KR101253824B1

KR101253824B1 - Fire extinguishing apparatus

Info

Publication number: KR101253824B1
Application number: KR1020100072217A
Authority: KR
Inventors: 윤인환; 윤주평
Original assignee: 윤인환
Priority date: 2010-07-27
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2013-04-12
Also published as: KR20120010715A

Abstract

본 발명은 화재가 발생한 위치를 추적하여 자동으로 화재를 소화하기 위한 장치에 관한 것이다.
노즐 및 회동부가 구비된 소화헤드; 를 포함하여 이루어진 화재가 발생한 위치추적을 이용한 소화장치에 있어서, 상기 노즐에 설치된 제1화재감지부 및 상기 회동부에 설치된 제2화재감지부에 의해 화광을 감지하는 화재감지부; 상기 화재감지부에서 출력된 감지신호를 공급받아 소화헤드가 화광을 향하도록 추적시켜 주는 위치추적부; 상기 위치추적부에서 출력된 추적신호를 공급받아 소화헤드가 화광을 향해 회동하도록 구동력을 발생시키는 구동체; 를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.The present invention relates to a device for automatically extinguishing a fire by tracking the location of the fire.
A fire extinguishing head having a nozzle and a rotating part; A fire extinguishing device using a location tracking including a fire, comprising: a fire detection unit detecting fire light by a first fire detection unit installed in the nozzle and a second fire detection unit installed in the rotating unit; A position tracking unit which receives a detection signal output from the fire detection unit and tracks the fire extinguishing head toward the firelight; A driving body which receives the tracking signal output from the position tracking unit and generates a driving force to rotate the fire extinguishing head toward the light beam; Characterized in that it comprises a.

Description

화재발생 위치추적을 이용한 소화장치{FIRE EXTINGUISHING APPARATUS}Fire extinguishing system using fire location tracking {FIRE EXTINGUISHING APPARATUS}

본 발명은 무인 소화장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 소화헤드가 설치된 지점을 기준으로 상하측 및 좌우측 방향에서 발생한 화광을 감지한 다음 소화수가 분출되는 노즐이 구비된 소화헤드를 화재가 발생한 방향으로 추적시켜 자동으로 화재를 소화할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned fire extinguishing device, and more specifically, to detect fires generated in the up, down, left, and right directions based on a point at which the fire head is installed, and then fire the fire head in the fire head having a nozzle for extinguishing water. It relates to a technology that can be traced to automatically extinguish fire.

일반적으로 건물이나 공장, 창고 등에서 화재가 발생하면 대부분 소화전을 이용하거나 긴급 출동한 소방차량에 의해 진화를 하게 된다.In general, when a fire occurs in a building, factory, warehouse, etc., most of the fire is extinguished by fire hydrant or emergency fire truck.

하지만, 만약에 사람들이 모두 퇴근을 하거나 부재시에 화재가 발생할 경우에는 화재신고도 어렵게 되고, 이로 인해 화재 진화에 이르기까지 많은 시간이 소요되기 때문에 피해 또한 엄청나게 커지는 문제를 초래하게 된다.However, if all of the people leave the office or the fire occurs in the absence of fire reporting is difficult, because it takes a long time until the fire extinguishment causes a problem that is also enormously damaged.

또한, 화재 진화 중에 사람들이 다치거나 화상을 입는 사례도 종종 발생하게 되는 안타까움도 발생하고 있는 실정이다.In addition, there is a sad situation that people are often injured or burned during fire extinguishing.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 소화헤드가 설치된 지점을 기준으로 화재감지부에 의해 상하측 및 좌우측 방향에서 발생한 화광이 감지되면, 이에 연동된 위치추적부에 의해 소화수가 분출되는 노즐이 구비된 소화헤드를 화재가 발생한 방향으로 위치를 추적시켜 화재를 자동으로 소화할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.According to the present invention for solving the conventional problems as described above, when the fire light generated in the up and down and left and right directions by the fire detector based on the point where the fire extinguishing head is installed, the extinguishing water is ejected by the position tracking unit linked thereto The purpose of the fire extinguishing head is provided with a nozzle to track the position in the direction of the fire to automatically extinguish the fire.

상기한 바와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 수단으로는 노즐 및 회동부가 구비된 소화헤드를 포함하고, 상기 노즐에 설치된 제1화재감지부 및 상기 회동부에 설치된 제2화재감지부에 의해 화광을 감지하는 화재감지부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.Means for solving the problems of the present invention as described above includes a fire extinguishing head provided with a nozzle and the rotating part, the first fire detection unit provided in the nozzle and the second fire detection unit provided in the rotating unit Characterized in that the fire detection unit configured to detect.

또한, 상기 화재감지부에서 출력된 감지신호를 공급받아 소화헤드가 화광을 향하도록 추적시켜 주는 위치추적부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the position tracking unit for receiving the detection signal output from the fire detection unit to track the fire extinguishing head toward the light.

