KR101259323B1 - Apparatus and method for control of wipers in car - Google Patents

Apparatus and method for control of wipers in car Download PDF

Info

Publication number
KR101259323B1
KR101259323B1 KR1020120001963A KR20120001963A KR101259323B1 KR 101259323 B1 KR101259323 B1 KR 101259323B1 KR 1020120001963 A KR1020120001963 A KR 1020120001963A KR 20120001963 A KR20120001963 A KR 20120001963A KR 101259323 B1 KR101259323 B1 KR 101259323B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wiper
vehicle
battery voltage
controller
sensor
Prior art date
Application number
KR1020120001963A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김은수
Original Assignee
선문대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 선문대학교 산학협력단 filed Critical 선문대학교 산학협력단
Priority to KR1020120001963A priority Critical patent/KR101259323B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101259323B1 publication Critical patent/KR101259323B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0862—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means including additional sensors
    • B60S1/0866—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means including additional sensors including a temperature sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S318/00—Electricity: motive power systems
    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for controlling the wipers of a parked vehicle are provided to prevent the stacking and freezing of snow on the windshield of the parked vehicle by periodically operating the wipers according to weather conditions. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the wipers of a parked vehicle comprises an outdoor temperature sensor(110), a raindrop sensor(120), a control part(140), and a wiper driving motor(150). The outdoor temperature sensor detects temperature values. The raindrop sensor detects the amount of raindrops. When the vehicle is parked, the control part determines whether or not wiper operation conditions are satisfied based on the temperature values, the amount of raindrops, and the residual voltage of a battery. The wiper driving motor operates the wipers according to the determined results of the control part. [Reference numerals] (110) Outdoor temperature sensor; (120) Raindrop sensor; (130) Vehicle battery; (140) Control part; (150) Wiper driving motor

Description

차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Control of Wipers in Car}Apparatus and Method for Control of Wipers in Car}

본 발명은 차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주차된 차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wiper control apparatus and method of a vehicle, and more particularly to a wiper control apparatus and method of a parked vehicle.

기후 변화에 따라 비 또는 눈이 내리는 경우, 운전자는 주행 중에 시야를 확보하기 위하여 차량의 유리에 설치된 와이퍼를 동작시켜 유리를 닦아내게 된다. 즉, 와이퍼는 차량이 운행되는 중에 운전자의 시야를 확보하기 위한 용도로 사용되는 것이 일반적이다.In the event of rain or snow due to climate change, the driver may wipe the glass by operating a wiper mounted on the vehicle's glass to ensure visibility while driving. In other words, the wiper is generally used for securing the driver's vision while the vehicle is driving.

한편, 영하의 날씨에 눈이 오는 경우, 대부분 차량의 유리에 눈이 쌓이게 되므로, 운전자가 차량을 운전하기 전에 쌓인 눈을 제거하여야 하는 번거로움이 있다.On the other hand, when the snow comes in sub-zero weather, most of the snow is accumulated on the glass of the vehicle, there is a hassle that the driver must remove the snow accumulated before driving the vehicle.

더군다나, 쌓인 눈이 얼어붙게 되면, 얼어붙은 눈을 제거하기가 더욱 어려워진다. 얼어붙은 눈을 제거하지 못한 상태로 차량을 운전하게 되면, 와이퍼에 의해 유리가 균일하게 닦이지 않고, 운전자의 시야 확보가 어려워져서, 안전상의 문제가 발생할 수 있다.What's more, if the accumulated snow freezes, it becomes more difficult to remove the frozen snow. When driving the vehicle without removing the frozen snow, the glass is not uniformly wiped by the wiper, and it is difficult to secure the driver's view, which may cause a safety problem.

그러나, 전술한 바와 같이, 종래의 와이퍼는 차량의 운행 중에 구동되는 구조로서, 추운 날씨에 주차된 차량의 유리에 눈이 쌓이거나 얼어붙지 않도록 하는 방안이 될 수 없다는 문제점이 있다.
However, as described above, the conventional wiper is a structure that is driven during the operation of the vehicle, there is a problem that can not be a way to prevent snow accumulation or freezing on the glass of the vehicle parked in cold weather.

한국공개특허 제10-2009-0007893호Korean Patent Publication No. 10-2009-0007893

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 눈이 오는 날씨에, 실외에 주차된 차량의 유리에 눈이 쌓이거나 얼어붙는 것을 방지할 수 있는 차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the vehicle wiper that can prevent snow accumulation or freezing on the glass of the vehicle parked outdoors in snowy weather It is to provide a control apparatus and method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치는, 온도값을 감지하는 외기온 센서; 우적량을 감지하는 우적 센서; 차량이 주차 상태에 있는 경우, 상기 외기온 센서로부터 읽어들인 온도값, 상기 우적 센서로부터 읽어들인 우적량과, 차량 배터리의 잔존 배터리 전압을 바탕으로, 와이퍼 구동 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단 결과에 따라 와이퍼를 작동시키는 와이퍼 구동 모터를 포함한다.The wiper control apparatus for a vehicle according to the present invention includes an outside air temperature sensor for sensing a temperature value; A raindrop sensor for detecting a raindrop; A controller configured to determine whether a wiper driving condition is satisfied based on a temperature value read from the outside temperature sensor, a raindrop amount read from the raindrop sensor, and a residual battery voltage of the vehicle battery; And a wiper driving motor for operating the wiper according to the determination result of the controller.

