KR101247301B1 - Surveillance camera system - Google Patents

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KR101247301B1
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Abstract

본 발명은, 외부에 백 포커스 거리 조절레버가 구비되는 카메라에 원격 제어에 의하여 백 포커스 거리 조절레버를 구동할 수 있는 레버 구동장치를 설치함으로써, 백 포커스 거리를 용이하게 조절할 수 있는 감시 카메라 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 촬상 소자가 장착되는 인쇄회로기판을 이동시켜 백 포커스 거리를 조절하여 카메라의 초점을 조절하는 것으로, 상기 카메라에 구비되어, 그 조작에 의하여 상기 인쇄회로기판을 앞 또는 뒤로 이동시켜 상기 백 포커스 거리를 조절하는 백 포커스 거리 조절레버; 및 상기 백 포커스 거리 조절 레버를 구동하도록 상기 카메라에 장착되는 레버 구동장치를 구비하는 감시 카메라 시스템을 제공한다. The present invention provides a surveillance camera system that can easily adjust the back focus distance by installing a lever driving device capable of driving the back focus distance control lever by a remote control in a camera having a back focus distance control lever externally. It is about. The present invention is to adjust the focus of the camera by moving the printed circuit board on which the imaging device is mounted to adjust the back focus distance, which is provided in the camera, by moving the printed circuit board forward or backward by the operation A back focus distance control lever for adjusting a back focus distance; And a lever driving device mounted to the camera to drive the back focus distance adjusting lever.

Description

감시 카메라 시스템{Surveillance camera system}Surveillance camera system

본 발명은 감시 카메라 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬상 소자가 장착되는 인쇄회로기판을 앞/뒤로 이동하면서 백 포커스 거리를 조절하여 카메라의 초점을 조절하는 감시 카메라 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera system, and more particularly, to a surveillance camera system that adjusts a focus of a camera by adjusting a back focal length while moving a printed circuit board on which an imaging device is mounted.

감시 카메라 시스템은 특정 장소 또는 이동식으로 설치된 카메라를 통하여 입력되는 영상을 처리하여 대상을 인식하여 특정 지역을 감시하는 시스템이다. 이러한 감시 카메라 시스템은 지능형 감시 경계 로봇, GOP(Gerenal OutPost) 과학화 시스템, 사회안전 로봇 시스템과 같이 영상을 이용한 시큐러티 시스템(security system) 전반에 걸쳐 사용될 수 있다. Surveillance camera system is a system for monitoring a specific area by recognizing the target by processing the image input through the camera installed in a specific place or mobile. Such a surveillance camera system can be used throughout a security system using an image such as an intelligent surveillance boundary robot, a GOP (Gerenal OutPost) scientific system, and a social safety robot system.

감시 카메라 시스템은 감시 카메라를 이용하여 장/단 거리 및 주/야간 원격 제어에 의하여 침입자를 탐지 및 추적할 수 있다. 이러한 기능을 갖는 감시 카메라 시스템은 불법주정차 단속 시스템 또는 주차관리 시스템 등에 사용될 수 있다. 또한, 줌 렌즈가 장착된 감시 카메라를 이용하여 발전소, 박물관, 은행 등의 특수 목적 시설물 등의 감시 시스템에 사용될 수 있다. Surveillance camera systems can use surveillance cameras to detect and track intruders by long / short distance and day / night remote control. Surveillance camera system having such a function can be used for illegal parking control system or parking management system. In addition, by using a surveillance camera equipped with a zoom lens can be used in surveillance systems such as power plants, museums, special purpose facilities such as banks.

한편, 감시 카메라 시스템은 촬상 소자가 장착되는 인쇄회로기판을 앞/뒤로 이동하면서 백 포커스 거리를 조절하여 카메라의 초점을 조절할 수 있다. Meanwhile, the surveillance camera system may adjust the focus of the camera by adjusting the back focus distance while moving the printed circuit board on which the image pickup device is mounted forward and backward.

감시 카메라 시스템에는 백 포커스 거리를 조절하기 위하여, 카메라의 외부에 수동식 백 포커스 거리 조절레버가 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자가 외부에서 백 포커스 거리 조절레버를 수동으로 조작하여 촬상 소자가 장착되는 인쇄회로기판을 앞 또는 뒤로 이동하면서 백 포커스 거리를 조절할 수 있다. The surveillance camera system may be provided with a manual back focus distance adjusting lever outside the camera to adjust the back focus distance. In this case, the user may manually operate the back focus distance control lever from the outside to adjust the back focus distance while moving the printed circuit board on which the image pickup device is mounted.

하지만, 수동식 백 포커스 거리 조절레버에 의하여 백 포커스 거리를 조절하는 경우, 사용자가 직접 카메라가 설치되어 있는 장소로 이동하여 수동식 백 포커스 거리 조절레버를 조작해야 한다. 따라서, 백 포커스 거리 조절을 위하여 추가적인 인력 및 시간이 필요한 문제점이 있다. However, when the back focus distance is adjusted by the manual back focus distance control lever, the user must directly move to a place where the camera is installed and operate the manual back focus distance control lever. Therefore, there is a problem in that additional manpower and time are required for adjusting the back focus distance.

