KR101248315B1 - Apparatus for washing dirt with a massager - Google Patents

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KR101248315B1
KR101248315B1 KR1020120076957A KR20120076957A KR101248315B1 KR 101248315 B1 KR101248315 B1 KR 101248315B1 KR 1020120076957 A KR1020120076957 A KR 1020120076957A KR 20120076957 A KR20120076957 A KR 20120076957A KR 101248315 B1 KR101248315 B1 KR 101248315B1
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Abstract

PURPOSE: A combined massaging and dirt removing device is provided to remove dirt from the back of a user while massaging the back. CONSTITUTION: A combined massaging and dirt removing device comprises a pair of rack gears(110) which face each other and comprise a dirt removing member, a pinion gear(120) which is mounted between the pair of rack gears and goes in gear with the rack gears, a small motor(130) which comprises a deceleration device capable of speed control and forward and reverse rotation, a dirt removing member(140) to which a dirt removing pad is adhered, a clutch(150) which detaches the pinion gear from the pair of rack gears, a square support member(160) which supports the small motor, and a balance member(170) which maintains balance between the small motor and pinion gear.

Description

안마기 겸용 자동 때밀이 장치{Apparatus for Washing Dirt with a massager}Apparatus for Washing Dirt with a massager}

본 발명은 자동 때밀이 장치에 관한 것으로, 특히 때밀이부재가 인체의 등부위를 부드럽게 안마하면서 등에 형성된 때를 제거하기 위한 안마기 겸용 자동 때밀이 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic milling device, and more particularly, to a massaging device for automatic massaging device for removing a time when the member is formed on the back while gently massaging the back of the human body.

일반적으로 목욕탕에 형성된 욕조는 사방에 형성된 벽에 의해 입용공간이 형성되고 입용공간에 일정시간 몸을 불린 후 때밀이타올 등을 이용하여 사용자의 피부에 묻어 있는 때를 다각도 방향으로 문질러서 제거한다.In general, the bath tub formed in the bathroom is formed by the walls formed in all directions, soaking the body for a certain period of time, and then removes when the user's skin is rubbed in a multi-angle direction using a pilgrim towel.

그러나 거동이 불편한 노약자와 장애인의 경우 스스로 등부위에 묻은 때를 제거하기란 여간 곤란한 일이 아니다. 이를 해결하기 위한 수많은 특허기술들이 제안된 바 있다. However, it is not difficult for the elderly and disabled people who are inconvenient to remove the time when they are stuck on their backs. Many patent technologies have been proposed to solve this problem.

그 중에서 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0074183호의 자동 때밀이장치에 의하면, 본체(1) 내에는 때밀이부재(5)를 정역회동시키는 회동구동부(20)와, 때밀이부재(5)를 승강구동시키는 승강구동부(50)가 마련되어 있다. 회동구동부(20)는, 모터(21)와, 모터(21)의 회전축에서 연장 설치되어 모터(21)에 의해 회전운동 하는 크랭크부(23)와, 일측에 랙(27)이 형성된 전달부재(25)와, 크랭크부(23)와 전달부재(25) 사이에 마련되어 크랭크부(23)의 회전운동을 왕복운동으로 전환하는 커넥팅로드(31)와, 때밀이부재(5)와 일체 회전가능하게 결합되며 전달부재(25)의 랙(27)과 맞물리는 피니언(35)을 가지고 전달부재(25)의 왕복운동에 의해 정역회동을 하는 회동부(33)를 가진다(도 1 참조).Among them, according to the automatic grinding device of Korean Patent Application Laid-Open Publication No. 10-2004-0074183, in the main body 1, the rotation driving unit 20 for forward and reverse rotation of the grinding member 5 and the grinding member 5 are driven up and down. The lifting driving unit 50 is provided. The rotation drive unit 20 includes a motor 21, a crank unit 23 extending from the rotating shaft of the motor 21 and rotating by the motor 21, and a rack 27 formed on one side thereof. 25 and a connecting rod 31 provided between the crank portion 23 and the transmission member 25 to switch the rotational movement of the crank portion 23 to the reciprocating movement, and rotatably coupled with the grind member 5. And a pinion 35 engaged with the rack 27 of the transmission member 25 and having a pivot 33 that performs forward and reverse rotation by the reciprocating motion of the transmission member 25 (see FIG. 1).

