KR101244094B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

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KR101244094B1
KR101244094B1 KR1020070041488A KR20070041488A KR101244094B1 KR 101244094 B1 KR101244094 B1 KR 101244094B1 KR 1020070041488 A KR1020070041488 A KR 1020070041488A KR 20070041488 A KR20070041488 A KR 20070041488A KR 101244094 B1 KR101244094 B1 KR 101244094B1
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coil
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신이치 우츠미
다케요시 미야시타
마사키 요코야마
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니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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Abstract

과제
다른편측의 단판부(端板部)로부터 기립(起立)해 오는 복수의 극치(極齒)의 선단부가 각각 위치하는 부분에 노치를 설치한 경우라도, 한층 더 박형화(薄型化)를 도모할 수 있는 스테핑 모터를 제공하는 것이다.
해결 수단
스테핑 모터(1)의 스테이터 세트(4A, 4B)의 제 1의 스테이터 코어 (41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)에 있어서, 다른편측의 단판부로부터 기립해 오는 복수의 극치(411, 421)의 선단부가 각각 위치하는 부분을 단판부의 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치(4l4, 424)로서 형성하나, 이들 노치(414, 424) 중, 긴 변 근방에 위치하는 노치(414, 424)에 대해서는 로터 삽입 구멍(413, 425)으로부터 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치(414a, 424a)로서 형성한다. 이 때문에, 단판부(410, 42O)의 폭을 좁게 할 수 있다.
단판부, 극치, 스테핑 모터, 스테이터 세트, 스테이터 코어, 로터

Description

스테핑 모터{STEPPING MOTOR}
도 1의 (a), (b)는, 본 발명을 적용한 스테핑 모터의 상반부를 노치하여 나타내는 측면도 및 종단면도이다.
도 2의 (a), (b)는, 도 1에 나타내는 스테핑 모터의 스테이터 세트에 사용한 스테이터 코어의 평면도이다.
도 3의 (a), (b), (C)는, 도 1에 나타내는 스테핑 모터의 스테이터 세트의 분해 사시도, 스테이터 코어의 제조 방법을 나타내는 설명도 및 스테핑 모터를 스테이터 세트와 로터로 분해한 사시도이다.
도 4의 (a), (b)는, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 스테핑 모터의 상반부를 노치하여 나타내는 측면도 및 종단면도이다.
도 5의 (a), (b)는, 도 4에 나타내는 스테핑 모터의 스테이터 세트의 분해 사시도 및 스테이터 코어의 제조 방법을 나타내는 설명도이다.
*부호의 설명*
1: 스테핑 모터 4A, 4B: 스테이터 세트
5: 로터 41: 제 1의 스테이터 코어
42: 제 2의 스테이터 코어 45, 46, 47: 요크
48: 코일 49: 보빈
51: 회전축 56, 57: 로터 마그넷
410, 42O: 단판부 411, 421: 극치
413, 423: 로터 삽입 구멍
기술 분야
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.
배경 기술
스테핑 모터는 각종 기기에 사용되고 있으나, 그것을 탑재하는 기기에 의해서는 박형화에 대한 강한 요구가 있다. 이와 같은 요구에 대응 가능한 스테핑 모터로서는, 로터의 회전축을 수평으로 둔 상태에서 스테이터의 상부 및 하부를 제거하고, 로터 마그넷을 끼우는 양측 위치에 코일을 배치한 구성이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
이와 같이 구성한 스테핑 모터라도, 통상의 스테핑 모터와 마찬가지로 스테이터 세트에서는, 로터 삽입 구멍을 구비한 단판부끼리가 대향하는 제 1의 스테이터 코어와 제 2의 스테이터 코어가 사용되고 있고, 한쪽 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연(內周緣)으로부터 기립(起立)한 복수의 극치(極齒)와 다른 쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연으로부터 기립한 복수의 극치가 둘레방향에서 번갈아 배열하고 있다.
[특허문헌 1]특개평 1-99466호 공보
노트형 퍼스널 컴퓨터 등에 탑재되는 스테핑 모터에 대해서는, 특허문헌 1에 개시된 구성보다도 한층 더 박형화가 요구되고 있다. 또, 모터를 소형화함에 있어서, 마그넷의 자속(磁束)을 가능한 한 확보하기 위해 마그넷에 대향하는 극치의 길이를 극력(極力) 길게 할 필요가 있으나, 한쪽의 단판부로부터 기립한 극치와 다른 쪽의 단판부가 너무 근접하면 자기적 쇼트가 발생하기 때문에, 이와 같은 자기적 쇼트를 회피하는 방법으로서, 제 1의 스테이터 코어 및 제 2의 스테이터 코어에 있어서, 다른편측의 단판부로부터 기립해 오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분을 단판부의 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치로서 형성하는 방법이 채용되는 경우가 많다. 그러나, 이와 같은 구성을 채용한 경우, 노치에 대하여 소정의 거리를 이격한 위치까지 단판부의 폭을 좁게 할 수 있을 뿐이며, 이 이상, 스테핑모터를 박형화하는 것은 어려웠었다.
