KR101260950B1 - Vehicle mounted apparatus for operating boom - Google Patents

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KR101260950B1
KR101260950B1 KR1020120120592A KR20120120592A KR101260950B1 KR 101260950 B1 KR101260950 B1 KR 101260950B1 KR 1020120120592 A KR1020120120592 A KR 1020120120592A KR 20120120592 A KR20120120592 A KR 20120120592A KR 101260950 B1 KR101260950 B1 KR 101260950B1
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이인재
김태형
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(주)아톰에스브이
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Abstract

PURPOSE: A vehicle-mounted boom driving device is provided to maximize the life of an engine and to minimize fuel consumption of a vehicle. CONSTITUTION: A vehicle-mounted boom driving device comprises an electric motor(330), an electric hydraulic pump(340), a control part(350), a capacitor for the electric motor, a generator, and a switching part. The electric hydraulic pump receives power from the electric motor to drive a hydraulic boom, and is connected to a PTO(Power Take Off) hydraulic pump in parallel. The control part controls the operation of the electric motor and the PTO depending on the output values of the PTO. The capacitor for the electric motor is connected to the electric motor to supply electric energy to the electric motor. The generator converts the mechanical energy of a vehicle driving part to the electric energy. The switching part selectively connects a battery for a vehicle or the capacitor for the electric motor. [Reference numerals] (110) Vehicle driving part(Engine); (320) PTO hydraulic pump; (330) Electric motor; (340) Electric hydraulic pump; (350) Control part

Description

차량 탑재용 붐 구동장치{VEHICLE MOUNTED APPARATUS FOR OPERATING BOOM}VEHICLE MOUNTED APPARATUS FOR OPERATING BOOM}

본 발명은 차량에 탑재되에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량(100)의 연료 소모를 최소화하고 차량 구동부인 차량 엔진을 보호하여 차량 엔진 수명을 최대화할 뿐만 아니라 유압식 붐의 구동 시 차량으로부터 발생되는 매연과 소음을 최소화할 수 있는 차량 탑재용 분 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to mounting on a vehicle, and more particularly, minimizes fuel consumption of the vehicle 100 and protects a vehicle engine, which is a vehicle driving unit, to maximize vehicle engine life and is generated from the vehicle when the hydraulic boom is driven. It relates to a vehicle-mounted minute drive device that can minimize soot and noise.

본 발명은 차량에 탑재되는 붐 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom drive mounted on a vehicle.

고소 작업차 또는 카고크레인 또는 트랙터 등과 같은 특수차량에는 사람이나 물건 또는 기계장치 등의 탑재물을 탑재하여 일정한 높이나 위치로 이동시킬 수 있는 유압식 붐과 상기 유압식 붐을 구동시키기 위한 붐 구동장치가 탑재된다.Special vehicles, such as aerial work trucks or cargo cranes or tractors, are equipped with a hydraulic boom that can be mounted to a fixed height or position by mounting a load such as a person, an object, or a mechanical device, and a boom driving device for driving the hydraulic boom. .

기존의 고소 작업차 또는 카고크레인 등은 물론 차량에 탑재될 수 있는 기존의 붐 구동장치는 유압식 붐의 구동에 필요한 동력을 오로지 차량의 엔진 동력에만 의존하는 실정이다.Existing boom driving devices or cargo cranes, as well as the existing boom drive that can be mounted on the vehicle is dependent on the engine power of the vehicle only the power required to drive the hydraulic boom.

즉, 기존의 고소 작업차 또는 카고크레인 등과 붐 구동장치는 유압식 붐에 탑재된 탑재물의 중량 등에 관계없이 차량의 엔진 동력을 이용하여 유압식 붐을 구동하는 구성으로서 고가의 차량 연료를 낭비하게 되고, 차량 엔진의 무리한 그리고 지속적인 사용으로 차량 엔진의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 차량 엔진을 유압식 붐의 구동을 위한 동력장치로 사용하는 과정에서 매우 시끄러운 소음과 매연을 발생시켜 주위환경 및 작업환경을 해치는 문제점이 있다.That is, the existing aerial work truck or cargo crane and the boom drive device is a configuration that drives the hydraulic boom using the engine power of the vehicle regardless of the weight of the payload mounted on the hydraulic boom, wastes expensive vehicle fuel, Excessive and continuous use of the engine not only shortens the life of the vehicle engine, but also generates very loud noise and soot in the process of using the vehicle engine as a power source for driving the hydraulic boom, thereby harming the surrounding environment and working environment. have.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제0097003호와 대한민국 등록특허 제0839627호에 개시되어 있으나, 상기 등록특허 제0097003호와 등록특허 제0839627호 역시 오로지 차량의 구동부에 의해서만 붐을 구동시키는 구성만이 개시되고 있는 실정이다.
The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent No. 0097003 and Republic of Korea Patent No. 0839627, but Patent Registration No. 0097003 and Patent No. 0839627 are also configured to drive the boom only by the driving unit of the vehicle. Only the situation is started.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 전동모터로부터 동력을 전달받는 전동 유압펌프를 포함하고 PTO 유압펌프의 출력값에 따라서 전동 유압펌프 및/또는 PTO 유압펌프가 구동되도록 PTO와 전동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함함으로써, 차량(100)의 연료 소모를 최소화하고 차량 구동부인 차량 엔진을 보호하여 차량 엔진 수명을 최대화할 뿐만 아니라 유압식 붐의 구동 시 차량으로부터 발생되는 매연과 소음을 최소화할 수 있도록 하는 차량 탑재용 분 구동장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to include an electric hydraulic pump that receives power from the electric motor and the PTO and the electric motor so that the electric hydraulic pump and / or the PTO hydraulic pump is driven in accordance with the output value of the PTO hydraulic pump By including a control unit to control the operation of the vehicle 100, fuel consumption of the vehicle 100 and protects the vehicle engine as a vehicle driving unit to maximize the vehicle engine life as well as minimize the smoke and noise generated from the vehicle when driving the hydraulic boom An on-vehicle minute drive device is provided.

