KR101272634B1 - 슬라이딩 도어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도어(1) 또는 벽 부재(1)를 위한 서스펜션 구조에 관한 것으로, 상기 서스펜션 구조에 의해, 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는, 주위 벽(29)과 실질적으로 평행한 도어 개구부 내에 배치된 폐쇄 위치(P1)로부터, 후방 측방향으로 오프셋되고 적어도 일부분이 상기 주위 벽(29) 뒤에 배치되는 개방 위치(P3)로 변위될 수 있고, 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는, 벽 개구부 위에 배치된 하나 이상의 주행 레일(7, 8) 상에서, 폐쇄 방향으로 전방에 있는 이동 캐리지(9) 및 폐쇄 방향으로 후방에 있는 이동 캐리지(19)를 통해, 상기 개방 위치(P3)로부터 상기 폐쇄 위치(P1)로 변위 가능하며, 2개의 실질적으로 직선형인 주행 레일(7, 8)을 구비하며, 전방 이동 캐리지(9)는 제1 주행 레일(7)에 탑재되고, 후방 이동 캐리지(19)는 제2 주행 레일(8)에 탑재되고, 상기 제2 주행 레일(8)은 상기 주위 벽(29)과 실질적으로 평행하게 상기 폐쇄 방향으로 후방에 배치되고, 제1 주행 레일(7)은 상기 폐쇄 방향으로 전방에 배치되며, 상기 제1 주행 레일(7)은 상기 제2 주행 레일과 1°내지 30°의 각도(α)를 이루고, 상기 후방 이동 캐리지(19)는, 개방 조작이 개시되었을 때 우선적으로 상기 폐쇄 방향으로 후방에 위치된 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)의 에지(36)를 실질적으로 후방의 측방향으로만 변위시키는 변위 부재(15)를 포함한다.

Description

슬라이딩 도어 {SLIDING DOOR}
본 발명은, 도어(슬라이딩 도어) 또는 벽 부재를 위한 서스펜션 구조에 관한 것으로, 상기 서스펜션 구조에 의해 상기 도어 또는 상기 벽 부재는, 주위 벽과 실질적으로 평행한 도어 개구부 내에 배치된 폐쇄 위치로부터, 후방 측방향으로 오프셋되고 적어도 일부분이 상기 주위 벽 뒤에 배치되는 개방 위치로 변위될 수 있다. 이 경우, 상기 도어 또는 상기 벽 부재는, 벽 개구부 위에 배치된 하나 이상의 주행 레일 상에서, 폐쇄 방향으로 전방에 있는 이동 캐리지 및 폐쇄 방향으로 후방에 있는 이동 캐리지를 통해, 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 변위 가능하다.
종래의 슬라이딩 도어는, 일반적으로 공통의 주행 레일에서 주행하는 2개의 이동 캐리지를 통해, 도어 부재가 도어 개구부를 완전히 개방시킨 개방 위치로부터, 도어 부재가 도어 개구부를 폐쇄시킨 폐쇄 위치로, 측방향으로 변위 가능하다. 이러한 길이방향으로만의 이동으로 인해, 도어 부재는, 주위 벽 또는 도어 개구부의 한쪽에 배치되어 한쪽이 폐쇄되거나, 주위 벽에 복잡한 구조로 내장되어야 한다. 각각의 경우, 도어가 적어도 한 쪽에서 주위 벽과 동일한 평면을 이루어 배치되는 폐쇄 위치를 얻는 것이 불가능하다. 이러한 유형의 슬라이딩 도어 구조는, 예를 들어 밀폐와 관련하여 문제가 있으며, 예를 들어 카운터싱크 시일, 브러시 시 일 등과 같은 복잡한 구조를 필요로 한다.
예를 들어 차량(열차, 버스)의 도어의 구면(sphere)에서 볼 수 있는 바와 같이, 이들의 슬라이딩 도어 구조에서는, 외측으로 폐쇄된 동일한 평면(flush) 위치를 보장할 수 있도록, 개방 조작 시에, 먼저 도어는 특별한 서스펜션 구조에 의해 측방향, 즉 도어 개구부의 평면과 직각으로 오프셋된 후, 도어 개구부의 측방향 외측으로 이동된다. 이러한 유형의 구조인 경우, 서스펜션 수단은 일반적으로 매우 복잡한 디자인이지만 밀폐의 문제는 쉽게 발생한다. 이러한 유형의 구조는 US 3,906,668에 개시되어 있으며, 개방 조작 시의 초기 오프셋을 위해 복잡한 레버 구조가 구비되어, 수직 축을 중심으로 하여 회전 가능한 변위 부재가 도어를 도어 개구부로부터 측방향으로 먼저 변위시킨다.
이러한 구조는 보다 향상된 밀폐 기능을 얻기 위해 도어 전체를 하강시키는 메커니즘과 조합될 수 있다. 이러한 유형의 구조는 예를 들어 US 4,240,226에 개시되어 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 도어(슬라이딩 도어) 또는 벽 부재를 위한 서스펜션 구조로서, 상기 도어 또는 상기 벽 부재를, 주위 벽과 실질적으로 평행한 도어 개구부 내에 배치된 폐쇄 위치로부터, 후방 측방향으로 오프셋되고 적어도 일부분이 상기 주위 벽 뒤에 배치되는 개방 위치로 변위시키는 서스펜션 구조를 제안하는 것이다. 이 경우, 상기 도어 또는 상기 벽 부재는, 벽 개구부 위에 배치된 하나 이상의 주행 레일 상에서, 폐쇄 방향으로 전방에 있는 이동 캐리지 및 폐쇄 방향으로 후방에 있는 이동 캐리지를 통해, 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 변위 가능하다.
