KR101275140B1 - The vending system of vehicle door frame and vending method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치 및 벤딩방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명에 따른 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치는 프레임을 벤딩하는 다이스를 장착할 수 있는 다이스 장착대가 다수개 있는 회전 이동이 가능한 다이스부, 다이스부에 다이스를 공급하는 다이스 공급부, 벤딩하려는 프레임을 상기 다이스로 공급하는 프레임 공급부, 다이스에 공급되는 프레임을 벤딩하기 위하여 프레임 양 단부에서 텐션을 주는 텐션부, 상기 각 부들이 프로그램에 의해 자동으로 작동될 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다. 또한, 본 발명인 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법은 제조하고자 하는 프레임을 제어부에 입력하는 단계, 제어부에 입력된 프레임을 제작할 수 있는 다이스를 다수의 다이스 장착대가 있고 회전 이동이 가능한 다이스부에 장착하는 단계, 벤딩하려는 프레임을 프레임 공급부에서 다이스에 공급하는 단계, 공급된 프레임을 텐션부가 양단에 텐션을 주어 벤딩하는 단계를 포함한다. The present invention relates to a vehicle door frame automatic bending device and a bending method. More specifically, the vehicle door frame automatic bending device according to the present invention is a die portion capable of rotational movement with a plurality of die mounts for mounting a die for bending the frame, a die supply portion for supplying a die to the die portion, And a frame supply unit for supplying a frame to the die, a tension unit for providing tension at both ends of the frame to bend the frame supplied to the die, and a control unit for controlling the respective units to be automatically operated by a program. In addition, the present invention, the vehicle door frame automatic bending method for inputting the frame to be manufactured in the control unit, a step for producing a die that can produce the frame input to the control unit has a plurality of die mount and mounting the die portion capable of rotational movement, Supplying a frame to be bent to a die by a frame supply unit, and bending the supplied frame by tensioning both ends of the supplied frame.

Description

차량용 도어 프레임 벤딩장치 및 벤딩방법{THE VENDING SYSTEM OF VEHICLE DOOR FRAME AND VENDING METHOD THEREOF}Vehicle door frame bending device and bending method {THE VENDING SYSTEM OF VEHICLE DOOR FRAME AND VENDING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 도어 프레임 벤딩장치 및 벤딩방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 무인으로 제어할 수 있는 자동 제어 프로그램의 구동으로 차량의 도어프레임을 자동으로 벤딩할 수 있는 차량 도어프레임 벤딩장치 및 벤딩에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle door frame bending device and a bending method. More specifically, the present invention relates to a vehicle door frame bending device and a bending device capable of automatically bending a door frame of a vehicle by driving an automatic control program that can be controlled unattended.

