KR101271786B1 - Apparatus for Transferring Coil-Type Steel Sheet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 냉연이나 도금 공정 등에서 생산된 철강코일을 포장공정과 같은 후속공정으로 이동시키는 운송장치에 관한 것으로 본 발명은 철강코일의 외주면에 제품결함이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 다양한 크기의 지름을 가지는 철강코일을 지지할 수 있는 철강코일 운송장치를 제공한다.The present invention relates to a transportation device for moving a steel coil produced in a cold rolling or plating process to a subsequent process such as a packaging process, and the present invention can prevent product defects from occurring on the outer circumferential surface of the steel coil and have various diameters. It provides a steel coil transport apparatus that can support a steel coil having a.
Description
본 발명은 냉연이나 도금 공정 등에서 생산된 철강코일(권취된 철강시트)을 포장공정과 같은 후속공정으로 이동시키는 운송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transportation device for moving a steel coil (rolled steel sheet) produced in a cold rolling or plating process to a subsequent process such as a packaging process.
스트립 상태의 철강은 권취되어 코일형 제품(철강코일)으로 생산된다.The steel strip is wound and produced as a coiled product (steel coil).
생산된 철강코일을 포장공정과 같은 후속공정으로 이동시키기 위해서는 도 1에 도시된 과정을 거치게 된다.In order to move the produced steel coil to a subsequent process such as a packaging process, the process shown in FIG.
먼저 철강코일(P)은 공급암(A)이 구비된 이송장치(일명 코일카)를 통해 레일(R)의 상부에 위치한 철강코일 운송장치(200, 일명 Pallet)로 이동한다(도 1 (a)참고).First, the steel coil P is moved to the steel coil transportation device 200 (also called pallet) located on the upper portion of the rail R through a feeder (aka coil car) equipped with a supply arm A (FIG. 1 (a). )Reference).
철강코일 운송장치(200)의 상부에 철강코일(P)이 위치하면 상기 공급암(A)은 하부방향으로 이동하여 하나의 안착부(210)와 다른 하나의 안착부가 형성하는 공간으로 이동하게 된다(도 1 (b)참고).When the steel coil P is positioned on the upper portion of the steel
이 과정에서 공급암(A)에 지지되어 있던 철강코일(P)은 안착부(210)에 구비된 패드(220)에 안착된다.In this process, the steel coil P supported by the supply arm A is seated on the
패드(220)에 철강코일(P)이 안착되면 상기 공급암(A)은 도 1 (c)에 도시된 바와 같이 철강코일 운송장치(200)로부터 분리되며, 상기 공급암(A)이 철강코일 운송장치에서 완전히 분리되면 철강코일 운송장치(200)는 레일(R)의 안내를 받는 휠(240)에 의해 미리 설정된 작업공간으로 철강코일(P)을 이송하게 된다.When the steel coil (P) is seated on the
그러나 상술한 철강코일 운송장치는 도 2와 같은 문제가 있었다.However, the above-described steel coil transport apparatus has the same problem as in FIG. 2.
먼저 코일카와 같은 이송장치에 구비된 공급암(A)이 안착부(210) 사이를 이동하여 철강코일(P)을 패드(220)에 안착시킬 때 철강코일(P)이 패드(220)와 접촉 시 발생하는 충격에 의해 철강코일(P)의 외주면에 제품결함이 발생되는 문제가 있었다.First, when the supply arm A provided in the transfer device such as a coil car moves between the
또한 철강코일(P)은 고객의 요구에 따라 다양한 크기(다양한 직경)로 제작되는데 철강코일(P)의 지름이 하나의 안착부(210)와 다른 하나의 안착부(211) 사이의 거리보다 작을 경우 하나의 철강코일 운송장치(200)로 다양한 철강코일(P)을 지지하지 못하는 문제가 있었다.In addition, the steel coil (P) is produced in a variety of sizes (various diameters) according to the customer's requirements, the diameter of the steel coil (P) is less than the distance between one
이를 해결하기 위해 종래 철강코일 운송장치(200)에는 도 2 (b)에 도시된 바와 같은 보조패드(230)가 패드(220)의 상부에 구비되어야만 했다.In order to solve this problem, the conventional steel
그러나 상기 보조패드(230)는 작업자에 의해 패드(220)의 상부에 구비되기 때문에 생산성을 저하시킬 뿐만 아니라 안전사고 발생의 위험도 있었다.However, since the
본 발명은 철강코일의 외주면에 제품결함이 발생되는 것을 방지할 수 있는 철강코일 운송장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the problem to provide a steel coil transport apparatus that can prevent the occurrence of product defects on the outer peripheral surface of the steel coil.
