KR101262981B1 - Automatic transmission for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전진 9속 및 후진 1속을 구현할 수 있도록 하는 자동변속기의 구조에 관한 기술이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, a technology related to the structure of an automatic transmission to implement a forward 9 speed and a reverse 1 speed.
차량의 변속기는 엔진에서 발생되는 동력의 토크와 회전속도를 차량의 주행 상황에 따라 구동륜에 필요한 토크와 회전속도로 적절히 변속하도록 하기 위한 것으로서, 동일한 중량과 크기라면 가급적 많은 변속단을 형성할 수 있도록 하는 것이 엔진으로부터의 동력을 보다 효율적으로 구동륜으로 전달하도록 하여 차량의 효율을 향상시켜 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
The transmission of the vehicle is to appropriately shift the torque and rotational speed of the power generated by the engine to the torque and rotational speed required for the driving wheel according to the driving situation of the vehicle, so that as many transmission stages as possible with the same weight and size can be formed. This allows more efficient transmission of power from the engine to the drive wheels, thereby improving vehicle efficiency and improving fuel economy.
자동변속기는 운전자의 별도 조작 없이도 차량의 주행상황에 맞게 적절한 변속단을 자동적으로 형성할 수 있도록 한 것으로, 사용자의 편의성을 크게 개선시키는 바, 전기식 또는 유압식으로 다수의 마찰요소를 자동적으로 제어하여 원하는 변속단을 선택하여 변속할 수 있도록 구성되며, 가급적 작은 공간 내에 상대적으로 적은 부품이 소요되고, 작은 중량으로 구성되면서도 많은 변속단을 형성할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The automatic transmission is designed to automatically form an appropriate shift stage according to the driving situation of the vehicle without any separate operation by the driver, and greatly improves the user's convenience, and automatically controls a plurality of friction elements by electric or hydraulic. It is preferable to configure the gear shift stage so as to shift the gear, and to take as few parts as possible in a small space, and to form a large number of gear stages with a small weight.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background of the above-described invention are merely for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and are accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. I will not.
본 발명은 비교적 컴팩트하고 간단한 구성을 가지면서도 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 차량에의 탑재성을 확보하고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 차량용 자동변속기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to provide a vehicle automatic transmission to ensure the mountability to the vehicle and to improve the fuel economy of the vehicle by implementing a shift stage of 9 forward speed and 1 reverse speed while having a relatively compact and simple configuration. There is a purpose.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 자동변속기는The vehicle automatic transmission of the present invention for achieving the above object is
3개의 회전요소들 중 한 회전요소에 입력축이 연결된 제1유성기어장치와;A first planetary gear device having an input shaft connected to one of the three rotating elements;
상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 하나의 회전요소에 영구 연결된 회전요소와 다른 한 회전요소에 선택적으로 연결될 수 있도록 설치된 다른 회전요소를 포함하여 총 3개의 회전요소를 구비한 제2유성기어장치와;A second planetary gear having a total of three rotating elements including a rotating element permanently connected to one of the rotating elements of the first planetary gear device and another rotating element installed to be selectively connected to the other rotating element; An apparatus;
3개의 회전요소들 중 하나의 회전요소가 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 영구 연결되고, 다른 한 회전요소에는 출력축이 연결된 제3유성기어장치와;A third planetary gear device having one of the three rotating elements permanently connected to one rotating element of the second planetary gear device, and the other rotating element having an output shaft;
상기 입력축이 연결된 상기 제1유성기어장치의 회전요소를 상기 제3유성기어장치의 한 회전요소에 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제1마찰요소와;A first friction element installed to selectively connect the rotation element of the first planetary gear device to which the input shaft is connected to one rotation element of the third planetary gear device;
상기 제2유성기어장치의 회전요소와 선택적으로 연결되는 상기 제1유성기어장치의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제2마찰요소와;A second friction element installed to restrain rotation of the rotating element of the first planetary gear device selectively connected to the rotating element of the second planetary gear device;
상기 제1마찰요소와 연결된 상기 제3유성기어장치의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제3마찰요소와;A third friction element installed to restrain rotation of the rotational element of the third planetary gear device connected to the first friction element;
상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제1유성기어장치의 회전요소들과는 연결되지 않는 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제4마찰요소와;A fourth friction element installed to restrain the rotation of the other one of the rotating elements of the second planetary gear device that is not connected to the rotating elements of the first planetary gear device;
상기 영구 연결된 제1유성기어장치와 제2유성기어장치의 회전요소들을 상기 제1마찰요소 및 제3마찰요소가 연결된 상기 제3유성기어장치의 회전요소에 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제5마찰요소와;A fifth friction element installed to selectively connect the rotating elements of the first planetary gear device and the second planetary gear device to the rotation element of the third planetary gear device to which the first friction element and the third friction element are connected; Wow;
상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제6마찰요소;A sixth friction element installed to selectively connect between one rotating element of the first planetary gear device and one rotating element of the second planetary gear device;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.
