KR101250713B1 - Encoder for a shifting motor of a 2 stage variable speed type speed reducer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더에 관한 것으로, 동심원을 그리며 원주방향으로 배열된 복수의 호영역(11)을 반경방향으로 가로질러 하나의 코드(17)를 발생시키도록 통전부분(13)과 단전부분(15)이 조합되어 감지패턴(19)을 형성하고 있는 센서판(3); 및 상기 센서판(3)의 패턴면 위에 인접하여 반경방향으로 배열되도록 설치되어 상기 센서판(3)이 변속모터(21)에 의해 회전할 때 상기 감지패턴(19)을 상기 코드(17) 단위로 판독함으로써, 상기 코드(17)와 일대일 대응된 감속기(10)의 변속구간을 확인할 수 있도록 하는 감지수단(5);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 따라서 고속단 및 저속단 전이부가 복수의 전이구간으로 세분화되어 각각 별도로 감지되므로, 변속포크의 이동거리를 이들 복수의 전이구간을 통해 보다 세밀하게 확인할 수 있게 되며, 따라서 변속 도중 감속기에 고장 등이 발생하더라도 정확하고 신속하게 고장 위치를 파악하여 고장에 대한 진단 및 그에 따른 조치를 일층 효율적으로 수행할 수 있게 된다.The present invention relates to a variable speed motor encoder of a two-speed reduction gear, and includes a current-carrying part for generating a single cord (17) across a plurality of arc regions (11) arranged concentrically and circumferentially in a radial direction. A sensor plate 3 having a combination of the 13 and the disconnection portion 15 to form a sensing pattern 19; And arranged in a radial direction adjacent to the pattern surface of the sensor plate 3 so that the sensor pattern 3 is rotated by the variable speed motor 21 so that the sensing pattern 19 is unitized with the cord 17. It is characterized in that it comprises a; means for detecting the shift section of the reduction gear 10 corresponding to the code 17 and the code 17 by means of a; Since each of them is subdivided into transition sections and separately sensed, the moving distance of the shift fork can be checked in more detail through these transition sections. Therefore, even if a failure occurs in the reducer during shifting, the fault location can be accurately and quickly identified. This makes it possible to more efficiently carry out the diagnosis of the fault and the corresponding measures.

Description

2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더{Encoder for a shifting motor of a 2 stage variable speed type speed reducer}Encoder for a shifting motor of a 2 stage variable speed type speed reducer}

본 발명은 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속 및 저속의 2단으로 변속이 가능한 전기자동차용 감속기에 있어서 변속 구동원으로 사용되는 변속모터에 의해 변속액츄에이터와 함께 회전함으로써, 변속액츄에이터에 의한 감속기의 변속 정도를 세밀하게 파악할 수 있도록 해주는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더에 관한 것이다.The present invention relates to a variable speed motor encoder of a two-speed reducer, and more particularly, rotates together with a shift actuator by a shift motor used as a shift drive source in an electric vehicle speed reducer capable of two-speed shifting at high speeds and speeds. Thus, the present invention relates to a variable speed motor encoder of a two speed change type reducer, which allows the speed change amount of the speed reducer to be accurately understood by the speed change actuator.

일반적으로, 전기자동차는 동력원인 구동모터의 용량이 작기 비교적 작기 때문에, 감속기의 기어비를 크게 하여 차량 주행에 필요한 출력을 얻도록 되어 있다. 그러나, 이 경우 대부분 감속기의 감속비가 크기 때문에 차량의 최고속도가 낮아져 속도 면에서 차량 성능을 만족할 수 없었다. In general, electric vehicles have a relatively small capacity of a driving motor as a power source, so that the gear ratio of the reduction gear is increased to obtain the output required for driving the vehicle. However, in this case, since the reduction ratio of the reduction gear is large, the maximum speed of the vehicle is lowered, and thus the vehicle performance cannot be satisfied in terms of speed.

이에 따라, 고속과 저속으로 이루어진 2단의 변속형 감속기를 구비한 전기자동차가 제안되었다. 이 2단 변속형 감속기를 구비한 전기자동차는 구동모터의 용량이 작아도 비교적 큰 출력을 내기 때문에 최고 출력과 최고 속도 두 가지 차량 성능을 동시에 만족시킬 수 있게 되었다.Accordingly, an electric vehicle having a two speed shift type reducer composed of high speed and low speed has been proposed. Electric vehicles equipped with this two-speed reducer produce a relatively large output even if the drive motor is small, so that the vehicle performance can be satisfied at the same time as the maximum output and the maximum speed.

그런데, 이와 같은 2단 변속형 감속기를 구비한 전기자동차는 변속모터를 구동시켜 변속모터에 의해 작동하는 변속액츄에이터로 감속기를 변속할 때 고속단, 중립단, 저속단 만을 센서에 의해 감지하도록 되어 있는 바, 고속단에서 중립단, 또 중립단에서 저속단으로 기어 변속을 하기 위해 이동하는 구간이 존재하므로, 변속 도중에 감속기에 고장이 발생하게 되면, 감속기 내부의 어느 부분에서 즉, 변속구간의 어느 지점에서 고장이 발생했는지를 정확히 파악할 수 없게 되고, 따라서 고장원인을 정확하게 파악할 수 없으므로, 감속기에 대한 진단 및 조치를 정확하게 할 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, an electric vehicle equipped with such a two-speed reducer is configured to sense a high speed, a neutral end, and a low speed only by a sensor when shifting the speed reducer with a shift actuator driven by a shifting motor by driving a shifting motor. Bar, since there is a section that moves to shift gears from the high speed to the neutral speed and the neutral speed to the low speed speed, if a failure occurs in the speed reducer during the speed change, at some point inside the speed reducer, that is, at some point of the speed change range. It is not possible to accurately determine whether a failure has occurred, and therefore it is not possible to accurately determine the cause of the failure, there was a problem that can not accurately diagnose and measure the reducer.

