KR101266608B1 - The fluid valve test mechine apply to Embedded control skill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 밸브의 성능과 이상 유무를 검사하기 위한 밸브 테스트기의 구조를 대폭 개선하여 보다 신속 간단하면서도 효율적인 테스트 수행이 가능한 유용한 밸브 테스트 장치를 제공한다.
즉, 일측에는 테스트 대상체인 밸브를 용이하고 안정적으로 장착/세팅할 수 있도록 하는 밸브 장착대를 설치하고, 상기 밸브장착대의 상측에는 장착된 밸브에 일정한 가압력의 수직하중을 인가할 수 있는 가압장치가 설치되며, 다른 일측에는 상기 가압장치에 요구되는 유압의 원활한 공급을 위한 유압발생장치를 설치되는 동시에 그 타 단에는 수압 테스트 및 공압 테스트시 요구되는 수압 발생장치와 에어 압축기를 각각 설치하고, 전자 컨트롤 박스에 임베디드 시스템(Embedded System)을 내장하여 테스트 판정의 신뢰성과 테스트 작업의 효율성을 높인 것이다.The present invention provides a useful valve test apparatus capable of performing a quick, simple and efficient test by greatly improving the structure of a valve tester for inspecting valve performance and abnormality.
That is, one side is provided with a valve mount for easy and stable mounting / setting the valve as a test object, the upper side of the valve mount is a pressurization device that can apply a vertical load of a constant pressing force to the valve mounted On the other side, the hydraulic generator for smooth supply of the hydraulic pressure required for the pressurizing device is installed, while the other end of the hydraulic pressure generator and the air compressor required for the hydraulic test and pneumatic test, respectively, and the electronic control Embedding an embedded system in the box improves the reliability of test decisions and the efficiency of test tasks.
Description
본 발명은 밸브의 성능과 이상 유무를 검사하기 위한 밸브 테스트기의 구조를 대폭 개선하여 보다 신속 간단하면서도 효율적인 테스트 수행이 가능한 유용한 밸브 테스트 장치를 제공한다.
The present invention provides a useful valve test apparatus capable of performing a quick, simple and efficient test by greatly improving the structure of a valve tester for inspecting valve performance and abnormality.
통상 밸브는 물, 기름 등의 유체 또는 가스 등의 기체를 이송하는 이송용 배관라인(송유관, 배수관, 가스관 등)에 설치되는 것으로서, 최근 국제유가의 급상승과 국내 유류회사들의 설비투자 확대로 인해 그 수요가 급증하고 있다.
Normally, valves are installed in transport pipe lines (oil pipes, drain pipes, gas pipes, etc.) that transfer fluids such as water, oil, or gas, etc., and they are due to the recent surge in international oil prices and the expansion of domestic oil companies' facility investment. Demand is surging.
이에 국내 밸브생산업체들은 급증하는 밸브 수요를 충족하기 위해 대량생산시스템의 현실화를 이끌고 있으나 누수현상, 고압에 대한 내구성 등을 시험하는 테스트장비가 지극히 비효율적으로 구성되어 있어 대량생산이 사실상 불가능했던 문제점이 있었다.
Domestic valve manufacturers are leading the realization of mass production systems to meet the rapidly increasing demand for valves, but the mass production was virtually impossible due to the extremely inefficient configuration of test equipment for testing leakage and durability against high pressure. there was.
즉, 종래의 밸브 테스트장비는, 아날로그 압력 게이지를 적용한 육안 검사에 의할 뿐 아니라 단순 유압실린더를 이용한 PRESS 방식을 사용하고, That is, the conventional valve test equipment, not only by visual inspection applying an analog pressure gauge but also uses a PRESS method using a simple hydraulic cylinder,
유압펌프에 의해서 밸브 내(압력용기) 압력을 규정압력까지 끌어올리는 시스템이어서 규정 압력도달 시간이 많이 걸리고, 소음으로 인한 작업자와 검사자의 능률을 현저히 감소시키고 있고,It is a system that raises the pressure in the valve (pressure vessel) to the specified pressure by the hydraulic pump, so it takes a long time to reach the specified pressure and significantly reduces the efficiency of operators and inspectors due to noise.
