KR101253776B1

KR101253776B1 - Ultrasonic fault detecting device

Info

Publication number: KR101253776B1
Application number: KR1020130002107A
Authority: KR
Inventors: 권상석; 김길태; 김태규; 김춘엽; 정건영; 김영온; 신동호
Original assignee: 효림산업 주식회사
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2013-04-12

Abstract

PURPOSE: An ultrasonic test machine is provided to obtain accurate pulse data and to reduce the extent of the abrasion of an ultrasonic fault detecting probe. CONSTITUTION: An ultrasonic test machine comprises an ultrasonic fault detecting probe, a housing unit(120), a pin(130), a guide, a compressive spring(150), a ball joint(160), and a roll(170). The ultrasonic fault detecting probe contacts to a shaft to be tested. A groove is formed in the housing unit so that the ultrasonic fault detecting probe is downwardly received in the housing unit. The pin is fixed to the housing unit, thereby being upwardly extended. The compressive spring is interposed between the guide and the housing unit so that the pin is fitted into the compressive spring. The ball joint connects the guide and the housing unit.

Description

초음파 탐상장치{Ultrasonic fault detecting device}Ultrasonic flaw detection device

본 발명은 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 축이 편심회전하더라도 용접부의 결함을 정확하게 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic flaw detector, and more particularly, to an ultrasonic flaw detector, which can accurately identify a defect in a welded part even when the shaft is eccentrically rotated.

이하, 첨부되는 도면과 함께 초음파 탐상장치의 배경기술을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the background art of the ultrasonic flaw detector with the accompanying drawings will be described.

도 1은 배경기술에 의한 초음파 탐상장치가 축에 접촉되어 용접부의 결함을 검사하는 상태를 도시한 정면도, 도 2는 도 1의 상태에서 초음파 탐상자가 축에 접촉된 상태를 국부적으로 도시한 확대도, 도 3은 배경기술에 의한 초음파 탐상장치에 포함되는 하우징에 초음파 탐상자가 수용된 상태를 도시한 사시도, 도 4는 배경기술에 의한 초음파 탐상장치에서 하우징의 하부가 상부를 향하도록 한 상태에서 초음파 탐상자가 분리된 상태를 도시한 사시도, 도 5는 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도, 도 6은 배경기술에 의한 초음파 탐상장치에 연결된 탐상기 모니터에 출력되는 화면을 표시한 것으로서, (a)는 정상적으로 결함 지점을 펄스가 나타내는 것을 도시한 것이고, (b)는 초음파 탐상자의 우레탄이 편마모되어 오류 지점을 제대로 표시하지 못하는 상태를 도시한 예시도로서 함께 설명한다.1 is a front view showing a state in which the ultrasonic flaw detection apparatus according to the background is in contact with the shaft to inspect the defect of the weld portion, Figure 2 is an enlarged view showing a state in which the ultrasonic probe in contact with the shaft in the state of Figure 1 3 is a perspective view illustrating a state in which an ultrasonic flaw is received in a housing included in an ultrasonic flaw detector according to the background art, and FIG. 4 illustrates an ultrasonic wave in a state in which a lower portion of the housing faces upward in the ultrasonic flaw detector according to the background art. 5 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1, and FIG. 6 shows a screen output to a flaw detector monitor connected to an ultrasonic flaw detector according to the background art. a) shows that the pulse normally indicates a defect point, and (b) shows a state in which the urethane of the ultrasonic probe is worn out and thus the error point cannot be displayed properly. It demonstrates together as an illustration shown in figure.

일반적으로 차량 등에 사용되는 축(p)은 도 1에서 도시한 것처럼, 내부가 비어 있는 중공축(q)과 내부가 채워진 실축(r)을 용접하여 연결한 상태로 사용되는 경우가 많다. 이렇게 하므로 원가를 절감할 수 있고 경량이면서도 높은 강도를 가질 수 있다. In general, as shown in FIG. 1, the shaft p used in a vehicle or the like is often used in a state in which a hollow shaft q having an empty interior and a real shaft r filled inside are welded to each other. This saves costs and can be lightweight and high in strength.

이때, 용접은 주로 마찰 용접(friction welding)을 사용하게 되는데, 이것은 상기 중공축(q)과 실축(r)을 마찰열에 의해서 접촉 부위가 용융되어 서로 부착되도록 하는 용접이다.In this case, welding is mainly used for friction welding, which is a welding in which contact portions are melted and attached to each other by the heat of friction between the hollow shaft q and the actual shaft r.

그런데, 상기 용접 부위(w)에 균열이 있거나 내부에 기포가 형성된 경우에는 축(p)의 내구성이 저하되어 나중에는 하중을 견디지 못하고 상기 용접부위(w)가 파손되는 치명적인 문제점을 가지게 된다.By the way, when the weld site (w) is cracked or bubbles are formed therein, the durability of the shaft (p) is lowered, which will cause a fatal problem in that the weld site (w) is broken without enduring the load.

이 경우에, 상기 축(p)에 접촉된 상태에서 상기 용접부위(w)의 결함 여부를 확인하는 것이 초음파 탐상장치(1)이다.In this case, it is the ultrasonic flaw detector 1 which checks whether the said welding part w is defective in the state which contacted the said shaft p.

상기 초음파 탐상장치(1)는 상기 축(p)에 접촉되는 초음파 탐상자(10, ultrasonic fault detecting probe)와, 상기 초음파 탐상자(10)를 수용하는 하우징(20)과, 상기 하우징(20)의 상면에 고정되어 상방으로 연장되는 핀(30)과, 상기 핀(30)이 통과하며 축(p)의 길이방향으로 이동이 가능한 가이드(40)와, 상기 가이드(40)를 관통하는 안내축(60)과, 상기 안내축(60)의 양측 단부가 고정되는 브래킷(70)과, 상기 가이드(40)와 하우징(20)의 상면 사이에 개재되는 압축스프링(50)이 구성된다. 상기 압축스프링(50)은 하우징(20)과 가이드(40)에 고정되어 구성된다. The ultrasonic flaw detector 1 includes an ultrasonic fault detecting probe (10) in contact with the shaft (p), a housing (20) for receiving the ultrasonic probe (10), and the housing (20). A pin 30 fixed to an upper surface of the pin 30 extending upward, a guide 40 through which the pin 30 passes and movable in a longitudinal direction of the axis p, and a guide shaft penetrating the guide 40. 60, a bracket 70 on which both ends of the guide shaft 60 are fixed, and a compression spring 50 interposed between the guide 40 and an upper surface of the housing 20 are configured. The compression spring 50 is fixed to the housing 20 and the guide 40 is configured.

