KR101270116B1 - System for estimating available driving distance of electric vehicles and method therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템 및 그 방법 관한 것으로서, 배터리의 잔존용량 정보를 산출하는 잔존용량 정보 산출부; 차량 속도에 따라 입력되는 가속 페달 및 브레이크 페달의 사용 패턴에 따른 운전자의 주행 패턴 정보를 실시간으로 생성하고, 운전자별로 기록하는 주행 패턴 정보 생성부; 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부; 및 상기 운행 정보 생성부를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단하여, 목적지 지정이 이루어진 경우, 상기 잔존용량 정보 산출부를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 상기 운행 정보 생성부를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정하는 주행 가능 거리 추정부; 를 포함한다. The present invention relates to a system and a method for estimating the driving distance of an electric vehicle, the remaining capacity information calculating unit for calculating the remaining capacity information of the battery; A driving pattern information generation unit configured to generate driving pattern information of a driver in real time according to a usage pattern of an accelerator pedal and a brake pedal input according to a vehicle speed, and to record for each driver; A driving information generation unit for generating driving information including a location, an altitude, an inclination, a distance on a map, an average speed of a vehicle, and real-time traffic information about a current driving region; And determining whether a destination designation is made through the driving information generation unit, and when the destination designation is made, the remaining capacity information calculated through the remaining capacity information calculating unit, the driving pattern information generated through the driving pattern information generating unit, and the A driving distance estimating unit estimating the driving distance of the vehicle by using the driving information generated by the driving information generating unit; .
Description
본 발명은 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리의 잔존용량 정보, 운전자의 주행 패턴 정보 및 운행 정보 등을 바탕으로 주행 가능 거리를 추정하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for estimating the driving distance of an electric vehicle, and more particularly, to a system and method for estimating the driving distance based on battery remaining capacity information, driver driving pattern information and driving information. It is about.
화석연료 고갈과 환경규제 강화에 따른 친환경자동차 개발의 요구와, 이차전지시스템의 급격한 발전 속도에 따라 전기자동차 양산이 본격화되고 있는 상황이다.Due to the depletion of fossil fuels and the strengthening of environmental regulations, demands for the development of eco-friendly vehicles and rapid development of secondary battery systems are driving mass production of electric vehicles.
내연기관에서 운전자는 계기판의 연료 탱크에 남은 연료의 양으로 주행 가능 거리를 예측하는 것과 유사하게, 전기자동차의 주행 가능 거리 또한 배터리의 잔존용량(State of Charge: SOC)을 바탕으로 예측하고 있다. 그러나 일반 사용자 입장에서는 현재 배터리의 잔존용량을 게이지 눈금 혹은 퍼센트(%)로 표시되는 것 뿐 아니라, 앞으로의 주행 가능 거리를 표시하는 장치가 필요한 실정이며, 현재 이러한 요구에 따라 트립 컴퓨터 등이 내장되어 사용되고 있다. In an internal combustion engine, the driver estimates the range of the electric vehicle based on the battery's state of charge (SOC), similarly to the amount of fuel remaining in the fuel tank of the instrument cluster. However, the general user needs not only to display the remaining battery capacity as a gauge scale or a percentage (%), but also to display a driving distance in the future. It is used.
한편, 종래의 주행 가능 거리 추정 시스템과 관련해서는, 한국공개특허 10-2002-0003764호(이하, '선행문헌') 외에 다수 출원 및 공개되어 있다. On the other hand, with respect to the conventional running distance estimation system, a number of applications and publications other than Korea Patent Publication No. 10-2002-0003764 (hereinafter referred to as "prior literature") is disclosed.
선행문헌에 따른 주행 가능 거리 시스템은, 전기 자동차에 설치되어 있는 각종 부하의 사용률을 검출하는 사용 부하율 검출부와; 자동차의 평균 차속에 따른 주행 가능거리를 계산하는 평균차속/거리 계산부와; 수개의 메인 밧데리의 출력전압을 검출하여 충전량을 계산해 내는 메인 밧데리 충전량 계산부와; 상기 메인 밧데리 충전량 계산부에서 출력되는 SOC값과 사용 부하율 검출부로 부터 출력되는 사용 부하율 및 평균차속/거리 계산부로 부터 출력되는 현재 평균차속 대비 주행거리를 입력받아 소정의 수식을 통해 주행가능거리를 환산하여 VFD에 숫자로 표시해 주는 트립 컴퓨터; 로 이루어진다. The travelable distance system according to the prior art includes: a use load ratio detector for detecting a use ratio of various loads installed in an electric vehicle; An average vehicle speed / distance calculator configured to calculate a driving distance based on an average vehicle speed of the vehicle; A main battery charge amount calculation unit for detecting output voltages of several main batteries and calculating a charge amount; The driving distance is converted through the predetermined formula by receiving the SOC value output from the main battery charge calculation unit, the used load ratio output from the used load ratio detector, and the current average vehicle speed output from the average vehicle speed / distance calculator. A trip computer that displays a number in the VFD; .
