KR101252209B1

KR101252209B1 - 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101252209B1
Application number: KR1020110074385A
Authority: KR
Inventors: 정인용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2013-04-05
Also published as: KR20130013012A

Abstract

본 발명에 따른 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템은, 자동차 유비쿼터스센터에 주행가능거리 정보를 전송하고 상기 주행가능거리 내에 위치한 전기충전소로부터 위치정보를 제공받는 상기 자동차 유비쿼터스센터로 충전예약을 요청하기 위한 텔레매틱스 유닛; 전기자동차의 배터리 SOC 정보를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 배터리 관리시스템; 및 상기 전기자동차의 현재 위치정보와 상기 전기충전소 현황을 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법{AUTO SEARCHING SYSTEM AND METHOD OF ELECTRIC STATION WITHIN DTE OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기자동차의 주행가능범위와 전기충전소의 위치를 실시간으로 수집하여 전기자동차가 완전방전되지 않도록 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소의 유무를 경고할 뿐만 아니라 주행가능범위 내에 위치한 최적의 전기충전소를 선택적으로 예약할 수 있는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법에 관한 것이다.

현재 개발된 EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug in Hybrid EV) 등을 위한 충전 인프라의 구축의 한계로 인해 전기충전소가 충분히 보급되어 있지 않으며, 비용 문제로 충분한 인프라가 구축되는 데는 많은 시간이 소요될 것으로 예상된다. 전기자동차는 충전이 필요할 때 전기충전소가 주행가능거리(DTE: Distance to empty)에 없을 경우 주행 중 완전 방전이 발생할 수 있다.

따라서, 이러한 방전을 방지하기 위해 클러스터에서 배터리 SOC(state of charge) 표시로 충전 경고를 해주고 있다. 더 나아가 전기자동차에서 배터리의 전압 상태를 파악하여 일정치 이하로 떨어지면 지리정보시스템을 이용하여 현재의 자동차 위치로부터 최단 경로에 위치하고 최적의 서비스를 제공하는 전기충전소에 대한 정보를 운전자에게 제공하여 효과적으로 재충전을 할 수 있는 시스템이 제안되었다.

상술한 종래의 전기자동차 충전소 안내시스템의 일례로서 한국 공개특허공보 공개번호 10-1998-0059260호(전기자동차의 충전소 안내 시스템 및 방법)를 들 수 있다.
상기한 종래 기술을 구체적으로 살펴보면, 지리정보시스템으로부터 현재 주행중인 자동차의 방위 및 속도에 관한 정보를 수신하는 위성신호 수신부와, 상기 위성신호 수신부의 정보를 이용하여 자동차의 현재 위치에서 최적의 전기충전소를 검출하는 시스템 제어부와, 시스템 제어부에서 처리된 지리 정보 및 최적의 전기충전소를 운전자에게 표시하는 표시부와, 현재 전기자동차의 배터리의 전압 상태를 감지하는 배터리 SOC 표시부로 구성된다. 이러한 시스템 제어부는 상술한 지도 정보로부터 현재 자동차의 위치에 인접한 충전소들을 검출하여 각각의 전기충전소까지의 최단 경로를 연산하고, 각각의 인접한 전기충전소들에서 충전하는데 소비되는 시간, 즉 서비스 시간과 인접한 전기충전소까지의 경로의 통행 정보에 따라 최적의 전기충전소를 선정할 수 있도록 한다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 전기자동차 충전소 안내시스템은 운전자가 수동적으로 충전 시점을 판단해야 하기 때문에 방전 가능성을 미연에 방지하기 어렵다. 다시 말해, 현재의 위치에서 최적의 전기충전소를 검색할 수는 있지만, 최적의 전기충전소가 주행가능범위 내에 위치하고 있지 않다면 충전을 할 수 없게 되는 치명적인 문제점이 있다.

따라서 차량의 주행가능거리와 그 범위 안의 전기충전소 정보 등을 실시간으로 종합하여 배터리 충전 경고를 자동적으로 표시해주는 시스템이 절실히 필요하다.