또한, 차량용 밧데리와 전동모터용 축전기 중 하나를 차량용 밧데리의 충전량에 따라 선택하여 제너레이터에 연결시키는 스위칭부를 더 포함함으로써, 전동모터에 동력을 전달하는 전동모터용 축전기의 충전을 수시로 진행하여 PTO 유압펌프(320)와 병렬 연결된 전동 유압펌프(340)의 구동이 항상 가능한 상태로 유지될 수 있도록 하는 차량 탑재용 분 구동장치를 제공하기 위함이다.
In addition, by selecting one of the vehicle battery and the motor motor capacitor according to the amount of charge of the vehicle battery further comprises a switching unit for connecting to the generator, the charging of the motor motor capacitor that delivers power to the electric motor from time to time to the PTO hydraulic pump The purpose of the present invention is to provide a minute drive device for mounting the vehicle so that the driving of the electro-hydraulic pump 340 connected in parallel with the 320 can be always maintained in a possible state.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 유압식 붐(boom)과 차량 구동부로부터 동력을 인출하는 PTO(동력인출장치, Power Take Off) 및 상기 PTO로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐을 구동하는 PTO 유압펌프를 포함하고 차량에 탑재되는 차량 탑재용 붐 구동장치로서, 전동모터; 상기 전동모터로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐을 구동하고 상기 PTO 유압펌프와 병렬 연결된 전동 유압펌프; 및 상기 PTO 및 전동모터와 연결되고, 상기 PTO로부터 출력되는 PTO 출력값을 측정하여 상기 PTO 출력값이 기 설정된 제1 기준값 이상이면 상기 PTO 유압펌프에 의해서만 상기 유압식 붐이 구동되고 상기 제1 기준값 미만이면 상기 전동 유압펌프에 의해서만 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a hydraulic boom (PTO) and the power take-off (Power Take Off) for taking power from the vehicle drive and receiving power from the PTO An on-vehicle boom driving device mounted on a vehicle, comprising a PTO hydraulic pump for driving the hydraulic boom, comprising: an electric motor; An electric hydraulic pump that receives power from the electric motor and drives the hydraulic boom and is connected in parallel with the PTO hydraulic pump; And a PTO output value connected to the PTO and the electric motor, and measuring the PTO output value output from the PTO to drive the hydraulic boom only by the PTO hydraulic pump when the PTO output value is greater than or equal to a preset first reference value. A control unit for controlling the operation of the PTO and the electric motor such that the hydraulic boom is driven only by the electric hydraulic pump; .

이때, 상기 제어부는 상기 PTO 출력값이 상기 제1 기준값을 초과하는 기 설정된 제2 기준값보다 크면 상기 PTO 유압펌프 및 전동 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 한다.In this case, the control unit further controls the operation of the PTO and the electric motor so that the hydraulic boom is driven by the PTO hydraulic pump and the electro-hydraulic pump when the PTO output value is greater than a preset second reference value exceeding the first reference value. It is characterized by.

또한, 상기 전동모터와 연결되어 상기 전동모터에 전기에너지를 공급하고 충전이 가능한 전동모터용 축전기; 및 상기 차량 구동부의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하도록 상기 차량에 구비된 제너레이터(generator)와 상기 차량의 차량용 밧데리 또는 상기 전동모터용 축전기를 선택적으로 연결하는 스위칭부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량용 밧데리, 전동모터용 축전기 및 스위칭부와 더 연결되고, 상기 차량용 밧데리의 충전량을 측정하여 상기 차량용 밧데리의 충전량이 기 설정된 적정 충전량 이상이면 상기 제너레이터와 전동모터용 축전기가 연결되고 상기 적정 충전량 미만이면 상기 제너레이터와 차량용 밧데리가 연결되도록 상기 스위칭부를 제어함으로써, 상기 차량용 밧데리와 전동용 축전기를 각각 충전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor is connected to the electric motor for supplying electric energy to the electric motor and the electric motor capacitor capable of charging; And a switching unit selectively connecting a generator provided in the vehicle to a vehicle battery of the vehicle or a capacitor for the electric motor so as to convert mechanical energy of the vehicle driving unit into electrical energy. The control unit may further be connected to the vehicle battery, the electric motor capacitor, and the switching unit, and measure the amount of charge of the vehicle battery, and if the amount of charge of the vehicle battery is equal to or more than a predetermined appropriate amount of charge, the generator and the electric motor. When the capacitor is connected and less than the appropriate charging amount by controlling the switching unit to connect the generator and the vehicle battery, characterized in that for charging the vehicle battery and the electric capacitor, respectively.

또한, 수동모드에 대한 온(on) 또는 오프(off)가 선택되는 수동모드 선택부와, 상기 PTO 유압펌프와 전동 유압펌프 중 어느 하나가 선택되는 유압펌프 선택부를 포함하고, 상기 제어부와 전기적으로 연결된 조작패널을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 수동모드 선택부가 수동모드에 대한 오프 상태로 선택된 경우에만 상기 PTO 유압펌프와 전동 유압펌프 중 상기 PTO 출력값과 제1 기준값에 따라 선택된 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 제어하고, 상기 수동모드 선택부가 수동모드에 대한 온 상태로 선택된 경우에는 상기 PTO 유압펌프와 전동 유압펌프 중 상기 유압펌프 선택부에서 선택된 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a manual mode selector in which on or off is selected for the manual mode, and a hydraulic pump selector in which any one of the PTO hydraulic pump and the electric hydraulic pump is selected. The control unit may further include a control panel connected by the hydraulic pump selected according to the PTO output value and the first reference value among the PTO hydraulic pump and the electrohydraulic pump only when the manual mode selector is selected to be in an off state for the manual mode. Control the operation of the PTO and the electric motor to drive the hydraulic boom, and when the manual mode selection unit is selected to the ON state for the manual mode, the hydraulic pump selected by the hydraulic pump selection unit of the PTO hydraulic pump and the electric hydraulic pump By controlling the operation of the PTO and the electric motor to drive the hydraulic boom.

또한, 상기 제어부는 상기 전동모터로부터 출력되는 전동모터 출력값을 더 측정하고, 상기 조작패널은 상기 PTO 출력값과 전동모터 출력값을 각각 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The control unit may further measure an electric motor output value output from the electric motor, and the operation panel may further include a display unit which displays the PTO output value and the electric motor output value, respectively.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 차량(100)의 연료 소모를 최소화하고 차량 구동부인 차량 엔진을 보호하여 차량 엔진 수명을 최대화할 뿐만 아니라 유압식 붐의 구동 시 차량으로부터 발생되는 매연과 소음을 최소화할 수 있는 차량 탑재용 분 구동장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, to minimize the fuel consumption of the vehicle 100 and to protect the vehicle engine as a vehicle driving unit to maximize the vehicle engine life, and to minimize the smoke and noise generated from the vehicle when driving the hydraulic boom. It is possible to provide a vehicle-mounted minute drive device.