한편, 카메라가 위험 지역에 설치되는 경우에, 수동식 백 포커스 거리 조절레버의 조작자가 위험 상황에 노출될 수 있는 문제점이 있다. 일반 지역이 아닌 원자력 발전소 또는 특수 목적의 감시 지역에서는 백 포커스 거리 조절을 위하여 시스템을 정지시켜야 하는 경우가 발생할 수 있으며, 그 경우 시스템 정지로 인한 경제적 손실이 발생할 수 있다. On the other hand, when the camera is installed in a dangerous area, there is a problem that the operator of the manual back focal length adjustment lever may be exposed to a dangerous situation. In nuclear power plants or special-purpose monitoring areas other than the general area, it may be necessary to shut down the system to adjust the back focus distance, which may result in economic losses from the system shutdown.

본 발명은, 외부에 백 포커스 거리 조절레버가 구비되는 카메라에 원격 제어에 의하여 백 포커스 거리 조절레버를 구동할 수 있는 레버 구동장치를 설치함으로써, 백 포커스 거리를 용이하게 조절할 수 있는 감시 카메라 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a surveillance camera system that can easily adjust the back focus distance by installing a lever driving device capable of driving the back focus distance control lever by a remote control in a camera having a back focus distance control lever externally. It aims to provide.

본 발명은, 촬상 소자가 장착되는 인쇄회로기판을 이동시켜 백 포커스 거리를 조절하여 카메라의 초점을 조절하는 것으로, 상기 카메라에 구비되어, 그 조작에 의하여 상기 인쇄회로기판을 앞 또는 뒤로 이동시켜 상기 백 포커스 거리를 조절하는 백 포커스 거리 조절레버; 및 상기 백 포커스 거리 조절 레버를 구동하도록 상기 카메라에 장착되는 레버 구동장치를 구비하는 감시 카메라 시스템을 제공한다. The present invention is to adjust the focus of the camera by moving the printed circuit board on which the imaging device is mounted to adjust the back focus distance, which is provided in the camera, by moving the printed circuit board forward or backward by the operation A back focus distance control lever for adjusting a back focus distance; And a lever driving device mounted to the camera to drive the back focus distance adjusting lever.

상기 레버 구동장치가, 상기 카메라의 일측에서 상기 카메라를 지지하도록 배치되는 제1 프레임, 상기 카메라의 다른 일측에서 상기 카메라를 지지하도록 배치되는 제2 프레임, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 상기 카메라를 사이에 두고 상호 고정하는 2개 이상의 고정바, 및 상기 백 포커스 거리 조절레버를 지지하여 적어도 일 방향으로 이동 가능하도록 조작하는 레버 작동부를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the lever drive device, the first frame disposed to support the camera on one side of the camera, the second frame disposed to support the camera on the other side of the camera, the first frame and the second frame It is preferable to include two or more fixing bars for fixing the camera between each other, and a lever operating portion for supporting the back focal length adjusting lever to move in at least one direction.

상기 레버 구동장치가, 상기 레버 작동부를 이동시키는 모터, 상기 모터를 구동하는 모터 드라이브, 상기 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 모터 드라이브로 전달하는 제어부, 상기 제어부와 연결되고 외부와의 통신이 가능하도록 하는 통신부, 및 상기 모터 드라이브, 상기 제어부, 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것이 바람직하다.The lever drive unit, a motor for moving the lever operating unit, a motor drive for driving the motor, a control unit for generating and transmitting a control signal for controlling the motor to the motor drive, connected to the control unit and communicating with the outside It is preferable to include a communication unit for enabling this, and the motor drive, the control unit, and a power supply unit for supplying power to the communication unit.

본 발명에 따른 감시 카메라 시스템에 의하면, 외부에 백 포커스 거리 조절 레버가 구비되는 카메라에 원격 제어에 의하여 백 포커스 거리 조절레버를 구동할 수 있는 레버 구동장치를 설치함으로써, 백 포커스 거리를 용이하게 조절할 수 있다. According to the surveillance camera system according to the present invention, by installing a lever driving device that can drive the back focus distance control lever by a remote control to the camera having a back focus distance control lever on the outside, it is easy to adjust the back focus distance Can be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 백 포커스 거리 조절레버(120)를 구비하는 카메라(100)가 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에는 도 1의 카메라(100)에서 백 포커스 거리 조절레버(120)에 의하여 조절되는 백 포커스 거리(a)가 개략적으로 도시되어 있다. 도 3에는 도 1의 카메라(100) 외부에 장착되는 레버 구동장치(300)를 포함한 감시 카메라 시스템(10)의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다. 1 schematically shows a camera 100 having a back focal length adjustment lever 120. FIG. 2 schematically illustrates a back focus distance a controlled by the back focus distance control lever 120 in the camera 100 of FIG. 1. 3 schematically illustrates an embodiment of a surveillance camera system 10 including a lever drive 300 mounted external to the camera 100 of FIG. 1.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(10)은, 촬상 소자(130)가 장착되는 인쇄회로기판(140)을 이동시켜 백 포커스 거리(a)를 조절하여 카메라(100)의 초점을 조절한다. 이를 위하여, 감시 카메라 시스템(10)은 백 포커스 거리 조절레버(120)를 포함하는 카메라(100) 및 레버 구동장치(300)를 구비한다. Referring to the drawings, the surveillance camera system 10 according to an embodiment of the present invention, by moving the printed circuit board 140 on which the imaging device 130 is mounted to adjust the back focus distance a to adjust the camera 100. ) To adjust the focus. To this end, the surveillance camera system 10 includes a camera 100 including a back focal length adjustment lever 120 and a lever driving device 300.

