KR101267913B1 - Apparatus for applying an electric current between stator and rotator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for applying a current between a stator and a rotator is provided to increase current by tridimensionally forming a plurality of conductive brushes in a housing. CONSTITUTION: A rotor(1) fixes a commutator base to a rotary shaft. A stator(10) is arranged with an air gap to the rotor. Conductive brushes(3) are rolled and contacted with a commutator of a rotor. A conductive brush housing mounts the brush to the rotor. A terminal(17) is connected to the brush housing.

Description

고정자와 회전자 간의 통전장치{apparatus for applying an electric current between stator and rotator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator and a rotor,

본 발명은 고정자와 회전자 간의 통전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자로의 전류나 전기신호를 전달하는 통전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply device between the stator and the rotor, and more particularly to a power supply device for transmitting a current or an electrical signal to the rotor.

주지되는 바와 같이, 산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터, 모터에서는 회전자와 고정자 사이에 전류의 공급이나 전기신호의 전달을 행하기 위해 통전장치가 이용되고 있다.As is well known, in robots, automatic packaging machines, medical machines, generators, and motors, a current-carrying device is used to supply electric current or transmit electric signals between the rotor and the stator.

그 일예의 통전장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있다.The power supply device of the example is configured as shown in FIG.

즉, 단자(30)에 고정된 브러시 스프링(31)의 선단에 입방체 형상을 가진 브러시(32)를 부착하고, 정류자편(33)에 미끄럼접촉시켜 전류의 변환을 행하고 정류를 행하고 있다. 부호 34는 회전자이고, 부호 35는 코일이고, 부호 36은 철심이고, 부호 37은 고정자 케이스이고, 부호 38은 자석이다.That is, the brush 32 which has a cubic shape is attached to the tip of the brush spring 31 fixed to the terminal 30, and it makes sliding contact with the commutator piece 33, converts an electric current, and commutates. 34 is a rotor, 35 is a coil, 36 is an iron core, 37 is a stator case, 38 is a magnet.

그러나 미끄럼접촉시에 브러시(32)와 정류자편(33) 사이의 마찰에 의해, 양자가 절삭현상을 일으켜서 접촉음이 크게 되고, 마모가 발생하여, 소음이 크게 되고, 더욱이 수명이 단축된다고 하는 문제점이 있다.However, due to the friction between the brush 32 and the commutator piece 33 at the time of sliding contact, both of them cause a cutting phenomenon, resulting in a large contact sound, abrasion, a large noise, and a shortened life. There is this.

이러한 문제점을 극복하기 위한 통전장치를 본 발명자는 한국특허출원 제10-2012-0126393호에 제시한 바 있다.The present invention has been presented in Korean Patent Application No. 10-2012-0126393 to overcome this problem.

상기 제시된 통전장치는, 도전성 회전자와 상기 회전자에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자 사이에 개재된 통전장치에 있어서, 상기 회전자에 구름접촉하는 볼형상의 도전성 브러시; 상기 브러시를 회전자재로 장착하고 있고 상기 고정자에 지지되어 있 는 도전성 브러시 브래킷; 및 상기 브러시 브래킷에 일단이 접속되어 있는 탄성편의 타단에 접속되어 있는 단자를 포함하고 있고, 상기 브러시가 일부 삽입되어 회전자와 선접촉하면서 구름운동할 수 있도록 상기 회전자의 외주면을 따라 요부가 형성되어 있고, 상기 브러시 브래킷은 상기 브러시의 상반부를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 브래킷과 상기 브러시 사이에는 복수개의 도전성 볼이 개재되어 있는 통전장치로 되어 있다.The present energizing device includes: an electric current feeding device interposed between a conductive rotor and a stator disposed with a predetermined gap with respect to the rotor, the ball-shaped conductive brush making a cloud contact with the rotor; A conductive brush bracket for mounting the brush as a rotating material and supported by the stator; And a terminal connected to the other end of the elastic piece having one end connected to the brush bracket, wherein the brush is partially inserted to form a recess along the outer circumferential surface of the rotor so that the brush can move while making linear contact with the rotor. The brush bracket has a shape surrounding the upper half of the brush, and a conductive device having a plurality of conductive balls interposed between the brush bracket and the brush.

상기 제시된 통전장치는, 복수개의 도전성 볼이 1층으로 배열된 상태에서, 상기 회전자와 미끄럼 점접촉하게 되지만, 복수개의 도전성 볼이 상기 탄성편에 의해 방사 안쪽방향으로만 가압을 받아 여전히 점접촉압력이 커서, 소음도 크고, 브러시와 정류자편 간의 마모가 크다고 하는 문제점을 가진다. In the above-described energizing device, in the state in which the plurality of conductive balls are arranged in one layer, the conductive device is brought into sliding point contact with the rotor. The pressure is large, the noise is large, and wear between the brush and the commutator piece is large.

