KR101249414B1 - Broadcasting system and broadcasting method - Google Patents

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KR101249414B1
KR101249414B1 KR1020120131303A KR20120131303A KR101249414B1 KR 101249414 B1 KR101249414 B1 KR 101249414B1 KR 1020120131303 A KR1020120131303 A KR 1020120131303A KR 20120131303 A KR20120131303 A KR 20120131303A KR 101249414 B1 KR101249414 B1 KR 101249414B1
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KR
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control command
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command message
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control
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이준환
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주식회사 한성전자산업
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Abstract

PURPOSE: A village warning broadcasting method and a system thereof are provided to stably supply a warning broadcast when equipment is not operated. CONSTITUTION: One or more warning devices(500) receive a control command message through a second communication method from major stations. One or more warning devices transmit the control command message through the second communication method. One or more warning devices perform an operation corresponding to the control command message. A secondary station(400) does not receive the control command message from one or more warning devices after receiving the control command message from a control station. The secondary station broadcasts the control command message to one or more warning devices through the second communication method. [Reference numerals] (100) Control station; (300) Main station; (400) Secondary station; (500) Warning device; (600) Management device;

Description

마을경보 방송방법 및 마을경보 방송시스템{Broadcasting system and Broadcasting Method}Village alarm broadcasting method and village alarm broadcasting system {Broadcasting system and Broadcasting Method}

실시 예는 마을경보 방송방법에 관한 것이다.An embodiment relates to a village alarm broadcasting method.

실시 예는 마을경보 방송장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a village alarm broadcasting device.

강이나 하천의 범람 또는 계곡의 급류에 마을이 고립되거나 야영객이 고립되는 사고가 빈번히 발생하고 있다. 이러한 사고를 방지하고자 마을 또는 하천 변에 감시 및 경보방송을 할 수 있는 다수의 장비가 개발되고 운용되고 있다.Frequent incidents such as villages or campers are isolated from flooding of rivers or rivers or rapids in valleys. In order to prevent such accidents, a number of equipments for monitoring and alarm broadcasting in villages or riversides have been developed and operated.

상기 장비가 설치되고 운용되는 장소는 운용되는 장소는 상기 장비를 제어할 수 있는 제어국에서 원거리에 위치하여, 풍수해, 유실 및 외부 충격에 의해 상기 장비와 제어국을 연결하는 선로에 불량이 발생하는 문제점이 있다.The place where the equipment is installed and operated is located at a remote location from a control station capable of controlling the equipment, and the water is broken and defects occur in the line connecting the equipment and the control station due to loss and external impact. There is a problem.

또한, 다수의 경보방송 장비를 선로를 통해 연결하는 경우 낙뢰등에 의한 선로 불량 또는 장비 오동작의 문제점이 있다.In addition, when a plurality of alarm broadcasting equipment is connected through a line, there is a problem of a line defect or equipment malfunction due to a lightning strike.

실시 예는 장비가동 비용을 줄일 수 있는 마을경보 방송장치를 제공한다.The embodiment provides a village alarm broadcasting device that can reduce the operating cost of equipment.

실시 예는 일부장비가 작동하지 않는 경우에도 안정적으로 경보방송을 수행할 수 있는 마을경보 방송장치를 제공한다.The embodiment provides a village alarm broadcasting apparatus that can stably perform alarm broadcasting even when some equipment does not operate.

실시 예는 원거리에 위치한 방송장치의 경보방송을 안정적으로 제어할 수 있는 마을경보 방송장치를 제공한다.The embodiment provides a village alarm broadcasting apparatus that can stably control alarm broadcasting of a broadcasting apparatus located at a far distance.

실시 예에 따른 마을경보 방송시스템은, 제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국; 상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국; 상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및 상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.Village alarm broadcasting system according to the embodiment, the control station for generating a control command message and transmits to the main station and the auxiliary station through the first communication scheme; A main station that receives a control command message from the control station and broadcasts it through a second communication scheme, and performs an operation according to the control command message; At least one alarm device for receiving the control command message from the main station through the second communication method, transmitting the control command message through the second communication method, and performing an operation according to the control command message; And if the control command message is not received from at least one of the one or more alarm devices within a predetermined time after receiving the control command message from the control station, receiving the control command message received from the control station in the second communication scheme. A secondary station broadcasting to the at least one alarm device through the, characterized in that the first communication method is more expensive than the second communication method.

실시 예에 따른 마을경보 방송방법은, 통제국이, 제어명령을 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 단계; 상기 주요국이, 상기 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계; 상기 경보장치가, 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 하나 이상의 경보장치로 재전송하는 단계; 상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.Village alarm broadcasting method according to the embodiment, the control station, generating a control command and transmitting to the main station and the auxiliary station through the first communication scheme; The main station broadcasting the control command message to an adjacent alarm device through a second communication method; Receiving, by the alarm device, the control command message and retransmitting the control command message to one or more adjacent alarm devices through the second communication method; And performing operations according to the control command message in the main station, the auxiliary station, and the alarm device, wherein the first communication method is more expensive than the second communication method.

실시 예에 따른 보조국의 동작방법은, 보조국의 동작 방법에 있어서, 제1 제어명령 메시지를 주요국과 상기 보조국에 제1 통신 방식을 통해 전송하는 통제국으로 부터의 상기 제1 제어명령 메시지를 제1 통신 방식을 통해 수신하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 주요국을 거쳐서 주변의 경보 장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되는지를 판단하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 주변의 경보장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되지 않으면, 제3 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 주변의 경보장치에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고, 상기 제2 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일하고, 상기 제3 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일한 것을 특징으로 한다.In the operation method of the auxiliary station according to the embodiment, in the method of operation of the auxiliary station, the first control command message from the control station for transmitting a first control command message to the main station and the auxiliary station through the first communication scheme Receiving via a first communication scheme; Determining whether a second control command message is received from a peripheral alarm device via the main station within a predetermined time after receiving the first control command message; If the second control command message is not received from the alarm device around the predetermined time after receiving the first control command message, broadcasting a third control command message to the surrounding alarm device through a second communication method The content of the second control command message is the same as the content of the first control command message, the content of the third control command message is the same as the content of the first control command message.

실시 예에 따른 마을경보 방송장치는 일부의 방송장치에만 유료 통신망을 이용하여 메시지를 전송하고, 나머지 방송장치는 무료 통신망을 이용하여 서로 메시지를 교환하도록 하여 장비가동 비용을 줄일 수 있다.The village alarm broadcasting apparatus according to the embodiment may transmit a message to only a part of broadcasting apparatuses using a paid communication network, and the other broadcasting apparatuses exchange messages with each other using a free communication network, thereby reducing equipment operation costs.

실시 예에 따른 마을경보 방송장치는, 유료 통신망을 사용하는 장비가 동작되지 않더라도, 나머지 장비를 이용하여 무료 통신망을 이용한 메시지 교환을 수행하도록 하여, 안정적인 경보방송을 수행할 수 있다.Village alarm broadcasting apparatus according to an embodiment, even if the equipment using the paid communication network is not operated, it is possible to perform a stable alarm broadcast by performing a message exchange using the free communication network using the remaining equipment.

실시 예에 따른 마을경보 방송장치는, 원거리에 위치한 방송장치에 태양전지를 이용하여, 낙뢰 등에 의한 오작동을 방지하여, 경보방송을 안정적으로 제어할 수 있다.Village alarm broadcasting device according to the embodiment, by using a solar cell in the broadcasting device located in the remote, it can prevent the malfunction due to lightning, etc., it is possible to stably control the alarm broadcast.

도 1은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 실시 예에 따른 통제국을 나타낸 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 주요국을 나타낸 도면이다.
도 4는 실시 예에 따른 경보장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 실시 예에 따른 관리장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치의 메시지 교환과정을 나타내는 래더 다이어그램이다.
도 7은 실시 예에 따른 제어명령 메시지의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 주요국이 정상적으로 동작할 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 9는 주요국이 정상적으로 메시지를 보내지 않을 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram illustrating a village alarm broadcasting apparatus according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating a control station according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating a main station according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating an alarm device according to an embodiment.
5 is a view showing a management apparatus according to an embodiment.
6 is a ladder diagram illustrating a message exchange process of the village alarm broadcasting apparatus according to the embodiment.
7 is a diagram illustrating a structure of a control command message according to an embodiment.
8 is a diagram illustrating a message transmission path when a main station operates normally.
9 is a diagram illustrating a message delivery path when a main station does not normally send a message.

실시 예에 따른 마을경보 방송시스템은, 제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국; 상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국; 상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및 상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.Village alarm broadcasting system according to the embodiment, the control station for generating a control command message and transmits to the main station and the auxiliary station through the first communication scheme; A main station that receives a control command message from the control station and broadcasts it through a second communication scheme, and performs an operation according to the control command message; At least one alarm device for receiving the control command message from the main station through the second communication method, transmitting the control command message through the second communication method, and performing an operation according to the control command message; And if the control command message is not received from at least one of the one or more alarm devices within a predetermined time after receiving the control command message from the control station, receiving the control command message received from the control station in the second communication scheme. A secondary station broadcasting to the at least one alarm device through the, characterized in that the first communication method is more expensive than the second communication method.

상기 제1 통신 방식은 M2M(Machine to Machine)방식일 수 있다.The first communication method may be a machine to machine (M2M) method.

상기 제2 통신 방식은 USN(Ubiquitous sensor network) 또는 ISM(Industrial Scientific Medical) 밴드를 사용하는 무선통신 방식일 수 있다.The second communication method may be a wireless communication method using a ubiquitous sensor network (USN) or an industrial scientific medical (ISM) band.

