KR101253481B1 - Optimized control system for dispensing flocculant for water treatment facility - Google Patents
Optimized control system for dispensing flocculant for water treatment facility Download PDFInfo
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Abstract
Description
하수 정화 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 최적의 응집제 투입량을 신속하게 결정하기위한 자동화시스템을 구축하여 하수의 급격한 수질변화에 능동적으로 대처할 수 있고 하수의 화학적 특성 파라미터에 따른 조정 팩터를 적용하여 최적의 응집제 투입량을 결정하기 위한 응집제 투입량의 최적 제어가 가능한 하수 처리 시스템이 개시된다.Sewage purification treatment system, more specifically, to build an automated system to quickly determine the optimal flocculant input amount to actively cope with the sudden change in water quality of sewage and by adjusting the adjustment factor according to the chemical characteristics parameters of the sewage A sewage treatment system is disclosed that enables optimal control of flocculant dose to determine an optimal flocculant dose.
상수원의 오염과 고갈로 인해 수자원의 부족은 큰 위기로 다가오고 있으며 이에 따라 하수처리의 중요성이 날로 증대되고 있다. 통상적인 하수처리 과정은 도 1에 도시된 바와 같다. 정화 대상인 하수가 발생하면, 침사지(1)에서 하수에 섞여 있는 모래나 부피가 큰 쓰레기등이 걸러지고 유량조정조(2)에서 균등하게 혼합되어 일정한 양만큼 1차침전지(3)로 이동한다.Due to pollution and exhaustion of water supply, the lack of water resources is facing a major crisis, and the importance of sewage treatment is increasing day by day. A typical sewage treatment process is shown in FIG. When the sewage to be purified is generated, sand or bulky waste mixed in the sewage is filtered out of the sedimentation basin 1, and is evenly mixed in the
1차침전지(3)에서 제거되지 않은 오염물질은 생물반응조(4)에서 처리되며, 생물반응조(4)에서 미생물에 의해 분해된 덩어리를 2차침전지(5)에서 다시 침전과정을 거치게 된다. 이 경우 생물반응조(4)에서는 하수에 포함된 입자성 오염물질을 제거하기 위해 응집제(coagulant)가 투입되는 공정이 도입된다.The contaminants not removed from the primary settling
응집제는 원수에 분산되어 있는 콜로이드성 입자를 플록(floc)형태로 응집시켜 침강을 촉진시키는 약품이다. 이때, 입자성 오염물질은 대부분 음이온이기 때문에 이를 전기적으로 중화시켜 플록 형태로 응집시키기 위해 양이온성 응집제가 투입되고 있다.A flocculant is a chemical which promotes sedimentation by flocculating colloidal particles dispersed in raw water in the form of floc. At this time, since most of the particulate contaminants are anions, a cationic flocculant is introduced to neutralize them electrically and aggregate them into flocs.
이러한 응집제 투입공정에서 적정량의 응집제투입률을 결정하는 것이 중요하다. 응집제를 과량 투입하는 경우 전하 역전으로 플록 형성 분량이 발생하고, 과다 투입에 따른 응집제 비용 증가 및 활성슬러지 반송에 의한 미생물의 활성도가 저하되는 등의 문제가 있기 때문이다. 또한, 응집제를 과소 투입하는 경우에도 플록 형성 불량으로 침강성 저하 및 침전 효율이 저하되는 등의 문제가 있다.In such a flocculant dosing step, it is important to determine the appropriate amount of flocculant dosing rate. This is because when an excessive amount of flocculant is added, there is a problem that the amount of floc formation occurs due to charge reversal, and the cost of the flocculant increases due to the excessive charge, and the activity of microorganisms is reduced due to the return of activated sludge. In addition, even when the coagulant is under-injected, there are problems such as poor flocculation and a decrease in sedimentability and precipitation efficiency.
응집제투입률을 결정하기 위한 종래의 기술로는 자-테스트(Jar-test)에 의한 방법, 누적 데이터를 이용하는 방법, 그리고 유동전류계(SCD, streamin current detector)를 이용한 방법이 있다.Conventional techniques for determining the coagulant input rate include a method by Jar-test, a method using cumulative data, and a method using a streamin current detector (SCD).
자-테스트에 의한 방법은 1일 1 ~ 2회정도 하수의 샘플을 채취하여 소정의 실험을 통해 응집제투입률을 결정하기 때문에 수질변화의 실시간 감시가 불가능하고, 이로 인해 장마철에 고탁도의 하수가 유입되는 것과 같은 급격한 수질변화에 능동적으로 대처할 수 없는 문제점이 있다.In the self-test method, sewage samples are taken once or twice a day to determine the coagulant input rate through predetermined experiments. Therefore, real-time monitoring of water quality changes is impossible. There is a problem that can not actively cope with rapid changes in water quality, such as inflow.
누적 데이터에 의한 방법은 하수의 탁도, 유량, pH, 알칼리도 등의 수질인자를 누적 분석함으로써 응집제투입률을 결정하게 된다. 그러나, 누적 데이터에 의한 방법은 하수의 플록 형성에 간접적으로 영향을 주는 수질인자를 주로 고려하여 데이터의 신뢰성이 떨어질 뿐만 아니라 데이터를 지속적으로 업데이트해야 하는 번거로움이 있다.The cumulative data method determines the coagulant input rate by accumulating and analyzing water quality factors such as turbidity, flow rate, pH, and alkalinity of sewage. However, the method based on cumulative data not only decreases the reliability of the data in consideration of water quality factors that indirectly affect the floc formation of sewage, but also hassles of constantly updating the data.
유동전류계를 이용하는 방법은 하수에 포함된 입자의 전하량를 측정하고, 피드백 제어함으로써 응집제투입률의 적정여부를 모니터링할 수 있다. 그러나, 종래의 방법은 유동전류계를 혼화지, 응집지 후단에 설치하여 운영하기 때문에 하수의 급격한 수질변화에 따라 측정되는 유동전위(streaming potential)값이 크게 변화하여 정확한 응집제투입률을 결정하기 어려운 문제점이 있다.
In the method using a flow ammeter, it is possible to monitor the titration of the coagulant input rate by measuring the amount of charge of particles contained in the sewage and controlling the feedback. However, in the conventional method, since the flow ammeter is installed at the end of the mixed and flocculated papers, the flow potential value measured by the rapid change of water quality of the sewage is greatly changed, making it difficult to determine the correct flocculant input rate. There is this.
