KR101262687B1 - 프레임 고정형 러그절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 러그 절단장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조선소 선박 블록 등의 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 건식으로 절단하기 위한 러그절단장치에 관한 것이다. 즉 본 발명의 러그절단장치는 프레임이 고정된 상태에서 프레임에 형성된 가이드부재를 따라 절단공구를 수동 또는 자동으로 이동시켜 러그절단작업이 가능하다.

Description

프레임 고정형 러그절단장치{Lug cutting apparatus with its frame fixed}

본 발명은 러그 절단장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조선소 선박 블록 등의 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 건식으로 절단하기 위한 러그절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형 구조물을 제작하는 경우, 개별적으로 블록화된 구조물들을 서로 조립하여 제작하고 있는데, 일예로서 선박 건조에 있어서는 육상 작업장에서 일정 크기로 제작된 개별 블록들이 도크(Dock) 내로 운반된 후, 각 블록 간의 조립과정을 통하여 하나의 선체로 건조된다.

이러한 선박의 개별 블록의 경우, 그 크기가 주로 대형이기 때문에 이들의 운반에는 대부분 지브 크레인이나 골리앗 크레인 등과 같은 크레인이 이용된다. 그런데, 이들 크레인들은 고리모양의 훅(Hook)을 이용하기 때문에, 크레인을 이용하여 개별 블록들을 운반하기 위해서는, 사전 작업으로 각각의 블록 상부에 상기 훅에 대응하는 중공을 가진 러그(Lug)를 설치해야 한다.

그런데 러그를 설치하여 크레인으로 블록을 운반한 후에는 더 이상 불필요해진 러그를 제거해야 한다. 종래에는 러그를 절단하기 위하여 러그 주위에 가이드를 만들고 물을 채운 후에, 바닥에서 20T 이상 간격을 띄워서 산소 절단하고, 밀링으로 잔재를 제거한 후에, 그라인딩 작업으로 마무리하는 방법이 사용되고 있다.

하지만 산소절단 공법은 작업 전에 러그 주위에 물을 채울 가이드를 만들어야 하므로 작업이 번거롭고, 러그의 높이가 한번에 20T 이상 줄어들므로 재사용 횟수가 1회 정도로 제한되며, 20T 이상 남은 잔재를 밀링 제거해야 하므로 작업시간이 오래 걸리고, 고열에 의해 구조물 및 구조물 도장면에 열손상이 발생하는 문제가 있다.

따라서, 최근에는 이러한 문제를 해소하고자 밴드쏘나 회전절삭날로 러그를 기계적으로 절단하는 기술이 개발되었으나, 하기의 사유로 실제 현장에는 적용되지 못하였다.

즉, 밴드쏘 방식의 절단장치는 중대형 러그의 경우 절삭성 부족으로 밴드쏘가 끼는 문제가 발생하며 일단 끼면 분리가 용이하지 않고 작업이 장시간 중단되어, 단지 크기가 작은 발판용 러그의 절단 작업용으로만 사용 가능하기 때문이다.

한편 회전절삭날 방식의 절단장치는 메탈 절단에 일반적으로 사용되는 절삭공구형 원형톱날이나 절단숫돌이 사용되는데, 절삭공구형 원형톱날에는 초경 또는 서멧 절삭팁이 부착되어 절삭 방식으로 작업이 이루어지고 냉각수가 공급되는 습식 조건에서만 일반적으로 작업이 가능하며, 절삭부 이동은 단단히 고정된 가이드 위에 유압 실린더 방식이나 스크루 타입으로 구성되어야 하므로 장비 자체가 무거워지고 주변에 산재되어 있는 러그 절단을 위한 이동 및 설치가 용이하지 않은 문제점이 있다. 뿐만 아니라 슬러리 발생에 따른 환경 문제뿐만 아니라, 혹한기 또는 물 사용에 제약이 있는 현장에서 작업이 어려운 문제가 있다.

또한 메탈 절단작업시 일반적으로 사용되는 절단숫돌은 내부 연삭 입자로 SiC, 알루미나 등을 사용하며, 연삭 입자를 지지해주는 본드층의 마모와 함께 연삭 입자가 탈락하고 그 아래의 새로운 연삭 입자가 노출되는 연삭 방식으로 작업이 이루어지는데, 작업 시에 발생하는 심한 열에 의해 본드층이 열화되어 연삭 입자가 쉽게 탈락되는 현상이 발생하여, 공구의 마모가 크고 절삭공구에 비해 절단능력도 현격히 떨어진다. 따라서 절단 숫돌은 건식 조건에서 작업이 가능하나 공구 수명이 매우 짧아서 대형러그 절단 시에는 연삭 숫돌을 여러 번 교체해야 하고 작업 속도가 매우 느린 문제가 있으며, 분진의 비산이 많아 환경에도 문제가 된다.

그러므로, 이러한 문제점이 해결된 새로운 기술적 구성의 러그 절단장치가 개발될 필요성이 대두되었다.