차량 도어 프레임은 차량의 앞문인 프런트부와 차량의 뒷 문인 리어부로 나뉠 수 있다. 차량 도어 프레임은 차량 문의 골격을 이루는 것으로써, 자동차용 도어는 도어 패널과 도어 패널의 상부에 연결된 도어 프레임으로 구성되어 있고, 도어 프레임의 내면에는 드롭 글래스를 지지하면서 승강을 안내하는 글래스 런을 설치함과 동시에 외면에는 도어와 바디 사이를 밀폐하는 도어 사이드 웨더 스트립이 설치되는 것이며, 도어 패널 및 도어 프레임은 강성을 유지토록 하여 자동차의 충돌 또는 전복시에 변형이 적도록 하여야 탑승자의 안전성이 유지되는 것이다. 도 1은 프런트 도어 프레임의 나타낸 정면도이다. 위 쪽의 프레임을 어퍼(upper)(10), 수직 방향의 프레임을 버티컬(vertical)(20), 수평 방향의 프레임을 벨트 어새이(belt assay)(30)라 한다. 종전에는 프런트 어퍼 프레임(10) 한 쌍을 벤딩하는 경우에는, 어퍼 프레임(10) 한 쌍을 제조할 수 있는 프레임을 사람이 벤딩 장치에 공급하여 벤딩장치에 의하여 벤딩 후에, 벤딩된 프레임의 중간을 커터기로 커팅한 후, 프레스(press) 및 소잉(sawing)함으로써, 한 쌍의 프런트 어퍼 프레임(10)을 제조한다. 하지만, 이와 같이 벤딩을 하는 경우에는 벤딩하는 각이 더 커지므로 에너지와 시간이 많이 소요된다. 즉, 도 2는 종전 벤딩하는 방법을 개략적으로 도시한 개략도이다. 예컨데, 벤딩각을 α라 하면, 종전에는 α라는 각의 크기만큼 벤딩한 후에 가운데를 커팅하여 한 쌍의 어퍼 프레임(10)을 제조하였다. 이와 같은 방식으로 벤딩하는 경우에는 벤딩하는 각이 크기 때문에 제조하는 시간 및 에너지가 많이 소모되어서 생산성이 떨어진다.
The vehicle door frame may be divided into a front part of the front door of the vehicle and a rear part of the rear door of the vehicle. The vehicle door frame forms the frame of the vehicle door, and the automobile door is composed of a door frame connected to the upper part of the door panel, and a glass run is installed on the inner surface of the door frame to guide the lifting while supporting the drop glass. At the same time, the door side weather strip sealing the door and the body is installed on the outer surface, and the door panel and the door frame are kept rigid so that the deformation of the car is small in case of collision or overturning of the vehicle. will be. 1 is a front view showing a front door frame. The upper frame is called an upper 10, the vertical frame is vertical 20, and the horizontal frame is called a belt assay 30. In the past, when a pair of front upper frames 10 were bent, a human being supplied a frame capable of manufacturing a pair of upper frames 10 to a bending device, and after bending by a bending device, the middle of the bent frame was removed. After cutting with a cutter, a pair of front upper frames 10 are manufactured by pressing and sawing. However, in the case of bending in this way, the bending angle becomes larger, which requires a lot of energy and time. That is, FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a method of conventional bending. For example, when the bending angle is α, a pair of upper frames 10 were manufactured by cutting the center after bending by the size of the angle α. In the case of bending in this way, the bending angle is large, and thus, the manufacturing time and energy are consumed a lot and the productivity is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 커팅 후에 프레임의 양 단부를 벤딩함으로써, 프레임을 생산하는 시간 및 에너지를 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차종에 따라서, 벤딩장치의 차종에 맞는 다이스를 장착하는 범용 라인을 구성함으로써, 다른 차종의 프레임을 벤딩하는데 있어서도, 제어장치를 제어함으로써 용이하게 벤딩할 수 있어서 작업 능률을 향상시키는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, by bending both ends of the frame after cutting, it is possible to improve the productivity by saving time and energy to produce the frame. In addition, according to the vehicle type, by constructing a general-purpose line for mounting the dies suitable for the vehicle type of the bending device, even when bending the frame of other vehicle models, it is possible to easily bend by controlling the control device to improve the work efficiency There is a purpose.

본 발명에 따른 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치는 프레임을 벤딩하는 다이스를 장착할 수 있는 다이스 장착대가 다수개 있는 회전 이동이 가능한 다이스부, 다이스부에 다이스를 공급하는 다이스 공급부, 벤딩하려는 프레임을 상기 다이스로 공급하는 프레임 공급부, 다이스에 공급되는 프레임을 벤딩하기 위하여 프레임 양 단부에서 텐션을 주는 텐션부, 상기 각 부들이 프로그램에 의해 자동으로 작동될 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 프레임은 자동차 도어 프레임 중에 어퍼 프레임인 것이 바람직하고, 상기 다이스 공급부는 차종에 따른 다이스를 적치할 수 있는 다이스 적치대와 다이스 적치대에 있는 다이스를 상기 다이스 장착대에 자동으로 다이스를 장착하는 다이스 공급대차를 포함하는 것이 바람직하고, 프레임 공급부는 프레임을 적치하는 프레임 공급대차와 프레임 공급대차로부터 프레임을 취출하여 다이스에 프레임을 공급하는 이송로보트를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 다이스에 공급된 프레임이 벤딩된 후, 벤딩된 프레임을 취출하는 취출부를 더 포함할 수 있다. 다이스부는 좌, 우 한 쌍의 프레임을 벤딩하기 위하여 한 쌍으로 구성될 수 있다. The automatic door frame bending device for a vehicle according to the present invention includes a die portion capable of rotating movement in which a plurality of die mounts for mounting a die for bending a frame are mounted, a die supply portion for supplying a die to a die portion, and a frame to be bent to the die. It includes a frame supply unit for supplying to the tension unit, a tension unit for giving tension at both ends of the frame to bend the frame supplied to the die, and a control unit for controlling each of the parts to be automatically operated by a program. Preferably, the frame is an upper frame in an automobile door frame, and the die supply unit is a die for automatically placing a die on which a die according to a vehicle type and a die on a die holder may be mounted on the die mount. It is preferable to include a supply trolley, and it is preferable that a frame supply part includes the frame supply trolley which loads a frame, and the conveyance robot which takes out a frame from a frame supply trolley, and supplies a frame to dice | dies. The apparatus may further include a takeout unit configured to take out the bent frame after the frame supplied to the die is bent. The dice unit may be configured in pairs to bend left and right pairs of frames.

