KR101261586B1

KR101261586B1 - Up and down type automatic opening and closing elevator door device

Info

Publication number: KR101261586B1
Application number: KR1020120041909A
Authority: KR
Inventors: 남기언; 남기열
Original assignee: 남기열
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-05-14

Abstract

PURPOSE: An automatic opening and closing device for a vertically opened elevator door is provided to reduce the installation cost of an elevator and to improve work efficiency and productivity. CONSTITUTION: An automatic opening and closing device for a vertically opened elevator door comprises a first pulley(100), a second pulley(200), a third pulley(300), a frame(400), an operation bar(500), a bracket, and an unlocking part(800). The first pulley is connected to a driving motor(M) by a belt(B). The first pulley forwardly winds a first wire(Y1) by receiving the rotation force of the driving motor. A retaining protrusion(110) is protruded from the rear side of the first pulley. Multiple protrusion parts(210) are protruded from the front upper and lower parts of the second pulley so that the retaining protrusion can be retained to receive the rotation force of the first pulley. Accordingly, the second pulley is rotated with the first pulley at the same time. The frame comprises a first roller, a third roller(R3), a fourth roller(R4), and a support roller(410). The first roller is installed in the upper part of one side of the frame. The third and fourth rollers are installed in the lower part of one side of the frame. One end of the first wire wound on the first pulley is wound on the first roller. The other end of the first wire is continuously wound on the third and fourth rollers via a second roller(R2) installed in one side of an elevator car. The support roller is installed in the front center part of the frame.

Description

상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치{UP AND DOWN TYPE AUTOMATIC OPENING AND CLOSING ELEVATOR DOOR DEVICE}UP / DOWN TYPE AUTOMATIC OPENING AND CLOSING ELEVATOR DOOR DEVICE}

본 발명은 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강카의 상부에 설치된 구동모터에 의해 승강카 하부에 설치된 작동바를 좌/우로 유동시켜 상기 작동바에 설치된 후크가 승강장도어의 배면에 형성된 브라켓과 결합되게 하여 승강카도어와 승강장도어를 일체화시켜 동시에 승/하강될 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 시공시 소요되는 비용 및 공기를 최소화하여 경제성 및 작업의 효율성을 향상시키고, 유지보수에 따른 비용을 절감시켜 소비자로부터 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic opening / closing device for a door for an up / down opening / closing elevator, and more particularly, a hook installed at the operating bar by flowing a working bar installed at a lower portion of the elevator car by a driving motor installed at an upper portion of the elevator car. It is combined with the bracket formed on the back of the landing door so that the lifting car door and the landing door can be integrated at the same time, so that the elevator can be lifted and lowered at the same time. The present invention relates to an automatic opening / closing device for an up / down opening / closing elevator door that can improve the reliability of a product from consumers by reducing the cost of maintenance.

주지된 바와 같이 엘리베이터는 건물의 내/외부에 설치되어 승객 또는 화물의 층간 이동이 가능하도록 하는 것으로서, 승객이 주로 탑승하는 좌/우 개폐식 엘리베이터와 화물을 운반하는 상/하 개폐식 엘리베이터로 크게 구분된다.As is well known, elevators are installed inside / outside of a building to enable inter-floor movement of passengers or cargo, and are mainly classified into left / right retractable elevators mainly for passengers and up / down retractable elevators for carrying cargo. .

상기 상/하 개폐식 엘리베이터는 건물의 내부에 수직으로 형성된 승강로와 상기 승강로와 연결된 건물 각층의 승강장과 상기 승강로의 상부 또는 하부에 설치되는 구동모터와 상기 구동모터의 구동에 의해 승강로를 따라 수직으로 승/하강 하는 승강카로 크게 구성되며, 상기 승강장에는 안전을 위해 승강장도어가 설치되며, 상기 승강카에는 화물의 탑재 및 운반이 가능하도록 승강카도어가 설치된다.The up / down open / close elevators are vertically lifted along the hoistway by a hoistway formed vertically in the interior of the building and a hoist of each floor connected to the hoistway, and a drive motor installed at the upper or lower part of the hoistway and the drive motor. It is largely composed of a lifting car, the landing door is installed in the landing hall for safety, and the lifting car is installed in the lifting car door to enable the loading and transport of cargo.

상기 승강장도어 및 승강카도어는 상/하부로 이동하여 개폐가 이루어지는바, 이를 위해서는 별도의 구동모터가 각층의 승강장과 승강카의 상부에 다수 설치되어 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 승강장도어 및 승강카도어의 개/폐가 원활하게 이루어지게 된다.The landing door and the lifting car door is opened and closed by moving up and down. For this purpose, a plurality of separate driving motors are installed on the landings and the lifting cars of each floor, and the landing doors and the lifting doors are driven by the driving motor. Cardor opening and closing is made smoothly.

