KR101256394B1 - Air motor - Google Patents

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KR101256394B1
KR101256394B1 KR1020130014189A KR20130014189A KR101256394B1 KR 101256394 B1 KR101256394 B1 KR 101256394B1 KR 1020130014189 A KR1020130014189 A KR 1020130014189A KR 20130014189 A KR20130014189 A KR 20130014189A KR 101256394 B1 KR101256394 B1 KR 101256394B1
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방성근
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방성근
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Abstract

PURPOSE: An air motor is provided to facilitate the manufacture by enhancing the shape of an air fan and to prevent the generation of a dead point on an air fan receiving thrust by compressive air. CONSTITUTION: An air motor comprises a main body and a spindle. The main body has a circular space part and access and exhaust passages connected to the space part. At least part of the spindle is rotatably inserted into the main body and vertically penetrates through the center of the space part.

Description

에어모터{AIR MOTOR}Air motor {AIR MOTOR}

본 발명은 구동원으로서 압축공기를 사용하는 에어모터에 관한 것이다.The present invention relates to an air motor using compressed air as a drive source.

종래의 에어모터(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 메인바디(main body, 11)에 스핀들(spindle, 12)이 전방이 일부 돌출될 정도로 삽입되어 회전 가능하게 지지되며, 상기 메인바디(11)의 후반부를 이루는 팬하우징(fan housing, 11a)으로는 압축공기에 의해 회전구동되는 에어팬(air fan)이 수용되어 상기 스핀들(12)에 의해 중심부가 일체로 결합, 회전한다.As shown in FIG. 1, the conventional air motor 10 is inserted into the main body 11 so that the spindle 12 is partially protruded, and is rotatably supported by the main body. A fan housing 11a constituting the second half of 11 is accommodated by an air fan which is driven by compressed air, and the central portion is integrally coupled and rotated by the spindle 12.

팬하우징(11a)은 후단부에 탑재된 급기포트(port, 13)를 통해 외부의 압축공기가 유입됨으로써 내부에 수용된 상기 에어팬이 회전구동되도록 한다.The fan housing 11a rotates the air fan accommodated therein by introducing external compressed air through an air supply port 13 mounted at a rear end thereof.

도 2는 상기와 같은 에어모터(10)에 적용되는 에어팬(14)의 일례로서 본체의 외주면(14a)을 따라 특유 형상의 블레이드(14b)가 성형된 것이다. 외주면(14a)에 원주방향과 비스듬하게 일정한 각도로 유입되는 압축공기가 블레이드(14b)를 가압함으로써 회전력을 발생시키는 구조이다.FIG. 2 is an example of the air fan 14 applied to the air motor 10 as described above, in which a blade 14b having a unique shape is molded along the outer circumferential surface 14a of the main body. Compressed air flowing into the outer circumferential surface 14a at a predetermined angle obliquely to the circumferential direction generates a rotational force by pressing the blade 14b.

도 3은 상기와 같은 에어모터(10)에 적용되는 에어팬(15)의 다른 예로서 본체의 원형 판면(15a)에는 외주연부를 따라 비스듬한 각도로 에어홈(15b)이 원주방향을 따라 일렬로 형성되어 있다. 따라서, 압축공기는 상기 판면(15a) 상에서 어느 하나의 에어홈(15b)과 소정 간격으로 이격되어 상기 에어홈(15b)과 같은 각도로 비스듬히 고정되는 노즐(nozzle, 도면 미도시)로부터 분사됨으로써 회전하는 에어팬(15)의 에어홈(15b)마다 추력을 가하는 방식으로 회전력을 발생시킨다.3 is another example of the air fan 15 applied to the air motor 10 as described above, the air groove 15b is arranged in a line along the circumferential direction at an oblique angle along the outer circumference of the circular plate surface 15a of the main body. Formed. Therefore, the compressed air is rotated by being sprayed from a nozzle (not shown) spaced apart from any one air groove 15b on the plate surface 15a at a predetermined interval and fixed obliquely at the same angle as the air groove 15b. The rotational force is generated by applying thrust to each air groove 15b of the air fan 15.

그러나, 이상과 같은 종래의 에어팬(14, 15)은 블레이드(14b)의 경우 그 특유의 형상으로 성형하는데 장시간이 소요될 뿐 아니라 높은 정도의 정밀도를 요하는 관계로 범용화가 어려운 문제가 있고, 에어홈(15b)의 경우에도 원주방향을 따라 다수의 홈(15b)을 일정한 각도와 깊이로 성형한다는 점에서 이 역시도 범용화하여 사용하기에는 곤란하다는 문제가 있었다.However, the conventional air fans 14 and 15 as described above have a long time to be molded into a unique shape in the case of the blade 14b, and have a problem that it is difficult to generalize them because they require a high degree of precision. In the case of the groove 15b, too, since the grooves 15b are formed at constant angles and depths along the circumferential direction, this also has a problem that it is difficult to use them universally.