또한, 이론적으로 전류의 크기가 크면 클 수록 또는 주파수가 높으면 높을 수록 도선의 단면적이 증대되거나 가닥 수가 많아져야 한다. 이러한 관점에서 상기 제시된 통전장치는 하나의 볼형상의 도전성 브러시만에 의해 회전자에 점접촉되어 있어서, 고정자에서 회전자에 주는 전류의 크기를 증대시키는 데에 문제점을 가진다.Theoretically, the larger the current, or the higher the frequency, the larger the cross-sectional area of the conductor or the more the number of strands. In this respect, the above-described energizing device is in point contact with the rotor by only one ball-shaped conductive brush, and thus has a problem in increasing the magnitude of current supplied to the rotor in the stator.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above problems.

본 발명은, 고정자와 회전자 사이에 개재되어 이들과 탄성적으로 선 또는 점접촉하게 되는 도전성 브러시를 복수개 마련하고, 상기 복수개의 도전성 브러시가 제위치에서 회전가능하게 하우징 내에 3차원적으로 적층되어 회전가능하게 장착되게 함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention provides a plurality of conductive brushes interposed between the stator and the rotor to be in elastic or line or point contact therewith, and the plurality of conductive brushes are three-dimensionally stacked in the housing so as to rotate in place. By making it rotatably mounted, the said subject can be solved.

상기와 같은 과제해결수단에 의하면, 복수개의 브러시가 상기 회전자 위를 2차원적으로 선접촉하면서 구름운동하면서 3차원적으로 서로 선 또는 점접촉하기 때문에, 방사방향의 탄성력이 비방사방향으로 분산되면서 접촉부위들이 증대되어, 안정적으로 전류를 증대시켜 회전자에 전류를 공급하는 것이 가능하게 된다.According to the problem solving means as described above, since the plurality of brushes are in line or point contact with each other in three dimensions while rolling motion while linearly contacting the rotor in two dimensions, the elastic force in the radial direction is dispersed in the non-radiative direction As the contact portions are increased, it is possible to stably increase the current to supply the current to the rotor.

도 1은 종래의 통전장치를 구비한 모터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 제 1실시예의 통전장치를 구비한 모터를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 통전장치에 대한 상세도,
도 4는 본 발명에 따른 제 1실시예가 전기신호를 전달하는 통전장치에 적용된 상태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 제 1실시예의 변경 실시예의 통전장치를 도시한 도면, 및
도 6은 본 발명에 따른 제1실시예의 또 다른 변경 실시예의 통전장치를 도시한 도면.1 is a view showing a motor having a conventional power supply device,
2 is a view showing a motor having a power supply device of a first embodiment according to the present invention;
3 is a detailed view of the power supply device of FIG.
4 is a view showing a state in which the first embodiment according to the present invention is applied to an energization device for transmitting an electrical signal,
5 is a view showing a power supply device of a modified embodiment of the first embodiment according to the present invention, and
6 is a view showing a power supply device of another modified embodiment of the first embodiment according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 제1실시예가 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

본 제1실시예의 통전장치가, 이하에서 편의적으로 모터를 예를 들어 설명될 것이며, 본 발명의 통전장치는 모터 뿐만 아니라, 산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계에 적용될 수 있다.The energizing device of the first embodiment will be described below with an example of a motor conveniently, and the energizing device of the present invention can be applied not only to motors but also to industrial robots, automatic packaging machines, and medical machines.

도 2에는 모터가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 2, the motor is indicated as 100.

상기 모터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(5)에 회전자철심(6), 코일(7), 정류자베이스(8), 및 부시(9)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 케이스(13)의 내면에 고정적으로 내접된 영구자석(14)을 포함하고서 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10); 상기 회전자(1)를 양단에서 회전가능하게 지지하고 있는 상기 고정자(10)의 한 쌍의 축받이(11, 12); 고정자(10)의 양단에서 상기 축받이(11, 12)를 지지하는 축베이스(15, 16); 및 통전장치(50)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 2, the motor 100 includes a rotor externally fixing the rotor core 6, the coil 7, the commutator base 8, and the bush 9 to the rotation shaft 5. One); A stator 10 including a permanent magnet 14 fixedly inscribed on the inner surface of the case 13 and having a predetermined gap with respect to the rotor 1; A pair of bearings (11, 12) of the stator (10) rotatably supporting the rotor (1) at both ends; Shaft bases (15, 16) for supporting the bearings (11, 12) at both ends of the stator (10); And an energizing device (50).

