showing the lifting of the jack-up leg according to the hydraulic valve assembly of FIG.
6 and 7 are conceptual views showing the structure of the fixing assembly provided on the jack-up leg, which is the main part of the mobile power offshore power plant according to various embodiments of the present invention
8 is a block diagram showing a method of operating a mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention.
9 to 12 is a conceptual diagram showing a method of operating a mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention.
13 is a block diagram showing the anchoring step of the operation method of the mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention
14 is an algorithm showing the anchoring step of the operation method of the mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention
15 to 17 is a conceptual diagram showing the anchoring step of the operation method of the mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention
18 is a block diagram showing a second operation step of the operation method of the mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention
19 to 21 is a conceptual diagram showing a second operation step of the operation method of the mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도이며, 도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 평면 개념도이다.1 is a side conceptual view showing the overall structure of a mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view from the perspective of point A of FIG.

본 발명은 크게 이송체(100)에 장착된 잭업 레그(200)가 제어부(300)의 조작으로 승강하는 구조임을 알 수 있다.The present invention can be seen that the jack-up leg 200 mounted on the conveying body 100 is a structure that is elevated by the operation of the control unit 300.

이송체(100)는 발전시설(101)을 탑재하고, 구동력을 전달받아 선미부에 마련된 추진체(103)가 회전하면서 수면을 이동할 수 있는 구조이다.The conveying body 100 is a structure in which a power generation facility 101 is mounted and a driving force is received to move the surface while the propellant 103 provided at the stern portion rotates.

잭업 레그(200)는 도 1과 같이 이송체(100)의 데크(102)로부터 이송체(100)의 저면을 관통하여 유압으로 승강 가능하게 장착되고, 도 2와 같이 발전시설(101)의 가장자리를 따라 배치되어 발전시설(101)의 가동을 위하여 이송체(100)를 고정시키기 위하여 구비된 것이다.The jack-up leg 200 is mounted to be hydraulically lifted from the deck 102 of the carrier 100 through the bottom of the carrier 100 as shown in FIG. 1, and the edge of the power plant 101 as shown in FIG. 2. Is disposed along the provided to fix the transfer body 100 for the operation of the power generation facility (101).

제어부(300)는 이송체(100)에 장착되어 발전시설(101)의 가동과 잭업 레그(200)의 승강 동작을 제어하게 된다.The control unit 300 is mounted to the transfer member 100 to control the operation of the power generation facility 101 and the lifting operation of the jack-up leg 200.

따라서, 이송체(100)가 정박지에 정박하면 잭업 레그(200)가 하강하여 잭업 레그(200)의 단부가 바닥에 접촉하면 이송체(100)를 고정시키고 발전시설(101)이 가동되는 것이다.Accordingly, when the transfer member 100 is anchored in the anchorage, the jack up leg 200 descends and the end of the jack up leg 200 contacts the bottom to fix the transfer body 100 and the power generation facility 101 operates.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같이 다양한 실시예의 적용도 가능하다.The present invention can be applied to the embodiments as described above, it is also possible to apply a variety of embodiments as follows.

이송체(100)는 전술한 바와 같이 이동 가능하면서 발전시설(101)이 탑재된 것으로, 발전시설(101)은 석탄, 석유와 같이 기존의 화석연료에 비하여 발전시 공해배출원이 없는 원자력 발전에 의한 전력 생산 시설을 적용하는 것이 바람직하다.The transfer body 100 is movable as described above, the power generation facility 101 is mounted, the power generation facility 101 is due to nuclear power generation without pollution emission during power generation compared to the existing fossil fuel, such as coal, oil It is desirable to apply power generation facilities.

발전시설(101)은 기존의 원자로를 그대로 채용할 수 있음은 물론, 연료봉의 교체만 해주면 장시간의 사용이 가능하기 때문에 방사능 누출에 세심한 관리와 주의만 기울이면 비교적 유지 관리가 용이한 편이다.The power plant 101 can employ the existing reactor as it is, as well as the replacement of the fuel rods can be used for a long time, so it is relatively easy to maintain and maintain careful attention to radiation leakage.

그리고, 발전시설(101)은 원자력 발전 외에도 풍력발전과 태양력, 파력 및 조력발전 등 다양한 대체에너지 생산이 가능한 시설이라면 어느 것도 설치가 가능할 것이다.In addition, the power generation facility 101 may be installed as long as it is a facility capable of producing various alternative energy such as wind power, solar power, wave power, and tidal power in addition to nuclear power generation.

또한, 발전시설(101)의 저면에는 특별히 도시하지 않았으나, 중량체를 더 장착하여 항상 이송체(100)에 발전시설(101)이 요동없이 안착된 상태를 유지할 수 있도록 함은 물론이며, 경우에 따라서는 후술할 제어부(300)와 발전시설(101)을 전기적으로 연결하여 이송체(100)가 운항할 경우에는 발전시설(101)의 가동을 정지시키는 프로그램 입력을 미리 해둘 수도 있을 것이다.In addition, although not specifically shown on the bottom of the power generation facility 101, it is of course to maintain a state in which the power generation facility 101 is mounted on the transfer body 100 without swinging, by further mounting a weight body. Therefore, when the transfer unit 100 operates by electrically connecting the control unit 300 and the power generation facility 101 to be described later, the program input for stopping the operation of the power generation facility 101 may be made in advance.

잭업 레그(200)는 전술한 바와 같이 정박지의 바닥면에 하강하여 이송체(100)를 고정시키는 역할을 하는 것으로, 잭업 레그(200)에는 특별히 도시하지 않았으나 후술할 제어부(300)와 전기적으로 연결되고 정박지에서 잭업 레그(200)가 하강하여 바닥에 닿는 것을 감지하는 바닥 감지 센서가 더 마련되는 것이 바람직하다.As described above, the jack-up leg 200 descends to the bottom surface of the marina and serves to fix the conveying member 100. The jack-up leg 200 is electrically connected to the control unit 300 to be described later, although not specifically illustrated in the jack-up leg 200. And it is preferable that the bottom detection sensor further detects that the jack-up leg 200 descends from the marina to touch the floor.