도어 또는 벽 부재를 도어 개구부로부터 측방향으로 오프셋시키는 것이 효과적으로 필요한 경우에 선택적으로만 이루어지는 구조적으로 간단한 방안이 가능하여, 2개의 실질적으로 직선형인 주행 레일에서, 전방 이동 캐리지는 제1 주행 레일에 탑재되고(예를 들어 볼록한 주행 레일 상에서 오목한 주행면으로 구르는 주행 롤러 쌍을 통해), 후방 이동 캐리지는 제2 주행 레일에 탑재된다. 이 경우, 제2 주행 레일은 주위 벽 및 폐쇄 방향으로 후방에 있는 임의의 범위에 대하여 실질적으로 평행하게 배치되고, 제1 주행 레일은 폐쇄 방향으로 전방에 배치된다. 제1 주행 레일은 제2 주행 레일과 예를 들어 1°내지 30°의 범위의 각도를 이룬다. 즉 제1 주행 레일은 약간 비스듬하게 배치된다. 또한, 후방 이동 캐리지는 바람직하게, 개방 조작이 개시되었을 때 우선적으로 폐쇄 방향으로 후방에 위치된 도어 또는 벽 부재의 에지를 실질적으로 후방의 측방향으로만 변위시키는 변위 부재를 포함한다. 이 변위 부재는 도어가 우선적으로 도어 개구부로부터 오프셋되도록 보장한다.
따라서 본 발명의 요지는, 굴곡진 주행 레일을 완전히 제거하여 도어의 상이한 안치수(clear width)에 대하여 용이하게 적용 가능한 구조를 제공하는 것이다. 놀랍게도, 이것은 서로에 대하여 비스듬하게 배치된 2개의 주행 레일을 사용함으로써, 원칙적으로 폐쇄 방향으로 후방에 있는 도어의 에지에서만 측방향으로 오프셋되도록 하는 추가의 수단을 제공하는 서스펜션 구조를 제공하는 것이 가능하다는 것이 확인되었다. 이로 인해 이 구조는 상당히 간소화되며, 따라서 결함이 덜하고, 제조비용이 보다 효과적이다. 또한, 최전방 에지의 영역에 이러한 오프셋을 위한 수단이 배치될 필요가 없기 때문에 안정성이 증대된다. 즉, 이러한 상황에서, 종래 기술에 따른 도어 또는 벽 부재는 개방 작동을 개시할 때 우선적으로 항상 전방 에지의 영역 및 후방 에지의 영역 모두에서 도어 개구부로부터 측방향으로 오프셋되며, 이것은 바람직하지 않으며 전혀 필요하지 않고, 비스듬한 직선형 주행 레일에 의해 단지 후방에서의 이러한 오프셋을 보장하고 전방 에지를 주위 벽 뒤로 연속적으로 가이드하는 것으로 충분하다.
본 발명의 제1 바람직한 실시예는, 2개의 주행 레일이 동일한 높이로 배치되는 것을 특징으로 한다. 또한, 바람직하게, 폐쇄 방향으로 전방에 있는 제1 주행 레일의 단부는 제2 주행 레일과 실질적으로 동일한 측방향 오프셋으로(즉, 폐쇄된 도어 뒤에서 동일한 거리로) 배치되고, 폐쇄 방향으로 후방에 있는 제1 주행 레일의 단부는, 특히, 제2 주행 레일의 후방에 대하여 측방향으로 배치되며 일반적으로 약간 중첩된다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 폐쇄 위치에서, 도어 또는 벽 부재는 주위 벽의 전방 측부와 실질적으로 동일한 평면으로 배치되고, 더욱 바람직하게는, 개방 위치에서, 서스펜션 구조는 도어 또는 벽 부재가 도어 개구부로부터 완전히 밀려날 수 있게 한다.
본 발명의 서스펜션 구조의 전술한 실질적인 장점은, 원칙적으로, 후방 이동 캐리지만이 변위 부재를 포함할 수 있다는 것이다.
변위 부재는 바람직하게, 수직 축을 중심으로 하여 회전할 수 있고 도어 또는 벽 부재가 측방향으로 오프셋된 경우에 수직 축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록, 제2 주행 레일 아래에 장착된다. 일반적으로, 이 회전은 5°내지 170°범위의 각도이고, 바람직하게는 45°내지 75°범위의 각도이다. 수직 축은 바람직하게 후방 이동 캐리지 아래에서 정렬되어 배치된다.
본 발명의 서스펜션 구조는 드라이버, 예를 들어 전기 모터 드라이버를 갖는다. 이 드라이버는 주행 레일의 영역에 배치되며, 이 드라이버를 이용하여 도어 또는 벽 부재를 전동식으로 변위시킬 수 있다. 구동은 예를 들어 실질적으로 수평하게 주행하는 수축 부재를 통해 이루어진다. 이것은 치형 벨트(toothed belt), 무치형 벨트(untoothed belt), 케이블형 부재, 또는 체인일 수 있으며, 치형 벨트가 바람직하다. 치형 벨트의 경우, 이 치형 벨트는 드라이버에 배치된 피니언 또는 치차에 의해 구동된다.