최적의 응집제 투입량을 신속하게 결정하기위한 자동화시스템을 구축하여 하수의 급격한 수질변화에 능동적으로 대처할 수 있는 응집제 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an flocculant control system that can actively cope with the rapid change in water quality of sewage by establishing an automated system to quickly determine the optimal flocculant input amount.
하수의 화학적 특성 파라미터에 따른 조정 팩터를 적용하여 최적의 응집제 투입량을 결정하기 위한 응집제 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object to provide a coagulant control system for determining the optimum coagulant dosage by applying adjustment factors according to the sewage chemical characteristic parameters.
수질, 수량의 변동을 실시간으로 확인하여 응집제 투입량을 선제적 조절하고, 응집제 투입 후의 처리결과를 반영하여 조정 팩터를 수정하여 최적의 응집제 투입이 가능한 응집제 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a coagulant control system capable of optimally adding coagulant by checking the change in water quality and quantity in real time to preemptively adjust the coagulant input amount, and correcting the adjustment factor to reflect the treatment result after the coagulant addition.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템은 하수 샘플을 채취하고 응집제를 투입하여 전하적정에 의한 하수 샘플 내의 입자성 오염물질량에 따른 응집제의 투입률을 산출하는 응집제 투입률 산출부, 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 센서, 조정 팩터 테이블을 저장하고, 저장된 조정 팩터 테이블에서 센서로부터 입력된 특성 파라미터 및 설정된 목적값에 따른 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출부, 하수 유입량을 측정하는 하수 유입량 측정부, 산출된 응집제 투입률, 산출된 조정 팩터 및 측정된 하수 유입량에 따라 응집제의 투입량을 산출하는 응집제 투입량 산출부 및 산출된 응집제 투입량에 따라 응집제 투입 펌프를 제어하여 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입량 조절부를 포함할 수 있다.According to one aspect, the coagulant control system is a coagulant input rate calculation unit for taking the sewage sample and inputting the coagulant to calculate the coagulant input rate according to the amount of particulate contaminants in the sewage sample by the charge titration, the chemical characteristic parameters of the sewage At least one sensor to be measured, the adjustment factor table for storing the adjustment factor table, calculating the adjustment factor according to the characteristic parameter and the set target value input from the sensor in the stored adjustment factor table, sewage inflow measuring unit for measuring the sewage inflow A coagulant input amount calculating unit for calculating a coagulant input amount according to the calculated coagulant input rate, a calculated adjustment factor, and a measured sewage inflow rate, and a coagulant input control unit controlling a coagulant input pump by controlling the coagulant input pump according to the calculated coagulant input amount. It may include.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 응집제 투입률 산출부는 하수 샘플을 채취하는 하수 샘플 채취 모듈, 채취한 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 특성 파라미터 측정 모듈, 채취한 하수 샘플의 일정량에 응집제를 투입, 교반하면서 유동전류를 측정하는 전하적정 측정 모듈 및 측정된 유동전류와 특성 파라미터 측정 모듈에서 측정된 특성 파라미터를 반영하여 자-테스트법에 의해 응집제의 투입률을 산출하는 응집제 투입률 산출 모듈를 포함할 수 있다.According to one aspect, the coagulant input rate calculation unit of the coagulant control system is a sewage sampling module for collecting sewage samples, a characteristic parameter measurement module for measuring the chemical characteristics parameters of the collected sewage samples, a coagulant is injected into a predetermined amount of the collected sewage samples And a charge titration measuring module for measuring the flow current while stirring and a flocculant input rate calculating module for calculating the charge rate of the flocculant by the self-test method by reflecting the measured characteristic parameters measured in the flow current and the characteristic parameter measuring module. Can be.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 응집제 투입률 산출부는 정해진 일정 시간 간격으로 반복적으로 응집제 투입률을 산출하는 것을 포함할 수 있다.According to one aspect, the coagulant input rate calculation unit of the coagulant control system may include repeatedly calculating the coagulant input rate at a predetermined time interval.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 조정 팩터 산출부는 특성 파라미터 값에 따른 조정 팩터 테이블을 저장하는 메모리, 센서로부터 입력된 특성 파라미터에 따라 조정 팩터 테이블에서 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출 모듈을 포함할 수 있다.According to one aspect, the adjustment factor calculation unit of the flocculant control system may include a memory for storing the adjustment factor table according to the characteristic parameter value, and an adjustment factor calculation module for calculating the adjustment factor in the adjustment factor table according to the characteristic parameter input from the sensor. Can be.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 응집제 투입량 산출부는 응집제 투입률 산출부에서 산출된 응집제 투입률, 조정 팩터 산출부에서 산출된 조정 팩터 값 및 하수 유입량 측정부에서 측정된 하수 유입량을 곱하여 응집제 투입량을 산출하는 것을 포함할 수 있다.According to an aspect, the coagulant input amount calculation unit of the coagulant control system multiplies the coagulant input rate calculated by the coagulant input rate calculation unit, the adjustment factor value calculated by the adjustment factor calculation unit, and the sewage inflow rate measured by the sewage inflow measurement unit to multiply the coagulant input amount. May include calculating.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 응집제 투입량 조절부는 응집제를 저장하는 응집제 저장 모듈, 응집제 저장 모듈에서 하수로 투입되는 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입 펌프 및 실제 응집제 투입량과 산출된 응집제 투입량을 비교하여 PID 제어에 따라 응집제 투입 펌프를 제어하는 응집제 투입 펌프 제어 모듈을 포함할 수 있다.According to one aspect, the coagulant input control unit of the coagulant control system PID control unit for the coagulant storage module for storing the coagulant, a coagulant input pump for controlling the coagulant input amount to be injected into the sewage from the coagulant storage module and the actual coagulant input and the calculated coagulant input PID It may include a flocculant input pump control module for controlling the flocculant input pump according to the control.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 센서는 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 유입부 센서와 응집제 투입 후 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 유출부 센서를 포함할 수 있다.According to one aspect, the sensor of the flocculant control system may comprise at least one inlet sensor for measuring the chemical characteristic parameter of the sewage and at least one outlet sensor for measuring the chemical characteristic parameter of the sewage after flocculation agent input.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템은 유출부 센서로부터 입력된 특성 파라미터를 데이터베이스화하고, 조정 팩터 산출부에서 산출된 조정 팩터에 따른 목표값과 유출부 센서로부터 입력된 특성 파라미터로 판단되는 응집제 투입 결과가 다른 경우 조정 팩터 산출부에 목표값과의 차이값을 보내는 정화 결과 학습부를 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the coagulant control system is a database of the characteristic parameter input from the outlet sensor, the coagulant input result determined by the target value according to the adjustment factor calculated in the adjustment factor calculator and the characteristic parameter input from the outlet sensor In another case, the adjustment factor calculator may further include a purification result learner configured to transmit a difference value from the target value.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템의 조정 팩터 산출부는 정화 결과 학습부로부터 목표값과의 차이값을 전송받고 목표값과의 차이값을 반영하여 저장된 조정 팩터 테이블의 조정 팩터 값을 갱신하는 갱신 모듈을 더 포함할 수 있다.According to an aspect, the adjustment factor calculator of the coagulant control system may receive an update module for receiving the difference value from the purification result learning unit and updating the adjustment factor value of the stored adjustment factor table by reflecting the difference value with the target value. It may further include.