또한, 상기 위치추적부에서 출력된 추적신호를 공급받아 소화헤드가 화광을 향해 회동하도록 구동력을 발생시키는 구동체를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a drive for generating a driving force for receiving the tracking signal output from the position tracking unit to rotate the fire extinguishing head toward the light.

이하, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 해결수단들은 첨부한 도면에 나타난 다양한 일실시 사례들의 상세한 설명을 통해서 보다 더 명백하여 질 것이다.Hereinafter, the objects and solutions to the present invention will become more apparent through a detailed description of various exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.

이와 같이 본 발명은 소화헤드가 설치된 지점을 기준으로 상하측 및 좌우측 방향에서 발생한 화광을 명확하게 감지 내지는 화재가 발생한 위치의 추적동작이 이루어질 수 있기 때문에 무인으로 보다 효율적인 소화를 수행할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention has the effect of performing a more efficient fire extinguishing operation unattended because it can clearly detect the fire generated in the up, down, left and right directions based on the point where the fire extinguishing head is installed or tracking the location of the fire. to provide.

도 1은 본 발명에 따른 화재가 발생한 화광의 위치를 추적하여 소화가 자동으로 이루어지는 구성을 개략적으로 나타낸 일실시사례 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 소화기헤드에 설치되어 좌우측 및 상하측 방향에서 발생한 화광의 위치를 감지하기 위한 화재감지부에 구비된 제1 또는 제2화재감지부의 구성을 나타낸 일실시사례 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도 2에 있어서, 제1화재감지부(또는 제2화재감지부)에 구비된 제1홀더(또는 제2홀더)의 구성을 분해하여 상세하게 나타낸 일실시사례 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도 1에 있어서, 소화기헤드가 좌우측 및 상하측 방향에서 발생한 화광의 위치를 추적하기 위한 회로구성을 나타낸 일실시사례 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 및 제2화재감지부에 각각 구비된 제1 및 제2광센서를 통해 좌우측(또는 상하측) 방향에서 발생한 화광을 감지하여 위치를 추적하기 위한 위치추적부의 회로구성을 상세하게 나타낸 일실시사례 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a configuration in which fire extinguishing is automatically performed by tracking a location of a fire ore where a fire has occurred according to the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a first or second fire detection unit installed in the fire extinguisher head according to the present invention provided in the fire detection unit for detecting the position of the fire ore generated in the left and right and up and down directions.
FIG. 3 is a cross-sectional view of an exemplary embodiment in detail illustrating an exploded configuration of a first holder (or a second holder) provided in a first fire detection unit (or a second fire detection unit) according to the present invention. .
FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the fire extinguisher head for tracking the position of the fire light generated in left, right, and up and down directions according to the present invention.
FIG. 5 is a circuit of a location tracking unit for tracking a location by detecting fire generated in left and right (or up and down) directions through first and second light sensors respectively provided in the first and second fire detection units according to the present invention. It is an example drawing showing the structure in detail.

본 발명의 구체적인 일실시 사례를 설명함에 있어서 본 발명의 도면에 의해 도시되어 있고, 이에 따른 구성과 동작들은 적어도 하나의 일실시 사례로서 설명되어 지는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심적인 구성 및 동작들이 제한받지는 않아야 할 것이다.In describing the specific exemplary embodiment of the present invention, it is illustrated by the drawings of the present invention, and the configuration and operation thereof will be described as at least one exemplary embodiment, whereby the technical spirit and core of the present invention. Configurations and operations should not be limited.

참고할 사항으로, 본 발명에서 설명되는 각 도면들에 부호를 표기함에 있어서, 동일한 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면에 표기되더라도 가능한 동일부호를 부여하였음에 유의하여야 할 것이다.For reference, in designating reference numerals in the drawings described in the present invention, it should be noted that the same reference numerals are given to the same elements even though they are shown in other drawings.

이하, 본 발명에 따른 화재발생 위치추적을 이용한 소화장치에 대해서 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the fire extinguishing device using a fire location tracking according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 화재가 발생한 화광의 위치를 추적하여 소화가 자동으로 이루어지는 구성을 개략적으로 나타낸 일실시사례 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a configuration in which fire extinguishing is automatically performed by tracking a location of a fire ore where a fire has occurred according to the present invention.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 구성수단에 대해서 살펴보면, 노즐(Nozzle)(110) 및 회동부(120)가 구비된 소화헤드(100)가 구성되고, 상기 노즐(110)은 건물이나 공장, 창고 등(이하 "건물"이라 한다.)의 인근 주변에 설치된 소화수탱크(800)로부터 소화펌프(Pump)(850)를 거쳐 소화호스(Hose)(810)를 통해 연결되어 소화수(820)가 분출되는 구성으로 된다.Looking at the constituent means for solving the problem of the present invention, the nozzle (110) and the fire extinguishing head 100 is provided with a rotating unit 120, the nozzle 110 is a building, factory, warehouse Digestion water 820 is connected through a fire hose (810) through a digestion pump (Pump) 850 from the digestion water tank 800 installed in the vicinity of the back (hereinafter referred to as "building") It becomes a structure which blows off.