변위 부재는 바람직하게, 전술한 축으로부터 시작하며 도어 개구부에 대하여 모든 위치에서 후방으로 향하는 수평의 레버 암을 갖는다. 수축 부재, 바람직하게 치형 벨트는 드라이버를 통해 상기 레버 암에 고정된다.
본 발명에 따른 서스펜션 구조의 또 다른 실시예에 따르면, 변위 부재는 수평의 피벗 암을 가지며, 이 피벗 암에 도어 또는 벽 부재가, 후방 에지의 영역에 적어도 간접적으로 그리고 수직 축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록, 고정된다. 이 경우, 피벗 암은 레버 암과 바람직하게, 30°내지 150°, 더 바람직하게는 60°내지 120°또는 90°의 범위에서 각도를 이룬다. 이 경우, 피벗 암과 레버 암 사이의 각도는 특히, 변위 부재의 수직 피벗 지점과 드라이버 또는 가이드 롤러의 축 사이의 각도로서 이해되면 된다.
또 다른 바람직한 실시예에서, 변위 부재, 피벗 암, 및 레버 암은 단일체로서 설계되며, 특히 바람직하게, 변위 부재는 실질적으로 L자 형상의 판금 또는 L자 형상의 금속 또는 플라스틱판의 형태로 설계되며, 그 평면은 실질적으로 수평하게 배치된다.
또 다른 바람직한 실시예에서는 굴곡진 가이드 레일이 구비되며, 이 가이드 레일에서는 변위 부재 상에 배치된 가이드 롤러가 주행한다. 이 경우, 가이드 롤러는 상기 축에 대하여 레버 아래에 배치되며, 변위 부재가 축을 중심으로 하여 회전함으로써 개방 조작이 개시되면, 폐쇄 방향으로 후방에 놓인 도어 또는 벽 부재의 에지가 먼저 후방에 대하여 실질적으로 측방향으로만 오프셋된다. 특히, 가이드 롤러는 수직 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 특히 바람직하게, 가이드 레일은 가이드 롤러가 가이드되는 U자 형상이다.
이러한 유형의 가이드 레일은 일반적으로, 그 방향이 바람직하게 도어 평면과 실질적으로 직각으로 배치되는 측방향 섹션, 그 방향이 상기 벽과 실질적으로 평행한 길이방향 섹션, 및 상기 2개의 섹션(측방향 섹션 및 길이방향 섹션)을 연결하는 굴곡진 섹션을 갖는다. 이 경우, 개별 부재 및 가용 공간의 상대 배치에 있어서, 도어 또는 벽 부재의 폐쇄 위치에서, 측방향 섹션은 폐쇄 방향으로 변위 부재의 축의 전방에 배치되고, 바람직하게, 길이방향 섹션은 제2 주행 레일의 측방향 뒤에 배치되는 장점이 확인되었다.
서스펜션 구조의 또 다른 바람직한 실시예에서, 후방 이동 캐리지 아래의 영역(일반적으로 도어 또는 벽 부재의 적어도 전체 높이보다 위)에는 도어 또는 벽 부재가 회전 가능하게 장착되는 수직 샤프트가 배치되고, 이 샤프트는 후방 에지의 영역에서 도어 또는 벽 부재가 중심으로 하여 회전 가능하게 고정되는 축과 정렬되어 배치되고, 이 샤프트는 그 하단부가 플로어 가이드에 연결된다. 상기 플로어 가이드에 대한 연결은, 플로어 영역에서의 후방 에지의 측방향 오프셋이, 변위 부재를 통해 상부 에지에서 개시된 오프셋과 동등하고 연동되게 진행되도록 하여, 도어의 기울어짐이 방지될 수 있다.
이를 위해, 하부 피벗 암은 바람직하게 플로어의 근처 영역에서 샤프트 상에 배치되거나 샤프트에 튼튼하게 연결되며, 피벗 암은 바람직하게 변위 부재 상의 상부 피벗 암과 평행하게 배향되고, 하부 가이드 롤러(또는 상이한 가이드 수단)는 하부 피벗 암에 배치되며, 하부 가이드 롤러는 바람직하게 직선형 플로어 가이드에서, 특히 바람직하게는 플로어에 매립된 그루브 형태 내에서 가이드된다. 이 경우, 플로어 가이드는 일반적으로 제2 주행 레일 아래에 평행하게 배치된다.
도어 또는 벽 부재는 일반적으로 전방 이동 캐리지에 회전 가능하게 고정된다. 예를 들어 제1 주행 레일에 구동부가 배치되거나 고정되는 경우 구조적으로 유리하다는 것이 확인되었다.
도어 또는 벽 부재가 서스펜션 구조의 도어 고정 수단에 의해 커튼 방식으로 현가되면 이상적인 동일 평면(flush) 구조가 가능하며, 이것은 특히 전체가 유리인 슬라이딩 도어에 적용된다.
도어 또는 벽 부재는 바람직하게 수평 방향으로만 이동 가능하며, 하강 메커니즘이 필요하지 않다.
