KR101273242B1 - Stage apparatus and cooling unit - Google Patents
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Abstract
[과제] 커스터마이즈성을 높이고, 또한 안정되게 샤프트모터를 냉각할 수 있는 스테이지장치를 제공한다.
[해결수단] 스테이지장치(1A)는, X축이동체(6)와, Y축이동체(4)와, X축고정자(51) 및 X축가동자(52)를 가지고 X축이동체(6)를 구동하기 위한 X축샤프트모터(5)와, Y축고정자(31) 및 Y축가동자(32)를 가지고 Y축이동체(4)를 구동하기 위한 Y축샤프트모터(3)와, X축가동자(52) 및 Y축가동자(32)에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈 가능한 냉각재킷(8A, 9A)과, 튜브(t)를 구비하고 있다. 이로써, 주위에 배치된 부품이 간섭하지 않는 영역에 선택적으로 냉각재킷(8A, 9A)을 착탈할 수 있다. 또한, X축샤프트모터(5) 및 Y축샤프트모터(3)의 발열량에 맞추어 냉각재킷(8A, 9A)을 장착하는 영역을 적절히 선택하여, 냉각량을 조정할 수 있다.DISCLOSURE OF THE INVENTION Provided is a stage device capable of improving customization and cooling the shaft motor stably.
SOLUTION The stage device 1A drives the X-axis movable body 6 with the X-axis movable body 6, the Y-axis movable body 4, the X-axis stator 51, and the X-axis movable body 52. Y-axis shaft motor (3) and X-axis actuator (52) for driving the Y-axis movable body (4) with the X-axis shaft motor (5), Y-axis stator (31) and Y-axis mover (32) ) And cooling jackets 8A and 9A that can be selectively detached with respect to one or a plurality of regions of the outer circumferential surface of the Y-axis actuator 32 and the tube t. Thereby, the cooling jackets 8A and 9A can be selectively detached to the area | region which does not interfere with the components arrange | positioned around. In addition, the cooling amount can be adjusted by appropriately selecting a region in which the cooling jackets 8A and 9A are mounted in accordance with the heat generation amounts of the X-axis shaft motor 5 and the Y-axis shaft motor 3.
Description
본 출원은, 2011년 2월 8일에 출원된 일본 특허출원 제2011-025184호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은 이 명세서 안에 참조로서 원용한다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-025184 for which it applied on February 8, 2011. All content of that application is incorporated herein by reference.
본 발명은, 샤프트모터를 냉각하기 위한 냉각수단을 구비한 스테이지장치, 및 냉각유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a stage device having cooling means for cooling a shaft motor, and a cooling unit.
종래, 샤프트모터를 냉각하기 위한 냉각수단을 구비한 스테이지장치가 알려져 있고, 예컨대 이하의 특허문헌 1에는, 냉각수단으로서 축형(軸型) 리니어모터용 방열(放熱)슬리브가 개시되어 있다. 이 방열슬리브는 단면 ㄷ자형으로 뻗어 있는 부재로 이루어지고, 그 내주면은 리니어모터(샤프트모터)가 가지는 가동자의 외형과 동일한 윤곽으로 된 끼움공간으로 되어 있다. 그리고, 방열슬리브는, 끼움공간 내에 가동자를 끼워넣도록 하여 당해 가동자의 둘레면(周面)에 장착되어 있다.Background Art Conventionally, a stage apparatus having cooling means for cooling a shaft motor is known. For example,
여기서, 스테이지장치에서는, 통상, 이동체의 이동을 가이드하는 가이드부재 등의 부품이 가동자의 주위에 배치되어 있다. 따라서, 이러한 스테이지장치에 있어서 상술한 방열슬리브를 가동자에 착탈할 때에는, 가동자의 주위에 배치된 부품이 방열슬리브와 간섭되어, 방열슬리브를 장착하거나 또는 분리하는 것이 곤란하게 될 우려가 있다.Here, in the stage apparatus, components, such as a guide member which guides the movement of a moving body, are normally arrange | positioned around a mover. Therefore, in attaching or detaching the above-mentioned heat dissipation sleeve to the mover in such a stage device, the components arranged around the mover interfere with the heat dissipation sleeve, which may make it difficult to attach or detach the heat dissipation sleeve.
또한, 상술한 방열슬리브에서는, 샤프트모터의 발열량에 대하여 방열슬리브에 의한 방열량이 현저하게 크거나 또는 작은 경우, 방열량을 조정하는 것이 용이하지 않아서, 안정되게 샤프트모터를 냉각하는 것이 곤란하게 될 우려가 있다.In addition, in the above-described heat dissipation sleeve, when the heat dissipation amount by the heat dissipation sleeve is remarkably large or small with respect to the heat generation amount of the shaft motor, it is not easy to adjust the heat dissipation amount, and there is a concern that it is difficult to cool the shaft motor stably. have.
본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 커스터마이즈성을 높이고, 또한 안정되게 샤프트모터를 냉각할 수 있는 스테이지장치 및 냉각유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a stage device and a cooling unit capable of improving customization and cooling the shaft motor stably.
본 발명에 관한 스테이지장치는, 정반(定盤) 위를 소정의 방향으로 이동하는 이동체와, 소정의 방향을 따른 축(軸) 형상의 고정자, 및 이동체에 설치된 가동자를 가지고, 이동체를 소정의 방향으로 구동하기 위한 샤프트모터와, 유체를 유입시키는 유체입구, 유체를 유통시키는 유체유로, 및 유체를 배출시키는 유체출구를 가지고, 가동자의 외주면에 있어서의 하나 또는 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈 가능한 냉각부재와, 유체입구에 접속되고, 냉각부재에 유체를 유입시키는 경질 또는 연질의 유입튜브와, 유체출구에 접속되고, 냉각부재로부터 유체를 유출시키는 경질 또는 연질의 유출튜브를 구비한 것을 특징으로 한다.A stage apparatus according to the present invention has a movable body moving on a surface plate in a predetermined direction, an axial stator along a predetermined direction, and a movable element provided in the movable body, and the movable body is moved in a predetermined direction. A shaft motor for driving the engine, a fluid inlet for introducing the fluid, a fluid flow path for distributing the fluid, and a fluid outlet for discharging the fluid, the cooling being selectively removable for one or a plurality of areas on the outer circumferential surface of the mover And a hard or soft inlet tube connected to the fluid inlet, the fluid inlet to the cooling member, and a hard or soft outlet tube connected to the fluid outlet, for outflowing the fluid from the cooling member. .