또한, 감속기를 변속할 때 변속액츄에이터에 의해 직선 왕복운동하는 변속포크가 동일한 속도로 움직이면서 기어변속을 수행하는 바, 변속포크에 걸리는 힘이 크기 때문에 변속이 완료되면서 변속슬리브와 기어들 사이의 충격으로 인해 작동소음이 발생하는 문제점도 있었다. In addition, when shifting the speed reducer, the gear shifting gear shifts linearly by the shift actuator at the same speed and performs gear shifting. There was also a problem that the operation noise occurs.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 변속모터에 의한 변속액츄에이터의 변속 회전각도를 감지함으로써 회전각도와 대응하여 변속액츄에이터에 의해 이동하는 변속포크의 변속 이동거리를 통해 감속기의 변속구간을 파악함에 있어, 상대적으로 회전각도값 즉, 변속 이동거리가 큰 고속단 및 저속단의 전이부 구간을 복수의 전이구간으로 세분화하여 변속 회전각도의 감지를 통한 감속기 변속구간의 위치 파악이 보다 세밀하게 이루어질 수 있게 함으로써, 변속 도중 감속기에 고장 등이 발생했을 때 보다 정확하게 고장 지점과 원인을 진단하고 처리할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by detecting the shift angle of the shift actuator by the shift motor to correspond to the rotation angle of the reducer through the shift movement distance of the shift fork moved by the shift actuator. In grasping the shift section, it is possible to subdivide the transition section of the high speed stage and the low speed stage, which have relatively large shifting distances, into a plurality of transition sections, and thereby to determine the position of the gearbox shift section by detecting the shift rotation angle. By making it more precise, the purpose is to be able to diagnose and handle the failure point and cause more precisely when a failure or the like occurs in the reducer during the shift.

또한, 고속단에서 중립단으로 또 중립단에서 저속단으로 변속이 완료되는 시점에 대응하는 감지패턴 상에 감속표시부를 표시함으로써 변속슬리브를 이동시키는 변속포크의 이동속도를 변속 완료 시점에서 낮출 수 있도록 하여 변속슬리브와 변속기어 간의 충돌로 인한 작동소음을 최소화하는 데 또 다른 목적이 있다. In addition, by displaying the deceleration display on the sensing pattern corresponding to the time when the shift is completed from the high speed to the neutral speed and the neutral speed to the low speed speed, the moving speed of the speed change fork shifting the shift sleeve can be lowered at the time of the speed change completion. Therefore, another object is to minimize the operation noise caused by the collision between the shifting sleeve and the shifting gear.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 동심원을 그리며 원주방향으로 배열된 복수의 호영역을 반경방향으로 가로질러 하나의 코드를 발생시키도록 통전부분과 단전부분이 조합되어 감지패턴을 형성하고 있는 센서판; 및 상기 센서판의 패턴면 위에 인접하여 반경방향으로 배열되도록 설치되어 상기 센서판이 변속모터에 의해 회전할 때 상기 감지패턴을 상기 코드 단위로 판독함으로써, 상기 코드와 일대일 대응된 감속기의 변속구간을 확인할 수 있도록 하는 감지수단;을 포함하여 구성되는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a sensor that forms a sensing pattern by combining a conduction portion and a disconnection portion to generate a single code in a radial direction across a plurality of arc regions arranged in concentric circles in a circumferential direction. plate; And arranged to be radially arranged adjacent to the pattern surface of the sensor plate so as to read the sensing pattern by the code unit when the sensor plate is rotated by the shifting motor, thereby confirming a shift section of the speed reducer corresponding to the code one-to-one. It provides a variable speed motor encoder of a two-speed reducer is configured to include; sensing means for enabling.

또한, 상기 센서판은 원주방향으로 배열된 상기 감지패턴이 일단의 고속단 표시부에서 시작하여 중립단 표시부를 거쳐 타단의 저속단 표시부로 종결되되, 상기 고속단 표시부와 상기 중립단 표시부 사이에는 고속단 전이부가, 상기 중립단 표시부와 상기 저속단 표시부 사이에는 저속단 전이부가 각각 형성되며, 상기 각각의 전이부는 복수의 전이구간이 원주방향으로 연속해서 배열되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the sensor plate has the sensing pattern arranged in the circumferential direction starting from one end of the high speed end display unit and terminated through the neutral end display unit to the other end of the low speed end display unit, and between the high speed end display unit and the neutral end display unit. Preferably, the transition portion is provided with a low-speed transition portion between the neutral display portion and the low-speed display portion, and each of the transition portions has a plurality of transition sections arranged continuously in the circumferential direction.

또한, 상기 각각의 전이구간은 계수를 위한 계수구간가 회전방향으로 선단에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In each transition section, it is preferable that a counting section for counting is arranged at the tip end in the rotational direction.

또한, 상기 고속단 표시부와 상기 고속단 전이부 사이에는 중립단에서 고속단으로 변속할 때, 상기 고속단 전이부와 상기 중립단 표시부사이에는 고속단에서 중립단으로 변속할 때, 상기 감지수단에 의해 감지되어 상기 변속모터의 회전속도를 감소시키는 감속표시부를 각각 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, when the shift from the neutral stage to the high speed stage is shifted between the high speed stage display unit and the high speed stage transition unit, the shift means is shifted from the high speed stage to the neutral stage between the high speed stage transition unit and the neutral stage display unit. It is preferable to further include a deceleration display unit respectively detected by the reduction speed of the transmission motor.

또한, 상기 각각의 감속표시부는 상기 변속모터에 대한 감속 정도가 서로 다른 2 이상의 소구역으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, each of the deceleration display portion is preferably made of two or more small zones different from each other in the degree of deceleration with respect to the speed change motor.

또한, 상기 저속단 표시부와 상기 저속단 전이부 사이에는 중립단에서 저속단으로 변속할 때, 상기 저속단 전이부와 상기 중립단 표시부 사이에는 저속단에서 중립단으로 변속할 때, 상기 감지수단에 의해 감지되어 상기 변속모터의 회전속도를 감소시키는 감속표시부를 각각 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, when shifting from the neutral stage to the low speed stage between the low speed display portion and the low speed stage transition portion, and shifting from the low speed stage to the neutral stage between the low speed transition portion and the neutral stage display portion, It is preferable to further include a deceleration display unit respectively detected by the reduction speed of the transmission motor.