이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는 다른편측의 단판부로부터 기립해오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분에 노치를 설치한 경우라도, 한층 더 박형화를 도모할 수 있는 스테핑 모터를 제공하는 것에 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 로터 마그넷을 구비한 로터와, 상기 로터 마그넷을 끼우는 양측 위치에 코일이 배치된 스테이터 세트를 가지는 스 테핑 모터에 있어서, 상기 스테이터 세트는 로터 삽입 구멍을 구비한 단판부끼리가 대향하는 제 1의 스테이터 코어와 제 2의 스테이터 코어를 구비하고 있는 동시에, 한쪽 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연(內周緣)으로부터 기립한 복수의 극치와 다른 쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연으로부터 기립한 복수의 극치가 둘레방향에서 번갈아 배열하고, 상기 제 1의 스테이터 코어 및 상기 제 2의 스테이터 코어에서는, 다른편측의 단판부로부터 기립해 오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분은, 상기 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치로서 형성되고, 상기 단판부는 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일이 배치되어 있는 방향을 향하여 한 쌍의 긴 변이 서로 대향하여 뻗은 직사각형 형상을 가지며, 또한 해당 한 쌍의 긴 변 중 적어도 한쪽의 긴 변에서는, 상기 복수의 노치 가운데, 해당 긴 변 근방에 위치하는 노치가 상기 로터 삽입 구멍으로부터 해당 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치로서 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는, 한쪽의 단판부로부터 기립한 극치와 다른 쪽의 단판부가 너무 근접하면 자기적 쇼트가 발생하기 때문에, 제 1의 스테이터 코어 및 제 2의 스테이터 코어에 있어서, 다른편측의 단판부로부터 기립해오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분을 단판부의 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치로서 형성하나, 이들의 노치 가운데 긴 변 근방에 위치하는 노치에 대하여 적어도 한쪽측에 대해서는 로터 삽입 구멍으로부터 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치로서 형성한다. 이 때문에, 긴 변 근방에 위치하는 노치에 대하여 소정의 거리를 이격한 위치까지 단판부의 폭을 좁게 한 경우와 비교하여 단판부의 폭을 좁 게 할 수 있다.
상기의 구성은, 구체적으로는, 상기 제 1의 스테이터 코어의 단판부와 상기 제 2의 스테이터 코어의 단판부는, 각각 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일이 배치되어 있는 방향에 서로 대향하도록 2 분할되는 동시에, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대한 내(內) 요크로서 기능하는 한 쌍의 요크를 통하여 서로 연결되어 있도록 구성할 수 있다. 이 경우, 상기 2 분할된 제 1의 스테이터 코어의 단판부는, 상기 단판부에 겹쳐지는 제 1의 요크에 의해 일체화되어 상기 제 1의 스테이터 코어를 구성하는 동시에, 상기 2 분할된 제 2의 스테이터 코어의 단판부는, 상기 단판부에 겹쳐지는 제 2의 요크에 의해 일체화되어 상기 제 2의 스테이터 코어를 구성하도록 구성하면, 각각 2 분할된 상기 제 1의 스테이터 코어의 단판부와 상기 제 2의 스테이터 코어의 단판부를 확실하게 일체화할 수 있다. 또, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대한 내(內) 요크로서 기능하는 한 쌍의 요크를, 상기 2 분할된 제 1의 스테이터 코어의 단판부에 겹쳐져서 상기 2 분할된 제 1의 스테이터 코어의 단판부를 일체화하는 제 1의 요크와, 상기 2 분할된 제 2의 스테이터 코어의 단판부에 겹쳐져서 상기 2 분할된 제 2의 스테이터 코어의 단판부를 일체화하는 제 2의 요크와의 어느 하나와 일체 형성하도록 하면, 구성 부품을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 복수의 노치 가운데, 상기 제 1의 노치 이외의 노치는, 상기 로터 삽입 구멍으로부터 상기 복수의 극치에 외접하는 가상 외접원보다도 반경 방향 외측에 이르는 제 2의 노치로서 형성되어 있는 경우라도 적용할 수 있 다.
본 발명에 있어서, 상기 제 1의 노치의 둘레방향의 양단부 중 한쪽 단부는, 상기 로터 삽입 구멍과 상기 긴 변과의 사이에 끼워진 부분의 폭 치수가 가장 좁아지는 부분 혹은 그 근방에 위치하고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 제 1의 노치의 옆쪽에 위치하는 극치의 근원(根元)과 긴 변과의 사이에 형성되는 틈새의 폭은, 코일이 배치되어 있는 측을 향하여 넓어져가기 때문에, 극치로 받은 마그넷으로부터의 자속은 요크를 통과하여 코일에 쇄교(鎖交)한 후, 인접하는 극치에 흐르는 루프의 자로(磁路)에 충분한 단면적을 확보할 수 있다. 그 때문에, 자기 포화가 발생하지 않으므로, 큰 토크를 확보할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 단판부에서는 상기 한 쌍의 긴 변의 중 어느 것에 있어서도, 해당 긴 변의 근방에 위치하는 노치가 각각, 상기 제 1의 노치로서 형성되어 있는 구성을 채용해도 된다. 이 경우, 상기 제 1의 스테이터 코어 및 상기 제 2의 스테이터 코어는, 상기 제 1의 노치에 의해 코어 편(片)으로서 분할되나, 분할된 코어 편끼리를 요크를 통해 연결하여 일체화하면, 모터의 조립의 효율을 높일 수 있다.