변위 부재를 통해, 서스펜션 구조는 바람직하게, 종래 기술에 따른 서스펜션 구조에 비해 주위 벽 뒤로 상당히 큰, 예를 들어 적어도 15㎜ 또는 30㎜, 바람직하게는 50㎜ 내지 500㎜의 측방향 오프셋이 가능하도록 한다. 두꺼운 벽 뒤로 오프셋되어야 하는 도어를 포함할 수도 있기 때문에, 200㎜보다 큰 값이 고려될 수도 있으며 이러한 구조에 의해 간단한 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 서스펜션 구조를 구비하고 1개 또는 2개의 도어를 구비한 도어 구조에 관한 것으로, 2개의 도어를 구비한 경우, 이들 도어는 반대 방향으로 이동하도록 배치될 수 있어서, 서스펜션 구조는 거울 대칭 방식으로 이루어진다. 이들 도어는 바람직하게 전체가 유리로 된 슬라이딩 도어이다.
다른 바람직한 실시예는 종속청구항에 기재되어 있다.
도 1의 a)는 폐쇄 방향으로 후방에서 본 서스펜션 수단의 영역에서의 수직 단면도이고, b)는 폐쇄 방향으로 전방에서 본 서스펜션 수단의 영역에서의 수직 단면도이다.
도 2는 2개의 도어가 폐쇄된 상태를 나타내는 서스펜션 수단의 수평 단면도이다.
도 3은 도어의 상이한 위치를 나타내는 서스펜션 수단의 수평 단면도로, 실제 서스펜션 수단은 생략된 도면이다.
도 4는 도어의 상이한 위치를 나타내는 서스펜션 수단의 수평 단면도이다.
도 5는 도어의 상이한 위치에서의 도어의 후방 에지의 영역에서의 변위 부재의 상이한 위치를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조한 예시적 실시예를 통해 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예들은 본 발명에 따른 서스펜션 수단의 기능을 예시하는 것으로, 청구범위에 정의한 본 발명의 개념을 제한하려는 것은 아니다.
도 1의 a)는 도어(1)가 폐쇄되었을 때 도어(1)의 폐쇄 방향으로 후방에서 본 서스펜션 수단의 영역에서의 수직 단면도이다. 도어(1)는 가능한 전면(우측)에 어떠한 심미적 효과를 가하지 않고 도어 고정 수단(6)에 의해 현가된 전체가 유리인(all glass) 슬라이딩 도어이다. 도어(1)는 상부 구조(3)와 동일한 평면으로 배치되며 주위의 고정 벽(29)과 동일한 평면으로 배치된다. 서스펜션 수단은, 주행 롤러(11)의 쌍에 의해 제2 주행 레일(8)에 변위 가능하게 장착되는 후방 이동 캐리지(19)를 갖는다. 이 경우, 주행 레일(8)은 볼록한 주행면을 가진 프로파일형 레일로서 설계되며, 볼록한 주행면 위로 오목한 주행 롤러(11)가 구른다. 주행 레일(8)은 상부 구조(3)에 고정된다. 주행 레일(8)은 주위의 고정 벽(29)과 평행하게 배치된 직선형의 굴곡 없는 주행 레일이다.
후방 이동 캐리지(19)는 수직 아래에 바람직하게는 2개의 주행 롤러(11)와 대칭인 회전축(18)을 갖는다. 상기 회전축에서는, 후방 이동 캐리지(19)에 대하여 변위 부재(15)가 회전축(18)을 중심으로 하여 회전 가능하게 장착된다. 후방(도 1의 a)에서 좌측)으로 향하는 레버 암(31)에서, 변위 부재는 드라이버(16)를 가지 며, 드라이버(16)에는 치형 벨트(21)(미도시)가 고정된다. 도어(1)의 전체 높이에 걸쳐 연장된 샤프트(14)는 상기 회전축(18)에 대하여 전방(도 1의 a)에서 우측)으로 측방향 오프셋되어 배치된다. 이 샤프트(14)는, 후방 지지 부재(5)가 형성되어 있는 상부 장착 수단 또는 서스펜션 수단(27)에 홀딩된다. 후술하겠지만, 변위 부재(15) 전체의 기능과 유사한 기능의 가이드 롤러(17)는 변위 부재(15) 위에 샤프트(14)와 동축으로 배치된다. 내부에서 가이드 롤러(17)가 주행하는 가이드 레일(20)이 마찬가지로 서스펜션 수단의 상부 영역에 배치되며, 이 가이드 레일(20)의 기능도 후술하기로 한다.
하단부에서, 샤프트(14)는 하부 장착부(26)에 회전 가능하게 홀딩되며, 하부 장착부(26)는 마찬가지로 도어 고정 수단(6)을 갖는다. 또한, 샤프트(14)와 멀리 떨어진 단부에 하부 가이드 롤러(24)를 가지는 하부 피벗 암(25)이 샤프트(14)의 하단부에 고정된다. 하부 가이드 롤러(24)는 플로어(2)에 매립된 플로어 가이드(23)와 맞물린다. 하부 가이드 롤러(24)는 수직방향 아래에서 회전축(18)과 동축으로 배치된다. 플로어 가이드(23)는 아래로 배향되며 제2 주행 레일(8)과 평행하다. 플로어 가이드(23)는 직선형 가이드 레일이다. 샤프트(14)의 플로어 영역에서의 전체 구조는, 플로어에서의 변위 부재(15)의 복잡한 이동(후술하기로 함)이 제어된 방식으로 이루어지도록 하며, 따라서 개방 조작의 개시에서 필요한 측방향 오프셋(도 1의 a)에서 좌측으로)이 상부에서 일어나는 릴리즈와 평행하게 아래쪽 방향으로 진행된다.