또한, 상기 센서판은 상기 호영역이 5개의 동심원으로 분할되어, 상기 코드가 최외곽으로부터 반경방향 안쪽으로 4비트의 그레이코드를 형성하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Further, the sensor plate is preferably such that the arc area is divided into five concentric circles so that the code forms a 4-bit gray code radially inward from the outermost.

따라서, 본 발명의 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더에 의하면, 감지수단에 의해 감지되는 엔코더 센서판의 회전각도 변화를 통해 센서판의 회전에 대응하여 변속액츄에이터에 의해 직선 왕복운동하는 변속포크의 이동을 파악하는 데 있어서, 엔코더의 감지패턴에 의해 감속기의 고속단 및 저속단 그리고 그 중간의 중립단을 정확하게 표시할 수 있는 것은 물론이고, 고속단 표시부와 중립단 표시부 또 중립단 표시부와 저속단 표시부 사이에 위치하는 고속단 및 저속단 전이부를 복수의 전이구간으로 세분화하여 각 전이구간이 별도로 구분되어 감지될 수 있도록 함으로써, 엔코더의 각 전이구간마다 일대일 대응하여 전후진하는 변속포크의 이동거리와 이에 따른 감속기의 변속구간을 좀 더 세밀하게 확인할 수 있으므로, 변속 도중 감속기에 고장 등이 발생하더라도 보다 정확하고 신속하게 고장 위치를 파악할 수 있게 되므로, 감속기 고장에 대한 진단 및 그에 따른 조치를 일층 효율적으로 수행할 수 있게 된다.Therefore, according to the variable speed motor encoder of the two-speed gear reducer of the present invention, the shift fork linearly reciprocates by the shift actuator in response to the rotation of the sensor plate through the change of the rotation angle of the encoder sensor plate sensed by the sensing means. In order to grasp the movement, the encoder's sensing pattern can accurately display the high speed stage and the low speed stage and the neutral stage in the middle thereof, as well as the high speed stage display section, the neutral stage display section, the neutral stage display section and the low speed stage. By subdividing the high-speed and low-speed transitions between the display sections into a plurality of transition sections so that each transition section can be separately detected and detected, the movement distance of the shifting fork moving forward and backward corresponding to each transition section one-to-one As a result, the transmission section of the reducer can be checked in more detail. Even if such a problem occurs, it is possible to more accurately and quickly determine the location of the failure, so that it is possible to more efficiently perform the diagnosis of the reduction gear failure and the corresponding measures.

또한, 감지패턴의 고속단 전이부와 고속단 표시부 및 중립단 표시부 사이에 또 저속단 전이부와 중립단 표시부 및 저속단 표시부 사이에 감속표시부가 형성되어, 고속단에서 중립단으로 또는 중립단에서 저속단으로 변속이 완료되는 시점에 각각의 감속표시부가 감지수단에 의해 감지되어 변속모터의 구동속도를 낮춤으로써, 결과적으로 변속포크에 의한 변속슬리브의 이동속도를 저하시키므로 변속슬리브와 변속기어 간의 접촉에 따른 충격을 줄여 이로 인한 작동소음을 대폭 감소시킬 수 있게 된다. Further, a deceleration display portion is formed between the high speed transition portion and the high speed display portion and the neutral display portion of the sensing pattern, and between the low speed transition portion, the neutral display portion, and the low speed display portion. Each deceleration indicator is detected by the sensing means at the time when the shift is completed to the low speed stage, and the driving speed of the shifting motor is lowered. As a result, the shifting speed of the shifting sleeve by the shifting fork is lowered. By reducing the impact caused by this can significantly reduce the operating noise.

도 1은 본 발명에 따른 엔코더가 적용된 감속기의 종단면도.
도 2는 감지패턴 중 고속단 표시부가 감지수단에 의해 감지되고 있는 상태로 도 1에 도시된 엔코더의 센서판을 도시한 정면도.
도 3은 감지패턴 중 중립단 표시부가 감지수단에 의해 감지되고 있는 상태로 도 1에 도시된 엔코더의 센서판을 도시한 정면도.
도 4는 감지패턴 중 저속단 표시부가 감지수단에 의해 감지되고 있는 상태로 도 1에 도시된 엔코더의 센서판을 도시한 정면도.
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 감지패턴을 직선으로 길게 펼친 도면.1 is a longitudinal sectional view of a reducer to which an encoder according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view illustrating a sensor plate of the encoder illustrated in FIG. 1 in a state where a high speed display unit is detected by a sensing unit among sensing patterns.
3 is a front view showing a sensor plate of the encoder shown in FIG. 1 in a state in which a neutral display unit is detected by a sensing unit among sensing patterns;
4 is a front view showing a sensor plate of the encoder shown in FIG. 1 in a state in which a low speed display unit is detected by a sensing unit among sensing patterns;
FIG. 5 is a view in which the sensing patterns shown in FIGS. 2 to 4 are extended in a straight line. FIG.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a variable speed motor encoder of a two speed reducer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 변속모터 엔코더는 도 1에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 2단 변속형 감속기(10)에 적용되는 변속액츄에이터(20)의 일부로서 변속액츄에이터(20)의 전동로드(22) 일단에 동축 상으로 장착된다. 따라서, 엔코더(1)는 변속모터(21)가 회전하여 변속액츄에이터(20)를 동작시킬 때, 변속모터(21)의 회전 구동력에 의해 전동로드(22)와 함께 회전하는 바, 기어 변속 시 전동로드(22)에 의해 직선 왕복운동하는 변속포크(24)와, 이 변속포크(24)에 맞물림되어 이동함으로써 기어 변속을 일으키는 감속슬리브(26)의 변위를 파악할 수 있도록 해준다. The shift motor encoder of the present invention is one end of the electric rod 22 of the shift actuator 20 as part of the shift actuator 20 applied to the two-speed gearhead 10 as shown in FIG. 1. Mounted coaxially on the Therefore, the encoder 1 rotates together with the electric rod 22 by the rotational driving force of the shifting motor 21 when the shifting motor 21 rotates to operate the shifting actuator 20. The displacement of the speed change fork 24 linearly reciprocated by the rod 22 and the speed reduction sleeve 26 that causes gear shifting by being engaged with the speed change fork 24 is determined.