또한, 전동모터에 동력을 전달하는 전동모터용 축전기의 충전을 수시로 진행하여 PTO 유압펌프(320)와 병렬 연결된 전동 유압펌프(340)의 구동이 항상 가능한 상태로 유지될 수 있는 차량 탑재용 분 구동장치를 제공할 수 있다.
In addition, the on-vehicle minute drive that can be driven from time to time to charge the electric motor capacitor that delivers power to the electric motor to drive the electric hydraulic pump 340 connected in parallel with the PTO hydraulic pump 320 at all times A device can be provided.

도 1은 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치가 차량에 탑재된 구성을 나타내기 위한 개략도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량 탑재용 구동장치의 구성을 나타내는 블록 구성도이다.
도 5는 차량 탑재용 구동장치를 구성하는 조작패널의 블록 구성도이다.1 is a schematic diagram for illustrating a configuration in which a vehicle-mounted boom driving device according to the present invention is mounted on a vehicle.
2 to 4 are block diagrams showing the configuration of a vehicle-mounted driving apparatus according to the present invention.
5 is a block diagram of an operation panel constituting a vehicle-mounted driving device.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량 탑재용 붐 구동장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing a vehicle-mounted boom driving device according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치가 차량에 탑재된 구성을 나타내기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for illustrating a configuration in which a vehicle-mounted boom driving device according to the present invention is mounted on a vehicle.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량 탑재용 구동장치의 구성을 나타내는 블록 구성도이고, 도 5는 차량 탑재용 구동장치를 구성하는 조작패널의 블록 구성도이다.2 to 4 are block diagrams showing the configuration of the on-vehicle drive device according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of the operation panel constituting the on-vehicle drive device.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면들을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량 탑재용 구동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 유압식 붐(boom)(200), 차량 구동부(110)로부터 동력을 인출하는 PTO(동력인출장치, Power Take Off, 310) 및 상기 PTO(310)로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐(200)을 구동하는 PTO 유압펌프(310)를 포함하고 차량(100)에 탑재되는 차량 탑재용 붐 구동장치에 관한 것이다.As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted driving device according to the present invention includes a hydraulic boom 200, a PTO (power take-off device 310) that draws power from the vehicle driver 110, and It relates to a vehicle-mounted boom driving device including a PTO hydraulic pump 310 for driving the hydraulic boom 200 receives the power from the PTO (310) and mounted on the vehicle (100).

이때, 본 발명에 따른 차량 탑재용 구동장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 전동모터(330)와, 상기 전동모터(330)로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐(200)을 구동하고 상기 PTO 유압펌프(320)와 병렬 연결된 전동 유압펌프(340), 및 상기 PTO(310) 및 전동모터(330)와 연결되고, 상기 PTO(310)로부터 출력되는 PTO 출력값을 측정하여 상기 PTO 출력값이 기 설정된 제1 기준값보다 크면 상기 PTO 유압펌프(320)에 의해서만 상기 유압식 붐(200)이 구동되고 상기 제1 기준값보다 작으면 상기 전동 유압펌프(340)에 의해서만 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어하는 제어부(350)를 포함하는 것을 기술상의 기본 특징으로 한다.At this time, the on-vehicle drive device according to the present invention, as shown in Figure 2, receives the power from the electric motor 330, the electric motor 330 to drive the hydraulic boom 200 and the PTO hydraulic pressure An electric hydraulic pump 340 connected in parallel with the pump 320 and the PTO 310 and the electric motor 330, and measure the PTO output value output from the PTO 310 to set the PTO output value. The PTO 310 is driven such that the hydraulic boom 200 is driven only by the PTO hydraulic pump 320 if it is greater than 1 reference value, and the hydraulic boom 200 is driven only by the electro-hydraulic pump 340 when it is smaller than the first reference value. ) And a control unit 350 for controlling the operation of the electric motor 330 is a technical basic feature.

즉, 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치는 PTO(310)와 PTO 유압펌프(320)에 의해 유압식 붐(200)이 구동되도록 차량(100)에 탑재되되, 전동모터(300), 전동 유압펌프(340) 및 제어부(350)를 포함하도록 구성된다.That is, the vehicle-mounted boom driving device according to the present invention is mounted on the vehicle 100 so that the hydraulic boom 200 is driven by the PTO 310 and the PTO hydraulic pump 320, the electric motor 300, electro-hydraulic It is configured to include a pump 340 and the control unit 350.

상기 유압식 붐(boom)은 고소 작업차(high place operation car, 高所作業車) 또는 카고크레인(cargocrane) 등과 같은 차량(100)에 탑재되어 테레스코픽(telescopic) 방식 등에 의해 사람이나 물건 등의 탑재물을 일정한 높이로 상승시키거나 일정한 높이의 특정 위치로 이동시킬 수 있는 장치이다.The hydraulic boom is mounted on a vehicle 100, such as a high place operation car or a cargo crane, to mount a person or an object by a telescopic method. It is a device that can raise water to a certain height or move it to a specific position of a certain height.

상기 PTO(동력인출장치, Power Take Off, 310)는 고소 작업차나 크레인 등을 포함하는 차량(100)의 주동력 장치(즉, 엔진)인 차량 구동부(110)로부터 동력의 일부를 분기하여 인출하는 장치이고, 상기 PTO 유압펌프(320)는 상기 PTO(310)로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐(200)을 구동시키는 유압펌프이다.The PTO (Power Take Off) 310 may branch out a portion of power from the vehicle driver 110, which is a main power device (ie, an engine) of the vehicle 100 including a aerial work vehicle or a crane. Apparatus, the PTO hydraulic pump 320 is a hydraulic pump for receiving the power from the PTO 310 to drive the hydraulic boom 200.

상기 전동모터(330)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변화하여 동력을 생성하는 수단이고, 상기 전동 유압펌프(340)는 상기 전동모터(330)에서 생성된 동력을 전달받아 상기 유압식 붐(200)을 구동시키는 유압펌프이다.The electric motor 330 is a means for generating power by changing electrical energy into mechanical energy, the electric hydraulic pump 340 receives the power generated by the electric motor 330 to receive the hydraulic boom 200 It is a hydraulic pump to drive.