또한, 상기 종래의 에어팬(14, 15)에 의하면 에어팬(14, 15)이 정지된 상태에서 압축공기가 블레이드(14b)의 이끝면(14c)이나 에어팬(15)의 판면(15a)으로 분사되는 경우에는 에어팬(14, 15)이 추력을 받지 못해 회전하지 않는 상태, 즉 데드 포인트(dead point)가 발생한다는 문제가 있었다.Further, according to the conventional air fans 14 and 15, the compressed air is at this end surface 14c of the blade 14b or the plate surface 15a of the air fan 15 while the air fans 14 and 15 are stopped. In the case of spraying the air fan 14, 15 does not receive the thrust does not rotate, that is, there is a problem that a dead point occurs.

따라서, 본 발명의 목적은 에어팬의 형상을 개선하여 제작이 간단해지도록 함으로써 범용화가 용이하고, 압축공기에 의해 추력을 받는 에어팬에 데드 포인트가 발생하지 않도록 한 에어모터를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an air motor in which a general purpose is easy by improving the shape of the air fan to simplify the manufacture, and a dead point does not occur in the air fan that is thrusted by the compressed air.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내측에 형성되는 원형의 공간부와 상기 공간부와 연결되는 진입로 및 배출로를 갖는 메인바디(main body)와, 상기 메인바디에 적어도 일부가 삽입되어 회전가능하게 지지되며 상기 공간부의 중앙을 수직으로 관통하는 스핀들(spindle) 및 상기 공간부에 수용되어 상기 스핀들과 일체로 회전하는 에어팬(air fan)을 포함하는 에어모터(air motor)에 있어서, 상기 에어팬은 외주면에 원주방향을 따라 치차가 형성되는 기어팬(gear fan)이며, 상기 메인바디는 내측에 상기 공간부를 수용하는 팬하우징부와, 상기 팬하우징부의 내부로부터 내측의 상기 공간부까지 원주방향으로 소정 각도 경사지게 연결되는 제1 노즐과 제2 노즐을 구비하고, 상기 제1 노즐과 제2 노즐은 동시에 상기 진입로와 연통되고, 상기 제1 노즐과 제2 노즐은 상기 공간부와 연결되는 각 선단이 상기 기어팬의 치차의 이끝면에 의해 동시에 차단되지 않는 원주방향의 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 에어모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the main body having a circular space portion formed inside and the access road and the discharge path connected to the space portion (main body) and at least a portion of the main body is rotatable An air motor including a spindle vertically penetrating the center of the space portion and an air fan accommodated in the space portion to rotate integrally with the spindle. The fan is a gear fan in which gears are formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface, and the main body has a fan housing part accommodating the space part therein and a circumferential direction from the inside of the fan housing part to the space part inwardly. And a first nozzle and a second nozzle connected to each other at an inclined angle, the first nozzle and the second nozzle communicate with the access path at the same time, and the first nozzle and the second nozzle Each end connected to the space portion is provided with an air motor having a circumferential interval that is not blocked at the same time by the tooth end surface of the gear fan.

여기서, 상기 기어팬은, 축방향으로 일체로 결합된 2개의 분할기어팬으로 이루어지되, 상기 치차는 상기 2개의 분할기어팬의 결합에 의해 더블 헬리컬 기어(double helical gear)로 이루어지도록 할 수도 있다.Here, the gear fan is composed of two split gear fans integrally coupled in the axial direction, the gear may be made of a double helical gear by the combination of the two split gear fans. .

그리고, 상기 메인바디는 상기 공간부의 후방으로 연결되어 상기 스핀들의 후단부가 삽입 지지되는 축수용부와, 상기 축수용부와 연결되는 회수로와, 상기 메인바디의 외측면에 형성되어 상기 회수로의 끝단을 이루는 회수구 및 상기 배출로의 끝단을 이루는 배출구가 형성되고, 상기 스핀들은 길이방향을 따라 내측에 중공이 형성되고, 상기 중공은 상기 스핀들의 후단부를 통해 상기 축수용부와 연통되고 상기 스핀들의 전방 단부의 외주면에 형성되는 에어홀을 통해 외부와 연통되며, 상기 에어모터는, 상기 메인바디의 외측면에 부착되며, 축방향으로 나란히 상기 회수구와 배출구에 연통되고 상기 축방향을 따라 상기 배출구를 중심으로 상기 회수구의 반대편으로는 배기구를 갖는 실린더공이 형성된 밸브바디와, 상기 실린더공에 삽입되어 상기 축방향으로 슬라이드되는 방향에 따라 상기 회수구를 막아 상기 배출구와 상기 배기구를 연통시키거나 상기 배기구를 막아 상기 배출구와 상기 회수구를 연통시키기 위한 스풀(spool)을 구비하는 유로조절밸브를 더 포함할 수도 있다.And, the main body is connected to the rear of the space portion, the shaft receiving portion for inserting and supporting the rear end of the spindle, the collecting passage connected to the receiving portion, and formed on the outer surface of the main body of the recovery passage A discharge port forming an end and a discharge hole forming an end of the discharge path are formed, and the spindle is hollow inwardly along the longitudinal direction, and the hollow communicates with the shaft receiving part through the rear end of the spindle and the spindle It is in communication with the outside through an air hole formed on the outer peripheral surface of the front end of the, the air motor is attached to the outer surface of the main body, in communication with the recovery port and the discharge port side by side in the axial direction and the discharge port along the axial direction A valve body having a cylinder hole having an exhaust port on the opposite side of the recovery port, and inserted into the cylinder hole to It may further include a flow path control valve having a spool for blocking the recovery port to communicate the outlet and the exhaust port in the direction of the slide in the direction or to block the exhaust port to communicate the outlet and the recovery port. have.