그러나 이 특허기술은 하드웨어적인 구조가 매우 복잡하고 때밀이부재(5)가 승강구동부(50)에 의해 단순히 상ㆍ하로 이동될 뿐 정ㆍ역전의 저속 회전이 이루어지지 않으므로 때를 부드럽게(smooth) 밀 수 없는 문제점을 안고 있다.
However, this patented technology is very complicated in hardware structure and smoothly pushes time since the fastening member 5 is simply moved up and down by the elevating drive unit 50, and the low speed rotation of forward and reverse is not performed. There is no problem.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 상세하게는, 때밀이부재를 20~100rpm/min으로 3단 저속도 조절이 가능하며, 정ㆍ역회전 및 상ㆍ하로 이동시켜 인체의 등부위를 부드럽게 안마하면서 등에 형성된 때를 제거하기 위한 안마기 겸용 자동 때밀이 장치를 제공한다.
Therefore, the object of the present invention was devised to solve the above problems, and more specifically, it is possible to adjust the three-speed low speed at 20 ~ 100rpm / min, the pressing member, and to move forward, reverse and up and down A massaging device that combines a massaging device for removing the dirt formed on the back while gently massaging the back of the human body provides a device.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 때밀이 본체 상부에 샤워기 및 전면부에 설치되는 때밀이부재를 갖는 자동 때밀이 장치에 있어서, 상기 때밀이부재를 상ㆍ하로 승강시키기 위해 서로 대향되는 한 쌍의 랙 기어(Lack Gear, 110) 및 상기 한 쌍의 랙 기어 사이에 장착되어 맞물려 회동되는 피니언 기어(Pinion Gear, 120)와; 상기 피니언 기어의 일측에 제1 샤프트(Shaft, 121)로 연결되며, 상기 때밀이부재를 20~100rpm/min으로 3단 저속도 조절 및 정ㆍ역회전이 가능하도록 하는 감속장치가 내장된 소형모터(130)와; 상기 피니언 기어의 타측에 제2 샤프트(Shaft, 122)로 연결되며, 상기 소형모터에 의해 3단 저속도로 정ㆍ역회전 운동과 동시에 상기 한 쌍의 랙 기어 및 피니언 기어에 의해 상ㆍ하로 승강되는 때밀이 패드가 부착된 때밀이부재(140)와; 상기 피니언 기어(Pinion Gear, 120)를 사용자 조작 스위치(300)에 의해 상기 한 쌍의 랙 기어에서 탈ㆍ장착시키는 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)를 포함하며, 또한, 상기 솔레노이드의 전자석에 의해 피니언 기어가 분리될 경우 감속기어가 내장된 소형모터를 솔레노이드의 전자석력에 의해 안정적으로 지지하기 위한 하나 이상의 사각 지지부재(160) 및; 상기 한 쌍의 랙 기어에 장착된 피니언 기어와 상기 피니언 기어와 연결된 상기 소형모터간의 수평밸런스를 유지시키기 위한 밸런스부재(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, in the automatic grind mill device having a grind mill member which is installed in the shower head and the front portion in the upper portion of the main body, a pair opposed to each other to raise and lower the grind member member A pinion gear 120 mounted and engaged between the rack gear 110 and the pair of rack gears; The small motor 130 is connected to one side of the pinion gear by a first shaft (121), and has a reduction device for controlling the three-speed low speed and forward / reverse rotation of the grind member at 20 to 100 rpm / min. )Wow; It is connected to the other side of the pinion gear by a second shaft (122), and is lifted up and down by the pair of rack gears and pinion gears at the same time as the forward / reverse rotational motion at three low speeds by the small motor. A grind member 140 with a grind pad attached thereto; And a clutch (150) incorporating a solenoid (Solenoid) for detaching and mounting the pinion gear (120) from the pair of rack gears by a user manipulation switch (300), and the electromagnet of the solenoid When the pinion gear is separated by the at least one rectangular support member 160 for stably supporting the small motor incorporating the reduction gear by the electromagnetism of the solenoid; And a balance member 170 for maintaining a horizontal balance between the pinion gear mounted on the pair of rack gears and the small motor connected to the pinion gear.

바람직하게는, 상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, ac모터 혹은 dc모터이며, 3단 저속도 조절은, 가변전압가변주파수제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)에 의한 인버터 제어방식인 것을 특징으로 한다.Preferably, the small motor 130 in which the speed reduction device is incorporated is an ac motor or a dc motor, and the three-stage low speed control is an inverter control method using variable voltage variable frequency (VVVF). It features.

바람직하게는, 상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 기동 및 정지 가능하며, 기동시에는 a 접점 스위치(131)에 의해 역회전하여 하강하고 b 접점 스위치(132)에 의해 정회전하여 승강되는 사이클이 반복되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the small motor 130 in which the speed reduction device is incorporated can be started and stopped by the user operation switch 300, and at start-up, the small motor 130 is reversely rotated and lowered by the a contact switch 131 and b contact switch. It is characterized in that the cycle to the forward and lowered by the 132 is repeated.

바람직하게는, 상기 밸런스부재(170)는, 상기 감속기어가 내장된 소형모터의 일측을 끌어올리기 위한 도르레(171) 및 와이어(172), 상기 와이어 일측에 연결된 밸런스 추(Balance weight, 173), 상기 밸런스 추를 지지하기 위한 가이드(174)를 포함되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the balance member 170, the pulley 171 and the wire 172 for lifting up one side of the small motor in which the reduction gear is built, a balance weight (173) connected to one side of the wire, the And a guide 174 for supporting the balance weight.

바람직하게는, 상기 본체 전면부(100)는, 상기 때밀이부재(140)가 연결된 피니언 기어(Pinion Gear, 120)가 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)에 의해 한 쌍의 랙 기어(Lack Gear, 110a,110b)에서 분리되어 안쪽으로 당겨질 경우 및 인체의 등부위를 고려하여 일정한 공간을 갖는 라운드부(101)가 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the main body front part 100, the pinion gear (120) to which the grind member 140 is connected is a pair of rack gear (Lack) by the clutch 150, the solenoid (Solenoid) is built-in In the case of being separated from the gears 110a and 110b and pulled inward, the round part 101 having a predetermined space is formed in consideration of the back part of the human body.

바람직하게는, 상기 본체 전면부(100)에 형성된 때밀이부재(140)가 상ㆍ하로 승강되는 통로(180)의 이면에는 방수 및 흡수 기능을 갖는 압축된 스폰지 패드(181,182)가 탈ㆍ부착되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the compressed sponge pads 181 and 182 having waterproof and absorbing functions are attached to and detached from the back surface of the passage 180 where the grime-tight member 140 formed on the main body front part 100 is lifted up and down. It features.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.

본 발명에 의하여, 3단 저속도 조절이 가능한 때밀이부재를 정ㆍ역회전 및 상ㆍ하로 이동시키도록 구성함으로써,According to the present invention, by configuring the pressing member capable of adjusting the three-speed low speed forward and reverse rotation and up and down,

(1) 가정이나 목욕탕에서 정상인이라 하더라도 손이 쉽게 닿지 않은 인체의 등부위를 부드럽게 안마하면서 동시에 등에 형성된 때를 용이하게 제거할 수 있다.(1) Even at home or in the bathroom, the back of the human body can be gently massaged at the same time and easily removed when it is formed on the back.