이와 같이 다수의 구동모터를 설치하여 승강장도어와 승강카도어를 개폐시키는 종래의 방식은 설치기간이 장기간 소요되어 시공비 상승을 초래하였고, 구동모터의 구동을 위해 많은 전력이 소모되어 경제성이 저하되는 등의 많은 문제점이 발생하였다.As such, the conventional method of opening and closing the landing door and the lifting car door by installing a plurality of driving motors takes a long period of installation, resulting in an increase in construction cost, and a large amount of power is consumed for driving the driving motor, thereby degrading economic efficiency. Many problems have occurred.

또한, 건물 내부 각층의 승강장에 설치된 승강장도어가 승강카가 해당 승강장에 도착하기 전에 전기적 오작동에 의해 개방되는 경우가 빈번하게 발생하여 안전사고의 위험을 항상 내포하고 있었다.
In addition, the landing doors installed in the platform on each floor of the building frequently open the door by the electrical malfunction before the landing car arrives at the platform, which always includes the risk of safety accident.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 승강카도어에 설치된 작동바의 작동에 의해 작동바의 양측에 서로 대응되게 형성된 후크가 승강장도어에 설치된 브라켓에 맞물리게 하여 승강카에 설치된 하나의 구동모터에 의해 건물 내부의 전층에 설치된 승강장도어를 개폐시킬 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 설치비용을 절감할 수 있고, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시켜 공사 기간을 단축할 수 있으며, 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 무엇보다 각층의 구동모터를 구동시키는데 소요되는 에너지를 절감할 수 있어 경제성을 향상시킴은 물론 전기적 오작동이 발생할 수 없도록 구조적인 변경을 꾀하여 안전사고의 발생을 미연에 방지하여 소비자의 신뢰를 크게 향상시킬 수 있는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is one drive installed in the hoist car by engaging the hook formed on both sides of the hoist bar by the operation of the operation bar installed in the hoist car door to engage with the bracket installed on the hoist door. By opening and closing the landing doors installed on all floors inside the building by motors, elevator installation costs can be reduced, construction efficiency can be shortened by greatly improving work efficiency and productivity, and maintenance costs can be reduced. It can reduce the energy required to drive the drive motors in each floor, and improve economics as well as make structural changes to prevent electrical malfunctions. Automatic up / down retractable elevator doors can greatly improve reliability The purpose is to provide a switchgear.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 화물을 층간 이동시키는 상/하 개폐식 엘리베이터에 적용되며, 상기 화물이 탑재되는 승강카의 상부에는 구동모터가 설치되고, 상기 구동모터의 구동에 의해 승강카 전방에 설치된 승강카도어와 각층의 승강장에 설치된 승강장도어를 동시에 승/하강시켜 개폐시키는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 있어서, 상기 구동모터와 벨트에 의해 연결되어 회전력을 전달받아 회전되고, 전방으로 제1와이어가 권취되며, 후방에는 걸림돌기가 일체로 돌출, 형성된 제1풀리와; 상기 제 1풀리가 구동모터의 구동에 의해 일정 반경으로 회전하면 상기 걸림돌기가 걸려져 회전력을 전달받아 동시에 회전될 수 있도록 전방 상/하부에 복수의 돌출부가 일체로 형성되며, 일정 길이로 제공되는 제2 및 제3와이어가 각각 권취되되, 상기 제2와이어의 일단은 무게추에 고정되고, 타단은 승강카도어의 상부 일측에 고정될 수 있도록 하는 제2풀리와; 상기 제2풀리에 권취되는 제3와이어의 일단이 무게추에 고정되고, 타단은 일정 길이 하향, 연장되어 권취된 후 승강카도어의 상부 타측에 고정될 수 있도록 하는 제3풀리와; 상기 승강카도어의 전방에 일체로 고정, 설치되고, 상기 제 1풀리에 권취된 제1와이어의 일단이 하향, 연장되어 권취되는 제1롤러가 일측 상부에 설치되며, 상기 제1와이어의 타단은 하향, 연장되어 승강카 일측에 설치된 제2롤러를 권취한 후 연속적으로 권취되는 제3 및 제4롤러가 일측 하부에 각각 설치되며, 전면 중앙에 지지롤러가 일체로 설치된 프레임과; 상기 프레임에 설치된 지지롤러에 의해 지지되고, 상기 제1와이어의 양단이 일체로 고정되어 구동모터의 구동에 의해 좌/우로 유동되며, 양측에는 각각 후크가 서로 대응되게 일체로 형성된 작동바와; 상기 작동바의 좌/우 유동에 따라 상기 후크가 결합되어 승강카도어와 승강장도어가 일체화될 수 있도록 승강장도어의 배면 양측에 설치되는 브라켓과; 상기 프레임의 타측에 설치되어 상기 작동바에 좌/우 유동에 의해 각층에 설치된 승강장도어가 외력에 의해 개방되지 않도록 록킹시키는 록킹부를 해제시켜 승강장도어의 개폐가 가능토록 하는 록킹해제부를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is applied to an up / down opening / closing elevator for moving a cargo between floors, and a driving motor is installed on an elevator car on which the cargo is mounted, and the elevator car is driven by the driving motor. In the automatic opening and closing device of the up / down opening / closing elevator door for opening and closing the lifting car door installed at the front and the landing doors installed at the platform of each floor at the same time, it is connected by the drive motor and the belt and is rotated by the rotational force. A first pulley is wound forward, and a first pulley protruding and formed integrally with a locking projection at a rear side thereof; When the first pulley rotates at a predetermined radius by the driving of the driving motor, a plurality of protrusions are integrally formed on the front upper and lower portions so that the locking protrusion is caught and the rotary force can be simultaneously rotated. A second pulley for winding two and third wires, respectively, wherein one end of the second wire is fixed to the weight and the other end of the second wire is fixed to an upper side of the lifting car door; A third pulley configured to allow one end of the third wire wound on the second pulley to be fixed to the weight, and the other end of which is fixed to the upper other side of the elevating car door after being wound up and down a predetermined length; The first roller, which is fixed and installed integrally in front of the lifting car door and is wound up and extended by extending one end of the first wire wound on the first pulley, the other end of the first wire A frame, in which the third and fourth rollers continuously wound up and down are respectively installed on one side of the lower side after winding the second roller installed on one side of the elevator car, and the support rollers are integrally installed in the center of the front surface; An operation bar supported by a support roller installed in the frame and fixed at both ends of the first wire to be integrally flowed to the left / right by driving of a driving motor, and at each side of which an hook is integrally formed to correspond to each other; Brackets are provided on both sides of the rear surface of the landing door to be coupled to the hook according to the left / right flow of the operation bar so that the lifting car door and the landing door can be integrated; It is installed on the other side of the frame is characterized in that it comprises a locking release portion for releasing the locking portion to lock the landing door installed on each floor by the left / right flow to the operation bar so as not to be opened by the external force to open and close the landing door. It is done.