물론, 화재가 발생한 장소나 원인 등을 고려할 때 유류화재나 전기화재의 경우에는 상기 소화수(820) 대신에 포말이나 이산화탄소 등을 노즐(110)을 통해 분출시켜 주는 것이 바람직할 것이다.Of course, in consideration of the place or cause of the fire, in the case of an oil fire or an electric fire, it may be preferable to eject the foam or carbon dioxide through the nozzle 110 instead of the extinguishing water 820.

상기 소화헤드(100)는 상기 언급된 건물 등의 지면(250)에 설치된 지주(支柱)(200)의 상부에 설치된 것을 그 특징으로 하나, 건물 등의 구조를 고려하여 바닥 또는 천정에 레일(Rail)을 가로 또는 세로 방향으로 배치하여 설치하고, 상기 레일을 따라 소화헤드(100)가 별도의 구동장치에 의해 이동할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.The fire extinguishing head 100 is characterized in that it is installed on the top of the struts (支柱) 200 is installed on the ground 250, such as the above-mentioned building, in consideration of the structure of the building, such as rail (Rail on the floor or ceiling ) And installed in the horizontal or vertical direction, it will be possible to allow the fire extinguishing head 100 to be moved by a separate drive device along the rail.

또한, 상기 노즐(110)에 설치된 제1화재감지부(601) 및 상기 회동부(120)에 설치된 제2화재감지부(602)에 의해 어두운 건물 등의 내부에서 화재발생에 따른 화광(火光)(500)을 감지하는 화재감지부(600)가 구성된다.In addition, the first fire detection unit 601 installed in the nozzle 110 and the second fire detection unit 602 installed in the rotating unit 120, the fire (light) due to the fire in the dark building, etc. Fire detection unit 600 for detecting the 500 is configured.

이어서, 상기 화재감지부(600)에서 출력된 화광(500)에 대한 감지신호를 공급받아 소화헤드(100)가 화광(500) 즉, 화재가 발생한 위치를 향하도록 추적시켜 주는 위치추적부(700)가 구성된다.Subsequently, the position tracking unit 700 receives the detection signal for the firelight 500 output from the fire detection unit 600 and tracks the fire extinguishing head 100 to face the firelight 500, that is, the location of the fire. ) Is configured.

이와 더불어, 상기 화재감지부(600)에서 출력된 화광(500)에 대한 감지신호를 방재센터에 구비된 화재경보수단에 공급되도록 구성하여 줌으로써, 화재발생에 따른 경보음을 울려주는 것도 가능할 것이다.In addition, by configuring the detection signal for the fire light 500 output from the fire detection unit 600 to be supplied to the fire alarm means provided in the disaster prevention center, it will be possible to sound an alarm in response to the fire.

그리고, 상기 위치추적부(700)에서 출력된 추적신호를 공급받아 소화헤드(100)가 화광(500)을 향해 회동하도록 구동력을 발생시키는 구동체(300)를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.And, it is characterized in that it comprises a drive unit 300 for generating a driving force to receive the tracking signal output from the position tracking unit 700 to rotate toward the firelight 500.

다음은 본 발명의 일실시 사례에 포함된 화재감지부(600)를 비롯하여 위치추적부(700), 구동체(300)의 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Next will be described in detail with respect to the configuration of the location detection unit 700, the drive unit 300, including the fire detection unit 600 included in an embodiment of the present invention.

먼저, 첨부된 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 화재감지부(600)는 격벽(611)에 의해 분리되어 노즐(110)을 기준으로 상하측 방향에서 화광(500)이 발생한 위치를 감지하는 제1화재감지부(601)가 구성되고, 또 다른 격벽(611)에 의해 분리되어 회동부(120)를 기준으로 좌우측 방향에서 화광(500)이 발생한 위치를 감지하는 제2화재감지부(602)가 구성된 것을 그 특징으로 한다.First, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the fire detection unit 600 is separated by the partition wall 611 to detect a position where the fire light 500 is generated in the up and down direction based on the nozzle 110. The first fire detection unit 601 is configured, the second fire detection unit 602 to be separated by another partition 611 to detect the position where the fire light 500 in the left and right direction relative to the rotating unit 120. It is characterized by the configuration.