또한 본 발명은 다양한 크기의 철강코일을 지지할 수 있는 철강코일 운송장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem to provide a steel coil transport apparatus that can support a steel coil of various sizes.
공급암을 통해 공급되는 철강코일을 이송하는 철강코일 운송장치에 있어서 상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 수용공간이 구비된 하부바디와, 상기 수용공간의 상부에 위치하는 상부프레임, 상기 상부프레임에 상기 공급암의 출입이 가능한 간격으로 이격되어 구비되는 적어도 두 개의 리프터 가이더가 구비된 상부바디와, 일단은 상기 리프터 가이더에 삽입되어 구비되고 타단은 상기 리프터 가이더의 상단에 위치하여 상기 철강코일을 지지하는 리프터와, 상기 상부프레임의 상부에 위치하는 누름판 프레임, 상기 상부프레임을 관통하여 구비되되 일단은 상기 누름판 프레임의 하부를 지지하고 타단은 상기 수용공간에 위치하여 상기 누름판 프레임을 탄성 지지하는 지지부가 구비된 누름판과, 상기 수용공간에 구비되어 상기 공급암이 상기 누름판 프레임을 가압하면 상기 리프터가 상기 리프터 가이더에서 인출되도록 상기 리프터를 가압하는 리프터 가압부를 포함하는 철강코일 운송장치를 제공한다.In order to solve the above problems in the steel coil transport apparatus for transporting the steel coil supplied through the supply arm, the present invention provides a lower body with a receiving space, an upper frame located above the receiving space, the upper frame An upper body having at least two lifter guiders spaced apart from each other to allow the supply arm to enter and exit, and one end of which is inserted into the lifter guider and the other end of which is located at an upper end of the lifter guider. A lifter for supporting, a pressing plate frame positioned at the upper portion of the upper frame, and a penetrating through the upper frame, one end supporting the lower portion of the pressing plate frame and the other end positioned in the accommodation space to support the pressing plate frame elastically. An additionally provided pressing plate, and provided in the accommodation space, wherein the supply arm is When pressing the pressure plate frame provides a steel coil transport apparatus including a lifter pressing unit for pressing the lifter to be drawn out from the lifter guider.
이 경우 상기 리프터 가압부는 상기 누름판 프레임의 하부에 상기 상부프레임을 관통하도록 구비되는 암고정부와, 상기 암고정부를 관통하도록 구비되는 회전축과, 일단은 상기 회전축을 통해 상기 암고정부에 고정되고 타단은 상기 리프터에 접촉하는 암을 포함할 수 있다.In this case, the lifter pressing portion is a female fixing portion provided to penetrate the upper frame to the lower portion of the pressing plate frame, a rotating shaft provided to penetrate the female fixing portion, and one end is fixed to the female fixing portion through the rotating shaft and the other end is the And arms that contact the lifter.
또한 상기 암은 일정한 곡률반경을 가지는 형상으로 구비되어 상기 암고정부에 고정된 일단과 상기 리프터에 접촉하는 타단 사이에 위치한 암의 외주면이 상기 수용공간에 접촉되도록 구비될 수 있다.In addition, the arm may be provided in a shape having a predetermined radius of curvature so that the outer circumferential surface of the arm positioned between the one end fixed to the arm fixing part and the other end contacting the lifter may be in contact with the accommodation space.
한편 상기 누름판 프레임은 상기 공급암이 상기 누름판 프레임에서 분리되는 방향을 따라 하향 경사지게 구비되는 경사면을 더 포함할 수 있다.The pressing plate frame may further include an inclined surface provided to be inclined downward in a direction in which the supply arm is separated from the pressing plate frame.
이 경우 상기 누름판은 상기 경사면에 구비되어 상기 공급암과 접촉하는 롤러를 더 포함할 수 있다.In this case, the pressing plate may further include a roller provided on the inclined surface to contact the supply arm.
또한 상기 지지부는 상기 상부프레임을 관통하도록 구비되되 일단은 상기 누름판 프레임의 하부에 접촉하고, 타단은 상기 수용공간 내부에 위치하는 리프팅 샤프트와, 상기 수용공간 내부에 구비되어 상기 리프팅 샤프트를 탄성지지하는 탄성체를 포함하도록 구비될 수 있다.In addition, the support portion is provided to penetrate the upper frame, one end is in contact with the lower portion of the pressing plate frame, the other end is provided in the receiving space and the lifting shaft is provided in the receiving space to elastically support the lifting shaft It may be provided to include an elastic body.