그러나 상기한 선행문헌을 포함한 종래의 시스템들의 대부분은 평균주행 거리를 바탕으로 주행 가능 거리를 추정함으로써, 정확한 주행 가능 거리를 추정하지 못하는 문제점이 있었다. However, most of the conventional systems including the above-described prior art have a problem in that they cannot estimate the accurate driving distance by estimating the driving distance based on the average driving distance.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은, BMS를 통해 입력된 배터리의 잔존용량 정보, 가속 및 감속에 따른 운전자의 주행 패턴 정보 및 운행하는 지역에 대한 운행 정보 등을 바탕으로 정확한 주행 가능 거리를 추정하도록 함에 있다. The present invention has been made in view of the above problems, the first object of the present invention, the remaining capacity information of the battery input through the BMS, the driving pattern information of the driver according to the acceleration and deceleration and the driving for the driving region It is to estimate the accurate driving distance based on the information.
또한 본 발명의 제 2 목적은, 실시간으로 생성되는 운전자의 주행 패턴 정보 또는 운행 정보에 따라 주행 가능 거리를 보정하도록 함에 있다. In addition, a second object of the present invention is to correct the driving possible distance according to the driving pattern information or the driving information of the driver generated in real time.
그리고 본 발명의 제 3 목적은, 운전자별로 시트의 배치상태를 입력받아 설정하며, 입력되는 시트의 배치상태 변경신호를 바탕으로 운전자를 판별함으로써, 판별된 운전자에 대한 주행 패턴 정보를 바탕으로 기본 주행가능거리를 손쉽게 계산하도록 함에 있다. The third object of the present invention is to receive and set the seat arrangement state for each driver, and to determine the driver based on the arrangement state change signal of the seat to be input, thereby making basic driving based on the determined driving pattern information for the driver. The easy distance is calculated.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템에 관한 것으로서, 배터리의 잔존용량 정보를 산출하는 잔존용량 정보 산출부; 차량 속도에 따라 입력되는 가속 페달 및 브레이크 페달의 사용 패턴에 따른 운전자의 주행 패턴 정보를 실시간으로 생성하고, 운전자별로 기록하는 주행 패턴 정보 생성부; 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부; 및 상기 운행 정보 생성부를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단하여, 목적지 지정이 이루어진 경우, 상기 잔존용량 정보 산출부를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 상기 운행 정보 생성부를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정하는 주행 가능 거리 추정부; 를 포함한다. The present invention for achieving the above technical problem relates to a system capable of estimating the range of driving of an electric vehicle, the remaining capacity information calculating unit for calculating the remaining capacity information of the battery; A driving pattern information generation unit configured to generate driving pattern information of a driver in real time according to a usage pattern of an accelerator pedal and a brake pedal input according to a vehicle speed, and to record for each driver; A driving information generation unit for generating driving information including a location, an altitude, an inclination, a distance on a map, an average speed of a vehicle, and real-time traffic information about a current driving region; And determining whether a destination designation is made through the driving information generation unit, and when the destination designation is made, the remaining capacity information calculated through the remaining capacity information calculating unit, the driving pattern information generated through the driving pattern information generating unit, and the A driving distance estimating unit estimating the driving distance of the vehicle by using the driving information generated by the driving information generating unit; .