도 1의 b)는 전방 서스펜션 수단의 영역에서의 수직 단면을 나타낸다. 도 어(1)는 전방 지지 부재(4)에 의해 홀딩되고 플로어 가이드는 생략되었다. 그러나 플로어 가이드를 배치할 수도 있다. 전방 지지 부재(4)는 전방 서스펜션 수단(10)을 통해 전방 이동 캐리지(9)에 용이하게 회전 가능하도록 고정된다. 전방 이동 캐리지(9) 또한, 오목한 주행면을 가진 한 쌍의 주행 롤러(11)를 갖는다. 전방 이동 캐리지(9)의 주행 롤러(11)의 쌍은, 후방 이동 캐리지(19)가 장착된 주행 레일과 동일하지 않은 주행 레일인 제1 주행 레일(7)에서 주행한다. 그러나, 제1 주행 레일(7)은 마찬가지로, 주행 롤러를 위한 볼록한 주행면을 가진 프로파일형 레일이다. 제1 주행 레일(7)은 상부 구조(3)에 고정된다. 바람직하게, 상기 제1 주행 레일(7)에는 드라이버 또는 모터(12), 및 적절하다면 제어함(28)이 고정된다. 드라이버(12)는 도어의 개방 이동을 위한 치형 벨트(21)(미도시)용 피니언(13)을 갖는다. 도 1의 a)에 나타낸 치수는 예를 들어, a=3000㎜, b=190㎜이다. 즉, 서스펜션 구조는 대형 도어에 적합하지만 상부에 배치된 서스펜션 영역에 높이를 크게 차지하지 않는다.
도 2는 이러한 유형의 구조의 수평 단면도로, 2개의 슬라이딩 도어가 폐쇄된 상태를 동시에 나타내었다. 특히, 이 도면에서는 제1 주행 레일(7) 및 제2 주행 레일(8)이 상이하게 배치된 것을 볼 수 있다. 후방 서스펜션 수단의 장착을 위한 역할만 하는 제2 주행 레일(8)은 고정식 주위 벽(29) 뒤에서 평행하게 배치된다. 이와는 대조적으로, 제1 주행 레일(7)은 이와는 약간 비스듬하게 배치되며, 폐쇄 방향으로 전방인 제1 주행 레일(7)의 단부는 고정식 벽(29)에 의해 형성된 전방 평면 뒤에서 동일한 거리에 배치되고, 제1 주행 레일(7)의 후방 단부는 제2 주행 레 일(8) 뒤에 배치된다. 이것은, 개방 조작 시에, 전방 이동 캐리지(9)가 후방으로 연속하여 직선형으로 오프셋되는 것을 의미한다. 또한, 이 도면에서는 치형 벨트(21)의 위치를 볼 수 있다. 치형 벨트(21)는 피니언(13)과 편향 롤러(22) 사이에서 가이드되며 드라이버(16)에 작용을 한다. 치형 벨트(21)는 제2 주행 레일(8) 및 가이드 레일(20) 뒤에서 소정의 거리에 배치된다.
또한, 도 2에서, 가이드 레일(20)은 폐쇄 방향으로 후방에 있는 영역에서 직선형이며 최전방 영역에서는 굴곡되어 있다. 이 경우, 굴곡부는 후방 이동 캐리지의 최전방 위치와 맞물린다.
도 3에서는, 서스펜션 수단을 생략하여 도 2의 우측에 나타낸 도어(1)의 각각의 위치를 용이하게 볼 수 있다. 이 경우, 도어(1)의 개방 시에 통과하는 6개의 상이한 위치가 차례로 도시되어 있다. 폐쇄 위치 P1에서, 도어(1)는 주위 벽(29)과 동일한 평면으로 배치되며 도어 개구부에 완전히 매립되어 있다. 개방의 초기 상태에서, 도어는 우선적으로 서스펜션 수단의 영역에서 후방으로 오프셋되어 P2의 위치로 되며 측방향으로는 아직 변위되지 않는다. 이 측방향 오프셋이 완료되고 후방 에지가 약간 릴리즈된 후, 도어(1)는 측방향으로(즉, 도 2에서 우측으로) 변위되고, 제1 가이드 레일(7)이 비스듬하게 배치되었기 때문에, 고정식 벽(29)과 평행한 위치의 완전 개방 상태 P3을 취한다. 개방 상태 P3에서, 도어(1)는 완전히 벽(29)의 뒤에 배치되고 따라서 도어 개구부를 완전히 개방한다.
도 4는 도 2에 도시한 도어의 좌측에 대하여 도 3에서와 유사한 위치를 나타내는 도면이지만, 이 경우에는 서스펜션 수단이 도시되었다. A로 나타낸 주요부는 도 5에 도시하였다. 이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 전체 구조의 복잡한 이동을 설명하기로 한다.