본 발명자들은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 연구 노력한 결과 냉각수 공급 없이 건식으로 러그절단작업이 가능한 러그절단장치를 개발함으로써 본 발명을 완성하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 냉각수 공급 없이 건식으로 절단작업이 가능하여 환경문제가 없을 뿐만 아니라, 혹한기 또는 물 사용에 제약이 있는 경우에도 작업이 용이한 장점을 가진 러그절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 절단작업 중에 발열량이 적어서 도장면 손상이 없고, 바닥면에 바싹 붙여서 절단하므로 절단 잔재가 거의 없어서 별도의 마무리 작업이 크게 줄고 러그의 재사용 횟수가 크게 증가될 수 있는 러그절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 장비의 구조가 간단하고 무게가 가벼워서 주변에 산재한 러그 절단작업을 위한 이동 및 설치가 용이한 러그절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 러그절단장치의 프레임이 고정된 상태에서 프레임에 형성된 가이드부재를 따라 절단부재가 장착된 동력부재를 포함하는 절단공구를 이동시켜 러그절단작업이 가능하므로 러그가 붙어있는 바닥면이 울퉁불퉁하더라도 러그절단작업이 용이한 구조의 러그절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술된 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 조선소 선박 블록을 포함하는 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 절단장치로서, 이격거리를 갖고 서로 대향되어 형성된 2개의 측면지지부재; 양단부가 상기 2개의 측면지지부재에 고정되어 형성되는 가이드 부재; 상기 가이드부재와 평행하게 상기 각 측면지지부재의 양단 하부에 회동가능하게 설치되는 2개 이상의 바퀴를 포함하는 2개의 바퀴부재; 및 상기 2개의 측면지지부재 중 어느 하나 이상에 상기 바퀴를 이동시키기 위해 작업자가 힘을 가할 수 있는 구조로 형성된 손잡이부재를 포함하는 프레임; 및 상기 가이드부재를 따라 상기 이격거리를 이동하면서 러그를 절단하는 절단공구를 포함하는 프레임고정형 러그절단장치를 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 바퀴부재에 의해 상기 프레임이 이동하지 않도록 프레임을 고정하기 위한 프레임고정부재가 각 측면지지부재의 하부에 더 형성된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 2개 이상의 바퀴가 하나의 회전축 상에 설치되는 경우, 상기 바퀴부재는 상기 측면지지부재 하부에 설치되는 회전축과 상기 회전축의 양단에 각각 설치되는 바퀴를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측면지지부재는 높이 조절이 가능한 구조이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부재는 길이 및 각도 조절이 가능하도록 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단공구는 절단부재에 러그절단을 위한 회전력을 제공하는 동력부재; 상기 동력부재가 상면에 탑재되는 바닥기판과 상기 탑재된 동력부재 상측에 형성된 상부기판과, 상기 상부기판과 상기 바닥기판사이에 형성되는 2개의 측면기판을 포함하여 상기 동력부재를 감싸는데 상기 2개의 측면기판은 상기 가이드부재와 수직하도록 서로 대향되게 형성되어 상기 바퀴의 이동방향과 평행한 양 측면부가 개구되도록 형성되는 하우징; 상기 하우징의 개구된 일 측면부에 위치한 바닥기판 단부에 설치되어 상기 동력부재로부터 제공되는 회전력을 절단부재에 전달하고 절단부재를 고정하는 주축구동부재; 상기 주축구동부재에 의해 상기 바닥기판에 평행하게 상기 바닥기판에 장착되고, 상기 주축구동부재가 전달하는 회전력에 의해 회전하여 러그를 절단하는 절단부재; 및 상기 하우징이 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 하우징과 상기 가이드부재를 연결하는 연결부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 연결부재는 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩부재; 및 상기 슬라이딩 부재와 상기 상부기판을 고정하는 중심고정부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 연결부재는 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩부재; 및 상기 슬라이딩 부재와 상기 2개의 측면기판을 각각 고정하는 2개의 측면고정부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 중심고정부재 또는 측면고정부재는 높이조절이 가능한 구조를 갖는다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주축구동부재는 상기 절단부재가 바닥기판에 장착되는 상기 하우징 측면부측에 형성된 상기 바퀴부재의 최 외곽 바퀴와 일직선상에 위치하도록 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단공구는 가솔린 엔진 방식으로 구동된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주축구동부재는 상기 절단부재의 중심 회전축을 이루는 주축과 상기 동력부재의 회전력을 상기 주축에 전달하는 전달부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전달부재는 벨트전동, 기어전동 또는 체인전동 방식 중 어느 하나이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단공구의 절단부재는 다이아몬드 융착 블레이드이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단부재는 주속이 60m/s 이상으로 동작되어 연삭 가공된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단부재에 의해 절단되는 러그 절단면의 평균 온도는 185℃ 내지 195℃이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단공구에 작업자 힘을 가할 수 있는 구조의 작업용 손잡이가 상기 절단공구 측에 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 절단공구가 상기 가이드부재를 따라 자동으로 이동가능 하도록 절단공구 이송용 동력부가 상기 프레임 측에 설치된다.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.

먼저, 본 발명의 러그절단장치는 냉각수 공급 없이 건식으로 절단작업이 가능하여 환경문제가 없을 뿐만 아니라, 혹한기 또는 물 사용에 제약이 있는 경우에도 작업이 용이한 장점을 가진다.

또한, 본 발명의 러그절단장치는 절단작업 중에 발열량이 적어서 도장면 손상이 없고, 바닥면에 바싹 붙여서 절단하므로 절단 잔재가 거의 없어서 별도의 마무리 작업이 크게 줄고 러그의 재사용 횟수가 크게 증가될 수 있다.

또한, 본 발명의 러그절단장치는 장비의 구조가 간단하고 무게가 가벼워서 주변에 산재한 러그 절단작업을 위한 이동 및 설치가 용이하다.