이때, 카메라(100)에는 적어도 일부가 외부에 노출되는 백 포커스 거리 조절레버(120)를 포함하고, 카메라(100)의 외부에 백 포커스 거리 조절레버(120)를 구동할 수 있는 레버 구동장치를 탈착 가능하도록 설치하여, 원격 제어에 의하여 백 포커스 거리 조절레버(120)를 조정함으로써, 백 포커스 거리(a)를 용이하게 조절할 수 있도록 한다. In this case, the camera 100 includes a back focal length adjusting lever 120 at least partially exposed to the outside, and a lever driving device capable of driving the back focal length adjusting lever 120 to the outside of the camera 100. It is installed to be removable, and by adjusting the back focus distance control lever 120 by a remote control, it is possible to easily adjust the back focus distance (a).

카메라(100)는 본체(110)를 구비하고, 카메라 본체(110)의 내부에 촬상 소자(130)가 장착되는 인쇄회로기판(140)을 포함할 수 있다. 또한, 카메라(100)의 전면에는 카메라(100)에 입력되는 영상이 줌 인 및/또는 줌 아웃되도록 하는 줌 렌즈(200)가 장착될 수 있다. The camera 100 may include a printed circuit board 140 having a main body 110 and mounted with an imaging device 130 inside the camera main body 110. In addition, a zoom lens 200 may be mounted on the front of the camera 100 to zoom in and / or zoom out an image input to the camera 100.

한편, 촬상 소자(130)로부터 렌즈까지의 거리가 백 포커스 거리(a)가 될 수 있다. 또한, 백 포커스 거리(a)는 촬상 소자(130)가 장착되는 인쇄회로기판(140)을 앞 또는 뒤의 방향, 즉 도 2에 표시된 b의 방향으로 이동시키면서 조절할 수 있다. Meanwhile, the distance from the imaging device 130 to the lens may be the back focus distance a. In addition, the back focus distance a may be adjusted while moving the printed circuit board 140 on which the imaging device 130 is mounted in the front or rear direction, that is, the direction b of FIG. 2.

카메라(100)의 초점을 맞추기 위해서는 먼저 줌 렌즈(200)를 줌 인 또는 줌 아웃 조절하여 입력되는 영상에 적합하도록 조정할 수 있다. 이때 설정된 줌 렌즈(200)의 줌 상태에 대하여 백 포커스 거리 조절레버(120)를 조정하여 백 포커스 거리(a)를 조절하여, 카메라(100)의 초점을 맞출 수 있다. In order to focus the camera 100, the zoom lens 200 may be adjusted to be suitable for an input image by zooming in or zooming out. In this case, the camera 100 may be focused by adjusting the back focus distance a by adjusting the back focus distance adjusting lever 120 with respect to the zoom state of the zoom lens 200.

백 포커스 거리 조절레버(120)는 그 조작에 의하여 인쇄회로기판(140)을 앞 또는 뒤로(b 방향으로) 이동시킴으로써 백 포커스 거리(a)를 조절한다. 레버 구동장치(300)는 백 포커스 거리 조절 레버(120)를 구동하도록 카메라(100)에 장착된다. The back focus distance adjusting lever 120 adjusts the back focus distance a by moving the printed circuit board 140 forward or backward (in the b direction) by the manipulation thereof. The lever driving device 300 is mounted to the camera 100 to drive the back focus distance adjusting lever 120.

백 포커스 거리 조절레버(120)는 레버 구동장치(300)에 의하여 조작될 수 있도록, 카메라(100)의 외부에 백 포커스 거리 조절레버(120)의 적어도 일부가 돌출되도록 카메라(100)에 장착될 수 있다. 또한, 레버 구동장치(300)는 카메라(100)의 외부에 카메라(100)의 일부를 둘러싸도록 장착될 수 있다. 이때, 레버 구동장 치(300)는 카메라(100)에 탈착 가능하도록 장착되는 것이 바람직하다. The back focus distance adjusting lever 120 may be mounted to the camera 100 such that at least a portion of the back focus distance adjusting lever 120 protrudes from the outside of the camera 100 so that the back focus distance adjusting lever 120 may be operated by the lever driving device 300. Can be. In addition, the lever driving device 300 may be mounted to surround a part of the camera 100 on the outside of the camera 100. At this time, the lever drive device 300 is preferably mounted to be detachable to the camera (100).