또한, 상기 록킹해제부는 상기 프레임의 타단에 일단이 힌지 고정되어 회동되는 고정판과, 상기 고정판을 고정하는 힌지에 삽착되어 자체 탄성에 의해 고정판을 원위치시키는 스프링과, 상기 고정판의 타단에 수평으로 설치되는 풋싱롤러와, 상기 작동바의 타단에 일체로 고정되어 작동바의 좌/우 유동에 의해 상기 풋싱롤러를 전/후로 유동시키는 절곡판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the locking release portion is fixed to one end hinged to the other end of the frame is rotated, the spring is inserted into the hinge for fixing the fixing plate and the spring to position the fixed plate by its elasticity, and is installed horizontally on the other end of the fixed plate And a bending plate configured to be integrally fixed to the other end of the actuating bar and the actuating bar to be moved forward / backward by the left / right flow of the actuating bar.

상술한 바와 같이 본 발명의 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치를 제공함으로써, 엘리베이터 설치비용을 절감할 수 있고, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시켜 공사 기간을 단축할 수 있으며, 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 무엇보다 각층의 구동모터를 구동시키는데 소요되는 에너지를 절감할 수 있어 경제성을 향상시킴은 물론 전기적 오작동이 발생할 수 없도록 구조적인 변경을 꾀하여 안전사고의 발생을 미연에 방지하여 소비자의 신뢰를 크게 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
As described above, by providing the automatic opening and closing device of the door for opening and closing the elevator of the present invention, it is possible to reduce the installation cost of the elevator, significantly improve the work efficiency and productivity, shorten the construction period, maintenance It can reduce the cost, and above all, it can save the energy required to drive the drive motors in each layer, thereby improving economics and structural changes to prevent electrical malfunctions. It is a useful invention that can greatly improve the consumer's trust by preventing.

도 1은 본 발명에 따른 승강카도어의 정면 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 승강장도어의 배면 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 측면 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 평면 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 제1 및 제2풀리를 확대 도시해 보인 측면 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 록킹해제부를 확대 도시해 보인 평면 예시도.1 is a front view of the lifting car door according to the present invention.
Figure 2 is an illustration of the back of the landing door according to the invention.
Figure 3 is an exemplary side view according to the present invention.
Figure 4 is a plan view in accordance with the present invention.
5 is an enlarged side view illustrating the first and second pulleys according to the present invention.
Figure 6 is a plan view showing an enlarged view of the unlocking portion according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명의 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치는 제1 내지 제3풀리(100)~(300), 프레임(400), 작동바(500), 브라켓(600), 록킹부(700) 및 록킹해제부(800)로 크게 구성된다.As shown, the automatic opening and closing device of the door for opening and closing the elevator of the present invention, the first to third pulleys 100 to 300, the frame 400, the operation bar 500, the bracket 600, the locking It is composed of a large portion 700 and the unlocking portion 800.