이때, 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340)은 상기 유압식 붐(200)에 대하여 기계적으로 병렬 연결되어, 각기 상기 유압식 붐(200)을 구동시키도록 설치된다.At this time, the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340 are mechanically connected to the hydraulic boom 200 in parallel, and are installed to drive the hydraulic boom 200, respectively.

즉, 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340)는 각각 개별적으로 상기 유압식 붐(200)의 구동에 관여하도록 병렬 연결되고, 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340)는 각각 상기 PTO(310)와 전동모터(330)로부터 동력을 전달받아 동작되도록 설치된다.That is, the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340 are respectively connected in parallel to each other to participate in the driving of the hydraulic boom 200, the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340 is Each is installed to operate by receiving power from the PTO (310) and the electric motor (330).

상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340)의 병렬 연결 구조에 의해 상기 유압식 붐(200)은 상기 PTO 유압펌프(320) 또는/및 전동 유압펌프(340)에 의해 구동되는 설치구조가 된다.By the parallel connection structure of the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340, the hydraulic boom 200 has an installation structure driven by the PTO hydraulic pump 320 or / and the electro-hydraulic pump 340 do.

상기 제어부(350)는 상기 PTO 유압펌프(320)에 동력을 전달하는 PTO(310)와 상기 전동 유압펌프(340)에 동력을 전달하는 전동모터(330)에 각각 연결되어, 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어하는 제어수단이다.The control unit 350 is connected to the PTO 310 for transmitting power to the PTO hydraulic pump 320 and the electric motor 330 for transmitting power to the electric hydraulic pump 340, respectively, the PTO 310 And control means for controlling the operation of the electric motor 330.

이때, 상기 PTO(310)는 상기 유압식 붐(200)의 구동을 위해 PTO 유압펌프(320)에서 요구되는 구동력에 대응되는 출력을 PTO 유압펌프(320)에 전달한다.In this case, the PTO 310 transmits an output corresponding to the driving force required by the PTO hydraulic pump 320 to drive the hydraulic boom 200 to the PTO hydraulic pump 320.

즉, 상기 PTO(310)는 상기 유압식 붐(200)의 구동을 위해 상기 PTO 유압펌프(320)에서 필요한 구동력을 상기 차량 구동부(110)로부터 인출하여 PTO 유압펌프(320)로 출력하는 수단이다.That is, the PTO 310 is a means for extracting the driving force required by the PTO hydraulic pump 320 to drive the hydraulic boom 200 from the vehicle driving unit 110 and outputs it to the PTO hydraulic pump 320.

이때, 상기 PTO 유압펌프(320)에 의한 유압식 붐(200)의 구동에는 차량(100)의 엔진인 차량 구동부(110)의 동력을 이용하게 되고, 이러한 차량 구동부(110)를 이용한 유입식 붐(200)의 구동은 상당량의 차량 연료를 소모시키고, 차량 구동부(110)의 수명을 감소시키는 원인이 된다.At this time, the driving of the hydraulic boom 200 by the PTO hydraulic pump 320 is to use the power of the vehicle driving unit 110 that is the engine of the vehicle 100, the inflow-type boom using the vehicle driving unit 110 ( The driving of the 200 consumes a considerable amount of vehicle fuel and causes a reduction in the life of the vehicle driving unit 110.

상기 전동모터(330)는 상기 차량 구동부(110)의 동력을 직접적으로 이용하지 않고 차량(100)에 구비되는 차량용 밧데리(130) 또는 별도로 전기 에너지를 저장하는 축전기 등으로부터 전기에너지를 전달받아 유압식 붐(200)을 구동시키기 위해 상기 전동 유압펌프(340)에서 요구되는 구동력에 대응되는 출력을 전동 유압펌프(340)에 전달하는 수단이다.The electric motor 330 receives the electric energy from the vehicle battery 130 provided in the vehicle 100 or a capacitor for storing the electric energy separately without directly using the power of the vehicle driving unit 110, the hydraulic boom It is a means for transmitting the output corresponding to the driving force required by the electro-hydraulic pump 340 to drive the 200 to the electro-hydraulic pump 340.

이때, 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340)는 상기 유압식 붐(200)에 대하여 서로 병렬적으로 연결되어 있으므로, 상기 유압식 붐(200)은 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340) 중 어느 하나 또는 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340) 모두로부터 동력을 전달받을 수 있다.In this case, since the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340 are connected to each other in parallel with the hydraulic boom 200, the hydraulic boom 200 is the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic hydraulic pressure. Power may be transmitted from any one of the pumps 340 or both the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340.

일반적으로, 차량 구동부(110)로부터 인출될 수 있는 동력이 전동모터(330)로부터 인출될 수 있는 동력보다 큰 힘을 갖는다.In general, the power that can be drawn out from the vehicle driver 110 has a greater force than the power that can be drawn out from the electric motor 330.

상기 제어부(350)는 상기 PTO 유압펌프(320)에 동력을 전달하는 PTO(310)와 상기 전동 유압펌프(340)에 동력을 전달하는 전동모터(330)와 각각 연결되어 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어하는 제어수단이다.The controller 350 is connected to the PTO 310 for transmitting power to the PTO hydraulic pump 320 and the electric motor 330 for transmitting power to the electric hydraulic pump 340, respectively, Control means for controlling the operation of the electric motor 330.

이때, 상기 제어부(350)는 상기 PTO(310)로부터 PTO 유압펌프(320)로 출력되는 동력의 출력값인 PTO 출력값을 측정한다. 이때, 상기 제어부(350)는 상기 전동모터(330)로부터 전동 유압펌프(340)로 출력되는 동력의 출력값인 전동모터 출력값을 더 측정할 수 있다.At this time, the controller 350 measures the PTO output value which is the output value of the power output from the PTO 310 to the PTO hydraulic pump 320. At this time, the control unit 350 may further measure the electric motor output value that is the output value of the power output from the electric motor 330 to the electro-hydraulic pump 340.

상기 제어부(350)에서의 상기 PTO 출력값 내지 전동모터 출력값의 측정은 기존의 유압펌프 출력에 대한 다양한 측정 방법이 적용될 수 있다.The measurement of the PTO output value to the electric motor output value by the control unit 350 may be applied to various measurement methods for the conventional hydraulic pump output.