레버 구동장치(300)는, 제1 프레임(310), 제2 프레임(320), 고정바(330), 레버 작동부(340), 및 외부 연결단자(350)를 포함한다. The lever driving device 300 includes a first frame 310, a second frame 320, a fixing bar 330, a lever operating part 340, and an external connection terminal 350.

제1 프레임(310)은 카메라(100)의 일측에서 카메라(100)를 지지하도록 배치된다. 제2 프레임(320)은 카메라(100)의 다른 일측에서 제1 프레임(310)과 함께 카메라(100)를 지지하도록 배치된다. 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 각각에는 레버 작동부(340)가 끼워져 슬라이딩 가능하도록 관통홀이 형성될 수 있다. The first frame 310 is disposed to support the camera 100 on one side of the camera 100. The second frame 320 is disposed to support the camera 100 together with the first frame 310 on the other side of the camera 100. A through hole may be formed in each of the first frame 310 and the second frame 320 so that the lever operating part 340 is fitted to be slidable.

도 3에 도시된 실시예에서는 제1 프레임(310)이 카메라(100)의 하면에서 카메라(100)를 지지하고, 제2 프레임(320)이 카메라(100)의 상면에 배치되어 제1 프레임(310)과 함께 카메라(100)를 지지할 수 있도록 한다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)이 백 포커스 거리 조절레버(120)의 위치에 따라 카메라(100)의 양 측면 또는 앞뒤에 배치되는 등 다양한 배치가 가능하다. In the embodiment shown in FIG. 3, the first frame 310 supports the camera 100 at the lower surface of the camera 100, and the second frame 320 is disposed on the upper surface of the camera 100 so that the first frame ( 310 to support the camera 100. However, the present invention is not limited thereto, and the first frame 310 and the second frame 320 may be disposed on both sides or front and rear of the camera 100 according to the position of the back focus distance adjusting lever 120. Placement is possible.

고정바(330)는 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)을 카메라(100)를 사이에 두고 상호 고정한다. 이때, 고정바(330)는 2개 이상 포함될 수 있으며, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 배치되는 4개의 고정바들(330)이 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)의 4개의 각각의 구석 부분을 상호 고정할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)을 상호 고정할 수 있는 한, 다른 개수의 다른 배치가 가능하다. The fixing bar 330 fixes the first frame 310 and the second frame 320 with the camera 100 interposed therebetween. In this case, two or more fixing bars 330 may be included. Preferably, four fixing bars 330 arranged as shown in FIG. 3 are four of the first frame 310 and the second frame 320. Each corner portion of the dog can be fixed to each other. However, the present invention is not limited thereto, and as long as the first frame 310 and the second frame 320 can be fixed to each other, a different number of other arrangements are possible.

레버 작동부(340)는 백 포커스 거리 조절레버(120)를 지지하여 적어도 일 방 향으로 이동 가능하도록 조작한다. 이때, 촬상 소자(130)가 장착되는 인쇄회로기판(140)은 앞 또는 뒤의 방향, 즉 도 2에 표시된 b의 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 인쇄회로기판(140)은 앞 또는 뒤의 방향(b 방향)으로 이동하여 백 포커스 거리(a)가 조절될 수 있다. The lever operating unit 340 supports the back focus distance adjusting lever 120 and operates to move in at least one direction. In this case, the printed circuit board 140 on which the imaging device 130 is mounted may move in the front or rear direction, that is, in the direction of b shown in FIG. 2. That is, the back focus distance a may be adjusted by moving the printed circuit board 140 in the front or rear direction (b direction).

외부 연결단자(350)를 통하여 레버 작동부(340)의 조작에 필요한 전원을 공급받으며, 레버 구동장치(300)가 외부와 통신을 할 수 있다. The external connection terminal 350 receives power required for the operation of the lever operating unit 340, and the lever driving device 300 may communicate with the outside.

또한, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 각각에는 관통홀이 형성될 수 있으며, 레버 작동부(340)가 그 관통홀들에 삽입될 수 있도록 설치될 수 있다. 이때, 레버 작동부(340)는 제1 프레임(310)으로부터 제2 프레임(320)을 향하는 방향 및/또는 제2 프레임(320)으로부터 제1 프레임(310)을 향하는 방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 도 3의 실시예에서는 레버 작동부(340)가 카메라(100)에 대하여 상하 방향으로 작동될 수 있다. In addition, a through hole may be formed in each of the first frame 310 and the second frame 320, and the lever operation part 340 may be installed to be inserted into the through holes. At this time, the lever operating portion 340 is installed to be movable in the direction from the first frame 310 toward the second frame 320 and / or the direction from the second frame 320 toward the first frame 310. Can be. In the embodiment of FIG. 3, the lever operating unit 340 may be operated in the vertical direction with respect to the camera 100.