상기 제어부는, 온도값에 의해 외기온이 영하인지 여부를 확인하고, 우적량에 의해 눈이 오는지 여부를 확인하며, 잔존 배터리 전압을 임계값과 비교하여, 외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이며, 잔존 배터리 전압이 임계값 이상이면, 와이퍼 구동 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.The controller checks whether or not the outside air temperature is below zero based on the temperature value, checks whether snow falls by the amount of rain, compares the remaining battery voltage with a threshold value, the outside air temperature is below zero, and snow is weather. If the remaining battery voltage is greater than or equal to the threshold, it may be determined that the wiper driving condition is satisfied.

상기 제어부는, 차량이 주차 상태에 있는 경우 슬립 모드에서 주기적으로 웨이크업 하여, 온도값, 우적량 및 잔존 배터리 전압을 측정하고, 측정된 값들을 바탕으로 와이퍼 구동 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다.The controller may periodically wake up in the sleep mode when the vehicle is in a parking state, measure a temperature value, a raindrop amount, and a remaining battery voltage, and determine whether the wiper driving condition is satisfied based on the measured values. .

상기 외기온 센서 및 상기 우적 센서는 주차 상태에서 슬립 모드를 기본으로 하고, 제어부의 요청에 따라 주기적으로 웨이크업 하여 측정값을 제공할 수 있다.The outside air temperature sensor and the rain sensor may be based on a sleep mode in a parking state, and periodically wake up at the request of a controller to provide a measured value.

한편, 본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 방법은, 차량에 설치된 와이퍼 제어 장치가 상기 차량이 주차 상태에 있는지 여부를 판단하는 단계; 차량이 주차 상태에 있으면, 상기 와이퍼 제어 장치가 온도값을 감지하여 외기온이 영하인지 여부를 확인하는 단계; 외기온이 영하이면, 상기 와이퍼 제어 장치가 우적량을 감지하여 눈이 오는지 여부를 확인하는 단계; 외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이면, 상기 와이퍼 제어 장치가 차량 배터리의 전압을 측정하여 측정된 잔존 배터리 전압이 임계값 이상인지 여부를 확인하는 단계; 및 외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이며, 잔존 배터리 전압이 임계값 이상이면, 상기 와이퍼 제어 장치가 와이퍼 구동 조건을 만족하는 것으로 판단하여 와이퍼를 작동시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the wiper control method of the vehicle according to the present invention, the wiper control device installed in the vehicle determines whether the vehicle is in a parking state; If the vehicle is in a parking state, checking whether the outside temperature is below zero by sensing the temperature value by the wiper control device; If the outside temperature is below zero, the wiper control device detecting whether the snow falls by detecting the amount of rain; Determining whether the measured residual battery voltage is greater than or equal to a threshold value by measuring the voltage of the vehicle battery, when the outside temperature is below zero and snowing weather; And operating the wiper by determining that the wiper control device satisfies the wiper driving condition when the outside temperature is below zero, the weather is snowing, and the remaining battery voltage is greater than or equal to the threshold value.

여기서, 상기 와이퍼 제어 장치는, 차량이 주차 상태에 있는 경우 슬립 모드에서 주기적으로 웨이크업 하여, 온도값, 우적량 및 잔존 배터리 전압을 측정하고, 측정된 값들을 바탕으로 와이퍼 구동 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다.
Here, the wiper control device periodically wakes up in the sleep mode when the vehicle is in a parking state, measures a temperature value, a raindrop amount, and a residual battery voltage, and determines whether the wiper driving condition is satisfied based on the measured values. You can judge.

본 발명의 차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법에 따르면, 날씨에 따라 주차된 차량의 와이퍼를 주기적으로 동작시킴으로써, 실외에 주차된 차량의 유리에 눈이 쌓이거나 얼어붙는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 운전자의 편의와 안전을 도모할 수 있다.
According to the wiper control apparatus and method of the vehicle of the present invention, by periodically operating the wiper of the vehicle parked in accordance with the weather, it is possible to prevent snow accumulation or freezing on the glass of the vehicle parked outdoors, and accordingly the driver The convenience and safety can be promoted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타난 와이퍼 제어 장치가 차량에 설치된 상태를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing a wiper control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the wiper control device shown in FIG. 1 is installed in a vehicle.
3 is a flowchart illustrating a wiper control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a wiper control apparatus and method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1에 나타난 와이퍼 제어 장치가 차량에 설치된 상태를 예시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a wiper control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a state in which a wiper control apparatus illustrated in FIG. 1 is installed in a vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어 장치는 온도값과 우적량을 읽어들여 현재 날씨를 판단하고, 날씨에 따라 주차 차량의 와이퍼 제어를 수행한다.The wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention reads the temperature value and the amount of rain, determines the current weather, and performs wiper control of the parking vehicle according to the weather.