또한, 본 발명의 러그절단장치는 러그절단장치의 프레임이 고정된 상태에서 프레임에 형성된 가이드레일을 따라 절단부재가 장착된 동력부재를 이동시켜 러그절단작업이 가능하므로 러그가 붙어있는 바닥면이 울퉁불퉁하더라도 러그절단작업이 용이하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임고정형 러그절단장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 프레임고정형 러그절단장치의 프레임 분리사시도,
도 3은 도 1에 도시된 프레임고정형 러그절단장치의 절단공구측 확대 사시도,
도 4는 기존 서멧 원형톱날이 장착된 서멧 절단장치와 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치의 동일 속도에서의 절단 성능 비교 그래프,
도 5는 기존 서멧 원형톱날이 장착된 서멧 절단장치와 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치의 서로 다른 속도에서의 절단 성능 비교 그래프,
도 6은 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치의 속도에 따른 절단 성능 비교 그래프.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 본 발명을 설명하기 위해 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명의 기술적 특징은 조선소 선박 블록을 포함하는 중대형 구조물의 이송을 위해 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 러그절단장치가 종래와는 달리 냉각수 공급 없이 건식으로 러그절단작업이 가능한 구조에 있다.

즉, 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치는 러그를 가솔린 엔진을 사용하여 건식으로 절단할 수 있는 구조일 뿐만 아니라, 간단하고 무게가 가벼워서 이동 및 설치가 용이한 구조이며, 프레임이 고정된 상태에서 프레임에 형성된 가이드레일을 따라 절단부재가 장착된 동력부재를 이동시켜 러그절단작업이 가능하므로 러그가 붙어있는 바닥면이 울퉁불퉁하더라도 러그절단작업이 가능한 구조이고, 특별한 기계적 장치가 아닌 작업자의 손에 의해 미는 수동방식 뿐만 아니라 동력을 이용하는 자동방식으로도 러그절단작업이 가능한 구조이기 때문이다.

상술된 기술적 특징을 구현하기 위해 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치는 이격거리를 갖고 서로 대향되어 형성된 2개의 측면지지부재; 양단부가 상기 2개의 측면지지부재에 고정되어 형성되는 가이드 부재; 상기 가이드부재와 평행하게 상기 각 측면지지부재의 양단 하부에 회동가능하게 설치되는 2개 이상의 바퀴를 포함하는 2개의 바퀴부재; 및 상기 2개의 측면지지부재 중 어느 하나 이상에 상기 바퀴를 이동시키기 위해 작업자가 힘을 가할 수 있는 구조로 형성된 손잡이부재를 포함하는 프레임; 및 상기 가이드부재를 따라 상기 이격거리를 이동하면서 러그를 절단하는 절단공구를 포함한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임고정형 러그절단장치의 사시도가 도시된 도 1, 프레임의 분리 사시도가 도시된 도 2 및 절단공구측 확대 사시도가 도시된 도 3을 참조하여 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치의 구조에 대해 구체적으로 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)는 프레임(110)과 절단공구(120)를 포함하는데, 프레임(110)은 2개의 측면지지부재(111), 가이드부재(112), 2개의 바퀴부재(113), 손잡이부재(114)를 포함하고, 절단공구(120)는 동력부재(121), 하우징(122), 주축구동부재(123), 절단부재(124), 및 연결부재(125)를 포함한다. 경우에 따라서는 프레임(110)은 프레임고정부재(115)를 및/또는 절단공구(120)는 작업용 손잡이(126) 또는 작업용 동력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

먼저, 프레임(110)은 절단공구(120)를 탑재하고 러그절단작업시 발생하는 부하에도 불구하고 절단공구(120)가 안정적으로 이동하면서 러그절단작업이 가능하도록 러그절단장치(100)를 고정하고 산재된 러그의 절단을 위해 러그절단장치(100)를 이동시키는 구조로서, 절단공구(120)가 슬라이딩되면서 이동될 수 있는 가이드부재(112)와 가이드부재(112)가 지면으로부터 일정 높이를 유지할 수 있도록 가이드부재(112)의 양단에 설치되어 가이드부재(112)를 지지하고 고정하는 2개의 측면지지부재(111)와 러그절단장치(100)를 이동시킬 수 있도록 각 측면지지부재 하부에 장착되는 2개의 바퀴부재(113)를 포함하기만 하면 그 형태 및 재질은 제한되지 않는다. 또한, 프레임(110)은 필요한 경우 다른 구성부를 더 포함하여 변경될 수 있는 것은 당연하다.

프레임(110)의 구성요소를 보다 구체적으로 살펴본다.

첫째, 측면지지부재(111)는 가이드부재(112) 양단에 설치되어 프레임(110)의 측면부를 이루게 되므로, 2개의 측면지지부재(111)가 동일한 형상을 갖고 가이드부재(112)의 길이만큼 이격되어 서로 대향되어 설치되는 것이 바람직하다. 측면지지부재(111)의 형상은 가이드부재(112)가 고정될 수 있고, 하면부에 바퀴부재(113)가 회동가능하게 설치될 수 있기만 하면 제한되지 않는다.

예를 들어, 측면지지부재(111)의 전체적인 형상은 서로 대향되는 면의 폭이 넓고 가이드부재(112)와 평행한 면 즉 바퀴(113a)가 설치되는 면의 폭이 좁은 직육면체형상일 수도 있지만, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 러그절단장치(100)의 경량화를 위해 상술된 직육면체형상의 중심쪽으로 사각형 홀이 관통하여 형성된 구조가 바람직할 수 있다. 보다 바람직하게는 도시된 측면지지부재(111)의 구조에서 가이드부재(112)가 고정되는 상부부재와 바퀴부재(113)가 고정되는 하부부재를 이격시켜 형성한 후, 상부부재와 하부부재를 연결하는 2개의 측면부재를 높이조절이 가능한 구조로 형성하는 것이다.