먼저, 상/하 개폐식 엘리베이터는 승강카(1)의 상부에는 구동모터(M)가 설치되고, 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 승강카(1) 전방에 설치된 승강카도어(10)와 각층의 승강장에 설치된 승강장도어(20)를 동시에 승/하강시켜 개폐시키게 된다.First, the up / down open / close elevators are provided with a driving motor M at an upper portion of the elevator car 1, and an elevator car door 10 installed in front of the elevator car 1 by driving the driving motor M. Lifting and lowering the landing door 20 installed in the landings of each floor at the same time to open and close.

상기 제1풀리(100)는 상기 구동모터(M)와 벨트(B)에 의해 연결되어 회전력을 전달받아 회전되고, 전방으로 제1와이어(Y1)가 권취되며, 후방에는 걸림돌기(110)가 일체로 돌출, 형성되어 상기 승강카(1)의 상부 일측에 설치하면 된다.The first pulley 100 is connected by the drive motor (M) and the belt (B) is rotated by receiving a rotational force, the first wire (Y1) is wound in the front, the locking projection 110 in the rear What is necessary is just to protrude integrally, and to install it in the upper one side of the said elevator car 1.

상기 제2풀리(200)는 상기 제 1풀리(100)가 구동모터(M)의 구동에 의해 일정 반경으로 회전하면 상기 걸림돌기(110)가 걸려져 회전력을 전달받아 동시에 회전될 수 있도록 전방 상/하부에 복수의 돌출부(210)가 일체로 형성되며, 일정 길이로 제공되는 제2 및 제3와이어(Y2)(Y3)가 각각 권취되되, 상기 제2와이어(Y2)의 일단은 무게추(30)에 고정되고, 타단은 승강카도어(10)의 상부 일측에 고정될 수 있도록 하면 되는 것이다.When the first pulley 100 rotates at a predetermined radius by the driving of the driving motor M, the second pulley 200 is caught by the locking protrusion 110 to receive the rotational force and rotate at the same time. A plurality of protrusions 210 are integrally formed at the lower part of the lower part, and the second and third wires Y2 and Y3 are wound around each of the second and third wires Y2 and Y3. 30), the other end is to be fixed to the upper side of the lifting car door (10).

상기 제3풀리(300)는 상기 제2풀리(200)에 권취되는 제3와이어(Y3)의 일단이 무게추(30)에 고정되고, 타단은 일정 길이 하향, 연장되어 권취된 후 승강카도어(10)의 상부 타측에 고정될 수 있도록 승강카의 상부 타측에 설치하면 되는 것이다.The third pulley 300 has one end of the third wire (Y3) wound on the second pulley 200 is fixed to the weight (30), the other end is downwardly extended, the length of the lifting car door What is necessary is just to install in the upper other side of a hoisting car so that it may be fixed to the other upper side of (10).

상기 프레임(400)은 일정 두께 및 면적으로 제공되는 금속 판체를 소정 형태로 절곡시켜 구비되어 승강카도어(10)의 전방에 수평으로 일체가 되게 설치되는 것으로서, 상기 제 1풀리(100)에 권취된 제1와이어(Y1)의 일단이 하향, 연장되어 권취되는 제1롤러(R1)가 일측 상부에 설치되며, 상기 제1와이어(Y1)의 타단은 하향, 연장되어 승강카(1) 일측에 설치된 제2롤러(R2)를 권취한 후 연속적으로 권취되는 제3 및 제4롤러(R3)(R4)가 일측 하부에 각각 설치되며, 전면 중앙에 지지롤러(410)를일체로 설치하여 상기 작동바(500)를 지지하도록 하면 되는 것이다.The frame 400 is provided by bending a metal plate provided in a predetermined thickness and area into a predetermined shape, and is installed to be integrally horizontally in front of the lifting car door 10, and wound around the first pulley 100. One end of the first wire (Y1) is downwardly extended, the first roller (R1) is wound on the upper side is installed, the other end of the first wire (Y1) is extended downwards, one side of the elevator car (1) The third and fourth rollers R3 and R4, which are continuously wound after winding the installed second roller R2, are respectively installed at one lower side thereof, and the support roller 410 is integrally installed at the front center to operate the above. What is necessary is to support the bar 500.