이를 위하여, 와이퍼 제어 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 외기온 센서(110), 우적 센서(120), 전원 공급을 위한 차량 배터리(130), 와이퍼 구동 조건을 판단하고 그에 따른 와이퍼 제어를 수행하는 제어부(140) 및 제어부(140)의 제어 하에 와이퍼를 작동시키는 와이퍼 구동 모터(150)를 포함한다.To this end, as shown in FIGS. 1 and 2, the wiper control apparatus determines an outside temperature sensor 110, a rain sensor 120, a vehicle battery 130 for power supply, a wiper driving condition, and performs wiper control accordingly. A wiper driving motor 150 for operating the wiper under the control of the control unit 140 and the control unit 140 to perform.

차량의 외부(예컨대, 사이드 미러)에 설치된 외기온 센서(110)는 제어부(140)의 요청에 따라 현재 온도값을 감지하여 제어부(140)로 전송한다.The outside air temperature sensor 110 installed in the outside of the vehicle (eg, the side mirror) detects a current temperature value and transmits the current temperature value to the controller 140 at the request of the controller 140.

우적 센서(120)는 제어부(140)의 요청에 따라 차량 외부에서 현재 우적량을 감지하여 제어부(140)로 전송한다.The raindrop sensor 120 detects the current raindrops from the outside of the vehicle at the request of the controller 140 and transmits them to the controller 140.

우적 센서(120)의 동작원리를 예시하면 다음과 같다.Illustrating the operation principle of the raindrop sensor 120 is as follows.

예컨대, 우적 센서(120)에 내장된 발광 다이오드가 적외선을 방출시키면, 유리에 떨어진 빗방울이 적외선 빛을 굴절시키고, 센서에 내장된 포토 다이오드가 이를 수신하여 그 빛의 양을 연산하는 방식으로, 우적량이 측정될 수 있다.For example, when the light emitting diode embedded in the rain sensor 120 emits infrared rays, raindrops falling on the glass refraction the infrared light, and the photo diode embedded in the sensor receives the received light and calculates the amount of light. The amount can be measured.

제어부(140)는 와이퍼 동작 여부를 결정하기 위하여, 차량이 주차 중인지, 날씨 조건을 만족하는지(외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨), 잔존 배터리 전압이 충분한지의 3가지 항목을 판단한다.In order to determine whether the wiper is operating, the controller 140 determines three items: whether the vehicle is parked, whether the weather condition is satisfied (outside air temperature is below zero, snowy weather), and whether the remaining battery voltage is sufficient.

차량이 주차 상태에 있는 경우, 전술한 제어부(140)는 외기온 센서(110)로부터 읽어들인 온도값, 우적 센서(120)로부터 읽어들인 우적량과, 차량 배터리(130)의 잔존 배터리 전압을 바탕으로, 현재 날씨 및 잔존 배터리 전압에 따른 와이퍼 구동 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 와이퍼 구동 조건이 만족되면 와이퍼 구동 모터(150)를 동작시킨다.When the vehicle is in the parking state, the controller 140 may be configured based on the temperature value read from the outside air temperature sensor 110, the amount of raindrops read from the raindrop sensor 120, and the remaining battery voltage of the vehicle battery 130. The controller determines whether the wiper driving condition is satisfied according to the current weather and the remaining battery voltage, and when the wiper driving condition is satisfied, the wiper driving motor 150 is operated.

와이퍼 구동 모터(150)는 제어부(140)의 제어 하에 와이퍼를 작동시켜 차량의 유리를 닦아내게 된다.The wiper drive motor 150 operates the wiper under the control of the controller 140 to wipe the glass of the vehicle.

일 실시예에서, 제어부(140)는 날씨에 따른 와이퍼 구동 조건을 판단하기 위하여, 외기온 센서(110)에서 측정한 온도값에 의해 외기온이 영하인지 여부를 확인하고, 우적 센서(120)에서 측정한 우적량에 의해 눈이 오는지 여부를 확인한다.In one embodiment, the controller 140 checks whether the outside temperature is below zero by the temperature value measured by the outside temperature sensor 110 to determine the wiper driving conditions according to the weather, and measured by the rain sensor 120 Check whether it is snowing by the amount of rain.

또한, 와이퍼 구동은 실제로 전류를 많이 소모하고, 배터리 전압이 충분하지 못한 경우 방전이나 시동 문제가 발생할 수 있으므로, 제어부(140)는 와이퍼 구동 조건의 판단 시 차량 배터리(130)의 잔존 배터리 전압을 확인한다.In addition, the wiper driving actually consumes a lot of current, and if the battery voltage is not sufficient, discharge or startup problems may occur, so that the controller 140 checks the remaining battery voltage of the vehicle battery 130 when determining the wiper driving condition. do.

일 실시예에서, 제어부(140)는 차량 배터리(130)를 전원 소스로 이용함과 동시에, 이를 이용하여 잔존 배터리 전압을 측정할 수 있다.In an embodiment, the controller 140 may use the vehicle battery 130 as a power source and measure the remaining battery voltage using the same.

만약, 주차한 뒤 와이퍼 제어 장치가 처음으로 웨이크업 하여 현재 날씨를 확인한 결과 영하의 눈이 오는 상태라서 와이퍼를 구동하고, 그 다음 주기에서도 여전히 눈이 와 와이퍼를 구동하였다고 하더라도, 그 다음 주기에서 잔존 배터리 전압이 부족하다면 와이퍼가 구동되지 않아야 한다.If the wiper control unit wakes up for the first time after parking and checks the current weather, it drives the wiper because it is below freezing snow, and even if the snow still drives the wiper in the next cycle, it remains in the next cycle. If the battery voltage is low, the wiper should not be driven.

