KR101271660B1 - Error detection method of image data for camera test system by using error correction and crc codes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에러검출코드를 이용하여 카메라로부터 수신된 이미지 전송 데이터의 오류를 검사하기 위한 방법 및 그에 적용되는 프레임 그래버(Frame Grabber) 또는 MIPI 인터페이스 보드(interface board)에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for checking an error of image transmission data received from a camera using an error detection code, and a frame grabber or a MIPI interface board applied thereto.
무선통신기술의 발전과 멀티미디어를 중심으로 각종 기능들을 융합하는 기술의 발전은 단기간에 단말기의 고기능화, 첨단화를 요구하고 있다. 이미지 센서 또는 패키지화된 카메라모듈은 갈수록 고사양화되어 가고 있는 이동통신 단말기에 장착되는 주요 부품 중 하나가 되었다. The development of wireless communication technology and the convergence of various functions centering on multimedia require high functionality and advanced terminal in a short time. Image sensors or packaged camera modules have become one of the main components of increasingly sophisticated mobile communication terminals.
그럼에도 무선통신 및 융합기술 진화는 전력소비의 증가, 복잡성(표준과 호환성 유지), 크기(부품의 면적)의 문제 등 현실적인 제약을 수반하기도 한다. 기존의 병렬인터페이스가 갖는 비확장성, 장착 공간, 전력소비 등을 해결하기 위해 2004년에 설립된 MIPI(Mobile Industry Processor Interface)는 카메라와 디스플레이를 포함하여 모바일 단말기의 전반적인 플랫폼에 관한 논의를 하였다. 2005년에 버전 1.0을 발표한 CSI-2(Camera Serial Interface 2) 규격은, MIPI에서 제공하는 규격 중 카메라 디바이스와 호스트 프로세서 간의 데이터 전송 및 제어 인터페이스를 제공한다. 2007년에 발표된 MIPI D-PHY는 DSI(Display Serial Interface), UniPro(Unified Protocol) 등 MIPI에서 제공하는 각종 프로토콜 표준 계층을 위한 물리 계층으로서, CSI-2 역시 D-PHY 표준 스펙을 이용하고 있다. CSI-2 및 D-PHY 인터페이스는 클럭 및 데이터 전송을 위해 단방향의 차동직렬 신호(LVDS; Low Voltage Differential Signal)를 사용한다. 일반적으로 데이터 레인(lane)은 1개가 지원되며 높은 클럭 주파수의 사용을 피해야 하는 경우에는 2, 3, 또는 4개의 멀티 레인을 사용할 수 있고, 이로 인해 거의 선형적으로 증가하는 대역폭을 얻을 수 있다. 이러한 CSI-2와 D-PHY 규격은 카메라 센서와 호스트 프로세서 간의 직렬 인터페이스 표준안으로 저전력, 높은 속도, 저가격 및 확장성, 낮은 EMI, 또한 신호 라인의 대폭 감소에 따른 단말기 구성의 단순화를 목적으로 한다.Nevertheless, the evolution of wireless communications and convergence technologies also entails realistic constraints such as increased power consumption, complexity (maintaining compatibility with standards), and size (area of components). The MIPI (Mobile Industry Processor Interface), which was established in 2004 to address the non-scalability, footprint, and power consumption of traditional parallel interfaces, discussed the overall platform of mobile terminals, including cameras and displays. Introduced in version 1.0 in 2005, the Camera Serial Interface 2 (CSI-2) specification provides a data transfer and control interface between the camera device and the host processor. MIPI D-PHY, released in 2007, is a physical layer for various protocol standard layers provided by MIPI such as Display Serial Interface (DSI) and UniPro (Unified Protocol). CSI-2 also uses the D-PHY standard specification. . The CSI-2 and D-PHY interfaces use a unidirectional differential voltage signal (LVDS) for clock and data transmission. In general, one data lane is supported and two, three, or four multilanes can be used if high clock frequencies are to be avoided, resulting in nearly linearly increasing bandwidth. These CSI-2 and D-PHY specifications are a serial interface standard between camera sensors and host processors that aim to simplify handset configuration with low power, high speed, low cost and scalability, low EMI, and significant reduction in signal lines.
단일 또는 2개의 레인을 사용하는 카메라 센서 검사의 경우, 전용화된 상용칩을 사용하여 왔다. 그러나, 4개의 멀티 레인을 사용하는 카메라에 대하여는 기존의 검사 방법에 의하여는 검사속도 조건을 충족시키기 어려우며, MIPI 인터페이스 보드 및 이미지 데이터를 전송하는 프레임 그래버(Frame grabber)도 그에 대응하여 디자인될 필요가 있다. 또한, 기존의 방법은 CSI-2 수신기가 MIPI 인터페이스 보드에 구비되므로, MIPI 인터페이스 보드로부터 프레임 그래버에 이르기까지의 데이터의 전송 과정에서의 오류 발생 여부는 확인될 수 없다는 한계가 있다.