상기 제어부(350)는 상기 측정되는 PTO 출력값이 기 설정된 제1 기준값 이상으로 측정되는 경우에는 상기 PTO 유압펌프(320)에 의해서만 유압식 붐(200)이 구동되도록 하고, 상기 측정되는 PTO 출력값이 기 설정된 제1 기준값 미만으로 측정되는 경우에는 상기 전동 유압펌프(340)에 의해서만 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어한다.The controller 350 causes the hydraulic boom 200 to be driven only by the PTO hydraulic pump 320 when the measured PTO output value is measured to be greater than or equal to a preset first reference value, and the measured PTO output value is preset. When the measurement is less than the first reference value, the operation of the PTO 310 and the electric motor 330 is controlled so that the hydraulic boom 200 is driven only by the electric hydraulic pump 340.

즉, 상기 PTO 출력값이 제1 기준값 보다 같거나 큰 경우에는 상기 전동모터(330)의 작동을 멈추고 상기 PTO(310)만을 작동시켜 상기 유압식 붐이 PTO 유압펌프(320)에 의해서만 구동되도록 제어하고, 상기 PTO 출력값이 제1 기준값 보다 작은 경우에는 상기 PTO(310)의 작동이 멈춘 상태에서 상기 전동모터(330)만을 작동시켜 유압식 붐(200)이 상기 전동 유압펌프(340)에 의해서만 구동되도록 제어한다.That is, when the PTO output value is equal to or greater than the first reference value, the operation of the electric motor 330 is stopped and only the PTO 310 is operated to control the hydraulic boom to be driven by the PTO hydraulic pump 320 only. When the PTO output value is smaller than the first reference value, only the electric motor 330 is operated while the operation of the PTO 310 is stopped to control the hydraulic boom 200 to be driven by the electric hydraulic pump 340 only. .

즉, 상기 제1 기준값 이상의 동력이 필요한 경우에는 전동모터(330)보다 큰 동력을 제공하는 차량 구동부(110)만을 이용하여 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 하고, 상기 전동모터(330)만으로도 상기 유압식 붐(200)을 구동시킬 수 있는 경우로서 상기 제1 기준값보다 작은 동력이 필요한 경우에는 상기 전동모터(330)만으로 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 한다. 이로써, 차량(100)의 연료 소모를 최소화하고 차량 구동부(110)인 차량 엔진에 가해지는 무리를 최소화하여 차량 엔진 수명을 최대화할 수 있다.That is, when the power of the first reference value or more is required, the hydraulic boom 200 is driven using only the vehicle driving unit 110 that provides more power than the electric motor 330, and the electric motor 330 alone is used. When the hydraulic boom 200 can be driven and when a smaller power than the first reference value is required, the hydraulic boom 200 is driven only by the electric motor 330. As a result, the fuel consumption of the vehicle 100 may be minimized, and the force applied to the vehicle engine that is the vehicle driver 110 may be minimized to maximize the vehicle engine life.

상기 제1 기준값은 상기 PTO 출력값이 유암펌프의 중압(예컨대, 70kg/cm2) 내지 고압(예컨대, 200kg/cm2)의 유압에 대응되는 범위로 기 설정되거나, 상기 전동모터(330)에서 안정적으로 출력될 수 있는 최고 출력값에 대응되는 값 등으로 상기 제어부(350)에 기 설정될 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 차량 구동부(110)와 전동모터(330)의 성능 등을 고려하여 적절하게 기 설정할 수 있다.The first reference value is preset in a range corresponding to the hydraulic pressure of the medium pressure (for example, 70kg / cm2) to high pressure (for example 200kg / cm2) of the rock pump, or stably output from the electric motor 330 The control unit 350 may be preset to a value corresponding to the highest output value that may be used, and the user may appropriately set it in consideration of the performance of the vehicle driving unit 110 and the electric motor 330. .

이때, 상기 제어부(350)에는 상기 제1 기준값보다 더 큰 제2 기준값이 더 설정되고, 상기 제어부(350)는 상기 PTO 출력값이 상기 제2 기준값을 초과하는 경우에는 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유암펌프(340) 모두에 의해 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 더 제어할 수 있다.In this case, a second reference value larger than the first reference value is further set in the control unit 350, and the control unit 350 is connected to the PTO hydraulic pump 320 when the PTO output value exceeds the second reference value. Both of the electric oil pump 340 may further control the operation of the PTO 310 and the electric motor 330 to drive the hydraulic boom 200.

상기 제2 기준값은 상기 제1 기준값보다 큰 값으로 기 설정된 기준값으로서, 상기 차량 구동부(110)에서 PTO(310)로 안정적으로 전달될 수 있는 최대 출력값으로 설정되는 것이 바람직하다.The second reference value is a preset reference value greater than the first reference value, and is preferably set to a maximum output value that can be stably transmitted from the vehicle driver 110 to the PTO 310.

즉, 상기 제어부(350)는 상기 측정되는 PTO 출력값이 상기 차량 구동부(110)만에 의해 인출될 수 있는 출력값보다 크다고 판단되는 경우에는 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유암펌프(340) 모두에 의해 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어한다.That is, when it is determined that the measured PTO output value is greater than the output value that can be drawn out by the vehicle driving unit 110 alone, the control unit 350 supplies both the PTO hydraulic pump 320 and the electric rock pump 340. By controlling the operation of the PTO 310 and the electric motor 330 so that the hydraulic boom 200 is driven.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치는 상기 제어부에서 측정되는 PTO 출력값을 상기 제1 기준값 또는 상기 제1 기준값 및 제2 기준값과 비교하고 상기 유압식 붐(200)의 구동에 적합한 출력이 전달되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어함으로써, 유압식 붐의 안정적인 구동과 함께 차량(100)의 연료 소모를 최소화하고 차량 구동부(110)인 차량 엔진에 가해지는 무리를 최소화할 수 있다.The on-vehicle boom driving apparatus according to the present invention having the above-described configuration compares the PTO output value measured by the control unit with the first reference value or the first reference value and the second reference value and is suitable for driving the hydraulic boom 200. By controlling the operation of the PTO 310 and the electric motor 330 so that the output is transmitted, to minimize the fuel consumption of the vehicle 100 together with the stable driving of the hydraulic boom, the force applied to the vehicle engine that is the vehicle driving unit 110 Can be minimized.