또한, 본 발명에 따른 차량용 자동변속기는 In addition, the automatic transmission for a vehicle according to the present invention
입력축, 출력축, 제1유성기어장치 내지 제3유성기어장치 및 제1마찰요소 내지 제6마찰요소를 포함하고;An input shaft, an output shaft, first planetary gear devices to third planetary gear devices, and first to sixth friction elements;
상기 입력축과 상기 제1유성기어장치의 제1회전요소가 영구 연결되어 이루는 제1회전축과,A first rotating shaft formed by permanently connecting the input shaft and the first rotating element of the first planetary gear device;
상기 제1유성기어장치의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치의 제3회전요소가 영구 연결되어 이루는 제2회전축과,A second rotary shaft formed by permanently connecting the second rotary element of the first planetary gear device and the third rotary element of the second planetary gear device;
상기 제2유성기어장치의 제2회전요소와 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소가 영구 연결되어 이루는 제3회전축과,A third rotary shaft formed by permanently connecting the second rotary element of the second planetary gear device and the first rotary element of the third planetary gear device;
상기 제3유성기어장치의 제3회전요소와 상기 출력축이 영구 연결되어 이루는 제4회전축을 포함하며;A fourth rotary shaft formed by permanently connecting a third rotary element of the third planetary gear device and the output shaft;
상기 제1마찰요소는 상기 제1유성기어장치의 제1회전요소와 제3유성기어장치의 제2회전요소를 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치되고,The first friction element is installed to selectively transmit a torque by selectively connecting the first rotation element of the first planetary gear device and the second rotation element of the third planetary gear device,
상기 제2마찰요소는 제1유성기어장치의 제3회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되며;The second friction element is installed to selectively stop the third rotating element of the first planetary gear device;
상기 제3마찰요소는 상기 제3유성기어장치의 제2회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되고;The third friction element is installed to selectively stop the second rotating element of the third planetary gear device;
상기 제4마찰요소는 상기 제2유성기어장치의 제1회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되며;The fourth friction element is installed to selectively stop the first rotating element of the second planetary gear device;
상기 제5마찰요소는 상기 제1유성기어장치의 제2회전요소와 제2유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제3유성기어장치의 제2회전요소에 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치되고;The fifth friction element is installed to transfer torque by selectively connecting the second rotation element of the first planetary gear device and the third rotation element of the second planetary gear device to the second rotation element of the third planetary gear device. Become;
상기 제6마찰요소는 상기 제1유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제2유성기어장치의 제2회전요소에 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치된 것을 특징으로 한다.The sixth friction element may be installed to selectively transmit a third rotational element of the first planetary gear device to the second rotational element of the second planetary gear device.
본 발명은 비교적 컴팩트하고 간단한 구성을 가지면서도 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 차량에의 탑재성을 확보하고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention enables to implement a shift stage of the forward 9 speed and the reverse 1 speed while having a relatively compact and simple configuration, thereby ensuring mountability in the vehicle and improving fuel economy of the vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 구조를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 자동변속기의 속도선도,
도 3은 도 1의 자동변속기의 마찰요소들의 작동표이다.1 is a view showing the structure of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention,
2 is a speed diagram of the automatic transmission of FIG.
3 is an operation table of friction elements of the automatic transmission of FIG. 1.
도 1을 참조하면, 본 발명 실시예의 차량용 자동변속기는 3개의 회전요소들 중 한 회전요소에 입력축(INPUT)이 연결된 제1유성기어장치(PG1)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소들 중 하나의 회전요소에 영구 연결된 회전요소와 다른 한 회전요소에 선택적으로 연결될 수 있도록 설치된 다른 회전요소를 포함하여 총 3개의 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2)와; 3개의 회전요소들 중 하나의 회전요소가 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 영구 연결되고, 다른 한 회전요소에는 출력축(OUTPUT)이 연결된 제3유성기어장치(PG3)와; 상기 입력축(INPUT)이 연결된 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소를 상기 제3유성기어장치(PG3)의 한 회전요소에 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제1마찰요소(B1)와; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소와 선택적으로 연결되는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제2마찰요소(B2)와; 상기 제1마찰요소(B1)와 연결된 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제3마찰요소(B3)와; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들 중 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소들과는 연결되지 않는 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제4마찰요소(B4)와; 상기 영구 연결된 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들을 상기 제1마찰요소(B1) 및 제3마찰요소(B3)가 연결된 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소에 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제5마찰요소(B5)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제6마찰요소(B6)를 포함하여 구성된다.