For camera sensor inspection using single or two lanes, specialized commercial chips have been used. However, for cameras using four multi lanes, it is difficult to meet the inspection speed requirements by conventional inspection methods, and a frame grabber for transmitting MIPI interface boards and image data need to be designed accordingly. have. In addition, since the CSI-2 receiver is provided in the MIPI interface board, the existing method has a limitation that an error may not be confirmed in the process of transmitting data from the MIPI interface board to the frame grabber.
본 발명은 상기한 점을 감안한 것으로, 멀티 레인을 갖는 이미지 전송 데이터의 오류 검출을 용이하게 수행할 수 있는 오류 검출 방법을 제시하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an error detection method capable of easily performing error detection of image transmission data having multiple lanes.
본 발명의 다른 목적은, 에러검출코드를 활용하여 프레임 그래버에서도 이미지 전송 데이터의 오류 검출이 가능하도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable error detection of image transmission data even in a frame grabber by utilizing an error detection code.
본 발명의 또 다른 목적은, CSI-2 패킷을 이용하여 기존의 병렬 카메라의 검사도 함께 가능한 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법을 제시하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide an error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system that can also inspect an existing parallel camera using a CSI-2 packet.
상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법은, 외부 인터페이스로부터 수신된 직렬 패킷을 바이트화하여 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 보드에 설치된 제1 CSI-2(Camera Serial Interface-2) 변환부로 전송하는 단계; 상기 제1 CSI-2변환부 내의 레인 관리계층(Lane Management)에서 합쳐진 데이터를 프레임 그래버(Frame Grabber)로 전송하는 단계; 및 상기 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터를 상기 프레임 그래버 내에 설치된 제2 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, the error detection method of the image transmission data using the error detection code of the camera inspection system according to the present invention, by converting the serial packet received from the external interface into a byte by MIPI (Mobile Industry Processor Interface) board Transmitting to a first CSI-2 (Camera Serial Interface-2) converting unit installed at the CSI-2; Transmitting data merged by a lane management layer in the first CSI-2 converter to a frame grabber; And converting data transmitted from the lane management layer by a second CSI-2 converter installed in the frame grabber, and detecting an error from the converted data.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1 CSI-2변환부는 제1하위레벨프로토콜계층(Low Level Protocol Layer) 및 제1패킷포맷계층(Packet Format Layer)을 포함하고, 상기 오류검출방법은, 상기 제1 CSI-2변환부의 상기 레인 관리계층에서 합쳐진 데이터가 상기 제1하위레벨프로토콜계층 및 상기 제1패킷포맷계층을 순차적으로 거쳐 변환되도록 한 후 오류를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 오류검출방법은, 상기 제1 CSI-2변환부에서 검출된 오류와 상기 제2 CSI-2변환부에서 검출된 오류를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the first CSI-2 converter includes a first low level protocol layer and a first packet format layer, wherein the error detection method includes: The method may further include detecting an error after the combined data in the lane management layer of the first CSI-2 converter is sequentially converted through the first lower level protocol layer and the first packet format layer. In this case, the error detection method may further include comparing an error detected by the first CSI-2 converter and an error detected by the second CSI-2 converter.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 CSI-2변환부는 제2하위레벨프로토콜계층 및 제2패킷포맷계층을 포함하고, 상기 CSI-2의 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터를 상기 프레임 그래버 내에 설치된 제2 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하는 단계는, 상기 CSI-2의 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터가 상기 제2하위레벨프로토콜계층 및 상기 제2패킷포맷계층을 순차적으로 거쳐 변환되도록 한 후 오류를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the second CSI-2 conversion unit includes a second lower level protocol layer and a second packet format layer, and installs data transmitted from the lane management layer of the CSI-2 in the frame grabber. The converting by the second CSI-2 converter and detecting an error from the converted data include: transmitting data transmitted from the lane management layer of the CSI-2 to the second lower level protocol layer and the second packet format layer. It may include the step of performing the conversion after sequentially detecting the error.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 직렬 패킷은 4개의 레인을 통해 수신되도록 구성될 수 있다.As an example related to the present invention, the serial packet may be configured to be received over four lanes.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 오류검출방법은, 상기 MIPI 보드의 외부 인터페이스로부터 수신된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환하는 단계; 및 상기 직렬 패킷을 상기 프레임 그래버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the error detection method may include converting a parallel packet received from an external interface of the MIPI board into a serial packet; And transmitting the serial packet to the frame grabber.