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템은 응집제 투입량을 측정하고 이상 발생시 미리 저장된 연락망에 경고신호를 보내는 응집제 투입량 감시부를 더 포함할 수 있다.
According to one aspect, the flocculant control system may further include a flocculant input monitoring unit for measuring the flocculant input amount and sends a warning signal to a pre-stored contact network when an abnormality occurs.
개시된 응집제 제어 시스템은 하수 처리에 투입되는 응집제의 최적 투입률을 산출하여 응집제 투입량을 제어하므로, 입자성 오염물질의 처리 효율을 높이고 응집제의 과다 투여에 따른 비용 증가를 방지할 수 있다.The disclosed flocculant control system controls the flocculant input amount by calculating the optimum dose rate of the flocculant added to the sewage treatment, thereby improving the treatment efficiency of particulate contaminants and preventing the cost increase due to the overdose of the flocculant.
또한, 개시된 응집제 제어 시스템은 최적의 응집제 투입량을 신속하게 결정하기위한 자동화시스템을 구축하여 하수의 급격한 수질변화에 능동적으로 대처할 수 있다.In addition, the disclosed flocculant control system can actively cope with the sudden change in water quality by establishing an automated system for quickly determining the optimal flocculant input amount.
또한, 개시된 응집제 제어 시스템은 하수의 화학적 특성 파라미터에 따른 조정 팩터를 적용하여 환경 변화에 대한 최적의 응집제 투입량을 결정할 수 있다.In addition, the disclosed flocculant control system can apply an adjustment factor according to the chemical properties parameters of the sewage to determine the optimal flocculant input for environmental changes.
또한, 개시된 응집제 제어 시스템은 수질, 수량의 변동을 실시간으로 확인하여 응집제 투입량을 선제적 조절할 수 있다.In addition, the disclosed flocculant control system can preemptively control the flocculant input amount by checking the change in water quality and quantity in real time.
또한, 개시된 응집제 제어 시스템은 응집제 투입 후의 처리결과를 반영하여 조정 팩터를 수정할 수 있으므로 응집제 투입의 최적 제어를 할 수 있다.In addition, the disclosed coagulant control system can modify the adjustment factor to reflect the treatment result after the coagulant addition, thereby enabling optimal control of the coagulant addition.
또한, 개시된 응집제 제어 시스템은 시스템의 이상 발생 시 미리 저장된 연락망에 경고할 수 있어 즉각적인 대응이 가능할 수 있다.In addition, the disclosed flocculant control system may alert a pre-stored contact network in the event of an abnormality of the system, thereby enabling immediate response.
도 1은 통상적인 하수 처리 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 응집제 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 응집제 투입률 산출부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 조정 팩터 산출부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 응집제 투입량 조절부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 또다른 일 실시예에 따른 응집제 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 또다른 일 실시예에 따른 조정 팩터 산출부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional sewage treatment process.
2 is a view schematically showing the configuration of a flocculant control system according to an embodiment.
3 is a view schematically showing the configuration of the flocculant input rate calculation unit according to an embodiment.
4 is a diagram schematically illustrating a configuration of an adjustment factor calculator according to an exemplary embodiment.
5 is a view schematically showing the configuration of the flocculant input amount adjusting unit according to an embodiment.
6 is a view schematically showing the configuration of a flocculant control system according to another embodiment.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a configuration of an adjustment factor calculator according to another exemplary embodiment.
전술한, 그리고 추가적인 발명의 양상들은 후술하는 실시예들을 통해 명백해질 것이다. 본 명세서에서 선택적으로 기재된 양상이나 선택적으로 기재된 실시예의 구성들은 비록 도면에서 단일의 통합된 구성으로 도시되었다 하더라도 달리 기재가 없는 한 당업자에게 기술적으로 모순인 것이 명백하지 않다면 상호간에 자유롭게 조합될 수 있는 것으로 이해된다.The foregoing and further aspects of the invention will be apparent from the embodiments described below. The configurations of the aspects or alternatively described embodiments optionally described herein can be freely combined with one another, even if they are shown in a single integrated configuration in the figures, unless otherwise clearly indicated to the contrary in the art to those skilled in the art. I understand.