이때, 상기 노즐(110)에 설치된 제1화재감지부(601)와 회동부(120)에 설치된 제2화재감지부(602)는 서로 직각방향으로 설치시켜 줌으로써, 상기 노즐(110)의 분출구(111)를 기준으로 상하측 및 좌우측 방향에서 발생한 화재에 대한 위치 즉, 화광(500)의 감지가 더욱 명확하게 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.At this time, the first fire detection unit 601 installed in the nozzle 110 and the second fire detection unit 602 installed in the rotating unit 120 are installed at right angles to each other, so that the ejection openings ( It will be desirable to more clearly detect the position of the fire, that is, the firelight 500, which occurs in the up, down, left, and right directions with reference to 111.

다시 말해서, 상기 제1화재감지부(601)는 노즐(110)에 설치되어 소화헤드(100)를 기준으로 상하측 방향에서 발생한 화광(500)의 위치를 감지하기 위해 상기 화광(500)에 대한 그림자를 충분하게 생성시켜 주도록 불투명한 재질로 이루어진 격벽(611)을 기준으로 제1광센서(661)가 내장 설치된 제1홀더(Holder)(610)와 제2광센서(661a)가 내장 설치된 제2홀더(Holder)(610a)가 한 쌍으로 구성된 것을 그 특징으로 한다.In other words, the first fire detection unit 601 is installed in the nozzle 110 to detect the position of the fire light 500 generated in the up and down direction with respect to the fire extinguishing head 100. The first holder 610 and the second optical sensor 661a in which the first optical sensor 661 is installed are built based on the partition 611 made of an opaque material to sufficiently generate the shadow. It is characterized in that the two holder (Holder) (610a) is composed of a pair.

또한, 상기 제2화재감지부(602)는 회동부(120)에 설치되어 소화헤드(100)를 기준으로 좌우측 방향에서 발생한 화광(500)의 위치를 감지하기 위해 역시 상기 화광(500)에 대한 그림자를 충분하게 생성시켜 주도록 불투명한 재질로 이루어진 격벽(611)을 기준으로 제1광센서(661)가 내장 설치된 제1홀더(Holder)(610)와 제2광센서(661a)가 내장 설치된 제2홀더(Holder)(610a)가 한 쌍으로 구성된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the second fire detection unit 602 is installed on the rotating unit 120 to detect the position of the fire light 500 generated in the left and right directions relative to the fire extinguishing head 100. The first holder 610 and the second optical sensor 661a in which the first optical sensor 661 is installed are built based on the partition 611 made of an opaque material to sufficiently generate the shadow. It is characterized in that the two holder (Holder) (610a) is composed of a pair.

여기서, 상기 격벽(611)은 제1광유도로(641)와 평행으로 바디(Body)(612)에 형성된 고정홈(651)에 설치된 것을 그 특징으로 한다.Here, the partition 611 is characterized in that installed in the fixing groove 651 formed in the body (612) in parallel with the first light guide 641.

그리고, 상기 제1홀더(610)와 제2홀더(610a) 사이에는 화재 발생시 화광(500)에 대한 그림자를 생성시켜 주기 위한 격벽(611)과 인접하여, 상기 화광(500)로부터 발산되는 빛이 유입되는 광유입구(643)와 함께 세로방향으로 제1광유도로(641)가 구성된다.In addition, between the first holder 610 and the second holder 610a is adjacent to the partition wall 611 to create a shadow for the fire mine 500 when a fire occurs, the light emitted from the fire mine 500 The first light path 641 is formed in the longitudinal direction together with the inflow light inlet 643.

이때, 상기 제1광유도로(641)와 굴절부(645) 및 제2광유도로(642)가 연결되고, 상기 광유입구(643)로부터 유입된 화광(500)이 굴절부(645)에서 굴절되어 광유출구(644)를 통해 분산되는 제2요홈(622)이 구성된다.In this case, the first light path 641, the refraction unit 645, and the second light path 642 are connected to each other, and the light flow 500 introduced from the light inlet 643 is refracted by the refraction unit 645. The second groove 622 is configured to be distributed through the light outlet 644.

또한, 상기 제2요홈(622)에 인접하여 제1광센서(661) 및 제2광센서(661a)가 각각 설치된 제1요홈(621)이 구성된 것을 그 특징으로 하되, 상기 제1요홈(621)의 직경을 제2요홈(622)의 직경보다 더 크게 형성시켜 주는 것이 상기 제1광센서(661) 및 제2광센서(661a)의 설치에 더 바람직할 것이다.In addition, the first groove 621 is installed adjacent to the second groove 622, the first optical sensor 661 and the second optical sensor 661a, respectively, characterized in that the first groove 621 It will be more preferable to install the first optical sensor 661 and the second optical sensor 661a to make the diameter of the larger than the diameter of the second groove 622.