본 발명과 관련된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법은, MIPI 보드의 외부 인터페이스로부터 수신된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환하는 단계; 상기 직렬 패킷을 프레임 그래버로 전송하는 단계; 및 상기 직렬 패킷을 상기 프레임 그래버 내에 설치된 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.An error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system according to the present invention includes converting a parallel packet received from an external interface of a MIPI board into a serial packet; Sending the serial packet to a frame grabber; And converting the serial packet by a CSI-2 converter installed in the frame grabber and detecting an error from the converted data.
본 발명과 관련된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치는, MIPI 보드의 외부 인터페이스로부터 수신된 직렬 패킷을 바이트화하는 D-PHY(Physical Layer) 회로부; 상기 MIPI 보드에 설치되고, 상기 D-PHY 회로부의 출력신호를 합친 후 프레임 그래버로 전송하는 레인 관리계층을 포함하는 제1 CSI변환부; 상기 프레임 그래버에 설치되고, 상기 레인 관리계층(lane management)으로부터 전송된 데이터를 이미지 데이터로 변환하는 제2 CSI변환부; 및 상기 프레임 그래버에 설치되고, 상기 제2 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 제1오류검출부를 포함할 수 있다.An error detection apparatus for image transmission data utilizing an error detection code of a camera inspection system according to the present invention includes a physical layer (D-PHY) circuit unit for byte-forming a serial packet received from an external interface of a MIPI board; A first CSI conversion unit installed on the MIPI board and including a lane management layer for adding the output signals of the D-PHY circuit unit to a frame grabber; A second CSI converter installed in the frame grabber and converting data transmitted from the lane management layer into image data; And a first error detector installed in the frame grabber and detecting an error of data from the second CSI converter.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 오류검출장치는, 상기 MIPI 보드에 설치되고, 상기 제1 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 제2오류검출부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present disclosure, the error detecting apparatus may further include a second error detecting unit installed in the MIPI board and detecting an error of data from the first CSI converter.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1 CSI-2변환부는 제1하위레벨프로토콜계층(Low Level Protocol Layer) 및 제1패킷포맷계층(Packet Format Layer)을 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the first CSI-2 converter may include a first low level protocol layer and a first packet format layer.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 CSI-2변환부는 제2하위레벨프로토콜계층(Low Level Protocol Layer) 및 제2패킷포맷계층(Packet Format Layer)을 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the second CSI-2 converter may include a second low level protocol layer and a second packet format layer.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 오류검출장치는, 상기 MIPI 보드에 설치되고, 상기 외부 인터페이스로부터 수신된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환하는 패킷변환모듈을 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the error detection apparatus may further include a packet conversion module installed in the MIPI board and converting a parallel packet received from the external interface into a serial packet.
또한, 본 발명과 관련된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치는, MIPI 보드의 외부 인터페이스로부터 수신된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환하는 패킷변환모듈; 프레임 그래버에 설치되고, 상기 패킷변환모듈로부터 전송된 데이터를 바이트화하는 D-PHY 회로부; 상기 D-PHY 회로부의 출력신호를 이미지 데이터로 변환하는 하위레벨프로토콜계층 및 패킷포맷계층을 포함하는 CSI변환부; 및 상기 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 오류검출부를 포함할 수 있다.In addition, an error detection apparatus for image transmission data utilizing an error detection code of a camera inspection system according to the present invention includes: a packet conversion module for converting parallel packets received from an external interface of a MIPI board into serial packets; A D-PHY circuit unit installed in a frame grabber and configured to byte the data transmitted from the packet conversion module; A CSI conversion unit including a low level protocol layer and a packet format layer for converting the output signal of the D-PHY circuit unit into image data; And an error detection unit for detecting an error of data from the CSI conversion unit.
본 발명과 관련된 프레임 그래버는, MIPI 보드로부터 전송된 데이터를 이미지 데이터로 변환하는 하위레벨프로토콜계층 및 패킷포맷계층을 포함하는 CSI변환부; 상기 CSI변환부의 이미지 데이터를 프레임 단위로 구분하는 프레이머; 상기 프레이머에 의해 정의된 프레임을 메모리로 전송하는 DMA컨트롤러; 및 상기 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 오류검출부를 포함할 수 있다.The frame grabber according to the present invention comprises: a CSI conversion unit including a lower level protocol layer and a packet format layer for converting data transmitted from a MIPI board into image data; A framer for dividing the image data of the CSI conversion unit by frame unit; A DMA controller for transferring a frame defined by the framer to a memory; And an error detection unit for detecting an error of data from the CSI conversion unit.
