KR101254097B1 - Shoot module rotating apparatus and image obtaining apparatus of comprising the same - Google Patents

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김덕준
지상훈
손웅희
남경태
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한국생산기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A photograph module rotation device and an image securing device including the same are provided to reduce noise and vibration by comprising an outer pulley belt unit and an inner pulley belt unit. CONSTITUTION: An inner C-shaped arm(110) comprises a photograph module. An outer C-shaped arm(120) guides the rotation of the inner C-shaped arm. A pulley supporting member(130) is formed on the outer C-shaped arm. An outer pulley belt unit(140) is formed on the outside of the pulley supporting member. An inner pulley belt unit(150) is formed at the inside of the pulley supporting member.

Description

촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치{shoot module rotating apparatus and image obtaining apparatus of comprising the same}Shooting module rotating apparatus and image acquisition apparatus including the same

본 발명은 C형 암에 장착된 촬영 모듈을 회전시키는 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for rotating an imaging module mounted on a C-type arm and an image capturing apparatus including the same.

촬영 모듈을 회전시키면서 촬영을 하는 영상 획득 장치로는 컴퓨터 단층 촬영(CT; computed tomography) 장치 등이 있다. 이 컴퓨터 단층 촬영 장치는 일반 촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층 면상을 나타내는 첨단 의료 장치로, X선 촬영 모듈을 통해 인체의 여러 각도에서 투과한 X선을 컴퓨터로 측정하고 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타낸다.An image capturing apparatus for photographing while rotating the photographing module includes a computed tomography (CT) apparatus. This computed tomography device is a high-tech medical device that shows the tomographic plane of the body, which cannot be represented by normal imaging.The X-ray imaging module measures the X-ray transmitted from various angles of the human body with a computer Reconstructed and displayed as an image.

이 컴퓨터 단층 촬영 장치의 원리는 인체의 골, 내장, 혈관 등 조직에 따라 X선 흡수율이 서로 차이가 있으므로 X선을 비추이고 그 흡수율의 차이를 컴퓨터로 계산해 단면도를 그리는 것이다.The principle of this computed tomography device is that the X-ray absorption rate differs according to tissues such as bones, internal organs, and blood vessels of the human body.

이러한 단면도를 그리기 위해서는, 환자가 누워 있는 테이블에 대해 C형 암에 장착된 X선 촬영 모듈이 회전하면서 환자의 조직을 촬영하게 된다.To draw this cross-sectional view, the X-ray imaging module mounted on the C-type arm is rotated with respect to the table on which the patient is lying to photograph the tissue of the patient.

종래의 X선 촬영 모듈 회전 장치로는 구동 모터와, 구동 모터의 축에 직접 결합된 피니언과, C형 암의 외주연에 형성되어 피니언에 기어 맞물림되는 랙을 포함한다. 따라서, 구동 모터가 회전되면 피니언과 랙에 의해 C형 암이 회전되므로, C형 암에 고정된 X선 촬영 모듈 또한 회전된다.Conventional X-ray imaging module rotating apparatus includes a drive motor, a pinion directly coupled to the shaft of the drive motor, and a rack formed on the outer periphery of the C-type arm and gear-engaged with the pinion. Therefore, since the C-type arm is rotated by the pinion and the rack when the driving motor is rotated, the X-ray imaging module fixed to the C-type arm is also rotated.

하지만, 종래의 X선 촬영 모듈 회전 장치는 다음과 같은 문제가 있을 수 있다.However, the conventional X-ray imaging module rotating apparatus may have the following problems.

랙과 피니언이 직접 결합되는 방식을 취하므로 C형 암이 회전되는 동안 소음이나 진동이 야기되는 문제가 있을 수 있다.Since the rack and pinion are directly coupled, there may be a problem that noise or vibration is caused while the C-type arm rotates.

또한, C형 암의 형상으로 인해 C형 암의 외주연에 형성된 랙 또한 C형상을 갖게 되므로, 즉 랙의 양단 사이에는 설정 길이 개방부를 가지므로, 피니언이 이 개방부에 이르게 되면 랙에서 이탈된다. 따라서, 이 문제를 맞기 위해, 복수개의 피니언과 이에 각각 결합되는 복수개의 구동 모터를 사용할 수 있으나, 구동 모터 마다 조금씩의 서로 다른 특성을 갖고 있으므로 서로 동기화하는데 어려움이 있을 수 있다.In addition, since the rack formed on the outer circumference of the C-type arm also has a C-shape due to the shape of the C-type arm, that is, since the rack has a set length opening between both ends of the rack, when the pinion reaches this opening, it is released from the rack. . Therefore, in order to meet this problem, although a plurality of pinions and a plurality of drive motors respectively coupled thereto may be used, there may be difficulty in synchronizing with each other since the drive motors have slightly different characteristics.

본 발명의 기술적 과제는, 촬영 모듈이 회전되는 동안 소음이나 진동을 최소화하고, C형 암의 개방부에 무관하게 C형 암의 외주연 중 적어도 한 군데에 회전력을 부가하되 서로 동기화시킬 수 있는 촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치를 제공하는 것이다.Technical problem of the present invention is to minimize the noise or vibration while the imaging module is rotated, and to shoot while being able to add rotational force to at least one of the outer periphery of the C-type arm irrespective of the opening of the C-type arm, but synchronized with each other It is to provide a module rotation device and an image acquisition device including the same.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치는 촬영 모듈이 구비되며 외주연에 기어림이 형성된 내부 C형 암; 상기 내부 C형 암과 동심원을 이루며 상기 내부 C형 암의 회전을 안내하는 외부 C형 암; 상기 외부 C형 암에 구비되는 풀리 지지 부재; 상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 외측면에 구비되는 외측 풀리-벨트 유닛; 및 상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 내측면에 구비되고 상기 외측 풀리-벨트 유닛과 동기화 되며 그리고 상기 기어림에 적어도 한 군데가 맞물리는 내측 풀리-벨트 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the photographing module rotating device according to an embodiment of the present invention is provided with a photographing module, the inner C-type arm is formed on the outer circumference; An outer C-type arm concentric with the inner C-type arm to guide rotation of the inner C-type arm; A pulley support member provided on the outer C-type arm; An outer pulley-belt unit provided on an outer surface of the pulley support member; And an inner pulley-belt unit provided on an inner side thereof with respect to the pulley support member, synchronized with the outer pulley-belt unit, and engaged at least one position with the gear.