상기 주요국 및 보조국은, 상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부; 상기 제어부의 제어명령에 의해 화상을 촬영하는 촬영부; 상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부; 및 상기 주요국 및 보조국에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함할 수 있다.The main station and the auxiliary station, the control unit for performing a control command corresponding to the control command message; A photographing unit which photographs an image by a control command of the controller; An amplifier unit for outputting a voice by a control command of the controller; And a power supply unit for supplying power to the main station and the auxiliary station.

상기 촬영부는, 화상을 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 회전시키기 위한 회전부를 포함할 수 있다.The photographing unit includes a camera module for photographing an image; And a rotating part for rotating the camera module.

상기 전원부는 태양전지를 포함할 수 있다.The power supply unit may include a solar cell.

상기 주요국 및 보조국은, 상기 제1 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제1 통신 모듈; 및 상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.The main station and the auxiliary station, the first communication module for exchanging messages via the first communication scheme; And a second communication module exchanging a message through the second communication scheme.

상기 제어부는 상기 주요국 및 보조국의 장비검사를 수행할 수 있다.The controller may perform equipment inspection of the main station and the auxiliary station.

상기 회전부는 미리 설정된 회전각도로 회전할 수 있다.The rotating unit may rotate at a preset rotation angle.

상기 경보장치는, 상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부; 상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부; 상기 경보장치에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및 상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 포함할 수 있다.The alarm device, the control unit for performing a control command corresponding to the control command message; An amplifier unit for outputting a voice by a control command of the controller; A power supply unit for supplying power to the alarm device; And a second communication module exchanging a message through the second communication scheme.

상기 전원부는 태양전지를 포함할 수 있다.The power supply unit may include a solar cell.

상기 다수의 경보장치를 개별적으로 제어할 수 있는 관리장치를 더 포함할 수 있다.It may further include a management device that can individually control the plurality of alarm devices.

실시 예에 따른 마을경보 방송방법은, 통제국이, 제어명령을 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 단계; 상기 주요국이, 상기 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계; 상기 경보장치가, 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 하나 이상의 경보장치로 재전송하는 단계; 상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.Village alarm broadcasting method according to the embodiment, the control station, generating a control command and transmitting to the main station and the auxiliary station through the first communication scheme; The main station broadcasting the control command message to an adjacent alarm device through a second communication method; Receiving, by the alarm device, the control command message and retransmitting the control command message to one or more adjacent alarm devices through the second communication method; And performing operations according to the control command message in the main station, the auxiliary station, and the alarm device, wherein the first communication method is more expensive than the second communication method.

상기 보조국이, 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.If the control station does not receive the control command message from at least one of the one or more alarm devices within a predetermined time after receiving the control command message from the control station, the control station receives the control command message received from the control station. The method may further include broadcasting to the at least one alarm device through a two communication scheme.

상기 주요국 및 보조국에 전송되는 제어명령 메시지는, 음성출력메시지, 장비검사 메시지 및 영상촬영 메시지를 포함할 수 있다.The control command message transmitted to the main station and the auxiliary station may include an audio output message, an equipment inspection message, and an image photographing message.

상기 보조국이, 브로드 캐스팅하는 단계는, 제어명령 메시지 저장단계; 상기 주요국으로부터의 제어명령 메시지 수신여부 확인단계; 상기 주요국으로부터의 제어명령 메시지가 수신되지 않은경우 상기 저장된 제어명령 메시지를 로드하는 단계; 및 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 전달이 필요한 경우에 상기 제2 통신 경로를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The step of broadcasting by the auxiliary station, the control command message storage step; Checking whether a control command message is received from the main station; Loading the stored control command message if a control command message from the main station has not been received; And checking the address of the control command message and transmitting it through the second communication path when transmission is necessary.

상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 재전송하는 단계는, 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하여 중복되는 경우 중복 메시지를 폐기하는 단계; 및 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 전달이 필요한 경우에 상기 제2 통신 경로를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Receiving the control command message and retransmitting it to an adjacent alarm device through the second communication method may include determining whether the control command message is duplicated and discarding the duplicate message when the control command message is duplicated; And checking the address of the control command message and transmitting it through the second communication path when transmission is necessary.

상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계 이후 동작수행 결과를 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치, 보조국 및 주요국으로 전달하는 단계; 및 상기 보조국 또는 주요국에서 동작수행 결과를 제1 통신 방식을 통해 통제국으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.Transmitting the result of the operation to the adjacent alarm device, the auxiliary station, and the main station through the second communication method after performing the operation according to the control command message in the main station, the auxiliary station, and the alarm device; And transmitting a result of the operation performed in the auxiliary station or the main station to the control station through a first communication method.

관리장치가 상기 경보장치에 제어명령 메시지를 개별적으로 전송하는 단계; 및 상기 관리장치가 동작수행 결과를 제2 통신 방식을 통해 전송받는 단계를 포함할 수 있다.Individually transmitting, by the management device, a control command message to the alarm device; And receiving, by the management device, a result of performing an operation through a second communication scheme.

실시 예에 따른 보조국의 동작방법은, 보조국의 동작 방법에 있어서, 제1 제어명령 메시지를 주요국과 상기 보조국에 제1 통신 방식을 통해 전송하는 통제국으로부터의 상기 제1 제어명령 메시지를 제1 통신 방식을 통해 수신하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 주요국을 거쳐서 주변의 경보 장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되는지를 판단하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 주변의 경보장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되지 않으면, 제3 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 주변의 경보장치에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고, 상기 제2 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일하고, 상기 제3 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일한 것을 특징으로 한다.In the operation method of the auxiliary station according to the embodiment, in the method of operation of the auxiliary station, the first control command message from the control station for transmitting a first control command message to the main station and the auxiliary station through the first communication scheme. Receiving via a first communication scheme; Determining whether a second control command message is received from a peripheral alarm device via the main station within a predetermined time after receiving the first control command message; If the second control command message is not received from the alarm device around the predetermined time after receiving the first control command message, broadcasting a third control command message to the surrounding alarm device through a second communication method The content of the second control command message is the same as the content of the first control command message, the content of the third control command message is the same as the content of the first control command message.

도 1은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a village alarm broadcasting apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 마을 경보 방송장치는 통제국(100), 방송장치(200) 및 관리장치(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the village alarm broadcasting apparatus according to the embodiment may include a control station 100, a broadcasting apparatus 200, and a management apparatus 600.

상기 방송장치(200)는 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)를 포함할 수 있다.The broadcasting device 200 may include a main station 300, an auxiliary station 400, and a plurality of alarm devices 500.

상기 통제국(100)은 상기 방송장치(200)를 운용 및 제어하고, 상기 주요국(300) 및 보조국(400)과 데이터를 교환할 수 있다.The control station 100 may operate and control the broadcasting device 200 and exchange data with the main station 300 and the auxiliary station 400.

상기 주요국(300) 및 보조국(400)은 상기 다수의 경보장치(500)와 데이터를 교환할 수 있다.The main station 300 and the auxiliary station 400 may exchange data with the plurality of alarm devices 500.

상기 관리장치(600)는 각각의 경보장치(500)와 데이터를 교환할 수 있다.The management device 600 may exchange data with each alarm device 500.

도 2는 실시 예에 따른 통제국(100)을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a control station 100 according to an embodiment.

도 2를 참조하면 실시 예에 따른 통제국(100)은 통제국 제어부(110), 통제국 전원부(120), 저장부(130), 입출력부(150) 및 고가 통신모듈(160)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the control station 100 according to the embodiment may include a control station control unit 110, a control station power supply unit 120, a storage unit 130, an input / output unit 150, and an expensive communication module 160. Can be.

상기 입출력부(150)는 입력부(151) 및 디스플레이부(153)를 포함할 수 있다.The input / output unit 150 may include an input unit 151 and a display unit 153.

상기 통제국 제어부(110)는 입력부(151)로 입력받은 명령을 통해 제어명령 메시지를 생성하여, 고가 통신 모듈(160)로 전달할 수 있다.The control station controller 110 may generate a control command message through a command received by the input unit 151 and transmit the generated control command message to the expensive communication module 160.

상기 통제국 제어부(110)는 상기 입력부(151)를 통한 명령을 통해 상기 저장부(130)에 미리 저장되어 있던 다수의 제어명령 메시지 중 상기 명령에 대응되는 제어명령 메시지를 읽어와서 상기 고가 통신모듈(160)로 전달할 수 있다.The control station controller 110 reads a control command message corresponding to the command from among a plurality of control command messages previously stored in the storage unit 130 through a command through the input unit 151, and thus the expensive communication module. Pass to 160.

상기 통제국 제어부(110)는 상기 고가 통신모듈(160)로 전달되는 제어명령 메시지를 상기 디스플레이부(153)를 통해 화상으로 표시할 수 있다.The control station controller 110 may display a control command message transmitted to the expensive communication module 160 as an image through the display unit 153.

상기 통제국 전원부(120)는 상기 통제국 제어부(110), 저장부(130), 입출력부(150) 및 고가 통신모듈(160)의 구동에 필요한 전력을 공급한다. 상기 통제국(100)은 사람이 운용하기 쉬운 마을회관 또는 관할군청과 같은 전력수급이 용이한 지역에 설치되므로, 유선으로 전력을 공급할 수 있다.The control station power supply unit 120 supplies power required for driving the control station control unit 110, the storage unit 130, the input / output unit 150, and the expensive communication module 160. Since the control station 100 is installed in an easy power supply area, such as a town hall or a jurisdiction office that is easy for human operation, it can supply power by wire.