상기 작동바(500)는 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)를 일체화시켜 동시에 승/하강할 수 있도록 하는 것으로서, 일정 길이와 면적 및 두께로 제공되는 금속판 형태로 구비되어 상기 프레임(400)에 설치된 지지롤러(410)에 의해 지지되고, 상기 제1와이어(Y1)의 양단이 일체로 고정되어 구동모터(M)의 구동에 의해 좌/우로 유동되며, 양측에는 각각 후크(510)가 서로 대응되게 일체로 형성하면 되는 것이다.The operation bar 500 is to allow the lifting car door 10 and the landing door 20 to be integrated at the same time by the drive of the drive motor (M), at the same time, to a predetermined length, area and thickness It is provided in the form of a provided metal plate is supported by the support roller 410 installed in the frame 400, both ends of the first wire (Y1) is integrally fixed to the left / right by the drive of the drive motor (M) It is to flow, the hooks 510 are formed on both sides to correspond to each other integrally.

상기 브라켓(600)은 상기 작동바(500)의 좌/우 유동에 따라 상기 후크(510)와 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 일체화될 수 있도록 승강장도어(20)의 배면 양측에 각각 설치하면 되는 것이다.The bracket 600 is coupled to the hook 510 according to the left / right flow of the operation bar 500 so that the lifting car door 10 and the landing door 20 may be integrated. What is necessary is to install them on both sides of a back side.

상기 록킹부(700)는 상기 승강장도어가 외력에 의해 개폐되지 않도록 하여 안전사고의 위험을 방지하는 것으로서, 승강장에 설치되는 형강(22)에 고정되는 고정체(710)와, 상기 고정체(710)에 하부가 힌지 고정되며, 상부는 승강장도어(20)에 설치된 고정대(24)에 걸려지는 걸쇠(720)와, 상기 걸쇠(720)의 중간 부분에 회동 가능하게 설치되어 상기 록킹해제부(800)의 풋싱롤러에 의해 전/후로 유동되는 고정롤러(730)로 이루어지며, 건물의 각층 승강장에 각각 설치되게 된다.The locking unit 700 is to prevent the landing door is opened and closed by an external force to prevent the risk of a safety accident, a fixed body 710 fixed to the section steel 22 installed in the landing, and the fixed body 710 The lower portion is hinge-fixed, the upper portion is latched to the holding plate 24 installed on the landing door 20 and the locking portion 800 is installed to be rotated in the middle portion of the clasp (720). It consists of a fixed roller 730 that flows to the front and back by the pressing roller of the), and will be installed on each floor of the platform platform.

상기 록킹해제부(800)는 상기 프레임(400)과 작동바의 타측에 설치되어 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 록킹부를 해제시켜 승강장도어가 승강카도어와 동시에 승/하강할 수 있도록 하면 되는 것이다.The locking release part 800 is installed on the other side of the frame 400 and the operation bar to release the locking part by driving the driving motor so that the landing door can be moved up and down simultaneously with the lifting car door. .

이때, 상기 록킹해제부(800)는 상기 프레임(400)의 타단에 일단이 힌지 고정되어 회동되는 고정판(810)과, 상기 고정판(810)을 고정하는 힌지에 삽착되어 자체 탄성에 의해 고정판(810)을 원위치시키는 스프링(820)과, 상기 고정판(810)의 타단에 수평으로 설치되는 풋싱롤러(830)와, 상기 작동바(500)의 타단에 일체로 고정되어 좌/우 유동에 의해 상기 풋싱롤러(830)를 전/후로 유동시키는 절곡판(840)으로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the locking release portion 800 is fixed to the other end of the frame 400, the hinge is fixed to the fixed plate 810 is rotated, and the hinge fixed to the fixing plate 810 is fixed to the fixed plate 810 Spring 820 for repositioning), a pressing roller 830 horizontally installed at the other end of the fixing plate 810 and the other end of the operation bar 500 is integrally fixed to the footing by the left / right flow It is preferably made of a bending plate 840 for flowing the roller 830 back and forth.

이와 같은 다수의 구성부품이 각각 소정의 위치에 설치된 상태에서의 본 발명에 따른 도어 자동개폐장치의 작용은 먼저, 승강카(1)에 화물을 탑재한 후 지정된 층에 도달하면 상기 구동모터(M)가 일방향으로 구동하여 벨트(B)로 연결된 제1풀리(100)를 회전시키게 되고, 상기 제1풀리(100)의 전방에 권취된 후 하향 연장되어 제1롤러(R1)를 경유하여 상기 작동바(500)에 일단이 고정된 제1와이어(Y1)에 의해 상기 작동바(500)가 프레임(400)에 설치된 지지롤러(410)에 지지되어 일측으로 당겨지며 상기 작동바(500)의 양측에 서로 대응되게 형성된 어느 하나의 후크(510)가 승강장도어(20)의 배면 양측에 설치된 브라켓(600)에 각각 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)를 일체화시키면 되는 것이다.The action of the automatic door opening and closing device according to the present invention in a state in which such a plurality of components are installed at a predetermined position, first, after loading the cargo in the elevator car 1 and reaching the designated floor, the drive motor (M) ) Is driven in one direction to rotate the first pulley (100) connected by the belt (B), is wound up in front of the first pulley (100) and extends downward to the operation via the first roller (R1) The operation bar 500 is supported by the support roller 410 installed at the frame 400 by one wire Y1 having one end fixed to the bar 500, pulled to one side, and both sides of the operation bar 500. Any one hook 510 formed to correspond to each other is coupled to the brackets 600 installed on both sides of the rear surface of the landing door 20 to integrate the lifting car door 10 and the landing door 20.