한편, 본 발명은 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법에 관한 것으로서, (a) 운전자 판별부가 시트의 배치상태 변경신호가 입력되었는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 (a) 단계의 판단결과, 입력된 경우, 상기 운전자 판별부가 변경신호를 바탕으로 시트의 배치상태에 따른 운전자를 판별하는 단계; (c) 잔존용량 정보 산출부가 배터리의 잔존용량 정보를 산출하는 단계; (d) 기본 주행가능거리 계산부가 상기 잔존용량 정보 산출부를 통해 산출된 잔존용량 정보와, 주행 패턴 정보 생성부에 기록되어 있는 운전자 중, 상기 운전자 판별부를 통해 판별된 운전자에 대한 주행 패턴 정보를 이용하여 기본 주행가능거리를 계산하는 단계; (e) 운행 정보 생성부가 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 단계; (f) 주행 가능 거리 추정부가 상기 운행 정보 생성부를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단하는 단계; 및 (g) 상기 (f) 단계의 판단결과, 목적지 지정이 이루어진 경우, 상기 주행 가능 거리 추정부가 잔존용량 정보 산출부를 통해 산출된 잔존용량 정보, 주행 패턴 정보 생성부를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 운행 정보 생성부를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정하는 단계; 를 포함한다. On the other hand, the present invention relates to a method for estimating the driving distance of an electric vehicle, comprising: (a) determining whether a driver's arrangement state change signal is input; (b) determining the driver according to the arrangement state of the seat based on a change signal, when the driver determination unit is input, as a result of the determination of step (a); (c) the remaining capacity information calculating unit calculating remaining capacity information of the battery; (d) The basic driving distance calculation unit uses the remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit and the driving pattern information for the driver, which is determined by the driver determining unit, among the drivers recorded in the driving pattern information generating unit. Calculating a basic driving distance; (e) generating driving information including a location, an altitude, an inclination, a distance on a map, an average speed of a vehicle, and real-time traffic information for an area in which the driving information generator currently operates; (f) determining, by the driving distance estimation unit, whether a destination designation is made through the driving information generation unit; And (g) when the destination designation is made as a result of the determination in step (f), the remaining capacity information calculated through the remaining capacity information calculating unit, the driving pattern information and the driving pattern information generated by the driving pattern information generation unit. Estimating the driving distance of the vehicle using the driving information generated by the information generator; .
상기와 같은 본 발명에 따르면, BMS를 통해 입력된 배터리의 잔존용량 정보, 가속 및 감속에 따른 운전자의 주행 패턴 정보 및 운행하는 지역에 대한 운행 정보 등을 바탕으로 정확한 주행 가능 거리를 추정할 수 있는 효과도 있다. According to the present invention as described above, it is possible to estimate the accurate driving distance based on the remaining capacity information of the battery input through the BMS, the driving pattern information of the driver according to the acceleration and deceleration and the driving information for the driving region, etc. It also works.
또한 본 발명에 따르면, 실시간으로 생성되는 운전자의 주행 패턴 정보 또는 운행 정보에 따라 주행 가능 거리를 보정할 수 있는 효과도 있다. In addition, according to the present invention, there is an effect that can correct the driving distance in accordance with the driving pattern information or driving information of the driver generated in real time.
그리고 본 발명에 따르면, 운행 정보 생성부 즉, 네비게이션과 연동되어 사용될 경우, 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리 등의 정보와, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보 등의 정보를 포함하는 운행 정보를 반영함으로써, 목적지까지의 주행 가능 여부, 장거리 여행 시의 충전 횟수 등을 가늠케 하는 효과도 있다. In addition, according to the present invention, when used in conjunction with the driving information generation unit, that is, navigation, information such as the location, altitude, slope, distance on the map, and the average speed of the vehicle and real-time traffic information for the current driving region By reflecting the driving information including a, it is also possible to determine whether the driving to the destination, the number of charges during long-distance travel and the like.
도 1 은 본 발명에 따른 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법에 관한 전체 흐름도. 1 is an overall configuration diagram conceptually showing a driving distance estimation system of an electric vehicle according to the present invention.
2 is an overall flowchart of a method for estimating driving distance of an electric vehicle according to the present invention;
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템에 관하여 도 1 을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The driving distance estimation system for an electric vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.
도 1 은 본 발명에 따른 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 신호 입출력부(100), 운전자 판별부(200), 잔존용량 정보 산출부(300), 주행 패턴 정보 생성부(400), 기본 주행가능거리 계산부(500), 운행 정보 생성부(600), 주행 가능 거리 추정부(700) 및 보정부(800)를 포함하여 이루어진다. FIG. 1 is an overall configuration diagram conceptually illustrating a driving distance estimation system S of an electric vehicle according to the present invention, and as illustrated, a signal input /
신호 입출력부(100)는 조작신호를 포함한 운전자의 각종 제어신호를 입력받으며, 제어신호에 따라 산출 및 생성되는 정보를 포함한 주행 가능 거리 추정을 위한 각종 정보를 표시한다. 즉, 본 발명에 따른 신호 입출력부(100)는 키 입력이 가능한 터치 스크린이 포함된 장치일 수도 있으며, 입력부와 출력부가 별도로 구성될 수도 있다.