변위 부재(15)는 레버 암(31)을 가지며, 그 일 단부에 드라이버(16)가 배치되고, 타 단부는 회전축(18)에 의해 실질적으로 형성된다. 실질적으로, 레버 암(31)과 직각으로, 변위 부재(15)는 피벗 암(32)을 가지며, 그 일 단부에 후방 지지 부재(5) 및 가이드 롤러(17)가 배치되고, 타 단부는 마찬가지로 회전축(18)에 의해 실질적으로 형성된다. 레버 암(31)은 일반적으로 50㎜ 내지 500㎜의 길이(회전축(18)과 드라이버(16)의 중심점 사이의 거리)를 가지며, 특히 본 실시예에서는 105㎜의 값이 사용되었다. 피벗 암(32)은 일반적으로 50㎜ 내지 500㎜의 길이(회전축(18)과 가이드 롤러(17)의 중심점 사이의 거리)를 가지며, 특히 본 실시예에서는 80㎜의 값이 사용되었다. 변위 부재(15)는 예를 들어 10㎜ 내지 100㎜ 두께의 판금이다.
가이드 레일(20)은 제2 주행 레일(8)과 평행하게 연장되는 길이방향 섹션(35)을 갖는다. 가이드 레일은 폐쇄 방향으로 굴곡진 영역(34)에 병합되고, 단부 영역에서 측방향 영역(33)의 벽(29)의 평면과 직각으로 배치된다. 가이드 롤러(17)는 가이드 레일 내에서 주행하며, 가이드 롤러(17)는, 드라이버(16)를 통해 기동되는 경우 개구부의 제1 상태에서, 변위 부재(15)가 우선적으로 피벗 운동(오프셋)을 행한 후에만 푸싱 운동을 행하도록 한다.
폐쇄 위치(p1)에서, 변위 부재(15)는 도 5의 우측으로 최대로 기울어진 위치에 있다. 이 상태에서 도 5의 치형 벨트(21)를 통해 드라이버(16)에 대하여 좌측 으로 힘이 가해지면, 측방향 영역(33)에서 가이드 레일 내에서 가이드되는 가이드 롤러(17)로 인해, 변위 부재(15)는 우선적으로 시계반대방향으로 틸팅 운동을 행한다. 따라서, 변위 부재(15)는 먼저 폐쇄 위치(p1)로부터 중간 위치(p2)로 이동하고, 이 이동 중에, 회전축(18)을 중심으로 한 회전이 일어나는 동시에 도어(1)는 후방 에지에서 측방향으로 오프셋된다(도 5에서 위쪽으로). 가이드 롤러(17)는 가이드 레일(20)의 굴곡진 영역(34)을 지나 주행하며, 측방향 운동에 대하여 연속적으로 푸싱 운동을 가한다. 가이드 롤러(17)가 가이드 레일(20)의 굴곡진 영역(34)을 통과하자마자, 변위 부재(15)의 시계반대방향 회전 운동이 종료되고(위치 p3) 드라이버(16)의 후속 당김에 의해 변위 부재(15)가 측방향으로만 변위되어 도어(1)가 변위 부재(15)에 고정된다.
* 주요 구성요소에 대한 참조부호의 설명 *
1 도어/벽 부재 2 플로어
3 상부 구조 4 전방 지지 부재
5 후방 지지 부재 6 도어/벽 고정 수단
7 제1 주행 레일 8 제2 주행 레일
9 전방 이동 캐리지 10 전방 서스펜션 수단
11 주행 롤러 12 구동부/모터
13 피니언/롤러 14 샤프트
15 변위 부재 16 드라이버
17 가이드 롤러 18 회전축
19 후방 이동 캐리지 20 가이드 레일
21 치형 벨트 22 편향 롤러
23 플로어 가이드 24 하부 가이드 롤러
25 하부 피벗 암 26 하부 장착부
27 상부 장착부 28 제어함
29 고정식 벽 30 개방 위치
31 레버 암 32 피벗 암
33 측방향 섹션 34 굴곡진 섹션
35 길이방향 섹션 36 후방 에지
P1 폐쇄 위치 P2 오프셋된 경우의 위치
P3 개방 위치 p1 폐쇄 위치
p2 오프셋된 경우의 위치 p3 개방 위치
α 제1 주행 레일과 제2 주행 레일 사이의 각도

Claims (35)

  1. 도어(1) 또는 벽 부재(1)를 위한 서스펜션 구조에 있어서,
    상기 서스펜션 구조에 의해, 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는, 주위 벽(29)과 실질적으로 평행한 도어 개구부 내에 배치된 폐쇄 위치(P1)로부터, 후방 측방향으로 오프셋되고 적어도 일부분이 상기 주위 벽(29) 뒤에 배치되는 개방 위치(P3)로 변위될 수 있고,
    상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는, 벽 개구부 위에 배치된 하나 이상의 주행 레일(7, 8) 상에서, 폐쇄 방향으로 전방에 있는 이동 캐리지(9) 및 폐쇄 방향으로 후방에 있는 이동 캐리지(19)를 통해, 상기 개방 위치(P3)로부터 상기 폐쇄 위치(P1)로 변위 가능하며,
    2개의 실질적으로 직선형인 주행 레일(7, 8)을 구비하며, 전방 이동 캐리지(9)는 제1 주행 레일(7)에 탑재되고, 후방 이동 캐리지(19)는 제2 주행 레일(8)에 탑재되고,
    상기 제2 주행 레일(8)은 상기 주위 벽(29)과 실질적으로 평행하게 상기 폐쇄 방향으로 후방에 배치되고, 제1 주행 레일(7)은 상기 폐쇄 방향으로 전방에 배치되며, 상기 제1 주행 레일(7)은 상기 제2 주행 레일과 1°내지 30°범위에 속하는 각도(α)를 이루고,
    상기 후방 이동 캐리지(19)는, 개방 조작이 개시되었을 때 우선적으로 상기 폐쇄 방향으로 후방에 위치된 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)의 에지(36)를 실 질적으로 후방의 측방향으로만 변위시키는 변위 부재(15)를 포함하는,
    서스펜션 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주행 레일(7) 및 제2 주행 레일(8)은 동일한 높이로 배치되고, 상기 폐쇄 방향으로 전방에 있는 상기 제1 주행 레일(7)의 단부는 실질적으로 상기 제2 주행 레일(8)과 동일하게 측방향으로 오프셋되어 배치되고, 상기 폐쇄 방향으로 후방에 있는 상기 제1 주행 레일(7)의 단부는 상기 제2 주행 레일(8)의 후방에 대하여 측방에 배치되는, 서스펜션 구조.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 폐쇄 위치(P1)에서, 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는 상기 주위 벽(29)의 전면과 실질적으로 동일한 평면으로 배치되는, 서스펜션 구조.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 개방 위치(P3)에서, 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는 상기 도어 개구부로부터 완전히 밀려나는, 서스펜션 구조.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 후방 이동 캐리지(19)만이 변위 부재(15)를 포함하는, 서스펜션 구조.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 수직축(18)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제2 가동 레일(8) 아래에 장착되어, 측방향으로 오프셋되는 경우에 상기 수직축(18)을 중심으로 하여 회전하는,