또한, 본 발명에 관한 냉각유닛은, 정반 위를 소정의 방향으로 이동하는 이동체와, 소정의 방향을 따른 축 형상의 고정자, 및 이동체에 설치된 가동자를 가지고, 이동체를 소정의 방향으로 구동하기 위한 샤프트모터를 구비하는 스테이지장치에 장착되는 냉각유닛으로서, 유체를 유입시키는 유체입구, 유체를 유통시키는 유체유로, 및 유체를 배출시키는 유체출구를 가지고, 가동자의 외주면에 있어서의 하나 또는 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈 가능한 냉각부재와, 유체입구에 접속되고, 냉각부재에 유체를 유입시키는 경질 또는 연질의 유입튜브와, 유체출구에 접속되고, 냉각부재로부터 유체를 유출시키는 경질 또는 연질의 유출튜브를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the cooling unit according to the present invention includes a movable body moving on a surface plate in a predetermined direction, an axial stator along a predetermined direction, and a movable element provided in the moving body, and a shaft for driving the moving body in a predetermined direction. A cooling unit mounted to a stage device having a motor, the cooling unit having a fluid inlet for introducing a fluid, a fluid passage for distributing the fluid, and a fluid outlet for discharging the fluid, for one or a plurality of areas on the outer peripheral surface of the mover. Optionally detachable cooling member, a hard or soft inlet tube connected to the fluid inlet, for introducing fluid into the cooling member, and a hard or soft outlet tube connected to the fluid outlet, for outflowing the fluid from the cooling member. It is characterized by one.
본 발명에 관한 스테이지장치 및 냉각유닛에서는, 유체유로를 가지는 냉각부재를, 가동자에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈하는 것이 가능하게 되어 있다. 따라서, 가동자의 주위에 부품이 배치되어 있는 경우이더라도, 당해 부품이 간섭하지 않는 영역에 선택적으로 냉각부재를 장착하거나 또는 분리할 수 있어서, 냉각부재를 가동자에 용이하게 착탈하는 것이 가능하여진다. 또한, 이와 같이 냉각부재를 하나 또는 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈하는 것이 가능하기 때문에, 샤프트모터의 발열량에 맞춰서 냉각부재를 장착하는 영역을 적절히 선택하여, 냉각량을 조정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 커스터마이즈성을 높이고, 또한 안정되게 샤프트모터를 냉각할 수 있다.In the stage device and the cooling unit according to the present invention, it is possible to selectively attach and detach a cooling member having a fluid passage with respect to one or a plurality of regions of the outer circumferential surface of the mover. Therefore, even when a part is arranged around the mover, the cooling member can be selectively attached or detached in an area where the part does not interfere, so that the cooling member can be easily detached from the mover. In addition, since the cooling member can be selectively attached or detached to one or a plurality of regions in this manner, the cooling amount can be adjusted by appropriately selecting the region in which the cooling member is mounted in accordance with the heat generation amount of the shaft motor. Therefore, according to the present invention, the shaft motor can be cooled with high customization and stability.
또한, 냉각부재는, 이동체와 가동자 사이에 배치되어 가동자를 이동체에 고정하는 브래킷을 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우, 이동체와 가동자 사이에, 브래킷을 겸하는 냉각부재가 개재되는 것이 되어, 가동자로부터 이동체에의 열의 이동을 억제할 수 있다.In addition, the cooling member preferably includes a bracket disposed between the movable body and the movable body to fix the movable body to the movable body. In this case, the cooling member which serves as a bracket is interposed between the movable body and the movable body, and the movement of heat from the movable body to the movable body can be suppressed.
본 발명에 의하면, 커스터마이즈성을 높이고, 또한 안정되게 샤프트모터를 냉각할 수 있는 스테이지장치 및 냉각유닛을 제공하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, it becomes possible to provide a stage device and a cooling unit capable of improving the customization and cooling the shaft motor stably.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 스테이지장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 스테이지장치의 X축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 액체의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.
도 3은, 도 1에 나타내는 스테이지장치의 Y축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 액체의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.
도 4는, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 스테이지장치의 X축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 액체의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.