바닥 감지 센서는 정박지의 바닥 형상이 평평하지 않을 경우에 대비하여 각각의 잭업 레그(200) 중 제일 먼저 단부가 바닥에 접촉하는 잭업 레그(200)는 후술할 제어부(300)에 더 이상의 하강 동작을 중지하는 신호를 전송할 수 있을 것이다.The floor detection sensor is the jack-up leg 200, the first end of each jack-up leg 200 in contact with the floor in case the bottom shape of the anchorage is not flat, further down the control unit 300 will be described later A signal to stop may be sent.

그리고, 잭업 레그(200)는 특별히 도시하지 않았지만 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 폭이 다른 복수의 단위체를 겹쳐 넣도록 한 구성을 채택하여 전술한 복수의 단위체를 전부 펼치거나 추가로 단위체를 결합시키는 등의 구조를 적용하여 항구나 연안과 같은 얕은 수심의 장소 외에 대륙붕 지역과 같이 비교적 수심이 깊은 곳에서도 정박할 수 있다.In addition, the jack-up leg 200 is not particularly shown, but adopts a configuration in which a plurality of units having different widths are overlapped in a telescopic manner to expand all of the above-described units or to further combine the units. By applying the structure, it can be anchored in relatively deep places, such as continental shelf areas, in addition to shallow places such as harbors and coasts.

제어부(300)는 전술한 바와 같이 이송체(100)에 장착되어 발전시설(101)의 가동과, 잭업 레그(200)의 승강 동작을 제어하는 것으로, 이송체(100)에 추진력을 전달하는 운항 컨트롤러(310)와, 발전시설(101)의 가동을 제어하는 발전 컨트롤러(320)와, 잭업 레그(200) 및 데크(102)의 승강을 제어하는 승강 컨트롤러(330)를 포함한다.As described above, the control unit 300 is mounted to the transfer body 100 to control the operation of the power generation facility 101 and the lifting operation of the jack-up leg 200, and transmits a driving force to the transfer body 100. The controller 310, a power generation controller 320 for controlling the operation of the power generation facility 101, and a lifting controller 330 for controlling the lifting of the jack-up leg 200 and the deck 102 are included.

여기서, 운항 컨트롤러(310)는 발전시설(101)과 전기적으로 연결되어 발전시설(101)로부터 생산된 전력을 추진력의 일부로 충당할 수도 있음은 물론이다.Here, the navigation controller 310 may be electrically connected to the power generation facility 101 to cover the power generated from the power generation facility 101 as part of the driving force.

이때, 승강 컨트롤러(330)는 도 3과 같이 데크(102) 및 잭업 레그(200)의 높낮이와 승강속도를 기설정값과 비교하는 서보 제어기(332)와, 서보 제어기(332)와 실시간으로 통신하면서 서보 제어기(332)의 제어를 받아 데크(102) 및 잭업 레그(200)에 승강 동작을 위한 유압을 부여하는 유압밸브 어셈블리(334)를 포함한다.In this case, the elevating controller 330 communicates with the servo controller 332 and the servo controller 332 in real time to compare the height and the elevating speed of the deck 102 and the jack-up leg 200 with a preset value as shown in FIG. 3. While being controlled by the servo controller 332 includes a hydraulic valve assembly 334 for applying the hydraulic pressure for the lifting operation to the deck 102 and the jack-up leg 200.

승강 컨트롤러(330)의 조작 메커니즘을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation mechanism of the lifting controller 330 is as follows.

작업자는 잭업 레그(200)를 하강시키고, 데크(102)를 상승시키는 동작 모드를 확인하고 승강 컨트롤러(330)의 서보 제어기(332)를 이용하여 데크(102)의 적절한 상승속도와 희망하는 높낮이 및 잭업 레그(200)의 적절한 하강속도와 희망하는 높낮이를 산출한다.The operator confirms the operation mode of lowering the jack-up leg 200, raising the deck 102, and using the servo controller 332 of the lifting controller 330, the appropriate ascending speed and the desired height of the deck 102, and The proper descending speed of the jack up leg 200 and the desired height are calculated.

참고로, 이후에는 데크(102)의 상승 메커니즘 또한 잭업 레그(200)의 하강 메커니즘과 동일하므로 편의상 설명을 생략한다.For reference, since the raising mechanism of the deck 102 is also the same as the lowering mechanism of the jack-up leg 200, description thereof is omitted for convenience.

다음으로, 작업자는 서보 제어기(332)로써 유압밸브 어셈블리(334)에 유압을 부여하여 잭업 레그(200)를 하강시킨다.Next, the operator lowers the jackup leg 200 by applying hydraulic pressure to the hydraulic valve assembly 334 with the servo controller 332.

이때, 잭업 레그(200)는 정박지의 바닥면을 향하여 하강하면서 바닥 감지 센서가 서보 제어기(332)와 실시간으로 통신하면서 잭업 레그(200)의 현재 위치와 하강 속도 정보를 전달하고, 서보 제어기(332)는 기설정값 범위 내라면 잭업 레그(200)의 하강을 지속시킬 것이다.At this time, the jack-up leg 200 descends toward the bottom surface of the marina, while the floor sensing sensor communicates with the servo controller 332 in real time, and transmits the current position and the falling speed information of the jack-up leg 200, and the servo controller 332 ) Will continue falling of the jack-up leg 200 if it is within the preset range.