본 발명에 있어서는, 상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부에 제 1의 요크를 겹치는 동시에, 상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부와 상기 제 1의 요크를 서로 면접촉시킴으로써 상기 단판부와 상기 제 1의 요크와의 사이에서 자로(磁路)를 확보하도록 형성하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 스테이터 코어의 단판부도 제 1의 요크도, 평판으로 구성되기 때문에, 상기 단판부와 상기 제 1의 요 크를 서로 면접촉시키는 것은 용이하며, 면접촉, 구체적으로는 평면끼리를 면접촉시키면, 제 1의 스테이터 코어와 제 1의 요크와의 접촉 면적을 크게 할 수 있고, 자로를 크게 형성할 수 있어, 자기 포화를 하기 어렵게 할 수 있다. 이 구성은 제 2의 스테이터 코어의 단판부와 제 2의 요크에도 적용하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에 있어서의 「평면의 면접촉」이란 「면」과 「면」의 밀착 상태를 나타내는 것은 물론이나, 자로를 형성하기 위한 구성이므로, 필요로 하는 특성의 자로를 형성할 수 있다면, 그 면 사이에서 다소의 갭이 형성되어 있어도 된다. 또, 상기 제 1의 요크는, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대한 내 요크로서 기능하는 한 쌍의 제 3의 요크를 구비하는 구성으로 하고, 상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부를 상기 제 3의 요크와 걸어맞춤시키도록 하면, 상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부를 2 분할한 구성으로 하더라도, 2 분할된 상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부를 용이하게 일체화하는 것이 가능하다.
본 발명에 있어서, 상기 스테이터 세트는 모터 축선을 따라 A 상의 스테이터 세트 및 B 상의 스테이터 세트로서 배치되어 있는 구성을 채용할 수 있다. 이 경우, 상기 로터 마그넷 가운데, 상기 A 상의 스테이터 세트의 내주면에 대향하는 부분과, 상기 B 상의 스테이터 세트의 내주면에 대향하는 부분에서는, 착자(着磁)의 위상을 이탈하고 하고 있는 구성을 채용해도 된다.
발명을 실시하기 위한 바람직한 형태
이하에, 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 스테핑 모터를 설명한다.
[실시의 형태]
(전체 구성)
도 1의 (a),(b)는, 본 발명을 적용한 스테핑 모터의 상반부를 노치하여 나타내는 측면도 및 종단면이다. 도 2의 (a),(b)는, 도 1에 나타내는 스테핑 모터의 스테이터 세트에 사용한 스테이터 코어의 평면도이며, 2개의 스테이터 코어 중 한쪽을 굵은 선으로 나타내고, 다른 쪽에 대해서는 극치만을 가는 선으로 나타내고 있다. 도 3의 (a),(b),(C)는, 도 1에 나타내는 스테핑 모터의 스테이터 세트의 분해 사시도, 스테이터 코어의 제조 방법을 나타내는 설명도, 및 스테핑 모터를 스테이터 세트와 로터로 분해한 사시도이다.
도 1의 (a),(b)에 나타내는 바와 같이, 본 형태의 스테핑 모터(1)는, 로터 마그넷(56, 57)을 구비한 로터(5)와, 코일(48)을 구비한 스테이터 세트(4A, 4B)를 가지는 PM형 스테핑 모터이며, A 상의 스테이터 세트(4A) 및 B 상의 스테이터 세트(4B)는 모터축선 L을 따라 겹쳐서 배치되어 있다. 이 때문에, 로터(5)에서는 A 상의 스테이터 세트(4A)의 내주면에 대향하는 제 1의 마그넷(56)과, B 상의 스테이터 세트(4B)의 내주면에 대향하는 제 2의 마그넷(57)이 회전축(51)에 고착되어 있다.
회전축(51)은, 기단측의 축단이 강구(鋼球)(71)를 통하여 베어링(72)에 의해 지지되고, 강구(71)는 회전축(51)의 축단에 있어서 요추면(凹錐面)을 구비한 오목부(510)와, 베어링(72)에 있어서 요추면을 구비한 오목부(720)에 의해 유지되어 있다. 스테이터 세트(4A)의 반출력(反出力)측 단부에는, 스테이터 세트(4A)와 적어도 일부가 겹치도록, 금속의 소결체 등으로 이루어진 판 형상의 베어링 홀더(70)가 배치되어 있고, 베어링(72)은 베어링 홀더(70)의 관통 구멍(700)에 장착되어 있다. 베어링 홀더(70)보다 더욱 반(反)출력 측에는, 금속판으로 이루어진 여압(壓)부여 부재(9)가 베어링 홀더(70)와 적어도 일부가 겹치도록 배치되어 있고, 여압부여 부재(9)는, 외주연(外周緣)으로부터 베어링 홀더(70)측에 뻗은 4개의 클릭부(click)(91)가 베어링 홀더(70)의 외주연에 걸어맞춤함으로써, 베어링 홀더(70)에 고정되어 있다. 여압부여 부재(9)에서는, 판 스프링부(90)가 베어링(72)측에 랜싱되어 있고, 판 스프링부(90)는, 관통 구멍(700) 내의 베어링(72)을 회전축(51)을 향하여 가압하고, 회전축(51)에 대하여 선단측을 향하는 여압을 부여하고 있다.
(스테이터 세트의 구성)
스테이터 세트(4A, 4B)는 어느 쪽에 있어서도, 모터 축선 L을 끼우는 양측이 제거된 사각형의 평면 형상을 하고 있고, 그에 수반하여 코일(48)은 긴 변이 뻗어 있는 방향에서 로터 마그넷(56, 57)을 끼우는 양측 위치의 각각에 배치되어 있다. 또한, 본 형태에서는 A 상 및 B 상의 스테이터 세트(4A, 4B)는 기본적인 구성이 동일하기 때문에, 이하, A 상의 스테이터 세트(4A)만을 설명하고, 필요에 따라 B 상의 스테이터 세트(4B)의 설명을 더하는 것으로 한다.