또한, 레버 작동부(340)에는 레버 끼움홀(340a)이 형성될 수 있다. 레버 끼움홀(340a)에 백 포커스 거리 조절레버(120)가 끼워질 수 있다. 따라서, 레버 작동부(340)가 상하로 작동됨에 따라, 레버 끼움홀(340a)에 삽입된 백 포커스 거리 조절레버(120)가 상하로 작동될 수 있다. In addition, a lever fitting hole 340a may be formed in the lever operation part 340. The back focus distance adjusting lever 120 may be fitted into the lever fitting hole 340a. Therefore, as the lever operating part 340 is operated up and down, the back focus distance adjusting lever 120 inserted into the lever fitting hole 340a may be operated up and down.

그에 따라, 촬상 소자(130)가 장착된 인쇄회로기판(140)이 앞뒤로 이동되어 백 포커스 거리(a)가 조정되어, 카메라(100)의 포커스가 맞추어질 수 있다. Accordingly, the printed circuit board 140 on which the imaging device 130 is mounted may be moved back and forth so that the back focus distance a may be adjusted so that the camera 100 may be focused.

도 4에는 레버 구동장치(300)에 포함되는 레버 구동부(400)가 개략적으로 도시되어 있다. 4 schematically shows a lever driver 400 included in the lever driver 300.

도면을 참조하면, 레버 구동장치(300)에는 레버 구동부(400)가 포함될 수 있다. 이때, 레버 구동부(400)의 제1 프레임(310) 또는 제2 프레임(320)에 설치될 수 있다. 도 3에 도시된 실시예에서는 레버 구동부(400)가 제1 프레임(310)의 내부에 설치되고, 레버 작동부(340)가 외부 연결단자(350)를 통하여 레버 작동부(340)의 조작에 필요한 전원을 공급받으며, 외부와 통신을 할 수 있다. Referring to the drawing, the lever driving device 300 may include a lever driving unit 400. In this case, the lever driving unit 400 may be installed in the first frame 310 or the second frame 320. In the embodiment shown in FIG. 3, the lever driving unit 400 is installed inside the first frame 310, and the lever operating unit 340 is used to operate the lever operating unit 340 through the external connection terminal 350. It is supplied with the necessary power and can communicate with the outside.

레버 구동부(400)는 모터(410), 모터 드라이브(420), 제어부(430), 통신부(440), 및 전원 공급부(450)를 포함한다. The lever driver 400 includes a motor 410, a motor drive 420, a controller 430, a communication unit 440, and a power supply unit 450.

모터(410)는 레버 작동부(340)를 작동시킨다. 모터 드라이브(420)는 모터(410)를 구동한다. 제어부(430)는 모터(410)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 모터 드라이브(420)로 전달한다. The motor 410 operates the lever operating portion 340. The motor drive 420 drives the motor 410. The controller 430 generates a control signal for controlling the motor 410 and transmits the generated control signal to the motor drive 420.

통신부(440)는 제어부(430)와 연결되고 외부와의 통신이 가능하도록 한다. 전원 공급부(450)는 모터(410), 모터 드라이브(420), 제어부(430), 및 통신부(440)에 전원을 공급한다. The communication unit 440 is connected to the control unit 430 to enable communication with the outside. The power supply unit 450 supplies power to the motor 410, the motor drive 420, the control unit 430, and the communication unit 440.

모터(410)의 회전력은 래크와 피니언 기어를 통하여 레버 작동부(340)에 전달될 수 있다. 이때, 모터의 출력단에 피니언 기어가 장착되고, 레버 작동부(340)에 래크가 형성 또는 장착될 수 있다. 즉, 래크와 피니언 기어에 의하여 모터(410)의 회전 운동이 레버 작동부(340)의 직선 운동으로 바뀌며, 그에 따라 백 포커스 거리 조절레버(120)가 작동될 수 있다. The rotational force of the motor 410 may be transmitted to the lever actuator 340 through the rack and the pinion gear. At this time, the pinion gear may be mounted at the output terminal of the motor, and the rack may be formed or mounted at the lever operating part 340. That is, the rotational motion of the motor 410 is changed to the linear motion of the lever operating part 340 by the rack and the pinion gear, so that the back focus distance control lever 120 can be operated.

모터(410)는 모터 드라이브(420)의 신호에 응답하여 정회전 또는 역회전 운동을 하여 레버 작동부(340)를 작동시킬 수 있다. 모터(410)로는 이를 위하여 제어 가 용이한 스텝 모터가 사용될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다. The motor 410 may operate the lever operating part 340 by forward or reverse rotation in response to the signal of the motor drive 420. As the motor 410, a step motor that can be easily controlled may be used for this purpose. However, the present invention is not limited thereto and various kinds of motors may be used.

모터 드라이브(420)는 제어부(430)에 의하여 제어되며, 모터(410)의 정회전 또는 역회전 운동을 위한 신호가 생성될 수 있다. The motor drive 420 is controlled by the controller 430, and a signal for forward or reverse rotation of the motor 410 may be generated.