또한 상기 리프터는 일단은 상기 리프터 가이더에 삽입되어 상기 리프터 가압부에 접촉하고 타단은 상기 리프터 가이더의 외부에 위치하는 리프터 프레임과, 상기 리프터 프레임의 타단에 구비되되 하나의 리프터 가이더와 다른 하나의 리프터 가이드 사이에 위치한 상기 공급암 방향으로 이동 가능한 패드홀더와, 상기 패드홀더의 상부에 구비되어 상기 철강코일이 접촉하는 패드를 포함하도록 구비될 수 있다.In addition, the lifter is inserted into the lifter guider at one end thereof and in contact with the lifter pressurizing unit, and the other end is provided at the other end of the lifter frame, and at the other end of the lifter frame, one lifter guider and the other lifter. It may be provided to include a pad holder which is movable between the guide in the direction of the supply arm, and a pad provided on the pad holder in contact with the steel coil.
본 발명은 철강코일의 외주면에 제품결함이 발생되는 것을 방지할 수 있는 철강코일 운송장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve the effect of providing a steel coil transport apparatus that can prevent the occurrence of product defects on the outer peripheral surface of the steel coil.
또한 본 발명은 다양한 크기의 철강코일을 지지할 수 있는 철강코일 운송장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a steel coil transport apparatus capable of supporting steel coils of various sizes.
도 1과 도 2는 종래 철강코일 운송장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 철강코일 운송장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명 철강코일 운송장치의 분해 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명 철강코일 운송장치의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명 철강코일 운송장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.1 and 2 show a conventional steel coil transport apparatus.
Figure 3 is a perspective view of the steel coil transport apparatus of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the steel coil transport apparatus of the present invention.
5 and 6 are views showing the operation of the steel coil transport apparatus of the present invention.
Figure 7 shows another embodiment of the present invention steel coil transport apparatus.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.
한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.
도 3은 본 발명 철강코일 운송장치의 사시도로 본 발명 철강코일 운송장치(100)는 철강코일(P)을 설정된 공정으로 이동시키는 하부바디(1), 상기 하부바디의 상부에 구비되는 상부바디(3), 상기 상부바디에 인출 가능하도록 구비되어 철강코일(P)을 지지하는 리프터(5), 철강코일(P)을 운반하는 공급암(A)과 접촉하는 누름판(7), 상기 하부바디와 상부바디 사이에 위치하여 상기 누름판(7)이 가압되면 상기 리프터(5)를 동작시키는 리프터 가압부(9)를 포함한다.3 is a perspective view of the present invention steel coil transport apparatus, the present invention steel
도 4에 도시된 바와 같이 상기 하부바디(1)는 하부프레임(11), 상기 하부프레임에 회전 가능하도록 구비되는 휠(15)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the
이 경우 상기 하부프레임(11)에는 후술할 리프터 가압부(9)가 위치하는 수용공간(13)을 더 포함할 수 있으며, 상기 수용공간(13)에는 누름판(7)에 구비된 지지부(74)가 수용되는 수용홈(17)이 더 구비될 수 있다.In this case, the
본 발명 철강코일 운송장치(100)는 상기 휠(15)이 레일(R, 도 3참고)의 상부에 위치하도록 구비되어 철강코일(P)의 이동이 상기 레일(R)에 의해 안내되도록 구비될 수 있다.Steel
상기 상부바디(3)는 상기 수용공간(13)의 상부에 위치하는 상부프레임(31), 상기 상부프레임(31)의 상부로 연장되어 구비되는 적어도 두 개의 리프터 가이더(33)를 포함할 수 있다.The
상기 리프터 가이더(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 4개의 리프터 가이더가 서로 소정거리 이격되도록 구비될 수 있는데 한 쌍의 리프터 가이더(X)와 다른 한 쌍의 리프터 가이더(Y) 사이의 거리는 상기 공급암(A)이 수용될 수 있도록 이격되어 구비됨이 바람직하다.The
이는 철강코일(P)을 공급하는 공급암(A)이 리프터 가이더(33)의 상부에서 한 쌍의 리프터 가이더(X)와 다른 한 쌍의 리프터 가이더(Y) 사이에 형성된 공간을 통해 상부프레임(31)으로 이동한 뒤 도 4의 전방면을 향해 이동하면서 리프터(5)에 철강코일(P)을 안착시키기 때문이다.This is because the supply arm (A) for supplying the steel coil (P) through the space formed between the pair of lifter guider (X) and the other pair of lifter guider (Y) at the top of the lifter guider (33) This is because the steel coil P is seated on the
한편 상기 리프터 가이더(33)는 도면에 도시된 바와 달리 두 개가 서로 마주보는 형태로 구비되어도 무방하다.Meanwhile, the
즉 한 쌍의 리프터 가이더(X)가 하나의 리프터 가이더를 구성하고, 다른 한 쌍의 리프터 가이더(Y)가 다른 하나의 리프터 가이더를 구성하도록 구비되어도 무방하다.That is, the pair of lifter guiders X may constitute one lifter guider, and the other pair of lifter guiders Y may be provided to constitute the other lifter guider.