또한, 상기 외측 풀리-벨트 유닛은 상기 풀리 지지 부재의 외측면에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리를 기준으로 좌측 및 우측에 각각 제1 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 외측 피동 풀리; 및 상기 구동 풀리와 상기 제1 및 제2 외측 피동 풀리를 함께 연결하는 외측 타이밍 벨트를 포함할 수 있다.The outer pulley-belt unit may further include a driving pulley rotatably provided on an outer surface of the pulley support member; First and second outer driven pulleys disposed on the inner side of the pulley support member so as to be spaced apart from each other by a first set interval on the basis of the driving pulley; And an outer timing belt connecting the driving pulley and the first and second outer driven pulleys together.

또한, 상기 내측 풀리-벨트 유닛은 상기 제1 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 구동 풀리; 상기 제1 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 피동 풀리; 상기 제1 내측 구동 풀리와 상기 제1 내측 피동 풀리를 연결하는 제1 내측 타이밍 벨트; 상기 제2 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 구동 풀리; 상기 제2 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 피동 풀리; 및 상기 제2 내측 구동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리를 연결하는 제2 내측 타이밍 벨트를 포함할 수 있다.The inner pulley-belt unit may further include a first inner drive pulley provided on the same shaft as the first outer driven pulley and rotatably provided on an inner surface of the pulley support member; A first inner driven pulley spaced apart from the first inner driving pulley by a second set interval and rotatably provided on an inner surface of the pulley supporting member; A first inner timing belt connecting the first inner drive pulley and the first inner driven pulley; A second inner drive pulley provided on the same shaft as the second outer driven pulley and rotatably provided on an inner side surface of the pulley supporting member; A second inner driven pulley spaced apart from the second inner driving pulley by a second set interval so as to be rotatable on an inner surface of the pulley support member; And a second inner timing belt connecting the second inner driving pulley and the second inner driven pulley.

또한, 상기 제1 내측 타이밍 벨트 또는 상기 제2 내측 타이밍 벨트 중 적어도 하나는 상기 기어림에 맞물릴 수 있다.In addition, at least one of the first inner timing belt or the second inner timing belt may be engaged with the gear.

또한, 상기 제1 내측 피동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리와의 간격은 상기 내부 C형 암의 양단 사이의 간격보다 크게 설정될 수 있다.In addition, a distance between the first inner driven pulley and the second inner driven pulley may be set larger than a distance between both ends of the inner C-type arm.

또한, 상기 외측 풀리-벨트 유닛은 상기 풀리 지지 부재의 외측면에 구비되어 상기 외측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 적어도 하나의 외측 텐션 조절부를 더 포함할 수 있다.The outer pulley-belt unit may further include at least one outer tension adjusting part provided on an outer surface of the pulley support member to adjust the tension of the outer timing belt.

또한, 상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부 각각은 상기 풀리 지지 부재의 외측면에 형성되는 외측 텐션 조절용 장공; 및 상기 외측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되며 상기 외측 타이밍 벨트가 걸리는 외측 텐션 풀리를 포함할 수 있다.In addition, each of the at least one outer tension control unit is an outer tension adjustment hole formed on the outer surface of the pulley support member; And an outer tension pulley movably provided in the outer tension adjustment long hole and caught by the outer timing belt.

또한, 상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부는 상기 구동 풀리와 상기 제1 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제1 외측 텐션 조절부; 및 상기 구동 풀리와 상기 제2 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제2 외측 텐션 조절부를 포함할 수 있다.The at least one outer tension control unit may include a first outer tension control unit provided between the driving pulley and the first outer driven pulley; And a second outer tension adjusting part provided between the driving pulley and the second outer driven pulley.

상기 내측 풀리-벨트 유닛은 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 구비되어 상기 제1 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제1 내측 텐션 조절부; 및 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 구비되어 상기 제2 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제2 내측 텐션 조절부를 더 포함할 수 있다.The inner pulley-belt unit may include a first inner tension adjusting part provided on an inner surface of the pulley supporting member to adjust the tension of the first inner timing belt; And a second inner tension adjusting part provided on an inner surface of the pulley supporting member to adjust the tension of the second inner timing belt.

또한, 상기 제1 및 제2 내측 텐션 조절부 각각은 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 형성되는 내측 텐션 조절용 장공; 및 상기 내측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되는 내측 텐션 풀리를 포함할 수 있다.In addition, each of the first and second inner tension control unit is an inner tension adjustment hole formed on the inner surface of the pulley support member; And an inner tension pulley provided to be movable in the inner tension adjusting long hole.

또한, 상기 외부 C형 암은 안내 유닛을 통해 상기 내부 C형 암의 회전을 안내할 수 있다. 이 때, 상기 안내 유닛은 상기 내부 C형 암의 외측면에 구비되는 안내 롤러부; 및 상기 안내 롤러부에 의해 안내되도록 상기 외부 C형 암의 내측면에 구비되는 안내 레일을 포함할 수 있다.The outer C-type arm may also guide rotation of the inner C-type arm through a guide unit. At this time, the guide unit includes a guide roller portion provided on the outer surface of the inner C-type arm; And it may include a guide rail provided on the inner side of the outer C-type arm to be guided by the guide roller.

또한, 상기 안내 롤러부는 상기 내부 C형 암의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되는 제1 롤러 열; 및 상기 내부 C형 암의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되되 상기 제1 롤러 열과 제3 설정 간격 이격되어 구비되는 제2 롤러 열을 포함할 수 있고, 그리고 상기 안내 레일의 양 단부 각각은 상기 제1 및 제2 롤러 열 사이에 원활하게 삽입되도록 뾰족한 형상을 가질 수 있다.The guide roller may include a first roller row provided with a plurality of rollers along the circumferential direction on an outer surface of the inner C-shaped arm; And a plurality of rollers provided on the outer surface of the inner C-shaped arm in the circumferential direction, the second roller rows being spaced apart from the first roller row by a third set interval, and both ends of the guide rails. Each may have a pointed shape to smoothly insert between the first and second roller rows.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 포함한 영상 획득 장치는 촬영 모듈을 회전시키기 위한 상술한 촬영 모듈 회전 장치; 상기 내부 C형 암에 구비되는 상기 촬영 모듈; 및 상기 외부 C형 암을 지지하는 본체를 포함한다.On the other hand, the image acquisition device including a recording module rotation device according to an embodiment of the present invention includes the above-described recording module rotation device for rotating the recording module; The photographing module provided in the inner C-type arm; And a body supporting the outer C-type arm.