제어부(430)는 모터(410)의 가감속 제어, 정/역회전 제어 명령에 따른 신호를 모터 드라이브(420)로 전달할 수 있다. 이때, 제어부(430)는 마이크로 컴퓨터가 될 수 있다. The controller 430 may transmit a signal according to the acceleration / deceleration control and the forward / reverse rotation control command of the motor 410 to the motor drive 420. In this case, the controller 430 may be a microcomputer.

통신부(440)는 레버 구동부(400)가 외부와 연결되어 신호를 주고받을 수 있도록 한다. 즉, 사용자의 명령을 제어부(430)로 전달한다. 이때, 통신부(440)는 통상의 RS-232 또는 485 등의 직렬 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예로서, 통신부(440)가 외부와 무선으로 통신되도록 하는 무선 통신 모듈이 될 수 있다. The communication unit 440 allows the lever driver 400 to be connected to the outside to exchange signals. That is, the command of the user is transmitted to the controller 430. In this case, the communication unit 440 may include a serial communication module such as a general RS-232 or 485. In addition, as another embodiment, the communication unit 440 may be a wireless communication module for wirelessly communicating with the outside.

한편, 통신부(440)에 의하여 복수개의 감시 카메라 시스템(10)을 포함하는 감시 시스템이 형성될 수 있다. 이때, 감시 시스템은 복수개의 감시 카메라 시스템들(10)과 연결되는 메인 제어 시스템을 포함하고, 메인 제어 시스템에는 별도의 적어도 하나 이상의 감시용 모니터가 연결될 수 있다. Meanwhile, a surveillance system including a plurality of surveillance camera systems 10 may be formed by the communication unit 440. In this case, the surveillance system includes a main control system connected to the plurality of surveillance camera systems 10, and a separate at least one surveillance monitor may be connected to the main control system.

즉, 사용자가 감시용 모니터를 통하여 영상을 모니터링 하면서, 각각의 감시 카메라 시스템(10)의 초점을 맞출 수 있다. 이때, 사용자가 감시용 모니터를 보면서, 메인 제어 시스템에 연결되는 카메라 제어용 컴퓨터를 통하여 줌 렌즈(200) 및/또는 카메라(100)의 백 포커스 거리 조절레버(120)를 조정하여 카메라의 초점을 맞출 수 있다. That is, the user can focus the respective surveillance camera system 10 while monitoring the image through the surveillance monitor. At this time, while the user watches the monitoring monitor, the camera focuses by adjusting the zoom lens 200 and / or the back focal length adjusting lever 120 of the camera 100 through a camera control computer connected to the main control system. Can be.

이때, 메인 제어 시스템, 각각의 감시 카메라 시스템(10), 감시용 모니터, 및 카메라 제어용 컴퓨터는 서로 통신 모듈을 통하여 연결된다. 이때, 통신 모듈은 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈이 될 수 있다. At this time, the main control system, each surveillance camera system 10, the monitoring monitor, and the camera control computer are connected to each other through a communication module. In this case, the communication module may be a wired communication module or a wireless communication module.

따라서, 본 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(10)에 의하여 백 포커스 거리(a)를 용이하고 정밀하게 조절하여, 카메라의 포커스를 더욱 용이하고 정밀하게 맞출 수 있다. 그에 따라, 감시 카메라 시스템(10)을 통하여 더욱 향상된 품질의 영상을 입력받을 수 있다. Therefore, the back focus distance a can be easily and precisely adjusted by the surveillance camera system 10 according to the present embodiment, so that the focus of the camera can be more easily and precisely adjusted. Accordingly, the surveillance camera system 10 may receive an improved image quality.

도 5에는 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템에 의하여 백 포커스 거리가 조정되는 감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)의 일 실시예의 개략적인 흐름도가 도시되어 있다. FIG. 5 is a schematic flowchart of an embodiment of a control method S500 of a surveillance camera system in which a back focus distance is adjusted by the surveillance camera system according to the present invention.

도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)은 촬상 소자(도 2의 130)가 장착되는 인쇄회로기판(도 2의 140)을 이동시켜 백 포커스 거리(a)를 조절하여 카메라(도 1의 100)의 초점을 조절한다. 이를 위하여, 감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)은 줌 조정 단계(S510), 렌즈 포커스 조정단계(S520), 포커스 판단단계(S530), 및 백 포커스 거리 조정단계(S540)를 구비한다. 감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)은 도 1 내지 도 4의 감시 카메라 시스템(도 3의 10)의 초점을 맞추기 위하여 감시 카메라 시스템(도 3의 10)을 제어하는 방법에 관한 것이다. Referring to the drawings, the control method of the surveillance camera system (S500) is to move the printed circuit board (140 of FIG. 2) on which the image pickup device (130 of FIG. Adjust the focus of 1). To this end, the control method S500 of the surveillance camera system includes a zoom adjustment step S510, a lens focus adjustment step S520, a focus determination step S530, and a back focus distance adjustment step S540. The control method S500 of the surveillance camera system relates to a method of controlling the surveillance camera system 10 of FIG. 3 in order to focus the surveillance camera system 10 of FIG. 3.