1, the vehicle automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes a first planetary gear device PG1 having an input shaft INPUT connected to one of three rotating elements; A third component having a total of three rotating elements including a rotating element permanently connected to one of the rotating elements of the first planetary gear device PG1 and another rotating element installed to be selectively connected to the other rotating element; Two planetary gear units PG2; A third planetary gear device PG3 having one of the three rotating elements permanently connected to one rotating element of the second planetary gear device PG2 and having an output shaft OUTPUT connected to the other rotating element; A first friction element (B1) installed to selectively connect the rotating element of the first planetary gear device (PG1) to which the input shaft (INPUT) is connected to one rotating element of the third planetary gear device (PG3); A second friction element (B2) installed to restrain rotation of the rotating element of the first planetary gear device (PG1) selectively connected to the rotating element of the second planetary gear device (PG2); A third friction element (B3) installed to restrain the rotation of the rotating element of the third planetary gear device (PG3) connected to the first friction element (B1); A fourth friction element B4 installed to restrain the rotation of the other rotating element which is not connected to the rotating elements of the first planetary gear device PG1 among the rotating elements of the second planetary gear device PG2; ; The third planetary gear device PG3 to which the rotational elements of the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 that are permanently connected are connected to the first friction element B1 and the third friction element B3. A fifth friction element B5 installed so as to be selectively connected to the rotating element; And a sixth friction element B6 installed to selectively connect between one rotating element of the first planetary gear device PG1 and one rotating element of the second planetary gear device PG2.
상기 제1마찰요소(B1)에 의해 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소와 선택적으로 연결되는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소는, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소와 영구 연결된 회전요소와 상기 출력축(OUTPUT)이 연결된 회전요소 이외의 나머지 한 회전요소인 것이다.
The rotating element of the third planetary gear device PG3, which is selectively connected to the rotating element of the first planetary gear device PG1 by the first friction element B1, is the second planetary gear device PG2. The rotating element of the rotating element and the output shaft (OUTPUT) is permanently connected to the other rotating element other than the rotating element.
즉, 본 발명의 차량용 자동변속기는 입력축(INPUT), 출력축(OUTPUT), 제1유성기어장치(PG1) 내지 제3유성기어장치(PG3) 및 제1마찰요소(B1) 내지 제6마찰요소(B6)를 포함하여 구성되고, 상기 입력축(INPUT)과 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소가 영구 연결되어 이루는 제1회전축(SH1)과, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소가 영구 연결되어 이루는 제2회전축(SH2)과, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소와 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소가 영구 연결되어 이루는 제3회전축(SH3)과, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 출력축(OUTPUT)이 영구 연결되어 이루는 제4회전축(SH4)을 포함하여 구성됨으로써, 상기 제1마찰요소(B1) 내지 제6마찰요소(B6)를 도 3에 도시된 바와 같은 작동표에 따라 작동함으로써, 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 자동적으로 형성할 수 있도록 된 것이다.
That is, the vehicle automatic transmission of the present invention is the input shaft (INPUT), the output shaft (OUTPUT), the first planetary gear device (PG1) to the third planetary gear device (PG3) and the first friction element (B1) to the sixth friction element ( B6), the first rotary shaft (SH1) and the first planetary gear device (PG1) formed by permanently connecting the input shaft (INPUT) and the first rotary element of the first planetary gear device (PG1). A second rotary shaft SH2 formed by permanently connecting a second rotary element of the second planetary gear device PG2 and a second rotary element of the second planetary gear device PG2. The third rotary shaft SH3 is formed by permanently connecting the first rotary element of the third planetary gear device PG3, and the third rotary element and the output shaft OUTPUT of the third planetary gear device PG3 are connected permanently. By including the fourth rotating shaft (SH4), the first friction element (B1) to sixth friction element (B6) to operate according to the operation table as shown in FIG. As it will cost to be automatically formed in the forward speed and one reverse speed change stage 9 in the.