이를 위하여, 제어부(140)는 외기온 센서(110)가 측정한 온도값에 의해 외기온이 영하인지 여부를 확인하고, 우적 센서(120)가 측정한 우적량에 의해 눈이 오는지 여부를 확인함과 더불어, 차량 배터리(130)에서 측정된 잔존 배터리 전압을 임계값과 비교하여 잔존 배터리 전압이 충분한지 여부를 확인한다.To this end, the controller 140 checks whether the outside air temperature is below zero by the temperature value measured by the outside air temperature sensor 110, and checks whether snow falls by the amount of rain measured by the raindrop sensor 120. The remaining battery voltage measured by the vehicle battery 130 is compared with a threshold value to determine whether the remaining battery voltage is sufficient.

외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이며, 측정된 잔존 배터리 전압이 임계값 이상이면, 제어부(140)는 현재 날씨 및 잔존 배터리 전압이 와이퍼 구동 조건을 만족하는 것으로 판단하여 와이퍼 구동 모터(150)를 통해 와이퍼를 작동시키게 된다.If the outside temperature is below zero, the weather is snowing, and the measured residual battery voltage is greater than or equal to the threshold value, the controller 140 determines that the current weather and the remaining battery voltage satisfy the wiper driving condition, and then operates the wiper driving motor 150. The wiper is activated.

이와 같이, 제어부(140)는 외기온 센서(110), 우적 센서(120), 차량 배터리(130)에서 전달되는 각 입력값(온도값, 우적량, 배터리 전압)에 따라 와이퍼 구동 모터(150)로의 출력을 제어함으로써, 우적 시 주기적으로 와이퍼를 동작시켜 주차된 차량의 유리에 눈이 쌓이거나 얼어붙는 것을 방지할 수 있다.As described above, the controller 140 may transfer the wiper driving motor 150 according to each input value (temperature value, raindrop amount, battery voltage) transmitted from the outside temperature sensor 110, the raindrop sensor 120, and the vehicle battery 130. By controlling the output, the wiper can be operated periodically during raining to prevent snow from accumulating or freezing on the glass of parked vehicles.

일 실시예에서, 차량이 주차 상태에 있는 경우, 와이퍼 제어 장치는 전원 절약을 위하여 기본적으로 슬립(sleep) 모드를 유지하며, 슬립 모드에서 주기적으로 웨이크업(wake-up)하여 와이퍼 구동 조건의 판단 및 그에 따른 와이퍼 제어를 수행한 후, 다시 슬립 모드로 되돌아간다.In one embodiment, when the vehicle is in a parking state, the wiper control device basically maintains a sleep mode to save power, and periodically wakes up in the sleep mode to determine the wiper driving condition. And after performing the wiper control accordingly, returning to the sleep mode again.

이러한 경우, 제어부(140)는 차량에 구비된 차량 배터리(130)를 이용하여 슬립 모드에서 정해진 주기의 시간마다 웨이크업 하여, 온도값, 우적량 및 잔존 배터리 전압을 측정하고, 측정값을 바탕으로 와이퍼 구동 조건의 만족 여부를 판단한다.In this case, the controller 140 wakes up every time of a predetermined period in the sleep mode using the vehicle battery 130 provided in the vehicle, and measures the temperature value, the raindrop amount and the remaining battery voltage, and based on the measured value. It is determined whether the wiper driving condition is satisfied.

외기온 센서(110) 및 우적 센서(120) 역시, 주차 상태에서 슬립 모드를 기본으로 하고, 제어부(140)의 요청에 따라 주기적으로 웨이크업 하여 온도값과 우적량을 측정한 후 측정된 값들을 제어부(140)로 회신한다.The outdoor temperature sensor 110 and the rain sensor 120 also have a sleep mode as a basis in a parking state, and periodically wake up at the request of the controller 140 to measure temperature values and rain drops, and then control the measured values. Return to 140.

이때, 제어부(140)는 차량이 주차됨에 따라 슬립 모드로 진입한 후 슬립 모드에서 주기적으로 웨이크업 하여 필요한 입력값, 즉, 외기온 센서(110) 및 우적 센서(120)의 측정값을 읽어와서 와이퍼 작동을 위한 날씨 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.At this time, the controller 140 enters the sleep mode as the vehicle is parked, and then periodically wakes up in the sleep mode to read the necessary input values, that is, the measured values of the outside air temperature sensor 110 and the rain sensor 120 and the wiper. Determine whether the weather conditions for operation are met.

또한, 제어부(140)는 매 주기마다 차량 배터리(130)의 배터리 전압을 측정하여 잔존 배터리 전압이 충분한지 여부를 판단한 뒤 와이퍼 구동 모터(150)를 작동시킨다.In addition, the controller 140 measures the battery voltage of the vehicle battery 130 every cycle to determine whether the remaining battery voltage is sufficient, and then operates the wiper driving motor 150.