도 5는, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 스테이지장치의 Y축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 액체의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.
도 6은, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 스테이지장치의 X축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 액체의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.1 is a perspective view showing a stage device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a liquid circulation path in a cooling unit attached to an X-axis actuator of the stage apparatus shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of a flow path of liquid in a cooling unit attached to the Y-axis mover of the stage apparatus shown in FIG. 1.
4 is a schematic perspective view showing an example of a liquid circulation path in the cooling unit attached to the X-axis actuator of the stage apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a schematic perspective view showing an example of a liquid circulation path in a cooling unit attached to the Y-axis mover of the stage apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a schematic perspective view showing an example of a liquid circulation path in the cooling unit attached to the X-axis actuator of the stage apparatus according to the third embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명과 관련되는 스테이지장치 및 냉각유닛의 적합한 실시형태에 대하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에 있어서, 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다. 또한, "상", "하"라는 말은, 도면의 상하방향에 대응하는 것으로서 편의적인 것이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of the stage apparatus and cooling unit which concern on this invention is described in detail, referring drawings. In addition, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted. In addition, the words "up" and "down" correspond to the up-down direction of the drawing and are convenient.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 스테이지장치를 나타내는 사시도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 스테이지장치(1A)는, 예컨대, 반도체를 검사하기 위한 반도체 검사장치나, 반도체를 노광하기 위한 반도체 노광장치 등에 사용되는 것이다. 이 스테이지장치(1A)는, 정반(2), Y축샤프트모터(3, 3), Y축이동체(4), X축샤프트모터(5, 5), X축이동체(6), 테이블부(7), 냉각재킷(냉각부재)(8A, 9A) 및 펌프(500)를 구비하고 있다. 다만, "X축방향"이란 정반(2)의 상면(2a)에 평행한 임의의 일방향(소정의 방향)이고, "Y축방향"이란 상면(2a)에 평행하고 또한 X축방향과 수직인 타방향(소정의 방향)이다.1 is a perspective view showing a stage device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
정반(2)은 직육면체 형상의 석재(石材)로 이루어지고, 그 상면(2a)은 평면가공이 시행됨으로써 평면도가 높여져 있다. 또한, 정반(2)에 있어서의 Y축방향으로 뻗어 있는 측면 중, 후술하는 Y축 요 에어베어링(43)으로부터 공기가 분사되는 측면(2b)에 대해서도, 평면가공이 시행되어 평면도가 높여져 있다.The
Y축샤프트모터(3, 3)는, Y축이동체(4)를 구동시키기 위한 것으로서, 각각 Y축고정자(31) 및 Y축가동자(32)를 가지고 있다.The Y-axis shaft motors 3 and 3 are for driving the Y-axis
Y축고정자(31)는, 그 내부에 복수의 자석을 가지고 있고, 이들 복수의 자석의 같은극끼리가 접합되어 축 형상을 이루고 있다. 한 쌍의 Y축고정자(31, 31)는, 정반(2)의 상면(2a)에 있어서의 X축방향 양단부에 병설되어 있고, 각각 Y축방향을 따라서 뻗어 있다. 도 1에 있어서 지면(紙面) 오른쪽 위의 Y축고정자(31)는, 정반(2)의 상면(2a)으로부터 상방을 향하여 돌출된 기둥(33, 33)에 의하여 양단부가 고정되어 있다. 도 1에 있어서 지면 왼쪽 아래의 Y축고정자(31)는, 정반(2)의 측면(2b)으로부터 상방을 향하여 돌출된 기둥(34, 34)에 의하여 양단부가 고정되어 있다.The Y-
Y축가동자(32)는, Y축고정자(31)를 따라서 가동(可動)하는 것으로서, Y축고정자(31)에 외삽되어 있다. 이 Y축가동자(32)는, 내부에 Y축고정자(31)를 둘러싸는 코일을 가지고 있고, 이 코일에 전류를 흘림으로써 구동된다.The Y-
이 Y축가동자(32)는, 브래킷(10A)에 의하여 Y축이동체(4)에 고정되어 있다. 브래킷(10A)은, Y축가동자(32)와 제1 Y축이동체(4a)(후술) 사이, 및 Y축가동자(32)와 제2 Y축이동체(4b)(후술) 사이에 배치되고, L자 형상을 이루고 있다. 브래킷(10A)은, Y축가동자(32)의 측면(32d) 및 하면(32c)을 따르도록 하여 Y축가동자(32)의 Y축방향 양단부에 볼트(도시생략)로 착탈 가능하게 장착되어 있고, 측면(32d) 및 하면(32c)과 접촉되어 있다. 여기서, 브래킷(10A)은, 반드시 측면(32d) 및 하면(32c)을 따르도록 하여 장착할 필요는 없고, 측면(32d) 및 상면(32a)을 따르도록 하여 장착하여도 된다. 또한, 브래킷(10A)은, 반드시 2개 이용할 필요는 없고, 하나 또는 3개 이상 이용하여도 된다. 이와 같이, 브래킷(10A)은, Y축가동자(32)에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 영역(이하, "장착영역"이라고도 함)에 대하여 선택적으로 착탈 가능하게 되어 있고, 본 실시형태에서는, 측면(32d) 및 하면(32c)에 있어서의 양단부가 장착영역으로서 선택되어 있다.The Y-
브래킷(10A)에는, 유체유로(10L)가 형성되어 있다(도 2 참조). 이로써, 당해 브래킷(10A)은, 이 유체유로(10L)에 물(유체)을 유통시킴으로써, Y축가동자(32)의 가동에 의하여 발생된 열을 흡수하여 당해 Y축가동자(32)를 냉각하는 것이 가능하게 되어 있다. 이와 같이, 브래킷(10A)은 냉각부재에 포함된다.A