다만 이 경우에도 하나의 리프터 가이더와 다른 하나의 리프터 가이더는 공급암(A)이 수용될 수 있는 거리만큼 서로 이격되어 구비됨이 바람직하다.However, even in this case, one lifter guider and the other lifter guider are preferably provided to be spaced apart from each other by a distance that can accommodate the supply arm (A).
상기 리프터 가이더(33)에는 관통홀(331)이 구비되는데 상기 관통홀(331)은 상기 수용공간(13)을 외부와 연통시킬 수 있도록 리프터 가이더(33)의 길이방향을 따라 구비된다.The
또한 상기 상부프레임(31)에는 샤프트 관통홀(35)이 구비되는데 상기 샤프트 관통홀(35)은 누름판(7)의 지지부(74)에 구비된 리프팅 샤프트(741)이 삽입되는 구성으로 자세한 설명은 후술한다.In addition, the
상기 리프터(5)는 상기 리프터 가이더(33)의 관통홀(331)에 삽입되어 구비되는 리프터 프레임(51), 상기 리프터 프레임(51)에 구비되어 철강코일(P)의 외주면을 지지하는 패드(55)를 포함할 수 있다.The
상기 리프터 프레임(51)은 리프터 가이더(33)에 삽입되어 구비되되 일단은 상기 수용공간(13)에 구비되는 리프터 가압부(9)의 암(91)과 접촉 가능하고, 타단은 상기 리프터 가이더(33)의 외부에 위치하도록 구비된다.The
이 경우 상기 패드(55)는 상기 리프터 가이더(33)의 외부에 위치하는 리프터프레임(51)의 타단에 구비된다.In this case, the
한편 상기 패드(55)는 상기 리프터 가이더(33)에 이동 가능하도록 결합된 패드홀더(53)에 고정될 수 있는데 이는 본 발명 철강코일 운송장치(100)가 다양한 크기로 제작되는 철강코일(다양한 지름을 가지는 철강코일)을 지지할 수 있도록 하기 위함이다.Meanwhile, the
즉 상기 패드홀더(53)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 리프터 프레임(51)의 타단에 구비되되 공급암(A)이 위치된 방향으로 이동(화살표 참고)할 수 있도록 구비될 수 있다.That is, the
따라서 철강코일(P)의 지름이 작은 경우 본 발명 철강코일 운송장치(100)는 패드홀더(53)를 공급암(A)이 위치한 방향으로 이동시킴으로써 철강코일(P)의 외주면을 지지할 수 있게 되는데 자세한 작동과정은 후술한다.Therefore, when the diameter of the steel coil (P) is small, the steel
다만 상기 패드홀더(53)는 작업자에 의해 이동할 수 있도록 구비될 수도 있고, 전기적 제어수단(미도시) 또는 기구적 제어수단에 의해 공급암(A)이 누름판(7)을 가압한 때 공급암(A) 방향으로 이동되도록 구비될 수도 있다.However, the
상기 누름판(7)은 상부프레임(31)의 상부에 위치하는 누름판 프레임(71), 상기 하부프레임(11)의 수용공간(13)에 구비되어 상기 누름판 프레임(71)을 지지하는 지지부(74)를 포함한다.The
상기 누름판 프레임(71)은 적어도 두 개의 리프터 가이더(33)가 형성하는 공간에 위치하여 공급암(A)이 리프터 가이더(33)의 상부에서 상부프레임(31) 방향으로 이동할 때 상기 공급암(A)과 접촉하는 구성이다.The
상기 지지부(74)는 상기 누름판 프레임(71)을 탄성지지하기 위한 구성으로 상술한 기능을 구현할 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데 도 4는 리프팅 샤프트(741), 스프링과 같은 탄성체(743)로 구비되는 지지부(74)를 일례로 도시한 것이다.The
이 경우 상기 리프팅 샤프트(741)는 상기 상부프레임(31)에 구비된 샤프트 관통홀(35)에 삽입된다. 따라서 리프팅 샤프트(741)의 일단은 상기 누름판 프레임(71)의 하부면을 지지하고, 리프팅 샤프트(741)의 타단은 상기 수용공간(13)에 위치하게 된다.In this case, the lifting
한편 상기 탄성체(743)는 상기 수용공간(13)에 구비된 수용홈(17)에 삽입되어 수용공간(13)에 위치한 리프팅 샤프트(741)의 타단을 지지하게 된다. 따라서 상기 누름판 프레임(71)은 탄성체(743)에 연결된 리프팅 샤프트(741)에 의해 상기 상부프레임(31)과 소정거리 이격된 채 상부프레임(31)의 상부에 위치하게 된다.On the other hand, the
다만 공급암(A)이 누름판 프레임(71)을 가압하면 탄성체(743)는 변형되므로 상기 누름판 프레임(71)은 상부프레임(31)을 향해 이동하고, 공급암(A)이 누름판 프레임(71)을 가압하지 않으면 탄성체(743)에 의해 제공되는 탄성력에 의해 상기 누름판 프레임(71)은 원래 위치로 복귀할 것이다.However, since the
한편 상기 리프팅 샤프트(741) 및 탄성체(743)는 상술한 기능을 구현할 수 있는 한 다양한 개수로 구비될 수 있는데 도 4는 누름판 프레임(71)이 4개의 리프팅 샤프트(741)에 의해 지지되는 경우를 도시한 것으로 이 경우 상부프레임(31)에 구비되는 샤프트 관통홀(35) 및 수용공간(13)에 구비되는 수용홈(17) 역시 4개가 구비되어야 할 것이다.Meanwhile, the lifting