상기 초음파 탐상자(10)는 축(p)을 통과하는 초음파를 발생시키고 상기 축(p)을 통과한 후, 반사되는 초음파를 받아들이는 센서의 일종으로서, 육면체 형상의 블록 형상이고 하면으로 축(p)에 접촉되는 접촉부(13)가 구성되는데, 주로 우레탄으로 구성된다. 또한, 상기 초음파 탐상자(10)는 탐상 모니터에 연결된 케이블(c)에 연결되어 구성된다. 상기 초음파 탐상자(10)는 일반적인 부품으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.The ultrasonic probe 10 is a type of sensor that generates ultrasonic waves passing through the axis p and receives the reflected ultrasonic waves after passing through the axis p. The contact part 13 which contacts p) is comprised, and mainly consists of urethane. In addition, the ultrasonic probe 10 is configured to be connected to the cable (c) connected to the flaw detection monitor. Since the ultrasonic probe 10 is a general component and can be known to anyone skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 하우징(20)은 블록 형상으로서 하방에 상기 초음파 탐상자(10)가 삽입되는 홈(21)이 형성된다. 그리고, 상기 하우징(20)은 측면에 냉각유가 유입되는 주입구(23)와 상기 주입구(23)에 연결되어 상기 하우징(20)의 하면으로 관통되는 배출구(25)가 구성된다. 또한, 상기 초음파 탐상자(10)가 상기 하우징(20)에 끼워진 상태에서 초음파 탐상자(10)가 하방으로 돌출되도록 구성하여 초음파 탐상자(10)만 축(p)에 접촉하도록 구성된다. In addition, the housing 20 is formed in a block shape, the groove 21 into which the ultrasonic probe 10 is inserted. In addition, the housing 20 includes an injection port 23 through which cooling oil flows into a side surface, and a discharge port 25 connected to the injection hole 23 and penetrating through the lower surface of the housing 20. In addition, the ultrasonic probe 10 is configured to protrude downward in the state where the ultrasonic probe 10 is fitted to the housing 20 so that only the ultrasonic probe 10 is in contact with the axis p.

또한, 상기 가이드(40)는 블록 형상으로서 측방으로 탭홀이 형성되고 상기 탭홀에 체결되어 상기 안내축(60)을 압박하는 볼트(43)가 구성된다.In addition, the guide 40 has a block shape, the tab hole is formed laterally and is fastened to the tab hole is composed of a bolt 43 for pressing the guide shaft 60.

상기 브래킷(70)은 상기 안내축(60)의 양측 단부에 각각 부착되는 수직판(71)이 구성되고, 상기 양측 수직판(71)을 연결하는 수평판(73)이 구성된다.The bracket 70 includes a vertical plate 71 attached to both ends of the guide shaft 60, and a horizontal plate 73 connecting the two vertical plates 71.

상기 구성에 의한 배경기술의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the background art by the above configuration.

먼저, 검사 대상인 축(p)을 수평이 되도록 장비(도시하지 않음)에 장착한다. 상기 장비(도시하지 않음)는 현장에서 주로 사용되는 것으로서 선반처럼 주축과 심암대가 구성되어 상기 축(p)을 수평상태로 지지한 후, 축심을 중심으로 회전하는 장치이다.First, the axis (p) to be inspected is mounted on the equipment (not shown) to be horizontal. The equipment (not shown) is a device that is mainly used in the field and is composed of a main shaft and a cardioid like a shelf to support the axis (p) in a horizontal state, and then rotate about an axis.

이 상태에서 상기 브래킷(70)을 상기 장비(도시하지 않음)에 고정한다. 이때, 상기 초음파 탐상자(10)의 접촉부(13)는 축(p)의 상면에 접촉하게 된다. 상기 압축스프링(50)은 상기 하우징(20)을 하방으로 밀어서 초음파 탐상자(10)의 접촉상태가 유지되도록 한다.In this state, the bracket 70 is fixed to the equipment (not shown). At this time, the contact portion 13 of the ultrasonic probe 10 is in contact with the upper surface of the shaft (p). The compression spring 50 pushes the housing 20 downward so that the contact state of the ultrasonic probe 10 is maintained.

그리고, 상기 초음파 탐상자(10)에 초음파 모니터(CRT)에 연결된 케이블(c)을 연결한다. 그리고, 상기 하우징(20)의 주입구(23)에 주입호스(h)가 연결되도록 한 후, 상기 주입호스(h)를 통해서 냉각유가 공급되도록 한다. 그러면, 상기 하우징(20)의 배출구(25)로 냉각유가 배출된다. Then, the cable (c) connected to the ultrasonic monitor (CRT) is connected to the ultrasonic probe box (10). Then, after the injection hose (h) is connected to the injection port 23 of the housing 20, the cooling oil is supplied through the injection hose (h). Then, the cooling oil is discharged to the outlet 25 of the housing 20.

그리고, 상기 초음파 모니터에 전원을 넣고, 상기 장비(도시하지 않음)에 전원을 넣어서 축(p)이 회전되도록 한다. 상기 초음파 모니터에는 가로축으로 축의 회전 정도인 각도를 표시하고, 세로축으로는 반사되는 초음파에 대한 물리량이 펄스로 출력된다. 상기 초음파 모니터에 대한 기술은 일반적인 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. Then, power is supplied to the ultrasonic monitor, and power is supplied to the equipment (not shown) so that the axis p is rotated. The ultrasonic monitor displays an angle, which is the degree of rotation of the axis on the horizontal axis, and outputs the physical quantity of the reflected ultrasound on the vertical axis as a pulse. Since the technology for the ultrasonic monitor is a general technology, a detailed description thereof will be omitted.

그러면, 도 2에서처럼, 초음파 탐상자(10)에서 발생한 초음파는 상기 접촉부(13)를 통과한 후, 횡방향으로 중공축(q)의 매질을 통해서 상기 용접부위(w)까지 전달된 후 반사된다. 이때, 용접부위(w)에 균열이나 기공 등의 결함이 없다면 , 초음파 모니터에 도 6(a)에서처럼 파형 t가 반복되지만, 결함이 발견된다면, 일정 각도 부근에서 상기 파형 t보다 진폭이 큰 파형 s가 주기적으로 발생된다. 도 6(a)에 의하면 시작점에서 약 225도 부근에 결함이 있는 것을 알 수 있다. Then, as shown in Figure 2, the ultrasonic wave generated in the ultrasonic detector 10 is passed through the contact portion 13, and is transmitted through the medium of the hollow shaft q in the transverse direction to the welding site (w) and then reflected . At this time, if there are no defects such as cracks or pores in the welded portion (w), the waveform t is repeated on the ultrasonic monitor as shown in FIG. 6 (a). Is generated periodically. According to Fig. 6 (a), it is found that there is a defect about 225 degrees from the starting point.