이러한 제어부(140)는 시동 여부와 무관하게 주차 상태에서 동작할 수 있도록 차량의 점화(Ignition) 전원단이 아닌 차량 배터리(130)에 연결된다.The controller 140 is connected to the vehicle battery 130 instead of the ignition power terminal of the vehicle so that the controller 140 may operate in the parking state regardless of whether the vehicle is started or not.

더불어, 와이퍼 구동 조건의 판단에 필요한 센서들, 즉, 외기온 센서(110)와 우적 센서(120) 역시 차량 배터리(130)에 연결되어, 제어부(140)에서 현재의 값을 요청하면 웨이크업 하여 현재의 값을 측정해서 제어부(140)로 전달하게 된다.In addition, sensors necessary for the determination of the wiper driving condition, that is, the outside temperature sensor 110 and the rain sensor 120 are also connected to the vehicle battery 130 and wake up when the controller 140 requests the current value. The value of is measured and transmitted to the controller 140.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a wiper control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 차량이 주차되고, 시동이 꺼지면서 제어부(140)를 비롯한 와이퍼 제어 장치의 회로들은 모두 슬립(sleep) 모드로 진입한다.In one embodiment, as the vehicle is parked and the ignition is turned off, the circuits of the wiper control device, including the controller 140, all enter a sleep mode.

이후, 제어부(140)는 차량 배터리(130)를 전원 소스로 이용하여 정해진 주기의 시간마다 웨이크업(wake-up) 하며, 웨이크업 모드에서 현재 날씨 및 잔존 배터리 전압에 대한 와이퍼 구동 조건의 판단 및 그에 따른 동작을 도 3과 같은 단계들을 통해 수행한 후 다시 슬립 모드로 진입한다.Subsequently, the controller 140 wakes up at a predetermined period of time using the vehicle battery 130 as a power source, and determines the wiper driving condition for the current weather and the remaining battery voltage in the wake-up mode. After performing the operation according to the steps as shown in FIG. 3, the display enters the sleep mode again.

도 3을 참조하면, 먼저, 제어부(140)는 엔진의 시동 여부, 차량 키박스(key box) 신호 등을 통해 차량이 주차 상태에 있는지 여부를 판단한다(S110).Referring to FIG. 3, first, the controller 140 determines whether a vehicle is in a parking state through whether an engine is started or a vehicle key box signal (S110).

S110의 판단 결과 차량이 주차된 상태이면, 제어부(140)는 S120으로 진행하여 눈쌓임 방지 기능이 활성화되어 있는지 여부를 확인한다.If it is determined in S110 that the vehicle is parked, the controller 140 proceeds to S120 to determine whether the snowball preventing function is activated.

일 실시예에서, 눈쌓임 방지 기능은 와이퍼 구동 조건의 판단 및 그에 따른 와이퍼 제어를 설정한 것으로, 운전자가 눈쌓임 방지 기능의 활성화 여부를 정할 수 있다.In one embodiment, the anti-overlapping function is a determination of the wiper driving conditions and the setting of the wiper control, and the driver may determine whether to activate the anti-overlapping function.

눈쌓임 방지 기능은 운전자가 원하는 기능을 활성화 또는 비활성화할 수 있는 USM(User Setup Mode) 방식으로 구현할 수 있다. 운전자가 눈쌓임 방지 기능을 사용한다고 설정하면 해당 기능이 차량 주차 시마다 동작하며, 눈쌓임 방지 기능을 사용하지 않는다고 설정하면 해당 기능은 동작하지 않는다.The anti-snow protection can be implemented in the User Setup Mode (USM), which enables or disables the driver's desired function. If the driver is set to use the snow protection function, the function is activated every time the vehicle is parked. If the driver is not using the snow protection function, the function is not activated.

눈쌓임 방지 기능이 활성화된 경우, 제어부(140)는 매 주기마다, 차량이 주차 중인지, 눈이 오는 영하의 날씨인지, 잔존 배터리 전압이 충분한지의 3가지 조건을 판단하고, 그에 따라 와이퍼 동작 여부를 결정하게 된다.When the snowball prevention function is activated, the controller 140 determines three conditions every cycle: whether the vehicle is parked, snowy subzero weather, and sufficient battery voltage remaining. Will be decided.

이와 같은 와이퍼 구동 조건의 판단 및 그에 따른 와이퍼 제어는 일정 주기로 이루어질 수 있으며, 이 주기는 차량마다 다르게 설정될 수 있다.The determination of the wiper driving condition and the wiper control according to the same may be performed at regular intervals, which may be set differently for each vehicle.

차량이 주차 상태에 있고(S110), 눈쌓임 방지 기능이 켜져 있는 경우(S120), 제어부(140)는 구비된 타이머를 이용해 주차 시간을 초기화한 후 이를 증가시켜 가면서 카운트하기 시작한다(S130).When the vehicle is in the parking state (S110), and the snowball prevention function is turned on (S120), the controller 140 initializes the parking time using the provided timer and then increases the count and starts counting (S130).