상기 통전장치(50)는 상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2); 상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 복수개의 도전성 브러시(3); 상기 복수개의 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 상기 고정자(10)의 축베이스(16)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있고 상기 축베이스(16)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있다.The energizing device 50 includes a plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in an outer circumferential surface of the commutator base 8; A plurality of conductive brushes (3) in rolling contact with the commutator pieces (2) of the rotor (1); A conductive brush housing (4) for mounting the plurality of conductive brushes (3) as a rotating material; And a terminal 17 connected to the brush housing 4 via the conductive elastic piece 18 supported by the shaft base 16 of the stator 10 and penetrating the shaft base 16. .

상기 정류자편(2)은 도 3에 도시된 바와 같이, 3개가 정류자베이스(8)에 매립되어 부착되어 있되, 정류자편(2)들 사이에 단차가 생기지 않도록 되어 있다. As shown in FIG. 3, the commutator pieces 2 are embedded in the commutator base 8 and attached to each of the commutator pieces 2 so that no step is generated between the commutator pieces 2.

상기 브러시 하우징(4)은 한 쌍으로 되어 있고, 정류자베이스(8)를 사이에 두고 대향하여 배치되어 있다. The brush housings 4 are a pair and are disposed to face each other with the commutator base 8 therebetween.

상기 복수개의 도전성 브러시(3) 각각은 원통형 형상을 갖고 있고, 상기 회전축(5)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있다.Each of the plurality of conductive brushes 3 has a cylindrical shape and has a rotation center axis line in a direction parallel to the rotation center axis line of the rotation shaft 5.

상기 브러시 하우징(4)은 상기 복수개의 도전성 브러시(3)를 에워싸는 형상으로 되어 있고, 상기 브러시 하우징(4) 내에 상기 복수개의 도전성 브러시(3)를 상기 회전축(5)의 방사방향으로 복수 층으로 적층시키고 회전축(5)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들 간에 선접촉되게 한 상태에서 상기 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단을 도시되지 않은 베어링을 개재하여 회전가능하게 지지하고 있다.The brush housing 4 has a shape enclosing the plurality of conductive brushes 3, and the plurality of conductive brushes 3 are arranged in a plurality of layers in the radial direction of the rotation shaft 5 in the brush housing 4. Both ends of the plurality of conductive brushes 3 are rotatable through a bearing (not shown) in a state of being laminated and adjacent to the plurality of conductive brushes 3 in the circumferential direction of the rotary shaft 5. I support it.

상기 복수개의 도전성 브러시(3)들 중 회전축(5)의 방사상 바깥쪽에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3)는 상기 브러시 하우징(4)과 선접촉되어 있고 그리고 회전축(5)의 방사상 안쪽에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3)는 상기 정류자편(2)과 선접촉하게 되어 있어서, 상기 정류자편(2) 상에서 구름운동할 시에, 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들이 미끄럼 선접촉에 의해 단자(17)와 상기 정류자편(2) 간에 통전이 되도록 되어 있다. Among the plurality of conductive brushes 3, a plurality of conductive brushes 3 disposed radially outward of the rotation shaft 5 are in linear contact with the brush housing 4 and disposed radially inward of the rotation shaft 5. The plurality of conductive brushes 3 are in linear contact with the commutator piece 2, so that when the rolling motion on the commutator piece 2 is carried out, the plurality of conductive brushes 3 are connected to the terminal by sliding line contact. 17) and the commutator piece 2 to be energized.

이를 위해, 상기 브러시 하우징(4)은 회전축(5)의 방사상 바깥쪽에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3)와 선접촉하게 되는 천정부(4a)에만 도전성 재료로 되어 있고, 상기 천정부(4a)는 상기 정류자편(2) 또는 정류자베이스(8)의 둘레와 평행한 방향으로 뻗어 있는 상태에서, 상기 탄성편(18)에 접속되어 상기 탄성편(18)에 의해 회전축(5)의 방사방향 안쪽으로 가압을 받고 있다.To this end, the brush housing 4 is made of a conductive material only on the ceiling 4a which is in linear contact with the plurality of conductive brushes 3 disposed radially outward of the rotation shaft 5, and the ceiling 4a is In a state extending in a direction parallel to the circumference of the commutator piece 2 or the commutator base 8, it is connected to the elastic piece 18 and pressurized in the radial direction of the rotation shaft 5 by the elastic piece 18. Is getting.