이를 위해, 본 발명의 엔코더(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전동로드(22) 일단에 동축 상으로 장착되는 원형의 센서판(3)과 이 센서판(3)의 회전을 감지하는 감지수단(5)으로 이루어진다.To this end, the encoder 1 of the present invention, as shown in Figure 1, to detect the rotation of the sensor plate 3 and the circular sensor plate 3 is mounted coaxially on one end of the electric rod 22 It consists of a sensing means (5).

여기에서, 상기 센서판(3)은 감지수단(5)에 의해 판독되는 감지패턴(19)을 가지는 부분으로서, 도 2 내지 도 4에 보다 상세히 도시된 것처럼, 전동로드(22)에 끼워지도록 중앙 부분이 개구되어 있는 환형의 몸체를 가지는 바, 감지패턴(19)이 형성되는 패턴면 상에 예컨대 도시된 것처럼 5개로 구분된 복수의 호영역(11)이 원주방향으로 동심원을 그리며 배열된다. Here, the sensor plate 3 is a part having a sensing pattern 19 read by the sensing means 5, and as shown in more detail in FIGS. 2 to 4, the center of the sensor plate 3 to be fitted to the electric rod 22. Since the part has an annular body with an opening, a plurality of arc regions 11 divided into five are arranged concentrically in the circumferential direction as shown, for example, on the pattern surface on which the sensing pattern 19 is formed.

이때, 각각의 호영역(11)은 센서판(3)을 반경방향으로 가로질러 하나의 코드(17)를 생성하는데, 예컨대 도시된 것처럼 호영역(11)이 5개의 동심원으로 분할된 때는 가장 안쪽 열 즉, 도 5의 최우측 열(11e)을 기준영역으로 제외하면 가장 바깥 쪽 열 즉, 도 5의 최좌측 열(11a)에서 안쪽으로 즉, 우측으로 한 열씩 총 4개의 열(11a,11b,11c,11d)이 조합을 이루어 4비트의 그레이코드를 형성함으로써 센서판(3) 전체의 감지패턴(19)을 형성하게 되는 바, 각각의 비트는 컴퓨터의 2진 체계와 같이 통전부분(13)은 1로, 단전부분(15)은 0으로 표시할 수 있다. 따라서, 전체 감지패턴(19)을 0과 1일 사용하여 도 5에 도시된 것처럼 2진수로 표현할 수 있다.At this time, each arc region 11 generates one code 17 across the sensor plate 3 in the radial direction. For example, as shown, when the arc region 11 is divided into five concentric circles, it is the innermost. When the rightmost column 11e of FIG. 5 is excluded as a reference region, four columns 11a and 11b are arranged in the innermost, rightward side of the outermost column, that is, the rightmost column 11a of FIG. , 11c, 11d are combined to form a 4-bit gray code to form the sensing pattern 19 of the entire sensor plate 3, each bit being energized as shown in a binary system of a computer. ) May be represented by 1, and the disconnection portion 15 may be represented by 0. FIG. Therefore, the entire sensing pattern 19 can be expressed in binary numbers as shown in FIG. 5 using 0 and 1 days.

이와 같이 센서판(3)의 패턴면에 4 비트가 1조로 조합을 이루어 원주방향으로 배열됨으로써 감지패턴(19)을 형성하는 복수개의 코드(17)는 그 각각이 감지수단(5)에 의해 감지된 때 감속기(10)의 변속구간을 확인할 수 있도록 즉, 전동로드(22)에 의해 변속을 일으키는 변속포크(24)의 직선이동 위치를 파악할 수 있도록, 도 5에 도시된 것처럼 변속구간 ZONE A~V와 일대일 대응하도록 매칭되어 있다.As described above, the four bits 17 on the pattern surface of the sensor plate 3 are arranged in a circumferential direction and are arranged in the circumferential direction so that the plurality of codes 17 forming the sensing pattern 19 are each sensed by the sensing means 5. In order to check the shift section of the reduction gear 10, that is, to grasp the linear movement position of the shift fork 24 causing the shift by the electric rod 22, the shift section ZONE A ˜ as shown in FIG. 5. Matches one-to-one with V.

따라서, 센서판(3)에 의하면 감지수단(5)에 의해 감지되는 부분의 코드(17)에 따라 감속기(10)의 현재 변속구간을 확인할 수 있는 바, 4비트로 된 각 코드(17)의 배치와 코드(17)를 이루는 각 비트의 온오프 상태를 다양하게 조합하여 사용할 수 있는데, 본 실시예에서는 특히, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 감지패턴(19)의 최상단이 고속단 표시부(23)로 시작되어, 최하단에서 저속단 표시부(27)로 종결되며, 그 중간에 중립단 표시부(25)가 배치된다. 이때, 물론 고속단, 중립단, 및 저속단 표시부(23,25,27)란 감속기(10)가 현재 고속, 중립, 저속으로 변속된 상태임을 각각 나타낸다.Therefore, according to the sensor plate 3, it is possible to confirm the current shift section of the reducer 10 according to the code 17 of the part detected by the sensing means 5, and the arrangement of each code 17 of 4 bits. And on and off states of each bit constituting the code 17 can be used in various combinations. In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the uppermost end of the sensing pattern 19 is the high-speed display unit. Beginning at (23), the lower end is terminated with the low speed end display portion 27, and a neutral end display portion 25 is disposed in the middle thereof. At this time, of course, the high speed stage, the neutral stage, and the low speed stage display units 23, 25, and 27 indicate that the reduction gear 10 is currently shifted to high speed, neutral speed, and low speed.