The signal input /
운전자 판별부(200)는 운전자별로 시트의 배치상태를 입력받아 설정하며, 입력되는 시트의 배치상태 변경신호를 바탕으로 운전자를 판별한다. The driver determination unit 200 receives and sets an arrangement state of seats for each driver, and determines a driver based on the arrangement state change signal of the seat.
이때, 운전자 판별부(200)는 IMS(Intelligent Memory Seat)를 이용하는 것으로서, 배치상태 변경신호가 입력되지 않은 경우, 이전 마지막 탑승 운전자로 판별한다.
In this case, the driver determining unit 200 uses an intelligent memory seat (IMS). When the arrangement state change signal is not input, the driver determination unit 200 determines that the driver is the last last driver.
잔존용량 정보 산출부(300)는 배터리의 잔존용량(State of Charge:SOC) 정보를 산출한다.The remaining capacity information calculating unit 300 calculates state of charge (SOC) information of the battery.
이때, 잔존용량은, 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)으로부터 입력된 잔존용량(State of Charge:SOC)이 되며, 경우에 따라서는 SOH(State of Health)가 될 수도 있다.
In this case, the remaining capacity may be a state of charge (SOC) input from a battery management system (BMS), and in some cases, may be a state of health (SOH).
주행 패턴 정보 생성부(400)는 차량 속도에 따라 입력되는 가속 페달 및 브레이크 페달의 사용 패턴에 따른 운전자의 주행 패턴 정보를 실시간으로 생성하고, 운전자별로 기록한다.
The driving pattern information generation unit 400 generates driving pattern information of the driver in real time according to the usage patterns of the accelerator pedal and the brake pedal input according to the vehicle speed, and records each driver.
기본 주행가능거리 계산부(500)는 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보와, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)에 기록되어 있는 운전자 중, 상기 운전자 판별부(200)를 통해 판별된 운전자에 대한 주행 패턴 정보를 이용하여 기본 주행가능거리를 계산한다.
The basic driving distance calculation unit 500 may include the remaining capacity information calculated through the remaining capacity information calculating unit 300 and the driver recorded in the driving pattern information generation unit 400, and the driver determining unit 200. The basic driving distance is calculated using the driving pattern information about the driver determined through the "
운행 정보 생성부(600)는 GPS, 고도센서 및 네비게이션 기능을 가지는 전자지도 장치로서, GPS 신호를 기반으로 고도를 포함한 현재 위치좌표를 전자지도를 통해 생성하며, 목적지까지의 이동경로를 제공한다. The driving information generation unit 600 is an electronic map apparatus having a GPS, an altitude sensor, and a navigation function. The driving information generation unit 600 generates a current position coordinate including an altitude through an electronic map based on a GPS signal, and provides a movement route to a destination.
또한, 운행 정보 생성부(600)는 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리 등의 정보와, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보 등의 정보를 포함하는 운행 정보를 생성한다.
In addition, the driving information generation unit 600 generates driving information including information such as a location, an altitude, an inclination, a distance on a map, and information such as an average speed of the vehicle and real-time traffic information about the current driving region.
주행 가능 거리 추정부(700)는 상기 운행 정보 생성부(600)를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단하여 차량의 주행 가능 거리를 추정한다. The driving distance estimator 700 estimates the driving distance of the vehicle by determining whether a destination designation is made through the driving information generation unit 600.
구체적으로, 판단결과, 주행 가능 거리 추정부(700)는 목적지 지정이 이루어진 경우, 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 상기 운행 정보 생성부(600)를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정한다. Specifically, as a result of the determination, when the destination designation is made, the driving distance estimation unit 700 generates the remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit 300 and the driving pattern information generating unit 400. By using the driving pattern information and the driving information generated by the driving information generation unit 600, the driving possible distance of the vehicle is estimated.