둘째, 가이드부재(112)는 그 양단부가 2개의 측면지지부재(111)에 고정되어 절단공구(120)를 지면과 일정간격을 갖도록 지지하고, 러그절단작업 중에 발생하는 부하를 안정적으로 감당하며, 절단공구(120)가 러그(200)의 일단부에서 타단부까지 절단할 수 있도록 절단공구(120)의 이동을 안정적으로 가이드 한다. 그러므로, 가이드부재(112)는 절단할 러그(200)의 길이보다 긴 길이를 갖고 절단공구(120)를 지지하는 동시에 슬라이딩시킬 수 있는 구조를 갖기만 하면 공지된 모든 가이드부재의 구성이 채택 가능하다. 일예로 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 러그절단장치(100)는 가이드부재(112)로서 2개의 봉을 채택하였으나 가이드부재(112)의 개수 및 형태는 적의 선택가능하다.

셋째, 바퀴부재(113)는 각 측면지지부재(111)마다 설치되어 프레임고정형 러그절단장치(100)를 이동시키기 위한 것으로, 각 바퀴부재(113)는 바퀴(113a)와 회전축(113b)을 포함한다.

바퀴(113a)는 측면지지부재(111)의 양단 하부에 가이드부재(112)와 평행한 방향으로 회동가능하게 설치되는데, 특히 1개 이상의 바퀴가 측면지지부재(111)의 외측으로 회동가능하게 설치될 수 있으며, 공지된 구성의 모든 바퀴가 채택될 수 있다. 여기서 설치될 바퀴(113a)의 크기 및 개수는 프레임(110) 및 절단공구(120)의 크기 및 무게를 고려하여 결정되는 것이 바람직하다.

회전축(113b)은 측면지지부재(111)의 양단 하부에 설치되어 바퀴(113a)를 회동가능하게 고정하기 위한 축, 베어링 등을 포함한 공지된 구성을 의미하는 것으로, 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)에서는 바퀴부재(113) 1개당 회전축이 1개 또는 2개 사용될 수 있다. 즉 측면지지부재(111)의 양단 하부에 설치되는 2개 이상의 바퀴가 1개의 회전축에 고정되는 구성을 채택할 수도 있지만, 2개의 회전축을 이용하여 각각에 1개 이상의 바퀴(113a)를 회동가능하게 고정하는 구성이 채택될 수도 있기 때문이다.

넷째, 손잡이부재(114)는 바퀴(113a)를 이동시킬 수 있는 힘을 작업자가 가할 수 있는 구성요소로서, 작업자가 손잡이부재(114)에 힘을 가하게 되면 작업자의 의도에 따라 프레임고정형 러그절단장치(100)를 이동시킬 수 있는 구조를 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.

따라서, 손잡이부재(114)는 도시된 바와 같이 각 측면지지부재(111)의 양단 하부에 설치된 2개 이상의 바퀴에 균일한 힘을 가할 수 있도록 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 측면지지부재(111)의 양단에 고정된 2개의 세로봉과 2개의 세로봉의 상단부를 연결하는 가로봉으로 구성된 일반적인 손잡이 구조일 수 있는데, 측면지지부재(111)마다 형성될 수도 있고, 경우에 따라서는 어느 하나의 측면지지부재(111)에만 형성될 수도 있다. 도시하지는 않았지만, 세로봉을 길이 조절이 가능한 공지된 구성을 채택함으로써 손잡이부재(114)의 길이를 조절하거나 세로봉을 측면지지부재(111)에 각도조절이 가능하도록 공지된 부착구조를 이용하여 고정함으로써 손잡이부재(114)의 각도 조절이 가능하게 구현할 수 있다.

이처럼 손잡이부재(114)의 길이 및 각도 조절이 가능한 구성을 갖게 되면 작업자의 신체조건에 따른 사용편의성 및 작업편의성을 도모하여 러그절단작업을 용이하게 할 수 있다.

다섯째, 프레임고정부재(115)는 절단공구(120)에 의한 러그(200) 절단 작업이 진행되는 동안 바퀴부재(113)에 의해 프레임(110)이 이동하지 않도록 프레임(110)을 고정하기 위한 것으로, 각 측면지지부재(111)의 대향하는 면의 타측면 하부에 형성되는 것이 바람직하다. 경우에 따라서는 어느 하나의 측면지지부재(111)에만 형성되거나 형성되지 않을 수도 있다. 프레임고정부재(115)는 프레임(110)을 고정할 수 있기만 하면 공지된 모든 구성의 고정부재가 사용될 수 있지만, 러그(220)가 보통 금속구조물 표면에 장착되는 것을 고려하여 자석을 포함한 고정부재를 이용하는 것이 보다 바람직할 수 있다. 프레임고정부재(115)는 프레임(110)을 고정하고자할 때는 러그(220)가 부착된 표면과 접촉하고, 러그절단장치(100)를 이동시키는 경우에는 표면과 비접촉상태가 되도록 접철식을 포함한 공지된 고정구조에 의해 측면지지부재(111)에 장착될 수 있다.