그리고, 상기 광유입구(643) 부위에는 빗물이나 이물질 등이 제1광유도로(641)에 유입되지 않고, 화광(500)이 통과할 수 있도록 투명 또는 반투명의 합성수지나 유리 등으로 이루어진 필터(Filter)(630)를 별도의 체결홈(631) 등을 형성하여 설치하는 것이 바람직할 것이다.In addition, a filter made of transparent or translucent synthetic resin or glass such that rainwater or foreign matter does not flow into the first mineral oil path 641 and the light mine 500 can pass through the light inlet 643. It would be desirable to form a separate fastening groove 631 or the like to install 630.

참고로, 미설명부호 670은 제1광센서(661) 및 제2광센서(661a)를 제1요홈(621)에 삽입 고정시켜 주기 위해 고무, 우레탄 등의 절연체로 이루어진 캡(Cap)이고, 또한 671은 제1광센서(661) 및 제2광센서(661a)의 리드선(Lead Wire)(662)이 관통되는 통공이다.For reference, reference numeral 670 is a cap made of an insulator such as rubber or urethane to fix the first optical sensor 661 and the second optical sensor 661a to the first recess 621. In addition, 671 is a through hole through which lead wires 662 of the first optical sensor 661 and the second optical sensor 661a pass.

다음은 상기 언급된 화재감지부(600)에서 출력된 감지신호를 공급받아 소화헤드(100)를 화광(500)이 발생한 방향으로 위치를 추적시키기 위한 위치추적부(700)의 구성에 대해 설명하기로 한다.Next, the configuration of the position tracking unit 700 for tracking the position of the fire head 500 in the direction in which the fire head 500 is received by receiving the detection signal output from the above-described fire detection unit 600 will be described. Shall be.

상기 위치추적부(700)는 첨부된 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 제1광센서(661)에서 감지된 화광(500)에 대한 감지신호가 상기 제1광센서(661)의 저항값 밸런스(Balance) 조정용 제1조절수단(741)에 포함된 제1가변저항(VR1) 및 제1다이오드(D1)를 거쳐서 공급되는 제1위치추적부(701)가 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the position tracking unit 700 balances a resistance value of the first optical sensor 661 with a detection signal for the fire light 500 detected by the first optical sensor 661. (Balance) The first position tracking unit 701 is provided through the first variable resistor VR1 and the first diode D1 included in the first adjustment means 741 for adjustment.

또한, 제2광센서(661a)에서 감지된 화광(500)에 대한 감지신호가 상기 제2광센서(661a)의 저항값 밸런스(Balance) 조정용 제2조절수단(742)에 포함된 제2가변저항(VR2) 및 제1다이오드(D2)를 거쳐서 공급되는 제2위치추적부(702)가 구성된다.In addition, a second variable included in the second adjustment means 742 for detecting the balance of the resistance of the second optical sensor 661a includes a detection signal for the light beam 500 detected by the second optical sensor 661a. A second position tracking unit 702 is provided which is supplied via the resistor VR2 and the first diode D2.

이때, 상기 제1위치추적부(701)에는 격벽(611)을 기준으로 상측 또는 좌측 방향에서 발생한 화광(500)에 대해 제1광센서(661)에서 감지된 감지신호가 공급되고, 제2위치추적부(702)에는 격벽(611)을 기준으로 하측 또는 우측 방향에서 발생한 화광(500)에 대해 제2광센서(661a)에서 감지된 감지신호가 공급되는 것을 그 특징으로 한다.In this case, the first position tracking unit 701 is supplied with a detection signal detected by the first optical sensor 661 with respect to the fire light 500 generated in the upper or left direction based on the partition wall 611, and the second position. The tracking unit 702 is characterized in that the detection signal sensed by the second optical sensor 661a is supplied to the hwahwa 500 generated in the lower or right direction relative to the partition 611.

다시 말해서, 도 5에 나타낸 바와 같이 일명 브리지(Bridge)회로로 구성된 위치추적부(700)에 전원부(730)를 통해 직류 구동전원이 공급되는 상태에서 화광(500)이 소화헤드(100)를 기준으로 상측 또는 좌측 방향에서 발생하였다고 가정하면, 이때 상기 화광(500)이 제1광센서(661)의 표면에 조사(照射)된다.In other words, as illustrated in FIG. 5, the Hwawang 500 is referred to the fire extinguishing head 100 in a state in which a DC driving power is supplied through the power supply unit 730 to the position tracking unit 700 configured as a bridge circuit. Assuming that the light is generated from the upper side or the left side, the light beam 500 is irradiated onto the surface of the first optical sensor 661.

이어서, 상기 제1광센서(661)의 저항값이 감소하면서 예컨데, 라이트온형(Light-On Type) 동작이 이루어지며, 도 5에 나타낸 바와 같이 제1광센서(661)를 통과하여 흐르는 전류(i1)가 증가하고, 그 결과 상기 화광(500)에 대한 감지신호가 생성되어 상기 상측 또는 좌측 방향에서 발생한 화광(500)에 대한 감지동작이 이루어지게 되는 것이다.Subsequently, as the resistance value of the first optical sensor 661 decreases, for example, a light-on type operation is performed, and as shown in FIG. 5, a current flowing through the first optical sensor 661 ( i1) increases, and as a result, a detection signal for the light beam 500 is generated to detect the light beam 500 generated in the upper or left direction.