나아가 상기 누름판 프레임(71)은 경사면(711)이 더 구비될 수 있는데 이는 공급암(A)이 누름판 프레임(71)에서 분리될 때 리프터 프레임(51)이 서서히 하강도록 하기 위함으로 자세한 설명은 후술한다.Furthermore, the
또한 상기 경사면(711)에는 롤러(73)가 더 구비될 수 있는데 이는 공급암(A)이 누름판 프레임(71)에서 분리될 때 공급암(A)과 누름판 프레임(71)의 마찰을 최소화하여 리프터 프레임(51)과 패드(55)를 통해 철강코일(P)의 외주면에 전달되는 진동을 최소화하는 효과가 있다(철강코일의 외주면에 결함이 발생하는 것을 방지).In addition, the
이 경우 상기 누름판 프레임(71)에는 롤러(73)가 구비되기 위한 롤러수용홈(72)이 더 구비될 수 있고, 상기 롤러(73)는 상기 롤러수용홈(72)에 회전 가능하도록 구비되되 상기 경사면(711)과 동일한 경사각을 가지도록 배치된 다수의 롤러로 구비될 수 있다.In this case, the
상기 리프터 가압부(9)는 수용공간(13)에 구비되어 상기 리프터 프레임(51)을 가압하는 구성으로 상기 누름판 프레임(71)의 하부면에 구비되되 상부프레임(31)을 관통하는 암고정부(95), 상기 암고정부를 관통하는 회전축(93)에 의해 상기 암고정부(95)에 회전 가능하도록 고정되는 암(91)을 포함한다.The
이 경우 상기 상부프레임(31)에는 상기 암고정부(95)가 관통하는 고정부 관통홀(37)이 더 구비되는데 상기 고정부 관통홀(37)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 암고정부(95)의 위치에 대응하는 위치에 암고정부(95)에 대응하는 개수로 분리되어 구비될 수도 있고, 다수의 암고정부(95)가 동시에 삽입 가능한 하나의 홀로 구비될 수도 있다(다수의 고정부 관통홀(37)이 서로 연결되어 하나의 홀을 구성할 수도 있다).In this case, the
상기 암(91)은 일단은 상기 회전축(93)에 의해 상기 암고정부(95)에 고정되고, 타단은 수용공간(13)에 위치한 상기 리프터 프레임(51)에 접촉하도록 구비된다.One end of the
이 경우 상기 암(91)은 누름판 프레임(71)이 공급암(A)에 의해 가압될 때 수용공간(13)에 위치한 리프터 프레임(51)의 일단을 가압할 수 있는 형상으로 구비됨이 바람직하다.In this case, the
즉 상기 암(91)은 일정한 곡률반경을 가지는 휘어진 바(bar) 형상으로 구비되어 그 외주면이 수용공간(13)의 표면에 접촉하도록 구비될 수 있다.That is, the
따라서 상기 누름판 프레임(71)이 공급암(A)에 의해 가압되면 누름판 프레임(71)의 하부면에 구비된 암고정부(95)는 수용공간(13)을 향해 이동하고, 상기 암(91)은 그 외주면이 수용공간(13)의 표면과 접촉하고 있기 때문에 암고정부(95)가 수용공간(13)을 향해 이동하면 암(91)의 타단은 리프터 프레임(51)을 가압하여 리프터 프레임(51)이 리프터 가이더(33)에서 인출시키게 된다.Therefore, when the
한편 상기 암(91)의 형상은 상기 암(91)이 상술한 기능을 구현할 수 있는 한 다양한 형태로 변형될 수 있다.Meanwhile, the shape of the
즉 상기 암(91)은 도 8에 도시된 바와 같이 절곡된 직선 바 형상으로 구비되되 수용공간(13)에 접촉하는 지지대(911)을 포함하는 형태로 구비될 수도 있다. 나아가 상기 지지대는 암(91)에 구비되는 것이 아니라 수용공간(13)의 표면에서 돌출되어 구비(131)될 수도 있다.That is, the
이하에서는 도 5 내지 도 6을 참고하여 본 발명 철강코일 운송장치(100)의 작동과정에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to Figures 5 to 6 looks at the operation of the present invention steel
도 5에 도시된 바와 같이 공급암(A)이 누름판 프레임(71)을 가압하기 전 누름판 프레임(71)은 리프팅 샤프트(741)와 탄성체(743)에 의해 지지되므로 상부프레임(31)의 상부에 소정거리 이격된 상태를 유지한다.As shown in FIG. 5, the
또한 누름판 프레임(71)이 공급암(A)에 의해 가압되지 않으면 누름판 프레임(71)의 하부에 회전 가능하도록 구비된 암(91)은 리프터 프레임(51)을 가압하지 않으므로 리프터 프레임(51)은 리프터 가이더(33)에 삽입된 상태를 유지하게 된다.In addition, if the
이 때 철강코일(P)이 안착된 공급암(A)은 도 6에 도시된 바와 같이 상부바디(3)의 상부에서 리프터 가이더(33) 사이에 형성된 공간으로 이동(H)하여 누름판 프레임(71)을 도면 상 하부방향으로 가압하게 된다.At this time, the supply arm (A) on which the steel coil (P) is seated is moved (H) to the space formed between the