다음으로, 절단공구(120)는 프레임(110)에 의해 지면과 일정 간격을 유지하도록 지지되고 가이드부재(112)를 따라 이동하면서 러그(200)를 절단하는 구조로서, 절단부재(124)에 러그절단을 위한 회전력을 제공하는 동력부재(121)와, 동력부재(121)를 탑재하고, 주축구동부재(123), 절단부재(124) 및 연결부재(125)가 장착되는 하우징(122)과, 동력부재(121)로부터 제공되는 회전력을 절단부재(124)에 전달하고 절단부재(124)를 고정하는 주축구동부재(123)와, 러그를 절단하는 절단부재(124)와, 가이드부재(112)를 따라 슬라이딩 가능하도록 하우징(122)과 가이드부재(112)를 연결하는 연결부재(125)를 포함하기만 하면 그 형태 및 재질은 제한되지 않는다. 또한, 절단공구(120)가 필요한 경우 다른 구성부를 더 포함하여 변경될 수 있는 것은 당연하다.

절단공구(120)의 구성요소를 보다 구체적으로 살펴본다.

첫째, 동력부재(121)는 절단부재(124)에 러그절단을 위한 회전력을 제공하기 위한 것으로, 도시되지는 않았지만 내부에 설치된 동력원과 동력원을 감싸는 외관하우징으로 구성된다. 특히 본원 발명은 동력원으로 러그절단장치에 종래에는 전혀 사용되지 않던 가솔린엔진방식을 사용한 것에도 특이점이 존재한다. 즉 동력원으로 가솔린엔진방식을 사용하는 것은 공지된 구성이지만 본원발명이전에는 러그 절단장치에 동력원으로 채택된 바가 전무하기 때문이다.

이러한 상황에서 본원발명이 프레임고정형 러그절단장치(100)의 동력부재(121)로 가솔린 엔진 방식을 사용한 것은 장치의 경량화를 도모하기 위한 것으로 가솔린 엔진 타입이 동일 무게에서 모터 타입에 비해 파워가 뛰어났고, 구동을 위한 전원 연결이나 충전기 부분이 필요 없어서 경량화 측면에서 유리했으며, 장비 이동 시에도 매우 편리하였기 때문이다.

한편, 내장된 가솔린엔진방식의 구성이나 가솔린엔진에 의해 얻어진 파워를 주축구동부재(123)에 전달하기 위한 구성은 공지된 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

둘째, 하우징(122)은 탑재되는 동력부재(121)를 포함하여 설치되는 나머지 부재들의 무게 및 절단부재(124)의 동작에 의해 가해지는 부하를 감당할 수 있고, 절단공구(120)가 프레임(110)에 설치된 상태에서 안정된 무게중심을 갖기만 하면 형상, 두께 및 재질의 제한은 없다. 하지만, 러그절단장치(100)의 경량화를 위해 불필요한 기판은 제거되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(122)은 바닥기판(122a), 상부기판(122b), 및 2개의 측면기판(122c)을 포함하는 4개의 기판으로 이루어질 뿐만 아니라, 상부기판(122b) 및 측면기판(122c)의 폭이 바닥기판(122a)보다 좁게 형성되어 가능한 장치가 경량화 될 수 있도록 하였음을 알 수 있다.

보다 구체적으로 살펴보면, 바닥기판(122a)은 동력부재(121)가 탑재되는데, 탑재된 동력부재(121)를 기준으로 바닥기판(122a)의 4면을 구분하면 동력부재(121)의 전면 및 후면이 개구되도록 기판이 형성되지 않고 동력부재(121)의 양측면으로 동력부재(121)를 감싸도록 2개의 측면기판(122c)이 바닥기판(122a)의 모서리와 일치 또는 일치하지 않게 바닥기판(122a)상에 형성될 수 있다. 또한 상부기판(122b)이 2개의 측면기판(122c)을 연결하여 동력부재(121)의 상부를 감싸도록 형성되는데, 바닥기판(122a)은 그 전면및 후면이 상부기판(122b)보다 돌출되고 특히 전면 돌출부는 그 중심부에 주축구동부재(123)에 의해 절단부재(124)가 장착될 수 있다.

이와 같이 바닥기판(122a)에 절단부재(124)가 장착되므로 지면과 바닥기판(122a)의 높이는 절단할 러그의 설치높이를 고려하여 결정되는 것이 바람직한데, 바닥기판(122a)의 지면으로부터 설치높이는 보통 바퀴부재(113)의 회전축(113a) 높이와 같거나 낮은 위치를 갖는 것이 바람직하다. 즉, 바닥기판(122a)의 지면으로부터의 설치높이가 낮을수록 바닥기판(122a)에 장착되는 절단부재(124)에 의한 러그 절단시 바닥면에 바싹 붙여서 절단하므로 절단 잔재가 거의 없어서 별도의 마무리 작업이 크게 줄고 더 나아가 절단된 러그의 재사용 횟수가 크게 증가될 수 있기 때문이다.

셋째, 주축구동부재(123)는 동력부재(121)에서 생성된 파워 즉 회전력을 절단부재(124)에 전달하는 동시에 절단부재(124)의 중심회전축을 이루면서 절단부재(124)를 바닥기판(122a)에 고정하기 위한 것으로, 주축(123a)과 전달부재(123b)를 포함한다.