특히, 본 발명의 감지패턴(19)은 고속단 표시부(23)와 중립단 표시부(25) 사이에 고속단 전이부(31)가 배치되고, 중립단 표시부(25)와 저속단 표시부(27) 사이에 저속단 전이부(33)가 배치되는 바, 고속단 전이부(31)는 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 감지수단(5)에 의해 고속단 표시부(23)에서 중립단 표시부(25)로 순차 감지되도록 센서판(3)이 반시계방향으로 회전할 때 감지수단(5)에 의해 차례로 감지되는 ZONE C와 D, ZONE E와 F, ZONE G와 H 3 개의 전이구간(35)이 원주방향으로 연속해서 배열되어 있으며, 반대로 저속단 전이부(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 감지패턴(19)이 시계방향으로 회전할 때 감지수단(5)에 의해 차례로 감지되는 ZONE T와 S, ZONE R과 Q, ZONE P와 O 3 개의 전이구간(37)이 원주방향으로 연속해서 배열되어 있다. 이때, 각각의 전이구간(35,37)은 ZONE C와 D처럼 각도가 작은 구간(ZONE C) 즉, 계수구간이 회전방향으로 선단에 배치되고, 상대적으로 각도가 큰 구간(ZONE D)이 말단에 배치되는데, 이것은 각각의 전이부(31,33)를 3분하고 있는 각각의 전이구간(35,37)을 각도 경과에 따라 순차적으로 계수할 수 있도록 하기 위함이다. 또, 각각의 전이구간(35,37)은 회전방향에 따라 조합이 바뀌는데, 위와 같이 도 2에 도시된 것처럼 감지패턴(19)이 반시계방향으로 회전할 때는 ZONE C와 D가 첫 번째 전이구간(35)을 형성하지만, 반대로 도 4에 도시된 것처럼 감지패턴(19)이 시계방향으로 회전할 때는 ZONE E와 D가 세 번째 전이구간(35)을 형성하며, 이는 전이구간(37)에 대해서도 동일하게 적용된다. Particularly, in the sensing pattern 19 of the present invention, the high speed stage transition unit 31 is disposed between the high speed stage display unit 23 and the neutral stage display unit 25, and the neutral stage display unit 25 and the low speed stage display unit 27 are provided. The low speed transition unit 33 is disposed between the high speed end transition unit 31 and the neutral end display unit 25 from the high speed end display unit 23 by the sensing means 5, for example, as shown in FIG. 2. ZONE C and D, ZONE E and F, ZONE G and H 3 transition sections 35 which are sequentially detected by the sensing means 5 when the sensor plate 3 rotates counterclockwise to be sequentially detected Conversely arranged in the circumferential direction, on the contrary, as shown in Figure 4, the low-speed transition section 33 and ZONE T which is sequentially detected by the sensing means 5 when the sensing pattern 19 is rotated clockwise; The transition sections 37 of S, ZONE R and Q, ZONE P and O are arranged in succession in the circumferential direction. At this time, each transition section (35,37) is a zone (ZONE C) with a small angle, such as ZONE C and D, that is, the counting section is disposed at the front end in the rotation direction, the relatively large section (ZONE D) is the end This is arranged so that each transition section 35, 37 dividing each transition section 31, 33 can be counted sequentially as the angle progresses. In addition, each transition section (35, 37) is a combination changes according to the rotation direction, as shown in Figure 2, as shown in Figure 2 when ZONE C and D is rotated counterclockwise as the first transition section On the contrary, as shown in FIG. 4, when the sensing pattern 19 rotates clockwise, ZONE E and D form a third transition section 35, which is also true for the transition section 37. The same applies.

또한, 감지패턴(19)은 감속기(10)를 중립단에서 고속단으로 변속할 때 감지수단(5)에 의해 감지되도록 고속단 표시부(23)와 고속단 전이부(31) 사이에 ZONE A와 B로 표시되는 감속표시부(45)가 형성되는 한편, 감속기(10)를 고속단에서 중립단으로 변속할 때도 마찬가지로 감지수단(5)에 의해 감지되도록 고속단 전이부(31)와 중립단 표시부(25) 사이에 ZONE J와 K로 표시되는 감속표시부(46)가 형성되는 바, 감지수단(5)에 의해 각각의 감속표시부(45,46)가 감지된 때 변속모터(21)의 회전속도를 감소시키게 된다. 이때, 각각의 감속표시부(45,46)는 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 2 이상의 소구역(45-1,45-2)(46-1,46-2)으로 이루어지는 바, 이것은 위와 같이 변속모터(21)가 각각의 감속표시부(45,46)에서 감속될 때, 감속되는 정도가 각각의 소구역(45-1,45-2)(46-1,46-2)에 따라 서로 다르다는 것을 의미한다.In addition, the sensing pattern 19 is formed between the zone A and the zone between the high speed stage display unit 23 and the high speed stage transition unit 31 so that the speed reducer 10 is detected by the sensing unit 5 when the speed reducer 10 is shifted from the neutral stage to the high speed stage. While the deceleration display unit 45 indicated by B is formed, the high speed end transition unit 31 and the neutral end display unit (3) are similarly detected by the sensing means 5 when the speed reducer 10 is shifted from the high speed stage to the neutral stage. 25, a deceleration display unit 46, which is indicated by ZONE J and K, is formed. When the deceleration display units 45 and 46 are detected by the sensing unit 5, the rotational speed of the speed change motor 21 is measured. Reduced. At this time, each of the deceleration display unit 45, 46 is composed of two or more subregions 45-1, 45-2 and 46-1, 46-2, as shown in Figs. When the speed change motor 21 is decelerated in each deceleration display portion 45 and 46, it is noted that the degree of deceleration is different for each of the small zones 45-1 and 45-2 and 46-1 and 46-2. it means.