한편, 목적지 지정이 이루어지지 않은 경우, 주행 가능 거리 추정부(700)는 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)를 통해 생성된 주행 패턴 정보를 이용하여, 차량의 현재 속도와 전장 부하 사용량에 따라 주행 가능 거리를 실시간으로 추정한다.
On the other hand, if the destination is not specified, the travelable distance estimation unit 700 is the remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit 300, the driving generated by the driving pattern information generation unit 400 Using the pattern information, the driving distance can be estimated in real time according to the current speed of the vehicle and the electrical load usage.
보정부(800)는 실시간으로 생성되는 운전자의 주행 패턴 정보 또는 운행 정보에 따라 주행 가능 거리를 보정한다.The correction unit 800 corrects the driving distance in accordance with the driving pattern information or the driving information of the driver generated in real time.
구체적으로, 보정부(800)는 상기 주행 패턴 정보 생성부(300)를 통해 급가속 및 급정거 등에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생하거나, 상기 운행 정보 생성부(400)를 통해 도로의 급경사 및 급강하 등에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생할 경우, 보정상황으로 판단하여, 이러한 주행 패턴 정보 및 운행 정보를 바탕으로 주행 가능 거리를 보정한다. 이때, 보정부(800)는 급격한 주행거리 보정이 필요한 경우, 운전자의 혼란을 막기 위해 점진적으로 보정하도록 한다. In detail, the correction unit 800 generates information about rapid acceleration and sudden stop by the driving pattern information generation unit 300 more than a predetermined number of times, or suddenly slopes and descends on the road through the driving information generation unit 400. If the information about the predetermined number of times or more occurs, it is determined as a correction situation, and the driving possible distance is corrected based on the driving pattern information and the driving information. At this time, the correction unit 800 is to be corrected gradually in order to prevent confusion of the driver when a sudden driving distance correction is necessary.
한편, 보정부(800)는 목적지 지정이 이루어지지 않은 경우, 운전자의 주행 패턴 정보만을 이용하여 주행 가능 거리를 보정할 수 있다.
On the other hand, if the destination is not specified, the correction unit 800 may correct the driving distance using only the driving pattern information of the driver.
이하에서는, 상술한 구성을 갖는 시스템(S)을 이용한 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법에 관하여 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a method for estimating the traveling distance of an electric vehicle using the system S having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 2.
도 2 는 본 발명에 따른 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 운전자 판별부(200)는 시트의 배치상태 변경신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S10).FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for estimating driving distance of an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. As illustrated, the driver determination unit 200 determines whether an arrangement state change signal of a seat is input (S10).
제S10 단계의 판단결과, 입력된 경우, 운전자 판별부(200)는 변경신호를 바탕으로 시트의 배치상태에 따른 운전자를 판별한다(S20).As a result of the determination in step S10, if it is input, the driver determination unit 200 determines the driver according to the arrangement state of the seat based on the change signal (S20).
또한, 잔존용량 정보 산출부(300)는 배터리의 잔존용량(State of Charge:SOC) 정보를 산출하며(S30), 기본 주행가능거리 계산부(500)는 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보와, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)에 기록되어 있는 운전자 중, 상기 운전자 판별부(200)를 통해 판별된 운전자에 대한 주행 패턴 정보를 이용하여 기본 주행가능거리를 계산한다(S40). In addition, the remaining capacity information calculating unit 300 calculates the remaining capacity of the battery (State of Charge: SOC) information (S30), the basic driving distance calculation unit 500 is the remaining capacity information calculating unit 300 The basic driving distance is calculated using the remaining capacity information calculated through the driving pattern information and the driving pattern information of the driver determined by the driver determining unit 200 among the drivers recorded in the driving pattern information generation unit 400. (S40).
운행 정보 생성부(600)는 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리 등의 정보와, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보 등의 정보를 포함하는 운행 정보를 생성한다(S50).The driving information generation unit 600 generates driving information including information on a location, an altitude, an inclination, a distance on a map, and information such as an average speed of the vehicle and real-time traffic information about the current driving region (S50). .
뒤이어, 주행 가능 거리 추정부(700)는 운행 정보 생성부(600)를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단한다(S60).Subsequently, the driving distance estimation unit 700 determines whether a destination designation is made through the driving information generation unit 600 (S60).