이후, 바닥 감지 센서가 바닥면에 접촉한 사실을 서보 제어기(332)에 통지하면, 서보 제어기(332)는 유압밸브 어셈블리(334)에 유압 공급을 중단하는 신호를 내릴 것이다.Thereafter, upon notifying the servo controller 332 that the bottom sensing sensor has contacted the bottom surface, the servo controller 332 will signal the hydraulic valve assembly 334 to stop the hydraulic supply.

따라서, 작업자는 서보 제어기(332)를 조작하여 실시간으로 데크(102) 및 잭업 레그(200)의 승강 속도 및 높낮이를 파악하면서 정확한 위치 및 속도를 제어하고 보정할 수 있을 것이다.Therefore, the operator may control and correct the correct position and speed while operating the servo controller 332 while grasping the lifting speed and height of the deck 102 and the jack-up leg 200 in real time.

여기서, 유압밸브 어셈블리(334)는 도 4 및 도 5와 같은 구성으로 잭업 레그(200)의 승강 동작에 필요한 유압을 부여함을 알 수 있다.Here, it can be seen that the hydraulic valve assembly 334 imparts hydraulic pressure necessary for the lifting operation of the jack-up leg 200 in the configuration as shown in FIGS. 4 and 5.

유압밸브 어셈블리(334)는 크게 레그구동모터(3341)와 방향절환밸브(3342) 및 잭업 레그(200)의 승강을 위한 작동유가 출입하는 유압펌프(210)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.The hydraulic valve assembly 334 may be understood to be a structure including a hydraulic pump 210 into and out of the leg drive motor 3331, the direction switching valve 3332, and the jack-up leg 200.

참고로, 미설명 부호로 3341', 3344는 릴리프 밸브를, 3343은 유량제어 밸브를 각각 나타내며, 도 4 및 도 5에 표기되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 3을 참고하고, 도 4 및 도 5의 유압회로 상에서 유압이 시계방향으로 작용하는 것은 잭업 레그(200)가 하강하는 것을, 유압이 반시계방향으로 작용하는 것은 잭업 레그(200)가 상승하는 것으로 정의한다.For reference, reference numerals 3341 'and 3344 denote relief valves, and 3343 denote flow control valves, respectively, and reference numerals not shown in FIGS. 4 and 5 refer to FIGS. 1 to 3, and FIGS. The actuation of the hydraulic pressure in the clockwise direction on the hydraulic circuit of FIG. 5 defines that the jackup leg 200 descends, and the actuation of the hydraulic pressure in the counterclockwise direction defines the jackup leg 200 ascending.

우선, 작업자는 잭업 레그(200)를 정박지의 바닥면측을 향하여 하강시키고자 하면, 서보 제어기(332)로부터 전달받은 제어 알고리즘에 따라 레그구동모터(3341)을 조작하여 도 4와 같이 유압이 상호 평행하는 방향으로 작용하도록 방향절환밸브(3342)를 조작한다.First, when the worker wants to lower the jack-up leg 200 toward the bottom surface of the anchorage, the manipulator operates the leg drive motor 3331 according to the control algorithm received from the servo controller 332, so that the hydraulic pressures are parallel to each other as shown in FIG. The direction switching valve 3332 is operated to act in the direction to be adjusted.

이후, 유압은 도시된 바와 같이 ①에서부터 ⑥의 시계방향으로 작용하면서 유압펌프(210)는 잭업 레그(200)를 하강시킨다.Thereafter, the hydraulic pressure acts in the clockwise direction from ① to ⑥ as shown in the hydraulic pump 210 lowers the jack-up leg 200.

다음으로, 작업자는 다른 정박지로 이동하기 위하여 잭업 레그(200)를 상승시키고자 하면, 서보 제어기(332)로부터 전달받은 제어 알고리즘에 따라 레그구동모터(3341)를 조작하여 도 5와 같이 유압이 상호 교차하는 방향으로 작용하도록 방향절환밸브(3342)를 조작한다.Next, when the worker wants to raise the jack-up leg 200 to move to another marina, the hydraulic power is mutually operated as shown in FIG. 5 by operating the leg drive motor 3331 according to the control algorithm received from the servo controller 332. The direction switching valve 3332 is operated to act in the crossing direction.

이후, 유압은 도시된 바와 같이 ①에서부터 ⑥의 반시계방향으로 작용하면서 유압펌프(210)는 잭업 레그(200)를 상승시킨다.Thereafter, the hydraulic pressure acts in the counterclockwise direction of ① to ⑥ as shown in the hydraulic pump 210 to raise the jack-up leg 200.

한편, 잭업 레그(200)에는 정박지의 바닥에 견고한 고정상태를 유지할 수 있도록 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 정착 어셈블리(210)를 더 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the jack up leg 200 may further include a fixing assembly 210 as illustrated in FIGS. 6 and 7 so as to maintain a firm fixing state on the bottom of the marina.

정착 어셈블리(210)는 제어부(300)과 전기적으로 연결되고, 잭업 레그(200)의 단부가 정박지의 바닥에 접촉하면 인출되어 정박지의 바닥에 고정되며, 잭업 레그(200)의 단부가 정박지의 바닥으로부터 이격하면 수납되는 구조로, 접촉 몸체(212)와 정착편(214) 및 작동기(216)를 포함하는 구조를 적용할 수 있다.The fixing assembly 210 is electrically connected to the control unit 300, and when the end of the jack up leg 200 contacts the bottom of the marina, it is drawn and fixed to the bottom of the marina, the end of the jack up leg 200 is the bottom of the marina The structure including the contact body 212 and the fixing piece 214 and the actuator 216 may be applied to the structure to be received if spaced apart from.