도 1의 (a), (b), 도 2의 (a), 및 도 3의 (a)에 나타내는 바와 같이, A 상의 스테이터 세트(4A)는, 로터 삽입 구멍(413, 423)을 구비한 평판 형상의 단판부(410, 420)끼리가 대향하는 제 1의 스테이터 코어(41)와 제 2의 스테이터 코어(42)를 구비하고 있고, 한쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍(413, 423)의 내주연으로부터 기립한 복수의 극치(411, 421)와, 다른 쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍(413, 423)의 내주연으로부터 기립한 복수의 극치(411, 421)가 둘레방향에서 번갈아 배열하고 있다.
또, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)에서는, 다른편측의 단판부로부터 기립해오는 복수의 극치(411, 421)의 선단부가 각각 위치하는 부분은, 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치(414, 424)로서 형성되어 있다. 여기서, 평판 형상의 단판부(410, 420)는, 코일(48)이 배치되어 있는 방향을 향하여 한 쌍의 긴 변이 서로 대향하여 뻗은 직사각형 형상을 가지고 있고, 이들 한 쌍의 긴 변의 어느 쪽에 있어서도, 복수의 노치(414, 424) 가운데, 긴 변 근방에 위치하는 노치에 대해서는, 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치( 414a, 424a)로서 형성되어 있다. 이 때문에, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)는 각각, 2개의 제 1의 노치(414a, 424a)에 의해 각각이 코어 편으로서 2 분할되어 있다. 이와 같이 구성한 스테이터 세트(4A)에서는, 한쪽의 단판부로부터 제 1의 노치(414a, 424a)를 향하여 기립한 극치(411, 421)에 대해서는, 제 1의 노치(414a, 424a)가 크게 노치되어 있기 때문에, 다른 쪽의 단판부와 근접하는 것에 기인하는 자기적 쇼트가 발생하지 않는다.
이와 같이 하여 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)를 제 1의 노치(414a, 424a)에서 코어 편으로 분할함에 있어서, 본 형태에서는, 도 2 의 a)에 나타내는 구성을 채용하고 있다. 즉, 제 1의 스테이터 코어 (41)에 있어서, 제 1의 노치(414a)의 둘레방향의 양단부 중의 한쪽 단부(415)는, 로터 삽입 구 멍(413)과 긴 변과의 사이에 끼워진 부분의 폭 치수가 가장 좁아지는 부분, 혹은 그 근방에 위치하고 있다. 이 때문에, 제 1의 노치(414a)의 측방에 위치하는 극치(411)의 근원과 긴 변과의 사이에 형성되는 틈새 G의 폭은, 코일(48)이 배치되어 있는 측을 향하여 넓어지고 있다. 제 2의 스테이터 코어(42)에 있어서도 동일하기 때문에, 설명을 생략 한다.
다시 도 1의 (a), (b), 도 2의 (a) 및 도 3의 (a)에 있어서, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)에 형성된 복수의 노치(414, 424) 가운데, 제 1의 노치(414a, 424a) 이외의 노치는, 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 소정의 반경 위치까지 형성된 제 2의 노치(414b, 424b)로서 형성되며, 긴 변까지는 도달해있지 않다. 단, 제 2의 노치(414b, 424b)는, 복수의 극치(411, 421)에 외접하는 가상 외접원보다도 반경 방향 외측에 이르는 위치까지 형성되어 있고, 한쪽의 단판부로부터 기립한 극치(411, 421)와 다른 쪽의 단판부가 근접하는 것에 기인하는 자기적 쇼트가 발생하지 않는다.
이와 같은 구성의 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42) 는, 예를 들면, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 한 장의 자성판(419, 429)을 프레스 가공하여 로터 삽입 구멍(413, 423), 극치(411, 421), 노치(414, 424) 등을 형성할 때, 제 1의 노치(414a, 424a)를 구성해야 할 노치의 외측에 플랜지부(418, 428)를 형성해 두고, 그 후 플랜지부(418, 428)를 점선 L11, L21로 나타내는 위치에서 절단하여 제거함으로써 형성할 수 있다.
다시 도 1의 (a), (b) 및 도 3의 (a)에 있어서, 본 형태에서는, 제 1의 스테 이터 코어(41)와 제 2의 스테이터 코어(42)는, 각통(角筒) 형상의 몸체부(胴部)에 코일(48)이 감겨진 보빈(49)을 사이에 끼우도록 배치된다. 여기서, 보빈(49)은 단자(495)를 일체 성형한 수지 성형품에 의해 구성되어 있고, 몸체부의 양단부에는 직사각형의 플랜지부가 형성되어 있다. 또한, 코일(48)끼리의 접속에 관해서는, 감기 방향을 동일하게 하여 직렬로 접속하면 바이폴라(bipolar)구동이 가능하며, 감기 방향을 반대로 하여 직렬로 접속하고 그 접속점으로부터도 급전(給電)하도록 하면 유니폴라(unipolar) 구동이 가능하다.