따라서, 상기 제1광센서(661)에서 감지된 감지신호가 제1위치추적부(701)에 공급되면 이에 따른 추적신호를 출력하여 제1구동체(140)를 구동시켜 노즐(110)을 화광(500)이 발생한 상측 방향으로 회동시켜 주거나, 또는 회동부(120)를 화광(500)이 발생한 좌측 방향으로 회동시켜 주는 추적동작이 이루어지게 된다.Therefore, when the detection signal detected by the first optical sensor 661 is supplied to the first position tracking unit 701, the tracking signal is outputted accordingly to drive the first driver 140 to light the nozzle 110. The tracking operation is performed to rotate in the upper direction in which the 500 is generated or to rotate the pivoting unit 120 in the left direction in which the light mine 500 is generated.

한편, 첨부된 도 2에 나타낸 바와 같이 격벽(611)으로 인해 화광(500)의 그림자가 생성된 상기 제1광센서(661)의 반대편에 설치된 또 다른 제2광센서(661a)에는 상기 화광(500)이 조사(照射)되지 않기 때문에 당연히 제2광센서(661a)의 저항값의 변화(예를 들면; 저항값의 '감소' 등)가 없게 되고, 이로 인해 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 제2광센서(661a)를 통과하는 전류(i1a)는 흐르지 않기 때문에 그 결과 제2위치추적부(702)에는 상기 제2광센서(661a)로부터 감지신호가 공급되지 않게 되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, another second optical sensor 661a installed on the opposite side of the first optical sensor 661 in which the shadow of the light beam 500 is generated due to the partition wall 611 may be connected to the second light sensor 661a. Since 500 is not irradiated, there is naturally no change in the resistance value of the second optical sensor 661a (e.g., a 'decrease' of the resistance value, etc.), and as a result, as shown in FIG. Since the current i1a passing through the second optical sensor 661a does not flow, the detection signal is not supplied to the second position tracking unit 702 from the second optical sensor 661a.

다시 말해서, 화재가 소화헤드(100)에 구비된 노즐(110)을 기준으로 하측 또는 소화헤드(100)에 구비된 회동부(120)를 기준으로 우측 방향에서 발생하지 않았기 때문에 이로 인해 제2광센서(661a)에서 화광(500)에 대한 감지동작은 이루어지지 않게 된다.In other words, since the fire did not occur in the lower direction based on the nozzle 110 provided in the fire extinguishing head 100 or in the right direction based on the pivoting unit 120 provided in the fire extinguishing head 100, the second light may The sensor 661a does not perform the sensing operation on the light beam 500.

따라서, 상기 제2위치추적부(702)에서는 추적신호를 출력하지 않으며, 또한 제2구동체(302)가 구동되지 않기 때문에 소화헤드(100)의 위치추적 동작도 이루어지지 않게 되는 것이다.Therefore, since the second position tracking unit 702 does not output the tracking signal, and the second driving body 302 is not driven, the position tracking operation of the fire extinguishing head 100 is not performed.

참고로, 미설명부호 R1 및 R2는 상기 브리지회로의 밸런스 조정용 저항이고, 위치추적부(700)는 비교회로 또는 연산회로를 비롯하여 차동앰프(Differential Amplifier), PLC(Programmable Logic Controller) 등을 이용하여 구성시켜 주는 것이 가능할 것이다.,For reference, reference numerals R1 and R2 are resistors for adjusting the balance of the bridge circuit, and the position tracking unit 700 includes a comparison amplifier or a calculation circuit, a differential amplifier, a programmable logic controller (PLC), or the like. It will be possible to configure,

다음은 소화헤드(100)에 구비된 노즐(110) 및 회동부(120)를 화재가 발생한 화광(500)의 위치를 향해 회동시켜 주기 위한 구동체(300)의 구성에 대해 설명하기로 한다.Next, the configuration of the driving unit 300 for rotating the nozzle 110 and the rotating unit 120 provided in the fire extinguishing head 100 toward the position of the fire mine 500 in which the fire has occurred will be described.

상기 구동체(300)는 위치추적부(700)에서 출력되는 추적신호를 공급받아 노즐(110)을 상하측 방향으로 회동시켜 주기 위해 구동력을 발생시키는 제1구동체(301) 및 회동부(120)를 좌우측 방향으로 회동시켜 주기 위해 구동력을 발생시키는 제2구동체(302)가 구성된다.The driving body 300 receives a tracking signal output from the position tracking unit 700 and generates a driving force to rotate the nozzle 110 in the vertical direction. The first driving body 301 and the rotating unit 120 ) Is configured to generate a driving force for rotating the right and left directions.