상기 고가 통신모듈(160)은 M2M(Machine to Machine) 방식의 통신모듈일 수 있다. 상기 고가 통신모듈(160)은 CDMA방식으로 데이터를 교환할 수 있다.The expensive communication module 160 may be a communication module of the M2M (Machine to Machine) method. The expensive communication module 160 may exchange data in a CDMA manner.

도 3은 실시 예에 따른 주요국(300)을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a main station 300 according to an embodiment.

도 3을 참조하면 실시 예에 따른 주요국(300)은 주요국 제어부(310), 주요국 전원부(320), 저장부(330), 입출력부(350), 고가 통신모듈(360), 저가 통신모듈(370), 앰프부(380) 및 촬영부(390)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a main station 300 according to an embodiment includes a main station control unit 310, a main station power supply unit 320, a storage unit 330, an input / output unit 350, an expensive communication module 360, and a low cost communication module 370. ) May include an amplifier unit 380 and a photographing unit 390.

상기 입출력부(350)는 입력부(351) 및 디스플레이부(353)를 포함할 수 있다.The input / output unit 350 may include an input unit 351 and a display unit 353.

상기 주요국 전원부(320)는 태양전지(321), 충전지(323) 및 배터리(325)를 포함할 수 있다.The main station power supply unit 320 may include a solar cell 321, a rechargeable battery 323, and a battery 325.

상기 촬영부(390)는 카메라 모듈(391) 및 회전부(393)를 포함할 수 있다.The photographing unit 390 may include a camera module 391 and a rotating unit 393.

상기 고가 통신모듈(360)은 상기 통제국(100)의 고가 통신모듈(160)과 제어명령 메시지를 교환할 수 있다. 상기 고가 통신모듈(360)로 입력받은 제어명령 메시지는 상기 주요국 제어부(310)로 전달될 수 있다. 상기 주요국 제어부(310)는 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 다수의 경보장치(500)으로의 전달 여부를 결정할 수 있다.The expensive communication module 360 may exchange a control command message with the expensive communication module 160 of the control station 100. The control command message received by the expensive communication module 360 may be transmitted to the main station controller 310. The main station controller 310 may determine whether to deliver to the plurality of alarm devices 500 by checking the address of the control command message.

상기 제어명령 메시지는 음성출력 메시지, 장비검사 메시지 및 영상촬영 메시지를 포함할 수 있다.The control command message may include a voice output message, a device inspection message, and an image photographing message.

상기 저가 통신모듈(370)은 상기 주요국 제어부(310)로부터 제어명령 메시지를 전달받아 상기 경보장치(500)로 전달할 수 있다. 상기 저가 통신 모듈(370)은 상기 제어명령 메시지를 인접하는 경보장치(500)로 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 저가 통신모듈(370)은 상기 고가 통신 모듈(360)에 비해 비교적 이용가격이 저렴하거나 무료로 이용할 수 있는 USN(Ubiquitous sensor network)통신 또는 ISM(Industrial Scientific Medical)밴드를 사용하는 무선설비를 이용하기 위한 모듈일 수 있다.The low cost communication module 370 may receive a control command message from the main station controller 310 and transmit the control command message to the alarm device 500. The low cost communication module 370 may broadcast the control command message to the adjacent alarm device 500. The low cost communication module 370 uses a radio facility using Ubiquitous sensor network (USN) or Industrial Scientific Medical (ISM) band, which is relatively inexpensive or free of charge compared to the high cost communication module 360. It may be a module for.

상기 고가 통신모듈(360)로부터 음성출력 메시지를 전달받은 경우 상기 주요국 제어부(310)는 상기 음성출력 메시지와 대응되는 음성 메시지를 상기 저장부(330)로부터 읽어와서 상기 앰프부(380)로 전달할 수 있다. 상기 앰프부(380)는 상기 저장부(330)에 미리 저장된 음성 메시지를 외부로 출력할 수 있다.When the voice output message is received from the expensive communication module 360, the main station controller 310 may read a voice message corresponding to the voice output message from the storage unit 330 and deliver the voice message to the amplifier unit 380. have. The amplifier unit 380 may output a voice message previously stored in the storage unit 330 to the outside.

상기 입력부(351)는 버튼 및 마이크를 포함할 수 있다. 상기 입력부(351)의 버튼이 눌러진 상태에서 상기 마이크를 통해 음성이 입력되는 경우 상기 앰프부(380)를 통해 상기 음성이 출력될 수 있다. 상기 입력부(351)에 의해 미리 저장된 음성메시지를 출력하라는 명령이 입력되는 경우 상기 저장부(330)에 저장된 음성 메시지를 읽어와서 상기 앰프부(380)를 통해 출력할 수 있다. 다시 말해, 상기 입력부(351)를 통해 음성출력 메시지가 입력되는 경우 상기 고가 통신 모듈(360)로부터의 음성출력 메시지와 관계없이 상기 앰프부(380)를 통해 음성 메시지를 출력할 수 있어, 긴급한 상황에 경보방송을 수행할 수 있다.The input unit 351 may include a button and a microphone. When a voice is input through the microphone while the button of the input unit 351 is pressed, the voice may be output through the amplifier unit 380. When a command to output a pre-stored voice message is input by the input unit 351, the voice message stored in the storage unit 330 may be read and output through the amplifier unit 380. In other words, when a voice output message is input through the input unit 351, the voice message may be output through the amplifier unit 380 regardless of the voice output message from the expensive communication module 360, thereby causing an emergency situation. Alarm broadcasting can be performed.

상기 고가 통신모듈(360)로부터 영상촬영 메시지를 전달받은 경우 상기 주요국 제어부(310)는 상기 촬영부(390)가 영상촬영을 수행할 수 있도록 제어한다. 상기 카메라 모듈(391)은 상기 주요국 제어부(310)의 제어에 의해 화상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라 모듈(391)에 의해 촬영되는 화상은 정지화상 또는 동화상일 수 있다. 상기 회전부(393)는 상기 주요국 제어부(310)로부터의 제어에 의해 상기 카메라모듈(391)을 회전시킬 수 있다. 상기 회전부(393)는 스텝모터 및 서보모터를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(391)은 상기 회전부(393)에 의해 여러각도의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 회전부(393)에 의해 회전되는 카메라 모듈(391)의 회전각도는 상기 저장부(330)에 미리 저장될 수 있다. 상기 저장부(330)는 3방향의 미리 정의 된 각도를 저장하고, 상기 회전부(393)는 상기 미리 정의된 각도에 의해 상기 카메라 모듈(391)을 회전시킬 수 있다. 상기 촬영부(390)에 의해 촬영된 영상은 상기 주요국제어부(310) 및 상기 고가 통신모듈(360)을 통해 상기 통제국(310)으로 전달될 수 있다. 상기 촬영된 영상은 상기 디스플레이부(353)에 의해 화상으로 표시될 수 있다.When the image capturing message is received from the expensive communication module 360, the main station controller 310 controls the capturing unit 390 to perform image capturing. The camera module 391 may capture an image under the control of the main station controller 310. The image captured by the camera module 391 may be a still image or a moving image. The rotating unit 393 may rotate the camera module 391 under the control of the main station controller 310. The rotating unit 393 may include a step motor and a servo motor. The camera module 391 may capture images of various angles by the rotating unit 393. The rotation angle of the camera module 391 rotated by the rotating unit 393 may be stored in the storage unit 330 in advance. The storage unit 330 may store a predefined angle in three directions, and the rotation unit 393 may rotate the camera module 391 by the predefined angle. The image photographed by the photographing unit 390 may be transmitted to the control station 310 through the main international fisherman 310 and the expensive communication module 360. The captured image may be displayed as an image by the display unit 353.

상기 고가 통신모듈(360)을 통해 장비검사 메시지를 전달받은 경우 상기 주요국 제어부(310)는 상기 주요국 전원부(320), 저장부(330), 입출력부(350), 고가 통신모듈(360), 저가 통신모듈(370), 앰프부(380) 및 촬영부(390) 각각의 정상가동 여부를 확인할 수 있다. 상기 장비검사 메시지는 상기 주요국(300)을 구성하는 모든 구성의 정상가동 여부를 확인하는 메시지일 수 있고, 다수의 구성 중 일부 구성의 정상가동 여부만 확인하는 메시지일 수 있다. 상기 주요국 제어부(310)는 상기 장비검사를 수행한 후 그 결과를 상기 고가 통신모듈(360)을 통해 결과메시지로 상기 통제국(100)으로 전달할 수 있다. 상기 장비검사 메시지를 통해 장비검사를 수행할 수 있어, 상기 주요국(300)에 접근하지 않고도 상기 주요국(300)의 정상가동여부를 확인할 수 있는 장점이 있다.The main station control unit 310 is the main station power supply unit 320, storage unit 330, input and output unit 350, expensive communication module 360, low cost The normal operation of each of the communication module 370, the amplifier unit 380, and the imaging unit 390 may be confirmed. The equipment inspection message may be a message for confirming whether all components of the main station 300 are normally operated, or may be a message for confirming only normal operation of some components among a plurality of components. The main station controller 310 may perform the equipment inspection and then transfer the result to the control station 100 as a result message through the expensive communication module 360. The equipment inspection can be performed through the equipment inspection message, and thus there is an advantage in that the main station 300 can be normally operated without access to the main station 300.