Y축이동체(4)는, 제1 Y축이동체(4a) 및 제2 Y축이동체(4b)를 가지고 있다. 제1 Y축이동체(4a) 및 제2 Y축이동체(4b)는, 각각 블록형상을 이루고 있고, 후술하는 X축고정자(51, 51)에 의하여 서로 연결되어 있다. 그리고, Y축이동체(4)는, 각 Y축가동자(32)를 구동함으로써 정반(2)의 상면(2a) 위를 Y축방향으로 이동한다.The Y-
제2 Y축이동체(4b)에는, Y축이동체(4)의 Y축방향의 이동을 가이드하는 Y축가이드(41)가 장착되어 있다. 이 Y축가이드(41)는, 측판(42)과, Y축 요 에어베어링(43, 43)을 가지고 있다.The Y-
측판(42)은, Y축 요 에어베어링(43, 43)을 지지하기 위한 부재로서, 직육면체 형상을 이루고 있다. 이 측판(42)은, 그 상부가 제2 Y축이동체(4b)의 하부에 장착되어 있고, 정반(2)의 측면(2b)과 대향하는 면(42a)을 가지고 있다.The
Y축 요 에어베어링(43, 43)은, 공기를 분사하는 기체 정압(靜壓)베어링으로서 기능하는 것으로서, 측판(42)의 면(42a)에 Y축방향으로 서로 이격하여 장착되어 있다. 이와 같이 구성된 Y축가이드(41)에서는, Y축 요 에어베어링(43, 43)이 정반(2)의 측면(2b)을 향하여 공기를 분사함으로써, Y축이동체(4)의 이동을 가이드한다.The Y-axis
제1 Y축이동체(4a) 및 제2 Y축이동체(4b) 사이에는, X축이동체(6)의 X축방향의 이동을 가이드하는 가이드레일(44)이 연결되어 있다. 이 가이드레일(44)은, X축방향으로 뻗어 있고, 상방이 개구된 ㄷ자 형상의 단면을 이루고 있다.The
X축샤프트모터(5, 5)는, X축이동체(6)를 구동시키기 위한 것으로서, 각각 X축고정자(51) 및 X축가동자(52)를 가지고 있다. X축고정자(51) 및 X축가동자(52)는, 각각 Y축고정자(31) 및 Y축가동자(32)와 마찬가지의 구성으로 되어 있다. 한 쌍의 X축고정자(51, 51)는, 제1 Y축이동체(4a) 및 제2 Y축이동체(4b) 사이에 Y축방향으로 서로 이격되어 연결되어 있고, 각각 X축방향을 따라서 뻗어 있다. X축가동자(52)는, X축고정자(51)에 외삽되어 있고, X축고정자(51)를 따라 가동한다.The
X축가동자(52)는, 상술한 Y축가동자(32)와 마찬가지로, 브래킷(10A)에 의하여 X축이동체(6)에 고정되어 있다. 즉, 당해 브래킷(10A)은, 유체유로(10L)에 물을 유통시킴으로써, X축가동자(52)의 가동에 의하여 발생된 열을 흡수하여 당해 X축가동자(52)를 냉각하는 것이 가능하게 되어 있다.The X-axis
X축이동체(6)는, 정반(2)의 상면(2a) 위를 X축방향으로 이동하는 것으로서, 제1 X축이동체(6a) 및 제2 X축이동체(6b)를 가지고 있다. 제1 X축이동체(6a) 및 제2 X축이동체(6b)는, 각각 직육면체 형상을 이루고 있다. 제1 X축이동체(6a) 및 제2 X축이동체(6b)는, 테이블부(7)에 의하여 서로 연결되어 있다. 그리고, X축이동체(6)는, 각 X축가동자(52)를 구동함으로써 정반(2)의 상면(2a) 위를 X축방향으로 이동한다. 테이블부(7)는, 반도체 등을 설치하기 위한 것으로서, 반도체 등이 설치되는 원반형상의 부재를 가지고 있다.The X-axis
냉각재킷(8A)은, Y축가동자(32)의 가동에 의하여 발생된 열을 흡수하여 Y축가동자(32)를 냉각하는 것이다. 냉각재킷(9A)은, X축가동자(52)의 가동에 의하여 발생된 열을 흡수하여 X축가동자(52)를 냉각하는 것이다. 냉각재킷(8A, 9A)은, 각각 직육면체 형상을 이루고 있고, 각각 Y축가동자(32) 및 X축가동자(52)에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 장착영역에 대하여 볼트(B, B)에 의하여 선택적으로 착탈 가능하게 되어 있다.The cooling
여기서의 장착영역은, Y축가동자(32) 및 X축가동자(52)의 주위에 설치되어 있는 부품의 배치나 장착에 근거하여 선택된다. 즉, 냉각재킷(8A)은, Y축가동자(32)의 상면(32a) 및 측면(32d)을 장착영역으로 하여 이들에 접촉되도록 장착되어 있다. 또한, 냉각재킷(9A)은, X축가동자(52)의 상면(52a) 및 하면(52c)을 장착영역으로 하여 이들에 접촉되도록 장착되어 있다. 특히, 본 실시형태에서는, 제2 Y축이동체(4b)에 장착되어 있는 Y축가동자(32)의 하방에 Y축가이드(41)가 배치되어 있고, 당해 Y축가동자(32)의 외주면 중 하면(32c)에 냉각재킷(8A)을 장착하는 것이 곤란하게 되어 있기 때문에, 상술한 바와 같이, 냉각재킷(8A)에 대하여 상면(32a) 및 측면(32b)이 장착영역으로서 선택되어 있다.The mounting area here is selected based on the arrangement and mounting of the parts provided around the Y-
냉각재킷(8A)에는, 유체유로(8L)가 형성되어 있고(도 3 참조), 이 유체유로(8L)에 물을 유통시킴으로써, Y축가동자(32)의 가동에 의하여 발생된 열을 흡수하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 냉각재킷(9A)에는, 유체유로(9L)가 형성되어 있고(도 2 참조), 이 유체유로(9L)에 물을 유통시킴으로써, X축가동자(52)의 가동에 의하여 발생된 열을 흡수하는 것이 가능하게 되어 있다.The cooling
펌프(500)는, 냉각재킷(8A, 9A) 및 브래킷(10A)에 물을 압송하기 위한 압송수단이다. 이 펌프(500)는, 예컨대, 정반(2)으로부터 떨어진 위치에 별개로 설치되어 있다.The
다만, 스테이지장치(1A)에서는, X축이동체(6)를 연직방향으로 지지하기 위한 리프트 에어베어링(100)이, 제1 X축이동체(6a)의 하부에 하나, 제2 X축이동체(6b)의 하부에 2개 장착되어 있다. 또한, Y축이동체(4)를 연직방향으로 지지하기 위한 리프트 에어베어링(200)이, 제1 Y축이동체(4a)의 하부에 하나, 제2 Y축이동체(4b)의 하부에 2개 장착되어 있다.However, in the
다음으로, 본 실시형태의 냉각유닛에 있어서의 물의 유통경로에 대하여 상세히 설명한다.Next, the water circulation path in the cooling unit of this embodiment is demonstrated in detail.
도 2는 도 1에 나타내는 스테이지장치의 X축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 물의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도, 도 3은 도 1에 나타내는 스테이지장치의 Y축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 물의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a water circulation path in a cooling unit mounted to the X-axis mover of the stage apparatus shown in FIG. 1; FIG. 3 is a cooling unit attached to the Y-axis mover of the stage apparatus shown in FIG. It is a schematic perspective view which shows an example of the water circulation path in water.
도 2에 나타내는 바와 같이, X축가동자(52)를 냉각하는 냉각유닛(U1)은, 냉각재킷(9A, 9A), 브래킷(10A, 10A), 및 튜브(t)에 의하여 구성되어 있다. 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, Y축가동자(32)를 냉각하는 냉각유닛(U2)은, 냉각재킷(8A, 8A), 브래킷(10A, 10A), 및 튜브(t)에 의하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the cooling unit U1 which cools the