제 1의 스테이터 코어(41)의 단판부(410)의 외측에는 평판 형상의 제 1의 요크(45)를, 제 1의 요크(45)의 상면이 단판부(410)의 외측, 즉 하면과 면접촉하도록 겹치고, 제 1의 스테이터 코어(41)와 제 1의 요크(45)와의 접촉 면적을 크게 함으로써, 자로를 크게 형성하도록 하고 있다. 또, 제 2의 스테이터 코어(42)의 단판부(420)의 외측에는 평판 형상의 제 2의 요크(46)를 제 2의 요크(46)의 하면을 단판부(420)의 외측, 즉, 상면과 면접촉하도록 겹치도록 하고, 제 2의 스테이터 코어(42)와 제 2 요크(46)와의 접촉 면적을 크게 함으로써, 자로를 크게 형성하도록 하고 있다. 여기서, 제 1의 요크(45)에 있어서 로터 삽입 구멍(453)을 끼우는 양측 위치에는, 코일(48)에 대한 내 요크로서 기능하는 한 쌍의 제 3의 요크(47)가 기립하고 있다. 또, 제 2의 스테이터 코어(42)의 단판부(420)에는, 로터 삽입 구멍(423)을 끼우는 양측에 제 3의 요크(47)의 선단부가 끼여지고, 제 3의 요크(47)와 면접촉하는 직사각형 구멍(420a)이 형성되고, 제 1의 스테이터 코어(41)의 단판부(410)의 양단부에는 제 3의 요크(47)의 근원 부분이 끼여지고, 제 3의 요크(47) 와 면접촉하는 직사각형 오목부(410a)가 형성되어 있다. 따라서, 제 1의 스테이터 코어(41)의 단판부(410)에 형성된 직사각형 오목부(410a)도, 제 1 요크(45)로부터 일체절곡 형성된 제 3의 요크(47)의 근원 부분과 면접촉하게 되기 때문에, 제 1의 스테이터 코어(41)와 제 1의 요크(45)와의 접촉 면적을 크게 확보할 수 있어, 자로를 크게 형성할 수 있다. 또한, 제 3의 요크(47)의 선단부에는, 폭 방향의 중앙부에 소(小)돌기(471)가 형성되고, 제 2의 요크(46)에는 로터 삽입 구멍(463)의 양측에 소돌기(471)가 끼이는 작은 구멍(461)이 형성되어 있다. 이 때문에, 제 1의 요크(45)위에 제 1의 스테이터 코어(41), 보빈(49), 제 2의 스테이터 코어(42) 및 제 2의 요크(46)를 겹치고, 제 2의 요크(46)의 작은 구멍(461)에 제 3의 요크(47)의 소돌기(471)를 끼우면, 도 3의 (c)에 나타내는 A 상(相)의 스테이터 세트(4A)를 구성할 수 있다. 따라서, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)가 제 1의 노치(414a, 414b)에 의해 각각이 코어 편으로서 분할되어 있는 경우라도, 제 1의 요크(45), 제 2의 요크(46) 및 제 3의 요크(47)를 통한 연결에 의해 일체화할 수 있다. 이와 같이, 제 1의 스테이터 코어(41)와, 제 2의 스테이터 코어(42)와, 제 1의 요크(45)와, 제 2의 요크(46)와, 제 3의 요크(47)는 면접촉을 통하여 확실히 연결되고, 각각의 부재는 자로를 형성하는 기능을 갖고 있으므로, 스테이터 세트(4A)에는 충분한 자로가 형성된다.
B 상의 스테이터 세트(4B)에 대해서도 동일하며, A 상의 스테이터 세트(4A)와 B 상의 스테이터 세트(4B)를 모터 축선 L을 따라 겹친 상태에 있어서, 제 1의 요크(45), 제 1의 스테이터 코어(41), 제 2의 스테이터 코어(42) 및 제 2의 요 크(46)의 각각에 형성된 로터 삽입 구멍(453, 413, 423, 463)이 겹치므로, 그 안쪽에 로터(5)를 삽입하는 것만으로 스테핑 모터(1)를 조립할 수 있다.
(본 형태의 주된 효과)
이상 설명한 바와 같이, 본 형태에서는 스테이터 세트(4A, 4B)의 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2 의 스테이터 코어(42)에 있어서, 한쪽의 단판부로부터 기립한 극치(411, 421)와 다른 쪽의 단판부가 너무 근접하면, 자기적 쇼트가 발생하기 때문에, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)에 있어서, 다른편측의 단판부로부터 기립해오는 복수의 극치(411, 421)의 선단부가 각각 위치하는 부분을 단판부의 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치(414, 424)로서 형성하나, 이들 노치(414, 424) 가운데, 긴 변 근방에 위치하는 노치(414, 424)에 대해서는 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치 (414a, 424a)로서 형성한다. 이 때문에, 긴 변 근방에 위치하는 노치(414, 424)에 대하여 소정의 거리를 이격한 위치까지 단판부(41O, 420)의 폭을 좁게 한 경우와 비교하여 단판부(410, 420)의 폭을 더욱 좁게 할 수 있다. 그러므로, 스테핑 모터(1)의 박형화를 도모할 수 있다.
또, 한쪽 단판부로부터 제 1의 노치(414a, 424a)를 향해 기립한 극치(411, 421)에 대해서는, 제 1의 노치(414a, 424a)가 크게 노치되어 있기 때문에, 다른 한쪽의 단판부와 근접하는 것에 기인하는 자기적 쇼트가 발생하지 않는다. 또, 복수의 노치(414, 424) 가운데, 제 1의 노치(414a, 424a) 이외의 노치에 대해서는, 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 복수의 극치(411, 421)에 외접하는 가상 외접원보 다도 반경 방향 외측에 이르는 제 2의 노치 (414b, 424b)로서 형성되어 있기 때문에, 한쪽의 단판부로부터 제 2의 노치(414b, 424b)를 향해 기립한 극치(411, 421)에 대해서도, 다른 한쪽의 단판부와 근접하는 것에 기인하는 자기적 쇼트가 발생하지 않는다.