주축(123a) 및 전달부재(123b)에 대해서도 공지된 구성을 사용하면 되므로 그 구체적인 구성에 대해서 설명하지는 않지만, 도 3에 도시된 바와 같이 주축구동부재(123) 특히 주축(123a)은 절단부재(124)의 중심회전축을 이루고 상술된 바와 같이 절단부재(124)가 장착되는 측으로 형성된 바퀴부재(113)의 최 외곽 바퀴(113a)와 일직선상에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 즉 이러한 구성을 갖게 되면 절단부재(124)가 러그(200) 절단시 발생하는 부하에도 불구하고 절단공구(120)가 안정감 있게 이동되면서 용이한 러그(200) 절단작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 러그설치 두께가 두꺼워도 완전히 절단할 수 있기 때문이다.

한편, 전달부재(123b)는 동력부재(121)의 회전력을 주축(123a)에 전달하기 위한 구성요소로서 공지된 모든 구성이 사용될 수 있으나 벨트전동, 기어전동 또는 체인전동 방식 중 어느 하나인 것이 바람직하다. 도면에서는 전달부재(123b)로 벨트전동이 사용된 예가 도시되었다.

넷째, 절단부재(124)는 러그(200)를 절단하기 위한 절단수단으로서 도시된 바와 같이 주축구동부재(123)에 의해 하우징(122)의 하면부 즉 바닥기판(122a)과 평행하게 바닥기판(122a)의 전면 중심부에 장착되고, 주축구동부재(123)가 전달하는 회전력에 의해 회전하여 러그(200)를 절단한다. 그러므로, 본 발명의 절단부재(124)로는 회전력을 받아 러그(200)를 건식으로 절단할 수 있기만 하면 공지된 구성의 회전형 절단공구를 포함하여 개발될 수 있는 회전형 절단공구가 모두 사용될 수 있지만 다이아몬드 융착 블레이드가 사용되는 것이 바람직하다.

즉 다이아몬드 융착 블레이드가 경도와 내마모성이 가장 우수한 다이아몬드 지립을 사용하고, 사용된 다이아몬드 지립이 화학적 결합에 의해 강하게 부착되어 있고 돌출 높이가 높아서 금속의 건식 절단이 가능한 구조이기 때문이다.

하지만, 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치의 절단부재(124)로 절삭공구(절삭 방식의 원형톱날 등)를 사용하더라도 예를 들어 절삭성이 극히 우수한 소재로 제작되는 등 절삭공구에 걸리는 부하를 감소 및 억제시키거나 큰 부하가 걸리더라도 분산시킬 수 있는 구성을 갖게 되면 다이아몬드 융착 블레이드를 사용할 때보다 우수한 절단특성을 가질 수 있음을 제한하는 것은 아니다.

도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임고정형 러그절단장치(100)는 절단부재(124)로서 다이아몬드 융착 블레이드를 사용하고 동시에 연삭가공이 가능한 주속을 제공할 수 있는 동력원으로 가솔린 엔진을 채택함으로써 다수의 미세한 다이아몬드 지립이 절단 작업에 참여하여 피삭재가 수많은 미세한 칩의 형태로 제거되므로 러그(200)를 연삭 가공으로 절단할 수 있게 된다. 이와 같이 다이아몬드 융착 블레이드를 이용하여 연삭 가공 방식으로 러그(200) 절단 작업을 가능하도록 본 발명과 같이 구성하게 되면 러그 절단기의 구조를 매우 단순화시키고 경량화시킬 수 있다. 즉 공구에 걸리는 부하가 미미하여, 피삭재와 절삭부를 고정 및 이송하기 위한 특별한 부가 장치가 필요 없게 되기 때문이다.

더욱이, 동력부재(121)로 사용되는 가솔린 엔진에 의해 절단부재(124)는 주속이 60m/s 이상으로 동작될 수 있을 뿐만 아니라 후술하는 실험예에서 알 수 있듯이 특히 절단부재(124)가 다이아몬드 융착 블레이드인 경우 낮은 주속보다는 주속이 60m/s 이상일 때 절단성이 크게 증가하는 것을 알 수 있다. 다만 다이아몬드공구의 안전에 대한 국제규격(Stationary grinding machines의 Mechanically grinding에 해당)에 의해 최대 작업속도가 80m/s를 초과하지 않는 것이 바람직할 것이다. 또한, 이와 같이 주속 60m/s 이상으로 절단부재(124)를 동작시키더라도, 절단되는 러그(200) 절단면의 평균 온도는 185℃ 내지 195℃로서 절단작업 중에 발열량이 적어서 도장면 손상이 없게 되는 것을 알 수 있다.

한편, 본 발명의 절단부재(124)로서 다이아몬드 융착 블레이드를 사용하는 경우 블레이드의 크기는 절단하고자 하는 러그(200)의 크기에 따라 직경 16 ~ 26 인치 범위로 사용될 수 있다. 바람직하게는 블레이드 크기가 커지면 접촉 면적이 커서 한 번에 절단 가능한 러그(200) 절단 면적이 증가하지만 블레이드의 떨림 현상이 커져서 절단면의 표면상태가 불량해지므로 블레이드 크기는 16~18 인치일 수 있다.

다섯째, 연결부재(125)는 하우징(122)과 가이드부재(112)를 하우징(122)이 가이드부재(112)를 따라 슬라이딩 가능하도록 연결하는 구성요소로서, 슬라이딩부재(125a), 중심고정부재(125b) 및/ 또는 2개의 측면고정부재(125c)를 포함한다. 경우에 따라서는 높이조절핸들(125d)을 더 포함할 수 있다.