본 발명과 관련된 MIPI 보드는, 직렬 패킷을 수신하기 위한 외부 인터페이스; 상기 외부 인터페이스로부터 수신된 직렬 패킷을 바이트화하는 D-PHY(Physical Layer) 회로부; 및 상기 D-PHY 회로부의 출력신호를 합친 후 프레임 그래버로 전송하기 위한 전송부를 갖는 레인 관리계층을 포함하는 CSI변환부; 및 상기 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 오류검출부를 포함할 수 있다.
MIPI board related to the present invention, the external interface for receiving a serial packet; A physical layer (D-PHY) circuit unit for byte-forming a serial packet received from the external interface; And a lane management layer having a transmitter for combining the output signals of the D-PHY circuit unit and transmitting the summed signal to a frame grabber. And an error detection unit for detecting an error of data from the CSI conversion unit.
본 발명과 관련된 본 발명과 관련된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법 및 그 오류검출장치에 의하면, 프레임 그래버에 CSI변환부를 설치하는 것이므로 MIPI보드에서 프레임 그래버 사이의 전송 과정에서의 오류까지 판별이 가능하게 되며, 오류검사의 신뢰성과 정확성이 대폭 향상된다.According to the present invention, the error detection method of the image transmission data using the error detection code of the camera inspection system related to the present invention, and the error detection apparatus, the CSI conversion unit is installed in the frame grabber, so the transmission between the frame grabber from the MIPI board It is possible to discriminate errors in the process, and the reliability and accuracy of error checking are greatly improved.
또한, 본 발명과 관련된 일 예에 의하면, MIPI보드에 병렬 패킷을 변환하는 패킷변환모듈을 둠으로써 병렬 데이터 구조를 갖는 카메라의 검사기능도 갖출 수 있게 되어 효용성이 개선된다.
In addition, according to an example related to the present invention, by providing a packet conversion module for converting parallel packets on a MIPI board, the inspection function of a camera having a parallel data structure may also be provided, thereby improving its utility.
도 1은 본 발명과 관련된 일 예로서, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법을 설명하기 위한 블럭도
도 2는 본 발명과 관련된 다른 예로서, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법을 설명하기 위한 블럭도1 is a block diagram illustrating an error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system as an example related to the present invention.
2 is a block diagram illustrating an error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system as another example related to the present invention.
이하, 본 발명과 관련된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법 및 오류검출장치를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an error detection method and an error detection apparatus for image transmission data using an error detection code of a camera inspection system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명과 관련된 일 예로서, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating an error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system as an example related to the present invention.
본 발명과 관련된 오류검출방법은, 외부 인터페이스로부터 수신된 직렬 패킷을 바이트화하여 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 보드에 설치된 제1 CSI-2(Camera Serial Interface-2) 변환부로 전송하고, 제1 CSI-2변환부 내의 레인 관리계층(Lane Management)에서 합쳐진 데이터를 프레임 그래버(Frame Grabber)로 전송하며, 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터를 프레임 그래버 내에 설치된 제2 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하도록 구성된다.In the error detection method according to the present invention, a serial packet received from an external interface is converted into bytes and transmitted to a first CSI-2 (Camera Serial Interface-2) conversion unit installed on a MIPI board, and the first CSI is transmitted. -2 transfers the combined data from the lane management layer in the lane management layer to the frame grabber, converts the data transmitted from the lane management layer by the second CSI-2 conversion unit installed in the frame grabber, And to detect an error from the converted data.
이와 같은 이미지 전송 데이터의 오류검출장치(100)를 MIPI 보드(110)와 프레임 그래버(150)와의 관계를 중심으로 설명한다.The
MIPI 보드(110)는 검사할 대상이 되는 카메라(101)의 검사용 지그에 연결되는 장치로서, 내부에는 D-PHY(120), 제1 CSI-2 변환부(130) 및 제1오류검출부(140)가 구비되어 있다.The MIPI
D-PHY(120)는 외부 인터페이스로부터 수신한 MIPI 카메라(101)의 직렬 패킷을 바이트화하여 제1 CSI-2 변환부(130)로 전송한다. 멀티레인을 지원하는 경우 각 레인별로 상호 독립적인 D-PHY(Physical Layer) 로직과 회로를 가지며, 송신단은 레인 각각을 대상으로 패킷을 분배하고, 수신단에서는 각각의 레인으로 수신된 데이터를 수집하고 이를 다시 합쳐서 완전한 패킷으로 재구성한다. 본 예의 오류검출장치(100)는 4개의 멀티 레인을 통해 검출된 동기 코드에 의해, 클럭 레인으로부터 수신한 클럭 동기를 맞추고 바이트 클럭을 생성한다.The D-
D-PHY 및 CSI-2 인터페이스는 클럭 및 데이터 전송을 위해 단방향의 차동직렬 신호(LVDS ; Low Voltage Differential Signal)를 사용한다. 클럭과 데이터는 두 개의 신호선을 이용하여 HS 모드(High speed mode)일 때는 LVDS로 전송되며, 하나의 패킷을 전송한 후에는 전송레인은 LP 모드(Low power mode)로 유지된다.The D-PHY and CSI-2 interfaces use a unidirectional differential voltage signal (LVDS) for clock and data transmission. The clock and data are transmitted to LVDS in HS mode (High speed mode) using two signal lines. After transmitting one packet, the transmission lane is maintained in LP power mode.