이와 동시에 상기 록킹해제부(800)가 작동하여 록킹부(700)를 해제하여 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 동시에 승/하강할 수 있게 되는데, 그 작용은 상기 작동바(500)가 일측으로 유동함에 따라 상기 작동바(500)의 타단에 설치된 절곡판(840)이 유동하여 프레임(400)에 힌지 고정된 고정판(810)에 설치된 풋싱롤러(830)를 전방으로 밀게 되며 상기 풋싱롤러(830)는 록킹부(700)의 걸쇠(720)에 설치된 고정롤러(730)를 밀게 되므로 상기 걸쇠(720)가 후방으로 회동하여 형강(22)에 설치된 고정대(24)로부터 이탈되어 록킹부(700)의 록킹이 해제되게 된다.At the same time, the locking release unit 800 is operated to release the locking unit 700 so that the lifting car door 10 and the landing door 20 can be simultaneously lifted and lowered, the operation of which is the operation bar 500. ), The bending plate 840 installed at the other end of the operation bar 500 flows to one side and pushes the pushing roller 830 installed at the fixed plate 810 hinged to the frame 400 to the front. Since the pressing roller 830 pushes the fixing roller 730 installed on the clasp 720 of the locking part 700, the clasp 720 rotates backward to be separated from the fixing stand 24 installed on the shaping steel 22. The locking of the part 700 is released.

이어서, 상기 작동바(500)에 설치된 후크(510)가 승강장도어(20)의 배면에 설치된 브라켓(600)에 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 일체로 된 상태에서 상기 구동모터(M)가 연속으로 구동함에 따라 상기 제1풀리(100)의 후방에 형성된 걸림돌기(110)가 상기 제2풀리(200)에 전방에 형성된 돌출부(210)에 걸려지며 상기 제2풀리(200)에 회전력이 전달되어 동시에 회전하게 되며, 상기 제2풀리(200)와 제3풀리(300)에 권취된 제2 및 제3와이어(Y2)(Y3)에 의해 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)를 동시에 상승시켜 승강카(1)의 내부가 개방되어 화물의 하차가 가능하게 되는 것이다.Subsequently, the hook 510 installed on the operation bar 500 is coupled to the bracket 600 installed on the rear surface of the landing door 20 so that the lifting car door 10 and the landing door 20 are integrated. As the driving motor M is continuously driven, the engaging protrusion 110 formed at the rear of the first pulley 100 is caught by the protrusion 210 formed at the front of the second pulley 200 and the second pulley The rotational force is transmitted to the 200 to rotate simultaneously, and the lifting car door 10 by the second and third wires Y2 and Y3 wound around the second pulley 200 and the third pulley 300. ) And the landing door 20 at the same time to raise the interior of the lifting car 1 is to be able to get off the cargo.

한편, 승강카(1) 내부에 있는 화물의 하차가 완료되면 상기 구동모터(M)가 역으로 회전하게 되면 상기 제1풀리(100)가 동시에 역방향으로 회전하게 되어 제2풀리(200)에 권취된 제2 및 제3와이어(Y2)(Y3)에 의해 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 동시에 하강하여 승강카(1) 및 승강장을 폐쇄하게 되는 것이다.On the other hand, when the unloading of the cargo in the elevator car 1 is completed, when the driving motor (M) is rotated in reverse, the first pulley 100 is rotated in the reverse direction at the same time wound on the second pulley (200) The lifting car door 10 and the landing door 20 are simultaneously lowered by the second and third wires Y2 and Y3 thus closing the lifting car 1 and the landing.

상기 승강카(1) 및 승강장이 완전하게 폐쇄되면 동시에 상기 구동모터(M)의 연속되는 역회전에 의해 제1풀리(100)에 권취되어 하향 연장되어 제2롤러(R2)와 제3 및 제4롤러(R3)(R4)를 경유하여 상기 작동바(500)에 타단이 고정된 제1와이어(Y1)에 의해 상기 작동바(500)가 프레임(400)에 설치된 지지롤러(410)에 지지되어 타측으로 유동되어 상기 작동바(500)의 양측에 형성된 후크(510)가 상기 브라켓(600)으로부터 이탈하여 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 분리되어 승강카(1)의 승/하강이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.When the hoist car 1 and the hoist are completely closed, the motor is wound around the first pulley 100 by continuous reverse rotation of the driving motor M, and downwardly extends to the second roller R2 and the third and third motors. The operation bar 500 is supported by the support roller 410 installed on the frame 400 by the first wire Y1 having the other end fixed to the operation bar 500 via four rollers R3 and R4. And flows to the other side, the hooks 510 formed on both sides of the operation bar 500 are separated from the bracket 600, and the lifting car door 10 and the landing door 20 are separated to lift the lifting car 1. / The descent will be smooth.