또한, 상기 촬영 모듈은 X선 촬영 모듈일 수 있다.In addition, the imaging module may be an X-ray imaging module.

또한, 상기 X선 촬영 모듈은 상기 내부 C형 암에 구비되며 X선을 발진시키는 X선 발진기; 및 상기 내부 C형 암에 구비되되 상기 X선 발진기와 대향되게 구비되며 상기 X선을 받는 디텍터부를 포함할 수 있다.The X-ray imaging module may include an X-ray oscillator provided in the internal C-type arm and oscillating X-rays; And a detector unit provided at the inner C-type arm and facing the X-ray oscillator and receiving the X-rays.

또한, 상기 X선 촬영 모듈은 상기 촬영 모듈 회전 장치에 의해 360도 회전될 수 있다.In addition, the X-ray imaging module may be rotated 360 degrees by the imaging module rotation device.

또한, 상기 본체는 지면에 이동 가능하게 구비될 수 있다.In addition, the main body may be provided to be movable on the ground.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the imaging module rotating apparatus and the image capturing apparatus including the same according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 외측 풀리-벨트 유닛과 내측 풀리-벨트 유닛이 구비되고 이를 통해 촬영 모듈이 회전되는 구성을 가짐에 따라, 촬영 모듈이 회전되는 동안 소음이나 진동을 최소화할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the outer pulley-belt unit and the inner pulley-belt unit are provided and have a configuration in which the photographing module is rotated, thereby minimizing noise or vibration while the photographing module is rotated.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 외측 풀리-벨트 유닛과 내측 풀리-벨트 유닛이 동기화 되고 기어림이 내측 풀리-벨트 유닛의 적어도 한 군데에서 맞물리는 구성을 가짐에 따라, 내부 C형 암의 개방부에 무관하게 내부 C형 암을 원활하게 회전시킬 수 있음과 함께 동기화에 따른 회전의 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, as the outer pulley-belt unit and the inner pulley-belt unit are synchronized and the gearing is engaged at at least one position of the inner pulley-belt unit, Regardless of the opening, the internal C-type arm can be smoothly rotated and the stability of rotation due to synchronization can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1를 "A"방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 2의 좌측면도이다.
도 4는 도 2의 "IV-IV"선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 내부 및 외부 C형 암의 개방부가 열린 상태(a) 및 닫힌 상태(b)를 나타낸 사시도이다.
도 6은 내부 C형 암이 회전되는 과정을 나타낸 것으로, 제1 및 제2 내측 타이밍 벨트 모두가 기어림에 맞물린 상태(a)(c)와, 제1 또는 제2 내측 타이밍 벨트 중 어느 하나만 기어림에 맞물린 상태(b)(d)를 나타낸 사시도이다.
도 7은 안내 롤러부와 안내 레일을 좌측에서 바라본 사시도이다.
도 8은 안내 롤러부와 안내 레일을 우측에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 포함한 영상 획득 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a photographing module rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of FIG. 1 viewed from the "A" direction.
3 is a left side view of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view taken along the line "IV-IV" of FIG. 2.
5 is a perspective view showing an open state (a) and a closed state (b) of the open portions of the inner and outer C-shaped arms.
FIG. 6 illustrates a process in which the inner C-type arm is rotated, wherein both the first and second inner timing belts are engaged with the gear (a) (c), and only one of the first or second inner timing belts is present. It is a perspective view which shows the state (b) (d) engaged with the approximation.
7 is a perspective view of the guide roller portion and the guide rail viewed from the left side.
8 is a perspective view of the guide roller portion and the guide rail viewed from the right side.
9 is a perspective view illustrating an image capturing apparatus including a photographing module rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a photographing module rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1를 "A"방향에서 바라본 도면이고, 도 3은 도 2의 좌측면도이며, 그리고 도 4는 도 2의 "IV-IV"선을 따라 절단한 단면도이다.FIG. 2 is a view of FIG. 1 viewed from the direction “A”, FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line “IV-IV” of FIG. 2.

도 5는 내부 및 외부 C형 암의 개방부가 열린 상태(a) 및 닫힌 상태(b)를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 6은 내부 C형 암이 회전되는 과정을 나타낸 것으로, 제1 및 제2 내측 타이밍 벨트 모두가 기어림에 맞물린 상태(a)(c)와, 제1 또는 제2 내측 타이밍 벨트 중 어느 하나만 기어림에 맞물린 상태(b)(d)를 나타낸 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating an open state (a) and a closed state (b) of an open portion of the inner and outer C-type arms, and FIG. 6 illustrates a process in which the inner C-type arm is rotated. It is a perspective view which shows the state (a) (c) which all the timing belts meshed with gears, and the state (b) (d) which only one of the 1st or 2nd inner timing belts meshes with gears.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 내부 C형 암(110)과, 외부 C형 암(120)과, 풀리 지지 부재(130)와, 외측 풀리-벨트 유닛(140)과, 그리고 내측 풀리-벨트 유닛(150)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, the photographing module rotating device includes an inner C-type arm 110, an outer C-type arm 120, a pulley support member 130, , An outer pulley-belt unit 140, and an inner pulley-belt unit 150.