마찬가지로, 감지패턴(19)은 감속기(10)를 중립단에서 저속단으로 변속할 때 감지수단(5)에 의해 감지되도록 저속단 표시부(27)와 저속단 전이부(33) 사이에 ZONE U와 V로 표시되는 감속표시부(47)가 형성되는 한편, 감속기(10)를 저속단에서 중립단으로 변속할 때 감지수단(5)에 의해 감지되도록 저속단 전이부(33)와 중립단 표시부(25) 사이에 ZONE L과 M으로 표시되는 감속표시부(48)가 형성되며, 따라서 감지수단(5)에 의해 각각의 감속표시부(47,48)가 감지된 때 변속모터(21)의 회전속도를 감소시키게 된다. 이때, 각각의 감속표시부(47,48)는 마찬가지로 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 2 이상의 소구역(47-1,47-2)(48-1,48-2)으로 이루어지므로, 위와 같이 변속모터(21)가 각각의 감속표시부(45,46)에서 감속될 때, 감속되는 정도가 각각의 소구역(45-1,45-2)(46-1,46-2)에 따라 서로 다르게 나타난다.Likewise, the sensing pattern 19 is formed between the ZONE U and the low speed stage display unit 27 and the low speed stage transition unit 33 so that the sensing unit 5 is sensed when the reduction gear 10 is shifted from the neutral stage to the low speed stage. While the deceleration display part 47 indicated by V is formed, the low speed end transition part 33 and the neutral end display part 25 are detected by the sensing means 5 when the reduction gear 10 is shifted from the low speed end to the neutral end. The deceleration display unit 48, which is indicated by ZONE L and M, is formed between them, and thus the rotational speed of the transmission motor 21 is decreased when each deceleration display unit 47, 48 is detected by the sensing means 5. Let's go. At this time, each of the deceleration display unit 47, 48 is likewise shown in Figures 2 to 5, because it consists of two or more subregions 47-1, 47-2 (48-1, 48-2), as described above When the speed change motor 21 is decelerated in each deceleration display portion 45 and 46, the degree of deceleration is different for each of the small zones 45-1 and 45-2 and 46-1 and 46-2. .

상기 감지수단(5)은 센서판(3)의 감지패턴(19)을 판독하는 수단으로서, 예컨대 핑거팁과 같은 감지수단을 채용할 수 있는 바, 도 3에 도시된 바와 같이, 센서판(3)의 패턴면 위에 인접하여 설치되므로, 반경방향으로 배열됨으로써 센서판(3)이 변속모터(21)에 의해 회전할 때 감지패턴(19)을 코드(17) 단위로 판독하도록 되어 있으며, 따라서, 감지패턴(19)을 이루는 각각의 코드(17)를 통해 각 코드(17)와 일대일 대응하도록 매칭된 감속기(10)의 변속구간 ZONE A~V을 확인할 수 있게 된다. The sensing means 5 is a means for reading the sensing pattern 19 of the sensor plate 3, and for example, a sensing means such as a finger tip may be employed, as shown in FIG. 3. Since the sensor plate 3 rotates by the shifting motor 21 by being arranged in a radial direction, the sensing pattern 19 is read in units of codes 17 because the sensor plate 3 is rotated adjacent to the pattern surface. Through the codes 17 constituting the sensing pattern 19, it is possible to check the shift section ZONE A to V of the speed reducer 10 that is matched one-to-one with each code 17.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the variable speed motor encoder of the two-speed gear unit according to the present invention configured as described above are as follows.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 변속모터 엔코더(1)가 적용된 2단 변속형 감속기(10)는 변속을 하고자 하는 경우 먼저 변속모터(21)를 구동시키게 된다.As shown in FIG. 1, when the variable speed reducer 10 to which the shift motor encoder 1 of the present invention is applied is to be shifted, first, the shift motor 21 is driven.

위와 같이 변속모터(21)가 회전 구동하게 되면, 변속모터(21)에 직결된 변속액츄에이터(20)가 동작하게 되고, 변속액츄에이터(20)는 전동로드(22)를 통해 변속포크(24)를 감속기축을 따라 직선 왕복운동시킴으로써 기어 변속을 실행하게 된다.When the shifting motor 21 is driven to rotate as described above, the shifting actuator 20 directly connected to the shifting motor 21 is operated, and the shifting actuator 20 moves the shifting fork 24 through the electric rod 22. Gear shifting is performed by linear reciprocating motion along the reduction gear shaft.

이와 같이 변속액츄에이터(20)가 변속포크(24)를 직선 왕복운동시키기 위해 회전함에 따라 본 발명의 엔코더(1)도 변속모터(21)에 의해 전동로드(22)와 함께 회전하는 바, 엔코더(1) 센서판(3)의 회전 각도를 변속포크(24)의 직선 이동거리와 일대일로 대응시킬 수 있으며, 따라서, 센서판(3)의 감지패턴(19)을 감지수단(5)에 의해 판독하여 센서판(3)의 회전각도를 확인하면 변속포크(24)의 직선 이동에 따른 감속기(10)의 변속구간(ZONE A~V)을 파악할 수 있게 된다.As the shift actuator 20 rotates to linearly reciprocate the shift fork 24, the encoder 1 of the present invention also rotates together with the electric rod 22 by the shift motor 21. 1) The rotation angle of the sensor plate 3 can correspond one-to-one with the linear movement distance of the shifting fork 24, so that the sensing pattern 19 of the sensor plate 3 is read by the sensing means 5. By checking the rotation angle of the sensor plate 3, it is possible to grasp the shift section ZONE A to V of the reducer 10 according to the linear movement of the shift fork 24.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 감지수단(5)이 센서판(3)의 감지패턴(19) 중 저속단 전이부(33) 첫 번째 전이구간(37)의 두 번째 코드(17)(0110)를 읽게 되면, 감속기(10)의 변속구간은 ZONE O가 된다. 이와 같이 감지패턴(19)의 각 코드(17)를 감지수단(5)에 의해 확인함으로써 해당 코드(17)가 위치하는 지점의 회전각도에 대응하는 감속기(10)의 변속구간을 일대일로 확인할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 3, the sensing means 5 includes the second code 17 (0110) of the first transition section 37 of the low-speed transition unit 33 of the sensing pattern 19 of the sensor plate 3. ), The speed change section of the reducer 10 becomes ZONE O. In this way, by checking the respective codes 17 of the sensing pattern 19 by the sensing means 5, the shift section of the speed reducer 10 corresponding to the rotation angle of the point where the corresponding code 17 is located can be checked one-to-one. Will be.