제1 CSI-2 변환부(130)는 레인관리계층(131), 하위레벨프로토콜계층(132) 및 패킷포맷계층(133)을 포함한다.The first CSI-2
레인관리계층(131)은 레인관리계층은 멀티레인을 지원하기 위해 각 레인별로 버퍼를 가질 수 있다. 레인관리계층(131)은 상위 계층인 코어(core)로부터 전송되는 8비트 데이터를 스위칭하여 순서대로 버퍼에 저장하게 되고, 저장된 데이터는 각 물리계층에 의해 전송된다.The lane management layer 131 may have a buffer for each lane in order to support the multi-lane. The rain management layer 131 switches 8-bit data transmitted from a core, which is an upper layer, and stores the 8-bit data in a buffer in order, and the stored data is transmitted by each physical layer.
레인관리계층(131)에서 합쳐진 데이터는 프레임 그래버(150)로 직접 전송할 수 있게 되어 있다. 이를 위하여, 레인관리계층(131)은 수신단으로서 하위레벨프로토콜계층(132) 및 패킷포맷계층(133)에 연결되는 것 외에도 프레임 그래버(150)로 연결될 수 있는 전송선로를 갖춘다. 레인관리계층(131)으로부터 프레임 그래버(150)로 전송된 데이터는 프레임 그래버(150)를 통하여 오류검출이 가능해진다. 이에 대하여는 프레임 그래버(150)의 설명에서 후술한다.The combined data in the rain management layer 131 can be transmitted directly to the
하위레벨프로토콜계층(132)의 수신단은 레인관리계층(131)에 의해 합쳐진 데이터를 비트 단위로 구성한다. 패킷은 롱패킷(Long packet)과 숏패킷(Short packet)으로 나누어진다. 롱패킷는 헤드, 데이터, 그리고 첵크썸(Checksum)으로 나누어진다. 데이터는 바이트 단위의 이미지 정보를 나타내며, 체크썸은 데이터의 신뢰성을 확보하기 위한 CRC(Cyclic Redundancy Checking) 코드이다. 헤드는 데이터 ID, WC(Word Count), ECC(Error Correction Code)로 구성된다. 데이터 ID는 YUV, RGB 등 이미지의 포맷이며, WC는 패킷 내 데이터의 크기, 그리고 ECC는 헤더의 무결성을 확보하기 위한 1비트 에러보정 및 2비트 에러검출이 가능한 헤밍 (Hamming)코드이다. 숏패킷은 롱패킷의 헤드와 같은 구조로, 다만 WC 대신 프레임 번호와 라인 번호가 대체된다. 숏패킷은 프레임의 시작과 끝, 그리고 라인의 시작과 끝을 알리기 위한 패킷으로, 하위프로토콜계층이 전송하는 이미지 크기를 계산하여 자체 생성한다.The receiving end of the lower
패킷포맷계층(133)은 하위레벨프로토콜계층(132)으로부터 받은 바이트 단위의 데이터를 다시 카메라 디바이스에 맞는 픽셀 데이터로 변환하는 역할을 한다. The
제1오류검출부(140)는 제1 CSI-2 변환부(130)가 갖는 본래의 오류검출기능을 담당하는 것으로서, 에러검출코드를 통하여 MIPI 보드(110)에 수신된 이미지 데이터의 오류 여부를 검출한다. 제1오류검출부(140)를 통하여 얻어진 오류 관련 정보는 컨트롤 전송라인을 통하여 외부로 전송된다.The first
프레임 그래버(150)는 제2 CSI-2 변환부(160), 제2오류검출부(170), 프레이머(180) 및 DMA 컨트롤러(190)를 포함한다. The
제2 CSI-2 변환부(160)는 전통적인 프레임 그래버와 달리 MIPI 보드(110)로부터 전송된 데이터의 오류를 검출하기 위해 설치되는 것으로서, 제1 CSI-2 변환부(130)와 별도로 외부로부터 입력된 직렬 패킷을 이미지 데이터로 변환하고 에러검출코드를 통하여 프레임 그래버(150) 단에서 검사를 수행하고 그 결과를 검사시스템의 제어부로 전송할 수 있게 구성되어 있다.Unlike the conventional frame grabber, the second CSI-2
제2 CSI-2 변환부(160)는 제1 CSI-2 변환부(130)와 같이 레인관리계층, 하위레벨프로토콜계층 및 패킷포맷계층을 포함할 수 있다.Like the first CSI-2