(2) 공공시설 내의 샤워장과 같은 장소에서 몸이 불편한 노인이나 장애인의 입장에서는 혼자서 등을 닦을 수 없기 때문에 편리하게 등을 닦을 수 있는 효과가 있다.
(2) As it is not possible to clean the back by yourself in the position of the disabled or the disabled in places such as showers in public facilities, it is effective to clean the back.

도 1은 종래의 자동 때밀이 장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치를 개략적으로 나타낸 전체 구성도
도 3은 상기 도 2의 안마기 겸용 자동 때밀이 장치에 대한 랙과 피니언 기어 및 때밀이부재 및 구동수단을 나타낸 세부 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치에 대한 방수기능을 나타낸 구성도1 is a view showing a conventional automatic grinding device
Figure 2 is an overall configuration diagram schematically showing a massaging device combined automatic massage device according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is a detailed configuration diagram showing the rack and pinion gear and the rolling member and the driving means for the combined automatic massage device of the massage device of Figure 2
Figure 4 is a block diagram showing the waterproof function for the massage device for automatic massaging combined use according to a preferred embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in detail the automatic massage device for a massaging device according to a preferred embodiment of the present invention.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시하더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.First, in adding reference numerals to the elements of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same elements even though they are shown in different drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치에 대해 상세하게 살펴보면, 본 발명의 핵심 기술적 해결 수단은, 한 쌍의 랙 기어(Lack Gear, 110) 및 피니언 기어(Pinion Gear, 120)와, 감속장치가 내장된 소형모터(130)와, 때밀이부재(140)와, 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)와, 하나 이상의 사각 지지부재(160) 및 밸런스부재(170)로 구성되어진다.With reference to Figures 2 to 4, in detail with respect to the apparatus for massaging automatic massage device according to a preferred embodiment of the present invention, the core technical solution of the present invention, a pair of rack gear (Lack Gear, 110) and pinion A gear (120), a small motor (130) with a reduction gear, a grind member (140), a clutch (150) with a solenoid (Solenoid), at least one rectangular support member (160) and It is composed of a balance member (170).

도 2 및 도 3을 참조하여, 한 쌍의 랙 기어(Pair Lack Gear, 110a,110b) 및 피니언 기어(Pinion Gear, 120)는, 때밀이부재(140)를 상ㆍ하로 승강시키기 위한 수단으로, 상기 한 쌍의 랙 기어(110)는 서로 대향되도록 본체의 내부에 설치되고, 상기 피니언 기어(120)는 상기 한 쌍의 랙 기어(110a,110b) 사이에 장착되어 맞물려 회동된다.2 and 3, the pair of rack gears 110a and 110b and the pinion gear 120 are means for elevating the pressing member 140 up and down. The pair of rack gears 110 are installed inside the main body so as to face each other, and the pinion gear 120 is mounted between the pair of rack gears 110a and 110b to rotate.

여기서 상기 때밀이부재(140)는 상기 피니언 기어(120)가 상ㆍ하로 승강되는 저속도로 정ㆍ회전되며, 후술하는 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)의 작동에 의해 상기 피니언 기어(120)의 상ㆍ하로 작용하는 승강에 관계없이 일정 구간에서 정지된 위치에서 감속장치가 내장된 소형모터(130)에 의해 정ㆍ역회전 되면서 인체의 등부위에 형성된 때를 제거할 수 있다.Here, the pinion member 140 is rotated forward and backward at a low speed in which the pinion gear 120 is lifted up and down. Regardless of the elevating function of the upper and lower sides, the small motor 130 with the reduction gear is rotated forward and backward at the stationary position in a certain section, thereby eliminating the time formed on the back of the human body.

이러한 때밀이부재(140)의 동작은 본 발명의 실시 예에서는 본체의 전면부(100)에 별도로 구성된 사용자 조작 스위치(300)에 의해 제어 가능하도록 본체의 내부에 설치되는 감속장치가 내장된 소형모터(130)와 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)를 단속하는 제어부(미도시)가 구성된다. In the embodiment of the present invention, the pressing member 140 is a small motor having a built-in speed reduction device installed inside the main body so as to be controlled by a user manipulation switch 300 separately configured on the front part 100 of the main body ( 130 and a control unit (not shown) for controlling the clutch 150 in which the solenoid is embedded is configured.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 피니언 기어(Pinion Gear, 120)는, 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(170)에 의해 상기 한 쌍의 랙 기어(110)에 탈ㆍ장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pinion gear 120 according to the embodiment of the present invention is characterized in that the solenoid (Solenoid) is mounted on the pair of rack gear 110 by the clutch 170 is built-in do.