상기 주요국 전원부(320)는 태양 전지(321)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다. 상기 태양 전지(321)는 태양 에너지를 전류로 변환하여 상기 충전기(323)로 전류를 충전하고, 상기 배터리(325)는 상기 충전기(323)에 의해 충전된 전류를 전기 에너지로 저장할 수 있다. 상기 주요국(300)을 유선에 의해 전력을 공급받는 방식을 사용하지 않고, 태양전지를 사용함으로써 상기 주요국(300)이 설치되는 산간지역에 낙뢰가 발생하더라도 안정적인 전원을 상기 주요국(300)의 구성으로 공급할 수 있는 효과가 있다. 상기 주요국 전원부(320)는 상기 주요국 제어부(310)로 제어명령 메시지가 전달된 경우 상기 주요국(300)의 각 구성으로 전원을 공급한다. 또한, 상기 제어명령 메시지에 대한 동작 수행이 완료된 이후에는 전원을 차단한다. 이를 통해, 태양전지에 의한 전원공급의 문제점인 전력부족을 극복할 수 있다.The main station power supply unit 320 may supply power using the solar cell 321. The solar cell 321 may convert solar energy into a current to charge the current with the charger 323, and the battery 325 may store the current charged by the charger 323 as electrical energy. By using a solar cell without using a method of receiving power by the main station 300 by wire, a stable power source is configured as the configuration of the main station 300 even if a lightning strike occurs in a mountainous region where the main station 300 is installed. There is an effect that can be supplied. The main station power supply unit 320 supplies power to each component of the main station 300 when a control command message is transmitted to the main station control unit 310. In addition, after the operation of the control command message is completed, the power is cut off. Through this, it is possible to overcome the power shortage that is a problem of the power supply by the solar cell.

도 3은 주요국(300)을 도시하는 도면으로 설명하였으나, 상기 보조국(400) 또한 상기 주요국(300)과 동일한 구성으로 설명할 수 있다. 상기 보조국(400)은 상기 주요국(300)에 이상이 생겼을 때, 상기 경보장치(500)로 제어명령 메시지를 전달하는 역할을 할 수 있다. 상기 보조국(400)은 상기 통제국(100)으로부터 전달받은 제어명령 메시지를 상기 저장부(330)에 전달하고, 상기 주요국(300)으로부터 일정시간동안 제어명령 메시지가 전달되지 않는다면, 상기 저장부(330)에 저장된 제어명령 메시지를 저가 통신모듈(370)을 통해 상기 다수의 경보장치(500)로 전달하여, 상기 주요국(300)에 이상이 생기더라도 안정적으로 경보방송을 수행할 수 있다. 상기 일정시간은 1분일 수 있다.Although FIG. 3 illustrates a main station 300, the auxiliary station 400 may also be described in the same configuration as the main station 300. The auxiliary station 400 may serve to transmit a control command message to the alarm device 500 when an abnormality occurs in the main station 300. The auxiliary station 400 transmits a control command message received from the control station 100 to the storage unit 330, and if the control command message is not transmitted from the main station 300 for a predetermined time, the storage unit The control command message stored in the 330 is transmitted to the plurality of alarm devices 500 through the low cost communication module 370, so that alarm broadcasting can be stably performed even when an error occurs in the main station 300. The predetermined time may be 1 minute.

도 4는 실시 예에 따른 경보장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an alarm device according to an embodiment.

도 4를 참조하면 실시 예에 따른 경보장치(500)는 경보장치 제어부(510), 경보장치 전원부(520), 저장부(530), 입출력부(550), 저가 통신모듈(570) 및 앰프부(580)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the alarm device 500 according to the embodiment includes an alarm device controller 510, an alarm device power supply 520, a storage unit 530, an input / output unit 550, a low cost communication module 570, and an amplifier unit. 580 may include.

상기 경보장치(500)의 각각의 구성은 상기 주요국(300)의 구성과 유사하므로 설명이 중복되는 부분은 생략한다.Each configuration of the alarm device 500 is similar to the configuration of the main station 300, and thus descriptions thereof will be omitted.

상기 입출력부(550)는 입력부(551) 및 디스플레이부(553)를 포함할 수 있다.The input / output unit 550 may include an input unit 551 and a display unit 553.

상기 경보장치 전원부(520)는 태양전지(521), 충전지(523) 및 배터리(525)를 포함할 수 있다.The alarm device power supply 520 may include a solar cell 521, a rechargeable battery 523, and a battery 525.

상기 저가 통신모듈(570)은 상기 주요국(300) 및 보조국(400)의 저가 통신모듈(370)과 제어명령 메시지를 교환할 수 있다. 상기 저가 통신 모듈(570)은 인접하는 방송장치(200)로 제어명령 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 저가 통신모듈(570)로 입력받은 제어명령 메시지는 상기 경보장치 제어부(510)로 전달될 수 있다. 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 인접하는 경보장치(500)로의 전달여부를 결정할 수 있다. The low cost communication module 570 may exchange a control command message with the low cost communication module 370 of the main station 300 and the auxiliary station 400. The low cost communication module 570 may broadcast a control command message to the adjacent broadcast apparatus 200. The control command message received by the low cost communication module 570 may be transmitted to the alarm device controller 510. The alarm device controller 510 may determine whether to transmit the control command message to an adjacent alarm device 500 by checking the address of the control command message.

상기 경보장치 제어부(510)는 상기 제어명령 메시지가 전송되면 저장부(530)에 저장하고, 이후 제어명령 메시지가 전송되는 경우 저장부에 저장된 제어명령 메시지와 비교하여 중복되는지 여부를 판단하여 중복되는 경우 상기 제어명령 메시지를 폐기할 수 있다.When the control command message is transmitted, the alarm device controller 510 stores the control command message in the storage unit 530. When the control command message is transmitted, the alarm device controller 510 determines whether the control command message is duplicated by comparing with the control command message stored in the storage unit. If the control command message can be discarded.

상기 제어명령 메시지는 음성출력 메시지 및 장비검사 메시지를 포함할 수 있다.The control command message may include a voice output message and a device test message.

상기 제어명령 메시지가 음성출력 메시지를 포함하는 경우 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 음성출력 메시지와 대응되는 음성 메시지를 상기 저장부(530)로부터 읽어와서 상기 앰프부(580)로 전달할 수 있다. 상기 앰프부(580)는 상기 저장부(530)에 미리 저장된 음성 메시지를 외부로 출력할 수 있다.When the control command message includes a voice output message, the alarm device controller 510 may read a voice message corresponding to the voice output message from the storage unit 530 and deliver the voice message to the amplifier unit 580. The amplifier unit 580 may output a voice message previously stored in the storage unit 530 to the outside.

상기 입력부(551)는 버튼 및 마이크를 포함할 수 있다. 상기 버튼 및 마이크를 통해 긴급한 상황이 발생시 상기 경보장치를 통해 경보방송을 수행할 수 있다. 상기 경보장치 제어부(510)는 음성출력 동작을 수행한 후 그 결과를 상기 저가 통신모듈(570)을 통해 상기 주요국(300)으로 전달할 수 있다.The input unit 551 may include a button and a microphone. When an emergency situation occurs through the button and the microphone, the alarm broadcast can be performed through the alarm device. The alarm device controller 510 may transmit the result to the main station 300 through the low cost communication module 570 after performing the voice output operation.

상기 제어명령 메시지가 장비검사 메시지를 포함하는 경우 상기 경보장치 제어부(510)는 경보장치 전원부(520), 저장부(530), 입출력부(550), 저가 통신모듈(570) 및 앰프부(580)의 정상가동 여부를 확인할 수 있다. 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 장비검사를 수행한 후 그 결과를 상기 저가 통신모듈(570)을 통해 상기 주요국(300)으로 전달할 수 있다.When the control command message includes an equipment test message, the alarm device controller 510 includes an alarm device power supply unit 520, a storage unit 530, an input / output unit 550, a low cost communication module 570, and an amplifier unit 580. ) Can be checked whether or not normal operation. The alarm device controller 510 may transmit the result to the main station 300 through the low cost communication module 570 after performing the equipment test.

상기 디스플레이부(553)는 음성출력 동작 수행 결과와 장비검사 동작 수행결과를 화상으로 표시할 수 있다.The display unit 553 may display a result of performing a voice output operation and a result of performing a device inspection operation as an image.

상기 경보장치 전원부(520)는 태양 전지(521)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다. 상기 태양 전지(521)는 태양 에너지를 전류로 변환하여 상기 충전기(523)로 전류를 충전하고, 상기 배터리(525)는 상기 충전기(523)에 의해 충전된 전류를 전기 에너지로 저장할 수 있다. 상기 경보장치(500)를 유선에 의해 전력을 공급받는 방식을 사용하지 않고, 태양전지를 사용함으로써 상기 경보장치(500)가 설치되는 산간지역에 낙뢰가 발생하더라도 안정적인 전원을 상기 경보장치(500)의 구성으로 공급할 수 있는 효과가 있다. 상기 경보장치 전원부(520)는 상기 경보장치 제어부(510)로 제어명령 메시지가 전달된 경우 상기 경보장치(500)의 각 구성으로 전원을 공급한다. 또한, 상기 제어명령 메시지에 대한 동작 수행이 완료된 이후에는 전원을 차단한다. 이를 통해, 태양전지에 의한 전원공급의 문제점인 전력부족을 극복할 수 있다.The alarm device power supply 520 may supply power using the solar cell 521. The solar cell 521 converts solar energy into a current to charge the current with the charger 523, and the battery 525 stores the current charged by the charger 523 as electrical energy. The alarm device 500 provides stable power even when a lightning strike occurs in a mountainous region in which the alarm device 500 is installed by using a solar cell, without using a method of receiving power from the alarm device 500 by wire. There is an effect that can be supplied in the configuration of. The alarm device power supply unit 520 supplies power to each component of the alarm device 500 when a control command message is transmitted to the alarm device control unit 510. In addition, after the operation of the control command message is completed, the power is cut off. Through this, it is possible to overcome the power shortage that is a problem of the power supply by the solar cell.