감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)은 적어도 일부가 외부에 노출되는 백 포커스 거리 조절레버(도 1의 120)를 포함하는 카메라(도 1의 100)의 외부에 백 포 커스 거리 조절레버(도 1의 120)를 구동할 수 있는 레버 구동장치(도 3의 300)가 탈착 가능하도록 설치되는 감시 카메라 시스템(도 3의 10)을 제어한다. The control method (S500) of the surveillance camera system includes a back focus distance control lever (FIG. 1) outside the camera (100 of FIG. 1) including a back focus distance control lever (120 of FIG. 1) at least partially exposed to the outside. The control unit (10 of FIG. 3) is installed so that the lever drive device (300 of FIG. 3) capable of driving 120 is detachably installed.

따라서, 원격 제어에 의하여 백 포커스 거리 조절레버(도 2의 120)를 조정함으로써, 백 포커스 거리(도 2의 a)를 용이하게 조절할 수 있도록 한다. Therefore, by adjusting the back focus distance control lever 120 (refer to FIG. 2) by remote control, the back focus distance (a in FIG. 2) can be easily adjusted.

줌 조정 단계(S510)에는 줌 렌즈(도 2의 200)를 줌 인 또는 줌 아웃 조절하여 입력되는 영상에 적합하도록 조정할 수 있다. In the zoom adjustment step S510, the zoom lens 200 may be adjusted to be suitable for an input image by zooming in or zooming out.

렌즈 포커스 조정단계(S520)에는 설정된 줌 렌즈(200)의 줌 상태에서 카메라에 내장된 렌즈의 포커스를 조정한다. In the lens focus adjustment step S520, the focus of the lens built in the camera is adjusted in the zoom state of the set zoom lens 200.

포커스 판단단계(S530)에는 렌즈 포커스 조정단계(S520)에서 조정된 포커스가 맞는지 여부를 판단한다. 이때, 포커스가 맞으면 감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)을 종료한다. 포커스가 맞지 않으면 백 포커스 거리 조정단계(S540)를 수행한다. In the focus determination step S530, it is determined whether the focus adjusted in the lens focus adjustment step S520 is correct. At this time, if the focus is achieved, the control method (S500) of the surveillance camera system is terminated. If the focus is not corrected, the back focus distance adjusting step S540 is performed.

백 포커스 거리 조정단계(S540)에는 포커스가 맞지 않은 경우에, 백 포커스 거리를 조정하여 포커스를 맞춘다. 이때, 백 포커스 거리 조절레버(도 1의 120)를 포함하는 카메라(도 1의 100)의 외부에 백 포커스 거리 조절레버(도 1의 120)를 구동할 수 있는 레버 구동장치(도 3의 300)가 탈착 가능하도록 설치되는 감시 카메라 시스템(도 3의 10)을 제어하여, 백 포커스 거리를 조정하여 초점을 맞춘다. In the back focus distance adjusting step S540, when focus is not achieved, the back focus distance is adjusted to focus. In this case, the lever driving device (300 of FIG. 3) capable of driving the back focus distance adjusting lever 120 (FIG. 1) to the outside of the camera (100 of FIG. 1) including the back focus distance adjusting lever 120 (FIG. 1). ) Is controlled so as to control the surveillance camera system (10 in FIG. 3), which is installed to be detachable.

따라서, 본 실시예에 따른 감시 카메라 시스템의 제어방법(S500)에 의하여 백 포커스 거리(도 2의 a)를 용이하고 정밀하게 조절하여, 카메라의 포커스를 더욱 용이하고 정밀하게 맞출 수 있다. 그에 따라, 감시 카메라 시스템(도 3의 10)을 통 하여 더욱 향상된 품질의 영상을 입력받을 수 있다. Therefore, the back focus distance (a of FIG. 2) can be easily and precisely adjusted by the control method S500 of the surveillance camera system according to the present embodiment, so that the focus of the camera can be more easily and precisely adjusted. As a result, the surveillance camera system (10 of FIG. 3) can receive an improved image quality.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템에서, 백 포커스 거리 조절레버를 구비하는 카메라를 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a camera having a back focal length control lever in a surveillance camera system according to the present invention.

도 2는 도 1의 카메라에서 백 포커스 거리 조절레버에 의하여 조절되는 백 포커스 거리를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a back focus distance adjusted by the back focus distance control lever in the camera of FIG. 1.

도 3은 도 1의 카메라 외부에 장착되는 레버 구동장치를 포함한 감시 카메라 시스템의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 3 is a view schematically illustrating an embodiment of a surveillance camera system including a lever driving device mounted outside the camera of FIG. 1.

도 4는 도 3의 레버 구동장치에 포함되는 레버 구동부를 개략적으로 도시한 블록도이다. 4 is a block diagram schematically illustrating a lever driver included in the lever driver of FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템에 의하여 백 포커스 거리가 조정되는 감시 카메라 시스템의 제어방법의 일 실시예 개략적으로 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart schematically showing an embodiment of a control method of a surveillance camera system in which a back focus distance is adjusted by a surveillance camera system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 감시 카메라 시스템, 100: 카메라, 10: surveillance camera system, 100: camera,

200: 줌 렌즈, 300: 레버 구동장치.200: zoom lens, 300: lever drive.