내부 C형 암(110)은 회전체이며, 두 개의 C형 프레임(111, 112)과 그 사이를 연결하는 연결 프레임(113)으로 이루어진다. 연결 프레임(113)에는 촬영 모듈(200)이 구비되고, 어느 하나의 C형 프레임(111)의 외주연에 기어림(111a)이 형성된다. 특히, 이에 구비된 촬영 모듈(200)은 X선 촬영 모듈일 수 있다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, X선 촬영 모듈(200)은 내부 C형 암(110)의 연결 프레임(113)에 구비되며 X선을 발진시키는 X선 발진기(210)와, 그리고 내부 C형 암(110)의 연결 프레임(113) 중 X선 발진기(210)와 대향되는 연결 프레임(113)에 구비되며 X선을 받는 디텍터부(220)를 포함한다.The inner C-shaped arm 110 is a rotating body, and consists of two C-shaped frames 111 and 112 and a connecting frame 113 connecting therebetween. The connection frame 113 is provided with a photographing module 200, the gear 111a is formed on the outer periphery of any one of the C-shaped frame (111). In particular, the imaging module 200 provided therein may be an X-ray imaging module. Specifically, as shown in FIG. 1, the X-ray imaging module 200 is provided in the connection frame 113 of the internal C-type arm 110 and the X-ray oscillator 210 which oscillates X-rays, and the interior thereof. The detector frame 220 of the connection frame 113 of the C-type arm 110 is provided on the connection frame 113 facing the X-ray oscillator 210 and receives the X-rays.

외부 C형 암(120)은 고정체이며, 두 개의 C형 프레임(121, 122)과 그 사이를 연결하는 연결판(123)으로 이루어진다. 외부 C형 암(120)은 내부 C형 암(110)과 동심원을 이루며 내부 C형 암(110)의 회전을 안내한다.The outer C-shaped arm 120 is a fixed body, and consists of two C-shaped frames 121 and 122 and a connecting plate 123 connecting therebetween. The outer C-type arm 120 is concentric with the inner C-type arm 110 and guides the rotation of the inner C-type arm 110.

풀리 지지 부재(130)는 판 형상을 하며, 고정체인 외부 C형 암(120)에 구비된다.The pulley support member 130 has a plate shape and is provided on the outer C-shaped arm 120 that is a fixed body.

외측 풀리-벨트 유닛(140)은 풀리 지지 부재(130)를 기준으로 그 외측면에 구비된다. 외측 풀리-벨트 유닛(140)에 대한 보다 구체적인 설명은 후술하기로 한다.The outer pulley-belt unit 140 is provided on its outer side with respect to the pulley support member 130. A more detailed description of the outer pulley-belt unit 140 will be described later.

내측 풀리-벨트 유닛(150)은 풀리 지지 부재(130)를 기준으로 그 내측면에 구비되고, 외측 풀리-벨트 유닛(140)과 동기화 되며, 그리고 기어림(111a)에 적어도 한 군데가 맞물리도록 구성된다. 내측 풀리-벨트 유닛(150)에 대한 보다 구체적인 설명은 외측 풀리-벨트 유닛(140)을 우선 설명한 후 하기로 한다. The inner pulley-belt unit 150 is provided on its inner side with respect to the pulley support member 130, is synchronized with the outer pulley-belt unit 140, and at least one position is engaged with the gear 111a. It is composed. More detailed description of the inner pulley-belt unit 150 will be described below after the outer pulley-belt unit 140 is first described.

이하, 도 1 내지 도 3을 다시 참조하여, 상술한 외측 풀리-벨트 유닛(140)을 상세히 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 3 again, the above-described outer pulley-belt unit 140 will be described in detail.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 외측 풀리-벨트 유닛(140)은 풀리 지지 부재(130)의 외측면에 구동 모터(M)에 의해 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리(141)와, 구동 풀리(141)를 기준으로 좌측 및 우측에 각각 제1 설정 간격 이격되어 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 외측 피동 풀리(142)(143)와, 그리고 구동 풀리(141)와 제1 및 제2 외측 피동 풀리(142)(143)를 함께 연결하는 외측 타이밍 벨트(144)를 포함한다. 따라서, 하나의 구동 풀리(141)에 하나의 구동 모터(M)의 회전력이 전달되면 외측 타이밍 벨트(144)가 회전되면서 제1 및 제2 외측 피동 풀리(142)(143) 또한 따라 회전된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the outer pulley-belt unit 140 includes a driving pulley 141 rotatably provided on the outer surface of the pulley supporting member 130 by a driving motor M, and driving. First and second outer driven pulleys 142 and 143 rotatably provided at an inner side surface of the pulley support member 130 at first and left intervals on the left and right sides of the pulley 141, and And an outer timing belt 144 connecting the drive pulley 141 and the first and second outer driven pulleys 142 and 143 together. Therefore, when a rotational force of one driving motor M is transmitted to one driving pulley 141, the outer timing belt 144 is rotated, and the first and second outer driven pulleys 142 and 143 are also rotated along.

나아가, 도 3에 도시된 바와 같이, 외측 풀리-벨트 유닛(140)은 풀리 지지 부재(130)의 외측면에 구비되어 외측 타이밍 벨트(144)의 텐션을 조절하는 적어도 하나의 외측 텐션 조절부(160)를 더 포함할 수 있다.Further, as shown in FIG. 3, the outer pulley-belt unit 140 is provided on the outer surface of the pulley support member 130 and includes at least one outer tension adjusting unit for adjusting the tension of the outer timing belt 144 ( 160) may be further included.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 외측 텐션 조절부(160) 각각은 풀리 지지 부재(130)의 외측면에 형성되는 외측 텐션 조절용 장공(160a)과, 그리고 외측 텐션 조절용 장공(160a)에 이동 가능하게 구비되며 외측 타이밍 벨트(144)가 걸리는 외측 텐션 풀리(160b)를 포함한다. 따라서, 외측 텐션 풀리(160b)를 상기 외측 텐션 조절용 장공(160a)을 따라 이동시키면서 외측 타이밍 벨트(144)의 텐션을 조절하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 3, each of the at least one outer tension adjusting unit 160 is an outer tension adjusting long hole 160a formed on an outer surface of the pulley support member 130, and an outer tension adjusting long hole ( The outer tension pulley 160b is provided to be movable in the 160a and the outer timing belt 144 is caught. Therefore, the tension of the outer timing belt 144 is adjusted while moving the outer tension pulley 160b along the outer tension adjusting hole 160a.