상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1회전요소, 제2회전요소 및 제3회전요소로 구성되고, 상기 제1회전요소에는 상기 입력축(INPUT)이 직결되고 상기 제1마찰요소(B1)가 연결되며, 상기 제2회전요소에는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소와 직결됨과 아울러 상기 제5마찰요소(B5)에 연결되고, 상기 제3회전요소는 상기 제2마찰요소(B2) 및 제6마찰요소(B6)에 연결된다.
The first planetary gear device PG1 includes a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, and the input shaft INPUT is directly connected to the first rotating element and the first friction element B1. Is connected to the second rotary element and directly connected to one rotary element of the second planetary gear device PG2, and is connected to the fifth friction element B5, and the third rotary element is connected to the second friction element. (B2) and the sixth friction element B6.
상기 제2유성기어장치(PG2)는 제1회전요소, 제2회전요소 및 제3회전요소로 구성되고, 상기 제1회전요소는 상기 제4마찰요소(B4)에 연결되고, 상기 제2회전요소는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 한 회전요소에 직결됨과 아울러 상기 제6마찰요소(B6)에 연결되며, 상기 제3회전요소는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 직결됨과 아울러 상기 제5마찰요소(B5)에 연결된다.
The second planetary gear device PG2 includes a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, and the first rotating element is connected to the fourth friction element B4 and the second rotation. The element is directly connected to one rotating element of the third planetary gear device PG3 and connected to the sixth friction element B6, and the third rotating element is one rotating element of the first planetary gear device PG1. In addition to being directly connected to the fifth friction element (B5).
상기 제3유성기어장치(PG3)는 제1회전요소, 제2회전요소 및 제3회전요소로 구성되고, 상기 제1회전요소는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 직결되며, 상기 제2회전요소는 상기 제1마찰요소(B1), 제3마찰요소(B3) 및 제5마찰요소(B5)에 연결되고, 상기 제3회전요소는 상기 출력축(OUTPUT)에 연결된다.
The third planetary gear device PG3 includes a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, and the first rotating element is directly connected to one rotating element of the second planetary gear device PG2. The second rotating element is connected to the first friction element B1, the third friction element B3 and the fifth friction element B5, and the third rotating element is connected to the output shaft OUTPUT.
도 1에 도시된 실시예에서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소 내지는 제3회전요소는 차례로 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1), 제1링기어(R1)에 해당하고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소 내지는 제3회전요소는 차례로 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2), 제2링기어(R2)에 해당하며, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 내지는 제3회전요소는 차례로 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3), 제3링기어(R3)에 해당한다.
In the embodiment shown in FIG. 1, the first rotational element or the third rotational element of the first planetary gear device PG1, in turn, has a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1. ), And the first rotation element or the third rotation element of the second planetary gear device PG2 in turn corresponds to the second sun gear S2, the second carrier C2, and the second ring gear R2. The first rotary element or the third rotary element of the third planetary gear device PG3 corresponds to the third sun gear S3, the third carrier C3, and the third ring gear R3.
즉, 상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1), 제1링기어(R1)의 세 회전요소로 이루어지고, 상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2), 제2링기어(R2)의 세 회전요소로 이루어지며, 상기 제3유성기어장치(PG3)는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3), 제3링기어(R3)의 세 회전요소로 이루어진 것이다.
That is, the first planetary gear device PG1 includes three rotating elements of the first sun gear S1, the first carrier C1, and the first ring gear R1, and the second planetary gear device PG2. Is composed of three rotation elements of the second sun gear (S2), the second carrier (C2), the second ring gear (R2), the third planetary gear device (PG3) is the third sun gear (S3), the third carrier (C3), it consists of three rotating elements of the third ring gear (R3).
따라서, 상기 제1선기어(S1)가 상기 입력축(INPUT)과 제1마찰요소(B1)에 연결되며, 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제2링기어(R2)와 제5마찰요소(B5)에 연결되고, 상기 제1링기어(R1)가 상기 제2마찰요소(B2)와 제6마찰요소(B6)에 연결되며, 상기 제2선기어(S2)가 상기 제4마찰요소(B4)에 연결되고, 상기 제2캐리어(C2)가 상기 제3선기어(S3) 및 제6마찰요소(B6)에 연결되며, 상기 제2링기어(R2)가 상기 제2캐리어(C2) 및 제5마찰요소(B5)에 연결되고, 상기 제3선기어(S3)가 상기 제2캐리어(C2)에 영구 연결되며, 상기 제3캐리어(C3)가 상기 제1마찰요소(B1), 제3마찰요소(B3) 및 제5마찰요소(B5)에 연결되고, 상기 제3링기어(R3)가 상기 출력축(OUTPUT)에 연결된 구조이다.