접촉 몸체(212)는 정박지의 바닥에 접촉 가능하게 잭업 레그(200)의 단부에 장착되며, 정착편(214)은 일단부가 접촉 몸체(212)에 회동 가능하게 힌지(213)로 결합되고, 타단부는 정박지의 바닥에 접촉 가능하게 장착되는 구조임을 알 수 있다.The contact body 212 is mounted to the end of the jack-up leg 200 to contact the bottom of the marina, the fixing piece 214 is coupled to the hinge 213 so that one end is rotatable to the contact body 212, It can be seen that the end is a structure that is mounted in contact with the bottom of the marina.

작동기(216)는 제어부(300)과 전기적으로 연결되고, 접촉 몸체(212)에 장착되어 정착편(214)을 접촉 몸체(212)에 수납 또는 인출시키는 역할을 하는 것으로, 도 6과 같이 기어 결합에 의하거나, 도 7과 같이 유체 실린더의 조작에 의하여 정착편(214)을 수납 또는 인출시킬 수 있으며, 도시된 실시예 외에도 다양한 변형 및 응용이 가능함은 물론이다.The actuator 216 is electrically connected to the control unit 300, and is mounted on the contact body 212 to serve to store or withdraw the fixing piece 214 in the contact body 212, as shown in FIG. By or by the operation of the fluid cylinder as shown in Figure 7 can be accommodated or drawn out of the fixing piece 214, in addition to the illustrated embodiment is possible various modifications and applications.

작동기(216)는 구체적으로 도 6과 같이 힌지(213)로 결합된 정착편(214)의 일단부에 힌지(213)의 회동 동작에 연동하는 피니언(215)을 장착하고, 피니언(215)은 제어부(300)로 가동되는 구동모터(215')에 의하여 정, 역회전하되, 접촉 몸체(212)에 내장되어 이동레일(211)을 따라 승강하는 랙기어(217)와 상호 결합된 구조임을 알 수 있다.Specifically, the actuator 216 is equipped with a pinion 215 interlocked with the rotational operation of the hinge 213 at one end of the fixing piece 214 coupled to the hinge 213 as shown in FIG. 6, and the pinion 215 is It can be seen that the structure is coupled to the rack gear 217, which is rotated forward and backward by the driving motor 215 'which is operated by the control unit 300, is built into the contact body 212 and is elevated along the moving rail 211. Can be.

여기서, 구동모터(215')에는 특별히 도시하지 않았으나 감속기를 추가로 장착하여 정착편(214)의 회동동작에 소요되는 작동 속도를 적절히 변형할 수 있음은 물론이다.Here, although not specifically illustrated in the drive motor 215 ', it is of course possible to appropriately modify the operation speed required for the rotation operation of the fixing piece 214 by additionally equipped with a reducer.

또한, 작동기(216)는 구체적으로 도 7과 같이 힌지(213)로 결합된 정착편(214)의 일측에 힌지(213)의 회동 동작을 제어하는 유체 실린더 (217)와, 이러한 유체 실린더(217)의 회동이 가능토록 하는 연결봉(215)을 포함하는 구조를 적용할 수 있다.In addition, the actuator 216 is specifically a fluid cylinder 217 for controlling the rotation of the hinge 213 on one side of the fixing piece 214 coupled to the hinge 213 as shown in Figure 7, and such a fluid cylinder 217 ) Can be applied to a structure including a connecting rod (215) to enable the rotation of.

이때, 유체 실린더(217)의 작동 압력은 제어부(300)에 의하여 이루어질 수 있음 또한 물론이다.At this time, the operating pressure of the fluid cylinder 217 may be made by the control unit 300 as well.

상기와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법에 관하여 도 8 내지 도 12을 참고로 설명한다.A method of operating a mobile offshore power plant according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 8 to 12.

본 발명은 도시된 바와 같이 이송체(100)를 건조하고, 발전시설(101)을 이송체(100)에 장착하여 정박지까지 운항한 후, 정박지에서 이송체(100)를 고정시키고, 발전시설(101)을 가동하여 희망지역에 전력을 공급하는 방법으로 운용되는 것으로, 크게 건조 단계(S1), 탑재 단계(S2), 제1 운항 단계(S3), 정박 단계(S4) 및 전력공급 단계(S5)를 포함하는 것임을 알 수 있다.According to the present invention, after the transfer body 100 is dried and the power generation facility 101 is mounted on the transfer body 100 and operated to the marina, the transfer body 100 is fixed at the marina, and the power generation facility ( 101 is operated by a method of supplying power to a desired area by operating the drying step (S1), the loading step (S2), the first operation step (S3), the anchoring step (S4) and the power supply step (S5). It can be seen that it includes).

건조 단계(S1)에서는 도 9와 같이 구동력을 전달받아 운항이 가능한 이송체(100)를 제작하게 되고, 탑재 단계(S2)에서는 도 10과 같이 발전시설(101)을 제작하고 이송체(100)에 장착하는 작업이 이루어지게 된다.In the drying step (S1) to produce a transfer body 100 that can be driven by receiving a driving force as shown in Figure 9, in the mounting step (S2) to produce a power generation facility 101 as shown in Figure 10 and the transfer body (100) Mounting work will be done.

여기서, 발전시설(101)은 이송체(100)와 같은 장소에서 제작될 수 있으며, 별도의 장소에서 제작될 수도 있음은 물론이다.Here, the power generation facility 101 may be manufactured in the same place as the transfer body 100, it may be manufactured in a separate place, of course.

제1 운항 단계(S3)에서는 도 11과 같이 이송체(100)가 정박지까지 운항하게 되며, 정박 단계(S4)에서는 도 12와 같이 정박지에서 이송체(100)에 승강 가능하게 구비된 잭업 레그(200)를 이용하여 이송체(100)가 정박지에 고정된다.In the first operating step (S3), as shown in Figure 11 the carrier 100 will be operated to the marina, and in the anchoring step (S4) as shown in Figure 12 jack up leg provided to be elevated to the transfer body (100) The carrier 100 is fixed to the marina using the 200.