제2오류검출부(170)는 제2 CSI-2 변환부(160)에 의해 데이터의 변환 중 생성된 에러검출코드를 통하여 MIPI 보드(110)의 레인관리계층(131)으로부터 직접 전송된 물리 계층 구조의 데이터의 오류 여부를 검사한다. The second
프레이머(180)는 제2 CSI-2 변환부(160)의 이미지 데이터를 프레임 단위로 구분해 주며, DMA 컨트롤러(190)는 프레이머(180)에 의해 정의된 프레임을 검사시스템의 메모리로 직접 전송한다. The
이외에도, 오류검출장치(100)는 제1 CSI-2 변환부(130)에서 검출된 오류정보와 제2 CSI-2 변환부(160)에서 검출된 오류정보를 비교하는 비교부를 포함할 수 있다. 만약, 동일한 데이터에 대하여 제1오류검출부(140)에서 오류가 검출되지 않았으나 제2오류검출부(170)에서는 오류가 검출되었다면 MIPI 보드(110)에서 프레임 그래버(150)로 전송하는 과정에서의 오류가 있는 것으로 평가할 수 있다. 즉, 이러한 오류는 MIPI 카메라(101)의 문제가 아니며, MIPI 카메라(101)의 양부 판단에 반영된다. 따라서, MIPI 카메라(101)를 검사하는 과정에서의 오류의 유무를 검출할 수 있게 해주므로 검사의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the
도 2는 본 발명과 관련된 다른 예로서, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system as another example related to the present invention.
본 예에서, MIPI 보드(210)에는 제1 CSI-2 변환부(230)와 별도로 패킷변환모듈(215)을 포함하고 있다. 즉, MIPI 보드(210)에는 MIPI 카메라(201) 외에 병렬 카메라(202)가 연결될 수 있으며, MIPI 보드(210)는 병렬 카메라의 검사를 위한 단계를 거치도록 구성된다. 이를 위하여, 패킷변환모듈(215)은 외부 인터페이스로부터 입력된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환한다. In this example, the
패킷변환모듈(215)에 의해 변환된 직렬 패킷은 제1 CSI-2 변환부(130)를 통하여 MIPI 보드(210) 내에서 이미지 데이터로 변환되도록 구성될 수 있다. 제1오류검출부(240)는 제1 CSI-2 변환부(230)를 거쳐 생성된 에러검출코드에 의해 패킷변환모듈(215)에 의해 변환된 직렬 패킷의 오류를 검사한다.The serial packet converted by the
패킷변환모듈(215)과 제1 CSI-2 변환부(230)의 사용은 선택적으로 이루어질 수 있다. 즉, MIPI 카메라(201)를 검사하는 경우에는 제1 CSI-2 변환부(230)가 사용되도록 하고, 병렬 카메라(202)를 검사하는 경우 패킷변환모듈(215)을 사용하도록 구성된다. The
프레임 그래버(250)는 제2 CSI-2 변환부(260), 제2오류검출부(270), 프레이머(280) 및 DMA 컨트롤러(290)를 포함한다. MIPI 카메라(201)를 검사하는 경우는 앞의 실시예와 같은 과정을 거쳐 종합적으로 오류를 검출한다. 병렬 카메라(202)를 검사하는 경우, MIPI 보드(210)에서 수신된 직렬 패킷 데이터는 프레임 그래버(250)의 제2 CSI-2 변환부(260)를 통하여 변환 과정을 거치게 되고, 제2오류검출부(270)는 에러검출코드를 통하여 패킷변환모듈(215)로부터 전송된 데이터의 오류를 검사한다. 따라서, 병렬 카메라(202)의 경우도 제1 CSI-2 변환부(230)를 통한 MIPI 보드(210)에서의 오류검출과 제2 CSI-2 변환부(260)를 통한 프레임 그래버(250)에서의 오류검출이 가능해진다. The
상기와 같이 설명된 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법 및 오류검출장치는 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
The error detection method and the error detection apparatus of the image transmission data using the error detection code of the camera inspection system described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.