따라서, 도 3에 도시된 상태에서 엔코더(1) 즉, 감지패턴(19)이 시계방향으로 회전하게 되면, 두 개의 전이구간(37), 감속표시부(47), 저속단 표시부(27)를 거쳐 최종단(51)이 차례로 감지되며, 이는 감속기(10)의 변속구간이 ZONE P에서 V를 거쳐 저속단과 우측단으로 차례로 변화되고 있음을 나타낸다. 마찬가지로, 감지패턴(19)이 반시계방향으로 회전하면, 감지수단(5)에는 감속표시부(48), 중립단 표시부(25), 감속표시부(46), 고속단 전이부(31), 감속표시부(45), 고속단 표시부(23), 및 최종단(53)이 차례로 감지되며, 이에 따라 감속기(10)의 변속구간도 ZONE M~A와 고속단을 지나 좌측단으로 순차 이동함을 알 수 있는 것이다.Accordingly, when the encoder 1, that is, the sensing pattern 19 is rotated clockwise in the state shown in FIG. 3, the two transition sections 37, the deceleration display unit 47, and the low speed end display unit 27 are passed through. The final stage 51 is sensed in turn, which indicates that the speed change section of the speed reducer 10 is sequentially changed from the ZONE P to the low speed stage and the right stage. Similarly, when the sensing pattern 19 rotates in the counterclockwise direction, the sensing means 5 includes the deceleration display part 48, the neutral end display part 25, the deceleration display part 46, the high speed end transition part 31, and the deceleration display part. 45, the high speed stage display unit 23, and the final stage 53 are sequentially detected, and thus the shift section of the reducer 10 also sequentially moves to the left stage after passing the zone M ~ A and the high speed stage. It is.

특히, 감지패턴(19)의 다른 표시부들에 비해 각도 간격이 넓은 고속단 및 저속단 전이부(31,33)는 전체 구간이 예컨대 3개의 전이구간(35,37)으로 분할되어 있는 바, 각 전이구간(35,37)의 회전방향 선단에 예컨대 ZONE I와 G 같이 각도 간격이 좁은 계수구간이 배치되어 있으므로, 감지패턴(19)의 회전각도가 커질수록 계수되는 전이구간(35,37)의 수가 증대되는 것을 통해 동일한 전이부(31,33) 내에서도 회전에 따른 변속구간의 변화를 확인할 수 있게 된다.In particular, the high-speed and low-speed transition parts 31 and 33 having wider angular intervals than the other display parts of the sensing pattern 19 are divided into three transition periods 35 and 37. Since a counting section having a narrow angular interval such as ZONE I and G is arranged at the front end of the transition section 35, 37, the transition section 35, 37 counted as the rotation angle of the sensing pattern 19 increases. By increasing the number, it is possible to check the change of the shift section according to the rotation even in the same transition portion (31,33).

또한, 감지패턴(19)은 고속단 및 저속단 전이부(31,33)와 고속단 표시부(23), 중립단 표시부(25), 및 저속단 표시부(27) 들 사이에 감속표시부(45,46,47,48)가 형성되는 바, 각각의 전이부(31,33)에서 고속단 표시부(23), 중립단 표시부(25), 및 저속단 표시부(27) 중 어느 한 쪽으로 이동하는 도중에 감지수단(5)에 의해 감속표시부(45,46,47,48) 중 어느 하나가 감지되면, 해당 방향으로의 변속이 즉, 감속표시부(45)가 감지된 때는 중립단에서 고속단으로의 변속이 완료되기 직전인 것으로 보고 변속모터(21)의 회전속도를 줄이는데, 이때 감속표시부(45,46,47,48) 각각이 2 이상의 서로 다른 패턴을 가지므로, 변속모터(21)에 대한 속도제어도 2 이상 서로 다른 정로로 이루어진다.In addition, the sensing pattern 19 may include a deceleration display unit 45 between the high speed and low speed transition parts 31 and 33, the high speed display 23, the neutral display 25, and the low speed display 27. 46, 47, and 48 are formed, and are sensed while moving from one of the transition sections 31 and 33 to one of the high speed display 23, the neutral display 25, and the low speed display 27. When any one of the deceleration indicators 45, 46, 47, and 48 is detected by the means 5, the shift from the neutral stage to the high speed stage is shifted when the shift in the corresponding direction, that is, when the deceleration indicator 45 is detected. The speed of the shifting motor 21 is reduced as soon as it is completed. At this time, since each of the deceleration display units 45, 46, 47, and 48 has two or more different patterns, the speed control of the shifting motor 21 is also reduced. It consists of two or more different paths.

1 : 엔코더 3 : 센서판
5 : 감지수단 10 : 감속기
11 : 호영역 13 : 통전부분
15 : 단전부분 17 : 코드
19 : 감지패턴 20 : 변속액츄에이터
21 : 변속모터 23 : 고속단 표시부
25 : 중립단 표시부 27 : 저속단 표시부
31 : 고속단 전이부 33 : 저속단 전이부
35, 37 : 전이구간 41, 43 : 계수구간
45, 46, 47, 48 : 감속표시부1 encoder 3 sensor plate
5: sensing means 10: reducer
11: arc area 13: energized part
15: power cut 17: code
19: detection pattern 20: shift actuator
21: variable speed motor 23: high speed display unit
25: neutral stage display unit 27: low speed stage display unit
31: high speed transition portion 33: low speed transition portion
35, 37: transition section 41, 43: counting section
45, 46, 47, 48: deceleration display

Claims (8)