본 발명인 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법은 제조하고자 하는 프레임을 제어부에 입력하는 단계, 제어부에 입력된 프레임을 제작할 수 있는 다이스를 다수의 다이스 장착대가 있고 회전 이동이 가능한 다이스부에 장착하는 단계, 벤딩하려는 프레임을 프레임 공급부에서 다이스에 공급하는 단계, 공급된 프레임을 텐션부가 양단에 텐션을 주어 벤딩하는 단계를 포함한다.
The present invention provides a method for automatically bending a door frame for a vehicle, the method comprising: inputting a frame to be manufactured to a control unit; mounting a die for manufacturing a frame input to the control unit; Supplying the frame to the die from the frame supply unit, and bending the supplied frame by tensioning both ends of the supplied frame.

본 발명은 프레임 제조시에, 프레임을 커팅한 후에 프레임의 양 단부를 벤딩함으로써, 시간 및 에너지를 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차종에 따라서, 벤딩장치의 차종에 맞는 다이스를 장착하는 범용 라인을 구성함으로써, 다른 차종의 프레임을 벤딩하는데 있어서도, 그에 맞추어서 다이스를 장착함으로써 차종을 구분하지 않고 프레임을 벤딩하여 작업 능률을 향상시키는 데에 그 목적이 있다.
The present invention can improve productivity by saving both time and energy by bending both ends of the frame after cutting the frame during manufacture of the frame. In addition, by constructing a general-purpose line for mounting a die for a vehicle type of the bending device according to the vehicle model, even when bending a frame of another vehicle model, by attaching a die accordingly, the frame can be bent without distinguishing the vehicle to improve work efficiency. The purpose is to make it.

도 1은 도어 프레임을 나타낸 정면도
도 2는 종전의 벤딩방법을 개략적으로 나타낸 모식도
도 3은 본 발명에서의 한 쌍의 프레임을 벤딩하는 벤딩방법을 개략적으로 나타낸 모식도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치의 구성을 나타낸 블록도
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법의 순서를 나타낸 흐름도
1 is a front view showing a door frame
2 is a schematic diagram schematically showing a conventional bending method.
3 is a schematic diagram schematically showing a bending method for bending a pair of frames in the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the automatic door frame automatic bending device for a vehicle according to an embodiment of the present invention
5 is a flowchart illustrating a procedure of a method for automatically bending a door frame for a vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명인 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치 및 그 방법에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the vehicle door frame automatic bending device and method thereof.