상기 정류자편(2), 상기 복수개의 도전성 브러시(3), 탄성편(18) 및 상기 브러시 하우징(4)은 도전성의 인, 동 카본 등으로 되어 있다. The commutator piece 2, the plurality of conductive brushes 3, the elastic pieces 18, and the brush housing 4 are made of conductive phosphorus, copper carbon, or the like.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 복수개의 도전성 브러시(3)가 상기 브러시 하우징(4)에 선접촉상태에서 회전자재로 장착되어 있기 때문에, 정류자편(2) 위를 선접촉하면서 구름운동하면서 서로 3차원적으로 선접촉하고 있기 때문에, 탄성편(18)에 의한 회전축(5)의 방사방향의 탄성력이 비방사방향으로 분산되면서 마모 저항을 낮춘 상태에서 전류가 흐를 수 있는 접촉 부위를 증대시켜, 종래보다 접촉음이 작게되어 소음이 낮게 되고, 전류의 통전량을 증대시킬 수 있고, 복수개의 도전성 브러시(3)와 정류자편(2)의 수명이 길어지게 된다.According to the configuration as described above, since the plurality of conductive brushes 3 are mounted to the brush housing 4 in a rotational state in a linear contact state, the plurality of conductive brushes 3 are in contact with each other while performing linear rolling on the commutator piece 2. Since the line contact is dimensionally, the elastic force in the radial direction of the rotary shaft 5 by the elastic piece 18 is dispersed in the non-radiative direction while increasing the contact portion through which current can flow in a state where the wear resistance is lowered. The contact sound becomes smaller, the noise becomes lower, the amount of current passing through can be increased, and the lifespan of the plurality of conductive brushes 3 and the commutator pieces 2 becomes long.

상기 실시예에서, 상기 탄성편(18)이 외측에서 상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 상기 브러시 하우징(4)을 탄성적으로 가압하는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 변경 실시예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 통전장치(50)를 다음과 같이 구성할 수 있다.In the above embodiment, it is described that the elastic piece 18 is connected to the brush housing 4 from the outside to elastically press the brush housing 4, but the present invention is not limited thereto, and the modification is carried out. For example, as illustrated in FIG. 5, the energization device 50 may be configured as follows.

즉, 상기 단자(17)에 상기 브러시 하우징(4)을 접속시키고, 회전축(5)의 회전축심축선 방향으로 마주하는 상기 브러시 하우징(4)의 양 측벽부에 상기 회전축(5)의 둘레방향으로 일정 간격을 두고서 복수개의 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)을 형성시키고, 이 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)에 상기 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단에 형성된 이축(3a; 耳軸, trunnion)을 회전가능하게 그리고 상기 회전자(1)의 직경방향으로 이동가능하게 관통시키고, 상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)와 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들중 회전축(5)의 방사상 바깥 방향에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3) 사이에 복수개의 탄성편(18)을 개재시켜 도전성 가압판(42)을 삽입시키는 방식으로 통전장치(50)가 구성될 수도 있다.That is, the brush housing 4 is connected to the terminal 17, and both sidewall portions of the brush housing 4 facing in the direction of the axis of rotation axis of the axis of rotation 5 extend in the circumferential direction of the axis of rotation 5. A plurality of rectangular slit through holes 4b are formed at regular intervals, and biaxial 3a formed at both ends of the plurality of conductive brushes 3 in the rectangular slit through holes 4b. ) Is rotatably and movably penetrated in the radial direction of the rotor (1), radially of the rotating shaft (5) of the ceiling (4a) of the brush housing (4) and the plurality of conductive brushes (3) The energization device 50 may be configured in such a manner that the conductive pressing plate 42 is inserted between the plurality of conductive brushes 3 disposed in the outward direction with the plurality of elastic pieces 18 interposed therebetween.

이 때에는 상기 가압판(42)도 도전성 재질로 되어 있어야 하고, 상기 가압판(42)과 상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)는 상기 정류자편(2) 또는 정류자베이스(8)의 둘레와 평행한 방향으로 뻗어 있어야 한다.At this time, the pressing plate 42 should also be made of a conductive material, and the ceiling plate 4a of the pressing plate 42 and the brush housing 4 is parallel to the circumference of the commutator piece 2 or the commutator base 8. It must extend in the direction.