주차 시간이 정해진 시간(예컨대, 10분)을 경과하면(S140), 제어부(140)는 우적 센서(120)의 우적량, 외기온 센서(110)의 온도값과 차량 배터리(130)의 잔존 배터리 전압을 읽어들여, 현재 날씨가 와이퍼를 구동하기 위한 조건을 만족하는지 여부와, 잔존 배터리 전압이 충분한지 여부를 판단하게 된다(S150 ∼ S250).When the parking time passes a predetermined time (for example, 10 minutes) (S140), the controller 140 determines the amount of raindrops of the raindrop sensor 120, the temperature value of the outside air temperature sensor 110, and the remaining battery voltage of the vehicle battery 130. It is determined whether the current weather satisfies the conditions for driving the wiper, and whether the remaining battery voltage is sufficient (S150 to S250).

구체적으로, 제어부(140)는 S150으로 진행하여 외기온 센서(110)에 웨이크업 신호를 송신한다.In detail, the controller 140 proceeds to S150 and transmits a wake-up signal to the outside temperature sensor 110.

이후, 제어부(140)로부터 웨이크업 신호를 수신한 외기온 센서(110)가 슬립 모드에서 웨이크업 되어 현재 온도값을 측정하면(S160), 제어부(140)는 외기온 센서(110)에서 측정한 현재 온도값을 읽어들여(S170), 읽어들인 값에 의해 외기온이 영하인지 여부를 확인한다(S180).Subsequently, when the outside temperature sensor 110 receiving the wake-up signal from the controller 140 wakes up in the sleep mode to measure the current temperature value (S160), the controller 140 measures the current temperature measured by the outside temperature sensor 110. By reading the value (S170), it is checked whether the outside temperature is below zero by the read value (S180).

또한, 제어부(140)는 우적 센서(120)에 웨이크업 신호를 송신(S190)하여 우적 센서(120)를 통해 현재 우적량이 측정되도록 제어하고(S210), 우적 센서(120)에서 측정한 현재 우적량을 읽어들여(S220), 읽어들인 값에 의해 눈이 오는지 여부를 확인한다(S230).In addition, the control unit 140 transmits a wake-up signal to the raindrop sensor 120 (S190) and controls the current raindrop amount to be measured through the raindrop sensor 120 (S210), and the current raindrop measured by the raindrop sensor 120. Read the appropriate amount (S220), it is checked whether the snow comes by the read value (S230).

S180의 확인 결과 외기온이 영하이고, S230의 확인 결과 눈이 오는 날씨인 경우, 제어부(140)는 현재 날씨가 와이퍼 구동 조건을 만족하는 것으로 판단한다.If the result of the check in S180 is the outside temperature is below zero, and the result of the check in S230 is snowy weather, the controller 140 determines that the current weather satisfies the wiper driving condition.

즉, 눈 또는 비에 의해 우적 센서(120)의 출력이 검출되는 상황이고, 현재 온도가 영하이면, 제어부(140)가 현재 날씨를 눈이 오는 영하의 날씨로 판단하여 와이퍼 구동을 위한 날씨 조건을 만족하는 것으로 판단하게 된다.That is, when the output of the rain sensor 120 is detected by snow or rain, and if the current temperature is below zero, the controller 140 determines the current weather as sub-zero weather with snow to determine the weather conditions for driving the wiper. It is judged to be satisfied.

이후, 제어부(140)는 날씨 조건에 따라 와이퍼를 구동시키기 전에 차량 배터리(130)의 잔존 배터리 전압을 측정한 후(S240), 측정된 잔존 배터리 전압을 임계값과 비교하여 현재의 잔존 배터리 전압이 충분한지 여부를 확인한다(S250).Thereafter, the controller 140 measures the remaining battery voltage of the vehicle battery 130 before driving the wiper according to the weather condition (S240), and compares the measured remaining battery voltage with a threshold to increase the current remaining battery voltage. Check whether or not enough (S250).

측정된 잔존 배터리 전압이 임계값을 넘는 수준으로서 현재의 잔존 배터리 전압이 충분하다면, 제어부(140)는 현재 날씨 및 잔존 배터리 전압에 따른 와이퍼 구동 조건이 만족된 것으로 판단하여 와이퍼를 구동하게 된다(S260).If the measured residual battery voltage exceeds a threshold value and the current residual battery voltage is sufficient, the controller 140 determines that the wiper driving condition is satisfied according to the current weather and the remaining battery voltage, and drives the wiper (S260). ).

여기서, 와이퍼 동작 여부를 결정하는 조건 중 잔존 배터리 전압의 값은 차량의 종류 등에 따라 다르게 설정할 수 있다.Here, the value of the remaining battery voltage among the conditions for determining whether to operate the wiper may be set differently according to the type of the vehicle.

S250의 확인 결과, 잔존 배터리 전압이 낮을 경우에는, 눈쌓임 방지 기능이 활성화되어 있더라도, 제어부(140)가 와이퍼를 작동시키지 않게 된다.As a result of checking in S250, when the remaining battery voltage is low, the controller 140 does not operate the wiper even if the snowball prevention function is activated.

이와 같이, 차량이 주차 상태에 있으면, 제어부(140)는 온도값을 감지하여 외기온이 영하인지 여부를 확인하고, 외기온이 영하이면, 우적량을 감지하여 눈이 오는지 여부를 확인한다.As such, when the vehicle is in the parking state, the controller 140 detects the temperature value to determine whether the outside temperature is below zero, and if the outside temperature is below zero, detects the amount of rain and checks whether snow falls.