나아가, 테스트할 밸브의 용량, 크기에 맞게 별도 제작 또는 보유해야하는 상당한 부담과 함께 고정형임에 따라 테스트 작업시 중량의 밸브를 수작업으로 힘들에 이동시킬 수밖에 없어 테스트 작업을 위한 밸브 세팅시 상당한 시간이 소요되었다.Furthermore, since it is fixed and has a considerable burden to be separately manufactured or possessed according to the capacity and size of the valve to be tested, it is necessary to manually move the weight of the valve by hand during the test work, which takes considerable time when setting the valve for the test work. It became.
그리고, 종래의 테스트 장비는 작업 중 다양한 방향과 위치로의 신속 용이한 밸브 이동/전환성이 부재하여 밸브의 이상 유무에 대한 육안 검사시 기계주위를 일일이 돌면서 확인해야 하는 불편성까지 가지고 있다.
In addition, the conventional test equipment has the inconvenience of having to check the rotation around the machine one by one during visual inspection for abnormality of the valve due to the absence of quick and easy valve movement / switching to various directions and positions during operation.
특히, 종래 테스트장비는 테스트 작업 결과에 따른 이상유무를 작업자의 육안에 의해 판단됨에 따라서 그 테스트 판정에 대한 정밀성과 신뢰성이 떨어질 수밖에 없고,In particular, the conventional test equipment is inevitably deteriorated according to the result of the test work by the operator's naked eye, the accuracy and reliability of the test decision is bound to fall,
또한, 밸브 테스트를 위한 고압주입시 에너지 소비량이 심한 유압펌프를 사용함으로써 비경제적인 문제점 및 밸브의 사이즈, 압력 급에 맞는 적절한 제어수단의 결여로 필요 이상의 고압이 주입되어 제품을 손상 및 제품 불량을 유발하는 문제점도 야기되고,In addition, by using hydraulic pump with high energy consumption for high pressure injection for valve test, high pressure is injected more than necessary due to uneconomical problem and lack of proper control means for valve size and pressure level, causing damage to product and product failure. Cause problems,
시트 공압 테스트와 몸체 수압 테스트를 수행할 때 한 번의 밸브장착으로 일괄 수행하지 못하고 각각 별도의 단계를 통해 이루어지는 불합리한 구조를 되어 있어 테스트 작업에 상당한 시간과 인력, 비용이 소요되는 문제점까지 포함하는 등 개선이 시급한 실정이다.
When performing seat pneumatic test and body hydraulic test, there is an unreasonable structure that can be performed by separate steps instead of one valve installation, and it includes problems that require considerable time, manpower, and cost for the test work. This is urgent.
이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 테스트 대상체인 밸브를 신속 용이하고 안전한 장착/세팅이 가능할 수 있도록 하는 동시에 밸브에 대한 가압력 인가 및 유압, 공압, 수압의 원활한 공급 수단을 제공하고, 특히 임베디드 시스템(Embedded System, 내장형 시스템)을 이용해 보다 효과적인 운영체계를 정립한 고효율 자동화 테스트장비를 제공한 것에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a quick and easy and safe mounting / setting of the valve as a test object and at the same time provides a pressure supply to the valve and a smooth supply means of hydraulic, pneumatic, hydraulic pressure In particular, it focused on providing high-efficiency automated test equipment that establishes a more effective operating system using an embedded system.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 먼저, 도 1에서 도시된 바와 같이 일측에는 테스트 대상체인 밸브를 용이하고 안정적으로 장착/세팅할 수 있도록 하는 밸브 장착대를 설치하고, 상기 밸브장착대의 상측에는 장착된 밸브에 일정한 가압력의 수직하중을 인가할 수 있는 가압장치가 설치되며, 다른 일측에는 상기 가압장치에 요구되는 유압의 원활한 공급을 위한 유압발생장치를 설치되는 동시에 그 타 단에는 수압 테스트 및 공압 테스트시 요구되는 수압 발생장치와 에어 압축기를 각각 설치하고, 전자 컨트롤 박스에 임베디드 시스템 또는 기능을 내장하여 테스트 판정의 신뢰성과 테스트 작업의 효율성을 높인 것을 그 특징요지로 한다.
