KR101259032B1 - 갠트리머신용 정위치 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 갠트리머신용 정위치 조정장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치는 상단부에 간격을 두고 평행하게 이격되며 동일선상에 관통공이 형성된 한 쌍의 벽체를 갖는 본체;
상기 관통공과 동일선상인 벽체 사이에 배치되고 내주면에 나사산이 형성되어 있는 회전조작부; 상기 회전조작부의 내주면과 그 일단부가 나사 결합되어 상기 회전조작부의 회전에 따라 좌우로 이동되고 관통공 외부로 돌출된 타단부에 갠트리머신과 연결되는 연결고리가 마련된 좌우이동축; 및
상기 본체의 하단부에 마련되어 갠트리머신 이동용 랙기어와 맞물려 본체를 고정시키는 랙고정부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

갠트리머신용 정위치 조정장치{Apparatus for controlling rectitude position for gantry machines}

본 발명은 갠트리머신용 정위치 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 갠트리머신이라 함은 작업대상물을 사이에 두고 일정거리 이격된 한 쌍의 직립대와, 이 한 쌍의 직립대 상단을 연결하는 본체를 포함하는 구조로서, 직립대의 하단부는 레일상에서 이동이 가능하도록 하여 갠트리머신 전체가 이동되면서 작업대상물에 대한 작업을 수행할 수 있도록 하는 장비들을 총칭한다.

이러한 갠트리머신은 용접이나 절단 등 다양한 기능을 수행할 수 있는 장비로 나눌 수 있고, 자체적으로 작업대상물에 대한 대각이나 직진도를 측정하여 장비를 정위치 조정할 수 있도록 하는 콘트롤러가 마련되어 있으며, 이 콘트롤러를 통해 수시로 정위치를 조정하여 작업을 수행하게 된다.

한편, 콘트롤러를 통해 작업대상물에 대한 대각이나 직진도를 측정하여 갠트리머신이 정위치에 위치해 있지 않을 경우에는 작업자가 지렛대 등의 도구를 이용하여 갠트리머신의 한 쌍의 직립대 중 어느 하나의 직립대를 수동으로 밀어 레일상에서 적절히 이동시켜 갠트리머신의 정위치를 조정한 후 작업을 수행하였었다.

그러나, 종래 기술의 갠트리머신 정위치 조정방법은 작업자가 지렛대 등을 이용하여 수동으로 갠트리머신의 직립대를 밀어 조정하였기 때문에, 기본적으로 직립대를 밀어내기 위한 힘이 많이 들어 작업이 불편함은 물론 심지어는 무리한 힘을 가하는 도중 부상 등의 우려가 있으며, 또한, 정위치 조정에도 많이 시간이 소요되고 그 정밀도도 많이 떨어져 전반적으로 작업능률의 하락을 초래하는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명의 실시예들은 본체를 갠트리머신 이동용 랙기어에 고정시키고 회전조작부를 회전 조작함에 따라 좌우로 이동이 가능하게 되는 좌우이동축을 갠트리머신에 연결시켜 콘트롤러의 측정값에 맞게 회전조작부를 조작하여 원하는 만큼 좌우이동축을 이동시켜 갠트리머신의 정위치를 조정할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 작업이 간편하고 수월하게 이루어져 작업자의 부상 등을 미연에 방지할 수 있음은 물론 정위치 조정도 신속하고 정밀도 높게 이루어져 작업능률의 향상을 꾀할 수 있는 갠트리머신용 정위치 조정장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상단부에 간격을 두고 평행하게 이격되며 동일선상에 관통공이 형성된 한 쌍의 벽체를 갖는 본체; 상기 관통공과 동일선상인 벽체 사이에 배치되고 내주면에 나사산이 형성되어 있는 회전조작부; 상기 회전조작부의 내주면과 그 일단부가 나사 결합되어 상기 회전조작부의 회전에 따라 좌우로 이동되고 관통공 외부로 돌출된 타단부에 갠트리머신과 연결되는 연결고리가 마련된 좌우이동축; 및 상기 본체의 하단부에 마련되어 갠트리머신 이동용 랙기어와 맞물려 본체를 고정시키는 랙고정부를 포함하여 구성되는 갠트리머신용 정위치 조정장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 좌우이동축은 각각의 벽체 외측으로 돌출되며 일체형으로 된 것일 수 있다.