    서스펜션 구조.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 수직축(18)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제2 가동 레일(8) 아래에 장착되어, 측방향으로 오프셋되는 경우에 상기 수직축(18)을 중심으로 하여 5°내지 170°의 각도(α)로 회전하는,
    서스펜션 구조.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 수직축(18)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제2 가동 레일(8) 아래에 장착되어, 측방향으로 오프셋되는 경우에 상기 수직축(18)을 중심으로 하여 45°내지 75°의 각도(α)로 회전하는,
    서스펜션 구조.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 수직축(18)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제2 가동 레일(8) 아래에 장착되어, 측방향으로 오프셋되는 경우에 상기 수직축(18)을 중심으로 하여 회전하고,
    상기 수직축(18)은 상기 후방 이동 캐리지(19)의 아래에 배치되며 상기 후방 이동 캐리지(19)와 수직으로 정렬되는,
    서스펜션 구조.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 주행 레일(7, 8)의 영역에는 드라이브(12)가 배치되고, 상기 드라이브는 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)를 전동식으로 변위시키는데 사용될 수 있으며, 상기 드라이브(12)는 실질적으로 수평하게 주행하는 치형 벨트(toothed belt)(21), 벨트, 케이블형 부재, 또는 체인을 구동시킴으로써 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)가 변위될 수 있도록 하는, 서스펜션 구조.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 상기 수직축(18)으로부터 시작하여, 레버 암(31)을 갖고,
    상기 치형 벨트(21), 상기 벨트, 상기 케이블형 부재, 또는 상기 체인은 드라이버(16)를 통해 상기 레버 암(31)에 고정되는, 서스펜션 구조.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 상기 수직축(18)으로부터 시작하여, 상기 도어 개구부에 대하여 모든 위치(p1, p2, p3)에서 후방으로 향하는 레버 암(31)을 갖고,
    상기 치형 벨트(21), 상기 벨트, 상기 케이블형 부재, 또는 상기 체인은 드라이버(16)를 통해 상기 레버 암(31)에 고정되는, 서스펜션 구조.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는 피벗 암(32)을 갖고, 상기 피벗 암(32)에는 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)가 상기 후방 에지(36)의 영역에서 적어도 간접적으로 그리고 수직축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 고정되는, 서스펜션 구조.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는 피벗 암(32)을 갖고, 상기 피벗 암(32)에는 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)가 상기 후방 에지(36)의 영역에서 적어도 간접적으로 그리고 수직축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 고정되고,
    상기 피벗 암(32)은 상기 레버 암(31)과 30°내지 150°범위에 속하는 각도를 이루는,
    서스펜션 구조.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는 피벗 암(32)을 갖고, 상기 피벗 암(32)에는 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)가 상기 후방 에지(36)의 영역에서 적어도 간접적으로 그리고 수직축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 고정되고,
    상기 피벗 암(32)은 상기 레버 암(31)과 60°내지 120°범위에 속하는 각도를 이루는,
    서스펜션 구조.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 변위 부재(15), 상기 피벗 암(32), 상기 레버 암(31)은 단일체로서 설계되는, 서스펜션 구조.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 변위 부재(15), 상기 피벗 암(32), 상기 레버 암(31)은 단일체로서 설계되고, 상기 변위 부재는 실질적으로 L자 형상의 판금 또는 L자 형상의 금속 또는 플라스틱판의 형태로 설계되며, 상기 변위 부재의 평면은 실질적으로 수평하게 배치되는, 서스펜션 구조.
  18. 제13항에 있어서,
    굴곡진 가이드 레일(20)을 구비하고, 상기 가이드 레일(20)에는 상기 변위 부재(15)에 배치된 가이드 롤러(17)가 주행하며, 상기 변위 부재(15)가 상기 수직축(18)을 중심으로 하여 회전함으로써 개방 조작이 개시되면 우선적으로 상기 폐쇄 방향으로 후방에 놓인 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)의 에지(36)가 실질적으로 후방 측방향으로만 오프셋되도록, 상기 가이드 롤러(17)가 상기 수직축(18)에 대하여 레버(32) 아래에 배치되고, 상기 가이드 레일(20)은 굴곡을 이루는,
    서스펜션 구조.