이때, 상기 제어부(350)에는 상기 제2 기준값보다 더 큰 제3 기준값이 더 설정될 수 있다.In this case, the controller 350 may further set a third reference value that is larger than the second reference value.

상기 제3 기준값은 상기 PTO(310)와 전동모터(330)를 함께 동작시켜 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유암펌프(340) 모두에 의해 상기 유압식 붐(200)을 구동하더라도 상기 유압식 붐(200)의 안정적인 구동이 힘들다고 판단되는 기준값으로 설정될 수 있다.The third reference value operates the PTO 310 and the electric motor 330 together to drive the hydraulic boom 200 by both the PTO hydraulic pump 320 and the electric rock pump 340. 200 may be set to a reference value determined to be difficult to drive.

즉, 상기 제어부(350)에서 측정되는 PTO 측정값이 상기 제3 기준값 이상인 경우, 상기 제어부(350)는 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340) 동작이 모두 정지되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어한다. 이때, 상기 제어부(350)는 상기 유압식 붐(200)에 과중량이 탑재되었다는 사실 등을 표시하기 위한 경고 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.That is, when the PTO measurement value measured by the control unit 350 is equal to or greater than the third reference value, the control unit 350 stops the operation of both the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340. And controls the operation of the electric motor 330. In this case, the controller 350 may further include a warning display unit (not shown) for displaying the fact that the overweight is mounted on the hydraulic boom 200.

상기 경고 표시부는 상기 PTO 측정값이 상기 제3 기준값 이상으로 측정된 경우 빛을 발하도록 설치된 경고등(미도시) 및/또는 특정 소리를 발생시키는 알람(미도시)를 포함할 수 있다.The warning display unit may include a warning light (not shown) and / or an alarm (not shown) that emits a specific sound when the PTO measurement value is measured to be greater than or equal to the third reference value.

본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 전동모터용 축전기(360)와 스위칭부(370)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치가 탑재되는 차량(100)에는 일반적인 차량과 마찬가지로 엔진인 차량 구동부(110)로부터 기계적 에너지를 전달받고 그 전달받은 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 제너레이터(generator, 120)와 상기 제너레이터(120)와 연결되어 충전되는 차량용 밧데리(130)가 구비된다.The vehicle-mounted boom driving device according to the present invention may further include an electric motor capacitor 360 and a switching unit 370 as shown in FIGS. 3 and 4. In addition, the vehicle 100, on which the vehicle-mounted boom drive device is mounted, receives a mechanical energy from the vehicle drive unit 110 that is an engine and converts the received mechanical energy into electrical energy as in a general vehicle. A vehicle battery 130 that is connected to and charged with the generator 120 and the generator 120 is provided.

상기 전동모터용 축전기(360)는 충전이 가능한 축전기로서, 상기 전동모터(330)와 연결되어 상기 전동모터(330)의 동력원이 되는 전기에너지를 공급하는 수단이다.The electric motor capacitor 360 is a chargeable capacitor, which is connected to the electric motor 330 to supply electric energy that is a power source of the electric motor 330.

상기 스위칭부(370)는 상기 제너레이터(120)를 상기 차량용 밧데리(130)와 전동모터용 축전기(360) 중 어느 하나에 선택적으로 전기적으로 연결시키는 수단이다.The switching unit 370 is a means for selectively electrically connecting the generator 120 to any one of the vehicle battery 130 and the electric motor capacitor 360.

즉, 상기 스위칭부(370)에 의해 상기 제너레이터(120)와 차량용 밧데리(130)가 전기적으로 연결된 경우에는 상기 제너레이터(120)에서 생성된 전기 에너지가 상기 차량용 밧데리(130)로 전달되어 차량용 밧데리(130)가 충전되고, 상기 제너레이터(120)와 전동모터용 축전기(360)가 전기적으로 연결된 경우에는 상기 제너레이터(120)에서 생성된 전기 에너지가 상기 전동모터용 축전기(360)로 전달되어 전동모터용 축전기(360)가 충전되도록 한다.That is, when the generator 120 and the vehicle battery 130 are electrically connected by the switching unit 370, the electric energy generated by the generator 120 is transferred to the vehicle battery 130 to provide a vehicle battery ( 130 is charged, and when the generator 120 and the electric motor capacitor 360 are electrically connected to each other, electrical energy generated by the generator 120 is transferred to the electric motor capacitor 360 to be used for the electric motor. Allow capacitor 360 to charge.

이때, 상기 제어부(350)는 상기 차량용 밧데리(130)와 전동모터용 축전기(360) 및 스위칭부(370)와 더 연결되고 상기 차량용 밧데리(130)의 충전량을 측정하며 측정되는 상기 차량용 밧데리(130)의 충전량 여부에 따라 상기 스위칭부(370)의 동작을 제어한다.In this case, the controller 350 is further connected to the vehicle battery 130, the electric motor capacitor 360, and the switching unit 370, and measures the charging amount of the vehicle battery 130 and is measured by the vehicle battery 130. ) Controls the operation of the switching unit 370 according to the amount of charge.

즉, 상기 제어부(350)는 상기 차량용 밧데리(130)의 충전량을 측정하여 상기 차량용 밧데리(130)의 충전량이 기 설정된 적정 충전량 이상이면 상기 제너레이터(120)와 전동모터용 축전기(360)가 연결되도록 상기 스위칭부(370)를 제어하고, 상기 차량용 밧데리(130)의 충전량이 상기 적정 충전량 미만이면 상기 제너레이터(120)와 차량용 밧데리(130)가 연결되도록 상기 스위칭부를 제어한다.That is, the controller 350 measures the amount of charge of the vehicle battery 130 so that the generator 120 and the electric motor capacitor 360 are connected when the amount of charge of the vehicle battery 130 is greater than or equal to a preset appropriate amount of charge. The switching unit 370 is controlled, and if the charging amount of the vehicle battery 130 is less than the appropriate charging amount, the switching unit is controlled to connect the generator 120 and the vehicle battery 130.

이때, 상기 제어부(350)에서의 차량용 밧데리의 충전량을 측정은 기존의 다양한 밧데리 충전량 측정 방법이 적용될 수 있다.At this time, the measurement of the charge amount of the vehicle battery in the control unit 350 may be applied to a variety of conventional battery charge measurement method.