KR 10-1998-0059260 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전기자동차의 주행가능범위 내에 있는 전기충전소의 정보를 미리 수집하여 주행가능범위 내에 하나의 전기충전소만 있는 경우에는 이를 운전자에게 경보하여 줌으로써 사전에 전기자동차가 완전방전되지 않도록 조치할 수 있는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법을 제공하는 목적이 있다. 다시 말해, 종래와 같이 배터리 SOC가 일정 레벨 이하로 낮아지는 경우에 이를 경보하여 전기자동차의 재충전을 유도하는 수동적인 방식이 아니라, 전기자동차의 현재 위치에서 전기충전소까지의 거리를 연산하고 이를 배터리 SOC와 비교하여 재충전의 여부를 결정할 수 있도록 하여 적극적이고 능동적으로 전기자동차의 완전방전을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명은 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소의 유무를 경고할 뿐만 아니라 주행가능범위 내에 위치한 최적의 전기충전소를 선택적으로 예약할 수 있도록 하여 사용자에게 편리성을 제공할 수 있는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법을 제공하는 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템은, 자동차 유비쿼터스센터에 주행가능거리 정보를 전송하고 상기 주행가능거리 내에 위치한 전기충전소로부터 위치정보를 제공받는 상기 자동차 유비쿼터스센터로 충전예약을 요청하기 위한 텔레매틱스 유닛; 전기자동차의 배터리 SOC 정보를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 배터리 관리시스템; 및 상기 전기자동차의 현재 위치정보와 상기 전기충전소 현황을 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 텔레매틱스 유닛은, 상기 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능거리 내에 1개의 전기충전소가 위치한 경우에는 충전경보를 출력하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 텔레매틱스 유닛은, 주행가능거리 내에 2개 이상의 전기충전소가 위치한 경우에는 전기자동차의 현재 위치와 전기충전소와의 거리 및 충전대기시간을 연산하여 출력하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법은, 전기자동차의 현재위치와 배터리 관리시스템(14)을 통해 주행가능거리를 산출하여 자동차 유비쿼터스센터로 전송하는 차량정보전송단계; 다수의 전기충전소의 충전현황과 위치에 관한 정보를 전송받는 상기 자동차 유비쿼터스센터로부터 상기 전기자동차의 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소의 정보를 표시하는 전기충전소표시단계; 상기 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 한 개라면 해당 전기충전소를 표시하고 경보하는 충전경보단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 해당 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전기충전소표시단계 후에, 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 2개 이상이고, 입출력부를 통해 운전자에게 재충전여부를 표시하여 충전수락을 받으면, 전기충전소와의 거리 및 대기시간을 연산하여 우선순위와 전기충전소 리스트를 표시하는 리스트표시단계; 상기 리스트에서 입출력부를 통해 예약을 신청받게 되면, 전기자동차의 정보와 예약내용을 자동차 유비쿼터스센터에 전송하는 예약단계; 상기 예약을 신청한 전기자동차의 차량번호 정보를 해당 전기충전소에 전송하여 예약을 신청하고, 신청된 예약의 확인신호를 수신받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로부터 예약확인 내용정보를 수신받아 입출력부에 표시하는 예약확인단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 예약된 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법에 따르면, TMU가 CUbiS 센터와의 실시간 통신을 통해 주행가능거리 내에 단 하나의 전기충전소만 남았을 시 자동적으로 배터리 충전 경고를 AVN 또는 경고등을 통해 표시해주고 그 전기충전소를 안내해줌으로써 클러스터에 표시되는 배터리 SOC 정보만으로 운전자가 수동적으로 배터리 충전시점을 판단해야 하는 종래기술의 한계점을 보완함으로써 배터리 충전 시점을 놓쳐 완전방전이 될 가능성을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 실시간으로 주행가능거리 내 충전소 정보(개수, 위치)를 AVN을 통해 표시해줌으로써 운전자가 배터리 충전 시점을 판단하는데 도움을 줄 수 있다. 다시 말해, 대기시간과 거리를 고려한 최적의 전기충전소를 우선순위에 따라 디스플레이하여 운전자에게 고품격의 서비스를 제공할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 충전 인프라가 충분하지 않은 EV, PHEV 등의 친환경 차량에 큰 이점을 가지지만 TMU가 장착된 일반차량에도 사용될 수 있다. 즉, TMU를 통해 스마트폰 뿐만 아니라 차량 내부에 있는 AVN 및 차량에 탑재될 수 있는 테블릿 PC에서도 사용할 수 있어 시장범위를 확장시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법의 순서도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법을 설명하기 위한 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법의 순서도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법을 설명하기 위한 예시도이다.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

본 발명의 일실시 예에 의한 바람직한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이 배터리의 충전정보 및 차량정보를 무선통신하는 전기자동차(10)와, 상기 전기자동차(10)의 주행가능거리와 현재위치 및 충전예약정보를 수신하고, 전기충전소의 정보를 제공하는 자동차 유비쿼터스센터(이하, 'CUBiS'라 함: 20)와, 상기 CUbiS센터(20)에 전기충전소현황을 전송하고 충전예약을 접수받는 전기충전소(30)를 포함하여 구성된다.

상기 전기자동차(10)는, 상기 CUbiS센터(20)와 무선통신하기 위한 텔레매틱스 유닛(Telematics Unit: 12)과, 전기자동차의 배터리 SOC(State Of Charge) 정보를 제공하는 배터리 관리시스템(Battery Management System: 14)와, 차량의 정보를 운전자에게 표시하기 위한 클러스터(16)와, 전기자동차의 현재의 위치정보를 알기 위해 글로벌 위치 시스템(Global Position System)으로부터 위치정보를 전송받기 위한 GPS수신부(18)와, 상기 GPS수신부(18)를 통한 지도정보를 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛(이하, 'TMU'라 함: 12)에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 입출력부는 AVN(Audio Video Navigation: 19)인 것이 바람직하다.