제S60 단계의 판단결과, 목적지 지정이 이루어진 경우, 주행 가능 거리 추정부(700)는 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 상기 운행 정보 생성부(600)를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정한다(S70). As a result of the determination in step S60, when the destination is designated, the travelable distance estimation unit 700 may calculate the remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit 300 and the driving pattern information generating unit 400. The driving possible distance of the vehicle is estimated using the generated driving pattern information and the driving information generated by the driving information generator 600 (S70).
뒤이어, 보정부(800)는 실시간으로 생성되는 운전자의 주행 패턴 정보 또는 운행 정보에 따라 주행 가능 거리를 보정한다(S80).Subsequently, the correction unit 800 corrects the driving possible distance according to the driving pattern information or the driving information of the driver generated in real time (S80).
즉, 보정부(800)는 상기 주행 패턴 정보 생성부(300)를 통해 급가속 및 급정거 등에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생하거나, 상기 운행 정보 생성부(400)를 통해 도로의 급경사 및 급강하 등에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생할 경우, 보정상황으로 판단하여, 이러한 주행 패턴 정보 및 운행 정보를 바탕으로 주행 가능 거리를 보정한다.
That is, the correction unit 800 generates information about rapid acceleration and sudden stop by the driving pattern information generation unit 300 more than a predetermined number of times, or the steepness and descent of the road through the driving information generation unit 400. When the information occurs more than a predetermined number of times, it is determined as the correction situation, and the driving possible distance is corrected based on the driving pattern information and the driving information.
한편, 제S10 단계의 판단결과, 시트의 배치상태 변경신호가 입력되지 않은 경우, 운전자 판별부(200)는 이전 마지막 탑승 운전자로 판별하고, 제S30 단계로 절차를 이행한다(S90).
On the other hand, when the determination result of the step S10, when the arrangement state change signal of the seat is not input, the driver determination unit 200 determines to be the last last driver, and proceeds to the step S30 (S90).
그리고, 제S60 단계의 판단결과, 목적지 지정이 이루어지지 않은 경우, 주행 가능 거리 추정부(700)는 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)를 통해 생성된 주행 패턴 정보를 이용하여, 차량의 현재 속도와 전장 부하 사용량에 따라 주행 가능 거리를 실시간으로 추정한다(S100). As a result of the determination in step S60, when the destination is not specified, the travelable distance estimating unit 700 may calculate the remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit 300 and the driving pattern information generating unit ( Using the driving pattern information generated through 400, the driving distance can be estimated in real time according to the current speed of the vehicle and the electric load usage (S100).
이후, 보정부(800)는 상기 주행 패턴 정보 생성부(300)를 통해 급가속 및 급정거 등에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생할 경우, 보정상황으로 판단하여, 이러한 주행 패턴 정보를 바탕으로 주행 가능 거리를 보정한다(S110).
Afterwards, when the information on the rapid acceleration and the sudden stop occurs more than a predetermined number of times through the driving pattern information generation unit 300, the correction unit 800 determines that the driving situation is corrected based on the driving pattern information. Correct (S110).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.
S: 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템
100: 신호 입출력부 200: 운전자 판별부
300: 잔존용량 정보 산출부 400: 주행 패턴 정보 생성부
500: 기본 주행가능거리 계산부 600: 운행 정보 생성부
700: 주행 가능 거리 추정부 800: 보정부S: Travel distance estimating system for electric vehicles
100: signal input and output unit 200: driver determination unit
300: remaining capacity information calculation unit 400: driving pattern information generation unit
500: basic driving distance calculation unit 600: driving information generation unit
700: travelable distance estimation unit 800: correction unit
Claims (11)
운전자별로 시트의 배치상태를 입력받아 설정하며, 입력되는 시트의 배치상태 변경신호를 바탕으로 운전자를 판별하는 운전자 판별부(200);
배터리의 잔존용량 정보를 산출하는 잔존용량 정보 산출부(300);
차량 속도에 따라 입력되는 가속 페달 및 브레이크 페달의 사용 패턴에 따른 운전자의 주행 패턴 정보를 실시간으로 생성하고, 운전자별로 기록하는 주행 패턴 정보 생성부(400);
상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보와, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)에 기록되어 있는 운전자 중, 상기 운전자 판별부(200)를 통해 판별된 운전자에 대한 주행 패턴 정보를 이용하여 기본 주행가능거리를 계산하는 기본 주행가능거리 계산부(500);
현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 운행 정보 생성부(600); 및
상기 운행 정보 생성부(600)를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단하여, 목적지 지정이 이루어진 경우, 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보, 상기 주행 패턴 정보 생성부(400)를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 상기 운행 정보 생성부(600)를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정하는 주행 가능 거리 추정부(700); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템.