이때, 상기 유로조절밸브는 상기 스풀의 일단부에 일체로 형성되어 상기 스풀의 축방향 이동량을 조절할 수 있는 조절노브를 더 구비함으로써, 상기 조절노브의 조절에 따라 상기 배출구로부터 배출되는 공기로부터 상기 배기구로 배기되는 공기와 상기 회수구로 회수되는 공기 간의 분배 비율을 조절할 수 있도록 마련되어질 수도 있다.At this time, the flow path control valve is formed integrally with one end of the spool and further comprises an adjustment knob for adjusting the axial movement amount of the spool, the exhaust port from the air discharged from the outlet in accordance with the adjustment of the control knob It may be provided to adjust the distribution ratio between the air exhausted to and the air recovered to the recovery port.

한편, 상기 스핀들은 길이방향을 따라 내측에 중공이 형성되고, 상기 중공은 상기 스핀들의 후단부를 통해 상기 공간부와 연통되고, 상기 스핀들의 전방 단부의 외주면에 형성되는 에어홀을 통해 외부와 연통되도록 할 수도 있다.On the other hand, the spindle is formed inside the hollow along the longitudinal direction, the hollow is in communication with the space through the rear end of the spindle, so as to communicate with the outside through an air hole formed on the outer peripheral surface of the front end of the spindle You may.

또한, 상기 기어팬은 일측면에 축방향으로 삽입 설치되는 웨이트핀(weight pin)을 구비할 수도 있다.In addition, the gear fan may include a weight pin inserted into the axial direction on one side.

이상과 같은 본 발명에 따른 에어모터에 의하면, 에어팬이 외주면에 치차가 형성되는 기어팬(gear fan)으로 마련함으로써 제작이 간단하고 범용화가 용이해질 수 있으며, 상기 기어팬의 치차에 압축공기를 분사하는 제1 노즐과 제2 노즐이 기어팬의 치차의 이끝면에 의해 동시에 차단되지 않는 원주방향의 간격으로 배치됨으로써 2개의 노즐 중 적어도 하나는 항상 치차에 추력을 가할 수 있도록 함으로써 에어팬이 추력을 받지 못해 회전하지 못하는 현상을 차단할 수 있다.According to the air motor according to the present invention as described above, by providing the air fan as a gear fan (gear fan) is formed on the outer circumferential surface can be made simple and generalized, the compressed air in the gear of the gear fan The first and second nozzles to be sprayed are arranged at circumferential intervals, which are not blocked at the same time by the tooth tip of the gear fan, so that at least one of the two nozzles can always thrust the gear, thereby thrusting the air fan. You can block the phenomenon that you can not rotate because you do not receive.

도 1은 종래기술에 따른 에어모터의 정면도,
도 2는 도 1의 에어모터에 적용되는 에어팬의 일례를 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 에어모터에 적용되는 에어팬의 다른 예를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어모터의 정단면도,
도 5는 도 4의 에어모터에 적용되는 기어팬의 분해된 정면도 및 측단면도,
도 6은 도 4의 AA선에 따른 측단면도,
도 7은 도 4의 에어모터의 측면도,
도 8은 도 4의 BB선에 따른 측단면도,
도 9는 도 4의 에어모터의 다른 상태를 도시한 정단면도이다.1 is a front view of an air motor according to the prior art,
2 is a perspective view illustrating an example of an air fan applied to the air motor of FIG. 1;
3 is a perspective view illustrating another example of an air fan applied to the air motor of FIG. 1;
4 is a front sectional view of an air motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an exploded front and side cross-sectional view of the gear fan applied to the air motor of Figure 4,
6 is a side cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4;
7 is a side view of the air motor of FIG. 4;
8 is a side cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4;
9 is a front sectional view showing another state of the air motor of FIG.

본 발명의 실시예에 따른 에어모터(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 메인바디(main body, 110)와 이에 수용되어 회전 가능하게 지지되는 스핀들(spindle, 120) 및 기어팬(gear fan, 130)을 포함한다.Air motor 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the main body (main body, 110) and the spindle (120) and the gear fan (gear) accommodated therein and rotatably supported fan, 130).

메인바디(110)는 내부에 삽입되어 설치되는 스핀들하우징(101)과 이 스핀들하우징(101)의 내부에 설치되는 베어링(102)을 통해 스핀들(120)을 회전 가능하게 지지한다.The main body 110 rotatably supports the spindle 120 through a spindle housing 101 inserted and installed therein and a bearing 102 installed inside the spindle housing 101.

스핀들(120)의 후단부에는 기어팬(130)이 일체로 결합하여 회전하며, 기어팬(130)을 수용하기 위해 메인바디(110)의 후반부는 원통형의 팬하우징부(111)를 이루고 상기 팬하우징(111)의 내부에는 기어팬(130)을 수용하기 위한 원형의 공간부(112)가 형성된다.The rear end of the spindle 120, the gear fan 130 is integrally coupled to rotate, and the rear half of the main body 110 forms a cylindrical fan housing 111 to accommodate the gear fan 130 and the fan Inside the housing 111 is formed a circular space 112 for accommodating the gear fan 130.