도 2는 종전의 벤딩방법을 개략적으로 나타낸 모식도이다. 도 2를 참조하면, 종전에는 벤딩각을 α라 하면, 다이스(220)에 의해 텐션부(400)에 의한 텐션을 주면서 α라는 각의 크기만큼 벤딩한 후에 가운데를 커팅하여 한 쌍의 어퍼 프레임(10)을 제조하였다. 이와 같은 방식으로 벤딩하는 경우에는 벤딩하는 각이 크기 때문에 제조하는 시간 및 에너지가 많이 소모되어서 생산성이 떨어진다. 도 3은 본 발명에서의 한 쌍의 프레임을 벤딩하는 벤딩방법을 개략적으로 나타낸 모식도이다. 도 3을 참조하면, 한 쌍의 다이스(220)에서 각각의 프레임의 양단부에 텐션부(400)에 의한 텐션을 주면서, 커팅된 프레임 각각을 각각의 다이스(220)에 공급한 후에, 각각의 프레임을 벤딩한다. 도 3(a)와 (b)는 각각 좌, 우측에서 프레임이 벤딩되는 것을 나타낸 것이다. 이 때, 벤딩각을 α라 하면, 프레임은 각각 α/2 만큼씩 벤딩을 하게된다. 이와 같이 벤딩하는 경우에는, 벤딩각이 종전의 절반이기 때문에 벤딩하는 시간이 단축되어서, 생산성이 향상된다. 2 is a schematic diagram schematically showing a conventional bending method. Referring to FIG. 2, when the bending angle was previously referred to as α, a pair of upper frames were bent by cutting the center after bending by an angle of α while giving a tension by the tension unit 400 by the die 220. 10) was prepared. In the case of bending in this way, the bending angle is large, and thus, the manufacturing time and energy are consumed a lot and the productivity is lowered. 3 is a schematic diagram schematically showing a bending method for bending a pair of frames in the present invention. Referring to FIG. 3, after each of the cut frames is supplied to each die 220 while giving a tension by the tension unit 400 at both ends of each frame in the pair of dice 220, each frame Bend 3 (a) and 3 (b) show that the frame is bent at the left and the right, respectively. At this time, if the bending angle is α, the frames are bent by α / 2, respectively. In the case of bending in this way, since the bending angle is half of the past, the bending time is shortened and the productivity is improved.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 4에 따르면, 본 발명에 따른 벤딩장치는 다이스 공급부(100), 다이스부(200), 프레임 공급부(300), 텐션부(400), 제어부(500)로 구성된다. 다이스 공급부(100)는 차종에 따른 다이스를 적치할 수 있는 다이스 적치대(110)와 다이스 장착대(210)에 다이스(220)를 자동으로 장착하는 다이스 공급대차(120)를 포함할 수 있다. 다이스 공급대차(120)는 제어부(500)의 제어에 의해서 자동으로 다이스 적치대(110)에 있는 다이스를 다이스 장착대(210)에 장착할 수 있다. 다이스 적치대(110)에는 제조하고자 하는 프레임에 적합한 다이스가 여러 개 적치될 수 있다. 적치된 다이스 중에서 제조하고자 하는 프레임에 적합한 다이스를 다이스 공급대차(120)가 다이스 장착대(210)에 공급하는 기능을 한다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the automatic door frame automatic bending device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 4, the bending device according to the present invention includes a die supply unit 100, a die unit 200, a frame supply unit 300, a tension unit 400, and a control unit 500. The die supply unit 100 may include a die supply cart 120 for automatically mounting the die 220 on the die stacker 110 and the die mount 210 capable of stacking dice according to a vehicle type. The dice supply cart 120 may automatically mount the dice in the die stacker 110 to the die mount 210 under the control of the controller 500. The die stacker 110 may have a plurality of dice suitable for the frame to be manufactured. The die supply cart 120 functions to supply the die mount 210 to the die mount 210 suitable for a frame to be manufactured among the stacked dice.