이때, 상기 초음파 탐상자(10)와 축(p) 사이에 냉각유가 개재되어 마찰열을 방지하여 정확한 검사 결과를 도출할 수 있도록 한다. 만약, 상기 마찰열을 방치한다면 상기 초음파 탐상자(10)가 고열에 노출되어 검사 결과에 오류가 발생한다.At this time, a cooling oil is interposed between the ultrasonic probe box 10 and the shaft p to prevent frictional heat to derive an accurate test result. If the frictional heat is left, the ultrasonic probe 10 is exposed to high heat, and an error occurs in the test result.

그런데, 배경기술에 의하면, 처음에는 도 6(a)와 같은 펄스t, s를 출력하므로 결함 부위를 정확하게 확인할 수 있지만, 곧, 도 6(b)에서처럼, 불규칙적이고 상기 펄스 t보다 진폭이 큰 펄스가 발생하게 되어, 축(p)의 불량 여부를 제대로 확인할 수 없는 문제점이 있었다.By the way, according to the background art, at first the pulse t, s as shown in Fig. 6 (a) can be outputted, so that the defect site can be accurately identified. Was generated, there was a problem that can not properly determine whether the axis (p) is defective.

이러한 문제점이 발생하는 이유로서는 상기 축(p)을 구성하는 중공축(q)과 실축(r)의 중심축이 불일치하는 데서 발생한다. 즉, 아무리 정교하게 중공축(q)과 실축(r)을 맞대어 놓고 용접한다고 하더라도, 편심량은 대략 0.1∼0.3mm 정도 발생하게 된다.The reason for such a problem is that the hollow axis q constituting the axis p and the central axis of the real axis r do not coincide. That is, no matter how finely the hollow shaft q and the solid shaft r are welded together, the amount of eccentricity is about 0.1 to 0.3 mm.

따라서, 도 5에서처럼, 축(p)이 편심되어 회전할 경우, 상기 접촉부(13)는 d일부분이 큰 부하를 받게 되어, 편마모되는 현상이 발생한다. 즉, 일측은 축(p)에 접촉되고 상대측은 축(p)에서 이격된 현상이 발생한다. 그리고, 축(p)이 길이 방향으로 기울어진 상태에서 회전할 때에도 편마모되는 현상이 발생한다. 따라서, 상기 접촉부(13)에서 편마모된 부위를 통과한 초음파는 공기층을 통과한 후, 축(p)을 통과하게 되고, 용접부위(w)에서 반사된 초음파가 다시 공기층을 통과한 후, 상기 접촉부(13)로 복귀하므로, 도 6(b)에서처럼 불규칙적이고 정상 펄스보다 큰 진폭의 펄스 k가 발생하게 되어 결함 여부를 전혀 확인할 수 없는 문제점이 있었다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the shaft p is eccentrically rotated, the contact portion 13 is subjected to a large load of part d, which causes uneven wear. That is, one side is in contact with the axis (p) and the other side is a phenomenon that is spaced apart from the axis (p). In addition, even when the axis p is rotated in a state inclined in the longitudinal direction, a phenomenon of uneven wear occurs. Therefore, after passing through the air layer, the ultrasonic waves passing through the portion of the contact portion 13 passes through the air layer, passes through the axis p, and after the ultrasonic waves reflected from the welding portion w pass through the air layer again, the contact portion Returning to (13), as shown in FIG. 6 (b), a pulse k of an irregular and larger amplitude than a normal pulse is generated, and thus there is a problem in that it is impossible to check whether there is any defect.

또한, 상기 축(p)은 일반적으로 경도 증가를 위해 표면을 고주파 열처리하게 된다. 이때, 축(p)의 표면은 고주파 열처리하기 전보다 거칠게 되는 특성이 있다. 따라서, 상기 거친 표면으로 인해서 상기 접촉부(13)는 급속도로 빨리 마모되는 문제점이 있었다.In addition, the axis (p) is generally subjected to high frequency heat treatment of the surface to increase the hardness. At this time, the surface of the shaft (p) has a characteristic that is rougher than before the high frequency heat treatment. Therefore, due to the rough surface, the contact portion 13 has a problem that wears rapidly quickly.

이처럼, 상기 배경기술에 의하면 축(p)의 편심회전과 거친 표면에 대응하지 못하므로 접촉부(13)가 신속히 마모되므로 수명이 짧은 문제점이 있었다. As such, the background art does not correspond to the eccentric rotation of the shaft p and the rough surface, so that the contact portion 13 wears quickly, and thus has a short lifespan.

이러한 이유로 현재 사용되고 있는 배경기술에 의하면 1개의 초음파 탐상자(10)가 한 달을 견디지 못하므로 매달 교체하게 되는데, 개당 100만원의 비용이 소요되므로 다수 개의 초음파 탐상자(10)를 사용하는 업체에서는 상당한 부담이 되는 문제점이 있었다. For this reason, according to the background technology currently being used, one ultrasonic probe 10 cannot be replaced for one month, so it is replaced every month. Since the cost of one million won is required, a company using multiple ultrasonic probes 10 There was a significant burden.

본 발명은 다음과 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to solve the following problems.

축이 편심되거나 길이 방향으로 기울어진 상태로 회전하므로 상기 초음파 탐상자의 접촉부는 편마모되고, 이로 인해서, 상기 접촉부에서 일측은 축에 접촉되고 상대측은 축에서 이격된다. 따라서, 도 6(b)에서처럼 결함 여부와 부위를 알 수 없는 펄스가 발생하게 된다. Since the shaft rotates in an eccentric or longitudinal direction, the contact portion of the ultrasonic probe is unweared, whereby one side contacts the shaft and the other side is spaced apart from the shaft. Therefore, as shown in FIG. 6 (b), a pulse having an unknown location and a defect is generated.

또한, 초음파 탐상자의 접촉부가 1달을 넘지 못할 정도로 수명이 짧은 문제점이 있었다. 즉, 축의 편심 회전으로 인해서 편마모될 뿐만 아니라, 고주파 열처리로 인해서 거칠어진 축의 표면에 의해서 상기 편마모가 더욱 가중되는 문제점이 있었다. In addition, there was a problem that the contact life of the ultrasonic probe is short enough to not exceed a month. That is, not only is it abrasion due to the eccentric rotation of the shaft, there is a problem that the partial wear is further weighted by the surface of the shaft roughened by the high frequency heat treatment.

본 발명에서는 편심되어 회전하거나 길이방향으로 기울어진 채로 회전하는 축에 대응하므로, 편마모 없이 접촉부의 전체면이 균일하게 축에 접촉할 수 있도록 구성하고, 축의 거친 면에 대응하므로 도 6(a)에서처럼 결함 부위를 선명하게 구별할 수 있는 펄스를 얻을 수 있는 초음파 탐상장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In the present invention, since it corresponds to an axis that rotates while being eccentrically rotated or inclined in the longitudinal direction, the entire surface of the contact portion can be uniformly contacted with the shaft without uneven wear, and corresponds to the rough surface of the shaft, as shown in FIG. An object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detector that can obtain a pulse capable of clearly distinguishing a defective part.