또한, 상기 기 설정된 적정 충전량은 상기 차량(100)의 기본적인 운행을 위해 상기 차량용 밧데리(130)에서 요구되는 충전량으로 상기 제어부(350)에 기 설정될 것이다.In addition, the preset appropriate charging amount may be preset in the controller 350 as the charging amount required by the vehicle battery 130 for basic driving of the vehicle 100.

상술한 구성에 의해 상기 차량용 밧데리(130)의 충전상태를 유지하면서 동시에 상기 전동모터용 축전기(360)의 충전을 수시로 진행하여 상기 전동모터(330)에 전기 에너지를 공급할 수 있는 상태가 유지되도록 함으로써, PTO 유압펌프(320)와 병렬 연결된 전동 유압펌프(340)의 구동이 항상 가능한 상태로 유지시킬 수 있다.By maintaining the state of charge of the vehicle battery 130 by the above-described configuration at the same time to charge the electric motor capacitor 360 at any time to maintain a state capable of supplying electric energy to the electric motor 330 In addition, the driving of the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340 connected in parallel can be always maintained in a possible state.

본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치는 도 4에 도시된 바와 같이 제어부와 연결된 조작패널(380)을 더 포함할 수 있다.The on-vehicle boom driving device according to the present invention may further include an operation panel 380 connected to the control unit as shown in FIG. 4.

상기 조작패널(380)은 수동모드 선택부(381)와 유압펌프 선택부(384)를 포함한다.The operation panel 380 includes a manual mode selector 381 and a hydraulic pump selector 384.

상기 수동모드 선택부(381)는 수동모드 상태를 설정하도록 하는 on 키(382)와 수동모드 상태를 해제하도록 설정하는 off 키(383)를 포함한다.The manual mode selector 381 includes an on key 382 for setting the manual mode state and an off key 383 for setting the manual mode state to be released.

또한 상기 유압펌프 선택부(384)는 상기 PTO 유압펌프(320)의 동작을 선택하는 PTO 유압펌프키(385)와 상기 전동 유압펌프(340)의 동작을 선택하는 전동 유압펌프키(386)를 포함한다.In addition, the hydraulic pump selection unit 384 is a PTO hydraulic pump key 385 for selecting the operation of the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 386 for selecting the operation of the electro-hydraulic pump 340. Include.

이때, 상기 제어부(350)는 상기 off 키(383)가 선택되어 수동모드가 해제된 상태로 설정된 경우에만 상술한 바와 같이 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340) 중 상기 PTO 출력값과 제1 기준값(또는 상기 PTO 출력값과 제1 기준값 및 제2 기준값)에 따라 선택된 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어한다.At this time, the control unit 350 and the PTO output value of the PTO hydraulic pump 320 and the electro-hydraulic pump 340 as described above only when the off key (383) is selected and set to the state in which the manual mode is released. The operation of the PTO 310 and the electric motor 330 is controlled to drive the hydraulic boom 200 by a hydraulic pump selected according to a first reference value (or the PTO output value, the first reference value, and the second reference value).

또한, 상기 제어부(350)는 상기 on 키(382)가 선택되어 수동모드가 설정된 경우에는 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340) 중 상기 유압펌프 선택부(384)에서 선택된 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어한다.In addition, when the on key 382 is selected and the manual mode is set, the controller 350 selects the hydraulic pump selected by the hydraulic pump selector 384 among the PTO hydraulic pump 320 and the electrohydraulic pump 340. By controlling the operation of the PTO 310 and the electric motor 330 so that the hydraulic boom 200 is driven.

즉, 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치는 상기 수동모드 선택부(381)에서 off 키(383)가 선택된 경우에만 상기 PTO 출력값과 제1 기준값 또는 제1 기준값 및 제2 기준값을 비교하여 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작이 제어되도록 하고, on 키(382)가 선택된 경우에는 상기 유압펌프 선택부(384)에서 선택된 유압펌프에 의해서만 상기 유압식 붐(200)이 구동되도록 상기 PTO(310)와 전동모터(330)의 동작을 제어한다.That is, the on-vehicle boom driving device according to the present invention compares the PTO output value with the first reference value or the first reference value and the second reference value only when the off key 383 is selected in the manual mode selection unit 381. The operation of the PTO 310 and the electric motor 330 is controlled, and when the on key 382 is selected, the hydraulic boom 200 is driven only by the hydraulic pump selected by the hydraulic pump selection unit 384. The operation of the PTO 310 and the electric motor 330 is controlled.

상기 조작패널(380)은 표시부(387)을 더 포함할 수 있다.The operation panel 380 may further include a display unit 387.

이때, 상기 표시부(387)에는 상기 제어부(350)에서 측정되는 PTO 출력값을 표시하는 PTO 출력값 표시부(388)와 역시 상기 제어부(350)에서 측정되는 전동모터 출력값을 표시하는 전동모터 출력값 표시부(389)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the display unit 387 includes a PTO output value display unit 388 for displaying the PTO output value measured by the controller 350 and an electric motor output value display unit 389 for displaying the electric motor output value measured by the controller 350. It is preferable to further include.

즉, 본 발명에 따른 차량 탑재용 붐 구동장치를 사용하는 사용자는 상기 표시부(387)에서 표시되는 상기 PTO 출력값(또는 상기 PTO 출력값과 전동모터 출력값)을 확인하며 상기 PTO 유압펌프(320)와 전동 유압펌프(340) 중 적합하다고 판단되는 유압펌프를 수동으로 선택하여 유압식 붐(200)을 구동시킬 수 있다.
That is, a user using the on-vehicle boom driving device according to the present invention checks the PTO output value (or the PTO output value and the electric motor output value) displayed on the display unit 387, and the electric motor with the PTO hydraulic pump 320. A hydraulic pump deemed suitable among the hydraulic pump 340 may be manually selected to drive the hydraulic boom 200.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 차량 110: 차량 구동부
120: 제너레이터 130: 차량용 밧데리
200: 유압식 붐
310: PTO(동력인출장치, Power Take Off)
320: PTO 유압펌프 330: 전동모터
340: 전동 유압펌프 350: 제어부
360: 전동모터용 축전기 370: 스위칭부
380: 조작패널 381: 수동모드 선택부
382: on 키 383: off 키
384: 유압펌프 선택부 385: PTO 유압펌프키
386: 전동 유압펌프키 387: 표시부
388: PTO 출력값 표시부 389: 전동모터 출력값 표시부100: vehicle 110: vehicle driver
120: generator 130: vehicle battery
200: hydraulic boom
310: PTO (Power Take Off)
320: PTO hydraulic pump 330: electric motor
340: electric hydraulic pump 350: control unit
360: electric motor capacitor 370: switching unit
380: operation panel 381: manual mode selection unit
382: on key 383: off key
384: hydraulic pump selector 385: PTO hydraulic pump key
386: electro-hydraulic pump key 387: display unit
388: PTO output value display unit 389: Electric motor output value display unit