다이스부(200)는 차종에 따른 프레임을 벤딩할 수 있는 다이스를 장착할 수 있는 다이스 장착대(210)가 다수 개 있으며, 회전 가능하도록 구성됨으로써, 적합한 다이스를 다이스 장착대(210)에 장착하기에 용이하다. 통상 다이스부(200)에는 다이스 장착대(210)가 4개 있어서, 생산하고자 하는 다이스(220)를 다이스 장착대(210)에 미리 장착하여 프레임(330)이 교체되어서 새로운 프레임에 적합한 다이스(220)를 장착하는 시간을 줄임으로써, 작업이 신속하게 진행될 수 있다. 다이스부(200)는 좌, 우 한 쌍의 프레임을 벤딩하기 위하여 한 쌍으로 구성될 수 있다. 통상적으로 어퍼 프레임을 벤딩하지만, 도어 프레임 중의 다른 프레임의 벤딩도 설계 가능하다. 어퍼 프레임의 벤딩 후에 프레스(press) 및 소잉(sawing) 공정을 통해서 규격에 맞는 어퍼 프레임을 제조할 수 있다. The die unit 200 has a plurality of die mounts 210 for mounting a die that can bend the frame according to the vehicle type, and is configured to be rotatable, so as to mount a suitable die to the die mount 210 It is easy to Since the die portion 200 has four die mounts 210, the dies 220 to be produced are previously mounted on the die mounts 210 so that the frame 330 is replaced so that the dies 220 are suitable for the new frame. By reducing the time for mounting), the operation can proceed quickly. The die unit 200 may be configured as a pair to bend the left and right pair of frames. Normally the upper frame is bent, but the bending of other frames in the door frame is also possible. After bending of the upper frame, press and sawing processes may be used to manufacture the upper frame to a specification.

프레임 공급부(300)는 프레임을 적치하는 프레임 공급대차(310)와 프레임 공급대차로부터 프레임을 취출하여 상기 다이스에 프레임을 공급하는 이송로보트(320)를 포함한다. 프레임 공급대차(310)에는 벤딩하고자 하는 프레임(330)을 공급하여 거치하고, 이송로보트(320)는 프레임 공급대차(310)로부터 프레임을 취출하여 다이스에 공급한다. 이송로보트(320)는 프레임(330)을 그립하여 다이스(220)에 프레임(330)을 공급한다. 제어부(500)는 이송로보트(320)의 그립 위치, 이송 위치, 제조하고자 하는 프레임(330)의 종류 등을 제어하여 프레임을 공급할 수 있다. The frame supply unit 300 includes a frame supply trolley 310 for loading the frame and a transfer robot 320 which takes out the frame from the frame supply trolley and supplies the frame to the die. The frame supply cart 310 supplies and mounts the frame 330 to be bent, and the transfer robot 320 takes out the frame from the frame supply cart 310 and supplies it to the die. The transfer robot 320 grips the frame 330 to supply the frame 330 to the dice 220. The controller 500 may supply a frame by controlling a grip position, a transfer position, a type of the frame 330 to be manufactured, and the like of the transfer robot 320.

텐션부(400)는 다이스에 공급되는 프레임을 벤딩하기 위하여 텐션을 주는 기능을 한다. 텐션부(400)가 다이스에 공급되는 프레임 양 단부에서 텐션을 주면서 프레임(330)을 잡아 주는 기능을 하기 때문에 프레임(330)이 다이스(220) 형상대로 벤딩 가능한 것이다. 다이스에 공급된 프레임이 벤딩된 후, 벤딩된 프레임을 취출하는 취출부를 더 포함할 수 있다. 취출부는 취출로보트에 의해서 벤딩된 프레임을 다이스(220)로부터 취출하는 기능을 한다. 취출로보트 역시 제어부(500)의 제어에 의해서 그립 위치나 작동 순서 등이 제어될 수 있다. The tension unit 400 serves to give tension to bend the frame supplied to the die. Since the tension unit 400 functions to hold the frame 330 while tensioning both ends of the frame supplied to the die, the frame 330 can be bent in the shape of the die 220. The apparatus may further include a takeout unit configured to take out the bent frame after the frame supplied to the die is bent. The take out part functions to take out the frame bent by the takeout robot from the die 220. The take-out robot may also be controlled by the grip position or the operation order by the control of the control unit 500.

제어부(400)는 상기 각 부들이 프로그램에 의해 자동으로 작동될 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(400)는 제조하고자 하는 차종의 도어 프레임을 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 다이스 공급부(100), 다이스부(200), 프레임 공급부(300), 텐션부(400)를 전체적으로 제어함으로써, 제조하고자 하는 프레임이 벤딩되는 전 과정을 프로그램에 의해 제어할 수 있다. The controller 400 performs a function of controlling the respective units to be automatically operated by a program. The control unit 400 may not only input a door frame of a vehicle model to be manufactured, but also control the die supply unit 100, the die unit 200, the frame supply unit 300, and the tension unit 400 as a whole. The entire process of bending the frame can be controlled by the program.