본 발명에 의한 초음파 탐상장치는, 검사받는 축에 접촉되도록 구성된 초음파 탐상자와, 상기 초음파 탐상자를 하방으로 수용하도록 홈이 형성된 하우징과, 상기 하우징에 고정되어 상방으로 연장되는 핀과, 상기 핀이 통과하고 상기 핀 보다 폭이 큰 통공이 상하방으로 관통되고, 상기 축의 길이 방향으로 이동하도록 구성된 가이드와, 상기 핀이 끼워지고 상기 가이드와 상기 하우징 사이에 개재되는 압축스프링과, 상기 가이드와 상기 하우징을 연결하는 볼조인트와, 상기 하우징의 측방에 회동하도록 장착되고 상기 가이드의 하방으로 돌출도록 구성되어 상기 축에 밀착되는 롤을 포함하여 구성된다. The ultrasonic flaw detector according to the present invention includes an ultrasonic flaw detector configured to be in contact with an axis to be inspected, a housing having a groove formed to receive the ultrasonic flaw downward, a pin fixed to the housing and extending upward, and the pin is A through hole having a width wider than the pin and penetrating upward and downward, and configured to move in the longitudinal direction of the shaft, a compression spring interposed between the pin and the guide and the housing, and the guide and the housing. The ball joint is connected to the side, and is mounted to rotate on the side of the housing and configured to protrude downward of the guide is configured to include a roll in close contact with the shaft.

또한, 상기 롤을 상기 하우징의 측방에 회동하도록 장착하기 위해서, 상기 하우징의 양쪽 측면에 고정되고 상기 하우징의 하방으로 연장되고 상기 롤이 회동하도록 장착된 사이드판을 포함하여 구성된다.In addition, in order to mount the roll so as to rotate to the side of the housing, it is configured to include a side plate fixed to both sides of the housing, extending below the housing and mounted to rotate the roll.

또한, 상기 사이드판의 상방에 위치하도록 상기 하우징의 양쪽 측면에 부착되는 안내판과, 상기 사이드판의 상면에 고정되어 상기 안내판을 관통하는 핀과, 상기 사이드판에 관통되고 상하방으로 길게 형성된 슬로트와, 상기 슬로트에 대응하도록 상기 하우징의 양쪽 측면에 형성된 탭홀과, 상기 슬로트를 통해서 상기 탭홀에 체결되는 볼트를 포함하여 구성된다.In addition, the guide plate is attached to both sides of the housing so as to be located above the side plate, the pin is fixed to the upper surface of the side plate and penetrates through the guide plate, the slot is formed to penetrate the side plate vertically long And a tab hole formed at both sides of the housing so as to correspond to the slot, and a bolt fastened to the tab hole through the slot.

또한, 상기 볼조인트는, 상기 가이드에 고정되어 하방으로 돌출되는 볼과, 상기 하우징의 상면에 고정되어 상기 볼을 수용하는 케이싱을 포함하여 구성된다. The ball joint may include a ball fixed to the guide and protruding downward, and a casing fixed to an upper surface of the housing to accommodate the ball.

본 발명에 의한 초음파 탐상장치는, 축이 편심 회전하거나 길이 방향으로 기울어진 상태로 회전하더라도 상기 압축 스프링에 의해서 롤은 축에 밀착된 상태가 유지될 수 있으므로 상기 초음파 탐상자의 접촉부는 편마모되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 항상 축에 이격되지 않고 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로 정확한 펄스 데이터를 얻을 수 있는 효과가 있다.In the ultrasonic flaw detector according to the present invention, even when the shaft rotates in an eccentric rotation or in a longitudinal direction, the contact portion of the ultrasonic flaw detector may be unevenly worn by the compression spring. It can prevent. Therefore, since the contact state can be maintained at all times without being spaced apart from the axis, there is an effect of obtaining accurate pulse data.

또한, 축의 표면이 고주파 열처리로 인해서 거칠다고 하더라도, 본 발명에 의한 초음파 탐상장치는, 롤이 축에 지지되므로 초음파 탐상자의 접촉부가 축의 표면에 압축되는 강도를 줄일 수 있다. 따라서, 배경기술에 비해서 마모되는 정도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Further, even if the surface of the shaft is rough due to the high frequency heat treatment, the ultrasonic flaw detector according to the present invention can reduce the strength that the contact portion of the ultrasonic flaw is compressed to the surface of the shaft because the roll is supported by the shaft. Therefore, there is an effect that can reduce the degree of wear compared to the background art.

이처럼, 본 발명에 의하면 편마모에 대응할 수 있고, 고주파 열처리로 거칠어진 축의 표면에 대응할 수 있으므로, 초음파 탐상자의 수명이 배경기술에 비해서 연장되는 효과가 있다. As described above, the present invention can cope with uneven wear and can correspond to the surface of the shaft roughened by high frequency heat treatment, so that the life of the ultrasonic probe can be extended compared to the background art.

또한, 초음파 탐상자의 교체주기가 길어지므로 경제적인 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, since the replacement cycle of the ultrasonic probe is long, there is an effect of reducing the economic burden.