또한, 상기 실시예 및 상기 변경실시예에서, 상기 복수개의 도전성 브러시(3)가 모두 원통형으로 되어 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 또 다른 변경 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전축(5)의 방사상 안쪽으로 배치된 복수개의 도전성 브러시(3)를 제외한 나머지 모든 복수개의 도전성 브러시(30)를 볼형상으로 하여, 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30)들이 서로 점접촉하게 한 상태에서, 상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)와 상기 원통형의 도전성 브러시(3)에 또는 상기 브러시 하우징(4)의 벽부와 상기 원통형의 도전성 브러시(3) 및 상기 도전성 가압판(42)에 점접촉하게 하여도 된다. Incidentally, in the above embodiment and the modified embodiment, the plurality of conductive brushes 3 are all described as being cylindrical, but the present invention is not limited thereto, and as another modified embodiment, shown in FIG. As described above, all the plurality of conductive brushes 30 except for the plurality of conductive brushes 3 disposed radially inward of the rotation shaft 5 are formed in a ball shape, and the plurality of ball-shaped conductive brushes 30 are formed. In the state in which they are in point contact with each other, the ceiling 4a and the cylindrical conductive brush 3 of the brush housing 4 or the wall portion of the brush housing 4 and the cylindrical conductive brush 3 and the electroconductivity. The pressure plate 42 may be brought into point contact.

한편, 상기 실시예들의 통전장치(50)는 모터 이외의 장치(산업용 로봇, 자동포장기계, 의료기계, 제너레이터)에서 회전자와 고정자 간에 전류를 공급하거나 전기신호의 전달을 행하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이, 도전성 회전자(1)와 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10) 사이에 개재될 수도 있다. 참고로 도 4에는 제1실시예만이 통전장치에 적용된 것이 도시되어 있다.On the other hand, the power supply device 50 of the above embodiments is shown in Figure 4 to supply electric current or transfer electric signals between the rotor and the stator in a device other than a motor (industrial robot, automatic packaging machine, medical equipment, generator) As shown, it may be interposed between the conductive rotor 1 and the stator 10 disposed with a certain gap with respect to the rotor 1. For reference, FIG. 4 shows that only the first embodiment is applied to the power supply device.

1; 회전자, 2; 정류자편, 3; 복수개의 도전성 브러시, 10; 고정자One; Rotor, 2; Commutator segment, 3; A plurality of conductive brushes, 10; Stator

Claims (9)