이후, 전력공급 단계(S5)에서는 도 12와 같이 발전시설(101)을 가동하여 희망지역에 전력(P)을 공급하게 되는 것이다.Then, in the power supply step (S5) is to operate the power plant 101 as shown in Figure 12 to supply power (P) to the desired area.

한편, 정박 단계(S4)는 도 13과 같이 제1 단계(S10)에서 잭업 레그(200)를 하강시키고, 제2 단계(S20)에서 잭업 레그(200)의 가동을 정지시킨 후, 제3 단계(S30)에서 데크(102)를 상승시키고, 제4 단계(S40)에서 발전시설(101)을 가동시키는 순으로 제어가 이루어지는 것을 파악할 수 있다.Meanwhile, in the anchoring step S4, as shown in FIG. 13, the jackup leg 200 is lowered in the first step S10, the operation of the jackup leg 200 is stopped in the second step S20, and a third step is then performed. It can be seen that the control is performed in the order of raising the deck 102 at S30 and operating the power plant 101 in the fourth step S40.

제1 단계(S10)에서는 이송체(100)를 정박지에 정박하고 이송체(100)의 가동을 정지한 다음, 이송체(100)에 탑재된 발전시설(101)의 가장자리를 따라 장착된 잭업 레그(200)를 하강시킨다.In the first step (S10) the anchoring body 100 is anchored in the anchorage, the operation of the conveying body 100 is stopped, the jack-up leg mounted along the edge of the power plant 101 mounted on the conveying body 100 Lower (200).

제2 단계(S20)에서는 잭업 레그(200) 각각의 단부가 전부 정박지의 바닥에 접촉되면, 정박지의 바닥에 먼저 접촉되는 잭업 레그(200)의 가동부터 순차적으로 정지시킨다.In the second step (S20), when all of the ends of the jack-up leg 200 are in contact with the bottom of the marina, they are sequentially stopped from the operation of the jack-up leg 200 which first contacts the bottom of the marina.

제3 단계(S30)에서는 데크(102)가 이송체(100) 주변의 물, 예를 들어 파도와 같은 해수의 영향을 덜 받을 수 있도록 잭업 레그(200)를 따라 이송체(100)에 장착된 제어부(300)에서 설정된 높이까지 이송체(100)의 데크(102)를 상승시킨다.In the third step S30, the deck 102 is mounted to the conveying body 100 along the jack-up leg 200 so that the deck 102 is less affected by water around the conveying body 100, for example, seawater such as waves. The deck 102 of the conveying body 100 is raised to a height set by the controller 300.

제4 단계(S40)에서는 제어부(300)의 조작으로 발전시설(101)의 가동을 개시하게 되는 것이다.In the fourth step (S40) it is to start the operation of the power plant 101 by the operation of the control unit 300.

여기서, 제1 단계(S10)에서는 제2 단계(S20)로 이행하기에 앞서서 정박지의 바닥 형상에 따라 잭업 레그(200) 각각의 단부가 전부 바닥에 닿았는지의 여부를 제어부(300)와 잭업 레그(200)에 장착된 바닥 감지 센서(이하 미도시)가 상호 통신으로 감지하는 정착유도과정(S11)를 실시하는 것이 바람직하다.Here, in the first step (S10), before moving to the second step (S20), the control unit 300 and the jack-up leg whether or not the end portion of each of the jack-up leg 200 is completely in contact with the floor according to the bottom shape of the marina. It is preferable to perform a fixing induction process (S11) that the bottom sensor (not shown) mounted on the 200 detects by mutual communication.

정착유도과정(S11)은 승강 컨트롤러(330)의 서보 제어기(332)와 유압밸브 어셈블리(334)의 상호 통신에 의하여 이루어지는 것임은 전술한 바와 같다.The fixing induction process S11 is performed by mutual communication between the servo controller 332 of the lifting controller 330 and the hydraulic valve assembly 334, as described above.

이때, 제2 단계(S20)에서는 제3 단계(S30)로 이행하기에 앞서서 잭업 레그(200)의 승강 가동이 전부 정지되면, 제어부(300)와 전기적으로 연결되고 잭업 레그(200) 단부에 수납된 정착 어셈블리(210)를 인출시켜 정박지의 바닥에 고정시키는 정착 과정(S21)을 더 실시하는 것이 바람직하다.In this case, in the second step S20, when the lifting operation of the jack-up leg 200 is completely stopped before moving to the third step S30, the control unit 300 is electrically connected to the jack-up leg 200. It is preferable to carry out a fixing process (S21) for extracting the fixed assembly 210 is fixed to the bottom of the marina.

정착 어셈블리(210)의 구조 및 작동 메커니즘에 관하여는 전술한 바와 같다.The structure and operating mechanism of the fixing assembly 210 are as described above.

이상과 같은 제어방법을 도 14에 도시된 바와 같은 알고리즘을 설명하되, 도 15 내지 도 17의 순차적인 작동 메카니즘과 병행하여 설명하며, 도 15 내지 도 17에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 13을 참고한다.The above-described control method will be described with reference to the algorithm shown in FIG. 14, but will be described in parallel with the sequential operating mechanisms of FIGS. 15 to 17, and the symbols not shown in FIGS. See FIG. 13.

우선, 이송체(100)는 도 15와 같이 희망하는 정박지까지 운항한 뒤 정지한다.First, the transfer body 100 stops after operating to the desired marina as shown in FIG.