첨부된 도 1에 나타낸 바와 같이 상기 구동체(300)에 구비된 제1구동체(301)및 제2구동체(302)는 구동력을 발생시키는 전동모터(Motor), 감속기어 등과 같은 별도의 동력전달 부재를 구비하여, 상기 소화헤드(100)에 구비된 노즐(110) 및 회동부(120)에 대해 화살표와 같이 상하측 및 좌우측 방향으로 회동시켜 주는 것이 바람직할 것이다.As shown in FIG. 1, the first driving body 301 and the second driving body 302 provided in the driving body 300 are separate power sources such as an electric motor, a reduction gear, etc. to generate driving power. With a transmission member, it may be preferable to rotate the nozzle 110 and the rotating part 120 provided in the fire fighting head 100 in the up, down, left and right directions as shown by the arrow.

물론, 상기 제1구동체(301) 및 제2구동체(302)에 대한 또 다른 일실시 사례로써 리니어 액추에이터(linear Actuator)를 사용하는 것도 가능할 것이다.Of course, as another example of the first driver 301 and the second driver 302, it will be possible to use a linear actuator (linear actuator).

한편, 상기 언급된 화재감지부(600)에서 출력되는 감지신호를 공급받아 제1광센서(661)를 거쳐 제1조절수단(741)으로 흐르는 전류값(i1)과 제2광센서(661a)를 거쳐 제2조절수단(742)으로 흐르는 전류값(i2)에 대한 평형(i1=i2)을 감지하거나 판별하는 평형감지부(900)가 구성된다.On the other hand, the current value (i1) and the second optical sensor (661a) flowing through the first optical sensor (661) and the first control means (741) by receiving the detection signal output from the above-described fire detection unit 600 A balance detection unit 900 is configured to detect or determine a balance (i1 = i2) with respect to the current value i2 flowing through the second adjusting means 742.

예컨데, 상기 평형감지부(900)에서 평형(i1=i2)이 감지되면 소화헤드에 구비된 노즐(110) 및 회동부(120)가 구동체(300)에 의해 화재가 발생한 위치를 향해 추적 내지는 회동 동작이 이루어졌음을 의미하게 된다.For example, when the equilibrium (i1 = i2) is detected in the equilibrium detecting unit 900, the nozzle 110 and the rotating unit 120 provided in the fire extinguishing head are tracked toward the position where the fire is generated by the driving unit 300. It means that the rotation operation has been made.

여기서, 상기 평형감지부(900)는 비교회로 또는 연산회로를 비롯하여 차동앰프(Differential Amplifier), 전류감지센서 등을 이용하여 구성시켜 주는 것이 가능할 것이다.Here, the balance detection unit 900 may be configured using a differential amplifier, a current detection sensor, etc., including a comparison circuit or a calculation circuit.

이어서, 상기 평형감지부(900)에서 출력된 평형(i1=i2) 감지신호를 공급받아 소화펌프(850)를 구동시켜 주기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(400)가 구성된다.Subsequently, the controller 400 receives the balance (i1 = i2) detection signal output from the balance detection unit 900 and outputs a control signal for driving the fire pump 850.

이때, 상기 제어부(400)는 평형감지부(900)로부터 평형(i1=i2) 감지신호를 공급받으면 소화펌프(850)와 노즐(110) 사이에 구비된 솔레노이드밸브(Solenoid Valve)를 오픈(Open)시켜 주기 위한 제어신호를 출력하고, 이어서 상기 소화펌프(850)가 구동되면 소화수탱크(800)로부터 소화수(820)가 노즐(110) 분출되는 구성으로 이루어진다.At this time, when the control unit 400 receives the equilibrium (i1 = i2) detection signal from the equilibrium detecting unit 900, the control unit 400 opens a solenoid valve provided between the fire pump and the nozzle 110. Outputs a control signal for the control, and then the extinguishing pump 850 is driven is composed of a configuration in which the extinguishing water 820 is ejected from the extinguishing tank 800, the nozzle 110.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위에서 다양한 변경과 수정 등이 가능함을 자명하게 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 언급된 바와 같은 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 특허청구 범위에 의하여 정해져야 함이 바람직할 것이다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments as mentioned, but should be defined by the claims of the present invention.