팬하우징부(111)에는 커버(113)가 장착됨으로써 상기와 같은 공간부(112)를 형성하게 된다.The cover 113 is mounted on the fan housing 111 to form the space 112 as described above.

기어팬(130)은 스핀들(120)의 회전력을 발생시키기 위한 에어팬의 일례로서 본 발명에 의해 제안된 것이며, 그 외주면에는 종래의 블레이드(도 2의 14b)나 에어홈(도 3의 15b)과 달리 치차(teeth)가 형성된다.Gear fan 130 is proposed by the present invention as an example of the air fan for generating a rotational force of the spindle 120, the outer peripheral surface of the conventional blade (14b in Fig. 2) or air groove (15b in Fig. 3) In contrast, teeth are formed.

구체적으로 도 5를 참조하면, 기어팬(130)은 각기 서로 대칭되는 경사각을 갖는 헬리컬 기어(helical gear; h, h')가 형성된 제1 분할기어팬(131)과 제2 분할기어팬(132)으로 이루어진다.Specifically, referring to FIG. 5, the gear fan 130 includes a first split gear fan 131 and a second split gear fan 132 each having a helical gear h and h 'having symmetrical inclination angles. )

이들 2개의 분할기어팬(131, 132)은 일측의 원형 홈부(131a)에 타측의 원형 돌기부(132a)가 삽입됨으로써 축방향으로 일체로 결합하며, 일측의 체결홀(131b)을 통해 삽입되는 볼트(도면 미도시)가 타측의 라운드형 장공(132b)에 관통된 후 양측의 치차 간에 일치된 다음 상기 볼트에 너트를 조임으로써 일체화한다.The two split gear fans 131 and 132 are integrally coupled in the axial direction by inserting the circular protrusion 132a on the other side into the circular groove 131a on one side, and the bolts inserted through the fastening holes 131b on the one side. (Not shown) is penetrated by the other round round hole 132b and then coincided between the teeth on both sides, and then integrated by tightening a nut to the bolt.

제1 분할기어팬(131)과 제2 분할기어팬(132)의 결합으로 이루어지는 기어팬(130)은 따라서 외주면의 치차가 더블 헬리컬 기어(double helical gear)로 이루어지게 된다.The gear fan 130, which is composed of a combination of the first split gear fan 131 and the second split gear fan 132, has a gear of the outer circumferential surface as a double helical gear.

그러나, 본 발명에 따른 기어팬이 상기와 같은 2개의 분할기어팬의 결합으로 이루어지거나 그 외주면의 치차가 더블 헬리컬 기어로 이루어지도록 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명에 따른 기어팬은 1개의 기어팬만으로 이루어질 수도 있으며, 그 외주면의 치차는 평기어(spur gear)의 형태로도 이루어질 수 있다.However, the gear fan according to the present invention is not limited to the combination of the two split gear fans as described above or the gear of the outer peripheral surface is made of a double helical gear. Therefore, the gear fan according to the present invention may be composed of only one gear fan, the gear of the outer peripheral surface may also be made in the form of a spur gear.

한편, 기어팬(130)은 도 4에 도시된 바와 같이 일측면에 축방향으로 삽입 설치되는 웨이트핀(weight pin, 133)을 구비함으로써 회전 시 토크(torque)를 향상시키도록 할 수도 있다. 웨이트핀(133)은 동 재질로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 1 또는 2 이상 설치될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the gear fan 130 may include a weight pin 133 inserted into one side in the axial direction to improve torque during rotation. The weight pin 133 may be made of the same material, and may be installed in one or two or more as needed.

도 4에서, 상기와 같은 기어팬(130)을 회전시키기 위해 메인바디(110) 측 팬하우징부(111)에는 급기포트(140)로부터 유입된 압축공기가 내측의 공간부(112)로 진입하기 위한 진입로(114)가 형성된다.In FIG. 4, the compressed air introduced from the air supply port 140 enters the inner space 112 in the fan housing 111 of the main body 110 to rotate the gear fan 130 as described above. An access road 114 is formed.

진입로(114)의 전방 단부에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 내측의 공간부(112)를 향해 원주방향으로 소정 각도 경사지게 연장되는 노즐(nozzle, 115)이 형성된다. 따라서, 진입로(114)로 유입된 압축공기는 노즐(115)을 통해 원주방향으로 경사진 각도로 공간부(112) 내의 기어팬(113)으로 분사된다.As illustrated in FIG. 6, a nozzle 115 is formed at the front end of the access path 114 to extend at an angle in a circumferential direction toward the inner space 112. Therefore, the compressed air introduced into the access path 114 is injected to the gear fan 113 in the space 112 at an angle inclined in the circumferential direction through the nozzle 115.