In the traveling distance estimation system of an electric vehicle,
A driver determination unit 200 which receives and sets an arrangement state of seats for each driver and determines a driver based on an arrangement state change signal of an input seat;
A remaining capacity information calculating unit 300 for calculating remaining capacity information of the battery;
A driving pattern information generation unit 400 which generates driving pattern information of a driver in real time according to a usage pattern of an accelerator pedal and a brake pedal input according to a vehicle speed, and records each driver for each driver;
Remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit 300 and a driving pattern for the driver determined by the driver determining unit 200 among the drivers recorded in the driving pattern information generating unit 400. A basic travel distance calculation unit 500 for calculating a basic travel distance using information;
A driving information generation unit 600 for generating driving information including a location, an altitude, an inclination, a distance on a map, an average speed of a vehicle, and real-time traffic information about a current driving region; And
It is determined whether a destination designation is made through the driving information generation unit 600, and when a destination designation is made, the remaining capacity information calculated by the remaining capacity information calculating unit 300 and the driving pattern information generating unit ( A driving distance estimating unit 700 estimating a driving distance of a vehicle using driving pattern information generated through 400 and driving information generated through the driving information generator 600; Traveling distance estimation system of an electric vehicle comprising a.
조작신호를 포함한 운전자의 각종 제어신호를 입력받으며, 제어신호에 따라 산출 및 생성되는 정보를 포함한 주행 가능 거리 추정을 위한 각종 정보를 표시하는 신호 입출력부(100); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템.
The method of claim 1,
A signal input / output unit 100 which receives various control signals of a driver including an operation signal and displays various information for estimating a traveling distance including information calculated and generated according to the control signal; Traveling distance estimation system of an electric vehicle further comprising a.
상기 운전자 판별부(200)는,
배치상태 변경신호가 입력되지 않은 경우, 이전 마지막 탑승 운전자로 판별하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템.
The method of claim 1,
The driver determination unit 200,
If the arrangement state change signal is not input, the driving distance estimation system of the electric vehicle, characterized in that the determination as the last last driver.
상기 운행 정보 생성부(600)는,
GPS 신호를 기반으로 현재 위치좌표를 전자지도를 통해 생성하고, 목적지까지의 이동경로를 제공하는 GPS, 고도센서 및 네비게이션 기능을 가지는 전자지도 장치인 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템.
The method of claim 1,
The driving information generation unit 600,
An electronic map apparatus for generating an electric vehicle based on a GPS signal and generating a current position coordinate through an electronic map and having a GPS, an altitude sensor, and a navigation function to provide a movement route to a destination.
실시간으로 생성되는 운전자의 주행 패턴 정보 또는 운행 정보에 따라 주행 가능 거리를 보정하는 보정부(800); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템.
The method of claim 1,
A correction unit 800 for correcting the driving distance in accordance with the driving pattern information or the driving information generated in real time; Traveling distance estimation system of an electric vehicle further comprising a.
상기 보정부(800)는,
상기 주행 패턴 정보 생성부(300)를 통해 급가속 및 급정거에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생하거나, 상기 운행 정보 생성부(400)를 통해 도로의 급경사 및 급강하에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생할 경우, 보정상황으로 판단하여, 이러한 주행 패턴 정보 및 운행 정보를 바탕으로 주행 가능 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 시스템.
The method according to claim 6,
The correction unit 800,
When the information about the rapid acceleration and the sudden stop occurs more than a predetermined number of times through the driving pattern information generation unit 300, or when the information about the steep slope and the descent of the road occurs more than the predetermined number of times through the driving information generation unit 400, The driving distance estimation system of the electric vehicle, wherein the driving distance is corrected based on the driving pattern information and the driving information.