또한, 본 형태에서는, 도 2의 (a)를 참조하여 설명한 바와 같이, 제 1의 노치(414a)의 둘레방향의 양단부 중 한쪽 단부(415)는, 로터 삽입 구멍(413)과 긴 변과의 사이에 끼워진 부분의 폭 치수가 가장 좁아지는 부분의 근방에 위치하고 있다. 이 때문에, 제 1의 노치(414a, 414b)의 옆쪽에 위치하는 극치(411, 421)의 근원과 긴 변과의 사이에 형성되는 틈새 G의 폭은, 코일(48)이 배치되어 있는 측에 향하여 넓어져간다. 따라서, 극치(411, 421)에서 받은 로터 마그넷(56, 57)으로부터의 자속은, 제 1의 요크(45), 제 2의 요크(46), 제 3의 요크(47)를 통과하여 코일(48)에 쇄교(鎖交)한 후, 인접하는 극치(411, 421)에 흐르는 루프의 자로에 충분한 단면적을 확보할 수 있다. 이때, 극치(411)의 근원부인 제 1의 스테이터 코어(41)의 단판부(410)에는 평판 형상의 제 1의 요크(45)가 면접촉하고 있기 때문에, 단판부(410)과 제 1의 요크(45)와의 사이의 접촉 면적은 크고, 자로를 크게 형성하도록 되어 있다. 또, 제 1의 요크(45)에 제 3의 요크(47)가 일체로 형성되어 있으며, 이 제 3의 요크(47)는, 제 1의 스테이터 코어(41)의 단판부(410)에 형성된 직사각형 오목부(410a)에 그 근원 부분이 끼여져, 단판부(410)와 면접촉하고 있기 때문에, 이 구성에 의해서도 단판부(410)와 제 3의 요크(47) 사이의 자로가 형성된다. 따라서, 극치(411)를 갖는 단판부(410)와 코일(48)이 배치되어 있는 제 3의 요크(47) 사이의 자로는, 단판부(410)와 제 1의 요크(45)와의 면접촉을 통하여, 또, 단판부(410)와 제 3의 요크(47)와의 면접촉을 통하여 형성되고, 그 결과, 자로를 크게 형성할 수 있으므로, 자기 포화의 발생을 방지할 수 있다. 극치(421)를 구비한 단판부(420)와 제 2의 요크(46)사이에 있어서도, 단판부(420)와 제 2의 요크(46)와의 면접촉을 통하여 자로가 확보되며, 또, 단판부(420)는 제 3의 요크(47)의 선단부가 끼여져, 제 3의 요크(47)와 면접촉하는 직사각형 구멍(420a)을 통하여 자기적으로 접속되어 있기도 하기 때문에, 극치(411, 421)에서 받은 로터 마그넷(56(57))으로부터의 자속(磁束)은, 제 1의 요크(45), 제 2 요크(46), 제 3의 요크(47)를 통하여 코일(48)에 쇄교한 후, 인접하는 극치(411, 421)에 흐르는 루프의 자로를 충분한 단면적으로서 확보할 수 있다. 그러므로, 자기 포화가 발생하지 않으므로 큰 토크를 확보할 수 있다. 즉, 제 1의 노치(414a, 424a)의 위치에 대해서는, 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 로터 삽입 구멍(413, 423)과 긴 변과의 사이에 끼워진 부분의 폭 치수가 가장 좁아지는 부분으로부터 이격된 위치에 형성해도 되나, 이 경우, 제 1의 노치(414a, 424a)의 옆쪽에 위치하는 극치(411, 421)의 근원과 긴 변과의 사이가 극히 좁다. 이 때문에, 극치(411, 421)에서 받은 로터 마그넷(56, 57)으로부터의 자속에 대한 루프의 자로의 단면적이, 도 2의 (a)에 나타내는 구성과 비교하여 작다. 그러므로, 도 2의 (a)에 나타내는 구성을 채용하는 쪽이 자기 포화가 발생하지 않으므로 큰 토크를 확보할 수 있다.
또한, 본 형태에서는, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어 (42)는, 제 1의 노치(414a, 424a)에 의해 코어 편으로서 2 분할되나, 분할된 코어 편끼리를 제 1의 요크(45), 제 2의 요크(46), 제 3의 요크(47)를 통해 연결하여 일체화하고 있으므로, 스테핑 모터(1)의 조립의 효율을 높일 수 있다.
[실시의 형태 2]
도 4의 (a), (b)는, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 스테핑 모터의 상반부를 노치하여 나타내는 측면도 및 종단면도이다. 도 5의 (a), (b)는, 도 4 에 나타내는 스테핑 모터의 스테이터 세트의 분해 사시도, 및 스테이터 코어의 제조 방법을 나타내는 설명도이다. 또한, 본 형태의 기본적인 구성은 실시의 형태 1과 동일하기 때문에, 공통되는 부분에는 동일한 부호를 부여하여 도시하는 것으로 하고, 그들의 설명을 생략한다.