삭제delete 회전축(5)에 정류자베이스(8)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 및
상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10)를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치(50)에 있어서,
상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2);
방사상 안쪽에 배치된 것이 상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 상태에서 상기 회전축(5)의 방사방향으로 복수의 층으로 적층되어 있고 회전축(5)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 선접촉되게 되어 있는 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3);
상기 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 및
상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 복수개의 도전성 브러시(3)는 상기 회전축(5)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있고,
상기 회전축(5)의 회전축심축선 방향으로 마주하는 상기 브러시 하우징(4)의 양 측벽부에는 상기 회전축(5)의 둘레방향으로 일정 간격을 두고서 복수개의 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)이 형성되어 있고,
이 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)에 상기 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단에 형성된 이축(3a)이 회전가능하게 그리고 상기 회전자(1)의 직경방향으로 이동가능하게 관통되어 있고,
상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)와 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들중 회전축(5)의 방사상 바깥 방향에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3) 사이에 복수개의 탄성편(18)을 개재시켜 도전성 가압판(42)이 삽입되어 있고,
상기 도전성 가압판(42)에는 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들중 회전축(5)의 방사상 바깥 방향에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3)가 선접촉하는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.A rotor (1) circumscribing the commutator base (8) to the rotary shaft (5); And
A power supply device (50) provided in a motor including a stator (10) having a certain gap with respect to the rotor (1)
A plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in the outer circumferential surface of the commutator base 8;
The radially arranged ones are stacked in a plurality of layers in the radial direction of the rotating shaft 5 in a state of rolling contact with the commutator piece 2 of the rotor 1, and a plurality of adjacent ones in the circumferential direction of the rotating shaft 5. A plurality of conductive brushes 3 having a cylindrical shape to be in line contact with each other;
A conductive brush housing (4) for mounting the conductive brush (3) as a rotating material; And
A terminal 17 connected to the brush housing 4 and penetrating the stator 10,
The plurality of conductive brushes 3 have a rotation center axis line in a direction parallel to the rotation center axis line of the rotation shaft 5,
A plurality of rectangular slit through holes 4b are formed in both sidewall portions of the brush housing 4 facing in the direction of the axis of rotation axis of the axis of rotation 5 at regular intervals in the circumferential direction of the axis of rotation 5. It is,
The biaxial slit 3a formed at both ends of the plurality of conductive brushes 3 is rotatably passed through the rectangular slit through hole 4b so as to be rotatable and movable in the radial direction of the rotor 1,
A plurality of elastic pieces 18 are disposed between the ceiling portion 4a of the brush housing 4 and the plurality of conductive brushes 3 disposed in the radially outward direction of the rotation shaft 5 of the plurality of conductive brushes 3. The conductive pressure plate 42 is inserted therebetween,
A conductive device between the stator and the rotor, characterized in that the conductive pressure plate 42 is in line contact with the plurality of conductive brushes 3 disposed in the radially outward direction of the rotation shaft 5 of the plurality of conductive brushes 3. . 회전축(5)에 정류자베이스(8)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 및
상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10)를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치(50)에 있어서,
상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2);
상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 상태에서 회전축(5)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 선접촉되게 되어 있는 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3);
상기 회전축(5)의 방사방향으로 복수의 층으로 적층되어 있고 회전축(5)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 점접촉되게 되어 있고 상기 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)와 점접촉되게 되어 있는 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30);
상기 원통 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있고 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30)와 점접촉하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 및
상기 고정자(10)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 원통형상의 복수개의 도전성 브러시(3)는 상기 회전축(5)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있고,
상기 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단은 상기 브러시 하우징(4)에 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.A rotor (1) circumscribing the commutator base (8) to the rotary shaft (5); And
A power supply device (50) provided in a motor including a stator (10) having a certain gap with respect to the rotor (1)
A plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in the outer circumferential surface of the commutator base 8;
A plurality of conductive brushes (3) having a cylindrical shape in which a plurality of adjacent brushes are in linear contact with each other in the circumferential direction of the rotary shaft (5) in a state of rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1);
Stacked in a plurality of layers in the radial direction of the rotary shaft (5) and a plurality of adjacent in the circumferential direction of the rotary shaft (5) are in point contact with each other and in point contact with the plurality of conductive brushes (3) of the cylindrical shape A plurality of ball-shaped conductive brushes 30;
A conductive brush housing (4) for mounting the plurality of cylindrical conductive brushes (3) as a rotating material and in point contact with the plurality of ball-shaped conductive brushes (30); And
A terminal 17 connected to the brush housing 4 via the conductive elastic piece 18 supported by the stator 10 and penetrating the stator 10,
The cylindrical conductive brush 3 has a rotation center axis line in a direction parallel to the rotation center axis line of the rotation shaft 5,