여기서, 목욕자가 사용자 조작 스위치(300)에 의해 솔레노이드에 전류를 흘리면 강력한 전자석이 형성되어 상기 피니언 기어(120)를 끌어 당겨 상기 한 쌍의 랙 기어(110)에서 분리시킴으로써, 때밀이부재(140)는 상ㆍ하로 승강 작용을 멈추고 사용자가 원하는 위치에 때밀이부재를 정지시켜 놓고 때를 밀 수 있다. 이때, 피니언 기어(120)의 분리로 인해 감속장치가 내장된 소형모터(130)가 수평 밸런스를 잃지 않도록 위치 고정시키기 위해 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(170)가 피니언 기어(120)를 분리시킴과 동시에 감속장치가 내장된 소형모터(130)의 일측을 지지하는 지지부재(160)에 강력한 전자석의 힘으로 달라붙는다. 또한 상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)의 타측은 밸런스부재(170)가 수평 밸런스를 유지하도록 한다. 그리고 상기 지지부재(160)는 사각파이프 형태로 제작되어 감속장치가 내장된 소형모터(130)의 하우징 일측에 형성된 사각 홀(미도시)에 장착시키되, 상기 사각 홀은 솔레노이드 작동 이전에는 소형모터가 상ㆍ하로 용이하게 승강운동을 할 수 있도록 스무스(Smooth)하게 슬라이딩 가능한 여유 공간이 주어진다.Here, when the bather flows current to the solenoid by the user operation switch 300, a strong electromagnet is formed to pull the pinion gear 120 to separate from the pair of rack gear 110, so that the pressing member 140 The lifting action is stopped up and down, and the user can push the time by stopping the pressing member at the desired position. At this time, the clutch 170 with the solenoid (Solenoid) is separated from the pinion gear 120 in order to fix the position so that the small motor 130 with the reduction gear is not lost due to the separation of the pinion gear 120. Simultaneously, it sticks to the support member 160 supporting one side of the small motor 130 in which the speed reduction device is built, with a strong electromagnet force. In addition, the other side of the small motor 130 in which the reduction device is built so that the balance member 170 maintains a horizontal balance. And the support member 160 is manufactured in the form of a square pipe is mounted in a square hole (not shown) formed on one side of the housing of the small motor 130, the built-in reduction gear, the square hole is a small motor before the solenoid operation Smooth spaces are provided to smoothly slide up and down.

도 2 및 도 3을 참조하여, 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, 본 발명의 실시 예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치에 동력을 제공하는 수단으로, 상기 피니언 기어(120)의 일측에 제1 샤프트(Shaft, 121)로 연결되어 상기 때밀이부재를 20~100rpm/min으로 3단 저속도 조절 및 정ㆍ역회전이 가능하도록 한다.2 and 3, the small motor 130 with a reduction gear is a means for providing power to the apparatus for automatic massaging device combined use according to an embodiment of the present invention, on one side of the pinion gear 120 It is connected to the first shaft (Shaft, 121) to allow the grind member to be adjusted in three stages low speed and forward and reverse rotation at 20 ~ 100rpm / min.

또한, 발명의 실시 예에 따른 상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, ac모터 혹은 dc모터가 사용되며, 3단 저속도 조절은 가변전압가변주파수제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)에 의한 인버터 제어방식인 것을 특징으로 한다.In addition, the small motor 130, the built-in speed reduction device according to an embodiment of the present invention, the ac motor or dc motor is used, three-speed low-speed control by Variable Voltage Variable Frequency (VVVF) It is characterized in that the inverter control method.

여기서 본 발명의 실시 예에서는 감속장치가 내장된 소형모터(130)는 1/N 속도를 갖는 감속기어를 포함하고 있으나, 모터는 기본적으로 빠른 회전속도를 가지고 있다. 특히 때밀이부재의 회전속도가 높으면 인체에 치명적인 피부손상을 유발할 수 있기 때문에 2차적인 안전을 위해 별도의 전자적인 속도제어 장치가 구비된다. 따라서 모터를 인버터제어를 이용하여 속도제어를 할 때에는, 인버터의 DC-AC 성질을 이용하여 상용주파수인 60Hz에 변화를 주고, 전압에 변화를 주어 속도를 가감할 수 있게 한다. 즉 모터의 속도는 Ns=120×주파수(F)×{1-미끄럼률(Sleep)}/자극수(P) 공식에서 알 수 있듯이, 모터의 속도는 자극수에 반비례하고 주파수에 비례하는 동기속도의 특성을 이용할 수 있다. 또한 주파수는 전압과 비례하므로 인버터를 통하여 주파수를 변환시키고 이에 따라 전압이 변화하면 모터의 속도가감을 할 수 있게 된다.Here, in the embodiment of the present invention, the small motor 130 in which the reduction gear is incorporated includes a reduction gear having a 1 / N speed, but the motor basically has a high rotation speed. In particular, since the high rotational speed of the pressing member may cause skin damage that is fatal to the human body, a separate electronic speed control device is provided for secondary safety. Therefore, when controlling the speed by using the inverter control, the DC-AC characteristic of the inverter is used to change the commercial frequency of 60Hz, and change the voltage so that the speed can be added or decreased. That is, the speed of the motor is Ns = 120 × frequency (F) × {1-slip rate} / number of poles (P). As shown in the formula, the speed of the motor is inversely proportional to the number of poles and proportional to the frequency. The characteristics of can be used. In addition, since the frequency is proportional to the voltage, the frequency is converted through the inverter, and thus the speed of the motor can be reduced by changing the voltage.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 기동 및 정지 가능하며, 기동시에는 a 접점 스위치(131)에 의해 역회전하여 하강하고 b 접점 스위치(132)에 의해 정회전하여 승강되는 사이클이 반복되는 것을 특징으로 한다.In addition, the small motor 130 with the reduction device according to the embodiment of the present invention can be started and stopped by the user operation switch 300, and at the time of starting, it is reversely rotated by the a contact switch 131. It is characterized in that the cycle of descending and moving forward and lowered by the b contact switch 132 is repeated.