(a) 운전자 판별부(200)가 시트의 배치상태 변경신호가 입력되었는지 여부를 판단하는 단계;
(b) 상기 (a) 단계의 판단결과, 입력된 경우, 상기 운전자 판별부(200)가 변경신호를 바탕으로 시트의 배치상태에 따른 운전자를 판별하는 단계;
(c) 잔존용량 정보 산출부(300)가 배터리의 잔존용량 정보를 산출하는 단계;
(d) 기본 주행가능거리 계산부(500)가 상기 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보와, 주행 패턴 정보 생성부(400)에 기록되어 있는 운전자 중, 상기 운전자 판별부(200)를 통해 판별된 운전자에 대한 주행 패턴 정보를 이용하여 기본 주행가능거리를 계산하는 단계;
(e) 운행 정보 생성부(600)가 현재 운행하는 지역에 대한 위치, 고도, 경사도, 지도상의 거리, 차량의 평균속도 및 실시간 교통정보를 포함하는 운행 정보를 생성하는 단계;
(f) 주행 가능 거리 추정부(700)가 상기 운행 정보 생성부(600)를 통한 목적지 지정이 이루어졌는지 여부를 판단하는 단계; 및
(g) 상기 (f) 단계의 판단결과, 목적지 지정이 이루어진 경우, 상기 주행 가능 거리 추정부(700)가 잔존용량 정보 산출부(300)를 통해 산출된 잔존용량 정보, 주행 패턴 정보 생성부(400)를 통해 생성된 주행 패턴 정보 및 운행 정보 생성부(600)를 통해 생성된 운행 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 거리를 추정하는 단계; 를 포함하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법.
In the method of estimating the traveling distance of an electric vehicle,
(a) determining, by the driver determining unit 200, whether an arrangement change signal of the seat is input;
(b) determining, by the driver determination unit 200, the driver according to the arrangement state of the seat based on a change signal, if it is input, as a result of the determination of step (a);
(c) the remaining capacity information calculating unit 300 calculating remaining capacity information of the battery;
(d) Among the drivers recorded in the driving pattern information generation unit 400 and the remaining capacity information calculated by the basic traveling distance calculation unit 500 through the remaining capacity information calculating unit 300, the driver determining unit Calculating a basic driving distance using the driving pattern information for the driver determined through 200;
(e) generating driving information including a location, an altitude, a slope, a distance on a map, an average speed of a vehicle, and real-time traffic information about an area in which the driving information generator 600 currently operates;
(f) determining, by the traveling distance estimator 700, whether a destination designation is made through the driving information generation unit 600; And
(g) As a result of the determination in step (f), when the destination is designated, the remaining capacity information calculation unit 700 calculates the remaining capacity information and the driving pattern information generation unit, which are calculated by the remaining capacity information calculating unit 300; Estimating the driving distance of the vehicle using the driving pattern information generated through the operation 400 and the driving information generated by the driving information generation unit 600; Method for estimating traveling distance of an electric vehicle comprising a.
상기 (g) 단계 이후에,
(h) 보정부(800)가 실시간으로 생성되는 운전자의 주행 패턴 정보 또는 운행 정보에 따라 주행 가능 거리를 보정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법.
The method of claim 8,
After step (g),
(h) correcting the driving distance in accordance with the driving pattern information or the driving information of the driver generated in real time by the correction unit 800; Driving distance estimation method of the electric vehicle further comprising a.
상기 (h) 단계는,
상기 보정부(800)가 주행 패턴 정보 생성부(300)를 통해 급가속 및 급정거에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생하거나, 상기 운행 정보 생성부(400)를 통해 도로의 급경사 및 급강하에 대한 정보가 소정횟수 이상 발생할 경우, 보정상황으로 판단하여, 이러한 주행 패턴 정보 및 운행 정보를 바탕으로 주행 가능 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법.
The method of claim 9,
(H) step,
The correction unit 800 generates information about the rapid acceleration and the sudden stop by the driving pattern information generation unit 300 more than a predetermined number of times, or the information about the steep slope and the descent of the road through the driving information generation unit 400 If the predetermined number of times or more occurs, it is determined by the correction situation, the driving distance estimation method of the electric vehicle, characterized in that for correcting the driving distance based on the driving pattern information and the driving information.
상기 (a) 단계의 판단결과, 시트의 배치상태 변경신호가 입력되지 않은 경우, (i) 상기 운전자 판별부(200)가 이전 마지막 탑승 운전자로 판별하고, 상기 (c) 단계로 절차를 이행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 가능 거리 추정 방법.The method of claim 9,
As a result of the determination in step (a), when the arrangement state change signal of the seat is not input, (i) the driver determination unit 200 determines that the driver is the last last driver, and proceeds to step (c). step; Driving distance estimation method of the electric vehicle further comprising a.
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