누름판 프레임(71)이 하부바디(1) 방향으로 가압되면 누름판 프레임(71)의 하부에 구비된 암고정부(95)도 하부바디(1)를 향해 이동하고, 암고정부(95)가 하부바디(1)를 향해 이동하면 암고정부(95)에 고정된 암(91)의 타단은 리프터 프레임(51)을 가압하게 된다(도 6 (a)참고).When the
리프터 프레임(51)이 암(91)에 의해 가압되면 리프터 프레임(51)은 리프터 가이더(33)에서 인출되어 철강코일(P)을 향해 이동하고, 리프터 프레임(51)에 구비된 패드(55)는 철강코일(P)의 외주면에 접촉하여 철강코일(P)을 지지하게 된다.When the
이후 상기 공급암(A)은 누름판 프레임(71)에서 분리되는데 상기 누름판 프레임(71)에는 누름판 프레임(71)이 분리되는 방향(L)을 따라 하향 경사지게 구비된 경사면(711)이 구비되어 있어 상기 공급암(A)이 누름판 프레임(71)에서 분리되더라도 상기 누름판 프레임(71)이 지지부(74)에 의해 갑작스럽게 상승하는 것(원위치로 복귀하는 것)을 방지할 수 있다.Thereafter, the supply arm A is separated from the
누름판 프레임(71)이 서서히 상승하면 철강코일(P)을 지지하는 패드(55) 및 리프터 프레임(51)도 서서히 하강하게 되므로 철강코일(P)의 외주면에 패드(55)에 의한 결함(주름 등)이 발생되는 것이 방지된다.When the
한편 상기 공급암(A)이 누름판 프레임(71)에서 분리될 때 누름판 프레임(71)의 경사면(711)과 공급암(A) 사이의 마찰력이 크면 리프터 프레임(51)을 비롯한 철강코일 운송장치(100)에 진동을 유발하게 되는데 이와 같은 진동은 철강코일(P)의 표면에 결함을 발생시킬 위험이 있다.On the other hand, when the supply arm (A) is separated from the
그러나 본 발명 철강코일 운송장치(100)는 누름판 프레임(71)의 경사면(711)에 롤러(73)가 구비되어 있어 공급암(A)이 누름판 프레임(71)과 분리될 때 발생되는 마찰력을 최소화할 수 있어 상술한 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.However, the present invention steel
한편 상술한 철강코일 운송장치(100)의 구조만으로는 다양한 크기의 지름을 가지는 철강코일(P)을 지지하기 어려운 단점이 있다.On the other hand, only the structure of the above-described steel
즉 철강코일(P)이 하나의 리프터 가이더(33)와 다른 하나의 리프터 가이더(33) 사이의 이격 거리보다 작은 지름을 가질 경우 리프터 프레임(51)에 구비된 패드(55)는 철강코일(P)의 외주면을 지지할 수 없다.That is, when the steel coil P has a diameter smaller than the separation distance between one
이와 같은 문제를 해결하기 위해 상기 리프터(5)에 구비된 패드홀더(53)는 리프터 프레임(51)에 이동 가능하게 고정될 수 있다.In order to solve this problem, the
즉 상기 리프터(5)에 구비된 패드홀더(53)는 도 7에 도시된 바와 같이 리프터 프레임(51)에 구비되되 하나의 리프터 가이더(33)와 다른 하나의 리프터 가이드(33) 사이에 위치한 공급암(A)을 향해 이동(S) 가능하도록 구비될 수 있다.That is, the
따라서 철강코일(P)의 지름이 작은 경우 본 발명 철강코일 운송장치(100)는 패드홀더(53)를 공급암(A)이 위치한 방향으로 이동시킴으로써 철강코일(P)의 외주면을 지지할 수 있다.Accordingly, when the diameter of the steel coil P is small, the steel
한편 상기 패드홀더(53)는 작업자에 의해 이동 가능한 구조로 구비될 수도 있고, 전기적 제어수단(미도시) 또는 기구적 제어수단에 의해 공급암(A)이 누름판(7)을 가압한 때 공급암(A) 방향으로 이동되도록 구비될 수도 있다.On the other hand, the
후자의 경우 공급암(A)이 누름판(7)을 완전히 가압한 때 패드홀더(53)가 이동하도록 한 것은 공급암(A)이 리프터 가이더(33)들 사이로 삽입되는 것을 패드홀더(53)가 방해하는 것을 방지하기 위함이다.In the latter case, the
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 즉 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 필수 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be practiced in various forms and is not limited to the above-described embodiment. That is, if the modified embodiment includes essential components of the claims of the present invention, it should be considered that the present invention belongs to the scope of the present invention.