특히, 본 발명에서는 상기 노즐(115)외에 제2 노즐(115')을 추가로 구비한다. 제2 노즐(115') 또한 급기포트(도 4의 140)와 연결되어야 하므로 이를 위해 제1 진입로(114)와 원주방향으로 다소 이격된 위치에 제2 진입로(114')가 추가로 형성되고, 제1 진입로(114)와 제2 진입로(114') 간에는 원주방향의 연통로(116)를 매개로 연결된다. 도 6에서 도면부호 117은 노즐(115, 115')을 가공할 때 함께 가공된 플러그 삽입홀로서 상기 노즐들(115, 115')이 가공된 후 막음 처리된다.In particular, the present invention further includes a second nozzle 115 'in addition to the nozzle 115. Since the second nozzle 115 ′ also needs to be connected to the air supply port (140 in FIG. 4), a second access road 114 ′ is further formed at a position circumferentially spaced from the first access road 114 for this purpose. A circumferential communication path 116 is connected between the first access road 114 and the second access road 114 ′. In FIG. 6, reference numeral 117 denotes a plug insertion hole which is processed together when the nozzles 115 and 115 'are processed, and the nozzles 115 and 115' are closed after being processed.

제1 노즐(115)과 제2 노즐(115')은 내측의 공간부(112)와 연결되는 각 선단이 기어팬(130)의 치차(T)의 이끝면(S)에 의해 동시에 막히지 않는 원주방향 간격(d)을 가짐으로써, 즉 제1 노즐(115)과 제2 노즐(115')의 상기 각 선단 중 적어도 하나는 반드시 기어팬(130)의 이웃하는 이끝면(S) 사이의 공간과 연결됨으로써 어느 일측 노즐(115)이 상기 치차(T)의 이끝면(S)에 의해 막히는 경우에도 다른 노즐(115')은 다른 치차(T)의 이끝면(S)에 의해 막히지 않은 상태에서 압축공기를 용이하게 분사할 수 있도록 한다.The first nozzle 115 and the second nozzle 115 'are each circumferentially connected to the inner space 112 so that the circumference of the gear fan 130 is not blocked at the same time by the distal end surface S of the tooth T. By having the directional spacing d, that is, at least one of each of the front ends of the first nozzle 115 and the second nozzle 115 ′ is essentially a space between the adjacent tooth end surfaces S of the gear fan 130 and By being connected, even when one of the nozzles 115 is blocked by the end surface S of the tooth T, the other nozzle 115 'is compressed in the state not blocked by the end surface S of the other tooth T. Make it easy to spray air.

이에 따라, 노즐(115, 115')의 선단이 기어팬(130)의 치차(T)에 의해 막힘으로 인해 압축공기를 분사하지 못하여 기어팬(130)을 회전시키기 못하는 문제를 해결할 수 있다.Accordingly, it is possible to solve the problem that the tip of the nozzles 115, 115 'is unable to spray the compressed air due to the blockage of the gear T of the gear fan 130, thereby preventing the injection of compressed air.

노즐(115, 115')을 통해 분사된 압축공기는 공간부(112) 내의 기어팬(130)을 회전시킨 후, 도 4에 도시된 바와 같이, 팬하우징부(111)의 하단부에 상기 공간부(112)와 연통되게 형성된 배출로(118)를 통과하여 외부로 배출된다.Compressed air injected through the nozzles 115 and 115 ′ rotates the gear fan 130 in the space 112, and as shown in FIG. 4, the space portion is disposed at the lower end of the fan housing 111. Passed through the discharge path 118 formed in communication with the 112 is discharged to the outside.

이때, 배출로(118)의 끝단을 이루는 배출구(118a)는 메인바디(110)의 후단 외측면에 부착되는 유로조절밸브(150) 측에 연통되며, 상기 배출구(118)로 배출되는 압축공기는 이 유로조절밸브(150)에 유입된 후 그 하단부에 형성된 배기구(151)를 통해 외부로 배출된다.At this time, the outlet 118a forming the end of the discharge passage 118 is in communication with the side of the flow control valve 150 attached to the rear end outer surface of the main body 110, the compressed air discharged to the outlet 118 After flowing into the flow path control valve 150, it is discharged to the outside through the exhaust port 151 formed at the lower end thereof.

유로조절밸브(150)가 부착된 모습은 도 7과 같으며, 그 내부는 도 4의 우측그림으로 도시된 바와 같다.The flow control valve 150 is attached as shown in Figure 7, the inside thereof is as shown in the right figure of FIG.

유로조절밸브(150)는 팬하우징(111) 측의 배출구(118a)와 연통되는 실린더공(152a)을 좌우 축방향으로 갖는 밸브바디(152)를 갖는다.The flow path control valve 150 has a valve body 152 having a cylinder hole 152a communicating with the outlet 118a on the fan housing 111 side in the left and right axial directions.

실린더공(152a)은 이와 연통된 배출구(118a)의 우측으로 상기한 배기구(151)를 갖는다.The cylinder hole 152a has the above-mentioned exhaust port 151 to the right of the discharge port 118a communicating with it.

실린더공(152a)에는 스풀(153)이 좌우 슬라이드 가능하게 삽입되며, 이 스풀(153)의 슬라이드에 따라 상기한 배기구(151)는 스풀블록(153a)에 의해 개방되거나(도 4의 경우) 폐쇄될 수 있다(도 9의 경우).The spool 153 is slidably inserted into the cylinder hole 152a so that the exhaust port 151 is opened or closed by the spool block 153a according to the slide of the spool 153. May be (in the case of FIG. 9).