Accordingly, the first sun gear S1 is connected to the input shaft INPUT and the first friction element B1, and the first carrier C1 is connected to the second ring gear R2 and the fifth friction element B5. ), The first ring gear R1 is connected to the second friction element B2 and the sixth friction element B6, and the second sun gear S2 is connected to the fourth friction element B4. The second carrier C2 is connected to the third sun gear S3 and the sixth friction element B6, and the second ring gear R2 is connected to the second carrier C2 and the fifth. It is connected to the friction element (B5), the third sun gear (S3) is permanently connected to the second carrier (C2), the third carrier (C3) is the first friction element (B1), the third friction element The third ring gear R3 is connected to the third friction element B5 and the third friction gear B5, and is connected to the output shaft OUTPUT.
상기한 바와 같은 연결 구조를 상기 제1마찰요소(B1) 내지는 제6마찰요소(B6)의 입장으로 정리하면, 상기 제1마찰요소(B1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소와 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소를 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치되고, 상기 제2마찰요소(B2)는 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되며, 상기 제3마찰요소(B3)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되고, 상기 제4마찰요소(B4)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되며, 상기 제5마찰요소(B5)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치되고, 상기 제6마찰요소(B6)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소를 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소에 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치된 것이다.
When the connection structure as described above is arranged into the position of the first friction element B1 or the sixth friction element B6, the first friction element B1 is the first of the first planetary gear device PG1. The rotating element and the second rotating element of the third planetary gear device PG3 are selectively connected to transmit torque, and the second friction element B2 is the third rotating element of the first planetary gear device PG1. Is installed to selectively stop the third friction element (B3) is installed to selectively stop the second rotation element of the third planetary gear device (PG3), the fourth friction element (B4) ) Is installed to selectively stop the first rotating element of the second planetary gear device PG2, and the fifth friction element B5 is connected to the second rotating element of the first planetary gear device PG1. The third rotary element of the second planetary gear device PG2 is selectively connected to the second rotary element of the third planetary gear device PG3. And the sixth friction element B6 selectively connects the third rotating element of the first planetary gear device PG1 to the second rotating element of the second planetary gear device PG2. It is installed to transmit torque.
여기서, 상기 제1마찰요소(B1) 내지 제6마찰요소(B6)는 마찰력을 이용하여 토크를 전달할 수 있도록 구성된 것으로서, 상기 제1마찰요소(B1)와 제5마찰요소(B5) 및 제6마찰요소(B6)는 회전 가능한 두 회전요소 사이를 선택적으로 연결하여 토크를 전달할 수 있도록 하는 클러치의 형태를 가지며, 상기 제2마찰요소(B2)와 제3마찰요소(B3) 및 제4마찰요소(B4)는 회전가능한 회전요소를 정지된 물체와 마찰력으로 연결시킴으로써, 결과적으로 회전요소의 회전을 구속하는 브레이크의 형태를 가진다.
Here, the first friction element (B1) to the sixth friction element (B6) is configured to transmit torque by using a friction force, the first friction element (B1) and fifth friction element (B5) and the sixth The friction element B6 has a form of a clutch that selectively connects between two rotatable rotating elements to transmit torque, and the second friction element B2 and the third friction element B3 and the fourth friction element B4 has the form of a brake that connects the rotatable rotating element with the stationary object in friction, consequently constraining the rotation of the rotating element.
상기한 바와 같이 구성된 차량용 자동변속기는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같은 속도선도 및 작동표에 의해 그 작동을 요약하여 표시할 수 있는 바, 상기 제1마찰요소(B1) 내지 제6마찰요소(B6)를 도 3에 표시된 바와 같이 선택적으로 작동시킴으로써, 상기 입력축(INPUT)을 통해 유입된 회전력이 도 2와 같은 비율로 변환되어 출력축(OUTPUT)으로 인출되게 된다.
The automatic transmission for a vehicle configured as described above can be displayed by summarizing the operation by the speed diagram and the operation table as shown in FIGS. 2 and 3, wherein the first friction element B1 to the sixth friction element By selectively operating (B6) as shown in Figure 3, the rotational force introduced through the input shaft (INPUT) is converted to the ratio as shown in Figure 2 and drawn out to the output shaft (OUTPUT).