Claims (11)

촬상 소자가 장착되는 인쇄회로기판을 이동시켜 백 포커스 거리를 조절하여 카메라의 초점을 조절하는 것으로, By adjusting the focus of the camera by adjusting the back focus distance by moving the printed circuit board on which the image pickup device is mounted, 상기 카메라에 구비되어, 상기 인쇄회로기판을 앞 또는 뒤로 이동시켜 상기 백 포커스 거리를 조절하는 백 포커스 거리 조절레버; 및 A back focus distance control lever provided in the camera to adjust the back focus distance by moving the printed circuit board forward or backward; And 상기 백 포커스 거리 조절 레버를 구동하도록 상기 카메라에 장착되는 레버 구동장치를 구비하고,A lever driving device mounted to the camera to drive the back focus distance adjusting lever, 상기 백 포커스 거리 조절레버가 상기 카메라의 외부에 백 포커스 거리 조절레버의 적어도 일부가 돌출되도록 상기 카메라에 장착되며,The back focus distance adjustment lever is mounted to the camera such that at least a portion of the back focus distance adjustment lever protrudes outside the camera, 상기 레버 구동장치가, The lever drive device, 상기 카메라의 일측에서 상기 카메라를 지지하도록 배치되는 제1 프레임, A first frame disposed to support the camera at one side of the camera, 상기 카메라의 다른 일측에서 상기 카메라를 지지하도록 배치되는 제2 프레임, A second frame disposed to support the camera on the other side of the camera, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 상기 카메라를 사이에 두고 상호 고정하는 2개 이상의 고정바, 및 At least two fixing bars for fixing the first frame and the second frame to each other with the camera interposed therebetween; and 상기 백 포커스 거리 조절레버를 지지하여 적어도 일 방향으로 이동 가능하도록 조작하는 레버 작동부를 포함하는 감시 카메라 시스템.And a lever operating part for supporting the back focal length adjusting lever to move in at least one direction. 삭제delete 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 레버 구동장치가 상기 카메라 외부에 장착되는 감시 카메라 시스템.Surveillance camera system wherein the lever drive is mounted outside the camera. 삭제delete 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 5 was abandoned upon payment of a set-up fee. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 레버 작동부에 상기 백 포커스 거리 조절레버가 삽입될 수 있도록 형성되는 레버 끼움홀이 형성되는 감시 카메라 시스템.And a lever fitting hole formed to insert the back focal length adjusting lever into the lever operating portion. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 레버 작동부가 상기 제1 프레임 및 제2 프레임 각각에 형성된 관통홀에 삽입되어, 상기 제1 프레임으로부터 상기 제2 프레임을 향하는 방향 또는 상기 제2 프레임으로부터 상기 제1 프레임을 향하는 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 감시 카메라 시스템.The lever operating portion is inserted into a through hole formed in each of the first frame and the second frame so as to be movable in a direction from the first frame toward the second frame or from the second frame toward the first frame. Surveillance camera system installed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 레버 구동장치가 상기 카메라에 탈착 가능하도록 장착되는 감시 카메라 시스템.And said lever drive device is detachably mounted to said camera. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 레버 구동장치가, The lever drive device, 상기 레버 작동부를 이동시키는 모터, A motor for moving the lever operating portion, 상기 모터를 구동하는 모터 드라이브, A motor drive for driving the motor, 상기 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 모터 드라이브로 전달하는 제어부, A control unit for generating a control signal for controlling the motor and transferring the generated control signal to the motor drive; 상기 제어부와 연결되고 외부와의 통신이 가능하도록 하는 통신부, 및 A communication unit connected to the control unit to enable communication with the outside; and 상기 모터 드라이브, 상기 제어부, 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 감시 카메라 시스템.Surveillance camera system including a power supply for supplying power to the motor drive, the control unit and the communication unit. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 9 has been abandoned due to the setting registration fee. 제8항에 있어서, 9. The method of claim 8, 상기 모터의 회전력이 래크와 피니언 기어를 통하여 상기 레버 작동부에 전달되는 감시 카메라 시스템.Surveillance camera system wherein the rotational force of the motor is transmitted to the lever operating portion via the rack and pinion gear. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee. 제8항에 있어서, 9. The method of claim 8, 상기 통신부가 외부와 무선으로 통신되도록 하는 무선 통신 모듈인 감시 카메라 시스템.Surveillance camera system that is a wireless communication module to allow the communication unit to communicate wirelessly with the outside. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라에 장착되어 상기 카메라에 입력되는 영상이 줌 인 또는 줌 아웃되도록 하는 줌 렌즈를 더 포함하는 감시 카메라 시스템.And a zoom lens mounted on the camera to zoom in or zoom out of an image input to the camera.
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