실린더공(152a)은 배출구(118a)의 좌측으로 회수구(119a)와 연통되는 바, 이 회수구(119a)는 도 8에 도시된 바와 같이 팬하우징(111) 측 배출구(118a)의 좌측에 나란히 형성된다.The cylinder hole 152a communicates with the recovery port 119a to the left of the discharge port 118a, and the recovery hole 119a is located at the left side of the discharge port 118a of the fan housing 111 side as shown in FIG. It is formed side by side.

회수구(119a)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 전방(도 9에서는 좌측)으로 연장되는 회수로(119)로 이어지며, 상기 회수로(119)는 다시 스핀들(120)의 축을 향해 중심으로 비스듬히 상승하여 연장된다.The recovery port 119a is connected to a recovery path 119 extending forward (left side in FIG. 9), as shown in FIGS. 8 and 9, and the recovery path 119 is again connected to the spindle 120. It extends obliquely about the axis and extends.

팬하우징부(111)에는 공간부(112)의 후방으로 연결되어 스핀들(120)의 후단부가 삽입되어 지지되는 축수용부(119-1)가 형성되는 바, 상기 회수로(119)는 이 축수용부(119-1)에 연결된다.The fan housing part 111 is formed with an accommodating part 119-1 which is connected to the rear of the space part 112 and is inserted into and supported by the rear end of the spindle 120. The recovery path 119 has this shaft It is connected to the accommodating part 119-1.

그리고, 스핀들(120)은 그 길이방향을 따라 내측에 중공(121)이 형성된다. 중공(121)은 스핀들(120)의 후단부를 통해 상기 축수용부(119-1)와 연통되고, 스핀들(120)의 전방 단부의 외주면에 형성되는 에어홀(122)을 통해 외부와 연통된다.The spindle 120 has a hollow 121 formed therein along its length direction. The hollow 121 communicates with the bearing portion 119-1 through the rear end of the spindle 120 and communicates with the outside through an air hole 122 formed on the outer circumferential surface of the front end of the spindle 120.

이상과 같은 구성에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 스풀(153)을 좌측으로 당겨 스풀블록(153a)이 배기구(151)를 폐쇄하고 좌측의 회수구(119a)를 개방할 경우에는, 공간부(112)로 유입된 압축공기는 배출로(도 4의 118)를 경유하여 배출구(118a)로 배출된 후 다시 좌측의 회수구(119a)로 유입되어 회수로(119)를 통해 상측의 축수용부(119-1)로 유입된다.According to the above configuration, as shown in FIG. 9, when the spool 153 is pulled to the left to close the exhaust port 151 and the recovery port 119a to the left is opened, the space Compressed air introduced into the unit 112 is discharged to the discharge port 118a via the discharge path (118 in FIG. 4), and then flows back into the recovery port 119a on the left side and through the recovery path 119, It flows into the receiving part 119-1.

축수용부(119-1)로 유입된 압축공기는 다시 스핀들(120) 내측의 중공(121)을 따라 전방으로 이동한 후 에어홀(122)을 통해 외부로 배출된다.The compressed air introduced into the storage unit 119-1 is moved forward along the hollow 121 inside the spindle 120 and then discharged to the outside through the air hole 122.

이와 같은 압축공기의 회수 및 전방배출 경로에 따르면, 고속으로 회전하는 스핀들(120)을 냉각시켜줌은 물론, 이를 지지하는 베어링(102) 또한 냉각시키는 효과를 얻을 수 있어 상기 스핀들(120) 및 베어링(102)의 수명을 향상시킬 수 있다. 그러나, 이와 같은 냉각 기능이 없는 종래기술에 따른 에어모터에서는 회전 구동되는 스핀들로 인해 이를 지지하는 베어링에 무리가 가해져 마모됨으로써 수명이 저하되는 문제가 있었다.According to the recovery and forward discharge path of the compressed air, as well as cooling the spindle 120 that rotates at high speed, the bearing 102 for supporting it can also be cooled to obtain the spindle 120 and the bearing ( 102) can improve the service life. However, in the air motor according to the prior art without such a cooling function there is a problem that the life is reduced by the load applied to the bearing supporting it due to the rotation driven spindle is worn.

그리고, 에어홀(122)을 통해 배출되는 압축공기는 스핀들(120)이 지지하게 될 가공 대상으로부터 발생하게 되는 입자, 분진 등이 에어모터(100) 내부로 유입되는 것을 차단하는 에어 블로우(air blow) 기능을 수행할 수 있다.And, the compressed air discharged through the air hole 122 is an air blow to block the particles, dust, etc. generated from the object to be processed by the spindle 120 to enter the air motor 100 (air blow) ) Function can be performed.

나아가, 스핀들(120)로 지지하는 가공 대상 및 이 가공 대상을 가공하는 공구에 대한 냉각 기능까지 겸할 수 있으므로, 경우에 따라서는 상기 가공 대상 및 공구를 냉각시키기 위한 별도의 냉각유 내지 냉각수 공급장치가 불필요하다.Furthermore, since it can also serve as a cooling function for a machining target supported by the spindle 120 and a tool for machining the machining target, a separate cooling oil or cooling water supply device for cooling the machining target and the tool may be provided. It is unnecessary.