100: 철강코일 운송장치 1: 하부바디
11: 하부프레임 13: 수용공간
15: 휠 17: 수용홈
3: 상부바디 31: 상부프레임
33: 리프터 가이더 331: 관통홀
35: 샤프트 관통홀 37: 고정부 관통홀
5: 리프터 51: 리프터 프레임
53: 패드홀더 55: 패드
7: 누름판 71: 누름판 프레임
711: 경사면 72: 롤러수용홈
73: 롤러 74: 지지부
741: 리프팅 샤프트 743: 탄성체
9: 리프터 가압부 91: 암
93: 회전축 95: 암고정부100: steel coil transport device 1: lower body
11: lower frame 13: receiving space
15: wheel 17: receiving groove
3: upper body 31: upper frame
33: lifter guider 331: through hole
35: shaft through hole 37: fixing part through hole
5: lifter 51: lifter frame
53: pad holder 55: pad
7: pressing plate 71: pressing plate frame
711: slope 72: roller receiving groove
73: roller 74: support portion
741: lifting shaft 743: elastic body
9: lifter pressurization part 91: arm
93: axis of rotation 95: dark side
Claims (7)
수용공간이 구비된 하부바디;
상기 수용공간의 상부에 위치하는 상부프레임, 상기 상부프레임에 상기 공급암의 출입이 가능한 간격으로 이격되어 구비되는 적어도 두 개의 리프터 가이더가 구비된 상부바디;
일단은 상기 리프터 가이더에 삽입되어 구비되고 타단은 상기 리프터 가이더의 상단에 위치하여 상기 철강코일을 지지하는 리프터;
상기 상부프레임의 상부에 위치하는 누름판 프레임, 상기 상부프레임을 관통하여 구비되되 일단은 상기 누름판 프레임의 하부를 지지하고 타단은 상기 수용공간에 위치하여 상기 누름판 프레임을 탄성 지지하는 지지부가 구비된 누름판;
상기 수용공간에 구비되어 상기 공급암이 상기 누름판 프레임을 가압하면 상기 리프터가 상기 리프터 가이더에서 인출되도록 상기 리프터를 가압하는 리프터 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.In the steel coil transport device for transporting the steel coil supplied through the supply arm,
A lower body having a receiving space;
An upper body having an upper frame positioned at an upper portion of the accommodation space, and an upper body having at least two lifter guiders spaced apart from each other at an interval allowing access of the supply arm to the upper frame;
A lifter having one end inserted into the lifter guider and the other end positioned at an upper end of the lifter guider to support the steel coil;
A pressing plate having a pressing plate frame positioned at an upper portion of the upper frame and penetrating through the upper frame, one end of which supports a lower portion of the pressing plate frame and the other end of which is located in the receiving space and elastically supports the pressing plate frame;
And a lifter pressing unit provided in the accommodation space to press the lifter so that the lifter is pulled out of the lifter guider when the supply arm presses the pressure plate frame.
상기 리프터 가압부는
상기 누름판 프레임의 하부에 상기 상부프레임을 관통하도록 구비되는 암고정부;
상기 암고정부를 관통하도록 구비되는 회전축;
일단은 상기 회전축을 통해 상기 암고정부에 고정되고 타단은 상기 리프터에 접촉하는 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.The method of claim 1,
The lifter pressing portion