이후, 잭업 레그(200)가 도 16과 같이 하강하는 제1 단계(S10)가 실시되고, 잭업 레그(200)가 전부 정박지의 바닥면에 접촉하면 다음의 제2 단계(S20) 내지 제4 단계(S40)로 이행할 것이며, 그렇지 않다면 잭업 레그(200)를 일정한 속도로 지속적인 하강을 실시하는 정착유도과정(S11)이 이루어진다.Thereafter, the first step S10 of lowering the jack-up leg 200 as shown in FIG. 16 is performed, and when the jack-up leg 200 is completely in contact with the bottom surface of the marina, the next second step S20 to the fourth step It will proceed to (S40), otherwise settled induction process (S11) is made to continue to descend the jack-up leg 200 at a constant speed.

정착유도과정(S11)이 완료되어 잭업 레그(200)의 안착이 완료되면 잭업 레그(200) 각각의 단부가 정박지의 바닥면에 접촉한 지점을 현재의 기준점으로 설정하는 제2 단계(S20)가 이루어지고, 도 17과 같이 정착 어셈블리(210)가 잭업 레그(200)의 단부로부터 인출되어 정박지의 바닥에 고정된다. When the fixing induction process (S11) is completed and the seating of the jack-up leg 200 is completed, the second step (S20) of setting the point where each end of the jack-up leg 200 in contact with the bottom surface of the anchorage as the current reference point 17, the fixing assembly 210 is drawn out from the end of the jack-up leg 200 and fixed to the bottom of the marina as shown in FIG. 17.

계속하여 도 17을 참고하면, 작업자는 제어부(300)의 조작에 의하여 데크(102)를 상승시킬 준비를 하고 제3 단계(S30)에 따른 데크(102)의 상승이 도시된 바와 같이 이루어진다.Continuing with reference to FIG. 17, the worker prepares to raise the deck 102 by the operation of the control unit 300 and the deck 102 according to the third step S30 is made as shown.

이후, 데크(102)의 상승이 완료되면 제어부(300)에 설정된 값과 비교하여 상승된 데크(102)의 현재위치가 설정값 이내라면 제4 단계(S40)를 실시하게 되며, 설정값 밖이라면 다시 승강 컨트롤러(330)의 서보 제어기(332)를 이용하여 데크(102)의 승강에 따른 높낮이를 미세하게 조정한 후 제4 단계(S40)를 실시하면 되는 것이다.Thereafter, when the ascending of the deck 102 is completed, the fourth step S40 is performed if the current position of the ascending deck 102 is within the set value, compared to the value set in the controller 300, and if it is outside the set value. The fourth step S40 may be performed after the height of the deck 102 is finely adjusted by using the servo controller 332 of the elevating controller 330 again.

한편, 본 발명에서는 발전시설(101)을 통한 희망지역의 전력(P)을 공급하는 업무가 완료되면, 정박지에서 잭업 레그(200)를 이용하여 이송체(100)의 고정 상태를 해제하고 별도의 정박지로 이송하는 제2 운항 단계(S6)를 더 실시할 수 있다.On the other hand, in the present invention, when the task of supplying the power (P) of the desired region through the power generation facility 101 is completed, using the jack-up leg 200 in the marina to release the fixed state of the carrier 100 and separate The second operation step (S6) for transferring to the marina can be further performed.

여기서, 잭업 레그(200)는 제어부(300)에 의하여 조작되는 것이며, 제2 운항 단계(S6)는 도 18과 같은 순서로 이루어지며, 도 19 내지 도 21과 같은 순서로 이루어지는 것을 알 수 있다.Here, the jack-up leg 200 is operated by the control unit 300, it can be seen that the second operation step (S6) is made in the same order as in Fig. 18, the same as in Figs. 19 to 21.

즉, 제2 운항 단계(S6)는 도 18과 같이 제1 단계(S10')에서 발전시설(101)을 가동 정지시키고, 제2 단계(S20')에서 잭업 레그(200)를 상승데크(102)를 하강시킨 후, 제3 단계(S30')에서 잭업 레그(200)를 상승시키고, 제4 단계(S40')에서 이송체(100)가 운항하는 순으로 운용되는 것을 파악할 수 있다.That is, in the second operation step S6, the power generation facility 101 is stopped in the first step S10 ′ as shown in FIG. 18, and the jack-up leg 200 is lifted up from the second step S20 ′ 102. After lowering), it can be seen that the jack-up leg 200 is raised in the third step S30 ', and the transport body 100 operates in the fourth step S40'.

더욱 상세히는 제1 단계(S10')에서 작업자는 제어부(300)를 조작하여 발전시설(101)의 가동을 중지하고, 제2 단계(S20')에서 도 19와 같이 잭업 레그(200)의 상하 길이 방향을 따라 제어부(300)에서 설정된 높이까지 이송체(100)의 데크(102)를 하강시킨다.In more detail, in the first step S10 ′, the operator operates the control unit 300 to stop the operation of the power generation facility 101, and in the second step S20 ′, up and down the jack-up leg 200 as shown in FIG. 19. The deck 102 of the conveyance body 100 is lowered to the height set by the control part 300 along the longitudinal direction.

여기서, 작업자는 제어부(300)를 조작하여 잭업 레그(200) 단부로부터 인출되어 정박지의 바닥에 고정된 정착 어셈블리(210)를 잭업 레그(200) 단부에 수납시키는 조작을 제1 단계(S10')와 제2 단계(S20') 사이 또는 제2 단계(S20')와 제3 단계(S30') 사이에 선택적으로 실시할 수 있다.Here, the operator operates the control unit 300 to receive the fixing assembly 210 drawn out from the end of the jack-up leg 200 and fixed to the bottom of the marina at the end of the jack-up leg 200 in a first step S10 ′. And between the second step S20 'or between the second step S20' and the third step S30 '.