상기 CUbiS센터(20)는, 자동차 유비쿼터스 시스템으로 전기자동차의 TMU(12)와 통신하여 다양한 차량 관련 서비스를 제공받을 수 있도록 해준다.

상기 BMS(14)는, 전기자동차용 배터리의 충전 레벨을 CAN으로 입력받아 클러스터에 이를 표시한다. 이러한, 배터리 경고등 점등시점은 배터리 SOC 게이지 특성을 반영한 차량성능 평가 후 결정한다.

상기 AVN(19)은, 테블릿 PC로도 사용가능하며, 상기 TMU(12)로부터 배터리 충전경고를 표시하거나, 상기 CUbiS센터(20)로부터 전송받은 전기충전소를 표시한다. 또한, 운전자로부터 전기충전소에 대한 정보를 요청받아 상기 TMU(12)로 전송하거나, 충전예약을 상기 TMU(12)로 하게 된다.

상기 TMU(12)는, 전기자동차(10)의 주행가능거리나 충전예약 등의 정보를 입력받아 CUbiS센터(20)에 전송하고, CUbiS센터(20)로부터 전기충전소에 관한 정보를 전송받는다. 따라서, CUbiS센터(20)로부터 전송받은 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소에 관한 정보를 상기 AVN(19)을 통해 표시하고, 운전자로부터 특정한 전기충전소에서 충전을 예약받아 상기 CUbiS센터(20)로 충전예약을 전송하게 된다.

상기 전기충전소(30)는, 실시간으로 충전현황을 CUbiS센터(20)로 전송하고, 상기 CUbiS센터(20)로부터 충전예약에 관한 정보를 전송받는다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법을 상기 도 2 내지 도 3c를 참조하여 설명한다.

먼저, CUbiS센터(20)는, 전기충전소(30)의 충전현황과 위치에 관한 정보를 실시간으로 전송받는다.

그 후 전기자동차(10)의 TMU(12)는, GPS수신부(18)를 통해 전기자동차(10)의 현재위치와 BMS(14)를 통해 주행가능거리를 산출하여 CUbiS센터(20)로 전송한다(S10).

CUbiS센터(20)는 상기 전기자동차(10)의 위치정보와 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소(30)의 정보를 TMU(12)로 전송하게 되면, TMU(12)는 AVN(19)을 통해 전기충전소의 위치를 표시하게 된다(S20).

이때 주행가능범위 내의 전기충전소의 개수가 한 군데 또는 그 이상인지를 판단한다(S30).

여기서 본 발명은 도 3a에 도시된 바와 같이 현재차량위치(P)에서 주행가능거리(r) 내에 전기충전소의 개수가 한 군데라면(A), 배터리 SOC의 레벨에 관계없이 충전경보를 하여 전기자동차가 완전히 방전되는 것을 방지하는 특징이 있다. 다시 말해, 일정 레벨 이하로 배터리 SOC가 되는 경우에 방전경보를 발하는 종래의 시스템에 비하여 전기자동차의 현재 위치에서 배터리 SOC를 연산하여 주행가능범위 내에 전기충전소의 유무에 따라 충전경보를 발하는 특징이 있다.

따라서, 주행가능거리 내에 전기충전소가 한 군데이라면, 상술한 바와 같이 배터리 SOC에 관계없이 도 3b에 도시된 바와 같이 충전경보를 발하고, 해당 전기충전소의 위치(A)를 AVN(19)을 통해 표시하게 된다(S40).

한편, 도 3c에 도시된 바와 같이 현재차량위치(P)에서 주행가능거리(r) 내에 전기충전소가 2군데 이상이라면(A1, B1, C1), TMU(12)에서 AVN(19)을 통해 운전자에게 재충전을 할 것인지를 표시하고(S90), AVN(19)을 통해 충전수락을 하지 않을 경우에는(S92), 주행가능거리 내의 전기충전소의 위치를 AVN(19)을 통해 재표시하게 된다.

운전자에게 충전수락요청을 하여(S92), AVN(19)을 통해 충전수락을 하게 되면, TMU(12)에서는 최적의 전기충전소의 위치를 표시하게 된다.

최적의 전기충전소는 차량으로부터 거리 및 대기시간을 고려 최적의 충전소를 찾는다. 예를 들어,

C = K×충전소로부터 거리 + L×대기시간,

K: 현재 차량위치에서 충전소까지 거리에 두는 중점 정도를 나타내는 계수, L: 충전소 대기시간에 두는 중점 정도를 나타내는 계수.