확인 결과, 현재 외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이면, 제어부(140)는 현재 날씨가 와이퍼 구동을 위한 날씨 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 잔존 배터리 전압을 측정하여 측정된 잔존 배터리 전압이 충분한지 여부를 확인한다.As a result, if the current outside air temperature is below zero and snowy weather, the controller 140 determines that the current weather satisfies the weather conditions for driving the wiper, and measures the remaining battery voltage to determine whether the measured remaining battery voltage is sufficient. Check whether or not.

날씨 조건 및 잔존 배터리 전압에 따른 와이퍼 구동 조건이 모두 만족되면, 제어부(140)는 와이퍼 구동 모터(150)를 통해 와이퍼를 작동시키게 된다.If both the weather condition and the wiper driving conditions according to the remaining battery voltage is satisfied, the controller 140 operates the wiper through the wiper drive motor 150.

또한, 실시예에 따라 와이퍼 구동 시(S260), 와이퍼의 구동 여부와 더불어 와이퍼의 구동 속도나 구동 지속 시간 등을 조절할 수 있다.In addition, according to the embodiment, when the wiper is driven (S260), the driving speed or the driving duration of the wiper may be adjusted along with whether the wiper is driven.

예컨대, 외기온 센서(110)나 우적 센서(120)에서 측정된 값을 확인한 결과, 외기온이 일정 값보다 낮거나 눈이 많이 오는 경우 와이퍼의 구동 속도를 높이거나 구동 지속 시간을 늘릴 수 있을 것이다.
For example, as a result of confirming the value measured by the outside temperature sensor 110 or the rain sensor 120, when the outside temperature is lower than a predetermined value or a lot of snow, the driving speed of the wiper may be increased or the driving duration may be increased.

본 발명에 따른 차량의 와이퍼 제어 장치 및 방법의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
The configuration of the wiper control apparatus and method of the vehicle according to the present invention can be implemented in various modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention without being limited to the above-described embodiment.

110: 외기온 센서
120: 우적 센서
130: 차량 배터리
140: 제어부
150: 와이퍼 구동 모터110: outside temperature sensor
120: rain sensor
130: vehicle battery
140:
150: wiper drive motor

Claims (6)

온도값을 감지하는 외기온 센서;
우적량을 감지하는 우적 센서;
차량이 주차 상태에 있는 경우, 상기 외기온 센서로부터 읽어들인 온도값, 상기 우적 센서로부터 읽어들인 우적량과, 차량 배터리의 잔존 배터리 전압을 바탕으로, 와이퍼 구동 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부의 판단 결과에 따라 와이퍼를 작동시키는 와이퍼 구동 모터를 포함하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
An outside temperature sensor for sensing a temperature value;
A raindrop sensor for detecting a raindrop;
A controller configured to determine whether a wiper driving condition is satisfied based on a temperature value read from the outside temperature sensor, a raindrop amount read from the raindrop sensor, and a residual battery voltage of the vehicle battery; And
And a wiper driving motor for operating the wiper according to the determination result of the controller.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
온도값에 의해 외기온이 영하인지 여부를 확인하고, 우적량에 의해 눈이 오는지 여부를 확인하며, 잔존 배터리 전압을 임계값과 비교하여,
외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이며, 잔존 배터리 전압이 임계값 이상이면,
와이퍼 구동 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
The apparatus of claim 1,
Check whether the outside air temperature is below zero by the temperature value, check whether it is snowing by the amount of rain, compare the remaining battery voltage with the threshold,
If the outside temperature is below zero, snowy weather, and the remaining battery voltage is above the threshold,
A wiper control apparatus for a vehicle, characterized in that it is determined that the wiper driving condition is satisfied.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
차량이 주차 상태에 있는 경우 슬립 모드에서 주기적으로 웨이크업 하여, 온도값, 우적량 및 잔존 배터리 전압을 측정하고, 측정된 값들을 바탕으로 와이퍼 구동 조건의 만족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
The apparatus of claim 1,
When the vehicle is in the parking state, the vehicle wakes up periodically in the sleep mode, and measures the temperature value, the rain amount, and the remaining battery voltage, and determines whether the wiper driving condition is satisfied based on the measured values. Wiper control device.
제3항에 있어서,
상기 외기온 센서 및 상기 우적 센서는 주차 상태에서 슬립 모드를 기본으로 하고, 제어부의 요청에 따라 주기적으로 웨이크업 하여 측정값을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼 제어 장치.
The method of claim 3,
The outside temperature sensor and the rain sensor are based on a sleep mode in a parking state, and periodically wake up at a request of a controller to provide a measured value.
차량에 설치된 와이퍼 제어 장치가 상기 차량이 주차 상태에 있는지 여부를 판단하는 단계;
차량이 주차 상태에 있으면, 상기 와이퍼 제어 장치가 온도값을 감지하여 외기온이 영하인지 여부를 확인하는 단계;
외기온이 영하이면, 상기 와이퍼 제어 장치가 우적량을 감지하여 눈이 오는지 여부를 확인하는 단계;
외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이면, 상기 와이퍼 제어 장치가 차량 배터리의 전압을 측정하여 측정된 잔존 배터리 전압이 임계값 이상인지 여부를 확인하는 단계; 및
외기온이 영하이고, 눈이 오는 날씨이며, 잔존 배터리 전압이 임계값 이상이면, 상기 와이퍼 제어 장치가 와이퍼 구동 조건을 만족하는 것으로 판단하여 와이퍼를 작동시키는 단계를 포함하는 차량의 와이퍼 제어 방법.
Determining, by the wiper control device installed in the vehicle, whether the vehicle is in a parking state;
If the vehicle is in a parking state, checking whether the outside temperature is below zero by sensing the temperature value by the wiper control device;
If the outside temperature is below zero, the wiper control device detecting whether the snow falls by detecting the amount of rain;
Determining whether the measured residual battery voltage is greater than or equal to a threshold value by measuring the voltage of the vehicle battery, when the outside temperature is below zero and snowing weather; And
And operating the wiper by determining that the wiper control device satisfies the wiper driving condition when the outside temperature is below zero, snow is a weather, and the remaining battery voltage is greater than or equal to a threshold.
제5항에 있어서,
상기 와이퍼 제어 장치는, 차량이 주차 상태에 있는 경우 슬립 모드에서 주기적으로 웨이크업 하여, 온도값, 우적량 및 잔존 배터리 전압을 측정하고, 측정된 값들을 바탕으로 와이퍼 구동 조건의 만족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼 제어 방법.The method of claim 5,
The wiper control device periodically wakes up in the sleep mode when the vehicle is in a parking state, measures a temperature value, a raindrop amount, and a residual battery voltage, and determines whether the wiper driving condition is satisfied based on the measured values. A wiper control method of a vehicle, characterized in that.
KR1020120001963A 2012-01-06 2012-01-06 Apparatus and method for control of wipers in car KR101259323B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120001963A KR101259323B1 (en) 2012-01-06 2012-01-06 Apparatus and method for control of wipers in car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120001963A KR101259323B1 (en) 2012-01-06 2012-01-06 Apparatus and method for control of wipers in car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101259323B1 true KR101259323B1 (en) 2013-05-06