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
INPUT; 입력축
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
PG3; 제3유성기어장치
B1; 제1마찰요소
B2; 제2마찰요소
B3; 제3마찰요소
B4; 제4마찰요소
B5; 제5마찰요소
B6; 제6마찰요소
OUTPUT; 출력축
SH1; 제1회전축
SH2; 제2회전축
SH3; 제3회전축
SH4; 제4회전축INPUT; Input shaft
PG1; The first planetary gear device
PG2; The second planetary gear device
PG3; Third planetary gear device
B1; First friction element
B2; Second friction element
B3; Third friction element
B4; Fourth friction element
B5; Fifth Friction Element
B6; Sixth Friction Element
OUTPUT; Output shaft
SH1; The first rotating shaft
SH2; 2nd rotating shaft
SH3; 3rd rotating shaft
SH4; 4th rotating shaft
Claims (9)
상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소들 중 하나의 회전요소에 영구 연결된 회전요소와 다른 한 회전요소에 선택적으로 연결될 수 있도록 설치된 다른 회전요소를 포함하여 총 3개의 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2)와;
3개의 회전요소들 중 하나의 회전요소가 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 영구 연결되고, 다른 한 회전요소에는 출력축(OUTPUT)이 연결된 제3유성기어장치(PG3)와;
상기 입력축(INPUT)이 연결된 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소를 상기 제3유성기어장치(PG3)의 한 회전요소에 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제1마찰요소(B1)와;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소와 선택적으로 연결되는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제2마찰요소(B2)와;
상기 제1마찰요소(B1)와 연결된 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제3마찰요소(B3)와;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들 중 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소들과는 연결되지 않는 나머지 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제4마찰요소(B4)와;
상기 영구 연결된 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들을 상기 제1마찰요소(B1) 및 제3마찰요소(B3)가 연결된 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소에 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제5마찰요소(B5)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된 제6마찰요소(B6);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.A first planetary gear device PG1 having an input shaft INPUT connected to one of the three rotating elements;
A third component having a total of three rotating elements including a rotating element permanently connected to one of the rotating elements of the first planetary gear device PG1 and another rotating element installed to be selectively connected to the other rotating element; Two planetary gear units PG2;
A third planetary gear device PG3 having one of the three rotating elements permanently connected to one rotating element of the second planetary gear device PG2 and having an output shaft OUTPUT connected to the other rotating element;
A first friction element (B1) installed to selectively connect the rotating element of the first planetary gear device (PG1) to which the input shaft (INPUT) is connected to one rotating element of the third planetary gear device (PG3);
A second friction element (B2) installed to restrain rotation of the rotating element of the first planetary gear device (PG1) selectively connected to the rotating element of the second planetary gear device (PG2);
A third friction element (B3) installed to restrain the rotation of the rotating element of the third planetary gear device (PG3) connected to the first friction element (B1);
A fourth friction element B4 installed to restrain the rotation of the other rotating element which is not connected to the rotating elements of the first planetary gear device PG1 among the rotating elements of the second planetary gear device PG2; ;
The third planetary gear device PG3 to which the rotational elements of the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 that are permanently connected are connected to the first friction element B1 and the third friction element B3. A fifth friction element B5 installed so as to be selectively connected to the rotating element;
A sixth friction element (B6) installed to selectively connect between one rotating element of the first planetary gear device (PG1) and one rotating element of the second planetary gear device (PG2);
Vehicle automatic transmission, characterized in that configured to include.