Both ends of the plurality of conductive brushes (3) are rotatably supported by the brush housing (4) characterized in that the energizer between the stator and the rotor. 회전축(5)에 정류자베이스(8)를 외접고정하고 있는 회전자(1); 및
상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10)를 포함하고 있는 모터에 구비된 통전장치(50)에 있어서,
상기 정류자베이스(8)의 외주면에 매립되어 있는 복수개의 도전성 정류자편(2);
상기 회전자(1)의 정류자편(2)에 구름접촉하는 상태에서 회전축(5)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 선접촉되게 되어 있는 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3);
상기 회전축(5)의 방사방향으로 복수의 층으로 적층되어 있고 회전축(5)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 점접촉되게 되어 있고 상기 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)과 점접촉되게 되어 있는 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30);
상기 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있고 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(3)와 점접촉하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 및
상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 복수개의 원통형 도전성 브러시(3)는 상기 회전축(5)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있고,
상기 회전축(5)의 회전축심축선 방향으로 마주하는 상기 브러시 하우징(4)의 양 측벽부에는 상기 회전축(5)의 둘레방향으로 일정 간격을 두고서 복수개의 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)이 형성되어 있고,
이 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)에 상기 원통형상의 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단에 형성된 이축(3a)이 회전가능하게 그리고 상기 회전자(1)의 직경방향으로 이동가능하게 관통되어 있고,
상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)와 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30) 사이에 복수개의 탄성편(18)을 개재시켜 도전성 가압판(42)이 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.A rotor (1) circumscribing the commutator base (8) to the rotary shaft (5); And
A power supply device (50) provided in a motor including a stator (10) having a certain gap with respect to the rotor (1)
A plurality of conductive commutator pieces 2 embedded in the outer circumferential surface of the commutator base 8;
A plurality of conductive brushes (3) having a cylindrical shape in which a plurality of adjacent brushes are in linear contact with each other in the circumferential direction of the rotary shaft (5) in a state of rolling contact with the commutator piece (2) of the rotor (1);
Stacked in a plurality of layers in the radial direction of the rotary shaft (5) and a plurality of adjacent in the circumferential direction of the rotary shaft (5) are in point contact with each other and in a point contact with the plurality of conductive brushes (3) of the cylindrical shape A plurality of ball-shaped conductive brushes 30;
A conductive brush housing (4) for mounting the plurality of cylindrical conductive brushes (3) in a rotating material and in point contact with the plurality of ball-shaped conductive brushes (3); And
A terminal 17 connected to the brush housing 4 and penetrating the stator 10,
The plurality of cylindrical conductive brushes 3 have a rotation center axis line in a direction parallel to the rotation center axis line of the rotation axis 5,
A plurality of rectangular slit through holes 4b are formed in both sidewall portions of the brush housing 4 facing in the direction of the axis of rotation axis of the axis of rotation 5 at regular intervals in the circumferential direction of the axis of rotation 5. It is,
In this rectangular slit through hole 4b, biaxial teeth 3a formed at both ends of the cylindrical plurality of conductive brushes 3 are rotatably penetrated so as to be movable in the radial direction of the rotor 1, ,
The conductive presser plate 42 is inserted between the ceiling portion 4a of the brush housing 4 and the plurality of ball-shaped conductive brushes 30 with a plurality of elastic pieces 18 interposed therebetween. Energizer between rotors. 삭제delete 도전성 회전자(1)와 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10) 사이에 개재된 통전장치(50)에 있어서,
방사상 안쪽에 배치된 것이 상기 회전자(1)에 구름접촉하는 상태에서 상기 회전자(1)의 방사방향으로 복수의 층으로 적층되어 있고 회전자(1)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 선접촉되게 되어 있는 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3);
상기 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 및
상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 복수개의 도전성 브러시(3)는 상기 회전자(1)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있고,
상기 회전자(1)의 회전축심축선 방향으로 마주하는 상기 브러시 하우징(4)의 양 측벽부에는 상기 회전자(1)의 둘레방향으로 일정 간격을 두고서 복수개의 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)이 형성되어 있고,
이 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)에 상기 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단에 형성된 이축(3a)이 회전가능하게 그리고 상기 회전자(1)의 직경방향으로 이동가능하게 관통되어 있고,
상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)와 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들중 회전자(1)의 방사상 바깥 방향에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3) 사이에 복수개의 탄성편(18)을 개재시켜 도전성 가압판(42)이 삽입되어 있고,
상기 도전성 가압판(42)에는 상기 복수개의 도전성 브러시(3)들중 회전자(1)의 방사상 바깥 방향에 배치된 복수개의 도전성 브러시(3)가 선접촉하는는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.In the energization device 50 interposed between the conductive rotor 1 and the stator 10 disposed with a certain gap with respect to the rotor 1,
The radially arranged ones are stacked in a plurality of layers in the radial direction of the rotor 1 in a state of rolling contact with the rotor 1, and a plurality of adjacent ones are disposed adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor 1. A plurality of conductive brushes 3 having a cylindrical shape which is to be in line contact;
A conductive brush housing (4) for mounting the conductive brush (3) as a rotating material; And
A terminal 17 connected to the brush housing 4,
The plurality of conductive brushes 3 have a rotation center axis line in a direction parallel to the rotation center axis line of the rotor 1,
A plurality of rectangular slit through holes 4b are formed at both sidewall portions of the brush housing 4 facing the axis of rotation of the rotor 1 at regular intervals in the circumferential direction of the rotor 1. Is formed,
The biaxial slit 3a formed at both ends of the plurality of conductive brushes 3 is rotatably passed through the rectangular slit through hole 4b so as to be rotatable and movable in the radial direction of the rotor 1,
A plurality of elastic pieces 18 between the ceiling portion 4a of the brush housing 4 and the plurality of conductive brushes 3 disposed in the radially outward direction of the rotor 1 of the plurality of conductive brushes 3. The conductive pressure plate 42 is inserted therebetween,