도 5는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법의 순서를 나타낸 흐름도이다. 도 5에 따르면, 본 발명인 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법은 제조하고자 하는 프레임을 제어부에 입력하는 단계(S10), 제어부에 입력된 프레임을 제작할 수 있는 다이스를 다수의 다이스 장착대가 있고 회전 이동이 가능한 다이스부에 장착하는 단계(S20), 벤딩하려는 프레임을 프레임 공급부에서 다이스에 공급하는 단계(S30), 공급된 프레임을 텐션부가 양단에 텐션을 주어 벤딩하는 단계(S40)를 포함한다. 또한, 벤딩된 프레임을 취출부가 취출하는 단계를 더 포함할 수 있다(S50). S10 단계는 제조하고자 하는 차량 프레임을 제어장치에 입력하는 단계로서, 제조하고자 하는 프레임의 공정 조건으로 제어부(500)에 정보를 입력할 수 있다. 다른 차종의 프레임을 생산하는 경우에는 제어부(500)에 생산하고자 하는 프레임에 대한 정보를 입력하게 되면 이에 따라서 나머지 각각의 장치가 새로운 프레임을 벤딩할 수 있다. S20 단계에서는 제어부에 입력된 프레임을 제작할 수 있는 다이스를 다수의 다이스 장착대(210)가 있고 회전 이동이 가능한 다이스부(200)에 장착한다. 다이스 공급대차(120)는 다이스 적치대(110)에 적치된 다이스(220)를 다이스 장착대(210)에 자동으로 장착한다. S30 단계에서는 벤딩하려는 프레임을 프레임 공급부에서 다이스에 공급한다. 프레임 공급부(300)는 프레임 공급대차(310)와 이송로보트(320)로 구성될 수 있다. 프레임 공급대차(310)에 있는 프레임(330)을 이송로보트(320)가 다이스(220)에 공급하는 단계이다. S40 단계에서는 공급된 프레임을 텐션부가 양단에 텐션을 주어 벤딩한다. 텐션부(400)에 의한 텐션으로 인하여 다이스(220)의 형상에 맞도록 프레임(330)이 성형될 수 있다. 텐션의 크기, 방향 등은 제어부(500)에 의해서 제어 가능하다. S50 단계에서는 벤딩된 프레임을 취출로보트(420)가 취출하여 취출적치대(430)에 적치한다. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a vehicle door frame automatic bending method. According to Figure 5, the vehicle door frame automatic bending method of the present invention is a step of inputting the frame to be manufactured to the control unit (S10), the die for producing the frame input to the control unit has a plurality of die mounts and dies that can be rotated Mounting (S20) to the unit, supplying a frame to be bent from the frame supply unit to the die (S30), and tensioning both ends of the supplied frame (S40). In addition, the extraction unit may further include a step of taking out the bent frame (S50). In operation S10, the vehicle frame to be manufactured is input to the control apparatus, and information may be input to the controller 500 under process conditions of the frame to be manufactured. In the case of producing a frame of another vehicle type, when information on a frame to be produced is input to the control unit 500, each of the other devices may bend a new frame accordingly. In step S20 there are a number of die mounts 210 that can produce a frame input to the control unit is mounted on the die portion 200 capable of rotational movement. The dice supply cart 120 automatically mounts the dice 220 stacked on the die stack 110 to the die mount 210. In step S30, the frame to be bent is supplied to the die from the frame supply unit. The frame supply unit 300 may include a frame supply cart 310 and a transfer robot 320. The transfer robot 320 supplies the frame 330 in the frame supply cart 310 to the dice 220. In step S40 the tension of the supplied frame is bent to give both ends. Due to the tension by the tension unit 400, the frame 330 may be molded to fit the shape of the dice 220. The size, direction, and the like of the tension can be controlled by the controller 500. In operation S50, the takeout robot 420 takes out the bent frame and loads the extraction frame 430.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기초로 상세히 설명되었지만, 본 발명에 기재된 실시 형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 점은 분명하다. 또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, the embodiments described in the present invention as an example, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is clear that variations are possible. In addition, any thing having substantially the same structure and the same effect as the technical idea described in the claim of the present invention is included in the technical scope of this invention.