계속하여, 작업자는 도 20과 같이 제3 단계(S30')에서 잭업 레그(200)를 제어부(300)의 조작으로 설정된 높이까지 상승시키는 작업을 실시하고, 제4 단계(S40')에서 작업자는 제어부(300)를 조작하여 이송체(100)를 가동시켜 도 21과 같이 다음 희망지역 또는 수리시설 등지로 운항하게 되는 것이다.Subsequently, the worker performs the operation of raising the jack-up leg 200 to the height set by the operation of the controller 300 in the third step S30 'as shown in FIG. 20, and the worker in the fourth step S40'. By operating the control unit 300 to operate the conveying body 100 will be operated to the next desired area or repair facility, as shown in FIG.

이상과 같이 본 발명은 기동성을 강화하여 장소의 제약을 받지 않으면서도, 전력 수급의 불균형을 해소할 수 있고, 기존의 설비를 활용할 수 있으며 개발 비용과 시간을 절감할 수 있도록 하는 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention provides a mobile offshore power plant that can enhance mobility and eliminate unbalanced power supply and demand, utilize existing facilities, and reduce development costs and time, without being restricted by places. It can be seen that the basic technical idea is to provide the operation method.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동식 해상 발전 플랜트를 해안가 뿐 아니라 대륙붕 근해에도 설치할 수 있음은 물론, 대규모 전원이 필요한 해상의 중장기 프로젝트에 전력 지원용의 시설로 활용할 수 있으며, 하천의 하류에 접한 도서 지역의 전력 공급에도 활용하여 하천 유역의 하구언 등 중장기 공사에 필요한 전력 공급용으로도 활용할 수 있는 등 다른 많은 변형 및 응용또한 가능함은 물론이다.In addition, within the scope of the basic technical idea of the present invention, the mobile offshore power plant according to various embodiments of the present invention can be installed not only on the coast but also on the continental shelf. It can be used as a power support facility for mid-to long-term projects required, and can be used to supply power to island areas facing downstream of rivers, and can be used for power supply for mid- and long-term construction such as estuaries in river basins. Of course, the application is also possible.

100...이송체 200...잭업 레그
300...제어부100 ... Transportation 200 ... Jack Up Legs
300 control unit

Claims

구동력을 전달받아 수면을 이동하며, 발전시설이 탑재된 이송체;
상기 이송체의 데크로부터 상기 이송체의 저면을 관통하여 유압으로 승강 가능하게 장착되고, 상기 발전시설의 가장자리를 따라 배치되는 잭업 레그; 및
상기 이송체에 장착되어 상기 발전시설의 가동과, 상기 잭업 레그의 승강 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 잭업 레그에는,
상기 제어부과 전기적으로 연결되고, 상기 잭업 레그의 단부가 정박지의 바닥에 접촉하면 인출되어 상기 정박지의 바닥에 고정되며, 상기 잭업 레그의 단부가 정박지의 바닥으로부터 이격하면 수납되는 정착 어셈블리가 구비되고,
상기 이송체가 정박지에 정박하면 상기 잭업 레그가 하강하여 상기 정박지의 바닥에 상기 잭업 레그의 단부가 접촉하면 상기 이송체를 고정시키고 상기 발전시설이 가동되는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트.A conveying body that moves the surface of the water receiving the driving force and is equipped with a power generation facility;
A jack-up leg mounted to be movable up and down hydraulically from the deck of the conveying body through the bottom of the conveying body and disposed along an edge of the power generation facility; And
And a control unit mounted to the conveying member to control the operation of the power generation facility and the lifting operation of the jack-up leg.
In the jack up leg,
And a fixing assembly electrically connected with the control unit, the end of the jack up leg being drawn out when the end of the jack up contacts the bottom of the marina, and fixed to the bottom of the marina, and received when the end of the jack up leg is spaced apart from the bottom of the marina.
And the jack up leg descends when the transfer member is anchored at the marina, and when the end of the jack up leg contacts the bottom of the marina, the transfer body is fixed and the power plant is operated.

청구항 1에 있어서,
상기 잭업 레그에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 정박지에서 상기 잭업 레그가 하강하면서 바닥에 닿는 것을 감지하는 바닥 감지 센서가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트.The method according to claim 1,
The jack-up leg is electrically connected to the control unit and a mobile offshore power generation plant, characterized in that the bottom sensing sensor for detecting that the jack-up leg is in contact with the floor while descending from the marina.

청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이송체에 추진력을 전달하는 운항 컨트롤러와,
상기 발전시설의 가동을 제어하는 발전 컨트롤러와,
상기 데크 및 상기 잭업 레그의 승강을 제어하는 승강 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트.The method according to claim 1,
The control unit,
A navigation controller for transmitting propulsion to the conveying body;
A power generation controller for controlling the operation of the power generation facility;
A mobile offshore power plant comprising a lift controller for controlling the lift of the deck and the jack up leg.

청구항 1에 있어서,
상기 이송체는,
상기 발전시설의 저면에 장착되는 중량체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트.The method according to claim 1,
The conveying body,
A mobile offshore power plant, characterized in that it further comprises a weight body mounted on the bottom of the power plant.

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청구항 3에 있어서,
상기 승강 컨트롤러는,
상기 데크 및 상기 잭업 레그의 높낮이와 승강속도를 기설정값과 비교하는 서보 제어기와,
상기 서보 제어기와 실시간으로 통신하면서 상기 서보 제어기로부터 제어를 받아 상기 데크 및 상기 잭업 레그에 승강 동작을 위한 유압을 부여하는 유압밸브 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트.The method according to claim 3,
The lift controller,
A servo controller for comparing the height and the lifting speed of the deck and the jack up leg with a preset value;
And a hydraulic valve assembly receiving control from the servo controller and communicating hydraulic pressure to the deck and the jack-up leg while communicating with the servo controller in real time.