일 실시예에 따른 응집제 제어 시스템(100)의 구성이 도 2에서 개략적으로 도시된다. 응집제 제어 시스템(100)은 하수 샘플을 채취하고 응집제를 투입하여 전하적정에 의한 하수 샘플 내의 입자성 오염물질량에 따른 응집제의 투입률을 산출하는 응집제 투입률 산출부, 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 센서, 조정 팩터 테이블을 저장하고, 저장된 조정 팩터 테이블에서 센서로부터 입력된 특성 파라미터 및 설정된 목적값에 따른 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출부, 하수 유입량을 측정하는 하수 유입량 측정부, 산출된 응집제 투입률, 산출된 조정 팩터 및 측정된 하수 유입량에 따라 응집제의 투입량을 산출하는 응집제 투입량 산출부 및 산출된 응집제 투입량에 따라 응집제 투입 펌프를 제어하여 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입량 조절부를 포함할 수 있다.The configuration of the
응집제 투입률 산출부(110)는 하수 샘플을 채취하고 응집제를 투입하여 전하적정에 의한 하수 샘플 내의 입자성 오염물질량에 따른 응집제의 투입률을 산출할 수 있다. 응집제 투입률 산출부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 하수처리 과정 중 임의의 장소 A에서 하수 샘플을 채취할 수 있다. 일 실시예에 따라 빗금친 부분은 생물반응조가 될 수 있다. 다른 일 실시예에 따라 빗금친 부분은 반류수의 정화 처리를 위해서 반류수 배출장소가 될 수 있다.The coagulant input
일 실시예에 따라 응집제 투입률 산출부(110)는 전하적정을 이용하여 자동화된 자-테스트(jar-test)법에 의하여 응집제의 투입률을 산출할 수 있다. 하수 내의 입자성 오염물질은 인(P) 물질이나 인산염 기타 다양한 유기물질이 될 수 있으며, 일 실시예에 따라 총인(T-P)이 될 수 있다. 하수 내의 입자성 오염물질 대부분은 음이온성 입자에 해당되어 하수 샘플의 유동전위(streaming potential)는 마이너스 값을 갖게 된다. According to an embodiment, the flocculant input
따라서 전하적정을 위하여 양이온성을 갖는 응집제를 투입할 수 있다. 일 실시예에 따라 양이온성 응집제로는 Poly-dadmac, Alum, Raifix, Polyamine, PAC(Poly Aluminium Chloride), PACS(Poly Aluminium Silicate Chloride) 등이 응집제로 선택될 수 있다.Therefore, a coagulant having cationicity may be added for charge titration. According to one embodiment, as the cationic flocculant, poly-dadmac, Alum, Raifix, Polyamine, PAC (Poly Aluminum Chloride), PACS (Poly Aluminum Silicate Chloride) may be selected as a flocculant.
응집제 투입률 산출부(110)에서는 전하적정을 위하여 채취한 하수 샘플의 일정량에 응집제를 투입할 수 있다. 일 실시예에 따르면 정밀도 유지를 위하여 하수 샘플의 일정량은 18mL 이내로 제한될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것을 아니며 목적에 따라 임의의 일정량을 선택할 수 있다.In the coagulant input
응집제 투입률 산출부(110)에서는 유동전위가 마이너스 값인 하수 샘플의 일정량에 양이온성을 갖는 응집제를 투입, 자동 교반하면서 유동전위를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 유동전위의 측정은 유동전류계를 사용할 수 있다. 유동전위가 0 mV가 되는 때의 응집제의 투입량에 따라 양이온요구량을 측정하고 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터를 고려하여 자-테스트법에 의하여 최적의 응집제 투입률을 mg/L 단위로 산출할 수 있다. 이 경우 일 실시예에 따르면 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터는 하수 샘플의 탁도, 유기물 함량, 인산염인, 온도, pH, 교반강도, 총인(Total Phosphorus: T-P)량 등이 될 수 있다.In the flocculant input
일 실시예에 따라, 응집제 제어 시스템(100)은 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 센서(120)를 포함할 수 있다. 센서(120)가 측정하는 하수의 화학적 특성 파라미터는 하수의 탁도, 유기물 함량, 인산염인, 온도, pH, 교반강도, 총인(T-P)량 등이 될 수 있다. 일 실시예에 따라 센서(120)에서는 측정된 화학적 특성 파라미터의 크기를 디지털 데이터로 변환하여 조정 팩터 산출부(130)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라 센서는 공지된 범용적 센서가 사용될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따라, 응집제 제어 시스템(100)은 조정 팩터 테이블을 저장하고, 저장된 조정 팩터 테이블에서 유입부 센서(120)로부터 입력된 특성 파라미터 및 설정된 목적값에 따른 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출부(130)를 포함할 수 있다. 산출된 조정팩터는 수식적으로 산출된 응집제 투입량에 대하여 실험적 결과에 따른 조정치를 반영하기 위해 이용될 수 있다.According to one embodiment, the
이는 이론적으로는 전하적정에 의하여 응집제는 이온 가수에 따라 입자성 오염물질에 결합하나, 실제적으로는 다른 요소에 의해 이론적 결과와는 다를 수 있기 때문이다. 일 실시예에 따라 하수의 총인(T-P)량의 정화를 목적으로 하는 경우, 이론적으로 하수의 PO4 3-와 응집제의 Al3+은 1:1 몰비로 반응한다. 그러나 실제적으로는 수화반응 및 다른 물질과의 중화, 응집, 흡착, 착염 형성 등이 일어나게 되어, PO4 3- 보다 Al3+ 이 2~5배 더 필요하게 될 수 있다. 조정 팩터는 이러한 차이를 실험적으로 결정하여 정할 수 있다.This is because, in theory, the coagulant binds to the particulate contaminant depending on the ionic valence by charge titration, but in practice may differ from the theoretical result by other factors. According to one embodiment, for the purpose of purifying the total phosphorus (TP) amount of sewage, theoretically, the sewage PO 4 3- and Al 3+ of the flocculant react in a 1: 1 molar ratio. In practice, however, hydration and neutralization with other materials, aggregation, adsorption, and complex salt formation occur, which may require 2 to 5 times more Al 3+ than PO 4 3 −. The adjustment factor can be determined by experimentally determining these differences.