또한, 적어도 하나의 외측 텐션 조절부(160)는 구동 풀리(141)와 제1 외측 피동 풀리(142) 사이에 구비되는 제1 외측 텐션 조절부(161)와, 그리고 구동 풀리(141)와 제2 외측 피동 풀리(143) 사이에 구비되는 제2 외측 텐션 조절부(162)를 포함한다. 따라서, 구동 풀리(141)를 기준으로 제1 및 제2 외측 텐션 조절부(161)(162)가 대칭되게 구비되므로, 구동 풀리(141)가 어느 한 측으로 쏠리는 쏠림 현상 없이 보다 안정적으로 외측 타이밍 벨트(144)에 텐션을 가할 수 있다.In addition, the at least one outer tension adjusting unit 160 may include a first outer tension adjusting unit 161 provided between the driving pulley 141 and the first outer driven pulley 142, and the driving pulley 141 and the first outer tension adjusting unit 160. And a second outer tension adjusting unit 162 provided between the two outer driven pulleys 143. Accordingly, since the first and second outer tension adjusting units 161 and 162 are provided symmetrically with respect to the driving pulley 141, the outer timing belt is more stably without the pulling phenomenon in which the driving pulley 141 is directed to either side. Tension may be applied to 144.

이하, 도 1, 도 2 및 도 4를 다시 참조하여, 상술한 내측 풀리-벨트 유닛(150)을 상세히 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1, 2, and 4 again, the above-described inner pulley-belt unit 150 will be described in detail.

도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 풀리-벨트 유닛(150)은 제1 외측 피동 풀리(142)와 같은 축 상에 구비되며 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 구동 풀리(151)와, 제1 내측 구동 풀리(151)와 제2 설정 간격 이격되어 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 피동 풀리(152)와, 제1 내측 구동 풀리(151)와 제1 내측 피동 풀리(152)를 연결하는 제1 내측 타이밍 벨트(153)와, 제2 외측 피동 풀리(143)와 같은 축 상에 구비되며 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 구동 풀리(155)와, 제2 내측 구동 풀리(155)와 제2 설정 간격 이격되어 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 피동 풀리(155)와, 그리고 제2 내측 구동 풀리(155)와 제2 내측 피동 풀리(155)를 연결하는 제2 내측 타이밍 벨트(157)를 포함한다.1, 2 and 4, the inner pulley-belt unit 150 is provided on the same axis as the first outer driven pulley 142 and is rotatable on the inner side of the pulley support member 130. The first inner driven pulley 151 and the first inner driven pulley 151 spaced apart from the first inner driving pulley 151 by a second set interval are provided on the inner surface of the pulley support member 130 so as to be rotatable. ), A first inner timing belt 153 connecting the first inner drive pulley 151 and the first inner driven pulley 152, and a pulley supported on the same axis as the second outer driven pulley 143. The second inner drive pulley 155 rotatably provided on the inner surface of the member 130 and the second inner drive pulley 155 are spaced apart from the second set interval by the inner surface of the pulley support member 130 can be rotated. Connecting the second inner driven pulley 155, and the second inner driven pulley 155 and the second inner driven pulley 155. 2 includes an inner toothed belt (157).

따라서, 하나의 구동 풀리(141)에 하나의 구동 모터(M)의 회전력이 전달되면 외측 타이밍 벨트(144)가 회전되면서 제1 및 제2 외측 피동 풀리(142)(143)를 회전시키고, 제1 외측 피동 풀리(142)에 연결된 제1 내측 구동 풀리(151)가 회전됨과 동시에 제1 내측 타이밍 벨트(153)가 회전되면서 제1 내측 피동 풀리(152)를 회전시킨다. 이와 동시에, 제2 외측 피동 풀리(143)에 연결된 제2 내측 구동 풀리(155)가 회전됨과 동시에 제2 내측 타이밍 벨트(157)가 회전되면서 제2 내측 피동 풀리(155)를 회전시킨다. 결과적으로, 제1 및 제2 내측 타이밍 벨트(153)(157)가 하나의 구동 풀리(141)로부터 동기화되어 회전된다.Therefore, when a rotational force of one driving motor M is transmitted to one driving pulley 141, the outer timing belt 144 is rotated to rotate the first and second outer driven pulleys 142 and 143. As the first inner driving pulley 151 connected to the first outer driven pulley 142 is rotated and the first inner timing belt 153 is rotated, the first inner driven pulley 152 is rotated. At the same time, as the second inner driving pulley 155 connected to the second outer driven pulley 143 is rotated and the second inner timing belt 157 is rotated, the second inner driven pulley 155 is rotated. As a result, the first and second inner timing belts 153 and 157 are rotated in synchronization from one drive pulley 141.

또한, 제1 내측 피동 풀리(152)와 상기 제2 내측 피동 풀리(155)와의 간격은 상기 내부 C형 암(110)의 양단 사이의 간격보다 크게 설정된다.In addition, the distance between the first inner driven pulley 152 and the second inner driven pulley 155 is set larger than the distance between both ends of the inner C-shaped arm 110.