The present invention for achieving the above technical problem, first, as shown in Figure 1 is installed on one side of the valve mounting to enable easy and stable mounting / setting the valve as a test object, the upper side of the valve mounting A pressurization device for applying a vertical load of a constant pressing force is installed on the mounted valve, and a hydraulic generator for smoothly supplying the hydraulic pressure required for the pressurization device is installed on the other side, and at the other end, a hydraulic test and pneumatic The main feature is that the hydraulic generator and air compressor required for the test are installed respectively, and the embedded control system or function is embedded in the electronic control box to increase the reliability of the test judgment and the efficiency of the test work.
상기한 본 발명의 임베디드 제어기능을 갖춘 유체용 밸브 테스트 머신는 전술된 바와 같이 밸브에 대한 테스트 작업시 테스트 대상체인 밸브를 신속/용이하게 세팅할 수 있을 뿐 아니라 작업 중 중량의 밸브를 작업하기 유리한 다양한 방향으로 회전하면서 작업 가능하기 때문에 작업성이 우수하고, 특히 압력 테스트를 위한 압력인가수단을 에어를 이용함에 따라 상당한 작업시간과 에너지를 절감할 수 있고, 나아가 밸브에 가해지는 수직하중이 그 밸브의 용량, 규격에 맞는 실린더의 수직 가압력 조절 및 테스트용 압력 주입/배수 자동제어가 가능하여 테스트 품질의 신뢰성을 한층 높일 수 있는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.
The above-described valve control machine for fluids with the embedded control function of the present invention can quickly and easily set the valve which is the test object in the test operation on the valve as described above, as well as various advantages for working the valve of the weight during the operation. It can work while rotating in the direction, and it is excellent in workability. Especially, by using air as the pressure applying means for pressure test, considerable work time and energy can be saved, and the vertical load applied to the valve The invention is expected to be able to increase the reliability of test quality by enabling vertical pressure control of cylinders according to capacity and specification and automatic control of test pressure injection / drainage.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체구조의 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체구조의 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체구조의 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 요부 확대도
도 5은 본 발명에서 제시한 인베디드 시스템의 블럭도1 is a front view of the overall structure showing a preferred embodiment of the present invention
2 is a plan view of the entire structure showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is a side view of the overall structure showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is an enlarged view of the main portion showing a preferred embodiment of the present invention
5 is a block diagram of an embedded system presented in the present invention.
본 발명에서 제시된 임베디드 제어 기능을 갖춘 유체용 밸브 테스트 머신은 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하기로 한다.
The valve test machine for fluid with embedded control function presented in the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.
즉, 도 1 내지 도 5에서 도시된 바와 같이 테스트 대상체인 밸브(B)를 용이하고 안정적으로 장착/세팅할 수 있게 밸브 장착대(100)를 지지체(10) 상단에 고정 설치하고,That is, as shown in FIGS. 1 to 5, the
상기 밸브장착대(100)의 상측 중간 프레임(30)에는 상기 밸브장착대(100)에 세팅된 밸브(B)의 상측에 소정의 수직 가압력(수직하중)을 인가할 수 있게 일정한 용량의 유압실린더(131)와 작동 로드(132) 및 그 작동 로드(132) 끝단에 밀판(133)이 구비된 유압식 가압장치(130)를 설치하며,The hydraulic cylinder of a constant capacity to apply a predetermined vertical pressing force (vertical load) to the upper side of the valve (B) set on the
상기 밸브 장착대(100) 및 상기 유압식 가압장치(130)는 일정한 등 간격으로 2개소 이상에 각각 설치하여 수개의 밸브를 동시 테스트 작업 가능토록 하고,The
상기 유압식 가압장치(130)의 일측에는 상기 유압식 가압장치(130)의 유압 실린더(131)에 필요한 유압의 공급을 위해 모터(141), 유압펌프(142), 오일탱크(143), 유압분배기(144), 유압배관(145)으로 구성되는 유압발생장치(140)와, 수압 테스트를 위해 워터 탱크(151)와 모터(152) 및 펌프(153), 배관(154)으로 구성된 수압발생장치(150)와 공압 테스트를 위한 에어 압축기(160)를 설치하고,On one side of the
상기 유압식 가압장치(130)의 다른 일측에는 밸브 테스트 결과에 대한 판정을 음성(합격/불량 또는 누수발생 등)으로 표시하거나 또는 디스플레이로 자동 표시할 수 있도록 하는 임베디드 제어 시스템(300)이 내장된 별도의 전자 컨트롤 박스(200)를 추가 설치한 것을 포함하는 것이다.