10 : 어퍼 프레임 20 : 버티컬 프레임
30 : 벨트 어새이 50 : 프런트 도어 프레임
100 : 다이스 공급부 110 : 다이스 적치대
120 : 다이스 공급대차 200 : 다이스부
210 : 다이스 장착대 220 : 다이스
300 : 프레임 공급부 310 : 프레임 공급대차
320 : 이송로보트 330 : 프레임
400 : 텐션부 410 : 취출부
411 : 취출로보트 412 : 취출 적치대
500 : 제어부 10: upper frame 20: vertical frame
30: belt around 50: front door frame
100: die supply unit 110: die stacker
120: dice supply cart 200: dies
210: die mount 220: dice
300: frame supply unit 310: frame supply cart
320: transfer robot 330: frame
400: tension unit 410: ejection unit
411: takeout robot 412: takeout troop
500:

Claims (14)

차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치에 있어서,
프레임을 벤딩하는 다이스를 장착할 수 있는 다이스 장착대가 다수 개 있는 다이스부;
상기 다이스부에 다이스를 공급하는 다이스 공급부;
벤딩하려는 프레임을 상기 다이스로 공급하는 프레임 공급부;
상기 다이스에 공급되는 프레임을 벤딩하기 위하여 상기 프레임 양 단부에서 텐션을 주는 텐션부; 및
상기 각 부들이 프로그램에 의해 자동으로 작동될 수 있도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 다이스 공급부는 차종에 따른 다이스를 적치할 수 있는 다이스 적치대와 상기 다이스 적치대에 있는 다이스를 상기 다이스 장착대에 자동으로 다이스를 장착하는 다이스 공급대차를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치.In the vehicle door frame automatic bending device,
A die portion having a plurality of die mounts on which dies for bending the frame can be mounted;
A die supply unit for supplying a die to the die unit;
A frame supply unit supplying a frame to be bent to the die;
A tension unit for tensioning both ends of the frame to bend the frame supplied to the die; And
And a control unit for controlling the respective units to be automatically operated by a program.
The die supply unit is characterized in that the vehicle door frame automatic, characterized in that it comprises a die stacking table for stacking the dice according to the vehicle type and the die supply cart for automatically mounting the dice on the die mounting base in the die stacking rack Bending device. 제1 항에 있어서,
상기 다이스부는 회전 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치.The method according to claim 1,
The die portion of the vehicle door frame automatic bending device, characterized in that the rotational movement is possible. 제1 항에 있어서,
상기 프레임은 자동차 도어 프레임 중에 어퍼 프레임인 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치. The method according to claim 1,
The frame is a vehicle door frame automatic bending device, characterized in that the upper frame of the vehicle door frame. 삭제delete 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치에 있어서,
프레임을 벤딩하는 다이스를 장착할 수 있는 다이스 장착대가 다수 개 있는 다이스부;
상기 다이스부에 다이스를 공급하는 다이스 공급부;
벤딩하려는 프레임을 상기 다이스로 공급하는 프레임 공급부;
상기 다이스에 공급되는 프레임을 벤딩하기 위하여 상기 프레임 양 단부에서 텐션을 주는 텐션부; 및
상기 각 부들이 프로그램에 의해 자동으로 작동될 수 있도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 프레임 공급부는 프레임을 적치하는 프레임 공급대차와 프레임 공급대차로부터 프레임을 취출하여 상기 다이스에 프레임을 공급하는 이송로보트를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치.In the vehicle door frame automatic bending device,
A die portion having a plurality of die mounts on which dies for bending the frame can be mounted;
A die supply unit for supplying a die to the die unit;
A frame supply unit supplying a frame to be bent to the die;
A tension unit for tensioning both ends of the frame to bend the frame supplied to the die; And
And a control unit for controlling the respective units to be automatically operated by a program.
And the frame supply unit includes a frame supply bogie that holds the frame and a transfer robot that takes out the frame from the frame supply bogie and supplies the frame to the die. 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 다이스에 공급된 프레임이 벤딩된 후, 벤딩된 프레임을 취출하는 취출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치.6. The method according to claim 1 or 5,