일 실시예에 따라 조정 팩터는 정화 후 목표값과 특성 파라미터의 함수로 정의될 수 있다. 일 실시예에 따라 응집제 투입률 산출부(110)에서 수식적으로 산출된 응집제 투입률에 따른 응집제의 투입량보다 더 효율적인 응집제 투입량을 결정하기 위하여, 정화 목적인 입자성 오염물질이 총인(T-P)인 경우 하수의 화학적 특성 파라미터 중 총인(T-P)량을 반영한 조정 팩터 테이블은 표 1과 같다. 표 1에서 Tp는 설정된 목표값인 정화처리 이후의 처리수에서의 목표 총인량을 나타낸 것이고, F는 산출되는 조정 팩터를 나타낸다. 구간으로 나타낸 수치는 실제 측정된 하수 샘플 내의 총인량이 된다.According to one embodiment, the adjustment factor may be defined as a function of the target value and the characteristic parameter after purification. According to an embodiment, in order to determine a coagulant input amount that is more efficient than the coagulant input amount according to the coagulant input rate calculated by the coagulant input
Tp(mg/L)F
Tp (mg / L)
예를 들어 정화처리 이후 목표 총인량이 0.5 mg/L로 설정된 경우에 있어서 실제 측정된 하수 샘플 내의 총인량이 0.6 mg/L로 나타났다면, 이는 0.50~0.80 구간에 해당되므로 조정 팩터는 1.15로 산출된다. 일 실시에에 따라 조정 팩터 산출부(130)는 조정 팩터를 산출하고 이를 디지털 데이터 형태로 응집제 투입량 산출부(150)로 전송할 수 있다.For example, if the target total phosphorus after purification is set to 0.5 mg / L and the total measured phosphorus in the measured sewage sample is 0.6 mg / L, this corresponds to the interval 0.50 to 0.80, so the adjustment factor is 1.15. do. According to an exemplary embodiment, the
일 실시예에 따라 표 1에서 각 실제 측정된 하수 샘플 내의 총인량의 하한치 즉, 목표값이 0.2 mg/L인 경우에 있어서 0.12 mg/L 미만, 목표값이 0.3 mg/L인 경우에 있어서 0.22 mg/L 미만, 목표값이 0.5 mg/L인 경우에 있어서 0.42 mg/L 미만으로 하수 샘플의 총인량이 나타난 경우에는 조정 팩터 산출부(130)에서는 조정 팩터를 산출하지 않고 응집제 투입 정지 신호를 응집제 투입량 산출부(150)으로 보낼 수 있다. 이에 따라 응집제 투입량 조절부(160)은 응집제 투입 펌프(162)를 닫아 응집제 투입을 중단할 수 있다.According to one embodiment, in Table 1 the lower limit of the total phosphorus in each actually measured sewage sample, ie less than 0.12 mg / L when the target value is 0.2 mg / L and 0.22 when the target value is 0.3 mg / L If the total weight of the sewage sample is less than 0.42 mg / L when the target value is less than mg / L and the target value is 0.5 mg / L, the adjustment
일 실시예에 따라, 응집제 제어 시스템(100)은 하수 유입량을 측정하는 하수 유입량 측정부(140)를 포함할 수 있다. 하수 유입량 측정부(140)는 도 2에 도시된 하수 샘플이 채취되는 지점 A에서 단위 시간당 유입되는 하수의 부피를 측정하여 하수 유입량을 측정할 수 있다. 일 실시예에 따라 하수 유입량 측정부(140)는 측정된 하수 유입량을 디지털 데이터로 변환하여 응집제 투입량 산출부(150)로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따라, 응집제 제어 시스템(100)은 산출된 응집제 투입률, 산출된 조정 팩터 및 측정된 하수 유입량에 따라 응집제의 투입량을 산출하는 응집제 투입량 산출부(150)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 응집제 투입량 산출부(150)는 산출된 응집제 투입률, 하수 유입량 및 조정 팩터를 곱하여 실제 투입할 응집제 투입량을 산출할 수 있다. 상기한 예에서 조정 팩터 1.15는 조정 팩터 적용전 응집제 투입량의 1.15배에 해당되는 양을 응집제 투입량으로 산출한다는 의미를 가진다. 일 실시예에 따라 응집제 투입량 산출부(150)는 산출된 응집제 투입량을 디지털 데이터 형태로 응집제 투입량 조절부(160)로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따라, 응집제 제어 시스템(100)은 산출된 응집제 투입량에 따라 응집제 투입 펌프(162)를 제어하여 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입량 조절부(160)를 포함할 수 있다. 응집제 투입량 조절부(160)는 전송받은 응집제 투입량을 목표 투입량으로 하여 실제 응집제 투입량을 PID제어(Proportional Integral Derivative Control)를 통하여 조절한다.According to one embodiment, the
도 2에 도시된 바와 같이 응집제 투입 장소는 하수처리 과정 중 임의의 장소 B가 될 수 있다. 일 실시예에 따라 실제 필요한 응집제 투입량과 산출된 응집제 투입량의 오차를 줄이기 위하여 임의의 장소 A, B는 같은 장소가 될 수 있다. 또한, 장소 B는 필요에 따라 A와 다른 장소로 선택될 수 있다.As shown in FIG. 2, the flocculant injection site may be any location B during the sewage treatment process. According to one embodiment, any places A and B may be the same place in order to reduce an error between the actually required flocculant input amount and the calculated flocculant input amount. In addition, place B may be selected to be different from A as needed.
도 3은 일 실시예에 따른 응집제 투입률 산출부(110)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 일 실시예에 따라, 응집제 투입률 산출부(110)는 하수 샘플을 채취하는 하수 샘플 채취 모듈(111), 채취한 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 특성 파라미터 측정 모듈(112), 채취한 하수 샘플의 일정량에 응집제를 투입, 교반하면서 유동전류를 측정하는 전하적정 측정 모듈(113) 및 측정된 유동전류와 특성 파라미터 측정 모듈에서 측정된 특성 파라미터를 반영하여 자-테스트법에 의해 응집제의 투입률을 산출하는 응집제 투입률 산출 모듈(114)을 포함할 수 있다.3 is a view schematically showing the configuration of the flocculant input
하수 샘플 채취 모듈(111)은 도 1에 도시된 바와 같이 임의의 장소 A에서 하수를 채취하고, 하수 내의 돌, 모래와 같은 이물질을 필터를 통해 걸러낸 뒤 특성 파라미터 측정 모듈(112)과 전하적정 측정 모듈(113)로 걸러낸 하수 샘플을 보낼 수 있다. 이는 하수 내의 이물질에 의한 응집제 제어 시스템의 손상 방지 및 측정 오차를 최소화하기 위함이다.The sewage sampling module 111 collects sewage at any place A as shown in FIG. 1, filters foreign substances such as stones and sand in the sewage through a filter, and then measures the characteristic parameters with the
특성 파라미터 측정 모듈(112)에서는 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터를 측정하여 수치를 디지털 데이터의 형태로 응집제 투입률 산출 모듈(114)에 보낼 수 있다. 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터는 하수 샘플의 탁도, 유기물 함량, 인산염인, 온도, pH, 교반강도, 총인(T-P)량 등이 될 수 있다.The characteristic
전하적정 측정 모듈(113)에서는 전하적정을 이용하여 하수 내의 입자성 오염물질에 따른 양이온요구량에 대한 데이터를 구할 수 있다. 하수 내의 입자성 오염물질은 인(P) 물질이나 인산염 기타 다양한 유기물질이 될 수 있으며, 일 실시예에 따라 총인(T-P)이 될 수 있다. 하수 내의 입자성 오염물질 대부분은 음이온성 입자에 해당되어 하수 샘플의 유동전위(streaming potential)는 마이너스 값을 갖게 된다. In the charge
따라서 전하적정을 위하여 양이온성을 갖는 응집제를 투입할 수 있다. 일 실시예에 따라 양이온성 응집제로는 Poly-dadmac, Alum, Raifix, Polyamine, PAC, PACS 등이 응집제로 선택될 수 있다.Therefore, a coagulant having cationicity may be added for charge titration. According to one embodiment, the cationic flocculant may be selected as a flocculant such as Poly-dadmac, Alum, Raifix, Polyamine, PAC, PACS.