슬라이딩부재(125a)는 공지된 구성으로서 가이드부재(112)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되기만 하면 형태 및 재질의 제한은 없지만, 슬라이딩시 발생하는 마찰력을 감소시키기 위해 가이드부재(112)와 접촉하는 면적을 최소화하는 것이 바람직하다.

예를 들어 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 가이드부재(112)가 끼워진 삽입부재 2개를 이격시켜 배치한 후 2개의 삽입부재 상부에 고정되는 판상부재로 슬라이딩부재(125a)를 형성하게 되면 가이드부재(112)와 접촉면은 줄이면서도 안정적으로 가이드부재(112)와 연결부재(125)를 고정할 수 있다.

중심고정부재(125b) 및 2개의 측면고정부재(125c)는 슬라이딩부재(125a)와 하우징(122)을 연결하는 구성인데, 도 3에 도시된 바와 같이 둘 다 설치되어도 되지만, 하우징(122)과 하우징(122)에 장착된 동력부재(121), 주축구동부재(123) 및 절단부재(124)의 무게 및 절단작업시 발생되는 부하를 감당할 수 있기만 하면 어느 하나만 설치되어도 무방하다. 또한, 중심고정부재(125b) 및 2개의 측면고정부재(125c)는 공지된 구성을 이용하여 절단부재(124)의 작업높이를 조절할 수 있도록 길이 조절 즉 높이 조절이 가능한 구조를 갖는 것이 바람직하다.

도 3에 도시된 바와 같이 중심고정부재(125b)는 슬라이딩부재(125a)의 판상부재와 하우징(122)의 상부기판(122b) 사이에 높이조절 가능하게 설치되고, 2개의 측면고정부재(125c)는 하우징(122)의 2개의 측면기판(122c) 외측으로 슬라이딩부재(125a)의 2개의 삽입부재와 각각 높이조절 가능하게 설치될 수 있다.

높이조절핸들(125d)은 중심고정부재(125b) 및/또는 2개의 측면고정부재(125c)에 연결되어 각 고정부재의 높이를 조절하기 위한 것으로, 공지된 모든 높이조절을 위한 기술적 구성이 채택가능하다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 핸들형으로 구성되어 핸들을 돌리면 고정부재가 길어지거나 짧아져서 절단부재(124)의 작업높이가 조절될 수 있다.

여섯째, 러그(200)를 절단하기 위해서는 가이드부재(112)를 따라 절단공구(120)를 이동시켜야 하는데, 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)에서는 절단공구(120)를 작업자가 직접 가이드부재(112)를 따라 절단공구(120)를 밀어서 이동시킬 수도 있지만, 경우에 따라서는 절단공구(120)를 밀기 위한 절단공구 이송용 동력부를 프레임(110)측에 더 설치할 수도 있다.

작업자가 직접 미는 경우 작업의 용이성을 위해 작업용 손잡이(126)를 절단공구(120)상부 즉 연결부재(125a)에 도 1에 도시된 바와 같이 작업자가 힘을 주기 용이한 구조로 더 설치할 수 있다.

한편, 장치의 경량화에는 도움이 되지 않지만 필요한 경우 절단공구(120)가 가이드부재(112)를 따라 자동으로 이동가능 하도록 이송스크루 또는 유압실린더 같이 공지된 절단공구(120) 이송용 동력부(미도시)가 프레임(110) 측에 설치되는 것이 제한되는 것은 아니다.

실험예 1

절단부재로 특히 다이아몬드 융착 블레이드를 사용하여 도 1 내지 도 3에 도시된 대로 제작된 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)와 서멧 원형톱날을 절단부재로 사용하는 종래의 러그절단용 서멧 절단장치를 각각 일반적인 절삭 주속(≒ 20m/s)과 연삭 주속(60 m/s)에서 냉각수를 사용하지 않는 건식 조건으로 절단성능을 시험하고 그 결과를 각각 도4 내지 도6에 도시하였다. 이 때 피삭재로는 30T 두께의 스틸 철판을 사용했고, 1회 절단시의 절단 길이는 300㎜였다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)는 일반적인 절삭 주속 즉 낮은 주속인 22 m/s에서는 종래의 서멧 절단장치보다 매우 낮은 절삭성을 보이는 것을 알 수 있다.

그러나, 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)에 의한 절단작업시 주속을 일반적인 절삭 주속이 아니라 연삭주속인 60m/s 이상으로 증가하면 절삭성이 크게 증가시키면, 도 5에 도시된 바와 같이 서멧 절단장치가 주속 22m/s으로 1회 작업시 보여준 절삭성에 필적하는 성능을 보이고 절단작업을 수십 회 진행하여도 절삭성이 유사하게 유지됨을 알 수 있었다. 반면에 서멧 절단장치의 경우, 주속 22m/s에서는 최초 1회 절단 시에는 우수한 절삭성을 보이나 절단 횟수가 증가함에 따라 절단속도가 급격히 감소하였고, 주속 60 m/s에서는 매우 심하게 불꽃이 발생하고 작업이 제대로 이루어지지 않았다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)는 절삭가공이 아니라 연삭가공에 의한 절단작업이 가능함을 알 수 있다.

실험예 2

절단부재로 특히 다이아몬드 융착 블레이드를 사용하여 도 1 내지 도 3에 도시된 대로 제작된 본 발명의 프레임고정형 러그절단장치(100)로 절단 작업 시의 메탈 피삭재의 절단면 온도를 측정하고 그 결과를 표1에 나타내었다. 이 때 피삭재로는 30T 두께의 스틸 철판을 사용했고, 1회 절단시의 절단 길이는 300㎜였으며, 주속은 60m/s 이상이었다.