On the other side of the
상기한 구성 중 밸브 장착대는 밸브를 작착한 상태에서 회전이 가능하여 작업자가 작업이 용이한 회전각도로 자유롭게 회전시키면서 육안검사를 실시할 수 있게 되는 등 능률적으로 테스트 작업이 실시될 수 있다.
In the above configuration, the valve mount may be rotated in a state where the valve is mounted, so that the test operation may be efficiently performed such that the operator can perform visual inspection while freely rotating at an easy rotation angle.
또한, 상기 가압장치는 유압구동식으로 구성되어 테스트 작업시 요구되는 다양하고 상당한 가압력까지 인가할 수 있을 뿐 아니라 그 유압 실린더의 하단 끝에는 밀판이 형성되어 있어 밸브의 상측을 가압/밀착하면서 테스트 작업이 실시될 수 있음은 물론, 특히 압력센서가 추가로 더 구비되어 있어 다양한 규격과 압력급 밸브에 따라 적절히 제어된 수직 가압력을 인가할 수 있는 등 테스트 효율을 극대화할 수 있다.
In addition, the pressurization device is composed of a hydraulic drive type can be applied to a variety of significant pressing force required for the test work as well as the bottom end of the hydraulic cylinder is formed with a close plate to press / close the upper side of the valve to perform the test work In addition, the pressure sensor may be further provided to maximize test efficiency, such as applying a vertically controlled vertical pressing force according to various standards and pressure level valves.
또, 상기 본원의 구성 중에는 수압테스트를 위해 워터 탱크와 모터, 펌프, 배관으로 구성되는 수압발생장치가 설치될 뿐 아니라 압력 테스트용으로 기존과 같이 소비전력이 크면서도 가압시간이 길어 공정손실이 많은 유압을 이용하는 것이 아니라 아주 짧은 시간이 필요한 압력을 가할 수 있는 에어 압축기를 사용함으로 상당한 에너지 절감효율과 소음절감 등과 같은 부대 이점을 까지 달성할 수 있게 되었다.In addition, during the configuration of the present application, not only the water pressure generator composed of a water tank, a motor, a pump, and a pipe is installed for the water pressure test, but also has a large power loss and a long pressurization time as in the past for the pressure test. By using air compressors that can apply the required pressure in a very short time instead of using hydraulic pressure, significant benefits such as energy saving efficiency and noise reduction can be achieved.
또, 본원은 테스트 결과에 대한 판정을 음성(합격/불량 또는 누수발생 등)으로 표시하는 동시에 디스플레이로 자동 표시할 수 있도록 별도의 전자 컨트롤 박스에 임베디드 제어 장치를 내장 설치함으로써, 테스트 판정 결과의 신뢰성과 테스트 작업의 신속성 및 편의성을 크게 향상시킬 수 있고, 나아가 밸브 테스트 자동화 시스템 구축의 발판에 크게 기여할 수 있게 된다.
In addition, the present application installs an embedded control device in a separate electronic control box so that the judgment on the test result can be displayed by voice (pass / failure or leakage) and automatically displayed on the display. And the speed and convenience of test work can be greatly improved, further contributing to the development of valve test automation system.
상기한 임베디드 제어 수단(300)의 경우는, 도 4에서 도시된 바와 같이 압력센서(301), A/D(302), 마이크로프로세서(303), 음성칩(304), 스피커(305)가 상호 신호 연결된 상태로 각각 구성되는 동시에,In the case of the embedded control means 300, as shown in Figure 4, the
상기 마이크로프로세서(303)의 일측에는 키보드(311), LED 디스플레이(312), 모니터링 어플리케이션(313), DB(314)와 셋트로 연결된 임베디드 보드(315)를 신호연결된 구조를 갖는다.