나아가, 내부 및 외부 C형 암(110)(120)은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 도면상 우측으로 트인 개방부를 갖는데, 이 개방부는 내부 C형 암(110)이 360도 회전되면서 도 5(a)와 같이 열리거나, 도 5(b)와 같이 닫히는 과정을 반복하게 된다. 특히, 상술한 바와 같이, 서로 동기화되어 회전되는 제1 내측 타이밍 벨트(153) 및 제2 내측 타이밍 벨트(157)가 구비되는 구성과, 제1 내측 피동 풀리(152)와 제2 내측 피동 풀리(155)와의 간격이 내부 C형 암(110)의 양단 사이의 간격보다 크게 설정되는 구성을 가지므로, 도 6에 도시된 바와 같이 내부 C형 암(110)이 360도 회전되는 동안, 도 6(a)와 같이 제1 및 제2 내측 타이밍 벨트(153)(157) 모두가 기어림(111a)에 맞물리는 과정과, 도 6(b)와 같이 제1 내측 타이밍 벨트(153)만 기어림(111a)에 맞물리는 과정과, 도 6(c)와 같이 제1 및 제2 내측 타이밍 벨트(153)(157) 모두가 다시 기어림(111a)에 맞물리는 과정과, 그리고 도 6(d)와 같이 제2 내측 타이밍 벨트(157)만 기어림(111a)에 맞물리는 과정이 반복된다. 결과적으로, 내부 C형 암(110)이 360도 회전되는 동안 제1 내측 타이밍 벨트(153) 또는 제2 내측 타이밍 벨트(157) 중 적어도 하나는 기어림(111a)에 맞물린다.Further, the inner and outer C-shaped arms 110 and 120 have openings that open to the right in the drawing as shown in FIG. 5 (a), which opens as the inner C-shaped arm 110 rotates 360 degrees. The process of opening as shown in 5 (a) or closing as shown in FIG. 5 (b) is repeated. In particular, as described above, the first inner timing belt 153 and the second inner timing belt 157 which are rotated in synchronization with each other are provided, and the first inner driven pulley 152 and the second inner driven pulley ( Since the interval with the 155 is set to be larger than the interval between both ends of the inner C-shaped arm 110, as shown in Figure 6, while the inner C-shaped arm 110 is rotated 360 degrees, Figure 6 ( As shown in (a), both the first and second inner timing belts 153 and 157 mesh with the gear 111a, and as shown in FIG. 6 (b), only the first inner timing belt 153 is geared ( 111a), the first and second inner timing belts 153, 157 as shown in Figure 6 (c) is again engaged with the gear 111a, and Figure 6 (d) and As described above, the process of engaging only the second inner timing belt 157 with the gear 111a is repeated. As a result, at least one of the first inner timing belt 153 or the second inner timing belt 157 meshes with the gear 111a while the inner C-shaped arm 110 is rotated 360 degrees.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 풀리-벨트 유닛(150)은 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 구비되어 제1 내측 타이밍 벨트(153)의 텐션을 조절하는 제1 내측 텐션 조절부(171)와, 그리고 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 구비되어 제2 내측 타이밍 벨트(157)의 텐션을 조절하는 제2 내측 텐션 조절부(172)를 더 포함한다.In addition, as shown in FIG. 4, the inner pulley-belt unit 150 is provided on the inner surface of the pulley support member 130 to adjust the tension of the first inner timing belt 153. 171 and a second inner tension adjusting part 172 provided on the inner side of the pulley supporting member 130 to adjust the tension of the second inner timing belt 157.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 내측 텐션 조절부(171)(172) 각각은 풀리 지지 부재(130)의 내측면에 형성되는 내측 텐션 조절용 장공(170a)과, 그리고 내측 텐션 조절용 장공(170a)에 이동 가능하게 구비되는 내측 텐션 풀리(170b)를 포함한다. 따라서, 내측 텐션 풀리(170b)가 내측 텐션 조절용 장공(170a)을 따라 이동되면서 제1 내측 타이밍 벨트(153)(또는 제2 내측 타이밍 벨트(157))의 텐션을 조절하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, each of the first and second inner tension adjusting units 171 and 172 is an inner tension adjusting slot 170a formed on an inner side surface of the pulley supporting member 130, and an inner side. It includes an inner tension pulley (170b) provided to be movable in the tension adjustment long hole (170a). Accordingly, the inner tension pulley 170b is moved along the inner tension adjustment hole 170a to adjust the tension of the first inner timing belt 153 (or the second inner timing belt 157).

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 7 and 8, a photographing module rotating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7은 안내 롤러부와 안내 레일을 좌측에서 바라본 사시도이고, 그리고 도 8은 안내 롤러부와 안내 레일을 우측에서 바라본 사시도이다.7 is a perspective view of the guide roller portion and the guide rail viewed from the left, and FIG. 8 is a perspective view of the guide roller portion and the guide rail viewed from the right.

외부 C형 암(120)은 안내 유닛(180)을 통해 내부 C형 암(110)의 회전을 안내할 수 있다.The outer C-type arm 120 may guide the rotation of the inner C-type arm 110 through the guide unit 180.

안내 유닛(180)은, 도 7 및 도8에 도시된 바와 같이, 내부 C형 암(110)의 외측면에 구비되는 안내 롤러부(181)와, 그리고 안내 롤러부(181)에 의해 안내되도록 외부 C형 암의 내측면에 구비되는 안내 레일(182)을 포함한다.As shown in FIGS. 7 and 8, the guide unit 180 is guided by the guide roller portion 181 provided on the outer surface of the inner C-shaped arm 110, and the guide roller portion 181. A guide rail 182 is provided on the inner side of the outer C-shaped arm.

또한, 안내 롤러부(181)는 내부 C형 암(110)의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되는 제1 롤러 열(181a)과, 그리고 내부 C형 암(110)의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되되 제1 롤러 열(181a)과 제3 설정 간격 이격되어 구비되는 제2 롤러 열(181b)을 포함한다. 이 때, 안내 레일(182)의 양 단부 각각은 제1 및 제2 롤러 열(181a)(181b) 사이에 원활하게 삽입되도록 뾰족한 형상을 갖는다.In addition, the guide roller portion 181 is a first roller row (181a) is provided with a plurality of rollers in the circumferential direction on the outer surface of the inner C-shaped arm 110, and the outer surface of the inner C-shaped arm (110) A plurality of rollers are provided along the circumferential direction, and include a first roller row 181a and a second roller row 181b spaced apart from the third set interval. At this time, both ends of the guide rail 182 has a pointed shape so as to be smoothly inserted between the first and second roller rows 181a and 181b.

한편, 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 포함한 영상 획득 장치를 설명한다.Meanwhile, referring to FIG. 9, an image capturing apparatus including a photographing module rotating apparatus according to an exemplary embodiment will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치를 포함한 영상 획득 장치를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view illustrating an image capturing apparatus including a photographing module rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

영상 획득 장치는, 도 9에 도시된 바와 같이, 촬영 모듈(200)을 회전시키기 위한 상술한 촬영 모듈 회전 장치(100)와, 내부 C형 암(110)에 구비되는 촬영 모듈(200)과, 그리고 외부 C형 암(120)을 지지하는 본체(300)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the image capturing apparatus includes the photographing module rotating apparatus 100 for rotating the photographing module 200, the photographing module 200 provided in the internal C-type arm 110, And a body 300 supporting the outer C-type arm 120.