또한, 상기 좌우이동축은 그 외주면에 눈금자가 구비된 것일 수 있다.

또한, 상기 랙고정부는 본체에 착탈 가능한 것일 수 있다.

또한, 벽체의 관통공에 배치되는 회전조작부의 양단에 오목부가 형성되고 이 오목부 내주면과 상기 회전조작부의 중앙을 관통하는 좌우이동축의 외주면 사이에 상기 회전조작부의 회전 조작이 원활하게 되도록 하는 베어링이 더 구비된 것일 수 있다.

또한, 상기 벽체의 관통공 중 일측 관통공에는 베어링이 배치되도록 오목하게 패인 베어링배치홈이 형성되고, 타측 관통공은 상기 회전조작부가 관통되도록 대직경 구조로 되며,
그 관통공 외측면에 밀착 고정되되 원판 형상으로 돌출된 중앙부가 상기 관통공 내에 배치된 상태에서 상기 좌우이동축 외주면에 배치된 베어링의 외측면을 덮어씌우는 동시에 상기 중앙부의 테두리에서 다시 링 형상으로 돌출된 테두리부는 상기 좌우이동축 외주면에 배치된 베어링의 외주면을 감싸는 회전조작부의 오목부를 덮어씌워 베어링을 지지하기 위한 베어링지지판이 더 구비된 것일 수 있다.

본 발명의 실시예들은 본체를 갠트리머신 이동용 랙기어에 고정시키고 회전조작부를 회전 조작함에 따라 좌우로 이동이 가능하게 되는 좌우이동축을 갠트리머신에 연결시켜 콘트롤러의 측정값에 맞게 회전조작부를 조작하여 원하는 만큼 좌우이동축을 이동시켜 갠트리머신의 정위치를 조정할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 작업이 간편하고 수월하게 이루어져 작업자의 부상 등을 미연에 방지할 수 있음은 물론 정위치 조정도 신속하고 정밀도 높게 이루어져 작업능률의 향상을 꾀할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 사용하여 갠트리머신의 정위치 조정 작업 전 상태를 나타낸 개략도이다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명을 다음의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치를 사용하여 갠트리머신의 정위치 조정 작업 전 상태를 나타낸 개략도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리머신용 정위치 조정장치는 상단부에 간격을 두고 평행하게 이격되며 동일선상에 관통공(11a,11b)이 형성된 한 쌍의 벽체(11)를 갖는 본체(10)와, 상기 관통공(11a,11b)과 동일선상인 벽체(11) 사이에 배치되고 내주면에 나사산(21)이 형성되어 있는 회전조작부(20)와, 이 회전조작부(20)의 내주면과 나사 결합되어 상기 회전조작부(20)의 회전에 따라 좌우로 이동되고 관통공(11a,11b) 외부로 돌출된 타단부에 갠트리머신(5)과 연결되는 연결고리(31)가 마련된 좌우이동축(30) 및 상기 본체(10)의 하단부에 마련되어 갠트리머신(5) 이동용 랙기어(7)와 맞물려 본체(10)를 고정시키는 랙고정부(40)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

그리고, 상기 좌우이동축(30)은 외주면에 나사산이 형성된 길다란 봉 형상으로, 각각의 벽체 외측으로 돌출되는 일체형으로 되어 있고, 그 외주면에는 눈금자(32)가 구비되어 있으며, 양단부의 연결고리(31)는 분리 가능하게 결합되어 있다.