다시 말해서, 목욕자가 사용자 조작 스위치(300)를 통해 최초로 감속장치가 내장된 소형모터(130)를 정회전시키면 모터는 본체의 상부에 설치된 a 접점 스위치(131)까지 상승되어 터치(Touch)와 동시에 모터에 공급되는 전원의 결선이 바뀌어 모터는 역회전을 하면서 하강하게 된다. 일정 구간까지 모터가 하강하다 보면 본체의 하부에 설치된 b 접점 스위치(132)를 터치(Touch)시켜 모터에 공급되는 전원의 결선이 처음 상태로 바뀌어 모터는 정회전을 하면서 다시 상승하게 된다. 이러한 동작은 목욕자가 사용자 조작 스위치(300)를 조작하기 전까지는 반복적인 사이클링을 유지한다. 물론 타이머를 설치하여 일정한 시간동안 반복 사이클링을 갖도록 조절할 수 있음은 당해 분야의 종사자라면 자명하다 할 것이다.In other words, when the bather forwardly rotates the small motor 130 in which the reduction gear is incorporated for the first time through the user manipulation switch 300, the motor is raised to the a contact switch 131 installed at the upper portion of the main body, and simultaneously with the touch. The wiring of the power supplied to the motor is changed so that the motor descends while rotating in reverse. When the motor descends to a certain section, by touching the b contact switch 132 installed in the lower part of the main body, the connection of the power supplied to the motor is changed to the initial state, and the motor rises again while performing a forward rotation. This operation maintains repetitive cycling until the bather operates the user manipulation switch 300. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that a timer can be adjusted to have a repeating cycle for a certain time.

도 2 및 도 3을 참조하여, 때밀이부재(140)는, 인체의 등부위 등에 형성된 때를 제거하기 위한 일종의 때밀이 패드(Sansuke Pad)수단으로, 상기 피니언 기어(120)의 타측에 제2 샤프트(Shaft, 122)로 연결되며, 감속장치가 내장된 소형모터(130)에 연결된 제1 샤프트(Shaft, 121)의 동력 전달수단에 의해 3단 저속도로 정ㆍ역회전 운동과 동시에 한 쌍의 랙 기어(110) 및 피니언 기어(120)에 의해 상ㆍ하로 승강된다. Referring to FIGS. 2 and 3, the grinding member 140 is a kind of sans pad for removing dirt formed on the back of the human body and the like, and has a second shaft (2) on the other side of the pinion gear 120. Shaft, 122, a pair of rack gears simultaneously with the forward and reverse rotational motion at three low speeds by the power transmission means of the first shaft (121) connected to the small motor 130 with a reduction gear Lifting up and down by the 110 and the pinion gear 120.

또한, 상기 때밀이부재(140)는, 앞서 전술한 바와 같이, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 솔레노이드에 전류를 흘리면 강력한 전자석이 형성되어 상기 피니언 기어(120)를 끌어 당겨서 한 쌍의 랙 기어(110)에서 분리시킴으로써, 때밀이부재(140)는 상ㆍ하로 승강 작용을 멈추고 사용자가 원하는 위치에 때밀이부재(140)를 정지시켜 놓고 감속장치가 내장된 소형모터(130)의 정ㆍ역회전에 의해 인체의 등부위를 부드럽게 안마하면서 등부위 등에 형성된 때를 용이하게 제거할 수가 있게 된다.In addition, as described above, when the current flow through the solenoid by the user operation switch 300, the pressing member 140 is a strong electromagnet is formed to pull the pinion gear 120 to pull a pair of rack gear 110 By separating from), the pressing member 140 stops the lifting operation up and down, stops the pressing member 140 at the position desired by the user, and the human body by the forward and reverse rotation of the small motor 130 with the reduction gear While gently massage the back of the can be easily removed when the back formed on the back.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 때밀이부재(140)는, 기존의 발명과 달리 3단 저속도로 정ㆍ역회전은 물론 상하로 승강 운동이 이루어짐으로써 안마기능을 수행하게 된다.As such, the pressing member 140 according to the embodiment of the present invention performs a massage function by performing a lifting movement up and down as well as up and down rotation at a three-speed low speed, unlike the existing invention.

도 2 및 도 3을 참조하여, 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)는, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 피니언 기어(120)를 한 쌍의 랙 기어(110)에 탈ㆍ장착시키는 수단이다.Referring to FIGS. 2 and 3, the clutch 150 incorporating a solenoid has a means for removing and attaching the pinion gear 120 to the pair of rack gears 110 by a user operation switch 300. to be.

다시 말해서 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)는, 피니언기어(120)의 일측에 연결된 제1 샤프트(Shaft, 131)와 연결되고, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 솔레노이드에 전원이 공급되어 전류가 흐르면 강력한 전자석이 형성되어 상기 제1 샤프트(131)를 끌어 당겨서 한 쌍의 랙 기어(110)로부터 분리시키고, 다시 사용자 조작 스위치(300)를 통해 솔레노이드에 전원공급이 차단되면 강력한 전자석력이 상실됨과 동시에 일정한 탄성력을 갖는 스프링부재(미도시)에 의해 피니언 기어(120)는 한 쌍의 랙 기어(110)에 다시 장착되도록 구성되어 있다. 이러한 작용수단을 충분히 기술만하고 도면에 세부적으로 표기하지 않은 것은, 본 발명의 최소한의 기술적 보안을 유지하기 위함이다.In other words, the solenoid-incorporated clutch 150 is connected to a first shaft 131 connected to one side of the pinion gear 120, and power is supplied to the solenoid by a user manipulation switch 300. When a current flows, a strong electromagnet is formed to pull the first shaft 131 to separate it from the pair of rack gears 110, and when the power supply to the solenoid is cut off through the user operation switch 300, the strong electromagnet is provided. The pinion gear 120 is configured to be mounted on the pair of rack gears 110 again by a spring member (not shown) having a constant elastic force while being lost. It is only to sufficiently describe such a means of action and not described in detail in the drawings to maintain the minimum technical security of the present invention.