도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 브래킷(10A)의 유체유로(10L)는, 물을 유통시키는 것으로서, 브래킷(10A)의 외형 형상, 즉 L자 형상을 따르도록 형성되어 있다. 이 브래킷(10A)에는, 유체유로(10L)에 물을 유입시키는 유체입구(11), 및 유체유로(10L)로부터 물을 배출시키는 유체출구(12)가 형성되어 있다. 유체입구(11)는 일방의 단면에 위치하고, 유체출구(12)는 타방의 단면에 위치하고 있다.As shown to FIG. 2 and FIG. 3, the
유체입구(11) 및 유체출구(12)에는, 각각 이음매(c)가 장착되어 있다. 이음매(c)에는, 수지 등으로 형성되어 연질이고 가요성을 가지는 튜브(t)가 접속되어 있다. 이음매(c)는, 여기에서는, 튜브(t)의 착탈을 용이하게 행할 수 있는 이른바 원터치 이음매로 되어 있다. 유체입구(11)에 접속된 튜브(t)는 브래킷(10A)에 물을 유입시키는 유입튜브로서 기능하고, 유체출구(12)에 접속된 튜브(t)는 브래킷(10A)으로부터 물을 유출시키는 유출튜브로서 기능한다. 다만, 튜브(t)는, 금속 등으로 형성되어 경질이며 고강성의 것이어도 된다.The joint c is attached to the
도 2에 나타내는 바와 같이, 냉각재킷(9A)의 유체유로(9L)는, 물을 유통시키는 것이다. 이 유체유로(9L)는, 상방에서 보아 U자 형상, Y축방향으로부터의 측면에서 보아 직선 형상을 이루고 있고, 냉각재킷(9A)에 광범위하게 형성되어 있다. 냉각재킷(9A)의 X축방향으로 대향하는 측면(9o) 및 측면(9p) 중 측면(9o)에는, 유체유로(9L)에 물을 유입시키는 유체입구(91), 및 유체유로(9L)로부터 물을 배출시키는 유체출구(92)가, 서로 이격되어 형성되어 있다. 유체입구(91) 및 유체출구(92)에는, 튜브(t)가 접속된 이음매(c)가 장착되어 있다. 유체입구(91)에 접속된 튜브(t)는 냉각재킷(9A)에 물을 유입시키는 유입튜브로서 기능하고, 유체출구(92)에 접속된 튜브(t)는 냉각재킷(9A)으로부터 물을 유출시키는 유출튜브로서 기능한다.As shown in FIG. 2, 9 L of fluid flow paths of 9 A of cooling jackets distribute | circulate water. This
그리고, 냉각유닛(U1)에서는, 일방의 브래킷(10A), 하면(52c)에 장착된 냉각재킷(9A), 상면(52a)에 장착된 냉각재킷(9A), 타방의 브래킷(10A)이, 튜브(t)를 통하여 이 순서로 물을 유통시킨다.In the cooling unit U1, one
도 3에 나타내는 바와 같이, 냉각재킷(8A)의 유체유로(8L)는, 물을 유통시키는 것으로서, 냉각재킷(9A)의 유체유로(9L)(도 2 참조)와 마찬가지의 구성으로 되어 있다. 냉각재킷(8A)의 측면(8o)에는, 유체입구(81) 및 유체출구(82)가, 서로 이격되어 형성되어 있다. 유체입구(81) 및 유체출구(82)에는, 튜브(t)가 접속된 이음매(c)가 장착되어 있다. 유체입구(81)에 접속된 튜브(t)는 냉각재킷(8A)에 물을 유입시키는 유입튜브로서 기능하고, 유체출구(82)에 접속된 튜브(t)는 냉각재킷(8A)으로부터 물을 유출시키는 유출튜브로서 기능한다.As shown in FIG. 3, 8L of fluid flow paths of 8 A of cooling jackets distribute | circulate water, and have the structure similar to the
그리고, 냉각유닛(U2)에서는, 일방의 브래킷(10A), 타방의 브래킷(10A), 측면(32b)에 장착된 냉각재킷(8A), 상면(32a)에 장착된 냉각재킷(8A)이, 튜브(t)를 통하여 이 순서로 물을 유통시킨다.In the cooling unit U2, one
또한, X축가동자(52) 및 Y축가동자(32)에는, 각각 케이블(도시생략)이 접속되어 있다. 이들 케이블은, 케이블을 지지하고 보호하기 위한 케이블 보호부재(예컨대 케이블 베어(등록상표) 등)를 따르게 되어 있다. 또한, 튜브(t)도 이 케이블 보호부재를 따르게 되어 있다. 이로써, X축가동자(52) 및 Y축가동자(32)가 가동하더라도, 튜브(t)가 다른 부품과 접촉하여 파손되는 것이 억제되고 있다.In addition, a cable (not shown) is connected to the
이러한 냉각유닛(U1, U2)을 구비한 스테이지장치(1A)에서는, 전원을 투입하면, 먼저 일방의 X축가동자(52)에 장착된 냉각재킷(9A) 및 브래킷(10A)에 펌프(500)로부터 소정량의 물이 압송된다. 그리고, 이 물이 타방의 X축가동자(52)에 장착된 냉각재킷(9A) 및 브래킷(10A)에 공급된 후, 펌프(500)로 되돌려짐으로써, 물이 순환하게 되어 있다. 또한, 전원을 투입하면, 일방의 Y축가동자(32)에 장착된 냉각재킷(8A) 및 브래킷(10A)에 펌프(500)로부터 소정량의 물이 압송된다. 그리고, 이 물이 타방의 Y축가동자(32)에 장착된 냉각재킷(8A) 및 브래킷(10A)에 공급된 후, 펌프(500)로 되돌려짐으로써, 물이 순환하게 되어 있다.In the
또한, 냉각유닛(U1, U2)을 구비한 스테이지장치(1A)에서는, X축샤프트모터(5)의 발열량이 냉각재킷(9A) 및 브래킷(10A)에 의한 냉각량보다 큰 경우, 새로운 냉각부재를 예컨대 X축가동자(52)의 측면(52b) 등에 추가로 장착함과 함께, 튜브(t)의 접속을 적절히 바꾸어 유통경로를 변경하는 것(커스터마이즈하는 것)에 의하여, 냉각량을 발열량에 따라서 조정하는 것이 가능하게 되어 있다.In addition, in the
또한, 냉각유닛(U1, U2)을 구비한 스테이지장치(1A)에서는, 예컨대 X축샤프트모터(5)의 발열량이나 Y축샤프트모터(3)의 발열량이 냉각재킷(8A, 9A) 및 브래킷(10A)에 의한 냉각량보다 작은 경우, 이들 중 적어도 하나를 떼어냄과 함께, 튜브(t)의 접속을 적절히 바꾸어 유통경로를 변경하는 것(커스터마이즈하는 것)에 의하여, 냉각량을 발열량에 따라서 조정하는 것이 가능하게 되어 있다.In addition, in the
이상, 본 실시형태에 있어서는, 유체유로(8L)를 가지는 냉각재킷(8A)이, Y축가동자(32)에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 장착영역에 대하여 선택적으로 착탈하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 유체유로(9L)를 가지는 냉각재킷(9A)이, X축가동자(52)에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 장착영역에 대하여 선택적으로 착탈하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 유체유로(10L)를 가지는 브래킷(10A)이, X축가동자(52) 및 Y축가동자(32)에 있어서의 외주면의 하나 또는 복수의 장착영역에 대하여 선택적으로 착탈하는 것이 가능하게 되어 있다. 따라서, X축가동자(52) 및 Y축가동자(32)의 주위에 부품이 배치되어 있는 경우이더라도, 당해 부품이 간섭하지 않는 장착영역에 선택적으로 냉각재킷(8A, 9A) 및 브래킷(10A)을 장착할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 관한 스테이지장치(1A)는, 커스터마이즈성을 높일 수 있다.As described above, in the present embodiment, the cooling
또한, 본 실시형태에 있어서는, 냉각재킷(8A, 9A) 및 브래킷(10A)이, 하나 또는 복수의 장착영역에 대하여 선택적으로 착탈하는 것이 가능하다. 그로 인하여, X축샤프트모터(5) 및 Y축샤프트모터(3)의 발열량에 맞추어 냉각재킷(8A, 9A) 및 브래킷(10A)의 장착영역을 적절히 선택하여, 냉각량을 조정할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 관한 스테이지장치(1A)는, 안정되게 X축샤프트모터(5) 및 Y축샤프트모터(3)를 냉각할 수 있다.In the present embodiment, the