또는, 다른 실시예로서 상기 좌우이동축(30)이 갠트리머신(5)과 연결되도록 일측으로만 돌출되도록 할 수도 있을 것이다.

상기 랙고정부(40)는 갠트리머신(5)의 이동용 랙기어(7)에 대응하는 크기 및 형상으로 본체(10)에 착탈 가능하게 되어 있다.

그리고, 상기 벽체(11)의 관통공(11a,11b)에 배치되는 회전조작부(20)의 양단 오목부(22) 내주면과 이 회전조작부(20)의 중앙을 관통하는 좌우이동축(30)의 외주면 사이에는 이 회전조작부(20)의 회전 조작이 원활하게 되도록 하는 베어링(50)이 마련되어 있다.

여기서, 상기 벽체(11)의 관통공(11a,11b) 중 일측 관통공(11a)에는 베어링(50)과 이 베어링(50)의 외주부를 감싸는 상기 회전조작부(20)의 일단부 오목부(22)가 배치되도록 오목하게 패인 베어링배치홈(11c)이 형성되어 있다.

그리고, 타측 관통공(11b)은 상기 회전조작부(20)가 관통되도록 이 회전조작부(20)의 일단부보다 직경이 큰 관통공 구조로 되어 있다.
그리고, 상기 관통공(11b) 외측면에 밀착 고정되되 그 원판 형상으로 돌출된 중앙부(61)가 상기 관통공(11b) 내에 배치된 상태에서 상기 좌우이동축(30) 외주면에 배치된 베어링(50)의 외측면을 덮어씌우는 동시에 상기 중앙부(61)의 테두리에서 다시 링 형상으로 돌출된 테두리부(62)는 상기 좌우이동축(30) 외주면에 배치된 베어링(50)의 외주면을 감싸는 회전조작부(20)의 오목부(22)를 덮어씌워 베어링(50)을 지지하기 위한 베어링지지판(60)이 마련되어 있다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 갠트리머신용 정위치 조정장치의 조립과정을 살펴보면, 우선 회전조작부(20)의 내주면에 좌우이동축(30)이 나사 결합되도록 하여 서로 결합한 상태에서 벽체(11)의 타측 관통공(11b)을 통해 회전조작부(20) 및 좌우이동축(30)을 관통시켜 일측의 관통공(11a)을 통해 외부로 노출되도록 관통시켜 회전조작부(20)가 한 쌍의 벽체(11) 사이에 놓이도록 한다.

즉, 상기 회전조작부(20)는 벽체(11) 사이에 위치하고 좌우이동축(30)의 양단은 관통공(11a)을 통해 외부로 노출된 상태가 된다.

이때, 타측의 관통공(11a)의 베어링배치홈(11c)에는 베어링(50)이 배치되어 좌우이동축(30) 외주면과 회전조작부(20)의 오목부(22) 내주면에 의해 감싸 여진 상태가 된다.

그리고, 회전조작부(20)가 벽체(11) 사이에 배치된 상태에서 일측 관통공(11b)의 외측으로 그 중앙부에 베어링(50)이 배치되어 있는 베어링지지판(60)을 밀착 고정시켜 이들 회전조작부(20)와 베어링지지판(60) 사이에 베어링(50)이 배치되도록 하는 동시에 좌우이동축(30) 외주면과 회전조작부(20)의 오목부(22) 내주면에 의해 감싸여지도록 한다.

그리고, 랙고정부(40)를 본체(10)의 하단부에 별도의 체결구(41)로 체결 고정시킴으로써 본 발명의 일 실시예인 갠트리머신용 정위치 조정장치에 대한 조립을 완성한다.