도 4의 (a), (b)에 나타내는 스테핑 모터(1)도, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 로터 마그넷(56, 57)을 구비한 로터(5)와, 코일(48)을 구비한 스테이터 세트(4A, 4B)를 갖는 PM형 스테핑 모터이며, A 상(相)의 스테이터 세트(4A) 및 B 상의 스테이터 세트(4B)는 모터 축선 L을 따라 겹쳐서 배치되어 있다. 이 때문에, 로터(5)에서는, A 상의 스테이터 세트(4A)의 내주면에 대향하는 제 1의 마그넷(56)과, B 상의 스테이터 세트(4B)의 내주면에 대향하는 제 2의 마그넷(57)이 회전축(51)에 고착되어 있다. 스테이터 세트(4A, 4B)는 어느 것에 있어서도, 모터 축선 L을 끼우는 양측이 제거된 사각형의 저면 형상(평면 형상)을 하고 있으며, 그에 따라 코일(48)은, 긴 변이 뻗어 있는 방향에서 로터 마그넷(56, 57)을 끼우는 양측 위치의 각각에 배치되어 있다. 또, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)에서는, 다른편측의 단판부로부터 기립해오는 복수의 극치(411, 421)의 선 단부가 각각 위치하는 부분은, 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치(414, 424)로서 형성되어 있다. 여기서, 단판부(41O, 420)는, 코일 (48)이 배치되어 있는 방향을 향해 한 쌍의 긴 변이 서로 대향하여 뻗은 직사각형 형상을 가지고 있고, 이들 2개의 긴 변의 어느 쪽에 있어서도, 복수의 노치(414, 424)가운데, 긴 변 근방에 위치하는 노치에 대해서는, 로터 삽입 구멍(413, 423)으로부터 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치(414a, 424a)로서 형성되어 있다. 이 때문에, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)는 각각, 2개의 제 1의 노치(414a, 424a)에 의해 각각이 코어 편으로서 2 분할되어 있다.
이와 같은 구성의 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)도, 예를 들면, 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이, 한 장의 자성판(419, 429)을 프레스 가공하여 로터 삽입 구멍(413, 423), 극치(411, 421), 노치(414, 424)를 형성할 때, 노치(414, 424) 가운데, 제 1의 노치(414a, 424a)를 구성해야 할 노치의 외측에 플랜지부(418, 428)를 형성해 두고, 그 후, 플랜지부(418, 428)를 점선 L11, L21로 나타내는 위치에서 절단하여 제거함으로써 형성할 수 있다.
다시 도 4의 (a), (b) 및 도 5의 (a)에 있어서, 본 형태에서는 A 상의 스테이터 세트(4A)에서는, 제 1의 스테이터 코어(41)의 단판부(410)의 외측에는 평판 형상의 제 1의 요크(45)를 겹치고, 제 2의 스테이터 코어(42)의 단판부(420)의 외측에는 평판 형상의 제 2의 요크(46)를 겹치도록 되어 있으며, 단판부(410)와 평판 형상의 제 1의 요크(45)를 면접촉시키고, 또, 단판부(420)와 평판 형상의 제 2의 요크(46)를 면접촉시키고 있다. 또, B 상의 스테이터 세트(4B)에서도, 제 1의 스 테이터 코어(41)의 단판부(410)의 외측에는 평판 형상의 제 1의 요크(45)를 겹치나, A 상의 스테이터 세트(4A)에서 사용한 제 1의 요크(45)는, B 상의 스테이터 세트(4B)에서도, 제 1의 요크로서의 기능을 담당하고 있다.
본 형태에서는, 코일(48)에 대한 내 요크로서 기능하는 제 3의 요크(47)가 사용되고 있으나, 본 형태에 있어서, 제 3의 요크(47)는 실시의 형태 1과 달리, 제 1의 요크(45)와 별체이다. 여기서, 제 1의 스테이터 코어(41)에 있어서 로터 삽입 구멍(413)을 끼우는 양측에는 제 3의 요크(47)가 끼여지고, 제 3의 요크(47)가 면접촉하는 직사각형 오목부(410a)가 형성되며, 제 2의 스테이터 코어(42)의 단판부(420)에 있어서 로터 삽입 구멍(423)을 끼우는 양측에는 제 3의 요크(47)가 끼여지고, 제 3의 요크(47)가 제 2의 스테이터 코어(42)의 단판부(420)와 면접촉하는 직사각형 구멍(420a)이 형성되어 있다.
또, 제 1의 요크(45)의 양단부에는 제 3의 요크(47)가 끼여지는 직사각형 오목부(450a)가 형성되어 있다. 또, 제 3의 요크(47)의 양단부에는 폭 방향의 중앙부에 소돌기(476, 477)가 형성되고, A 상의 스테이터 세트(4A)의 제 2의 요크(46) 및 B 상의 스테이터 세트(4B)의 제 2의 요크(46)에는, 제 3의 요크(47)의 소돌기(476, 477)가 끼여지는 작은 구멍(461)이 형성되어 있다. 이 때문에, 제 3의 요크(47)를 제 1의 요크(45)의 직사각형 오목부(45Oa)에 끼워 면접촉시키는 동시에, 그 양측으로부터 제 1의 스테이터 코어(41), 보빈(49), 제 2의 스테이터 코어(42), 제 2의 요크(46)를 장착하고, 그런 후에 제 2의 요크(46)의 작은 구멍(461)에 제 3의 요크(47)의 소돌기(476, 477)를 끼우면, 스테이터 세트(4A, 4B)를 구성할 수 있 으므로, 제 1의 스테이터 코어(41) 및 제 2의 스테이터 코어(42)가 제 1의 노치(414a, 424a)에 의해 각각이 코어 편으로서 분할되어 있는 경우라도, 제 1의 요크(45), 제 2의 요크(46) 및 제 3의 요크(47)를 통한 연결에 의해 일체화할 수 있어, 스테핑 모터(1)를 용이하게 조립할 수 있다. 또한, 제 1의 스테이터 코어(41)와, 제 2의 스테이터 코어(42) 및, 제 1의 요크(45)와, 제 2의 요크(46)와, 제 3 의 요크(47)는 면접촉을 거쳐서 확실하게 결합하고, 각각의 부재는 자로를 형성하는 기능을 가지고 있으므로, 스테이터 세트에는 충분한 단면적을 가지는 루프의 자로를 확실하게 형성할 수 있다.