100 : 소화헤드
110 : 노즐(Nozzle)
111 : 분출구
120 : 회동부
200 : 지주(支柱)
250 : 지면
300 : 구동체
301 : 제1구동체
302 : 제2구동체
400 : 제어부
500 : 화광
600 : 화재감지부
601 : 제1화재감지부
602 : 제2화재감지부
610 : 제1홀더(Holder)
610a : 제2홀더(Holder)
611 : 격벽
612 : 바디(Body)
621 : 제1요홈
622 : 제2요홈
624 : 절곡부
630 : 필터(Filter)
631 : 체결홈
641 : 제1광유도로
642 : 제2광유도로
643 : 광유입구
644 : 광유출구
645 : 굴절부
651 : 고정홈
661 : 제1광센서
661a : 제2광센서
662 : 리드선(Lead wire)
670 : 캡(Cap)
671 : 통공
700 : 위치추적부
701 : 제1위치추적부
702 : 제2위치추적부
730 : 전원부
741 : 제1조절수단
742 : 제2조절수단
800 : 소화수탱크
810 : 소화호스(Hose)
820 : 소화수
830 : 솔레노이드밸브(Solenoid Valve)
850 : 소화펌프(Pump)
900 : 평형감지부100: fire extinguishing head
110: nozzle
111: spout
120:
200: prop
250: ground
300 drive body
301: first driving body
302: second drive body
400:
500: Hwang
600: fire detection unit
601: First Fire Detection Department
602 second fire detection department
610: the first holder (Holder)
610a: Second holder (Holder)
611: bulkhead
612: Body
621: first groove
622: second groove
624: bend
630: Filter
631: Fastening groove
641: First mineral oil road
642: second mineral road
643: light inlet
644: light exit
645: refraction
651: fixing groove
661: First optical sensor
661a: second optical sensor
662: lead wire
670: cap
671: through
700: location tracking unit
701: first position tracking unit
702: second position tracking unit
730: power supply
741: first adjusting means
742: second adjusting means
800: digestion tank
810 Hose
820: Digestive Water
830: Solenoid Valve
850: Fire Extinguishing Pump
900: equilibrium detection unit

Claims

노즐(110)에 설치되어 소화헤드(100)를 기준으로 상하측 방향에서 발생한 화광(500)의 위치를 감지하는 제1화재감지부(601)와 회동부(120)에 설치되어 소화헤드(100)를 기준으로 좌우측 방향에서 발생한 화광(500)의 위치를 감지하는 제2화재감지부(602)를 서로 직각방향으로 설치시킨 화재감지부(600);
상기 화재감지부(600)에서 출력된 감지신호를 공급받아 소화헤드(100)가 화광(500)을 향하도록 위치를 추적시켜 주기 위한 추적신호를 위치추적부(700)로부터 공급받아 소화헤드(100)가 화광(500)을 향해 회동하도록 구동력을 발생시켜 주는 구동체(300); 를 포함하여 이루어진 화재발생 위치추적을 이용한 소화장치에 있어서,
상기 화재감지부(600)에 포함된 제1화재감지부(601)와 제2화재감지부(602)에는 제1광센서(661)가 내장 설치된 제1홀더(610)와 제2광센서(661a)가 내장 설치된 제2홀더(610a)를 한 쌍으로 구비시켜 주되, 상기 제1홀더(610)와 제2홀더(610a)에는 제1광유도로(641)와 굴절부(645) 및 제2광유도로(642)가 연결되고, 광유입구(643)로부터 유입된 화광(500)이 굴절부(645)에서 굴절되어 광유출구(644)를 통해 분산되는 제2요홈(622);
상기 제2요홈(622)에 인접하여 제1광센서(661) 및 제2광센서(661a)가 각각 설치되는 제1요홈(621)을 구비하고, 상기 제1요홈(621)의 직경을 제2요홈(622)의 직경보다 더 크게 형성시킨 것; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화재발생 위치추적을 이용한 소화장치.It is installed in the nozzle 110 is installed in the first fire detection unit 601 and the rotating unit 120 to detect the position of the fire light 500 generated in the up and down direction based on the fire extinguishing head 100, the fire extinguishing head 100 Fire detection unit 600 is installed in a direction perpendicular to each other second fire detection unit 602 for detecting the position of the fire light 500 generated in the left and right direction relative to the;
Receiving a detection signal output from the fire detection unit 600, the fire extinguishing head 100 receives a tracking signal from the position tracking unit 700 for tracking the position to the fire head 500 toward the firelight 500 A driving body 300 for generating a driving force to rotate toward the light beam 500; In the fire extinguishing device using a fire location tracking made, including,
The first fire detector 601 and the second fire detector 602 included in the fire detection unit 600 include a first holder 610 and a second light sensor in which a first optical sensor 661 is installed. 661a is provided with a pair of second holder 610a is built-in, the first holder 610 and the second holder 610a, the first optical path 641, the refracting portion 645 and the second A second recess 622 connected to the light path 642 and having the light source 500 introduced from the light inlet 643 be refracted by the refraction unit 645 and dispersed through the light outlet 644;
The first groove 621 is provided adjacent to the second groove 622 and the first optical sensor 661 and the second optical sensor 661a are respectively provided, and the diameter of the first groove 621 is defined. It is formed larger than the diameter of the two grooves 622; Fire-extinguishing device using a fire location tracking, characterized in that configured to include.

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