And a take-out part for taking out the bent frame after the frame supplied to the die is bent. 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 다이스부는 좌, 우 한 쌍의 프레임을 벤딩하기 위하여 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩장치.6. The method according to claim 1 or 5,
The die portion of the vehicle door frame automatic bending device, characterized in that composed of a pair to bend the left, right pair of frames. 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법에 있어서,
제조하고자 하는 프레임을 제어부에 입력하는 단계;
상기 제어부에 입력된 프레임을 제작할 수 있는 다이스를 다수의 다이스 장착대가 있는 다이스부에 장착하는 단계;
벤딩하려는 프레임을 프레임 공급부에서 상기 다이스에 공급하는 단계;
상기 공급된 프레임을 텐션부가 양단에 텐션을 주어 벤딩하는 단계;를 포함하되,
상기 다이스 공급부는 차종에 따른 다이스를 적치할 수 있는 다이스 적치대와 상기 다이스 적치대에 있는 다이스를 상기 다이스 장착대에 자동으로 다이스를 장착하는 다이스 공급대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법.In the vehicle door frame automatic bending method,
Inputting a frame to be manufactured into a control unit;
Mounting a die capable of producing a frame input to the controller to a die portion having a plurality of die mounts;
Supplying a frame to be bent to the die at a frame supply;
And bending the supplied frame by applying tension to both ends of the tension unit.
The die supply unit is a vehicle door frame automatic, characterized in that it comprises a die stacking table for stacking the dice according to the vehicle type and the die supply cart for automatically mounting the dice on the die mounting to the dice in the die stacking rack Bending method. 제8 항에 있어서,
상기 다이스부는 회전 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법.The method of claim 8,
The die portion of the vehicle door frame automatic bending method, characterized in that the rotational movement is possible. 제8 항에 있어서,
상기 프레임은 자동차 도어 프레임 중에 어퍼 프레임인 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법. The method of claim 8,
The frame is a vehicle door frame automatic bending method, characterized in that the upper frame of the vehicle door frame. 삭제delete 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법에 있어서,
제조하고자 하는 프레임을 제어부에 입력하는 단계;
상기 제어부에 입력된 프레임을 제작할 수 있는 다이스를 다수의 다이스 장착대가 있는 다이스부에 장착하는 단계;
벤딩하려는 프레임을 프레임 공급부에서 상기 다이스에 공급하는 단계;
상기 공급된 프레임을 텐션부가 양단에 텐션을 주어 벤딩하는 단계;를 포함하되,
상기 프레임 공급부는 프레임을 적치하는 프레임 공급대차와 프레임 공급대차로부터 프레임을 취출하여 상기 다이스에 프레임을 공급하는 이송로보트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법.In the vehicle door frame automatic bending method,
Inputting a frame to be manufactured into a control unit;
Mounting a die capable of producing a frame input to the controller to a die portion having a plurality of die mounts;
Supplying a frame to be bent to the die at a frame supply;
And bending the supplied frame by applying tension to both ends of the tension unit.
And the frame supply unit includes a frame supply bogie for storing the frame and a transfer robot for taking the frame from the frame supply bogie and supplying the frame to the die. 제8항 또는 제12항에 있어서,
상기 다이스에 공급된 프레임이 벤딩된 후, 벤딩된 프레임을 취출하는 취출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법.The method according to claim 8 or 12, wherein
And a take-out step of taking out the bent frame after the frame supplied to the die is bent. 제8항 또는 제12항에 있어서,
상기 다이스부는 좌, 우 한 쌍의 프레임을 벤딩하기 위하여 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 프레임 자동 벤딩방법.The method according to claim 8 or 12, wherein
The die portion of the vehicle door frame automatic bending method characterized in that the pair is configured to bend the left, right pair of frames.
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JPH08510961A (en) * 1993-05-28 1996-11-19 コンピューター ニューメリカル コントロール コーポレイション Steel rule bending method and device
JP2003103320A (en) * 2001-09-28 2003-04-08 Amada Eng Center Co Ltd Device for exchanging die of punch press

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