온도(℃)		절삭면과의 거리 (mm)
		0	10	20	40	60	80	100
절삭길이(mm)	50	170	149	126	60	40	40	38
	100	182	150	130	80	66	59	45
	150	229	156	136	83	64	58	46
	200	175	164	154	91	75	60	51
	250	220	167	157	98	75	58	52
	300	190	168	158	98	71	62	55

온도 측정은 Raytek 적외선 측정기를 사용했는데, 표 1에 도시된 바와 같이 절단면에서 멀어짐에 따라 온도가 감소함을 알 수 있다. 절단면의 온도가 평균 190℃에서 최대 230℃, 10㎜ 떨어졌을 때는 평균160℃ 수준으로 도장면에 열손상을 주지 않는 온도임을 알 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

100 : 프레임고정형 러그절단장치
110 : 프레임 111 : 측면지지부재
112 : 가이드 부재 113 : 바퀴부재
113a: 바퀴 113b: 회전축
114 : 손잡이부재 115 : 프레임고정부재
120 : 절단공구 121 : 동력부재
122 : 하우징 122a: 바닥기판
122b: 상부기판 122c: 측면기판
123 : 주축구동부재 123a: 주축
123b: 전달부재 124 : 절단부재
125 : 연결부재 125a: 슬라이딩부재
125b: 중심고정부재 125c: 측면고정부재
125d: 높이조절핸들 126 : 작업용 손잡이
200 : 러그

Claims (18)

1. 조선소 선박 블록을 포함하는 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 절단장치로서,
   이격거리를 갖고 서로 대향되어 형성된 2개의 측면지지부재; 양단부가 상기 2개의 측면지지부재에 고정되어 형성되는 가이드 부재; 상기 가이드부재와 평행하게 상기 각 측면지지부재의 양단 하부에 회동가능하게 설치되는 2개 이상의 바퀴를 포함하는 2개의 바퀴부재; 및 상기 2개의 측면지지부재 중 어느 하나 이상에 상기 바퀴를 이동시키기 위해 작업자가 힘을 가할 수 있는 구조로 형성된 손잡이부재를 포함하는 프레임; 및
   상기 가이드부재를 따라 상기 이격거리를 이동하면서 러그를 절단하는 절단공구를 포함하는데, 상기 절단공구는
   절단부재에 러그절단을 위한 회전력을 제공하는 동력부재;
   상기 동력부재가 상면에 탑재되는 바닥기판과 상기 탑재된 동력부재 상측에 형성된 상부기판과, 상기 상부기판과 상기 바닥기판사이에 형성되는 2개의 측면기판을 포함하여 상기 동력부재를 감싸는데 상기 2개의 측면기판은 상기 가이드부재와 수직하도록 서로 대향되게 형성되어 상기 바퀴의 이동방향과 평행한 양 측면부가 개구되도록 형성되는 하우징;
   상기 하우징의 개구된 일 측면부에 위치한 바닥기판 단부에 설치되어 상기 동력부재로부터 제공되는 회전력을 절단부재에 전달하고 절단부재를 고정하는 주축구동부재;
   상기 주축구동부재에 의해 상기 바닥기판에 평행하게 상기 바닥기판에 장착되고, 상기 주축구동부재가 전달하는 회전력에 의해 회전하여 러그를 절단하는 절단부재; 및
   상기 하우징이 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 하우징과 상기 가이드부재를 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 바퀴부재에 의해 상기 프레임이 이동하지 않도록 프레임을 고정하기 위한 프레임고정부재가 각 측면지지부재의 하부에 더 형성되는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 2개 이상의 바퀴가 하나의 회전축 상에 설치되는 경우, 상기 바퀴부재는 상기 측면지지부재 하부에 설치되는 회전축과 상기 회전축의 양단에 각각 설치되는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 측면지지부재는 높이 조절이 가능한 구조인 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 손잡이부재는 길이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 연결부재는 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩부재; 및 상기 슬라이딩 부재와 상기 상부기판을 고정하는 중심고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 연결부재는 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩부재; 및 상기 슬라이딩 부재와 상기 2개의 측면기판을 각각 고정하는 2개의 측면고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   상기 중심고정부재 또는 측면고정부재는 높이조절이 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주축구동부재는 상기 절단부재가 바닥기판에 장착되는 상기 하우징 측면부측에 형성된 상기 바퀴부재의 최 외곽 바퀴와 일직선상에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단공구는 가솔린 엔진 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 주축구동부재는 상기 절단부재의 중심 회전축을 이루는 주축과 상기 동력부재의 회전력을 상기 주축에 전달하는 전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전달부재는 벨트전동, 기어전동 또는 체인전동 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단공구의 절단부재는 다이아몬드 융착 블레이드인 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그절단장치.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 절단부재는 주속이 60m/s 내지 80m/s로 동작되어 연삭 가공하는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그 절단장치.
    
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 절단부재에 의해 절단되는 러그 절단면의 평균 온도는 185℃ 내지 195℃인 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그 절단장치.
    
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단공구에 작업자 힘을 가할 수 있는 구조의 작업용 손잡이가 상기 절단공구 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그 절단장치.
    
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단공구가 상기 가이드부재를 따라 자동으로 이동가능 하도록 절단공구 이송용 동력부가 상기 프레임 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 프레임고정형 러그 절단장치.

Images