상기 경보장치(500)는 고가 통신모듈을 포함하지 않고, 저가 통신모듈(570)을 이용하여 메시지를 교환함으로써 상기 경보장치(500)의 제작비용을 줄일 수 있고, 통신비용도 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 각각의 경보장치(500)가 서로 제어명령 메시지를 전달함으로써 비교적 근거리 통신으로 사용되는 저가 통신모듈(570)을 통해서 모든 경보장치에 제어명령 메시지를 전달할 수 있다.The alarm device 500 does not include an expensive communication module, and by exchanging messages using the low cost communication module 570, it is possible to reduce the production cost of the alarm device 500, and also to reduce the communication cost. have. In addition, each of the alarm device 500 may transmit a control command message to each other through the low-cost communication module 570 used for relatively short-range communication can transmit the control command message to all the alarm device.

또한 음성출력 메시지의 수신시각을 통신프로토콜 상에 나타내어 모든 주요국(300), 보조국(400) 및 경보장치(500)가 동일한 시간에 경보방송을 수행할 수 있도록 동기화될 수 있다.In addition, the reception time of the voice output message may be displayed on the communication protocol so that all the main stations 300, the auxiliary station 400, and the alarm device 500 may perform alarm broadcasting at the same time.

도 5는 실시 예에 따른 관리장치를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a management apparatus according to an embodiment.

도 5를 참조하면 실시 예에 따른 관리장치(600)는 관리장치 제어부(610), 이동식 전원부(620), 입출력부(650) 및 저가 통신모듈(670)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the management device 600 according to the embodiment may include a management device controller 610, a mobile power supply unit 620, an input / output unit 650, and a low cost communication module 670.

상기 입출력부(650)는 입력부(651) 및 디스플레이부(653)를 포함할 수 있다.The input / output unit 650 may include an input unit 651 and a display unit 653.

상기 관리장치 제어부(610)는 상기 입력부(651)로 입력받은 명령을 통해 제어명령 메시지를 생성하여 상기 저가 통신모듈(670)로 전달할 수 있다.The management device controller 610 may generate a control command message through a command received by the input unit 651 and transmit the generated control command message to the low cost communication module 670.

상기 관리장치(600)는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 관리장치 제어부(610)는 상기 입력부(651)를 통한 명령을 통해 상기 저장부에 미리 저장되어 있던 다수의 제어명령 메시지 중 상기 명령에 대응되는 제어명령 메시지를 읽어와서 상기 저가 통신모듈(670)로 전달할 수 있다.The management device 600 may further include a storage unit (not shown), and the management device control unit 610 controls a plurality of control commands previously stored in the storage unit through a command through the input unit 651. The control command message corresponding to the command may be read and transmitted to the low cost communication module 670.

상기 저가 통신모듈(670)은 상기 경보장치(500)와 메시지를 교환할 수 있다. 상기 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)에 음성출력 메시지 및 장비검사 메시지를 포함하는 제어 명령 메시지를 전송하여 각각의 경보장치(500)의 음성출력 동작이나 장비검사 동작을 수행할 수 있다.The low cost communication module 670 may exchange a message with the alarm device 500. The management device 600 may transmit a control command message including a voice output message and a device test message to the alarm device 500 to perform a voice output operation or a device test operation of each alarm device 500. .

상기 관리장치(600)는 상기 경보장치의 동작수행 결과를 결과 메시지로 전송받아 디스플레이부(653)로 출력할 수 있다.The management device 600 may receive a result of the operation of the alarm device as a result message and output the result to the display unit 653.

상기 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)의 근거리에서 개별 경보장치의 동작을 수행할 수 있고, 수행결과를 확인할 수 있어 장비의 운용 및 유지관리가 용이하다.The management device 600 may perform the operation of the individual alarm device at a short distance of the alarm device 500, and can confirm the result of the operation to facilitate the operation and maintenance of the equipment.

상기 관리장치(600)는 운반 및 소지가 용이하도록 작은 크기로 제작될 수 있다. 상기 이동식 전원부(620)는 상기 관리장치(600)의 구성에 전원을 공급하는 각형 9V건전지 일 수 있다. The management device 600 may be manufactured in a small size to facilitate carrying and holding. The mobile power unit 620 may be a rectangular 9V battery that supplies power to the configuration of the management device 600.

도 5에서는 상기 관리장치(600)가 저가 통신모듈(670)을 포함하는 구성으로 도시하였으나, 상기 관리장치(600)는 고가 통신모듈을 더 포함하여 상기 통제국(100)과 동일한 역할을 수행할 수도 있다.In FIG. 5, the management device 600 includes a low-cost communication module 670, but the management device 600 further includes an expensive communication module to perform the same role as the control station 100. It may be.

도 6은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치의 메시지 교환과정을 나타내는 래더 다이어그램이다. 도 6a와 도 6b는 연결된 다이어 그램이다. 6 is a ladder diagram illustrating a message exchange process of the village alarm broadcasting apparatus according to the embodiment. 6A and 6B are connected diagrams.

통제국(100)의 통제국 제어부(110)는 제어명령(S101)을 생성한다. 상기 제어명령은 음성출력 명령, 장비검사 명령 및 영상촬영 명령을 포함할 수 있다. 상기 제어명령은 고가 통신모듈(160)에 의해 주요국(300)으로 제어명령 메시지형식으로 전달될 수 있다(S102). 상기 제어명령 메시지는 보조국(400)으로 전달될 수 있다(S103).The control station control unit 110 of the control station 100 generates a control command S101. The control command may include a voice output command, a device test command, and an image photographing command. The control command may be transmitted in the form of a control command message to the main station 300 by the expensive communication module 160 (S102). The control command message may be transmitted to the auxiliary station 400 (S103).

도 7은 실시 예에 따른 제어명령 메시지의 구조를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a structure of a control command message according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 상기 제어명령 메시지는 주소와 데이터를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the control command message may include an address and data.

상기 주소는 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)에 할당된 각각의 주소를 나타내고, 상기 데이터는 상기 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)가 수행할 동작을 제어하는 명령이다.The address indicates respective addresses assigned to the main station 300, the auxiliary station 400, and the plurality of alarms 500, and the data indicates the main station 300, the auxiliary station 400, and the plurality of alarms. The command 500 controls an operation to be performed.

상기 주소를 통해 모든 방송장치(200)가 동시에 동작을 수행할 수도 있고, 일부의 방송장치(200)만 동작을 수행할 수 있도록 제어한다.Through the address, all the broadcasting apparatuses 200 may perform the operation at the same time, and only some broadcasting apparatuses 200 may perform the operation.

상기 데이터는 음성출력, 장비검사, 영상촬영을 제어할 수 있다.The data may control audio output, equipment inspection, and image capturing.

다시 도 6을 설명한다.6 will be described again.

상기 주요국(300)은 고가 통신모듈(360)을 통해 제어명령 메시지를 수신하고, 주요국 제어부(310)는 주요국 전원부(320)를 통해 장비를 가동한다(S104).The main station 300 receives the control command message through the expensive communication module 360, the main station control unit 310 operates the equipment through the main station power supply unit 320 (S104).

상기 보조국(400) 또한 제어명령 메시지를 수신하고 장비를 가동한다(S105).The auxiliary station 400 also receives the control command message and starts the equipment (S105).

상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지를 저장부(330)에 저장한다(S106).The auxiliary station 400 stores the control command message in the storage unit 330 (S106).

상기 주요국(300)은 제어명령 메시지의 주소를 확인한다(S107).The main station 300 checks the address of the control command message (S107).

상기 주요국(300)은 확인된 주소를 통해 제어명령 메시지의 전달 여부를 결정한다(S108). 상기 제어명령 메시지가 주요국(300)의 주소만 포함한다면, 전달을 하지 않고, 상기 주요국(300)을 제외한 다른 방송장치(200)의 주소를 포함하는 경우 저가 통신모듈(370)을 통해 제어명령 메시지를 전달한다(S109).The main station 300 determines whether or not to transmit a control command message through the confirmed address (S108). If the control command message includes only the address of the main station 300, the control command message is transmitted through the low-cost communication module 370 when the control command message does not transmit and includes the address of another broadcasting apparatus 200 except for the main station 300. It passes (S109).

이후 상기 주요국(300)은 제어명령에 따른 동작을 수행한다(S110). 상기 제어명령에 따른 동작은 음성출력, 장비검사, 영상촬영일 수 있다.Thereafter, the main station 300 performs an operation according to the control command (S110). Operation according to the control command may be audio output, equipment inspection, image capture.

상기 경보장치(500)는 저가 통신모듈(570)을 통해 주요국(300)으로부터의 제어명령 메시지를 수신하고, 경보장치 제어부(510)는 경보장치 전원부(520)를 통해 장비를 가동한다(S120).The alarm device 500 receives a control command message from the main station 300 through the low cost communication module 570, the alarm device control unit 510 operates the equipment through the alarm device power supply 520 (S120). .