즉, 검색된 전기충전소 중 최소의 C값을 가진 충전소가 우선 순위를 가지게 되고, 아래와 같은 표를 AVN(19)을 통해 출력하게 된다(S94).

우선순위	전기충전소	대기시간	현위치로부터 거리	예약 신청
1	B1	0분	7Km	CLICK
2	A1	15분	5Km	CLICK
3	C1	1시간	1.5Km	CLICK

상기와 같이 최적의 전기충전소를 표시하고, AVN(19)을 통해 예약을 신청받게 된다(S50). 여기서, 상기 예약신청은 주행가능거리 내에 한 군데의 전기충전소가 있는 경우에도 동일하게 예약신청을 받을 수 있다.

예약신청에 대하여 운전자로부터 예약신청을 받게 되면, 전기자동차의 정보와 예약내용을 CUbiS센터에 전송한다(S60). CUbiS센터(20)는 상기 예약을 신청한 전기자동차의 차량번호 등의 정보를 해당 전기충전소에 전송하여 예약을 신청하고, 신청된 예약의 확인신호를 수신받는다. 그 후 CUbiS센터(20)는 이러한 예약확인 내용을 전기자동차의 TMU(12)에 전송하고, TMU(12)는 이러한 예약내용을 AVN(19)에 표시하게 된다(S70). 표시된 예약내용에 오류가 없다면, AVN(19)을 통해 해당 전기충전소로의 안내를 시작한다(S80).

상술한 바와 같이 본 발명은 주행가능거리 내의 충전소 정보(충전소의 개수, 위치)를 실시간으로 AVN에 표시해 줌으로써 운전자가 충전소 검색 시점을 판단하는데 도움을 얻을 수 있다. 즉, 마지막으로 전기충전소에 도착했으나 이미 모든 충전기기가 사용되고 있을 시(급속 충전시간 15분 소요) 불가피하게 상당한 시간을 기다려야 하는 경우가 발생할 수 있고, 대기시간을 고려하더라도 충전소까지의 거리가 고려되지 않는다면 비용을 최소화할 수 없다. 따라서 본 발명은 대기시간과 거리를 함께 고려한 최적의 전기충전소 검색의 정제된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

10: 전기자동차 12: TMU(Telematrics Unit)
14: BMS(Battery Management System) 16: 클러스터
19: AVN(Audio Video Navigation) 18: GPS수신부
20: CUbiS(Car Ubiquitous System)센터 30: 전기충전소

Claims

자동차 유비쿼터스센터(20)에 주행가능거리 정보를 전송하고 상기 주행가능거리 내에 위치한 전기충전소(30)로부터 위치정보를 제공받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로 충전예약을 요청하기 위한 텔레매틱스 유닛(12);
전기자동차의 배터리 SOC 정보를 상기 텔레매틱스 유닛(12)에 제공하는 배터리 관리시스템(14); 및
상기 전기자동차의 현재 위치정보와 상기 전기충전소 현황을 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛(12)에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성되며,
상기 텔레매틱스 유닛(12)은, 상기 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능거리 내에 1개의 전기충전소가 위치한 경우에는 충전경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 텔레매틱스 유닛(12)은, 주행가능거리 내에 2개 이상의 전기충전소가 위치한 경우에는 전기자동차의 현재 위치와 전기충전소와의 거리 및 충전대기시간을 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템.
전기자동차(10)의 현재위치와 배터리 관리시스템(14)을 통해 주행가능거리를 산출하여 자동차 유비쿼터스센터(20)로 전송하는 차량정보전송단계;
다수의 전기충전소(30)의 충전현황과 위치에 관한 정보를 전송받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로부터 상기 전기자동차(10)의 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소(30)의 정보를 표시하는 전기충전소표시단계;
상기 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 한 개라면 해당 전기충전소를 표시하고 경보하는 충전경보단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
청구항 4에 있어서,
상기 해당 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
청구항 4에 있어서,
상기 전기충전소표시단계 후에, 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 2개 이상이고, 입출력부를 통해 운전자에게 재충전여부를 표시하여 충전수락을 받으면, 전기충전소와의 거리 및 대기시간을 연산하여 우선순위와 전기충전소 리스트를 표시하는 리스트표시단계;
상기 리스트에서 입출력부를 통해 예약을 신청받게 되면, 전기자동차의 정보와 예약내용을 자동차 유비쿼터스센터에 전송하는 예약단계;
상기 예약을 신청한 전기자동차의 차량번호 정보를 해당 전기충전소에 전송하여 예약을 신청하고, 신청된 예약의 확인신호를 수신받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로부터 예약확인 내용정보를 수신받아 입출력부에 표시하는 예약확인단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
청구항 6에 있어서,
상기 예약된 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.