전하적정 측정 모듈(113)에서는 전하적정을 위하여 채취한 하수 샘플의 일정량에 응집제를 투입할 수 있다. 일 실시예에 따르면 정밀도 유지를 위하여 하수 샘플의 일정량은 18mL 이내로 제한될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것을 아니며 목적에 따라 임의의 일정량을 선택할 수 있다.In the charge
전하적정 측정 모듈(113)에서는 유동전위가 마이너스 값인 하수 샘플의 일정량에 양이온성을 갖는 응집제를 투입, 자동 교반하면서 유동전위를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 유동전위의 측정은 유동전류계를 사용할 수 있다. 유동전위가 0 mV가 되는 때의 응집제의 투입량을 측정한 후 양이온요구량에 대한 데이터를 응집제 투입률 산출 모듈(114)로 보낼 수 있다.In the charge
응집제 투입률 산출 모듈(114)에서는 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터 및 양이온요구량에 대한 데이터를 고려하여 자동화된 자-테스트법에 의하여 최적의 응집제 투입률을 mg/L 단위로 산출할 수 있다.In the coagulant input
일 실시예에 따라, 응집제 투입률 산출부(110)는 정해진 일정 시간 간격으로 반복적으로 응집제 투입률을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면 수질 변화에 능동적으로 대처하기 위하여 응집제 투입률 산출부(110)는 응집제 투입률을 15분 단위로 산출할 수 있다. 일 실시예에 따라 응집제 투입률 산출부(110)은 반복적 실시를 위하여 하수 샘플 채취 모듈(111), 특성 파라미터 측정 모듈(112), 전하적정 측정 모듈(113)의 일측에 각 모듈을 세척하기 위한 자동 세척수단(미도시)을 구비할 수 있다.According to one embodiment, the flocculant input
도 4는 일 실시예에 따른 조정 팩터 산출부(130)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 일 실시예에 따라 조정 팩터 산출부(130)는 특성 파라미터 값에 따른 조정 팩터 테이블을 저장하는 메모리(131), 센서(120)로부터 입력된 특성 파라미터에 따라 조정 팩터 테이블에서 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출 모듈(132)을 포함할 수 있다.4 is a diagram schematically illustrating a configuration of the
메모리(131)에는 표 1의 특성 파라미터 값에 따른 조정 팩터 테이블을 저장할 수 있다. 특성 파라미터 값에 따른 조정 팩터 테이블은 화학적 특성 파라미터별로 응집제 투입량을 조정하기 위한 수치를 의미하며, 실험적으로 결정될 수 있다. 일 실시예에 따라 입자성 오염물질을 총인(T-P)으로 하고 화학적 특성 파라미터도총인(T-P)량으로 하여, 설정된 목표값인 정수 처리 후 총인량에 대한 정수 처리 전 하수의 총인량에 따른 조정 팩터를 실험적으로 결정될 수 있다. 그 외의 화학적 특성 파라미터인 탁도, 유기물 함량, 인산염인, 온도, pH, 교반강도 등 각각에 대한 조정 팩터를 실험적으로 결정할 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 응집제 투입량 산출부(150)는 응집제 투입률 산출부(110)에서 산출된 응집제 투입률, 조정 팩터 산출부(130)에서 산출된 조정 팩터 값 및 하수 유입량 측정부(140)에서 측정된 하수 유입량을 곱하여 응집제 투입량을 산출하는 것을 포함할 수 있다. 이는 산출된 응집제 투입률과 하수 유입량의 곱에 의해 산술적으로 계산되는 응집제 투입량에 대해 실험적으로 결정된 조정 팩터를 곱하여 특성 파라미터 값을 반영하는 것을 의미한다. 일 실시예에 따라 응집제 투입량 산출부(150)는 산출된 응집제 투입량을 디지털 데이터 형태로 응집제 투입량 조절부(160)로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the coagulant input
일 실시예에 따른 응집제 투입량 조절부(160)의 구성이 도 5에 개략적으로 도시된다. 응집제 투입량 조절부(160)는 응집제를 저장하는 응집제 저장 모듈(163), 응집제 저장 모듈(163)에서 하수로 투입되는 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입 펌프(162) 및 실제 응집제 투입량과 산출된 응집제 투입량을 비교하여 PID 제어에 따라 응집제 투입 펌프(162)를 제어하는 응집제 투입 펌프 제어 모듈(161)을 포함할 수 있다. PID 제어를 통하여 실제 응집제 투여량과 산출된 응집제 투여량의 오차를 최소로 하고 빠른 시간 내에 산출된 응집제 투여량에 도달할 수 있도록 유연한 자동제어가 가능할 수 있다.The configuration of the coagulant input
도 6은 또다른 일 실시예에 따른 응집제 제어 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템(100)의 센서는 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 유입부 센서(120)와 응집제 투입 후 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 유출부 센서(170)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 유출부 센서(170)가 측정하는 화학적 특성 파라미터는 응집제 투입 후 하수의 정화 목적이 되는 입자성 오염물질의 농도, 탁도, 유기물 함량, 인산염인, 온도, pH, 총인 등이 될 수 있다. 일 실시예에 따라 유출부 센서(170)에서는 측정된 화학적 특성 파라미터의 크기를 디지털 데이터로 변환하여 정화 결과 학습부(180)로 전송할 수 있다.6 is a view schematically showing the configuration of the
도 6에 도시된 바와 같이 유출부 센서(170)는 하수처리 과정 중 응집제가 투입된 임의의 장소 B의 후단의 임의의 장소 C에 설치 될 수 있다. 일 실시예에 따라 임의의 장소 C는 2차 침전지가 될 수 있다. 다른 일 실시예에 따라 임의의 장소 C는 처리수가 방류되는 지점이 될 수 있다. 일 실시예에 따라 유출부 센서(170)는 수질연속측정장치(TELE-Monitoring System: TMS)로 구현될 수 있다.As shown in FIG. 6, the
일 실시예에 따르면, 응집제 제어 시스템(100)은 유출부 센서(170)로부터 입력된 특성 파라미터를 데이터베이스화하고, 조정 팩터 산출부(130)에서 산출된 조정 팩터에 따른 정화 목표값과 유출부 센서(170)로부터 입력된 특성 파라미터로 판단되는 응집제 투입 후의 결과 값이 다른 경우 조정 팩터 산출부(130)에 목표값과의 차이값을 보내는 정화 결과 학습부(180)를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따라 유출부 센서(170)에서 보내진 응집제가 투입된 후의 하수의 화학적 특성 파라미터에서 판단되는 결과값이 정화 목표값과 다르게 나타나는 경우에는 정화 결과 학습부(180)는 정화 결과 학습부(180)내의 메모리에 결과값을 저장할 수 있다. 이후 목표값과의 차이를 조정 팩터 산출부(130)으로 디지털 데이터 형식으로 보낼 수 있다. 조정 팩터 산출부(130)에서는 목표값과의 차이를 반영하여 메모리(131)에 저장된 조정 팩터 테이블에서 다른 조정 팩터를 산출할 수 있다. 이를 통하여 응집제 투입 후의 결과를 반영한 피드백 제어가 가능할 수 있다.According to an embodiment, when the result value determined by the chemical characteristic parameter of the sewage after input of the coagulant sent from the