상기 제1마찰요소(B1)에 의해 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소와 선택적으로 연결되는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 회전요소는, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소와 영구 연결된 회전요소와 상기 출력축(OUTPUT)이 연결된 회전요소 이외의 나머지 한 회전요소인 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method according to claim 1,
The rotating element of the third planetary gear device PG3, which is selectively connected to the rotating element of the first planetary gear device PG1 by the first friction element B1, is the second planetary gear device PG2. Rotating element permanently connected to the rotating element of the rotating element and the other rotating element other than the rotating element connected to the output shaft
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1회전요소, 제2회전요소 및 제3회전요소로 구성되고;
상기 제1회전요소에는 상기 입력축(INPUT)이 직결되고 상기 제1마찰요소(B1)가 연결되며;
상기 제2회전요소에는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소와 직결됨과 아울러 상기 제5마찰요소(B5)에 연결되고;
상기 제3회전요소는 상기 제2마찰요소(B2) 및 제6마찰요소(B6)에 연결되는 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method according to claim 2,
The first planetary gear device PG1 comprises a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element;
The input shaft INPUT is directly connected to the first rotating element and the first friction element B1 is connected;
The second rotary element is directly connected to one rotary element of the second planetary gear device PG2 and connected to the fifth friction element B5;
The third rotating element is connected to the second friction element (B2) and the sixth friction element (B6)
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 제2유성기어장치(PG2)는 제1회전요소, 제2회전요소 및 제3회전요소로 구성되고;
상기 제1회전요소는 상기 제4마찰요소(B4)에 연결되고;
상기 제2회전요소는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 한 회전요소에 직결됨과 아울러 상기 제6마찰요소(B6)에 연결되며;
상기 제3회전요소는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 직결됨과 아울러 상기 제5마찰요소(B5)에 연결되는 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method according to claim 2,
The second planetary gear device PG2 includes a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element;
The first rotating element is connected to the fourth friction element B4;
The second rotating element is directly connected to one rotating element of the third planetary gear device PG3 and connected to the sixth friction element B6;
The third rotating element is directly connected to one rotating element of the first planetary gear device PG1 and connected to the fifth friction element B5.
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 제3유성기어장치(PG3)는 제1회전요소, 제2회전요소 및 제3회전요소로 구성되고;
상기 제1회전요소는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 직결되며;
상기 제2회전요소는 상기 제1마찰요소(B1), 제3마찰요소(B3) 및 제5마찰요소(B5)에 연결되고;
상기 제3회전요소는 상기 출력축(OUTPUT)에 연결되는 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method according to claim 2,
The third planetary gear device PG3 comprises a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element;
The first rotating element is directly connected to one rotating element of the second planetary gear device PG2;
The second rotating element is connected to the first friction element B1, the third friction element B3 and the fifth friction element B5;
The third rotating element is connected to the output shaft (OUTPUT)
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1), 제1링기어(R1)의 세 회전요소로 이루어지고;
상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2), 제2링기어(R2)의 세 회전요소로 이루어지며;
상기 제3유성기어장치(PG3)는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3), 제3링기어(R3)의 세 회전요소로 이루어지고;
상기 제1선기어(S1)가 상기 입력축(INPUT)과 제1마찰요소(B1)에 연결되며;
상기 제1캐리어(C1)가 상기 제2링기어(R2)와 제5마찰요소(B5)에 연결되고;
상기 제1링기어(R1)가 상기 제2마찰요소(B2)와 제6마찰요소(B6)에 연결되며;
상기 제2선기어(S2)가 상기 제4마찰요소(B4)에 연결되고;
상기 제2캐리어(C2)가 상기 제3선기어(S3) 및 제6마찰요소(B6)에 연결되며;
상기 제2링기어(R2)가 상기 제2캐리어(C2) 및 제5마찰요소(B5)에 연결되고;
상기 제3선기어(S3)가 상기 제2캐리어(C2)에 영구 연결되며;
상기 제3캐리어(C3)가 상기 제1마찰요소(B1), 제3마찰요소(B3) 및 제5마찰요소(B5)에 연결되고;
상기 제3링기어(R3)가 상기 출력축(OUTPUT)에 연결된 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method according to claim 2,
The first planetary gear device PG1 includes three rotating elements of a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1;
The second planetary gear device PG2 includes three rotating elements of a second sun gear S2, a second carrier C2, and a second ring gear R2;
The third planetary gear device PG3 includes three rotating elements of a third sun gear S3, a third carrier C3, and a third ring gear R3;
The first sun gear S1 is connected to the input shaft INPUT and a first friction element B1;
The first carrier C1 is connected to the second ring gear R2 and the fifth friction element B5;
The first ring gear R1 is connected to the second friction element B2 and the sixth friction element B6;
The second sun gear S2 is connected to the fourth friction element B4;
The second carrier (C2) is connected to the third sun gear (S3) and the sixth friction element (B6);
The second ring gear (R2) is connected to the second carrier (C2) and the fifth friction element (B5);
The third sun gear S3 is permanently connected to the second carrier C2;
The third carrier (C3) is connected to the first friction element (B1), the third friction element (B3) and the fifth friction element (B5);
The third ring gear R3 is connected to the output shaft (OUTPUT)
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 입력축(INPUT)과 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소가 영구 연결되어 이루는 제1회전축(SH1)과,
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소가 영구 연결되어 이루는 제2회전축(SH2)과,