청구항 1에 있어서,
상기 정착 어셈블리는,
정박지의 바닥에 접촉 가능하게 상기 잭업 레그의 단부에 장착되는 접촉 몸체와,
일단부는 상기 접촉 몸체에 회동 가능하고, 타단부는 상기 정박지의 바닥에 접촉 가능하게 장착되는 정착편과,
상기 제어부과 전기적으로 연결되고, 상기 접촉 몸체에 장착되어 상기 정착편을 상기 접촉 몸체에 수납 또는 인출시키는 작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트.The method according to claim 1,
The fixing assembly,
A contact body mounted to an end of the jack up leg to be able to contact the bottom of the marina;
A fixing piece which is rotatably mounted at one end to the contact body and at the other end to be in contact with the bottom of the marina;
And an actuator electrically connected to the control unit and mounted to the contact body to receive or withdraw the fixing piece from the contact body.

구동력을 전달받아 운항이 가능한 이송체를 제작하는 건조 단계;
발전시설을 제작하고 상기 이송체에 장착하는 탑재 단계;
상기 이송체가 정박지까지 운항하는 제1 운항 단계;
상기 정박지에서 상기 이송체에 승강 가능하게 구비된 잭업 레그를 이용하여 상기 이송체를 고정시키기 위하여, 상기 이송체를 상기 정박지에 정박하고 상기 이송체의 가동을 정지한 다음, 상기 발전시설의 가장자리를 따라 장착된 상기 잭업 레그를 하강시키고, 상기 잭업 레그 각각의 단부가 전부 상기 정박지의 바닥에 접촉되면, 상기 정박지의 바닥에 먼저 접촉되는 잭업 레그의 가동부터 순차적으로 정지시키되, 상기 잭업 레그의 승강 가동이 전부 정지되면, 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 잭업 레그 단부에 수납된 정착 어셈블리를 인출시켜 상기 정박지의 바닥에 고정시키는 정착 과정을 포함하는 정박 단계; 및
상기 발전시설을 가동하여 희망지역에 전력을 공급하는 전력공급 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법.A drying step of manufacturing a conveying body capable of operating by receiving a driving force;
A mounting step of manufacturing a power plant and mounting it on the conveying body;
A first navigation step of driving the carrier to the marina;
In order to fix the transfer body by using a jack-up leg provided to be able to lift and lower the transfer body at the anchorage, the transfer body is anchored to the anchorage and the operation of the transfer body is stopped, and then the edge of the power generation facility is When the jack-up leg is lowered and all ends of the jack-up leg are in contact with the bottom of the marina, the jack-up legs are sequentially stopped from the operation of the jack-up leg that first contacts the bottom of the marina, and the jack-up leg is moved up and down. When the stop is completely, the anchoring step comprising a fixing step of electrically connected to the control unit and the fixing assembly stored in the jack-up leg end to draw the fixed assembly to the bottom of the marina; And
And a power supply step of supplying electric power to a desired region by operating the power generation facility.

청구항 8에 있어서,
상기 정박 단계에서는,
상기 정착 과정이 완료되면, 상기 잭업 레그를 따라 상기 이송체에 장착된 제어부에서 설정된 높이까지 상기 이송체의 데크를 상승시키고, 상기 제어부의 조작으로 상기 발전시설의 가동을 개시하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법.The method according to claim 8,
In the anchoring step,
When the fixing process is completed, the deck of the conveying member is raised to a height set by the control unit mounted on the conveying member along the jack-up leg, and the operation of the control unit to start the operation of the power plant How to operate an offshore power plant.

청구항 8에 있어서,
상기 발전시설을 통한 상기 희망지역의 전력 공급이 완료되면 상기 정박지에서 상기 잭업 레그를 이용하여 상기 이송체의 고정 상태를 해제하고 별도의 정박지로 이송하는 제2 운항 단계를 더 포함하며,
상기 잭업 레그는 상기 이송체에 장착된 제어부에 의하여 조작되는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법.The method according to claim 8,
Comprising the second operation step of releasing the fixed state of the conveying body using the jack-up leg in the marina when the power supply of the desired region through the power generation facility is transferred to a separate marina,
The jack-up leg is operated by a control unit mounted to the conveying body operating method of a mobile offshore power plant.

청구항 9에 있어서,
상기 정박 단계에서는,
상기 정박지의 바닥 형상에 따라 상기 잭업 레그 각각의 단부가 전부 바닥에 닿았는지의 여부를 상기 제어부와 상기 잭업 레그에 장착된 바닥 감지 센서가 상호 통신으로 감지하는 정착유도과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법.The method according to claim 9,
In the anchoring step,
And a fixing induction process in which the control unit and the floor detection sensor mounted on the jackup leg detect each other whether or not the ends of each of the jackup legs touch the floor according to the bottom shape of the marina. Operation method of mobile offshore power plant.

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청구항 10에 있어서,
상기 제2 운항 단계는,
상기 제어부의 조작으로 상기 발전시설의 가동을 중지하는 제1 단계;
상기 잭업 레그의 상하 길이 방향을 따라 상기 제어부에서 설정된 높이까지 상기 이송체의 데크를 하강시키는 제2 단계;
상기 잭업 레그를 상기 제어부의 조작으로 설정된 높이까지 상승시키는 제3 단계; 및
상기 제어부의 조작으로 상기 이송체를 가동시켜 운항하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 해상 발전 플랜트의 운용 방법.The method of claim 10,
The second operation step,
A first step of stopping the operation of the power plant by the operation of the controller;
A second step of lowering the deck of the conveying member to a height set by the controller along a vertical direction of the jack up leg;
A third step of raising the jack up leg to a height set by operation of the controller; And
And a fourth step of operating and operating the conveying body by the operation of the control unit.