도 7은 또다른 일 실시예에 따른 조정 팩터 산출부(130)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 일 실시예에 따르면, 응집제 제어 시스템(100)의 조정 팩터 산출부(130)는 정화 결과 학습부(180)로부터 목표값과의 차이값을 전송받고 목표값과의 차이값을 반영하여 저장된 조정 팩터 테이블의 조정 팩터 값을 갱신하는 갱신 모듈(133)을 더 포함할 수 있다.FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a configuration of the
조정 팩터 테이블은 실험에 의해 작성된 것으로 하수처리 과정에 있어서의 지리적, 환경적 특성에 따라 수정할 수 있다. 따라서 조정 팩터 적용하여 응집제를 투입한 후의 하수에서 목표값과 다른 정화 결과가 나타나는 경우에는 조정 팩터 테이블을 수정하여 새롭게 조정 팩터를 산출하고 그에 따른 응집제 투입량을 산출할 수 있다. 이에 따라 하수 처리 환경의 변화에도 최적의 응집제 투입량을 산출할 수 있다.The adjustment factor table was created by experiment and can be modified according to the geographical and environmental characteristics of the sewage treatment process. Therefore, in the sewage after input of the coagulant by adjusting the adjustment factor, if the purification result is different from the target value, the adjustment factor table may be modified to newly calculate the adjustment factor, and the coagulant input amount may be calculated accordingly. As a result, an optimal amount of flocculant can be calculated even if the sewage treatment environment changes.
예를 들어, 표 1에서 목표값이 0.5 mg/L로 설정되고, 정화 처리 전 하수의 총인량이 0.49 mg/L인 경우 조정 팩터는 1.05로 결정될 수 있다. 이 때 유출부 센서(170)에서 측정된 결과값이 목표값인 0.5 mg/L를 상회하는 0.6 mg/L로 측정된다면, 현 상태에서의 조정 팩터는 수정이 필요하게 된다. 따라서 이를 반영하여 조정 팩터 산출 모듈(132)에서 보다 큰 조정 팩터를 결정할 수 있다. 그리고 이러한 결과가 계속 반복되는 경우에는 갱신부(133)에서 목표값이 0.5 mg/L, 정화 처리 전 하수의 총인량이 0.49 mg/L인 경우에 있어서 조정 팩터 테이블의 조정 팩터 값 자체를 수정하여 갱신할 수 있다.For example, if the target value is set to 0.5 mg / L in Table 1 and the total phosphorus of the sewage before the purification treatment is 0.49 mg / L, the adjustment factor may be determined to be 1.05. At this time, if the result measured by the
일 양상에 따르면, 응집제 제어 시스템(100)은 응집제 투입량을 측정하고 이상 발생시 미리 저장된 연락망에 경고신호를 보내는 응집제 투입량 감시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 응집제 투입량 감시부를 통하여 응집제 제어 시스템(100)에 이상 발생시 신속하게 대응할 수 있다.According to an aspect, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 응집제 제어 시스템 110: 응집제 투입률 산출부
111: 하수 샘플 채취 모듈 112: 특성 파라미터 측정 모듈
113: 전하적정 측정 모듈 114: 응집제 투입률 산출 모듈
120: 센서 130: 조정 팩터 산출부
131: 메모리 132: 조정 팩터 산출 모듈
133: 갱신 모듈 140: 하수 유입량 측정부
150: 응집제 투입량 산출부 160: 응집제 투입량 조절부
161: 응집제 투입 펌프 제어 모듈 162: 응집제 투입 펌프
163: 응집제 저장 모듈 170: 유출부 센서
180: 정화 결과 학습부100: flocculant control system 110: flocculant input rate calculation unit
111: sewage sampling module 112: characteristic parameter measurement module
113: charge titration measurement module 114: flocculant input rate calculation module
120: sensor 130: adjustment factor calculator
131: memory 132: adjustment factor output module
133: update module 140: sewage inflow measurement unit
150: flocculant input amount calculation unit 160: flocculant input amount control unit
161: flocculant input pump control module 162: flocculant input pump
163: flocculant storage module 170: outlet sensor
180: purification result learning unit
Claims (10)
총 인(P)치를 포함하는 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 센서;
목표 총 인치별로, 센서에서 측정된 총인치의 범위 별로 정해지는 조정 팩터를 정리한 조정 팩터 테이블을 저장하고, 저장된 조정 팩터 테이블에서 센서로부터 입력된 특성 파라미터 및 설정된 목표값에 따른 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출부;
하수 유입량을 측정하는 하수 유입량 측정부;
응집제 투입률 산출부에서 산출된 응집제 투입률에, 조정 팩터 산출부에서 산출된 조정 팩터를 곱하고, 그 결과에 하수 유입량 측정부에서 측정된 하수 유입량을 곱하여 응집제의 투입량을 산출하는 응집제 투입량 산출부; 및
산출된 응집제 투입량에 따라 응집제 투입 펌프를 제어하여 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입량 조절부;
를 포함하는 응집제 제어 시스템.