상기 경보장치(500)는 저장부(530)에 제어명령 메시지를 저장하고, 미리 저장된 제어명령 메시지와 비교하여, 메시지 중복여부를 판단한다(S121). 상기 제어명령 메시지는 인접하는 다수의 방송장치(200)간에 중첩적으로 전달되므로, 중복여부를 판단하여 장비의 동작수행의 중복을 방지할 수 있다.The alarm device 500 stores the control command message in the storage unit 530 and compares the control command message with a pre-stored control command message to determine whether the message is duplicated (S121). Since the control command message is overlapped and transmitted between a plurality of adjacent broadcasting apparatuses 200, it is possible to determine whether or not to overlap and prevent duplication of operation of equipment.

미리 저장된 제어명령 메시지와 수신한 제어명령 메시지가 중복되는 경우 수신한 제어명령 메시지를 폐기한다(S122).If the control command message previously stored and the received control command message overlap, the received control command message is discarded (S122).

미리 저장된 제어명령 메시지와 수신한 제어명령 메시지가 중복되지 않는 경우 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인한다(S123).When the stored control command message and the received control command message do not overlap, the alarm device controller 510 checks the address of the control command message (S123).

상기 경보장치 제어부(510)는 확인된 주소를 통해 제어명령 메시지의 전달 여부를 결정한다(S124). 상기 제어명령 메시지가 당해 경보장치의 주소만 포함한다면, 전달하지 않고, 당해 경보장치를 제외한 다른 방송장치(200)의 주소를 포함하는 경우 저가 통신모듈(370)을 통해 인접하는 방송장치(200)로 제어명령 메시지를 전달한다(S125).The alarm device controller 510 determines whether to transmit a control command message through the confirmed address (S124). If the control command message includes only the address of the alarm device, if the control command message includes the address of another broadcast device 200 except for the alarm device, the broadcast device 200 adjacent through the low-cost communication module 370 is not transmitted. The control command message is transmitted (S125).

이후 상기 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한다(S126). 상기 경보장치에 따른 동작은 음성출력 및 장비검사일 수 있다.Thereafter, the alarm device 500 performs an operation according to the control command (S126). Operation according to the alarm device may be voice output and equipment inspection.

다수의 경보장치들은 인접하는 경보장치에 제어명령 메시지를 전달하고, 상기 보조국(400)과 인접하는 경보장치는 제어명령 메시지를 상기 보조국(400)으로 전달한다(S130).The plurality of alarm devices transmit a control command message to an adjacent alarm device, and the alarm device adjacent to the auxiliary station 400 transmits a control command message to the auxiliary station 400 (S130).

상기 보조국(400)은 주요국(300)으로부터 메시지가 전달되었는지 판단한다(S131). 다시 말해, 상기 보조국(400)은 인접하는 경보장치(500)를 통해 메시지가 전달되었는지 여부를 판단한다.The auxiliary station 400 determines whether the message is transmitted from the main station 300 (S131). In other words, the auxiliary station 400 determines whether the message is transmitted through the adjacent alarm device 500.

상기 보조국(400)은 주요국으로부터의 메시지가 수신되지 않은 경우 저장부에 저장된 저장 메시지를 읽어온다(S132). 상기 보조국(400)은 상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지가 전달되었는지 여부를 확인하여 전달되지 않은 경우, 저장된 저장 메시지를 읽어와서 과정을 수행한다. 따라서, 상기 주요국(300)의 이상여부에 따라 메시지 전달 경로가 상이하다. 상기 주요국(300)의 이상여부에 따른 메시지 전달 경로는 도 8 및 도 9를 통해 설명한다.The auxiliary station 400 reads the stored message stored in the storage unit when a message from the main station is not received (S132). The auxiliary station 400 checks whether the control command message has been transmitted from the main station 300, and if not, reads the stored storage message and performs the process. Therefore, the message delivery path is different depending on whether the main station 300 is abnormal. The message transmission path according to the abnormality of the main station 300 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

상기 보조국(400)은 상기 주요국으로부터의 메시지 또는 저장된 저장 메시지의 중복 여부를 판단한다(S133).The auxiliary station 400 determines whether the message from the main station or the stored stored message is duplicated (S133).

상기 제어명령 메시지가 중복되는 경우 수신한 제어명령 메시지를 폐기한다(S134).If the control command message is duplicated, the received control command message is discarded (S134).

상기 제어명령 메시지가 중복되지 않는 경우 상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인한다(S135).If the control command message is not duplicated, the auxiliary station 400 checks the address of the control command message (S135).

상기 보조국(400)은 확인된 주소를 통해 제어명령 메시지의 전달 여부를 결정한다(S136). 상기 제어명령 메시지가 보조국(400)의 주소만 포함한다면 전달하지 않고, 다른 방송장치(200)의 주소를 포함하는 경우 인접하는 방송장치(200)로 제어명령 메시지를 전달한다(S137).The auxiliary station 400 determines whether to transmit a control command message through the confirmed address (S136). If the control command message includes only the address of the auxiliary station 400, the control command message is not transmitted. If the control command message includes the address of the other broadcasting device 200, the control command message is transmitted to the adjacent broadcasting device 200 (S137).

상기 인접하는 방송장치(200) 예를 들면, 경보장치(500)는 인접하는 경보장치로 제어명령 메시지를 전달한다(S138).For example, the adjacent broadcast apparatus 200, for example, the alarm device 500 transmits a control command message to the adjacent alarm device (S138).

상기 보조국(400)은 제어명령 메시지를 전달한 후 제어명령에 따른 동작을 수행한다(S139). 상기 보조국(400)의 제어명령에 따른 동작은 상기 주요국(300)과 동일한 동작일 수 있다. 상기 보조국(400)의 제어명령에 따른 동작은 음성출력, 장비검사 및 영상촬영일 수 있다.After receiving the control command message, the auxiliary station 400 performs an operation according to the control command (S139). The operation according to the control command of the auxiliary station 400 may be the same operation as the main station 300. The operation according to the control command of the auxiliary station 400 may be audio output, equipment inspection, and image capturing.

상기 보조국(400)은 제어명령에 따른 동작 수행에 따른 결과를 메시지 형태로 인접하는 방송장치(200)로 전달한다(S140).The auxiliary station 400 transmits the result of performing the operation according to the control command to the adjacent broadcasting device 200 in the form of a message (S140).

상기 인접하는 방송장치(200)가 경보장치(500)인 경우 상기 경보장치(500)는 수신한 결과 메시지와 당해 경보장치의 동작 수행 결과를 또 다른 인접하는 방송장치(200)로 결과 메시지를 전송하고(S141), 장비를 종료한다(S142). 상기 경보장치(500)는 결과 메시지 전송으로 장비 가동을 종료함으로써 전력사용을 줄일 수 있다.When the adjacent broadcasting device 200 is the alarm device 500, the alarm device 500 transmits the result message received and the result of performing the operation of the alarm device to another adjacent broadcast device 200. (S141), the equipment is terminated (S142). The alarm device 500 can reduce the power usage by ending the operation of the equipment by sending a result message.

결과 메시지를 수신한 경보장치(500)는 결과 메시지의 중복여부를 판단한다(S143). 상기 결과 메시지는 상기 제어명령 메시지와 마찬가지로 인접하는 다수의 방송장치(200) 간에 중첩하여 전달되므로, 중복여부를 판단하여 메시지의 중복 전달을 방지할 수 있다.The alarm device 500 that receives the result message determines whether the result message is duplicated (S143). Like the control command message, the result message is overlapped and transmitted between a plurality of neighboring broadcast apparatuses 200, and thus it is possible to determine whether the message is duplicated and to prevent duplicate transmission of the message.

상기 결과 메시지가 기 수신된 결과 메시지와 동일한 경우, 당해 결과 메시지를 폐기하고(S144), 상기 결과 메시지가 기 수신된 결과 메시지와 동일하지 않은 경우, 결과 메시지를 인접하는 방송장치(200)로 전달한다. 또한, 당해 경보장치(500)의 동작 수행 결과를 인접하는 방송장치(200)로 전달한다(S145). 상기 결과 메시지를 수신하는 방송장치(200)는 주요국(300)일 수 있다.If the result message is the same as the previously received result message, the result message is discarded (S144), and if the result message is not the same as the previously received result message, the result message is transmitted to the adjacent broadcast apparatus 200. do. In addition, the result of performing the operation of the alarm device 500 is transmitted to the adjacent broadcast device 200 (S145). The broadcast apparatus 200 receiving the result message may be a main station 300.

상기 경보장치(500)는 상기 결과 메시지를 인접하는 방송장치(200)로 전달한 후 장비를 종료한다(S146).The alarm device 500 terminates the equipment after transmitting the result message to the adjacent broadcasting device 200 (S146).

상기 결과 메시지를 수신한 주요국(300) 또한 상기 결과 메시지의 중복 여부를 판단하고(S147), 상기 결과 메시지가 중복되지 않는 경우, 고가 통신모듈(360)을 통해 상기 통제국(100)으로 결과 메시지를 전송하고, 상기 주요국(300)의 동작 수행 결과를 전송한다(S148). 상기 통제국(100)은 상기 결과 메시지를 디스플레이부(153)로 출력하여 사용자가 메시지 방송장치(200)의 동작결과를 볼 수 있도록 한다. 상기 주요국(300)의 동작 수행 결과는 촬영부에서 촬영한 영상 데이터를 포함할 수 있다. 상기 결과 메시지가 중복되는 경우 상기 결과 메시지를 폐기하여, 메시지 교환과정을 종료한다(S149).The main station 300 receiving the result message also determines whether the result message is duplicated (S147), and if the result message is not duplicated, the result message to the control station 100 through the expensive communication module 360. And transmits, and transmits the result of performing the operation of the main station (300) (S148). The control station 100 outputs the result message to the display unit 153 so that the user can see the operation result of the message broadcasting device 200. The operation result of the main station 300 may include image data photographed by the photographing unit. If the result message is duplicated, the result message is discarded and the message exchange process is terminated (S149).