도 1은 배경기술에 의한 초음파 탐상장치가 축에 접촉되어 용접부의 결함을 검사하는 상태를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 상태에서 초음파 탐상자가 축에 접촉된 상태를 국부적으로 도시한 확대도.
도 3은 배경기술에 의한 초음파 탐상장치에 포함되는 하우징에 초음파 탐상자가 수용된 상태를 도시한 사시도.
도 4는 배경기술에 의한 초음파 탐상장치에서 하우징의 하부가 상부를 향하도록 한 상태에서 초음파 탐상자가 분리된 상태를 도시한 사시도.
도 5는 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도.
도 6은 배경기술에 의한 초음파 탐상장치에 연결된 탐상기 모니터에 출력되는 화면을 표시한 것으로서, (a)는 정상적으로 결함 지점을 펄스가 나타내는 것을 도시한 것이고, (b)는 초음파 탐상자의 우레탄이 편마모되어 오류 지점을 제대로 표시하지 못하는 상태를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치가 축에 접촉된 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치를 도시한 정면도.
도 9는 본 발명에 의한 초음파 탐상장치를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치에서 하우징과 가이드가 링크볼에 의해 연결된 상태를 국부적으로 도시한 정면도.
도 11은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치에서 축이 편심회전하여 하우징이 축의 지름 방향으로 회동한 상태를 도시한 측면도.
도 12는 본 발명에 의한 초음파 탐상장치에서 축이 기울어진 상태로 회전할 때 하우징이 축의 길이 방향으로 회동한 상태를 도시한 정면도.1 is a front view showing a state in which the ultrasonic flaw detection apparatus according to the background art is in contact with the shaft to inspect the defect of the weld.
FIG. 2 is an enlarged view locally showing a state where the ultrasonic probe is in contact with an axis in the state of FIG. 1; FIG.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic probe is accommodated in the housing included in the ultrasonic flaw detection apparatus according to the background art.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic probe is separated in a state that the lower portion of the housing in the ultrasonic flaw detection apparatus according to the background.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.
FIG. 6 shows a screen outputted on a flaw detector monitor connected to an ultrasonic flaw detector according to the background art, (a) shows a pulse point normally indicating a defect point, and (b) shows a urethane of the ultrasonic flaw detector An illustration showing a state where an error point is not displayed properly.
7 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic flaw detection apparatus according to the present invention in contact with the shaft.
8 is a front view showing an ultrasonic flaw detector according to the present invention.
9 is a side view showing an ultrasonic flaw detector according to the present invention.
10 is a front view locally showing a state in which the housing and the guide are connected by a link ball in the ultrasonic flaw detector according to the present invention.
11 is a side view showing a state in which the shaft rotates in the radial direction of the shaft in the ultrasonic flaw detection apparatus according to the present invention.
12 is a front view showing a state in which the housing is rotated in the longitudinal direction of the axis when the shaft rotates in an inclined state in the ultrasonic flaw detector according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a configuration and an operation example of the present invention for solving the above problems with reference to the accompanying drawings are as follows.

도 7은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치가 축에 접촉된 상태를 도시한 사시도, 도 8은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치를 도시한 정면도, 도 9는 본 발명에 의한 초음파 탐상장치를 도시한 측면도, 도 10은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치에서 하우징과 가이드가 링크볼에 의해 연결된 상태를 국부적으로 도시한 정면도, 도 11은 본 발명에 의한 초음파 탐상장치에서 축이 편심회전하여 하우징이 축의 지름 방향으로 회동한 상태를 도시한 측면도, 도 12는 본 발명에 의한 초음파 탐상장치에서 축이 기울어진 상태로 회전할 때 하우징이 축의 길이 방향으로 회동한 상태를 도시한 정면도로서 함께 설명한다.7 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic flaw detector according to the present invention in contact with the shaft, Figure 8 is a front view showing an ultrasonic flaw detector according to the invention, Figure 9 shows an ultrasonic flaw detector according to the present invention Side view, Figure 10 is a front view locally showing a state in which the housing and the guide is connected by a link ball in the ultrasonic flaw detector according to the present invention, Figure 11 is an axial rotation of the shaft in the ultrasonic flaw detector according to the invention the shaft of the shaft FIG. 12 is a side view showing a state of rotating in the radial direction, and FIG. 12 is a front view showing a state in which the housing is rotated in the longitudinal direction of the axis when the shaft rotates in an inclined state in the ultrasonic flaw detector according to the present invention.

일반적으로 차량 등에 사용되는 축(p)은 도 12에서 도시한 것처럼, 내부가 비어 있는 중공축(q)과 내부가 채워진 실축(r)을 용접하여 연결한 상태로 사용되는 경우가 많다. 이렇게 하므로 원가를 절감할 수 있고 경량이면서도 높은 강도를 가질 수 있다. In general, as shown in FIG. 12, the shaft p used in a vehicle or the like is used in a state in which a hollow shaft q having an empty interior and a real shaft r filled inside are welded and connected. This saves costs and can be lightweight and high in strength.

이때, 상기 용접 부위(w)에 균열이 있거나 내부에 기포가 형성된 경우에는 축(p)의 내구성이 저하되어 나중에는 하중을 견디지 못하고 상기 용접부위(w)가 파손되는 치명적인 문제점을 가지게 된다.At this time, when the weld site (w) has cracks or bubbles are formed therein, the durability of the shaft (p) is lowered, and later, the welding site (w) is damaged without being able to withstand the load.

이 경우에, 상기 축(p)에 접촉된 상태에서 상기 용접부위(w)의 결함 여부를 확인하는 것이 초음파 탐상장치(100)이다.In this case, it is the ultrasonic flaw detector 100 that checks whether the welding part w is defective in the state in contact with the shaft p.

본 발명에서는 상기 초음파 탐상장치(100)가 상기 축(p)의 편심 회전에 용이하게 대응하면서 원활한 초음파 검사가 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ultrasonic flaw detector 100 is configured to enable smooth ultrasonic inspection while easily responding to the eccentric rotation of the axis (p).

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다. To this end, the present invention is configured as follows.

검사받는 축(p)에 접촉되도록 구성된 초음파 탐상자(110)가 구성된다. 그리고, 상기 초음파 탐상자(110)를 하방으로 수용하도록 홈(121)이 형성된 하우징(120)이 구성된다. 또한, 상기 하우징(120)에 고정되어 상방으로 연장되는 핀(130)이 구성되고, 상기 핀(130)이 통과하고 상기 핀(130) 보다 폭이 큰 통공(141)이 상하방으로 관통되고, 상기 축(p)의 길이 방향으로 이동하도록 구성된 가이드(140)가 구성된다. 또한, 상기 핀(130)이 끼워지고 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120) 사이에 개재되는 압축스프링(150)이 구성된다. 또한, 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120)을 연결하는 볼조인트(160)가 구성된다. 그리고, 상기 하우징(120)의 측방에 회동하도록 장착되고 상기 가이드(140)의 하방으로 돌출도록 구성되어 상기 축(p)에 밀착되는 롤(170)을 포함하여 구성된다.The ultrasonic probe 110 is configured to be in contact with the axis p to be inspected. In addition, the housing 120 in which the groove 121 is formed to receive the ultrasonic probe 110 downward is configured. In addition, the pin 130 is fixed to the housing 120 and extends upward, the pin 130 is passed through the through hole 141 having a larger width than the pin 130 penetrates up and down, The guide 140 is configured to move in the longitudinal direction of the axis p. In addition, the pin 130 is fitted and the compression spring 150 is interposed between the guide 140 and the housing 120 is configured. In addition, the ball joint 160 connecting the guide 140 and the housing 120 is configured. And, it is mounted to rotate on the side of the housing 120 and configured to protrude below the guide 140 is configured to include a roll 170 in close contact with the shaft (p).

상기 구성이 가능하도록 하는 상세한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at a detailed embodiment to enable the configuration as follows.