100, 200: 오류검출장치 110, 210: MIPI 보드(110)
120, 220: D-PHY 130, 230: 제1 CSI-2 변환부
131: 레인관리계층 132: 하위레벨프로토콜계층
133: 패킷포맷계층 140, 240: 제1오류검출부
150, 250: 프레임 그래버 160, 260: 제2 CSI-2 변환부
170, 270: 제2 CSI-2 변환부 180, 280: 프레이머
190, 290: DMA 컨트롤러 215: 패킷변환모듈100, 200:
120, 220: D-
131: rain management layer 132: lower level protocol layer
133:
150, 250:
170 and 270: second CSI-2
190 and 290: DMA controller 215: packet conversion module
Claims (15)
상기 제1 CSI-2변환부 내의 레인 관리계층(Lane Management)에서 합쳐진 데이터를 프레임 그래버(Frame Grabber)로 전송하는 단계; 및
상기 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터를 상기 프레임 그래버 내에 설치된 제2 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하는 단계를 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
Byte-forming a serial packet received from an external interface and transmitting the byte to a first camera serial interface-2 (CSI-2) converter installed on a mobile industry processor interface (MIPI) board;
Transmitting data merged by a lane management layer in the first CSI-2 converter to a frame grabber; And
Converting the data transmitted from the lane management layer by a second CSI-2 converter installed in the frame grabber, and detecting an error from the converted data, using the error detection code of the camera inspection system. Error detection method of transmission data.
상기 제1 CSI-2변환부는 제1하위레벨프로토콜계층(Low Level Protocol Layer) 및 제1패킷포맷계층(Packet Format Layer)을 포함하고,
상기 오류검출방법은,
상기 제1 CSI-2변환부의 상기 레인 관리계층에서 합쳐진 데이터가 상기 제1하위레벨프로토콜계층 및 상기 제1패킷포맷계층을 순차적으로 거쳐 변환되도록 한 후 오류를 검출하는 단계를 더 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
The method of claim 1,
The first CSI-2 converter includes a first low level protocol layer and a first packet format layer.
The error detection method,
And detecting an error after the combined data in the lane management layer of the first CSI-2 converter is sequentially converted through the first lower level protocol layer and the first packet format layer. Error detection method of image transmission data using system error detection code.
상기 제1 CSI-2변환부에서 검출된 오류와 상기 제2 CSI-2변환부에서 검출된 오류를 비교하는 단계를 더 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
The method of claim 2,
Comparing the error detected by the first CSI-2 converter and the error detected by the second CSI-2 converter, Error detection of the image transmission data using the error detection code of the camera inspection system Way.
상기 제2 CSI-2변환부는 제2하위레벨프로토콜계층 및 제2패킷포맷계층을 포함하고,
상기 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터를 상기 프레임 그래버 내에 설치된 제2 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하는 단계는,
상기 레인 관리계층으로부터 전송된 데이터가 상기 제2하위레벨프로토콜계층 및 상기 제2패킷포맷계층을 순차적으로 거쳐 변환되도록 한 후 오류를 검출하는 단계를 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
The method of claim 1,
The second CSI-2 converter includes a second lower level protocol layer and a second packet format layer.
Converting the data transmitted from the lane management layer by a second CSI-2 converter installed in the frame grabber, and detecting an error from the converted data,
And converting the data transmitted from the lane management layer through the second lower level protocol layer and the second packet format layer sequentially and detecting an error, using the error detection code of the camera inspection system. Error detection method of image transmission data.
상기 직렬 패킷은 4개의 레인을 통해 수신되도록 구성된, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
The method of claim 1,
And the serial packet is received through four lanes. The error detection method of image transmission data using an error detection code of a camera inspection system.
상기 MIPI 보드의 외부 인터페이스로부터 수신된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환하는 단계; 및
상기 직렬 패킷을 상기 프레임 그래버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
The method of claim 1,
Converting the parallel packet received from the external interface of the MIPI board into a serial packet; And
And transmitting the serial packet to the frame grabber, wherein the error detection code of the camera inspection system is used.
상기 직렬 패킷을 프레임 그래버로 전송하는 단계; 및
상기 직렬 패킷을 상기 프레임 그래버 내에 설치된 CSI-2변환부에 의해 변환하고, 변환된 데이터로부터 오류를 검출하는 단계를 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출방법.
Converting the parallel packet received from the external interface of the MIPI board into a serial packet;
Sending the serial packet to a frame grabber; And
Converting the serial packet by a CSI-2 conversion unit installed in the frame grabber, and detecting an error from the converted data, wherein the error detection code of the camera inspection system uses the error detection code.