실시 예에 따른 메시지 교환 과정에서 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)에 음성출력 메시지 및 장비검사 메시지를 포함하는 제어 명령 메시지를 전송하여 각각의 경보장치(500)의 음성출력 동작이나 장비검사 동작을 수행할 수 있다. 상기 관리장치(600)는 경보장치(500)의 저가 통신모듈(570)로 제어명령 메시지를 전달하고(S160), 상기 경보장치(500)는 상기 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 다시 상기 관리장치(600)로 전달한다(S149). 따라서, 상기 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)를 개별적으로 제어할 수 있다.In the message exchange process according to the embodiment, the management device 600 transmits a control command message including a voice output message and a device test message to the alarm device 500, so that the voice output operation or equipment of each alarm device 500 is performed. An inspection operation can be performed. The management device 600 transmits a control command message to the low-cost communication module 570 of the alarm device 500 (S160), the alarm device 500 performs the operation according to the control command and then the result The control unit 600 again transmits (S149). Therefore, the management device 600 may control the alarm device 500 individually.

상기 결과 메시지는 상기 통제국(100)으로부터 요청이 있을 경우 상기 방송장치(200)에서 생성하여, 상기 통제국(100)으로 전달할 수 있다. 상기 통제국(100)으로부터 특정 방송장치(200)의 결과 메시지를 요청하는 경우 상기 주요국(300) 또는 보조국(400)은 고가 통신모듈을 통해 상기 결과 요청 메시지를 수신한 후, 상기 저가 통신모듈을 통해 브로드캐스팅한다. 상기 결과 요청 메시지는 주소 및 데이터를 포함하므로, 상기 주소에 해당하는 방송장치(200)는 상기 결과 메시지를 생성하여 상기 주요국(300) 또는 보조국(400)을 통해 상기 통제국(100)으로 전달할 수 있다.The result message may be generated by the broadcasting apparatus 200 when the request is received from the control station 100 and transmitted to the control station 100. When requesting the result message of the specific broadcasting device 200 from the control station 100, the main station 300 or the auxiliary station 400 receives the result request message through the expensive communication module, and then the low cost communication module. Broadcast via Since the result request message includes an address and data, the broadcasting apparatus 200 corresponding to the address generates the result message and transmits the result message to the control station 100 through the main station 300 or the auxiliary station 400. Can be.

도 8은 주요국이 정상적으로 동작할 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a message transmission path when a main station operates normally.

도 8을 참조하면, 통제국(100)은 주요국(300)으로 제어명령 메시지를 전달한다(S201). 상기 통제국(100)은 상기 주요국(300)으로 제어명령 메시지를 전달함과 동시에 보조국(400)으로 동일한 제어명령 메시지를 전달한다(S202). 상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지를 저장한다.Referring to FIG. 8, the control station 100 transmits a control command message to the main station 300 (S201). The control station 100 transmits the control command message to the main station 300 and the same control command message to the auxiliary station 400 at step S202. The auxiliary station 400 stores the control command message.

상기 주요국(300)은 제어명령 메시지의 중복 여부를 판단하고, 인접하는 경보장치(500)로 상기 제어명령 메시지를 전달하고(S203), 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 상기 통제국(100)으로 전송한다(S204).The main station 300 determines whether the control command message is duplicated, transmits the control command message to an adjacent alarm device 500 (S203), performs an operation according to the control command, and then outputs the result of the control station. Transfer to step 100 (S204).

상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다수의 경보장치(500)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S205). 상기 다수의 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 주요국(300)으로 전송한다(S206). 상기 주요국(300)은 상기 경보장치(500)로부터 전달받은 결과 메시지를 통제국(100)으로 전송한다(S207). The alarm device 500 receiving the control command message from the main station 300 determines whether the control command message is duplicated and transmits the control command message to a plurality of adjacent alarm devices 500 (S205). The plurality of alarm devices 500 transmits the result to the main station 300 after the operation according to the control command (S206). The main station 300 transmits the result message received from the alarm device 500 to the control station 100 (S207).

상기 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)를 포함하는 방송장치(200)는 저가 통신모듈을 이용하여, 각각 인접하는 다수의 방송장치(200)로 메시지를 전송하는데, 도면에서는 두 개의 경보장치(500)을 예로 들어 설명하였으며, 다수의 경보장치(500)는 인접하는 다수의 방송장치(200)들과 상기와 같은 순서로 메시지를 교환할 수 있다.The broadcasting device 200 including the main station 300, the auxiliary station 400, and the plurality of alarm devices 500 transmits a message to a plurality of adjacent broadcasting devices 200 using low-cost communication modules. In the drawing, the two alarm devices 500 have been described as an example, and the plurality of alarm devices 500 may exchange messages with a plurality of adjacent broadcast devices 200 in the same order as described above.

상기 경보장치(500)로부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다른 방송장치(200)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S208). 상기 방송장치(200)는 보조국(400)일 수 있다. 상기 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 인접하는 경보장치(500)로 전송하고(S209), 이는 다른 경보장치(500)를 통해 주요국으로 전달되고(S210), 주요국은 상기 결과 메시지를 통제국(100)으로 전송한다(S211).The alarm device 500, which has received the control command message from the alarm device 500, determines whether the control command message is duplicated and transmits the control command message to another broadcast device 200 adjacent thereto (S208). The broadcast device 200 may be an auxiliary station 400. The alarm device 500 performs the operation according to the control command and transmits the result to the adjacent alarm device 500 (S209), which is transmitted to the main station through the other alarm device 500 (S210), The main station transmits the result message to the control station 100 (S211).

상기 경보장치(500)로부터 제어명령 메시지를 전송받은 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지가 주요국(300)으로부터의 제어명령 메시지이므로, 상기 제어명령에 따른 동작을 수행하고, 그 결과를 경보장치(500), 인접하는 경보장치를 통해 주요국(300)으로 전송하고(S212, S213, S214), 상기 주요국은 이를 통제국(100)으로 전송한다(S215). 상기 보조국(400)또한 방송장치(200)의 하나이므로, 인접하는 경보장치(500)에 제어명령 메시지 및 결과 메시지를 전송한다.Since the control command message is a control command message from the main station 300, the auxiliary station 400 receiving the control command message from the alarm device 500 performs an operation according to the control command, and the result is an alarm device. 500, and transmits to the main station 300 through the adjacent alarm device (S212, S213, S214), the main station transmits it to the control station 100 (S215). Since the auxiliary station 400 is also one of the broadcasting apparatuses 200, the control station 400 transmits a control command message and a result message to the adjacent alarm apparatus 500.

도 8에서는 주요국(300)이 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)에서 전달된 결과 메시지를 수신한 대로 통제국(100)으로 전송하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 상기 주요국은 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)에서 전달된 결과 메시지를 수신한 후 하나의 메시지로 상기 통제국(100)으로 전달할 수도 있다.In FIG. 8, for example, the main station 300 transmits the result message transmitted from the auxiliary station 400 and the plurality of alarm devices 500 to the control station 100 as an example. After receiving the result message transmitted from the 400 and the plurality of alarm devices 500 may be delivered to the control station 100 as a single message.

도 9는 주요국이 정상적으로 메시지를 보내지 않을 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a message delivery path when a main station does not normally send a message.

도 9를 참조하면, 통제국(100)은 상기 주요국(300)으로 제어명령 메시지를 전달한다(S301). 상기 통제국(100)은 상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지를 전달함과 동시에 보조국(400)으로 동일한 제어명령 메시지를 전달한다(S302). 상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지를 저장한다.Referring to FIG. 9, the control station 100 transmits a control command message to the main station 300 (S301). The control station 100 transmits the control command message from the main station 300 and the same control command message to the auxiliary station 400 at step S302. The auxiliary station 400 stores the control command message.

상기 보조국(400)은 인접하는 경보장치(500)를 통해 메시지가 전달되었는지 여부를 판단하고, 인접하는 경보장치(500)를 통해 전달된 제어명령 메시지가 없으므로, 저장된 제어명령 메시지를 로드하여 인접하는 경보장치(500)로 전달한다(S303).The auxiliary station 400 determines whether the message has been delivered through the adjacent alarm device 500, and since there is no control command message transmitted through the adjacent alarm device 500, the auxiliary station 400 loads the stored control command message to the neighbor. To transmit to the alarm device 500 (S303).

상기 보조국(400)으로부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다수의 경보장치(500)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S304). 상기 다수의 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 인접하는 방송장치(200)로 전송한다(S305). 상기 인접하는 방송장치(200)는 보조국(400)일 수 있다.The alarm device 500 receiving the control command message from the auxiliary station 400 determines whether the control command message is duplicated and transmits the control command message to a plurality of adjacent alarm devices 500 (S304). The plurality of alarm apparatuses 500 perform an operation according to a control command and transmit the result to the adjacent broadcasting apparatus 200 (S305). The adjacent broadcasting device 200 may be an auxiliary station 400.