이에 반해, 종래기술에 따른 에어모터에서 에어팬을 회전구동시킨 후의 압축공기는 그대로 외부로 배출됨으로써 폐기처리 되었으나, 본 발명에서는 상기와 같이 폐기되는 압축공기를 냉각수단 및 에어블로우 수단으로서 재활용한다는 점에서 친환경적인 측면에서도 이점을 갖는다.On the contrary, in the air motor according to the prior art, the compressed air after rotating the air fan is discharged as it is discharged to the outside, but in the present invention, the compressed air discarded as described above is recycled as a cooling means and an air blow means. In terms of eco-friendliness,

한편, 도 4에서는 스풀(153)이 우측으로 슬라이드됨으로써 배기구(151)가 개방되고 반대로 회수구(119a)가 스풀블록(153b)에 의해 폐쇄되므로, 배출로(118)를 경유한 압축공기는 배출구(118a)로 배출된 후 다시 이와 연통된 배기구(151)를 통해 외부로 배출된다.On the other hand, in FIG. 4, since the exhaust port 151 is opened by sliding the spool 153 to the right and the recovery port 119a is closed by the spool block 153b, the compressed air passing through the discharge path 118 is discharged. After it is discharged to 118a, it is discharged to the outside through the exhaust port 151 communicating with it again.

그리고, 스풀(153)의 좌우 슬라이드 양을 조절함으로써 회수구(119a)의 개방도와 배기구(151)의 폐쇄도를 같은 비율로 조절할 수 있으므로, 결국 스핀들(120)을 통해 전방으로 배출되는 공기와 배기구(151)로 배기되는 공기 간의 분배 비율 또한 조절할 수 있다.In addition, since the opening degree of the recovery port 119a and the closing degree of the exhaust port 151 can be adjusted at the same ratio by adjusting the left and right slide amounts of the spool 153, the air and the exhaust port discharged forward through the spindle 120 eventually. The distribution ratio between the air exhausted to 151 can also be adjusted.

이러한 조절은, 예를 들어 스풀(153)의 좌측단에 연결된 조절노브(154)를 통해 스풀(153)의 좌우 축방향 이동량을 조절함으로써 달성된다.This adjustment is achieved, for example, by adjusting the left and right axial movement of the spool 153 through an adjustment knob 154 connected to the left end of the spool 153.

이상에서는 스핀들(120)을 통해 배출되는 압축공기의 양을 조절할 수 있는 에어모터(100)를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 예를 들어 스핀들(120)의 후단부가 공간부(112)에까지만 연장되어 그 내측의 중공(121)이 상기 공간부(112)와 연통되도록 구성할 수도 있다. 이에 따르면, 공간부(112)로 유입된 압축공기는 중공(121)을 통해 전방의 에어홀(122)로 배출된다.In the above described the air motor 100 that can adjust the amount of compressed air discharged through the spindle 120, the present invention is not limited to this, for example, the rear end of the spindle 120, the space portion 112 Only extends to the inner side of the hollow 121 may be configured to communicate with the space 112. According to this, the compressed air introduced into the space 112 is discharged to the front air hole 122 through the hollow 121.

그리고, 이상에서 설명된 에어모터(100) 등은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기에서 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.In addition, since the air motor 100 and the like described above are just one embodiment for helping the understanding of the present invention, it is difficult to understand the scope of the present invention to the technical scope of the present invention.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

100: 에어모터 110: 메인바디
111: 팬하우징부 112: 공간부
113: 커버 114: 진입로
115: 노즐 116: 연통로
118: 배출로 118a: 배출구
119: 회수로 119a: 회수구
119-1: 축수용부 120: 스핀들
121: 중공 122: 에어홀
130: 기어팬 131, 132: 분할기어팬
150: 유로조절밸브 151: 배기구
152: 밸브바디 153: 스풀
153a,b: 스풀블록 154: 조절노브100: air motor 110: main body
111: fan housing 112: space portion
113: cover 114: driveway
115: nozzle 116: communication path
118: outlet 118a: outlet
119: recovery path 119a: recovery port
119-1: bearing part 120: spindle
121: hollow 122: air hole
130: gear fan 131, 132: split gear fan
150: flow path control valve 151: exhaust port
152: valve body 153: spool
153a, b: Spool block 154: Adjustment knob

Claims (6)