또한, 촬영 모듈(200)은 X선 촬영 모듈일 수 있다. 구체적으로, X선 촬영 모듈(200)은 내부 C형 암(110)에 구비되며 X선을 발진시키는 X선 발진기(210)와, 그리고 내부 C형 암(110)에 구비되되 X선 발진기(210)와 대향되게 구비되며 X선을 받는 디텍터부(220)를 포함한다. 따라서, X선 발진기(210)에서 발진된 X선이 피검체(미도시)를 통과하면서 디텍터부(220)에 수집되고, 이 수집된 검출 신호를 본체(300)로 보내면 본체(300)에서는 이미지를 생성하게 된다.In addition, the imaging module 200 may be an X-ray imaging module. Specifically, the X-ray imaging module 200 is provided in the internal C-type arm 110 and the X-ray oscillator 210 for oscillating X-rays, and the X-ray oscillator 210 is provided in the internal C-type arm 110 It is provided opposite to and includes a detector unit 220 for receiving the X-rays. Therefore, the X-ray oscillated by the X-ray oscillator 210 is collected by the detector unit 220 while passing through the subject (not shown), and sends the collected detection signal to the main body 300, the main body 300 is an image Will generate

또한, X선 촬영 모듈은 상술한 촬영 모듈 회전 장치에 의해 360도 회전될 수 있다. 따라서, 플루오르스코피(fluoroscopy) 영상뿐만 아니라 CT(computed tomography) 이미지도 획득이 가능하다.In addition, the X-ray imaging module may be rotated 360 degrees by the imaging module rotating apparatus described above. Therefore, it is possible to acquire not only a fluoroscopy image but also a computed tomography (CT) image.

또한, 본체(300)는 바퀴(310)를 통해 지면에 이동 가능하게 구비되고, 이미지를 생성하기 위한 제어부(미도시)를 포함한다.In addition, the body 300 is provided to be movable on the ground through the wheel 310, and includes a control unit (not shown) for generating an image.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the imaging module rotating apparatus and the image capturing apparatus including the same according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 외측 풀리-벨트 유닛(140)과 내측 풀리-벨트 유닛(150)이 구비되고 이를 통해 촬영 모듈(200)이 회전되는 구성을 가짐에 따라, 촬영 모듈(200)이 회전되는 동안 소음이나 진동을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as the outer pulley-belt unit 140 and the inner pulley-belt unit 150 are provided and the photographing module 200 is rotated therethrough, the photographing module 200 is provided. It can minimize noise or vibration while it is being rotated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 외측 풀리-벨트 유닛(140)과 내측 풀리-벨트 유닛(150)이 동기화 되고 기어림(111a)이 내측 풀리-벨트 유닛(150)의 적어도 한 군데에서 맞물리는 구성을 가짐에 따라, 내부 C형 암(110)의 개방부에 무관하게 내부 C형 암(110)을 원활하게 회전시킬 수 있음과 함께 동기화에 따른 회전의 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, according to one embodiment of the invention, the outer pulley-belt unit 140 and the inner pulley-belt unit 150 are synchronized and the gear 111a is in at least one position of the inner pulley-belt unit 150. By having the engagement configuration, the inner C-type arm 110 can be smoothly rotated irrespective of the opening of the inner C-type arm 110, and stability of rotation due to synchronization can be improved.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

110: 내부 C형 암 111a: 기어림
120: 외부 C형 암 130: 풀리 지지 부재
140: 외측 풀리-벨트 유닛 150: 내측 풀리-벨트 유닛
200: 촬영 모듈 M: 구동 모터110: internal C-type arm 111a: crawled
120: outer C-type arm 130: pulley support member
140: outer pulley-belt unit 150: inner pulley-belt unit
200: shooting module M: drive motor

Claims (17)