여기서 본 발명의 실시 예에 따른 상기 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150) 수단을 구성한 이유는, 목욕자가 사용자 조작 스위치(300)를 통해 때밀이부재(140)를 자신이 원하는 포지셔닝(Positioning)에 위치시켜 넣고 인체의 등부위 등을 집중적으로 때밀이를 하거나 자신이 스스로 움직여 가면서 때밀이를 할 수 있도록 하기 위함이다.The reason for configuring the clutch 150 means in which the solenoid (Solenoid) is built according to an embodiment of the present invention, the bather through the user operation switch 300, the pressing member 140 to the desired position (Positioning) The purpose is to place the back part of the human body intensively or to grind while moving by themselves.

도 2를 참조하여, 하나 이상의 사각 지지부재(160) 및 밸런스부재(170)는, 피니언 기어(120)와 동력 전달수단인 감속장치가 내장된 소형모터(130)를 본체 내부에 안정적으로 위치시키기 위한 수단으로, 먼저, 하나 이상의 사각 지지부재(160)는, 사용자 조작 스위치(300)를 통해 솔레노이드에 전원이 공급되어 전류가 흐르면 강력한 전자석이 형성되어 피니언 기어(120)가 한 쌍의 랙 기어(110)로부터 분리될 경우, 감속장치가 내장된 소형모터(130)가 본체 내부에서 솔레노이드의 전자석력에 의해 안정적으로 지지될 수 있도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 2, the at least one rectangular support member 160 and the balance member 170 may stably position the small motor 130 having the pinion gear 120 and the reduction gear as the power transmission means in the main body. As a means for, first, the one or more rectangular support members 160, the electric power is supplied to the solenoid through the user operation switch 300 to form a strong electromagnet to the pinion gear 120 is a pair of rack gear ( When it is separated from the 110, the small motor 130 with the reduction gear is to be stably supported by the electromagnetism of the solenoid inside the body.

다음은, 밸런스부재(170)는, 한 쌍의 랙 기어(110)에 장착된 피니언 기어(120)와 상기 피니언 기어(120)와 연결된 감속장치가 내장된 소형모터(130)간의 수평밸런스를 유지시킬 수 있도록 하기 위함이다.Next, the balance member 170 maintains a horizontal balance between the pinion gear 120 mounted on the pair of rack gears 110 and the small motor 130 with the reduction gear connected to the pinion gear 120. To make it possible.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 밸런스부재(170)는, 감속장치가 내장된 소형모터(130)의 일측을 끌어올리기 위한 도르레(171) 및 와이어(172), 상기 와이어 일측에 연결된 밸런스 추(Balance weight, 173)와, 상기 밸런스 추를 지지하기 위한 가이드(174)를 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the balance member 170 according to an embodiment of the present invention, the pulley 171 and the wire 172 for pulling up one side of the small motor 130 with the reduction gear is built, the balance weight connected to one side of the wire Balance weight 173 and a guide 174 for supporting the balance weight.

이러한 기술적 구성은 피니언 기어(120)와 연결된 감속장치가 내장된 소형모터(130)간의 수평밸런스를 더욱 안정적으로 유지시키기 위함이다.This technical configuration is to maintain a more stable horizontal balance between the small motor 130, the built-in reduction gear connected to the pinion gear 120.

도 2와 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치의 본체 전면부(100)에는, 때밀이부재(140)가 연결된 피니언 기어(120)가 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)에 의해 한 쌍의 랙 기어(110)에서 분리되어 안쪽으로 당겨질 경우 및 인체의 등부위를 고려하여 일정한 공간을 갖는 라운드부(101)가 형성된다(도 3 참조).2 and 4, the main body front portion 100 of the massage device for automatic massaging device according to an embodiment of the present invention, the pinion gear 120 is connected to the grind member 140 is a solenoid (Solenoid) is built-in In the case of being separated from the pair of rack gears 110 by the clutch 150 and being pulled inwards, a round part 101 having a predetermined space is formed in consideration of the back part of the human body (see FIG. 3).

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치의 본체 전면부(100)에 형성된 때밀이부재(140)가 상ㆍ하로 승강되는 통로(180)의 이면에는, 방수 및 흡수 기능을 갖는 압축된 스폰지 패드(181,182)가 탈ㆍ부착 가능하도록 구성된다(도 4 참조).In addition, on the back surface of the passage 180, which is provided on the main body 100 of the main body 100 of the apparatus according to an embodiment of the present invention is raised and lowered up and down, compressed and having a waterproof and absorbing function The sponge pads 181 and 182 are configured to be detachable and attachable (see FIG. 4).

이러한 압축된 스폰지 패드(181,182)의 구성은, 목욕자의 자동 때밀이 장치의 사용패턴에 따라 안마기 겸용 자동 때밀이 장치의 본체 내부로 물이 스며들어 전기 누전에 의한 감전사고와 기기 자체의 화재 및 고장 ED의 안전사고를 사전에 예방하기 위함이다.The compressed sponge pads 181 and 182 can be used for the automatic smearing device of the massager according to the usage pattern of the bathing device. This is to prevent safety accidents in advance.