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소와 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소가 영구 연결되어 이루는 제3회전축(SH3)과,
상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 출력축(OUTPUT)이 영구 연결되어 이루는 제4회전축(SH4)을 포함하며;
상기 제1마찰요소(B1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소와 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소를 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치되고,
상기 제2마찰요소(B2)는 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되며;
상기 제3마찰요소(B3)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되고;
상기 제4마찰요소(B4)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 설치되며;
상기 제5마찰요소(B5)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치되고;
상기 제6마찰요소(B6)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소를 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소에 선택적으로 연결하여 토크를 전달하도록 설치된 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.An input shaft INPUT, an output shaft OUTPUT, first planetary gear devices PG1 to third planetary gear devices PG3 and first friction elements B1 to sixth friction elements B6;
A first rotating shaft SH1 formed by permanently connecting the input shaft INPUT and the first rotating element of the first planetary gear device PG1;
A second rotary shaft SH2 formed by permanently connecting a second rotary element of the first planetary gear device PG1 and a third rotary element of the second planetary gear device PG2;
A third rotary shaft SH3 formed by permanently connecting the second rotary element of the second planetary gear device PG2 and the first rotary element of the third planetary gear device PG3;
A fourth rotary shaft (SH4) formed by permanently connecting a third rotary element of the third planetary gear device (PG3) and the output shaft (OUTPUT);
The first friction element B1 is installed to selectively transmit a torque by selectively connecting the first rotation element of the first planetary gear device PG1 and the second rotation element of the third planetary gear device PG3.
The second friction element B2 is installed to selectively stop the third rotating element of the first planetary gear device PG1;
The third friction element B3 is installed to selectively stop the second rotation element of the third planetary gear device PG3;
The fourth friction element B4 is installed to selectively stop the first rotating element of the second planetary gear device PG2;
The fifth friction element B5 may include a second rotation element of the first planetary gear device PG1 and a third rotation element of the second planetary gear device PG2 to the second of the third planetary gear device PG3. Selectively connected to the rotating element to transmit torque;
The sixth friction element B6 is installed to selectively transmit a third rotational element of the first planetary gear device PG1 to a second rotational element of the second planetary gear device PG2.
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소 내지는 제3회전요소는 차례로 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1), 제1링기어(R1)에 해당하고;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소 내지는 제3회전요소는 차례로 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2), 제2링기어(R2)에 해당하며;
상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 내지는 제3회전요소는 차례로 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3), 제3링기어(R3)에 해당하는 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method of claim 7,
The first rotary element or the third rotary element of the first planetary gear device PG1 corresponds to the first sun gear S1, the first carrier C1, and the first ring gear R1 in turn;
The first rotary element or the third rotary element of the second planetary gear device PG2 corresponds to the second sun gear S2, the second carrier C2, and the second ring gear R2 in turn;
The first rotating element or the third rotating element of the third planetary gear device PG3 corresponds to the third sun gear S3, the third carrier C3, and the third ring gear R3.
Vehicle automatic transmission characterized in that.
상기 제1마찰요소(B1)는 상기 제1선기어(S1)와 제3캐리어(C3) 사이에 설치되고;
상기 제2마찰요소(B2)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며;
상기 제3마찰요소(B3)는 상기 제3캐리어(C3)에 연결되고;
상기 제4마찰요소(B4)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되며;
상기 제5마찰요소(B5)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 상기 제3캐리어(C3)에 연결할 수 있도록 설치되고;
상기 제6마찰요소(B6)는 상기 제1링기어(R1)를 상기 제2캐리어(C2)에 연결할 수 있도록 설치된 것
을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.The method according to claim 8,
The first friction element B1 is provided between the first sun gear S1 and the third carrier C3;
The second friction element B2 is connected to the first ring gear R1;
The third friction element B3 is connected to the third carrier C3;
The fourth friction element B4 is connected to the second sun gear S2;
The fifth friction element (B5) is installed to connect the first carrier (C1) and the second ring gear (R2) to the third carrier (C3);
The sixth friction element B6 is installed to connect the first ring gear R1 to the second carrier C2.
Vehicle automatic transmission characterized in that.
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|---|---|---|---|
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| KR1020110122880A KR101262981B1 (en) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | Automatic transmission for vehicle |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2011-11-23 KR KR1020110122880A patent/KR101262981B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20180427 Year of fee payment: 6 |
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