내측에 형성되는 원형의 공간부와 상기 공간부와 연결되는 진입로 및 배출로를 갖는 메인바디(main body)와, 상기 메인바디에 적어도 일부가 삽입되어 회전가능하게 지지되며 상기 공간부의 중앙을 수직으로 관통하는 스핀들(spindle) 및 상기 공간부에 수용되어 상기 스핀들과 일체로 회전하는 에어팬(air fan)을 포함하는 에어모터(air motor)에 있어서,
상기 에어팬은 외주면에 원주방향을 따라 치차가 형성되는 기어팬(gear fan)이며,
상기 메인바디는 내측에 상기 공간부를 수용하는 팬하우징부와, 상기 팬하우징부의 내부로부터 내측의 상기 공간부까지 원주방향으로 소정 각도 경사지게 연결되는 제1 노즐과 제2 노즐을 구비하고,
상기 제1 노즐과 제2 노즐은 동시에 상기 진입로와 연통되고,
상기 제1 노즐과 제2 노즐의 상기 공간부와 연결되는 각 선단은, 이들 중 적어도 하나는 반드시 상기 기어팬의 이웃하는 이끝면 사이의 공간과 연결되는 원주방향의 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 에어모터.A main body having a circular space portion formed therein and an access path and a discharge path connected to the space portion, and at least a portion of the main body inserted into the main body to be rotatably supported and vertically centering the center of the space portion. An air motor comprising a spindle passing through and an air fan accommodated in the space and rotating integrally with the spindle.
The air fan is a gear fan (gear fan) is formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface,
The main body includes a fan housing part accommodating the space part therein, a first nozzle and a second nozzle connected inclined at a predetermined angle in a circumferential direction from the inside of the fan housing part to the space part inside the fan housing part,
The first nozzle and the second nozzle are in communication with the driveway at the same time,
Each tip connected to the space portion of the first nozzle and the second nozzle, at least one of them necessarily has a circumferential distance connected to the space between the neighboring end surfaces of the gear fan motor. 제1항에 있어서,
상기 기어팬은,
축방향으로 일체로 결합된 2개의 분할기어팬으로 이루어지되, 상기 치차는 상기 2개의 분할기어팬의 결합에 의해 더블 헬리컬 기어(double helical gear)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어모터.The method of claim 1,
The gear fan,
An air motor comprising two split gear fans integrally coupled in an axial direction, wherein the gear is formed of a double helical gear by coupling the two split gear fans. 제1항에 있어서,
상기 메인바디는 상기 공간부의 후방으로 연결되어 상기 스핀들의 후단부가 삽입 지지되는 축수용부와, 상기 축수용부와 연결되는 회수로와, 상기 메인바디의 외측면에 형성되어 상기 회수로의 끝단을 이루는 회수구 및 상기 배출로의 끝단을 이루는 배출구가 형성되고,
상기 스핀들은 길이방향을 따라 내측에 중공이 형성되고, 상기 중공은 상기 스핀들의 후단부를 통해 상기 축수용부와 연통되고 상기 스핀들의 전방 단부의 외주면에 형성되는 에어홀을 통해 외부와 연통되며,
상기 에어모터는,
상기 메인바디의 외측면에 부착되며, 축방향으로 나란히 상기 회수구와 배출구에 연통되고 상기 축방향을 따라 상기 배출구를 중심으로 상기 회수구의 반대편으로는 배기구를 갖는 실린더공이 형성된 밸브바디와, 상기 실린더공에 삽입되어 상기 축방향으로 슬라이드되는 방향에 따라 상기 회수구를 막아 상기 배출구와 상기 배기구를 연통시키거나 상기 배기구를 막아 상기 배출구와 상기 회수구를 연통시키기 위한 스풀(spool)을 구비하는 유로조절밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어모터.The method of claim 1,
The main body is connected to the rear of the space portion, the shaft receiving portion for inserting and supporting the rear end of the spindle, the collecting passage connected to the bearing receiving portion, and formed on the outer surface of the main body end of the recovery passage A discharge port forming an recovery port and an end of the discharge path are formed,
The spindle is hollow in the inner side along the longitudinal direction, the hollow is in communication with the outside through the air hole formed in the outer peripheral surface of the front end of the spindle in communication with the bearing portion through the rear end of the spindle,
The air motor,
A valve body attached to an outer surface of the main body, the cylinder body having a cylinder hole communicating with the recovery port and the discharge port side by side in the axial direction and having an exhaust port opposite the recovery port around the discharge port along the axial direction; A flow regulating valve having a spool inserted therein to block the recovery port so as to communicate with the outlet and the exhaust port or to block the exhaust port so as to communicate the outlet with the recovery port. Air motor further comprising a. 제3항에 있어서,
상기 유로조절밸브는 상기 스풀의 일단부에 일체로 형성되어 상기 스풀의 축방향 이동량을 조절할 수 있는 조절노브를 더 구비함으로써, 상기 조절노브의 조절에 따라 상기 배출구로부터 배출되는 공기로부터 상기 배기구로 배기되는 공기와 상기 회수구로 회수되는 공기 간의 분배 비율을 조절할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 에어모터.The method of claim 3,
The flow control valve is integrally formed at one end of the spool, and further includes an adjustment knob for adjusting an axial movement amount of the spool, thereby exhausting the air from the discharge port to the exhaust port according to the adjustment of the adjustment knob. Air motor characterized in that it is provided to adjust the distribution ratio between the air to be recovered and the recovery port. 제1항에 있어서,
상기 스핀들은 길이방향을 따라 내측에 중공이 형성되고,
상기 중공은 상기 스핀들의 후단부를 통해 상기 공간부와 연통되고, 상기 스핀들의 전방 단부의 외주면에 형성되는 에어홀을 통해 외부와 연통되는 것을 특징으로 하는 에어모터.The method of claim 1,
The spindle is hollow in the inner side along the longitudinal direction,
And the hollow communicates with the space through the rear end of the spindle, and communicates with the outside through an air hole formed in the outer circumferential surface of the front end of the spindle. 제1항에 있어서,
상기 기어팬은,
일측면에 축방향으로 삽입 설치되는 웨이트핀(weight pin)을 구비하는 것을 특징으로 하는 에어모터.The method of claim 1,
The gear fan,
An air motor comprising a weight pin inserted into one side in the axial direction.
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