한편, 본 발명의 실시예 예 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치의 본체 전면부(100)의 상부에는 샤워기(200)가 설치되고, 하부에는 냉ㆍ온수 조절밸브(210) 및 사용자 조작 스위치(300)가 각각 설치된다.On the other hand, the shower 200 is installed in the upper portion of the main body front portion 100 of the massaging device combines automatic massage device according to an embodiment of the present invention, the cold and hot water control valve 210 and the user operation switch 300 is Each is installed.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마기 겸용 자동 때밀이 장치에 대한 작용을 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 to 4, the operation of the apparatus for automatic massaging device combines according to the preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 때밀이 본체 상부에 샤워기 및 전면부에 설치되는 때밀이부재를 갖되, 상기 때밀이부재를 상ㆍ하로 승강시키기 위해 서로 대향되는 한 쌍의 랙 기어(110) 및 상기 한 쌍의 랙 기어 사이에 장착되어 맞물려 회동되는 피니언 기어(120)를 구성하고, 상기 피니언 기어의 일측에 제1 샤프트(Shaft, 121)로 연결시켜 때밀이부재를 사용자 조작 스위치(300)와 감속기어를 포함하는 전자적인 속도제어 방식을 통해 3단 저속도 조절 및 정ㆍ역회전이 가능하도록 하는 감속장치가 내장된 소형모터(130)와 상기 피니언 기어의 타측에 제2 샤프트(Shaft, 122)로 연결시켜 상기 감속장치가 내장된 소형모터에 의해 3단 저속도로 정ㆍ역회전 운동과 동시에 상기 한 쌍의 랙 기어(110) 및 피니언 기어(120)에 의해 상ㆍ하로 승강되는 때밀이 패드가 부착된 때밀이부재(140) 구성하였다. 또한, 상기 피니언 기어(120)를 사용자 조작 스위치(300)에 의해 상기 한 쌍의 랙 기어(110)에서 탈ㆍ장착시키는 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)가 구성되고, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 솔레노이드에 전류를 흘러 강력한 전자석을 형성시켜 피니언 기어(120)를 탈ㆍ장착시킬 뿐만 아니라, 분리(혹은 탈착)될 경우, 감속장치가 내장된 소형모터(130)를 솔레노이드의 강력한 전자석력에 의해 안정적으로 지지될 수 있도록 하기 위해 하나 이상의 사각 지지부재(160)가 더 구성되고, 여기에 더하여 한 쌍의 랙 기어(110)에 장착된 피니언 기어(120)와 상기 피니언 기어와 연결된 감속장치가 내장된 소형모터(130)간의 안정적인 수평밸런스를 유지시키기 위한 밸런스부재(170)가 더 포함시키는 기술적 구성으로부터, 정상인은 물론, 거동이 불편한 노인 및 장애인에 이르기까지 쉽게 손이 닿지 않는 인체의 등부위 등을 때밀이부재(140)가 정ㆍ역회전되어 부드럽게 안마하면서 등부위에 형성된 때를 용이하게 제거할 수 있는 독특한 특징이 있다.The present invention has a grind mill member is installed on the shower head and the front portion in the upper portion of the main mill, and is mounted between the pair of rack gear 110 and the pair of rack gear facing each other in order to raise and lower the mill member And a pinion gear 120 that is engaged and rotated, and is connected to a first shaft (121) on one side of the pinion gear so that the pressing member includes a user manipulation switch 300 and a reduction gear. Small motor 130 with a reduction gear that enables three-speed low speed adjustment and forward / reverse rotation through a second shaft (Shaft, 122) connected to the other side of the pinion gear Constitution of a grind member 140 having a grime pad attached to the pad up and down by the pair of rack gear 110 and pinion gear 120 at the same time as a forward / reverse rotational motion at a three-speed low speed by a motor It was. In addition, a clutch 150 incorporating a solenoid (Solenoid) for detaching and mounting the pinion gear 120 from the pair of rack gears 110 by the user operation switch 300 is configured, and the user operation switch ( 300) by flowing a current to the solenoid to form a strong electromagnet to remove and mount the pinion gear 120, as well as to remove (or detachment), the small motor 130 with a built-in reduction gear is a strong electron of the solenoid One or more rectangular support members 160 are further configured to be stably supported by the stone, in addition to the pinion gear 120 mounted on the pair of rack gears 110 and the reduction gear connected to the pinion gears. From the technical configuration that the balance member 170 is further included to maintain a stable horizontal balance between the small motor 130, the built-in device, as well as normal people and disabled people with disabilities Down to be a unique feature of the time the easy ttaemilyi the like on the human body dorsal member 140 out of reach normal and reverse rotation is formed on a smooth dorsal and massage can be easily removed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 본체의 전면부 101 : 라운드부
110 : 한 쌍의 랙 기어 120 : 피니언 기어
121 : 제1 샤프트 122 : 제2 샤프트
130 : 감속장치가 내장된 소형모터 131 : a 접점 스위치
132 : b 접점 스위치 140 : 때밀이부재
150 : 솔레노이드가 내장된 클러치
160 : 하나 이상의 사각 지지부재 170 : 밸런스부재
171 : 도르레 172 : 와이어
173 : 밸런스 추(Balance weight) 174 : 가이드
180 : 통로 181,182 : 압축된 스폰지 패드
200 : 샤워기 210 : 냉ㆍ온수 조절밸브
300 : 사용자 조작 스위치100: front part of the body 101: round part
110: a pair of rack gear 120: pinion gear
121: first shaft 122: second shaft
130: small motor with a reduction gear 131: a contact switch
132: b contact switch 140: the pressing member
150: Clutch with Solenoid
160: at least one rectangular support member 170: balance member
171: pulley 172: wire
173: Balance weight 174: Guide
180: passage 181,182: compressed sponge pad
200: shower 210: cold and hot water control valve
300: user operation switch

Claims (6)