A female fixing part provided to penetrate the upper frame under the pressing plate frame;
A rotating shaft provided to penetrate the female fixing part;
One end is fixed to the female fixing part through the rotary shaft and the other end of the arm in contact with the lifter; steel coil transport apparatus comprising a.
상기 암은 일정한 곡률반경을 가지는 형상으로 구비되어 상기 암고정부에 고정된 일단과 상기 리프터에 접촉하는 타단 사이에 위치한 외주면이 상기 수용공간에 접촉되는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.The method of claim 2,
The arm is provided in a shape having a constant radius of curvature, the steel coil transport apparatus characterized in that the outer circumferential surface located between the one end fixed to the female fixing part and the other end in contact with the lifter is in contact with the receiving space.
상기 누름판 프레임은
상기 공급암이 상기 누름판 프레임에서 분리되는 방향을 따라 하향 경사지게 구비되는 경사면;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.The method of claim 2,
The pressing plate frame is
And an inclined surface provided to be inclined downward in a direction in which the supply arm is separated from the pressing plate frame.
상기 누름판은
상기 경사면에 구비되어 상기 공급암과 접촉하는 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.5. The method of claim 4,
The pressing plate is
And a roller provided on the inclined surface to contact the supply arm.
상기 지지부는
상기 상부프레임을 관통하도록 구비되되 일단은 상기 누름판 프레임의 하부에 접촉하고, 타단은 상기 수용공간 내부에 위치하는 리프팅 샤프트;
상기 수용공간 내부에 구비되어 상기 리프팅 샤프트를 탄성지지하는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
The support
A lifting shaft provided to penetrate the upper frame, one end of which is in contact with a lower part of the pressing plate frame, and the other end of which is located in the accommodation space;
And an elastic body provided inside the accommodation space to elastically support the lifting shaft.
상기 리프터는
일단은 상기 리프터 가이더에 삽입되어 상기 리프터 가압부에 접촉하고, 타단은 상기 리프터 가이더의 외부에 위치하는 리프터 프레임;
상기 리프터 프레임의 타단에 구비되되 하나의 리프터 가이더와 다른 하나의 리프터 가이드 사이에 위치한 상기 공급암 방향으로 이동 가능한 패드홀더;
상기 패드홀더의 상부에 구비되어 상기 철강코일이 접촉하는 패드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철강코일 운송장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
The lifter
A lifter frame having one end inserted into the lifter guider and being in contact with the lifter pressing part, and the other end positioned outside the lifter guider;
A pad holder provided at the other end of the lifter frame and movable in the supply arm direction between one lifter guider and the other lifter guide;
And a pad provided on the pad holder and in contact with the steel coil.
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