또한, 본 실시형태에 있어서는, 상술한 바와 같이, X축가동자(52)를 X축이동체(6)에 고정하는 브래킷(10A)이 냉각부재로서 겸용되고 있다. 이로 인하여, 이 브래킷(10A)에 의하여 X축이동체(6)와 X축가동자(52)가 열적으로 직접 접촉하는 것이 방지된다. 따라서, X축가동자(52)로부터 X축이동체(6)로의 열의 이동을 억제할 수 있어서, X축이동체(6)가 열팽창되어 당해 X축이동체(6)의 이동의 정밀도가 저하되는 것을 억제할 수 있다. 마찬가지로, Y축이동체(4)와 Y축가동자(32) 사이에 있어서의 열의 이동에 대해서도, 브래킷(10A)에 의하여 억제할 수 있다.In addition, in this embodiment, as mentioned above, the
다만, 본 실시형태에 있어서는, 브래킷(10A)이 L자 형상을 이루고 있어서 X축가동자(52) 및 Y축가동자(32)의 측면보다 외측으로 돌출되어 있기 때문에, 하부에 위치하는 유체입구(11) 또는 유체출구(12)가 X축가동자(52), Y축가동자(32) 및 주변부재에 가려지는 일이 적어서, 튜브(t)를 이음매(c)에 접속하기 쉽게 되어 있다. 또한, 스테이지장치(1A)에서는, 이른바 원터치 이음매인 이음매(c)에 의하여 튜브(t)의 착탈을 용이하게 행할 수 있게 되어 있다. 그로 인하여, 유통경로의 변경이나 메인터넌스 등을 용이하게 행할 수 있다.However, in the present embodiment, since the
또한, 본 실시형태에 있어서는, X축가동자(52, 52)를 냉각하는 계통과, Y축가동자(32, 32)를 냉각하는 계통의 2계통이 설치되어 있기 때문에, 모든 냉각재킷(8A, 9A) 및 브래킷(10A)에 1계통만으로 물을 유통시키는 경우에 비하여, 냉각의 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, since two systems of the system which cools the
다음으로, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 스테이지장치에 대하여 설명한다. 다만, 본 실시형태의 설명에서는, 상기 제 1 실시형태와 상이한 점에 대하여 주로 설명한다.Next, the stage apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In the description of the present embodiment, however, differences from the first embodiment will mainly be described.
도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 스테이지장치의 X축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 물의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도, 도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 스테이지장치의 Y축가동자에 장착된 냉각유닛에 있어서의 물의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다.Fig. 4 is a schematic perspective view showing an example of a water circulation path in a cooling unit mounted to an X-axis mover of a stage device according to a second embodiment of the present invention. Fig. 5 is a stage device according to a second embodiment of the present invention. It is a schematic perspective view which shows an example of the water circulation path in the cooling unit attached to the Y-axis mover.
도 4에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 스테이지장치(1B)에 장착된 냉각유닛(U3)이 제1 실시형태에 관한 냉각유닛(U1)(도 2 참조)과 상이한 점은, X축가동자(52)의 상면(52a)에 냉각재킷(9B)을 2개 구비하고 있는 점이다. 또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 스테이지장치(1B)에 장착된 냉각유닛(U4)이 제1 실시형태에 관한 냉각유닛(U2)(도 3 참조)과 상이한 점은, Y축가동자(32)의 상면(32a)에 냉각재킷(8B)을 2개 구비하고 있는 점이다.As shown in FIG. 4, the X-axis mover is different from the cooling unit U1 (see FIG. 2) in the cooling unit U3 attached to the
도 4에 나타내는 바와 같이, 냉각재킷(9B)의 Y축방향에 있어서의 길이는, 냉각재킷(9A)의 Y축방향에 있어서의 길이의 약 절반으로 되어 있다. 이로써, 냉각재킷(9B)의 X축가동자(52)에 대한 접촉면적은 냉각재킷(9A)의 약 절반으로 되어 있어서, 상면(52a)에 냉각재킷(9B)을 2개 장착하는 것이 가능하다. 마찬가지로, 도 5에 나타내는 바와 같이, 냉각재킷(8B)의 X축방향에 있어서의 길이는, 냉각재킷(8A)의 Y축방향에 있어서의 길이의 약 절반으로 되어 있어서, 상면(32a)에 냉각재킷(8B)을 2개 장착하는 것이 가능하게 되어 있다.As shown in FIG. 4, the length in the Y-axis direction of the cooling
그리고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 냉각유닛(U3)에서는, 일방의 브래킷(10A), 하면(52c)에 장착된 냉각재킷(9A), 상면(52a)에 장착된 일방의 냉각재킷(9B), 상면(52a)에 장착된 타방의 냉각재킷(9B), 타방의 브래킷(10A)이, 튜브(t)를 통하여 이 순서로 물을 유통시킨다.4, in the cooling unit U3, the cooling
또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 냉각유닛(U4)에서는, 일방의 브래킷(10A), 타방의 브래킷(10A), 측면(32b)에 장착된 냉각재킷(8A), 상면(32a)에 장착된 일방의 냉각재킷(8B), 상면(32a)에 장착된 타방의 냉각재킷(8B)이, 튜브(t)를 통하여 이 순서로 물을 유통시킨다.In addition, as shown in FIG. 5, in the cooling unit U4, it is attached to the
이러한 냉각유닛(U3, U4)을 구비한 스테이지장치(1B)가, 제1 실시형태에 관한 상기 스테이지장치(1A)와 동일한 효과를 나타내는 것은 말할 필요도 없다.It goes without saying that the
또한, 본 실시형태에 있어서는, 냉각재킷(8B)의 Y축가동자(32)에 대한 접촉면적이, 냉각재킷(8A)의 약 절반으로 되어 있기 때문에, 스테이지장치(1A)에 비하여, 세세하게 냉각량을 조정할 수 있다. 마찬가지로, 냉각재킷(9B)의 X축가동자(52)에 대한 접촉면적이, 냉각재킷(9A)의 약 절반으로 되어 있기 때문에, 스테이지장치(1A)에 비하여, 세세하게 냉각량을 조정할 수 있다.In addition, in this embodiment, since the contact area of the cooling
다음으로, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 스테이지장치에 대하여 설명한다. 다만, 본 실시형태의 설명에서는, 상기 제1 실시형태와 상이한 점에 대하여 주로 설명한다.Next, the stage apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In the description of the present embodiment, however, differences from the first embodiment will mainly be described.