A coagulant input rate calculation unit for taking a sewage sample and adding a coagulant to calculate a coagulant input rate according to the amount of particulate contaminants in the sewage sample by charge titration;
At least one sensor measuring a chemical characteristic parameter of the sewage including a total phosphorus (P) value;
For each of the target total inches, the adjustment factor table, which summarizes the adjustment factors determined by the range of the total inches measured by the sensor, is stored, and in the stored adjustment factor table, the adjustment factors according to the characteristic parameters input from the sensor and the set target values are calculated. An adjustment factor calculator;
Sewage inflow measuring unit for measuring the inflow of sewage;
A coagulant input amount calculation unit for multiplying the coagulant input rate calculated in the coagulant input rate calculation unit by the adjustment factor calculated in the adjustment factor calculation unit, and multiplying the sewage inflow rate measured by the sewage inflow measurement unit to calculate the input amount of the coagulant; And
A coagulant input amount adjusting unit controlling a coagulant input pump according to the calculated coagulant input amount to adjust the coagulant input amount;
Coagulant control system comprising a.
하수 샘플을 채취하는 하수 샘플 채취 모듈, 채취한 하수 샘플의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 특성 파라미터 측정 모듈, 채취한 하수 샘플의 일정량에 응집제를 투입, 교반하면서 유동전류를 측정하는 전하적정 측정 모듈 및 측정된 유동전류와 특성 파라미터 측정 모듈에서 측정된 특성 파라미터를 반영하여 자-테스트법에 의해 응집제의 투입률을 산출하는 응집제 투입률 산출 모듈
을 포함하는 응집제 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the flocculant input rate calculation unit
Sewage sampling module for collecting sewage samples, characteristic parameter measuring module for measuring chemical characteristic parameters of collected sewage samples, charge titration measuring module and measurement for measuring the flow current while aggregating and stirring a certain amount of collected sewage samples Coagulant input rate calculation module which calculates the input rate of the coagulant by the self-test method by reflecting the measured flow current and the characteristic parameter measured in the characteristic parameter measurement module
Coagulant control system comprising a.
정해진 일정 시간 간격으로 반복적으로 응집제 투입률을 산출하는 것
을 포함하는 응집제 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the flocculant input rate calculation unit
Repeatedly calculating the coagulant input rate at fixed time intervals
Coagulant control system comprising a.
조정 팩터 산출부에서 산출된 조정 팩터에 따른 목표값과 유출부 센서로부터 입력된 특성 파라미터로 판단되는 응집제 투입 결과가 다른 경우 조정 팩터 산출부에 목표값과의 차이값을 출력하는 정화 결과 학습부;를 더 포함하고,
조정 팩터 산출부는 특성 파라미터 값에 따른 조정 팩터 테이블을 저장하는 메모리와, 센서로부터 입력된 특성 파라미터에 따라 조정 팩터 테이블에서 조정 팩터를 산출하는 조정 팩터 산출 모듈과, 정화 결과 학습부에서 출력된 목표값과의 차이값을 반영하여 메모리에 저장된 조정 팩터 테이블의 조정 팩터 값을 갱신하는 갱신 모듈을 더 포함하는 응집제 제어 시스템.
The system of claim 1 wherein the flocculant control system is:
A purification result learning unit outputting a difference value between the target value according to the adjustment factor calculated by the adjustment factor calculation unit and the coagulant input result determined by the characteristic parameter input from the outlet sensor, to the adjustment factor calculation unit; More,
The adjustment factor calculator includes a memory for storing the adjustment factor table according to the characteristic parameter value, an adjustment factor calculation module for calculating the adjustment factor in the adjustment factor table according to the characteristic parameter input from the sensor, and a target value output from the purification result learner. And an updating module for updating the adjustment factor value of the adjustment factor table stored in the memory to reflect the difference value with the coagulant.
응집제를 저장하는 응집제 저장 모듈, 응집제 저장 모듈에서 하수로 투입되는 응집제 투입량을 조절하는 응집제 투입 펌프 및 실제 응집제 투입량과 산출된 응집제 투입량을 비교하여 PID 제어에 따라 응집제 투입 펌프를 제어하는 응집제 투입 펌프 제어 모듈
을 포함하는 응집제 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the flocculant input amount adjusting unit
Coagulant storage module for storing coagulant, coagulant input pump for controlling coagulant input amount into sewage from coagulant storage module, and coagulant input pump control for controlling coagulant input pump according to PID control by comparing the actual coagulant input amount and the calculated coagulant dose. module
Coagulant control system comprising a.
하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 유입부 센서와 응집제 투입 후 하수의 화학적 특성 파라미터를 측정하는 적어도 하나의 유출부 센서
를 포함하는 응집제 제어 시스템.
The method of claim 1 wherein the sensor is
At least one inlet sensor for measuring the chemical properties parameter of the sewage and at least one outlet sensor for measuring the chemical properties parameter of the sewage after flocculation agent input
Coagulant control system comprising a.
응집제 투입량을 측정하고 이상 발생시 미리 저장된 연락망에 경고신호를 보내는 응집제 투입량 감시부;
를 더 포함하는 응집제 제어 시스템.
8. The flocculant control system according to any one of claims 1 to 4, 6 or 7, wherein
A flocculant input monitoring unit for measuring a flocculant input amount and sending a warning signal to a pre-stored communication network when an abnormality occurs;
Coagulant control system further comprising.
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