상기 경보장치(500)부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다른 방송장치(200)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S306). 상기 경보장치(500)로부터 제어명령 메시지를 전송받은 방송장치(200)는 주요국(300)일 수 있다. 상기 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행하고 그 결과를 인접하는 경보장치(500)로 전송한다(S307). 이는 다른 경보장치(500)를 통해 인접하는 보조국(400)으로 전송될 수 있다(S308).The alarm device 500, which has received the control command message from the alarm device 500, determines whether the control command message is overlapped and transmits the control command message to another broadcast device 200 adjacent to the other (S306). The broadcast device 200 receiving the control command message from the alarm device 500 may be a main station 300. The alarm device 500 performs the operation according to the control command and transmits the result to the adjacent alarm device 500 (S307). This may be transmitted to the adjacent auxiliary station 400 through the other alarm device 500 (S308).

상기 주요국(300)은 제어명령 메시지를 수신하여, 중복여부를 판단한 후 상기 제어명령에 따른 동작을 수행하고, 그 결과 메시지를 경보장치(500)로 전송한다(S309). 상기 경보장치(500)는 다시 인접하는 경보장치(500)로 결과 메시지를 전송하고(S310), 다시 보조국(400)으로 상기 결과 메시지가 전송된다(S311).The main station 300 receives a control command message, determines whether it is a duplicate, performs an operation according to the control command, and as a result, transmits the message to the alarm device 500 (S309). The alarm device 500 transmits the result message to the adjacent alarm device 500 again (S310), and the result message is transmitted to the auxiliary station 400 again (S311).

상기 보조국(400)은 상기 결과 메시지를 모두 통제국(100)으로 전송한다(S312).The secondary station 400 transmits all the result messages to the control station 100 (S312).

상기 보조국(400)은 상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지가 전송되지 않는 경우 상기 통제국(100)으로부터 수신된 제어명령 메시지를 방송장치(200)로 전송하여, 상기 주요국(300)에 이상이 발생하는 경우에도 안정적으로 마을경보 방송을 수행할 수 있다.The auxiliary station 400 transmits the control command message received from the control station 100 to the broadcasting apparatus 200 when the control command message is not transmitted from the main station 300, thereby causing an error in the main station 300. Even in this case, the village alarm broadcasting can be stably performed.

100: 통제국 200: 방송장치
300: 주요국 400: 보조국
500: 경보장치 600: 관리장치100: control station 200: broadcasting device
300: major station 400: auxiliary station
500: alarm device 600: management device

Claims (14)

제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국;
상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국;
상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및
상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고,
상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 마을경보 방송시스템.A control station for generating a control command message and transmitting the control command message to a main station and a secondary station through a first communication method;
A main station that receives a control command message from the control station and broadcasts it through a second communication scheme, and performs an operation according to the control command message;
At least one alarm device for receiving the control command message from the main station through the second communication method, transmitting the control command message through the second communication method, and performing an operation according to the control command message; And
If the control command message is not received from at least one of the one or more alarm devices within a predetermined time after receiving the control command message from the control station, the control command message received from the control station is changed to the second communication scheme. A secondary station broadcasting to the one or more alarm devices through;
The first communication method is a village alarm broadcasting system is more expensive than the second communication method. 제1항에 있어서,
상기 제1 통신 방식은 M2M(Machine to Machine)방식이고,
상기 제2 통신 방식은 USN(Ubiquitous sensor network) 또는 ISM(Industrial Scientific Medical) 밴드를 사용하는 무선통신 방식인 마을경보 방송 시스템.The method of claim 1,
The first communication method is M2M (Machine to Machine) method,
The second communication method is a village alarm broadcasting system of a wireless communication method using a Ubiquitous sensor network (USN) or Industrial Scientific Medical (ISM) band. 제1항에 있어서,
상기 주요국 및 보조국은,
상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부;
상기 제어부의 제어명령에 의해 화상을 촬영하는 촬영부;
상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부; 및
상기 주요국 및 보조국에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하고,
상기 전원부는 태양전지를 포함하는 마을경보 방송시스템.The method of claim 1,
The main station and the auxiliary station,
A control unit for performing a control command corresponding to the control command message;
A photographing unit which photographs an image by a control command of the controller;
An amplifier unit for outputting a voice by a control command of the controller; And
A power supply unit for supplying power to the main station and the auxiliary station,
The power supply unit is a village alarm broadcasting system including a solar cell. 제3항에 있어서,
상기 촬영부는,
화상을 촬영하는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈을 회전시키기 위한 회전부를 포함하고,
상기 회전부는 미리 설정된 회전각도로 회전하는 마을경보 방송시스템.The method of claim 3,
Wherein,
A camera module for capturing an image; And
Rotating part for rotating the camera module,
The village alarm broadcasting system to rotate the rotating unit at a predetermined rotation angle. 제3항에 있어서,
상기 주요국 및 보조국은,
상기 제1 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제1 통신 모듈; 및
상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 더 포함하는 마을경보 방송시스템.The method of claim 3,
The main station and the auxiliary station,
A first communication module for exchanging messages via the first communication scheme; And
The village alarm broadcasting system further comprises a second communication module for exchanging messages through the second communication scheme. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주요국 및 보조국의 장비검사를 수행하는 마을경보 방송시스템.The method of claim 3,
The control unit is a village alarm broadcasting system for performing the equipment inspection of the main station and the auxiliary station. 제1항에 있어서,
상기 경보장치는,
상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부;
상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부;
상기 경보장치에 전원을 공급하기 위한 태양전지를 포함하는 전원부; 및
상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 포함하는 마을경보 방송시스템.The method of claim 1,
The alarm device,
A control unit for performing a control command corresponding to the control command message;
An amplifier unit for outputting a voice by a control command of the controller;
A power supply unit including a solar cell for supplying power to the alarm device; And
Village alarm broadcasting system comprising a second communication module for exchanging messages through the second communication scheme. 제1항에 있어서,
상기 다수의 경보장치를 개별적으로 제어할 수 있는 관리장치를 더 포함하는 마을경보 방송시스템.The method of claim 1,
Village alarm broadcasting system further comprising a management device that can individually control the plurality of alarm devices. 통제국이, 제어명령을 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 단계;
상기 주요국이, 상기 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계;
상기 경보장치가, 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 하나 이상의 경보장치로 재전송하는 단계;
상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 마을경보 방송방법.Generating, by the control station, a control command and transmitting the control command to the primary station and the secondary station through the first communication scheme;
The main station broadcasting the control command message to an adjacent alarm device through a second communication method;
Receiving, by the alarm device, the control command message and retransmitting the control command message to one or more adjacent alarm devices through the second communication method;
Performing the operation according to the control command message in the main station, the auxiliary station, and the alarm device;
The first communication method is a village alarm broadcasting method is more expensive than the second communication method. 제9항에 있어서,
상기 보조국이, 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는 마을경보 방송방법.10. The method of claim 9,
If the control station does not receive the control command message from at least one of the one or more alarm devices within a predetermined time after receiving the control command message from the control station, the control station receives the control command message received from the control station. The village alarm broadcasting method further comprises the step of broadcasting to the at least one alarm device through a communication method. 제9항에 있어서,
상기 주요국 및 보조국에 전송되는 제어명령 메시지는,
음성출력메시지, 장비검사 메시지 및 영상촬영 메시지를 포함하는 마을경보 방송방법.10. The method of claim 9,
The control command message sent to the main station and the auxiliary station,
Village alarm broadcasting method including a voice output message, equipment inspection message and video recording message. 제9항에 있어서,
상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 재전송하는 단계는,
상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하여 중복되는 경우 중복 메시지를 폐기하는 단계; 및
상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 전달이 필요한 경우에 상기 제2 통신 방식을 통해 전송하는 단계를 포함하는 마을경보 방송방법.10. The method of claim 9,
Receiving the control command message and retransmitting to the adjacent alarm device through the second communication method,
Determining whether the control command message is duplicated and discarding the duplicated message if duplicated; And
Checking the address of the control command message and transmitting it through the second communication method when transmission is necessary. 제9항에 있어서,
상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계 이후 동작수행 결과를 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치, 보조국 및 주요국으로 전달하는 단계; 및
상기 보조국 또는 주요국에서 동작수행 결과를 제1 통신 방식을 통해 통제국으로 전달하는 단계를 더 포함하는 마을경보 방송방법.10. The method of claim 9,
Transmitting the result of the operation to the adjacent alarm device, the auxiliary station, and the main station through the second communication method after performing the operation according to the control command message in the main station, the auxiliary station, and the alarm device; And
And transmitting the result of the operation performed in the auxiliary station or the main station to the control station through a first communication method. 보조국의 동작 방법에 있어서,
제1 제어명령 메시지를 주요국과 상기 보조국에 제1 통신 방식을 통해 전송하는 통제국으로부터의 상기 제1 제어명령 메시지를 제1 통신 방식을 통해 수신하는 단계;
상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 주요국을 거쳐서 주변의 경보 장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되는지를 판단하는 단계;
상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 주변의 경보장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되지 않으면, 제3 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 주변의 경보장치에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고,
상기 제2 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일하고,
상기 제3 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일한
보조국의 동작 방법.In the operation method of the auxiliary station,
Receiving the first control command message from the control station transmitting the first control command message to the primary station and the auxiliary station through the first communication method through a first communication method;
Determining whether a second control command message is received from a peripheral alarm device via the main station within a predetermined time after receiving the first control command message;
If the second control command message is not received from the alarm device around the predetermined time after receiving the first control command message, broadcasting a third control command message to the surrounding alarm device through a second communication method Including,
The content of the second control command message is the same as the content of the first control command message,
The content of the third control command message is the same as the content of the first control command message.
How auxiliary stations work.
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