도 6은, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 스테이지장치의 X축가동자에 장착된 냉각부재에 있어서의 물의 유통경로의 일례를 나타내는 개략사시도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 스테이지장치(1C)에 장착된 냉각유닛(U5)이 제1 실시형태에 관한 냉각유닛(U1)(도 2 참조)과 상이한 점은, X축가동자(52)의 상면(52a)에 냉각재킷(9B)을 구비하고 있는 점, 하면(52c)에 냉각재킷(9A)을 구비하고 있지 않은 점, 브래킷(10A) 대신 브래킷(10B)를 구비하고 있는 점이다.Fig. 6 is a schematic perspective view showing an example of the water circulation path in the cooling member attached to the X-axis mover of the stage apparatus according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the X-axis mover differs from the cooling unit U5 (see FIG. 2) in the cooling unit U5 attached to the
브래킷(10B)은, I자 형상을 이루고 있고, 측면(52d)에만 접촉되어 있다. 이로써, 브래킷(10B)의 X축가동자(52)에 대한 접촉면적은 브래킷(10A)의 약 절반으로 되어 있다. 그리고, 냉각유닛(U5)에서는, 일방의 브래킷(10B), 냉각재킷(9B), 타방의 브래킷(10B)이, 튜브(t)를 통하여 이 순서로 물을 유통시킨다.The
이러한 냉각유닛(U5)을 구비한 스테이지장치(1C)가, 제1 실시형태에 관한 스테이지장치(1A)와 마찬가지의 효과를 나타내는 것은 말할 필요도 없다.It goes without saying that the
또한, 본 실시형태에 있어서는, 냉각재킷(9B)의 X축가동자(52)에 대한 접촉면적이 냉각재킷(9A)의 약 절반으로 되고, 또한 브래킷(10B)의 X축가동자(52)에 대한 접촉면적이 브래킷(10A)의 약 절반으로 되어 있기 때문에, 스테이지장치(1A)에 비하여, 세세하게 냉각량을 조정할 수 있다.In addition, in this embodiment, the contact area of the cooling
이상, 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 물의 유통경로는, 도 2~6에 나타내는 유통경로로 한정되지 않고, 튜브(t)의 접속을 변경함으로써 다양한 유통경로로 하는 것이 가능하다. 또한, 상기 실시형태에서는, 유체로서 물이 이용되고 있지만, 물 이외의 액체가 유체로서 이용되어도 되고, 공기 등의 기체가 유체로서 이용되어도 된다. 요컨대, 샤프트모터에서 발생한 열을 흡수할 수 있는 유체이면 된다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the flow path of water is not limited to the flow path shown in FIGS. 2-6, It is possible to make various flow paths by changing the connection of the tube t. In addition, in the said embodiment, although water is used as a fluid, liquids other than water may be used as a fluid, and gas, such as air, may be used as a fluid. In short, any fluid may be used to absorb heat generated from the shaft motor.
또한, 상기 실시형태에서는, X축가동자(52, 52)를 냉각하는 계통과, Y축가동자(32, 32)를 냉각하는 계통의 2계통의 냉각계통이 설치되어 있지만, 각 계통을 가동자마다 2개로 나누어, 4계통의 냉각수단이 설치되어 있어도 된다. 이렇게 하면, 더욱 냉각의 효율이 향상된다.In the above embodiment, two systems of cooling systems for cooling the
또한, 상기 실시형태에서는, X축샤프트모터(5, 5) 및 Y축샤프트모터(3, 3)가 이용되고 있지만, 샤프트모터는 하나뿐이어도 된다. 또한, 상기 실시형태에서는, 이음매(c)는, 이른바 원터치 이음매로 되어 있지만, 원터치 이음매가 아니어도 된다.In addition, in the said embodiment, although the
또한, 상기 실시형태에서는, 냉각재킷(8A, 8B, 9A, 9B) 및 브래킷(10A, 10B)은, 볼트에 의하여 X축가동자(52) 또는 Y축가동자(32)에 착탈 가능하게 장착되어 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 냉각부재 및 가동자의 어느 일방에 돌기를 형성하고, 타방에 당해 돌기와 계합(係合)하는 계합구멍을 형성하여, 이들 돌기와 계합구멍을 계합시킴으로써 냉각부재를 가동자에 착탈 가능하게 장착하여도 된다. 또한, 접착재나 양면테이프에 의하여 냉각부재를 가동자에 착탈 가능하게 장착하여도 된다. 또한, 냉각부재의 일부에, 가동자와 감합하는 감합기구를 설치하고, 이 감합기구를 가동자에 감합시킴으로써 냉각부재를 가동자에 착탈 가능하게 장착하여도 된다. 요컨대, 냉각부재와 가동자 사이에서 열의 이동이 가능하도록, 냉각부재가 가동자에 착탈 가능하면 된다.In the above embodiment, the
또한, 상기 실시형태의 유체유로(8L)는, 유체입구(81)가 측면(8o)에 형성되고, 유체출구(82)가 측면(8p)에 형성되며, 이들 유체입구(81)와 유체출구(82) 사이를 사행(蛇行)하도록 유체유로(8L)가 형성되어 있어도 된다. 요컨대, 유체입구(81)와 유체출구(82)로 연통된 유체유로(8L)이면 된다. 유체유로(9L)에 대해서도 마찬가지이다.In the
또한, 상기 실시형태에서는, 가동자가 가동 중이거나 정지 중이거나 상관없이 일정량의 물이 유통되고 있지만, 가동자가 가동 중에만 물이 유통되어도 된다. 또한, 일정량의 물이 유통되는 것이 아니라, 가동자의 발열량에 따라서 물의 유통량이 조정되어도 된다.In addition, in the said embodiment, although a certain amount of water is circulated regardless of whether a mover is operating or stopping, water may be circulated only while a mover is operating. In addition, a certain amount of water may not be circulated, but the amount of water circulated may be adjusted according to the amount of heat generated by the mover.