Claims (5)

유압식 붐(boom)과 차량 구동부로부터 동력을 인출하는 PTO(동력인출장치, Power Take Off) 및 상기 PTO로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐을 구동하는 PTO 유압펌프를 포함하고 차량에 탑재되는 차량 탑재용 붐 구동장치로서,
전동모터;
상기 전동모터로부터 동력을 전달받아 상기 유압식 붐을 구동하고 상기 PTO 유압펌프와 병렬 연결된 전동 유압펌프; 및
상기 PTO 및 전동모터와 연결되고, 상기 PTO로부터 출력되는 PTO 출력값을 측정하여 상기 PTO 출력값이 기 설정된 제1 기준값 이상이면 상기 PTO 유압펌프에 의해서만 상기 유압식 붐이 구동되고 상기 제1 기준값 미만이면 상기 전동 유압펌프에 의해서만 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 전동모터와 연결되어 상기 전동모터에 전기에너지를 공급하고 충전이 가능한 전동모터용 축전기; 및
상기 차량 구동부의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하도록 상기 차량에 구비된 제너레이터(generator)와 상기 차량의 차량용 밧데리 또는 상기 전동모터용 축전기를 선택적으로 연결하는 스위칭부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량용 밧데리, 전동모터용 축전기 및 스위칭부와 더 연결되고, 상기 차량용 밧데리의 충전량을 측정하여 상기 차량용 밧데리의 충전량이 기 설정된 적정 충전량 이상이면 상기 제너레이터와 전동모터용 축전기가 연결되고 상기 적정 충전량 미만이면 상기 제너레이터와 차량용 밧데리가 연결되도록 상기 스위칭부를 제어함으로써, 상기 차량용 밧데리와 전동용 축전기를 각각 충전하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 붐 구동장치.
Including a hydraulic boom (PTO) and a power take-off (PTO) for drawing power from the vehicle driver and a PTO hydraulic pump for driving the hydraulic boom by receiving power from the PTO. As a boom drive,
Electric motor;
An electric hydraulic pump that receives power from the electric motor and drives the hydraulic boom and is connected in parallel with the PTO hydraulic pump; And
The hydraulic boom is driven only by the PTO hydraulic pump when the PTO output value is connected to the PTO and the electric motor, and the PTO output value output from the PTO is greater than or equal to a preset first reference value. It includes a control unit for controlling the operation of the PTO and the electric motor so that the hydraulic boom is driven only by a hydraulic pump,
A capacitor for an electric motor connected to the electric motor and capable of charging and supplying electric energy to the electric motor; And
A switching unit for selectively connecting a generator provided in the vehicle to a vehicle battery of the vehicle or a capacitor for the electric motor so as to convert mechanical energy of the vehicle driving unit into electrical energy; Further comprising:
The control unit,
The generator is further connected to the vehicle battery, the electric motor capacitor and the switching unit, and when the charge amount of the vehicle battery is measured and the charge amount of the vehicle battery is greater than or equal to a preset appropriate charging amount, the generator and the electric motor capacitor are connected and less than the appropriate charging amount. And controlling the switching unit so that the generator and the vehicle battery are connected to each other, thereby charging the vehicle battery and the electric capacitor, respectively.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 PTO 출력값이 상기 제1 기준값을 초과하는 기 설정된 제2 기준값보다 크면 상기 PTO 유압펌프 및 전동 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 붐 구동장치.
The method of claim 1,
The controller further controls the operation of the PTO and the electric motor such that the hydraulic boom is driven by the PTO hydraulic pump and the electrohydraulic pump when the PTO output value is greater than a second preset reference value exceeding the first reference value. Vehicle-mounted boom drive.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
수동모드에 대한 온(on) 또는 오프(off)가 선택되는 수동모드 선택부와, 상기 PTO 유압펌프와 전동 유압펌프 중 어느 하나가 선택되는 유압펌프 선택부를 포함하고, 상기 제어부와 전기적으로 연결된 조작패널을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 수동모드 선택부가 수동모드에 대한 오프 상태로 선택된 경우에만 상기 PTO 유압펌프와 전동 유압펌프 중 상기 PTO 출력값과 제1 기준값에 따라 선택된 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 제어하고,
상기 수동모드 선택부가 수동모드에 대한 온 상태로 선택된 경우에는 상기 PTO 유압펌프와 전동 유압펌프 중 상기 유압펌프 선택부에서 선택된 유압펌프에 의해 상기 유압식 붐이 구동되도록 상기 PTO와 전동모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 붐 구동장치.
The method of claim 1,
A manual mode selection unit in which on or off is selected for the manual mode, and a hydraulic pump selection unit in which any one of the PTO hydraulic pump and the electric hydraulic pump is selected and electrically connected to the control unit Further includes a panel,
The control unit,
Only when the manual mode selector is selected to be off for the manual mode, the hydraulic boom is driven by the hydraulic pump selected according to the PTO output value and the first reference value among the PTO hydraulic pump and the electrohydraulic pump. Control the behavior,
When the manual mode selector is selected to be in the ON state for the manual mode, the operation of the PTO and the electric motor is controlled to drive the hydraulic boom by the hydraulic pump selected by the hydraulic pump selector among the PTO hydraulic pump and the electric hydraulic pump. Vehicle mounted boom drive, characterized in that.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전동모터로부터 출력되는 전동모터 출력값을 더 측정하고,
상기 조작패널은 상기 PTO 출력값과 전동모터 출력값을 각각 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재용 붐 구동장치.
The method of claim 4, wherein
The control unit further measures the output value of the electric motor output from the electric motor,
The operation panel further includes a display unit for displaying the PTO output value and the electric motor output value, respectively.
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