상기 초음파 탐상자(110)는 구매되는 일반적인 부품으로서 육면체 형상이고 하면에 축(p)에 접촉되는 접촉부(113)가 구성된다. 상기 접촉부(113)는 축(p)에 흠집을 내지 않도록 우레탄 등으로 구성된다. 또한, 상기 초음파 탐상자(110)는 초음파 모니터(CRT)에 케이블로 연결되는 것으로서, 초음파를 발생시키고 반사되는 초음파를 수신하여 상기 초음파 모니터(CRT)로 전송하여 펄스가 출력되도록 하는 부품으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.The ultrasonic probe 110 has a hexahedron shape and a contact portion 113 is in contact with the axis p on the lower surface as a general component to be purchased. The contact portion 113 is made of urethane or the like so as not to scratch the shaft p. In addition, the ultrasonic detector 110 is connected to the ultrasonic monitor (CRT) by a cable, generates ultrasonic waves and receives the reflected ultrasonic waves to transmit to the ultrasonic monitor (CRT) as a component to output the pulse. If anyone knows it is a detailed description will be omitted.

상기 하우징(120)의 홈(121)은 하방으로 개방되고 축(p)의 길이 방향으로도 양측으로 개방된 것으로서, 측방에 냉각유가 공급되는 주입구(126)가 형성되고, 상기 주입구(126)에 연결되어 하우징(120)의 내측을 통과하는 배출구(128)가 형성된다. 상기 주입구(126)와 상기 배출구(128)는 하우징(120)의 내측으로 형성된 홀(129)에 연결되어 구성된다. 또한, 측방으로는 탭홀(122)이 관통되어 구성되고, 상기 탭홀(122)에 체결되어 상기 초음파 탐상자(110)를 가압하여 하우징(120)에 고정되도록 하는 볼트(도시하지 않음)가 구성된다. 상기 볼트(도시하지 않음)는 무두볼트가 바람직하다. 또한, 상기 하우징(120)의 홈(121)에 상기 초음파 탐상자(110)를 장착한 상태에서 하우징(120)의 하단부보다 초음파 탐상자(110)의 접촉부(113)가 하방으로 돌출되도록 형성된다. 따라서, 상기 하단부가 축(p)에 접촉되어 흠집을 일으키는 현상이 발생하지 않도록 한다.The groove 121 of the housing 120 is opened downward and is open to both sides in the longitudinal direction of the shaft p, and an injection hole 126 to which cooling oil is supplied is formed at a side thereof, and is provided at the injection hole 126. A discharge port 128 connected to pass through the inside of the housing 120 is formed. The injection hole 126 and the discharge hole 128 are connected to the hole 129 formed into the housing 120. In addition, the tab hole 122 penetrates to the side, and a bolt (not shown) is fastened to the tab hole 122 to press the ultrasonic probe 110 to be fixed to the housing 120. . The bolt (not shown) is preferably a tanned bolt. In addition, the contact portion 113 of the ultrasonic probe 110 is formed to protrude downward from the lower end of the housing 120 in a state where the ultrasonic probe 110 is mounted in the groove 121 of the housing 120. . Therefore, the lower end portion does not come into contact with the shaft p to cause a phenomenon of scratching.

상기 롤(170)을 상기 하우징(120)의 측방에 회동하도록 장착하기 위한 실시예로서는, 상기 하우징(120)의 양쪽 측면(123)에 고정되고 상기 하우징(120)의 하방으로 연장되고 상기 롤(170)이 회동하도록 장착된 사이드판(180)을 포함하여 구성한다.In an embodiment for mounting the roll 170 to the side of the housing 120, the roll 170 is fixed to both side surfaces 123 of the housing 120 and extends below the housing 120 and the roll 170 ) Is configured to include a side plate 180 mounted to rotate.

상기 롤(170)이 상기 사이드판(180)에 장착되는 일례로서는 사이드판(180)의 전면과 후면으로 관통되고 하방으로 개방되어 상기 롤(170)이 수용되는 장착홈(182)이 구성된다. 이때, 롤(170)은 축(p)에 구름면(d)이 밀착되도록 삽입되어 구성된다. 그리고, 상기 하우징(120)을 축(p)의 길이방향으로 관통하여 상기 롤(170)의 회전을 지지하는 핀(175)이 구성된다. 따라서, 상기 초음파 탐상자(110)의 전후방으로 롤(170)이 장착되어 축(p)에 밀착되어 구성된다. As an example in which the roll 170 is mounted to the side plate 180, a mounting groove 182 penetrates through the front and rear surfaces of the side plate 180 and opens downward to accommodate the roll 170. At this time, the roll 170 is configured to be inserted so that the rolling surface (d) in close contact with the shaft (p). In addition, a pin 175 is formed to support the rotation of the roll 170 by penetrating the housing 120 in the longitudinal direction of the shaft p. Therefore, the roll 170 is mounted in front of and behind the ultrasonic probe 110 to be in close contact with the shaft p.

또한, 상기 사이드판(180)의 승강이 가능하도록, 상기 사이드판(180)의 상방에 위치하게 상기 하우징(120)의 양쪽 측면(123)에 부착되는 안내판(187)이 구성된다. 그리고, 상기 사이드판(180)의 상면에 고정되어 상기 안내판(187)을 관통하는 핀(189)이 구성된다. 그리고, 상기 사이드판(180)에 관통되고 상하방으로 길게 형성된 슬로트(181)가 구성된다. 또한, 상기 슬로트(181)에 대응하도록 상기 하우징(120)의 양쪽 측면(123)에 형성된 탭홀(125)이 구성되며, 상기 슬로트(181)를 통해서 상기 탭홀(125)에 체결되는 볼트(185)를 포함하여 구성된다. In addition, the guide plate 187 is attached to both side surfaces 123 of the housing 120 to be positioned above the side plate 180 so that the side plate 180 can be elevated. A pin 189 is fixed to the upper surface of the side plate 180 and penetrates the guide plate 187. In addition, the slot 181 penetrates the side plate 180 and is formed long in the vertical direction. In addition, tab holes 125 formed on both side surfaces 123 of the housing 120 to correspond to the slots 181 are configured, and bolts fastened to the tab holes 125 through the slots 181. 185).

상기 볼조인트(160)는, 일례로서 상기 가이드(140)에 고정되어 하방으로 돌출되는 볼(163)과, 상기 하우징(120)의 상면에 고정되어 상기 볼(163)을 수용하는 케이싱(165)을 포함하여 구성된다.The ball joint 160 is, for example, a ball 163 fixed to the guide 140 and protruding downward, and a casing 165 fixed to an upper surface of the housing 120 to accommodate the ball 163. It is configured to include.