상기와 같이 작동바(500)가 제1와이어(Y1)의 작용에 의해 원상복귀됨과 동시에 상기 작동바(500)가 타측으로 유동함에 따라 상기 작동바(500)의 타단에 설치된 절곡판(840)도 원위치로 복귀하면서 상기 프레임(400)에 힌지 고정된 고정판(810)에 설치된 풋싱롤러(830)가 스프링(820)의 탄성에 의해 후방으로 후퇴하여 상기 록킹부(700)의 고정롤러(730)와 간섭되지 않게 되며, 상기 승강장도어(20)의 하강으로 상기 고정대(24)가 걸쇠(720)에 자연스럽게 걸려져 고정되어 외력에 의해 승강장도어(20)가 개방되지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.The bending bar 840 installed at the other end of the operation bar 500 as the operation bar 500 is returned to its original state by the action of the first wire (Y1) and the operation bar 500 flows to the other side as described above. Returning to its original position, the pressing roller 830 installed on the fixed plate 810 hinged to the frame 400 retreats backward by the elasticity of the spring 820 to fix the roller 730 of the locking part 700. It is not interfered with, the descent of the landing door 20 is fixed to the latch 24 is naturally caught in the clasp 720 is fixed to prevent the landing door 20 to be opened by external force to prevent safety accidents in advance. Will be done.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위의 요지를 벗어남이 없는 당 발명의 기술분야에서 다양한 변형적 실시예가 제시될 수 있음은 물론일 것이다.
On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made in the art without departing from the scope of the claims.

1 : 승강카 10 : 승강카도어
20 : 승강장도어 22 : 형강
24 : 고정대 30 : 무게추
100 : 제1풀리 110 : 걸림돌기
200 : 제2풀리 210 : 돌출부
300 : 제3풀리 400 : 프레임
410 : 지지롤러 500 : 작동바
510 : 후크 600 : 브라켓
700 : 록킹부 800 : 록킹해제부
810 : 고정판 820 : 스프링
830 : 풋싱롤러 840 : 절곡판
Y1~Y3 : 제1 내지 제3와이어 R1~R4 : 제1 내지 제4롤러1: elevator car 10: elevator car door
20: landing door 22: section steel
24: holder 30: weight
100: first pulley 110: locking projection
200: second pulley 210: protrusion
300: third pulley 400: frame
410: support roller 500: operation bar
510: hook 600: bracket
700: locking part 800: locking release part
810: fixing plate 820: spring
830: pushing roller 840: bending plate
Y1-Y3: 1st-3rd wire R1-R4: 1st-4th roller