때밀이 본체 상부에 샤워기 및 전면부에 설치되는 때밀이부재를 갖는 자동 때밀이 장치에 있어서,
상기 때밀이부재를 상ㆍ하로 승강시키기 위해 서로 대향되는 한 쌍의 랙 기어(Lack Gear, 110) 및 상기 한 쌍의 랙 기어 사이에 장착되어 맞물려 회동되는 피니언 기어(Pinion Gear, 120)와;
상기 피니언 기어의 일측에 제1 샤프트(Shaft, 121)로 연결되며, 상기 때밀이부재를 20~100rpm/min으로 3단 저속도 조절 및 정ㆍ역회전이 가능하도록 하는 감속장치가 내장된 소형모터(130)와;
상기 피니언 기어의 타측에 제2 샤프트(Shaft, 122)로 연결되며, 상기 소형모터에 의해 3단 저속도로 정ㆍ역회전 운동과 동시에 상기 한 쌍의 랙 기어 및 피니언 기어에 의해 상ㆍ하로 승강되는 때밀이 패드가 부착된 때밀이부재(140)와;
상기 피니언 기어(Pinion Gear, 120)를 사용자 조작 스위치(300)에 의해 상기 한 쌍의 랙 기어에서 탈ㆍ장착시키는 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)를 포함하며,
또한, 상기 솔레노이드의 전자석에 의해 피니언 기어가 분리될 경우 감속기어가 내장된 소형모터를 솔레노이드의 전자석력에 의해 안정적으로 지지하기 위한 하나 이상의 사각 지지부재(160) 및;
상기 한 쌍의 랙 기어에 장착된 피니언 기어와 상기 피니언 기어와 연결된 상기 소형모터간의 수평밸런스를 유지시키기 위한 밸런스부재(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치.
In the automatic grind mill device having a grind member that is installed in the shower head and the front portion in the upper portion of the main body,
A pair of rack gears (Lack Gear 110) opposed to each other and a pinion gear (120) rotated in engagement between the pair of rack gears to elevate the pressing member up and down;
The small motor 130 is connected to one side of the pinion gear by a first shaft (121), and has a reduction device for controlling the three-speed low speed and forward / reverse rotation of the grind member at 20 to 100 rpm / min. )Wow;
It is connected to the other side of the pinion gear by a second shaft (122), and is lifted up and down by the pair of rack gears and pinion gears at the same time as the forward / reverse rotational motion at three low speeds by the small motor. A grind member 140 with a grind pad attached thereto;
And a clutch (150) incorporating a solenoid (Solenoid) for attaching and detaching the pinion gear (120) from the pair of rack gears by a user manipulation switch (300),
In addition, when the pinion gear is separated by the electromagnet of the solenoid, one or more rectangular support members 160 for stably supporting the small motor in which the reduction gear is built by the electromagnet of the solenoid;
And a balance member (170) for maintaining a horizontal balance between the pinion gear mounted to the pair of rack gears and the small motor connected to the pinion gear.
제1 항에 있어서,
상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, ac모터 혹은 dc모터이며, 3단 저속도 조절은, 가변전압가변주파수제어(Variable Voltage Variable Frequency, VVVF)에 의한 인버터 제어방식인 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치.
The method according to claim 1,
The small motor 130 in which the speed reduction device is incorporated is an ac motor or a dc motor, and the three-stage low speed adjustment is an inverter control method using variable voltage variable frequency control (VVVF). Combined automatic grinder.
제1 항에 있어서,
상기 감속장치가 내장된 소형모터(130)는, 사용자 조작 스위치(300)에 의해 기동 및 정지 가능하며, 기동시에는 a 접점 스위치(131)에 의해 역회전하여 하강하고 b 접점 스위치(132)에 의해 정회전하여 승강되는 사이클이 반복되는 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치.
The method according to claim 1,
The small motor 130 in which the speed reduction device is incorporated can be started and stopped by the user operation switch 300, and when started, the motor is reversely rotated by the a contact switch 131 and lowered to the b contact switch 132. Massage device for automatic massaging combined use, characterized in that the cycle is rotated by the forward rotation.
제1 항에 있어서,
상기 밸런스부재(170)는, 상기 감속기어가 내장된 소형모터의 일측을 끌어올리기 위한 도르레(171) 및 와이어(172), 상기 와이어 일측에 연결된 밸런스 추(Balance weight, 173), 상기 밸런스 추를 지지하기 위한 가이드(174)를 포함되는 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치.
The method according to claim 1,
The balance member 170 supports the pulley 171 and the wire 172 to lift up one side of the small motor in which the reduction gear is built, a balance weight 173 connected to one side of the wire, and the balance weight. Massage device for automatic massaging device characterized in that it comprises a guide (174) for.
제1 항에 있어서,
상기 본체 전면부(100)는, 상기 때밀이부재(140)가 연결된 피니언 기어(Pinion Gear, 120)가 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 클러치(150)에 의해 한 쌍의 랙 기어(Lack Gear, 110a,110b)에서 분리되어 안쪽으로 당겨질 경우 및 인체의 등부위를 고려하여 일정한 공간을 갖는 라운드부(101)가 형성되는 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치.
The method according to claim 1,
The main body front part 100 is a pair of rack gears (Lack Gear, 110a, by a pinion gear (120) connected to the pressing member 140 is a solenoid (Solenoid) built-in clutch 150) 110b) when the separate and pulled inward and taking into account the back portion of the human body massage device for a combined automatic massage device, characterized in that the round portion 101 is formed.
제5 항에 있어서,
상기 본체 전면부(100)에 형성된 때밀이부재(140)가 상ㆍ하로 승강되는 통로(180)의 이면에는 방수 및 흡수 기능을 갖는 압축된 스폰지 패드(181,182)가 탈ㆍ부착되는 것을 특징으로 하는 안마기 겸용 자동 때밀이 장치.6. The method of claim 5,
Massage device characterized in that the compressed sponge pads (181, 182) having waterproof and absorbing functions are attached and detached to the rear surface of the passage (180) where the grime-proof member (140) formed on the main body front part (100) is lifted up and down. Combined automatic grinder.
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