상기 볼(163)이 상기 가이드(140)에 고정되기 위해서, 볼(163)은 상방으로 나선축(166)이 연결되고, 상기 나선축(166)이 상기 가이드(140)를 관통하여 구성된다. 그리고, 상기 가이드(140)의 상방에서 나선축(166)에 체결되는 너트(167)에 의해서 가능하다.In order for the ball 163 to be fixed to the guide 140, the ball 163 is connected to the spiral shaft 166 upward, and the spiral shaft 166 is configured to penetrate the guide 140. In addition, the nut 167 may be fastened to the spiral shaft 166 above the guide 140.

또한, 상기 케이싱(165)은 내측에 상기 볼(163)이 접하는 구면이 형성된 것으로서 볼(163)은 다양한 각도로 회전이 가능하다. In addition, the casing 165 is formed as a sphere in contact with the ball 163 inside the ball 163 can be rotated at various angles.

상기 볼조인트(160)는 상기 구성에 한정되는 것은 아니고, 시판되는 다양한 구성의 볼조인트(160)를 사용할 수 있음은 물론이다.The ball joint 160 is not limited to the above configuration, and of course, a ball joint 160 having a variety of commercially available configurations may be used.

상기 가이드(140)는 블록 형상으로서 축(p)의 길이 방향으로 이송이 가능하도록, 측방으로 관통되는 다수의 안내홀(도시하지 않음)이 구성된다.The guide 140 has a block shape, a plurality of guide holes (not shown) are formed to penetrate laterally so as to be transported in the longitudinal direction of the axis p.

또한, 상기 각 안내홀(도시하지 않음)에 끼워지는 안내축(197)이 구성되고, 상기 안내축(197)의 양측 단부가 고정되는 브래킷(190)이 구성된다.In addition, a guide shaft (197) is fitted to each of the guide holes (not shown) is configured, the bracket 190 is fixed to both ends of the guide shaft (197) is configured.

상기 브래킷(190)은 상기 안내축(197)의 양측 단부에 고정되는 수직판(193)이 구성되고, 상기 수직판(193)을 연결하는 수평판(195)을 포함하여 구성된다.The bracket 190 includes a vertical plate 193 fixed to both ends of the guide shaft 197, and includes a horizontal plate 195 connecting the vertical plate 193.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 검사 대상인 축(p)을 수평이 되도록 장비(도시하지 않음)에 장착한다. 상기 장비(도시하지 않음)는 현장에서 주로 사용되는 것으로서 선반처럼 주축과 심압대가 구성되어 상기 축(p)을 수평상태로 지지한 후, 축심을 중심으로 회전하는 장치이다.First, the axis (p) to be inspected is mounted on the equipment (not shown) to be horizontal. The equipment (not shown) is a device that is mainly used in the field is composed of a main shaft and tailstock like a shelf to support the axis (p) in a horizontal state, and then rotates about the axis.

이 상태에서 상기 브래킷(190)을 상기 장비(도시하지 않음)에 고정한다. 이때, 상기 초음파 탐상자(110)의 접촉부(113)는 축(p)의 상면에 접촉하게 되는데 축(p)의 용접부위(w)의 측방에 위치하도록 한다. 상기 압축스프링(150)은 상기 하우징(120)을 하방으로 밀어서 초음파 탐상자(10)의 접촉상태가 유지되도록 한다. In this state, the bracket 190 is fixed to the equipment (not shown). At this time, the contact portion 113 of the ultrasonic probe 110 is in contact with the upper surface of the shaft (p) to be located on the side of the welding portion (w) of the shaft (p). The compression spring 150 pushes the housing 120 downward so that the contact state of the ultrasonic probe 10 is maintained.

그리고, 상기 볼트(185)를 느슨하게 풀어서 상기 사이드판(180)의 승강을 조정한 후, 상기 롤(170)이 적정한 힘으로 축(p)에 밀착되도록 한 상태에서 상기 볼트(185)를 죄어서 셋팅이 되도록 한다. 이때, 상기 핀(189)은 안내판(187)에 장착되어 승강이 안내되도록 한다. Then, after loosening the bolt 185 to adjust the lifting of the side plate 180, by tightening the bolt 185 in a state in which the roll 170 is in close contact with the shaft (p) with an appropriate force. To be set. At this time, the pin 189 is mounted to the guide plate 187 to guide the lifting.

그리고, 상기 초음파 탐상자(110)에 초음파 모니터(CRT)에 연결된 케이블(도시하지 않음)을 연결한다. 그리고, 상기 하우징(12020)의 주입구(126)에 주입호스(도시하지 않음)가 연결되도록 한 후, 상기 주입호스(도시하지 않음)를 통해서 냉각유가 공급되도록 한다. 그러면, 상기 하우징(120)의 배출구(128)로 냉각유가 배출된다. In addition, a cable (not shown) connected to the ultrasonic monitor CRT is connected to the ultrasonic detector 110. Then, after the injection hose (not shown) is connected to the injection port 126 of the housing 12020, the cooling oil is supplied through the injection hose (not shown). Then, the cooling oil is discharged to the outlet 128 of the housing 120.

이때, 상기 축(p)은 중공축(q)과 실축(r)이 용접된 상태이므로 각각의 중심축이 일치하지 않으므로 도 11에서처럼, 편심되어 회전한다. 그러나, 상기 하우징(120)에 고정된 핀(130)이 관통되는 상기 가이드(140)의 통공(141)은, 상기 핀(130) 보다 폭이 크므로 핀(130)은 다양한 각도로 기울어질 수 있다. At this time, the axis (p) is a state in which the hollow shaft (q) and the real axis (r) is welded, so that their respective central axes do not coincide, as in FIG. However, the through hole 141 of the guide 140 through which the pin 130 fixed to the housing 120 penetrates is larger than the pin 130 so that the pin 130 may be inclined at various angles. have.

또한, 상기 볼조인트(160)에 의해서 상기 하우징(120)은 다양한 각도로 회동할 수 있다. In addition, the housing 120 may be rotated at various angles by the ball joint 160.

즉, 축(p)은 편심회전에 의해서 상기 하우징(120)을 주기적으로 들어올리게 되고, 상기 압축스프링(150)에 의해서 다시 복원이 가능하다.That is, the shaft p is periodically lifted by the housing 120 by the eccentric rotation, it is possible to restore again by the compression spring 150.

도 12에서처럼, 축(p)의 축심이 길이방향으로 기울어진 상태에서도 상기 하우징(120)은 길이 방향으로 회동하면서 상기 축(p)의 회전에 대응할 수 있다.As shown in FIG. 12, even when the shaft center of the shaft p is inclined in the longitudinal direction, the housing 120 may correspond to the rotation of the shaft p while rotating in the longitudinal direction.