또한, 상기 실시형태에서는, X축가동자(52)가 브래킷(10A, 10B)을 통하여 X축이동체(6)에 장착되어 있지만, 브래킷(10A, 10B)을 통하지 않고 직접 X축이동체(6)에 장착되어도 된다. Y축가동자(32)의 Y축이동체(4)에의 장착에 대해서도 마찬가지이다.In addition, in the said embodiment, although the
1A, 1B, 1C…스테이지장치, 2…정반, 3…Y축샤프트모터, 4…Y축이동체, 5…X축샤프트모터, 6…X축이동체, 8A, 8B, 9A, 9B…냉각재킷(냉각부재), 8L, 9L…유체유로, 10A, 10B…브래킷, 10L…유체유로, 11…제1 접속구(유체입구, 유체출구), 12…제2 접속구(유체입구, 유체출구), 31…Y축고정자, 32…Y축가동자, 51…X축고정자, 52…X축가동자, 81, 91…제1 접속구(유체입구, 유체출구), 82, 92…제2 접속구(유체입구, 유체출구), t…튜브(유입튜브, 유출튜브), U1, U2, U3, U4, U5…냉각유닛.1A, 1B, 1C... Stage device; Table, 3... Y axis shaft motor, 4.. Y-axis moving body, 5... X axis shaft motor, 6.. X-axis moving body, 8A, 8B, 9A, 9B... Cooling jacket (cooling member), 8L, 9L… Fluid flow path, 10A, 10B... Bracket, 10L... . Fluid flow path, 11.. First connection port (fluid inlet, fluid outlet), 12.. Second connection port (fluid inlet, fluid outlet), 31.. Y-axis stator, 32... Y-axis mover, 51... X-axis stator, 52... X-axis actuators, 81, 91... First connection port (fluid inlet, fluid outlet), 82, 92... Second connection port (fluid inlet, fluid outlet), t.. Tube (inlet tube, outlet tube), U1, U2, U3, U4, U5... Cooling unit.
Claims (4)
상기 소정의 방향을 따른 축 형상의 고정자, 및 상기 이동체에 설치된 가동자를 가지고, 상기 이동체를 상기 소정의 방향으로 구동하기 위한 샤프트모터와,
유체를 유입시키는 유체입구, 상기 유체를 유통시키는 유체유로, 및 상기 유체를 배출시키는 유체출구를 가지고, 상기 가동자의 외주면에 있어서의 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈 가능한 복수의 냉각부재와,
상기 유체입구에 접속되고, 상기 냉각부재에 상기 유체를 유입시키는 경질 또는 연질의 유입튜브와,
상기 유체출구에 접속되고, 상기 냉각부재로부터 상기 유체를 유출시키는 경질 또는 연질의 유출튜브
를 구비하고,
상기 복수의 냉각부재의 상기 유체입구 및 상기 유체출구에는 이음매가 설치되고, 상기 이음매에 상기 유입튜브 및 유출튜브가 장착되어 있음으로써 상기 복수의 냉각부재 사이에서 유체가 순환하도록 된 것
을 특징으로 하는 스테이지장치.A movable body moving on the surface plate in a predetermined direction,
A shaft motor for driving the movable body in the predetermined direction, having a shaft-shaped stator along the predetermined direction, and a movable element provided in the movable body;
A plurality of cooling members having a fluid inlet for introducing a fluid, a fluid passage for distributing the fluid, and a fluid outlet for discharging the fluid, the plurality of cooling members selectively detachable with respect to a plurality of areas on the outer circumferential surface of the mover;
A hard or soft inlet tube connected to the fluid inlet and introducing the fluid into the cooling member;
A hard or soft outlet tube connected to the fluid outlet and for discharging the fluid from the cooling member;
And,
The fluid inlet and the fluid outlet of the plurality of cooling members are provided with a joint, the inlet tube and the outlet tube is mounted on the joint to allow the fluid to circulate between the plurality of cooling members.
Stage device characterized in that.
상기 냉각부재는, 상기 이동체와 상기 가동자 사이에 배치되어 상기 가동자를 상기 이동체에 고정하는 브래킷을 포함하는 것
을 특징으로 하는 스테이지장치.The method according to claim 1,
The cooling member includes a bracket disposed between the movable body and the movable body to fix the movable body to the movable body.
Stage device characterized in that.
유체를 유입시키는 유체입구, 상기 유체를 유통시키는 유체유로, 및 상기 유체를 배출시키는 유체출구를 가지고, 상기 가동자의 외주면에 있어서의 복수의 영역에 대하여 선택적으로 착탈 가능한 복수의 냉각부재와,
상기 유체입구에 접속되고, 상기 냉각부재에 상기 유체를 유입시키는 경질 또는 연질의 유입튜브와,
상기 유체출구에 접속되고, 상기 냉각부재로부터 상기 유체를 유출시키는 경질 또는 연질의 유출튜브
를 구비하고,
상기 복수의 냉각부재의 상기 유체입구 및 상기 유체출구에는 이음매가 설치되고, 상기 이음매에 상기 유입튜브 및 유출튜브가 장착되어 있음으로써 상기 복수의 냉각부재 사이에서 유체가 순환하도록 된 것
을 특징으로 하는 냉각유닛.A stage apparatus having a movable body moving on a surface plate in a predetermined direction, a shaft-shaped stator along the predetermined direction, and a movable element provided in the movable body, and having a shaft motor for driving the movable body in the predetermined direction. As a cooling unit mounted to
A plurality of cooling members having a fluid inlet for introducing a fluid, a fluid passage for distributing the fluid, and a fluid outlet for discharging the fluid, the plurality of cooling members selectively detachable with respect to a plurality of areas on the outer circumferential surface of the mover;
A hard or soft inlet tube connected to the fluid inlet and introducing the fluid into the cooling member;
A hard or soft outlet tube connected to the fluid outlet and for discharging the fluid from the cooling member;
And,
The fluid inlet and the fluid outlet of the plurality of cooling members are provided with a joint, the inlet tube and the outlet tube is mounted on the joint to allow the fluid to circulate between the plurality of cooling members.
Cooling unit characterized in that.
상기 냉각부재는, 상기 이동체와 상기 가동자 사이에 배치되어 상기 가동자를 상기 이동체에 고정하는 브래킷을 포함하는 것
을 특징으로 하는 냉각유닛.The method according to claim 3,
The cooling member includes a bracket disposed between the movable body and the movable body to fix the movable body to the movable body.
Cooling unit characterized in that.
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