Claims

화물을 층간 이동시키는 상/하 개폐식 엘리베이터에 적용되며, 상기 화물이 탑재되는 승강카(1)의 상부에는 구동모터(M)가 설치되고, 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 승강카(1) 전방에 설치된 승강카도어(10)와 각층의 승강장에 설치된 승강장도어(20)를 동시에 승/하강시켜 개폐시키는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 있어서,
상기 구동모터(M)와 벨트(B)에 의해 연결되어 회전력을 전달받아 회전되고, 전방으로 제1와이어(Y1)가 권취되며, 후방에는 걸림돌기(110)가 일체로 돌출, 형성된 제1풀리(100)와;
상기 제 1풀리(100)가 구동모터(M)의 구동에 의해 일정 반경으로 회전하면 상기 걸림돌기(110)가 걸려져 회전력을 전달받아 동시에 회전될 수 있도록 전방 상/하부에 복수의 돌출부(210)가 일체로 형성되며, 일정 길이로 제공되는 제2 및 제3와이어(Y2)(Y3)가 각각 권취되되, 상기 제2와이어(Y2)의 일단은 무게추(30)에 고정되고, 타단은 승강카도어(10)의 상부 일측에 고정될 수 있도록 하는 제2풀리(200)와;
상기 제2풀리(200)에 권취되는 제3와이어(Y3)의 일단이 무게추(30)에 고정되고, 타단은 일정 길이 하향, 연장되어 권취된 후 승강카도어(10)의 상부 타측에 고정될 수 있도록 하는 제 3풀리(300)와;
상기 승강카도어(10)의 전방에 일체로 고정, 설치되고, 상기 제1풀리(100)에 권취된 제1와이어(Y1)의 일단이 하향, 연장되어 권취되는 제1롤러(100)가 일측 상부에 설치되며, 상기 제1와이어(Y1)의 타단은 하향, 연장되어 승강카(1) 일측에 설치된 제2롤러(R2)를 권취한 후 연속적으로 권취되는 제3 및 제4롤러(R3)(R4)가 일측 하부에 각각 설치되며, 전면 중앙에 지지롤러(410)가 일체로 설치된 프레임(400)과;
상기 프레임(400)에 설치된 지지롤러(410)에 의해 지지되고, 상기 제1와이어(Y1)의 양단이 일체로 고정되어 구동모터(M)의 구동에 의해 좌/우로 유동되며, 양측에는 각각 후크(510)가 서로 대응되게 일체로 형성된 작동바(500)와;
상기 작동바(500)의 좌/우 유동에 따라 상기 후크(510)가 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 일체화될 수 있도록 승강장도어(20)의 배면 양측에 설치되는 브라켓(600)과;
상기 프레임(400)의 타측에 설치되어 상기 작동바(500)에 좌/우 유동에 의해 각층에 설치된 승강장도어(20)가 외력에 의해 개방되지 않도록 록킹시키는 록킹부(700)를 해제시켜 승강장도어(20)의 개폐가 가능토록 하는 록킹해제부(800)를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치.
Applied to an up / down open / close elevator for moving cargo between floors, a driving motor (M) is installed at an upper portion of the lifting car (1) on which the cargo is mounted, and the lifting car (1) is driven by the driving motor (M). In the automatic opening and closing device of the up / down opening / closing elevator door to open and close the lifting car door (10) installed in the front and the landing door (20) installed in the landings of each floor at the same time,
The first pulley is connected to the drive motor (M) and the belt (B) and is rotated by receiving a rotational force, the first wire (Y1) is wound forward, and the locking projection (110) integrally protrudes and formed at the rear. 100;
When the first pulley 100 rotates at a predetermined radius by the driving of the driving motor M, the locking protrusions 110 are caught, and a plurality of protrusions 210 are provided on the front upper and lower portions so as to receive rotational force and rotate at the same time. ) Is integrally formed, and the second and third wires Y2 and Y3 provided to a predetermined length are respectively wound, and one end of the second wire Y2 is fixed to the weight 30 and the other end is A second pulley 200 to be fixed to the upper one side of the elevating car door 10;
One end of the third wire (Y3) wound on the second pulley (200) is fixed to the weight 30, the other end is downwardly extended, extended to be wound and then fixed to the upper other side of the lifting car door (10) A third pulley 300 to be able to be;
One side of the first roller 100 fixed and installed integrally at the front of the lifting car door 10 and having one end of the first wire Y1 wound around the first pulley 100 downwardly and extending. The third and fourth rollers R3 which are installed on the upper side, and the other end of the first wire Y1 are downwardly and extended to wind the second roller R2 installed on one side of the elevator car 1 and are continuously wound. (R4) is respectively installed on one side lower, the frame 400, the support roller 410 is integrally installed in the front center;
It is supported by the support roller 410 installed in the frame 400, both ends of the first wire (Y1) is integrally fixed and flows to the left / right by the drive of the drive motor (M), each hook on both sides An operation bar 500 in which the 510 is integrally formed to correspond to each other;
Brackets are installed on both sides of the rear surface of the landing door 20 so that the hook car 510 is coupled with the left / right flow of the operation bar 500 so that the lifting car door 10 and the landing door 20 can be integrated. 600;
It is installed on the other side of the frame 400 to release the locking unit 700 for locking the landing door 20 installed on each floor by the left / right flow to the operation bar 500 to unlock the landing door Automatic opening and closing device of the door for up and down retractable elevator, characterized in that it comprises a locking release portion 800 to enable the opening and closing of the (20).

제 1항에 있어서, 상기 록킹해제부(800)는 상기 프레임(400)의 타단에 일단이 힌지 고정되어 회동되는 고정판(810)과, 상기 고정판(810)을 고정하는 힌지에 삽착되어 자체 탄성에 의해 고정판(810)을 원위치시키는 스프링(820)과, 상기 고정판(810)의 타단에 수평으로 설치되는 풋싱롤러(830)와, 상기 작동바(500)의 타단에 일체로 고정되어 작동바(500)의 좌/우 유동에 의해 상기 풋싱롤러(830)를 전/후로 유동시키는 절곡판(840)으로 이루어진 것을 특징으로 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치.According to claim 1, The unlocking portion 800 is fixed to the other end of the frame 400 is hinged fixed to the fixed plate 810 and the fixing plate 810 is inserted into the hinge is fixed to its own elastic A spring 820 for repositioning the fixing plate 810, a pushing roller 830 horizontally installed at the other end of the fixing plate 810, and an operation bar 500 which is integrally fixed to the other end of the operation bar 500. Automatic opening and closing device for the door of the up and down opening and closing elevator, characterized in that consisting of a bending plate (840) for flowing the front and rear by the left / right flow of the pressing roller (830).