촬영 모듈이 구비되며 외주연에 기어림이 형성된 내부 C형 암;
상기 내부 C형 암과 동심원을 이루며 상기 내부 C형 암의 회전을 안내하는 외부 C형 암;
상기 외부 C형 암에 구비되는 풀리 지지 부재;
상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 외측면에 구비되는 외측 풀리-벨트 유닛; 및
상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 내측면에 구비되고 상기 외측 풀리-벨트 유닛과 동기화 되며 그리고 상기 기어림에 적어도 한 군데가 맞물리는 내측 풀리-벨트 유닛
을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.An inner C-type arm having a photographing module and having gears formed on an outer circumference thereof;
An outer C-type arm concentric with the inner C-type arm to guide rotation of the inner C-type arm;
A pulley support member provided on the outer C-type arm;
An outer pulley-belt unit provided on an outer surface of the pulley support member; And
An inner pulley-belt unit provided on its inner side with respect to the pulley support member, synchronized with the outer pulley-belt unit, and engaging at least one position with the gearing.
Photographing module rotating device comprising a. 제1항에서,
상기 외측 풀리-벨트 유닛은
상기 풀리 지지 부재의 외측면에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리;
상기 구동 풀리를 기준으로 좌측 및 우측에 각각 제1 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 외측 피동 풀리; 및
상기 구동 풀리와 상기 제1 및 제2 외측 피동 풀리를 함께 연결하는 외측 타이밍 벨트를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.In claim 1,
The outer pulley-belt unit
A drive pulley rotatably provided on an outer surface of the pulley support member;
First and second outer driven pulleys disposed on the inner side of the pulley support member so as to be spaced apart from each other by a first set interval on the basis of the driving pulley; And
And an outer timing belt connecting the driving pulley and the first and second outer driven pulleys together. 제2항에서,
상기 내측 풀리-벨트 유닛은
상기 제1 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 구동 풀리;
상기 제1 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 피동 풀리;
상기 제1 내측 구동 풀리와 상기 제1 내측 피동 풀리를 연결하는 제1 내측 타이밍 벨트;
상기 제2 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 구동 풀리;
상기 제2 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 피동 풀리; 및
상기 제2 내측 구동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리를 연결하는 제2 내측 타이밍 벨트를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.In claim 2,
The inner pulley-belt unit
A first inner drive pulley provided on the same shaft as the first outer driven pulley and rotatably provided on an inner side surface of the pulley supporting member;
A first inner driven pulley spaced apart from the first inner driving pulley by a second set interval and rotatably provided on an inner surface of the pulley supporting member;
A first inner timing belt connecting the first inner drive pulley and the first inner driven pulley;
A second inner drive pulley provided on the same shaft as the second outer driven pulley and rotatably provided on an inner side surface of the pulley supporting member;
A second inner driven pulley spaced apart from the second inner driving pulley by a second set interval so as to be rotatable on an inner surface of the pulley support member; And
And a second inner timing belt connecting the second inner driving pulley and the second inner driven pulley. 제3항에서,
상기 제1 내측 타이밍 벨트 또는 상기 제2 내측 타이밍 벨트 중 적어도 하나는 상기 기어림에 맞물리는 촬영 모듈 회전 장치.4. The method of claim 3,
And at least one of the first inner timing belt or the second inner timing belt meshes with the gearing. 제3항에서,
상기 제1 내측 피동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리와의 간격은 상기 내부 C형 암의 양단 사이의 간격보다 크게 설정되는 촬영 모듈 회전 장치.4. The method of claim 3,
And the distance between the first inner driven pulley and the second inner driven pulley is set larger than the distance between both ends of the inner C-shaped arm. 제2항에서,
상기 외측 풀리-벨트 유닛은
상기 풀리 지지 부재의 외측면에 구비되어 상기 외측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 적어도 하나의 외측 텐션 조절부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.In claim 2,
The outer pulley-belt unit
And at least one outer tension adjusting part provided on an outer surface of the pulley support member to adjust the tension of the outer timing belt. 제6항에서,
상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부 각각은
상기 풀리 지지 부재의 외측면에 형성되는 외측 텐션 조절용 장공; 및
상기 외측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되며 상기 외측 타이밍 벨트가 걸리는 외측 텐션 풀리를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.The method of claim 6,
Each of the at least one outer tension control unit
An outer tension adjustment hole formed on an outer surface of the pulley support member; And
And a lateral tension pulley movably provided in the lateral hole for adjusting the outer tension and having the outer timing belt. 제7항에서,
상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부는
상기 구동 풀리와 상기 제1 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제1 외측 텐션 조절부; 및
상기 구동 풀리와 상기 제2 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제2 외측 텐션 조절부를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.In claim 7,
The at least one outer tension adjusting unit
A first outer tension adjusting part provided between the driving pulley and the first outer driven pulley; And
And a second outer tension adjusting part provided between the driving pulley and the second outer driven pulley. 제3항에서,
상기 내측 풀리-벨트 유닛은
상기 풀리 지지 부재의 내측면에 구비되어 상기 제1 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제1 내측 텐션 조절부; 및
상기 풀리 지지 부재의 내측며에 구비되어 상기 제2 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제2 내측 텐션 조절부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.4. The method of claim 3,
The inner pulley-belt unit
A first inner tension adjusting part provided on an inner surface of the pulley supporting member to adjust the tension of the first inner timing belt; And
And a second inner tension adjusting part provided at an inner side of the pulley supporting member to adjust the tension of the second inner timing belt. 제9항에서,
상기 제1 및 제2 내측 텐션 조절부 각각은
상기 풀리 지지 부재의 내측면에 형성되는 내측 텐션 조절용 장공; 및
상기 내측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되는 내측 텐션 풀리를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.The method of claim 9,
Each of the first and second inner tension adjusting units
An internal tension adjustment slot formed on an inner side of the pulley support member; And
Imaging module rotation device comprising an inner tension pulley movably provided in the inner tension adjustment long hole. 제1항에서,
상기 외부 C형 암은 안내 유닛을 통해 상기 내부 C형 암의 회전을 안내하고,
상기 안내 유닛은
상기 내부 C형 암의 외측면에 구비되는 안내 롤러부; 및
상기 안내 롤러부에 의해 안내되도록 상기 외부 C형 암의 내측면에 구비되는 안내 레일을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치.In claim 1,
The outer C type arm guides the rotation of the inner C type arm through a guide unit,
The guide unit
A guide roller provided on an outer surface of the inner C-arm; And
And a guide rail provided on an inner side surface of the outer C-shaped arm to be guided by the guide roller. 제11항에서,
상기 안내 롤러부는
상기 내부 C형 암의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되는 제1 롤러 열; 및
상기 내부 C형 암의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되되 상기 제1 롤러 열과 제3 설정 간격 이격되어 구비되는 제2 롤러 열을 포함하고, 그리고
상기 안내 레일의 양 단부 각각은
상기 제1 및 제2 롤러 열 사이에 원활하게 삽입되도록 뾰족한 형상을 갖는 촬영 모듈 회전 장치.12. The method of claim 11,
The guide roller portion
A first roller row provided with a plurality of rollers in a circumferential direction on an outer surface of the inner C-shaped arm; And
A plurality of rollers provided on an outer surface of the inner C-shaped arm in a circumferential direction, the second roller row being provided spaced apart from the first roller row and a third set interval; and
Each end of the guide rail is
And a pointed shape so as to be smoothly inserted between the first and second roller rows. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 촬영 모듈 회전 장치;
상기 내부 C형 암에 구비되는 상기 촬영 모듈;
상기 외부 C형 암을 지지하는 본체
를 포함하는 영상 획득 장치.Claim 1 to 12 of any one of the imaging module rotating device;
The photographing module provided in the inner C-type arm;
A main body supporting the outer C-type arm
Image acquisition device comprising a. 제13항에서,
상기 촬영 모듈은 X선 촬영 모듈인 영상 획득 장치.In claim 13,
The imaging module is an X-ray imaging module. 제14항에서,
상기 X선 촬영 모듈은
상기 내부 C형 암에 구비되며 X선을 발진시키는 X선 발진기;
상기 내부 C형 암에 구비되되 상기 X선 발진기와 대향되게 구비되며 상기 X선을 받는 디텍터부를 포함하는 영상 획득 장치.The method of claim 14,
The X-ray imaging module
An X-ray oscillator provided in the inner C-type arm and oscillating X-rays;
And an detector provided at the inner C-type arm to face the X-ray oscillator and receiving the X-ray. 제14항에서,
상기 X선 촬영 모듈은 상기 촬영 모듈 회전 장치에 의해 360도 회전되는 영상 획득 장치.The method of claim 14,
The X-ray imaging module is rotated 360 degrees by the imaging module rotation device. 제13항에서,
상기 본체는 지면에 이동 가능하게 구비되는 영상 획득 장치.In claim 13,
The main body is an image acquisition device provided to be movable on the ground.
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