Family

ID=48665240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120001963A KR101259323B1 (en) 2012-01-06 2012-01-06 Apparatus and method for control of wipers in car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101259323B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160061484A (en) * 2014-11-21 2016-06-01 주식회사 만도 Apparatuses and Methods for controlling wiper
KR101658640B1 (en) * 2015-03-31 2016-09-22 디와이오토 주식회사 Method of converting mode of vehicle electrical equipment and apparatus thereof
US11407382B2 (en) 2019-07-22 2022-08-09 Ford Global Technologies, Llc Automated vehicle windshield wiper systems for minimizing the buildup of frozen precipitation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006176118A (en) 2004-12-20 2006-07-06 General Motors Corp <Gm> Automatic snow removal wiper system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006176118A (en) 2004-12-20 2006-07-06 General Motors Corp <Gm> Automatic snow removal wiper system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160061484A (en) * 2014-11-21 2016-06-01 주식회사 만도 Apparatuses and Methods for controlling wiper
KR102243369B1 (en) * 2014-11-21 2021-04-23 주식회사 만도 Apparatuses and Methods for controlling wiper
KR101658640B1 (en) * 2015-03-31 2016-09-22 디와이오토 주식회사 Method of converting mode of vehicle electrical equipment and apparatus thereof
US11407382B2 (en) 2019-07-22 2022-08-09 Ford Global Technologies, Llc Automated vehicle windshield wiper systems for minimizing the buildup of frozen precipitation
US11766995B2 (en) 2019-07-22 2023-09-26 Ford Global Technologies, Llc Automated vehicle windshield wiper systems for minimizing the buildup of frozen precipitation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4263188B2 (en) Automatic snow removal wiper system
US9758129B2 (en) Method of minimizing ice buildup on a windshield of a vehicle
US20040021575A1 (en) Methods and apparatus for melting snow and ice on a vehicle
KR101259323B1 (en) Apparatus and method for control of wipers in car
JP5127776B2 (en) Auto wiper control device
EP2524844B1 (en) Method and device to control power consumption in a windshield wiper unit
JP2006273287A (en) Wiper control device and wiper control method
RU2670934C2 (en) Method of controlling heated portion of windshield
JP2011168090A (en) Wiper control device
CN106828011B (en) Control method and device for vehicle-mounted air conditioning system and vehicle
KR101426963B1 (en) Apparatus and method for control wiper in a car
US6150639A (en) Anti-freezing system, anti-froster for windshield and rear window of motor vehicles
KR20140014486A (en) Thawing apparatus and method of wiper for vehicle
EP2574509B1 (en) Raindrop detecting device
CN108482313A (en) A kind of Vehicular intelligent removes defrosting system
JP3998533B2 (en) Wiper control device
JP6036566B2 (en) Control device
JP5201159B2 (en) Wiper control system and wiper control device
KR101915292B1 (en) Method for controlling of smart front deicer
KR100461801B1 (en) Apparatus of removing snow on a car windshield and operating method of the system
JP2009046028A (en) Load circuit of vehicle
JP2020196341A (en) On-board sensor washing device
JPH115514A (en) Automatic wiper controller
JP4783497B2 (en) Control method of wiper drive device
JP2582618Y2 (en) Auto wiper device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160425

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180409

Year of fee payment: 6

R401 Registration of restoration