삭제delete 동심원을 그리며 원주방향으로 배열된 복수의 호영역(11)을 반경방향으로 가로질러 하나의 코드(17)를 발생시키도록 통전부분(13)과 단전부분(15)이 조합되어 감지패턴(19)을 형성하고 있는 센서판(3); 및
상기 센서판(3)의 패턴면 위에 인접하여 반경방향으로 배열되도록 설치되어 상기 센서판(3)이 변속모터(21)에 의해 회전할 때 상기 감지패턴(19)을 상기 코드(17) 단위로 판독함으로써, 상기 코드(17)와 일대일 대응된 감속기(10)의 변속구간을 확인할 수 있도록 하는 감지수단(5);을 포함하여 구성되되,
상기 센서판(3)은 원주방향으로 배열된 상기 감지패턴(19)이 일단의 고속단 표시부(23)에서 시작하여 중립단 표시부(25)를 거쳐 타단의 저속단 표시부(27)로 종결되되, 상기 고속단 표시부(23)와 상기 중립단 표시부(25) 사이에는 고속단 전이부(31)가, 상기 중립단 표시부(25)와 상기 저속단 표시부(27) 사이에는 저속단 전이부(33)가 각각 형성되며, 상기 각각의 전이부(31,33)는 복수의 전이구간(35,37)이 원주방향으로 연속해서 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.The conduction portion 13 and the disconnection portion 15 are combined to generate a single cord 17 across the plurality of arc regions 11 arranged in the circumferential direction in a circumferential direction with concentric circles, thereby detecting the sensing pattern 19. Sensor plate (3) forming a; And
It is installed to be arranged in a radial direction adjacent to the pattern surface of the sensor plate 3 so that when the sensor plate 3 is rotated by the shifting motor 21, the sensing pattern 19 in the unit of the code (17) By reading, the sensing means (5) for confirming the shift section of the reducer 10 in one-to-one correspondence with the code (17);
The sensor plate 3 has the sensing pattern 19 arranged in the circumferential direction starting from one end of the high speed display 23 and ending with the other end of the low speed display 27 through the neutral display 25. A high speed stage transition unit 31 is disposed between the high speed stage display unit 23 and the neutral stage display unit 25, and a low speed stage transition unit 33 is provided between the neutral stage display unit 25 and the low speed stage display unit 27. Are respectively formed, and each of the transition parts 31 and 33 has a plurality of transition sections 35 and 37 arranged continuously in the circumferential direction. 제2 항에 있어서,
상기 각각의 전이구간(35,37)은 계수를 위한 계수구간(41,43)이 회전방향으로 선단에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.The method of claim 2,
Each of the transition sections (35, 37) is a variable speed motor encoder of the two-speed gearhead, characterized in that the coefficient section for counting (41, 43) is arranged at the leading end in the rotational direction. 제3 항에 있어서,
상기 고속단 표시부(23)와 상기 고속단 전이부(31) 사이에는 중립단에서 고속단으로 변속할 때, 상기 고속단 전이부(31)와 상기 중립단 표시부(25) 사이에는 고속단에서 중립단으로 변속할 때, 상기 감지수단(5)에 의해 감지되어 상기 변속모터(21)의 회전속도를 감소시키는 감속표시부(45,46)를 각각 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.The method of claim 3,
When shifting from the neutral stage to the high speed stage between the high speed stage display section 23 and the high speed stage transition section 31, the high speed stage neutral between the high speed stage transition section 31 and the neutral stage display section 25 Two-speed reduction gear, characterized in that it further comprises a deceleration display unit 45,46 which is detected by the sensing means (5) to reduce the rotational speed of the transmission motor 21 when shifting to the stage. Variable-speed motor encoder. 제4 항에 있어서,
상기 각각의 감속표시부(45,46)는 상기 변속모터(21)에 대한 감속 정도가 서로 다른 2 이상의 소구역(45-1,45-2)(46-1,46-2)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.5. The method of claim 4,
Each of the deceleration display units 45 and 46 may include two or more subregions 45-1 and 45-2 and 46-1 and 46-2 having different degrees of deceleration with respect to the speed change motor 21. Variable speed motor encoder of two speed reducer. 제3 항에 있어서,
상기 저속단 표시부(27)와 상기 저속단 전이부(33) 사이에는 중립단에서 저속단으로 변속할 때, 상기 저속단 전이부(33)와 상기 중립단 표시부(25) 사이에는 저속단에서 중립단으로 변속할 때, 상기 감지수단(5)에 의해 감지되어 상기 변속모터(21)의 회전속도를 감소시키는 감속표시부(47,48)를 각각 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.The method of claim 3,
When shifting from the neutral stage to the low speed stage between the low speed stage display unit 27 and the low speed stage transition unit 33, the low speed stage neutral unit is disposed between the low speed stage transition unit 33 and the neutral stage display unit 25. Two-speed reduction gear, characterized in that further comprising a deceleration display unit (47, 48) is respectively detected by the sensing means (5) to reduce the rotational speed of the transmission motor (21) when shifting to the stage. Variable-speed motor encoder. 제6 항에 있어서,
상기 각각의 감속표시부(47,48)는 상기 변속모터(21)에 대한 감속 정도가 서로 다른 2 이상의 소구역(47-1,47-2)(48-1,48-2)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.The method of claim 6,
Each of the deceleration display units 47 and 48 is composed of two or more subregions 47-1 and 47-2 and 48-1 and 48-2 having different degrees of deceleration with respect to the speed change motor 21. Variable speed motor encoder of two speed reducer. 제2 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서판(3)은 상기 호영역(11)이 5개의 동심원으로 분할되어, 상기 코드(17)가 최외곽으로부터 반경방향 안쪽으로 4비트의 그레이코드를 형성하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 2단 변속형 감속기의 변속모터 엔코더.The method according to any one of claims 2 to 7,
The sensor plate 3 is characterized in that the arc region 11 is divided into five concentric circles, so that the cord 17 forms a 4-bit gray code radially inward from the outermost. Variable speed motor encoder of variable speed reducer.
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