One side of the
B: 밸브 10: 지지체
20: 회전수단 30:중간 프레임
100: 밸브장착대 130: 유압식 가압장치
131: 유압실린더 132: 작동 로드
133: 밀판 140: 유압발생장치
141: 모터 142: 유압펌프
143: 오일탱크 144: 유압분배기
145: 유압배관 150: 수압발생장치
151: 워터 탱크 152: 모터
153: 펌프 154: 배관
160: 에어 압축기B: valve 10: support
20: rotation means 30: middle frame
100: valve mounting base 130: hydraulic pressure device
131: hydraulic cylinder 132: operating rod
133: plate 140: hydraulic generator
141: motor 142: hydraulic pump
143: oil tank 144: hydraulic distributor
145: hydraulic piping 150: hydraulic pressure generating device
151: water tank 152: motor
153: pump 154: piping
160: air compressor
Claims (1)
상기 밸브장착대(100)의 상측 중간 프레임(30)에는 상기 밸브장착대(100)에 세팅된 밸브(B)의 상측에 소정의 수직 가압력(수직하중)을 인가할 수 있게 일정한 용량의 유압실린더(131)와 작동 로드(132)를 구성한 다음, 그 작동로드(132) 끝단에 밀판(133)이 구비된 유압식 가압장치(130)를 설치하며,
상기 밸브 장착대(100) 및 상기 유압식 가압장치(130)는 일정한 등 간격으로 2개소 이상에 각각 설치하여 수개의 밸브를 동시 테스트 작업 가능토록 하고,
상기 유압식 가압장치(130)의 일측에는 상기 유압식 가압장치(130)의 유압 실린더(131)에 필요한 유압의 공급을 위해 모터(141), 유압펌프(142), 오일탱크(143), 유압분배기(144), 유압배관(145)으로 구성되는 유압발생장치(140)와, 수압 테스트를 위해 워터 탱크(151)와 모터(152) 및 펌프(153), 배관(154)으로 구성된 수압발생장치(150)와 공압 테스트를 위한 에어 압축기(160)를 구성하고,
상기 유압식 가압장치(130)의 다른 일측에는 밸브 테스트 결과에 대한 판정을 음성으로 표시하거나 또는 디스플레이로 자동 표시할 수 있도록 하는 임베디드 제어 시스템(300)이 내장된 전자 컨트롤 박스(200)를 설치하며,
상기 임베디드 제어 시스템(300)은 압력센서(301), A/D(302), 마이크로프로세서(303), 음성칩(304), 스피커(305)가 상호 신호 연결된 상태로 구성되어 있는 동시에, 상기 마이크로프로세서(303)의 일측에는 키보드(311), LED 디스플레이(312), 모니터링 어플리케이션(313), DB(314)와 셋트로 연결된 임베디드 보드(315)를 신호 연결시켜서 된 것을 특징으로 임베디드 제어기능을 갖춘 유체용 밸브 테스트 머신.The valve mount 100 is fixedly installed on the upper portion of the support 10 to easily and stably mount / set the valve B as a test object.
The hydraulic cylinder of a constant capacity to apply a predetermined vertical pressing force (vertical load) to the upper side of the valve (B) set on the valve mount 100 to the upper intermediate frame 30 of the valve mount 100. 131 and the operating rod 132, and then install a hydraulic pressurizing device 130 having a mill plate 133 at the end of the operating rod 132,
The valve mounting unit 100 and the hydraulic pressurizing device 130 are respectively installed at two or more places at regular equal intervals so that several valves can be simultaneously tested.
On one side of the hydraulic pressurizing device 130, the motor 141, hydraulic pump 142, oil tank 143, hydraulic distributor for supply of hydraulic pressure required for the hydraulic cylinder 131 of the hydraulic pressurizing device 130 ( 144, a hydraulic pressure generator 140 composed of a hydraulic pipe 145, and a hydraulic pressure generator 150 composed of a water tank 151, a motor 152, a pump 153, a pipe 154 for the hydraulic pressure test And air compressor 160 for pneumatic testing,
On the other side of the hydraulic pressurizing device 130 is installed an electronic control box 200 with a built-in embedded control system 300 to enable the automatic display or display of the determination of the valve test results by voice,
The embedded control system 300 is configured such that the pressure sensor 301, the A / D 302, the microprocessor 303, the voice chip 304, the speaker 305 are connected to each other, and the micro On one side of the processor 303 is a keyboard 311, LED display 312, the monitoring application 313, DB 314 and the embedded board 315 connected to the set is characterized in that the embedded control function Valve test machine for fluids.
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