Electrical conduction between the stator and the rotor is characterized in that the conductive pressure plate 42 is in line contact with the plurality of conductive brushes 3 disposed in the radially outward direction of the rotor 1 of the plurality of conductive brushes 3. Device. 도전성 회전자(1)와 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10) 사이에 개재된 통전장치(50)에 있어서,
상기 회전자(1)에 구름접촉하는 상태에서 회전자(1)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 선접촉되게 되어 있는 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3);
상기 회전자(1)의 방사방향으로 복수의 층으로 적층되어 있고 회전자(1)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 점접촉되게 되어 있고 상기 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)와 점접촉되게 되어 있는 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30);
상기 원통 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있고 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30)와 점접촉하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 및
상기 고정자(10)에 지지된 도전성 탄성편(18)을 개재하여 상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있고 상기 고정자(10)를 관통하는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 원통형상의 복수개의 도전성 브러시(3)는 상기 회전자(1)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있고,
상기 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단은 상기 브러시 하우징(4)에 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.In the energization device 50 interposed between the conductive rotor 1 and the stator 10 disposed with a certain gap with respect to the rotor 1,
A plurality of conductive brushes (3) having a cylindrical shape in which a plurality of adjacent brushes are arranged in line contact with each other in a circumferential direction of the rotor (1) in a rolling contact with the rotor (1);
Stacked in a plurality of layers in the radial direction of the rotor (1), a plurality of adjacent in the circumferential direction of the rotor (1) are in point contact with each other and the plurality of conductive brush (3) of the cylindrical shape A plurality of ball-shaped conductive brushes 30 to be in contact with each other;
A conductive brush housing (4) for mounting the plurality of cylindrical conductive brushes (3) as a rotating material and in point contact with the plurality of ball-shaped conductive brushes (30); And
A terminal 17 connected to the brush housing 4 via the conductive elastic piece 18 supported by the stator 10 and penetrating the stator 10,
The plurality of cylindrical conductive brushes 3 have a rotation center axis in a direction parallel to the rotation center axis of the rotor 1,
Both ends of the plurality of conductive brushes (3) are rotatably supported by the brush housing (4) characterized in that the energizer between the stator and the rotor. 도전성 회전자(1)와 상기 회전자(1)에 대하여 일정 공극을 갖고서 배치된 고정자(10) 사이에 개재된 통전장치(50)에 있어서,
상기 회전자(1)에 구름접촉하는 상태에서 회전자(1)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 선접촉되게 되어 있는 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3);
상기 회전자(1)의 방사방향으로 복수의 층으로 적층되어 있고 회전자(1)의 둘레방향으로 복수개 인접시켜 서로들 간에 점접촉되게 되어 있고 상기 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)와 점접촉되게 되어 있는 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30);
상기 원통형 형상의 복수개의 도전성 브러시(3)를 회전자재로 장착하고 있고 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(3)와 점접촉하고 있는 도전성 브러시 하우징(4); 및
상기 브러시 하우징(4)에 접속되어 있는 단자(17)를 포함하고 있고,
상기 복수개의 원통형 도전성 브러시(3)는 상기 회전자(1)의 회전중심축선과 평행한 방향의 회전중심축선을 갖고 있고,
상기 회전자(1)의 회전축심축선 방향으로 마주하는 상기 브러시 하우징(4)의 양 측벽부에는 상기 회전자(1)의 둘레방향으로 일정 간격을 두고서 복수개의 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)이 형성되어 있고,
이 장방형의 슬릿형 관통구멍(4b)에 상기 원통형상의 복수개의 도전성 브러시(3)의 양단에 형성된 이축(3a)이 회전가능하게 그리고 상기 회전자(1)의 직경방향으로 이동가능하게 관통되어 있고,
상기 브러시 하우징(4)의 천정부(4a)와 상기 볼형상의 복수개의 도전성 브러시(30) 사이에 복수개의 탄성편(18)을 개재시켜 도전성 가압판(42)이 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.In the energization device 50 interposed between the conductive rotor 1 and the stator 10 disposed with a certain gap with respect to the rotor 1,
A plurality of conductive brushes (3) having a cylindrical shape in which a plurality of adjacent brushes are arranged in line contact with each other in a circumferential direction of the rotor (1) in a rolling contact with the rotor (1);
Stacked in a plurality of layers in the radial direction of the rotor (1), a plurality of adjacent in the circumferential direction of the rotor (1) are in point contact with each other and the plurality of conductive brush (3) of the cylindrical shape A plurality of ball-shaped conductive brushes 30 to be in contact with each other;
A conductive brush housing (4) for mounting the plurality of cylindrical conductive brushes (3) in a rotating material and in point contact with the plurality of ball-shaped conductive brushes (3); And
A terminal 17 connected to the brush housing 4,
The plurality of cylindrical conductive brushes 3 have a rotation center axis line in a direction parallel to the rotation center axis line of the rotor 1,
A plurality of rectangular slit through holes 4b are formed at both sidewall portions of the brush housing 4 facing the axis of rotation of the rotor 1 at regular intervals in the circumferential direction of the rotor 1. Is formed,
In this rectangular slit through hole 4b, biaxial teeth 3a formed at both ends of the cylindrical plurality of conductive brushes 3 are rotatably penetrated so as to be movable in the radial direction of the rotor 1, ,
The conductive presser plate 42 is inserted between the ceiling portion 4a of the brush housing 4 and the plurality of ball-shaped conductive brushes 30 with a plurality of elastic pieces 18 interposed therebetween. Energizer between rotors. 제 2항, 제 3항, 제 4항, 제 6항, 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 브러시 하우징(4)은 한 쌍으로 되어 있고, 상기 회전자(1)를 사이에 두고 대향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자 간의 통전장치.
The method according to claim 2, 3, 4, 6, 7, or 8,
The brush housing (4) is a pair, and the energization device between the stator and the rotor, characterized in that disposed opposite to each other with the rotor (1) in between.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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