  19. 제13항에 있어서,
    굴곡진 가이드 레일(20)을 구비하고, 상기 가이드 레일(20)에는 상기 변위 부재(15)에 배치된 가이드 롤러(17)가 주행하며, 상기 변위 부재(15)가 상기 수직축(18)을 중심으로 하여 회전함으로써 개방 조작이 개시되면 우선적으로 상기 폐쇄 방향으로 후방에 놓인 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)의 에지(36)가 실질적으로 후방 측방향으로만 오프셋되도록, 상기 가이드 롤러(17)가 상기 수직축(18)에 대하여 레버(32) 아래에 배치되고, 상기 가이드 레일(20)은 굴곡을 이루고,
    상기 가이드 롤러(17)는 상기 수직축을 중심으로 하여 회전 가능하며, 상기 가이드 레일(20)은 상기 가이드 롤러(17)가 가이드 되도록 U자 형상을 가진,
    서스펜션 구조.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 가이드 레일(20)은, 측방향 섹션(33), 그 방향이 상기 벽(29)과 실질적으로 평행한 길이방향 섹션(35), 및 상기 측방향 섹션(33)과 상기 길이방향 섹션(35)을 연결하는 굴곡진 섹션(34)을 갖는, 서스펜션 구조.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 가이드 레일(20)은, 그 방향이 도어 평면과 실질적으로 직각으로 배치되는 측방향 섹션(33), 그 방향이 상기 벽(29)과 실질적으로 평행한 길이방향 섹션(35), 및 상기 측방향 섹션(33)과 상기 길이방향 섹션(35)을 연결하는 굴곡진 섹션(34)을 갖는, 서스펜션 구조.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)의 폐쇄 위치(P1)에서, 상기 측방향 섹션(33)은 상기 폐쇄 방향으로 변위 부재(15)의 축(18)의 전방에 배치되는, 서스펜션 구조.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)의 폐쇄 위치(P1)에서, 상기 측방향 섹션(33)은 상기 폐쇄 방향으로 변위 부재(15)의 축(18)의 전방에 배치되고, 상기 길이방향 섹션(35)은 상기 제2 주행 레일(8)의 측방향 뒤에 배치되는, 서스펜션 구조.
  24. 제13항에 있어서,
    상기 후방 이동 캐리지(19) 아래의 영역에는 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)가 회전 가능하게 장착되는 수직 샤프트(14)가 배치되고,
    상기 샤프트(14)는, 상기 후방 에지(36)의 영역에서 상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)가 중심으로 하여 회전 가능하게 고정되는 축과 정렬되어 배치되고, 그 하단부가 플로어 가이드(23, 24, 25)에 연결되는,
    서스펜션 구조.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 플로어의 근처 영역에서 상기 샤프트(14)에 하부 피벗 암(25)이 배치되고,
    상기 하부 피벗 암(25)에는, 플로어 가이드(23)에서 가이드되는 하부 가이드 롤러(24)가 배치되는,
    서스펜션 구조.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 플로어의 근처 영역에서 상기 샤프트(14)에 하부 피벗 암(25)이 배치되고,
    상기 하부 피벗 암(25)에는, 상기 플로어(2)에 매립된 그루브 형태로, 플로어 가이드(23)에서 가이드되는 하부 가이드 롤러(24)가 배치되는,
    서스펜션 구조.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 플로어의 근처 영역에서 상기 샤프트(14)에 하부 피벗 암(25)이 배치되고, 상기 피벗 암은 상기 피벗 암(32)과 평행하게 배향되며,
    상기 하부 피벗 암(25)에는, 상기 플로어(2)에 매립된 그루브 형태로, 직선형 플로어 가이드(23)에서 가이드되는 하부 가이드 롤러(24)가 배치되며, 상기 플로어 가이드(23)는 상기 제2 주행 레일(8) 아래에 평행하게 배치되는,
    서스펜션 구조.
  28. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는 상기 전방 이동 캐리지에 회전 가능하게 고정되는, 서스펜션 구조.
  29. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 주행 레일(7)에 구동부(12)가 배치되는, 서스펜션 구조.
  30. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는 서스펜션 구조의 도어 고정 수단(6)에 의해 커튼 방식으로 현가되는, 서스펜션 구조.
  31. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도어(1) 또는 상기 벽 부재(1)는 수평 방향으로만 이동 가능한 서스펜션 구조.
  32. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 상기 주위 벽(29) 뒤로 15㎜ 이상의 측방향 오프셋이 가능하도록 하는, 서스펜션 구조.
  33. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변위 부재(15)는, 상기 주위 벽(29) 뒤로 50㎜ 내지 500㎜의 측방향 오프셋이 가능하도록 하는, 서스펜션 구조.
  34. 제1항 또는 제2항에 따른 서스펜션 구조를 구비하고 1개 또는 2개의 도어(1)를 구비한 도어 구조에 있어서,
    2개의 도어(1)를 구비한 경우, 상기 도어(1)는 반대 방향으로 이동하도록 배치되는, 도어 구조.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 도어(1)는 전체가 유리로 된 슬라이딩 도어인, 도어 구조.
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