상기 MIPI 보드에 설치되고, 상기 D-PHY 회로부의 출력신호를 합친 후 프레임 그래버로 전송하는 레인 관리계층을 포함하는 제1 CSI변환부;
상기 프레임 그래버에 설치되고, 상기 레인 관리계층(lane management)으로부터 전송된 데이터를 이미지 데이터로 변환하는 제2 CSI변환부; 및
상기 프레임 그래버에 설치되고, 상기 제2 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 제1오류검출부를 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치.
A physical layer (D-PHY) circuit unit for byte-forming a serial packet received from an external interface of the MIPI board;
A first CSI conversion unit installed on the MIPI board and including a lane management layer for adding the output signals of the D-PHY circuit unit to a frame grabber;
A second CSI converter installed in the frame grabber and converting data transmitted from the lane management layer into image data; And
And a first error detection unit installed in the frame grabber and detecting an error of data from the second CSI conversion unit.
상기 MIPI 보드에 설치되고, 상기 제1 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 제2오류검출부를 더 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치.
9. The method of claim 8,
And a second error detection unit installed on the MIPI board and detecting an error of data from the first CSI conversion unit, wherein the error detection code of the camera inspection system is used.
상기 제1 CSI변환부는 제1하위레벨프로토콜계층(Low Level Protocol Layer) 및 제1패킷포맷계층(Packet Format Layer)을 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치.
9. The method of claim 8,
The first CSI conversion unit includes a first low level protocol layer and a first packet format layer, and an error detection apparatus for image transmission data using an error detection code of a camera inspection system. .
상기 제2 CSI변환부는 제2하위레벨프로토콜계층(Low Level Protocol Layer) 및 제2패킷포맷계층(Packet Format Layer)을 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치.
9. The method of claim 8,
The second CSI conversion unit includes a second low level protocol layer and a second packet format layer, and an error detection apparatus for image transmission data using an error detection code of a camera inspection system. .
상기 MIPI 보드에 설치되고, 상기 외부 인터페이스로부터 수신된 병렬 패킷을 직렬 패킷으로 변환하는 패킷변환모듈을 더 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치.
9. The method of claim 8,
And a packet conversion module installed on the MIPI board and converting the parallel packet received from the external interface into a serial packet, wherein the error detection code of the camera inspection system utilizes an error detection code.
프레임 그래버에 설치되고, 상기 패킷변환모듈로부터 전송된 데이터를 바이트화하는 D-PHY 회로부;
상기 D-PHY 회로부의 출력신호를 이미지 데이터로 변환하는 하위레벨프로토콜계층 및 패킷포맷계층을 포함하는 CSI변환부; 및
상기 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 오류검출부를 포함하는, 카메라검사 시스템의 에러검출코드를 활용한 이미지 전송 데이터의 오류검출장치.
A packet conversion module for converting a parallel packet received from an external interface of the MIPI board into a serial packet;
A D-PHY circuit unit installed in a frame grabber and configured to byte the data transmitted from the packet conversion module;
A CSI conversion unit including a low level protocol layer and a packet format layer for converting the output signal of the D-PHY circuit unit into image data; And
And an error detection unit for detecting an error of data from the CSI conversion unit. The error detection apparatus of the image transmission data utilizing the error detection code of the camera inspection system.
상기 CSI변환부의 이미지 데이터를 프레임 단위로 구분하는 프레이머;
상기 프레이머에 의해 정의된 프레임을 메모리로 전송하는 DMA컨트롤러; 및
상기 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 오류검출부를 포함하는, 이미지 전송 데이터의 오류검출기능을 갖는 프레임 그래버.
A CSI conversion unit including a lower level protocol layer and a packet format layer for converting data transmitted from the MIPI board into image data;
A framer for dividing the image data of the CSI conversion unit by frame unit;
A DMA controller for transferring a frame defined by the framer to a memory; And
And an error detection unit for detecting an error of data from the CSI conversion unit.
상기 외부 인터페이스로부터 수신된 직렬 패킷을 바이트화하는 D-PHY(Physical Layer) 회로부; 및
상기 D-PHY 회로부의 출력신호를 합친 후 프레임 그래버로 전송하기 위한 전송부를 갖는 레인 관리계층을 포함하는 CSI변환부; 및
상기 CSI변환부로부터 데이터의 오류를 검출하는 오류검출부를 포함하는, 이미지 전송 데이터의 오류검출기능을 갖는 MIPI 보드.An external interface for receiving a serial packet;
A physical layer (D-PHY) circuit unit for byte-forming a serial packet received from the external interface; And
A CSI conversion unit including a lane management layer having a transmission unit for combining the output signals of the D-PHY circuit unit and transmitting the summed signal to a frame grabber; And
And an error detection unit for detecting an error of data from the CSI conversion unit.
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