이렇게 조립이 완성된 장치는 갠트리머신(5)의 콘트롤러의 측정값에 따라 직립대의 이동이 필요할 경우, 해당 직립대의 인접 랙기어(7)에 랙고정부(40)를 치합시켜 본체(10)가 랙기어(7)에 고정되도록 하고 좌우이동축(30)의 연결고리(31)를 갠트리머신(5)에 연결한 후, 측정값에 따라 회전조작부(20)를 원하는 방향으로 회전시켜 좌우이동축(30)이 좌우로 이동되도록 하여 갠트리머신(7)을 밀고 당겨서 원하는 정위치로 위치시킬 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 본체(10)를 갠트리머신(5) 이동용 랙기어(7)에 고정시키고 회전조작부(20)를 회전 조작함에 따라 좌우로 이동이 가능하게 되는 좌우이동축(30)을 갠트리머신(5)에 연결시켜 콘트롤러의 측정값에 맞게 회전조작부(20)를 조작하여 원하는 만큼 좌우이동축(30)을 이동시켜 갠트리머신(5)의 정위치를 조정할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 작업이 간편하고 수월하게 이루어져 작업자의 부상 등을 미연에 방지할 수 있음은 물론 정위치 조정도 신속하고 정밀도 높게 이루어져 작업능률의 향상을 꾀할 수 있게 된다

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예를 기존의 공지기술과 단순히 주합 적용한 실시예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명을 단순 변형하여 이용할 수 있는 정도의 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

10 : 본체 11 : 벽체
11a, 11b : 관통공 11c : 베어링배치홈
20 : 회전조작부 21 : 나사산
22 : 오목부 30 : 좌우이동축
31 : 연결고리 40 : 랙고정부
41 : 체결구 50 : 베어링
60 : 베어링지지판 61 : 중앙부
62 : 테두리부

Claims (6)

1. 상단부에 간격을 두고 평행하게 이격되며 동일선상에 관통공이 형성된 한 쌍의 벽체를 갖는 본체;
   상기 관통공과 동일선상인 벽체 사이에 배치되고 내주면에 나사산이 형성되어 있는 회전조작부;
   상기 회전조작부의 내주면과 그 일단부가 나사 결합되어 상기 회전조작부의 회전에 따라 좌우로 이동되고 관통공 외부로 돌출된 타단부에 갠트리머신과 연결되는 연결고리가 마련된 좌우이동축; 및
   상기 본체의 하단부에 마련되어 갠트리머신 이동용 랙기어와 맞물려 본체를 고정시키는 랙고정부;를 포함하되,
   상기 벽체의 관통공에 배치되는 회전조작부의 양단에 오목부가 형성되고, 이 오목부 내주면과 상기 회전조작부의 중앙을 관통하는 좌우이동축의 외주면 사이에 상기 회전조작부의 회전 조작이 원활하게 되도록 하는 베어링이 구비되고,
   상기 벽체의 관통공 중 일측 관통공에는 베어링이 배치되도록 오목하게 패인 베어링배치홈이 형성되고, 타측 관통공은 상기 회전조작부가 관통되도록 대직경 구조로 되며, 그 관통공 외측면에 밀착 고정되되 원판 형상으로 돌출된 중앙부가 상기 관통공 내에 배치된 상태에서 상기 좌우이동축 외주면에 배치된 베어링의 외측면을 덮어씌우는 동시에 상기 중앙부의 테두리에서 다시 링 형상으로 돌출된 테두리부는 상기 좌우이동축 외주면에 배치된 베어링의 외주면을 감싸는 회전조작부의 오목부를 덮어씌워 베어링을 지지하기 위한 베어링지지판이 구비된 갠트리머신용 정위치 조정장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 좌우이동축은 각각의 벽체 외측으로 돌출되며 일체형으로 된 것을
   특징으로 하는 갠트리머신용 정위치 조정장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 좌우이동축은 그 외주면에 눈금자가 구비된 것을 특징으로 하는 갠트리머신용 정위치 조정장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 랙고정부는 본체에 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 갠트리머신용 정위치 조정장치.
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6. 삭제

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