즉, 본 발명에 의하면, 상기 축(p)이 편심 회전하거나 길이 방향으로 기울어진 상태로 회전하더라도 상기 압축 스프링(150)에 의해서 롤(170)은 축(p)에 밀착된 상태가 유지될 수 있으므로 상기 초음파 탐상자(110)의 접촉부(113)는 편마모되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 항상 축(p)에 이격되지 않고 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로 정확한 펄스 데이터를 얻을 수 있다. That is, according to the present invention, even when the shaft p rotates in an eccentric rotation or in a longitudinal direction, the roll 170 may be maintained in close contact with the shaft p by the compression spring 150. Therefore, the contact portion 113 of the ultrasonic probe 110 can prevent the phenomenon of uneven wear. Therefore, it is possible to always maintain the contact state without being spaced apart from the axis p, so that accurate pulse data can be obtained.

또한, 상기 축(p)의 표면은 고주파 열처리로 인해서 그렇지 않은 것보다, 표면이 거칠어지는 특성이 있다. 그러나, 본 발명에 의하면, 상기 롤(170)이 축(p)의 표면에 밀착되어 지지되므로, 초음파 탐상자(110)의 접촉부(113)가 축(p)의 표면에 압박되는 정도를 감소시킬 수 있다. 즉, 마모를 최소한으로 할 수 있도록 이상적인 접촉 상태를 유지할 수 있다. In addition, the surface of the shaft (p) has a property that the surface is rougher than that due to the high frequency heat treatment. However, according to the present invention, since the roll 170 is held in close contact with the surface of the shaft p, the degree of contact of the contact portion 113 of the ultrasonic probe 110 with the surface of the shaft p is reduced. Can be. That is, the ideal contact state can be maintained to minimize wear.

따라서, 본 발명에 의하면 배경기술에 비해서 초음파 탐상자(110)의 수명이 길어지므로 초음파 탐상자(110) 교체 주기를 줄일 수 있으므로 경제적인 부담을 줄일 수 있는 이점이 있다. Therefore, according to the present invention, since the lifespan of the ultrasonic probe 110 is longer than that of the background art, the replacement period of the ultrasonic probe 110 may be reduced, thereby reducing the economic burden.

100: 초음파 탐상장치 110: 초음파 탐상자
113: 접촉부 120: 하우징
121: 홈 123: 측면
125: 탭홀 126: 주입구
128: 배출구 129: 홀
130: 핀 140: 가이드
141: 통공 150: 압축 스프링
160: 볼 조인트 163: 볼
165: 케이싱 166: 축
167: 너트 170: 롤
175: 핀 180: 사이드판
181: 슬로트 183: 볼트
187: 안내판 189: 핀
190: 브래킷 193: 수직판
195: 수평판 197: 안내축100: ultrasonic flaw detector 110: ultrasonic flaw detector
113: contact portion 120: housing
121: groove 123: side
125: taphole 126: injection hole
128: outlet 129: hole
130: pin 140: guide
141: through hole 150: compression spring
160: ball joint 163: ball
165: casing 166: shaft
167: nut 170: roll
175: pin 180: side plate
181: Slot 183: Bolt
187: information board 189: pin
190: bracket 193: vertical plate
195: horizontal plate 197: guide shaft

Claims

검사받는 축(p)에 접촉되도록 구성된 초음파 탐상자(110)와,
상기 초음파 탐상자(110)를 하방으로 수용하도록 홈(121)이 형성된 하우징(120)과,
상기 하우징(120)에 고정되어 상방으로 연장되는 핀(130)과,
상기 핀(130)이 통과하고 상기 핀(130) 보다 폭이 큰 통공(141)이 상하방으로 관통되고, 상기 축(p)의 길이 방향으로 이동하도록 구성된 가이드(140)와,
상기 핀(130)이 끼워지고 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120) 사이에 개재되는 압축스프링(150)과,
상기 가이드(140)와 상기 하우징(120)을 연결하는 볼조인트(160)와,
상기 하우징(120)의 측방에 회동하도록 장착되고 상기 가이드(140)의 하방으로 돌출도록 구성되어 상기 축(p)에 밀착되는 롤(170)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치.An ultrasonic probe 110 configured to be in contact with the inspected axis p,
A housing 120 in which a groove 121 is formed to receive the ultrasonic probe 110 downward;
A pin 130 fixed to the housing 120 and extending upward;
A guide 140 through which the pin 130 passes and a through hole 141 having a width greater than that of the pin 130 is passed upward and downward, and moves in the longitudinal direction of the axis p;
Compression spring 150 is inserted between the pin 130 and the guide 140 and the housing 120,
A ball joint 160 connecting the guide 140 and the housing 120;
Ultrasonic flaw detector comprising a roll (170) mounted to rotate on the side of the housing (120) and configured to protrude downward of the guide (140) to be in close contact with the shaft (p).

제1항에 있어서,
상기 롤(170)을 상기 하우징(120)의 측방에 회동하도록 장착하기 위해서,
상기 하우징(120)의 양쪽 측면(123)에 고정되고 상기 하우징(120)의 하방으로 연장되고 상기 롤(170)이 회동하도록 장착된 사이드판(180)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치.The method of claim 1,
In order to mount the roll 170 to the side of the housing 120,
Ultrasonic flaw detection comprising a side plate 180 fixed to both sides 123 of the housing 120 and extending downward of the housing 120 and mounted to rotate the roll 170. Device.

제2항에 있어서,
상기 사이드판(180)의 상방에 위치하도록 상기 하우징(120)의 양쪽 측면(123)에 부착되는 안내판(187)과,
상기 사이드판(180)의 상면에 고정되어 상기 안내판(187)을 관통하는 핀(189)과,
상기 사이드판(180)에 관통되고 상하방으로 길게 형성된 슬로트(181)와,
상기 슬로트(181)에 대응하도록 상기 하우징(120)의 양쪽 측면(123)에 형성된 탭홀(125)과,
상기 슬로트(181)를 통해서 상기 탭홀(125)에 체결되는 볼트(185)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치.The method of claim 2,
Guide plates 187 attached to both side surfaces 123 of the housing 120 so as to be positioned above the side plates 180;
A pin 189 fixed to an upper surface of the side plate 180 and penetrating the guide plate 187;
Slots 181 penetrating the side plate 180 and formed long in the vertical direction, and
Tab holes 125 formed on both side surfaces 123 of the housing 120 to correspond to the slots 181;
Ultrasonic flaw detector comprising a bolt (185) fastened to the tab hole (125) through the slot (181).

제1항에서 제3항까지의 어느 한 항에 있어서,
상기 볼조인트(160)는, 상기 가이드(140)에 고정되어 하방으로 돌출되는 볼(163)과,
상기 하우징(120)의 상면에 고정되어 상기 볼(163)을 수용하는 케이싱(165)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The ball joint 160, the ball 163 is fixed to the guide 140 and protrudes downward,
Ultrasonic flaw detector comprising a casing (165) fixed to the upper surface of the housing (120) for receiving the ball (163).