(그 밖의 실시의 형태)
상기의 스텝 모터(1)에 있어서, A 상의 스테이터 세트(4A)와 B 상의 스테이터 세트(4B)와의 사이에 극치(411, 421)의 위치 관계에 대해서는 동일하게 하고, A 상의 스테이터 세트(4A)의 내주면에 대향하는 제 1의 마그넷(56)과, B 상의 스테이터 세트(4B)의 내주면에 대향하는 제 2의 마그넷(57)에 있어서, 착자의 위상을 이탈해도 된다. 이와 같이 구성하면, 각 상의 여자를 조정함으로써, 로터(5)를 정역 방향으로 자유롭게 회전 제어할 수 있다. 또한, 착자의 위상의 이탈법에 대해서는, 4극이면 45°, 8극이면 22.5°, 16극이면 11.25° 이탈하게 하면 된다.
또, 상기 형태에서는, 단판부(410, 420)의 서로 대향하는 2개의 긴 변의 쌍방에 제 1의 노치(414a, 424a)를 배치하였으나, 서로 대향하는 2개의 긴 변의 한쪽에만 있어서 제 1의 노치(414a, 424a)를 배치한 경우라도 단판부(410, 420)의 폭을 좁게 할 수 있어, 스테핑 모터(1)의 박형화를 도모할 수 있다. 또, 상기 형태에서 는, 제 1의 요크(45)측에만 한 쌍의 제 3의 요크(47)가 기립되어 있으나, 제 2의 요크(46)측에만 한 쌍의 제 3의 요크(47)를 기립시켜도 되며, 제 1의 요크(45)와 제 2의 요크(46)에 각각 한 쌍의 제 3의 요크(47)의 한쪽을 형성하도록 해도 된다. 또, 제 1의 요크(45)측에만 한 쌍의 제 3의 요크(47)가 기립되어 있는 경우, 제 2의 스테이터 코어(42)의 단판부(420)의 유지와 강도적으로 문제가 생기지 않으면, 제 2의 요크(46)를 생략해도 된다.
본 발명에서는, 제 1의 스테이터 코어 및 제 2의 스테이터 코어에 있어서, 다른편측의 단판부로부터 기립해오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분을 단판부의 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측을 향하는 노치로서 형성하나, 이들 노치 가운데, 긴 변 근방에 위치하는 노치에 대해서는 로터 삽입 구멍으로부터 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치로서 형성한다. 이 때문에, 긴 변 근방에 위치하는 노치에 대하여 소정의 거리를 이격한 위치까지 단판부의 폭을 좁게 한 경우와 비교하여 단판부의 폭을 더욱 좁게 할 수 있으므로, 스테핑 모터를 더욱 박형화할 수 있다.

Claims (16)

  1. 로터 마그넷(rotor magnet)을 구비한 로터와, 상기 로터 마그넷을 끼우는 양측 위치에 제 1의 코일 및 제 2의 코일이 배치된 스테이터(stator) 세트를 가지는 스테핑 모터에 있어서,
    상기 스테이터 세트는, 로터 삽입 구멍을 구비한 단판부 끼리 대향하는 제 1의 스테이터 코어와 제 2의 스테이터 코어를 구비하고 있는 동시에,
    한쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연(內周緣)으로부터 기립한 복수의 극치와 다른 쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연으로부터 기립한 복수의 극치가 둘레방향에서 번갈아 배열하고,
    상기 제 1의 스테이터 코어 및 상기 제 2의 스테이터 코어에서는, 다른편측의 단판부로부터 기립해 오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분은, 상기 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측에 향하는 노치로서 형성되고,
    상기 단판부는, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일이 배치되어 있는 방향을 향하여 한 쌍의 긴 변이 서로 대향하여 뻗은 직사각형 형상을 가지며, 또한 해당 한 쌍의 긴 변 중의 적어도 한쪽의 긴 변에서는, 상기 복수의 노치 가운데, 해당 긴 변쪽에 위치하는 노치가 상기 로터 삽입 구멍으로부터 해당 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치로서 형성되어 있고,
    상기 제 1의 스테이터 코어 및 상기 제 2의 스테이터 코어는, 상기 제 1의 노치에 의해 분할된 코어끼리 요크를 통한 연결에 의해 일체화되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 노치 가운데, 상기 제 1의 노치 이외의 노치는, 상기 로터 삽입 구멍으로부터 상기 복수의 극치에 외접하는 가상 외접원보다도 반경 방향 외측에 이르는 제 2의 노치로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1의 노치의 둘레방향의 양단부 중 한쪽의 단부는, 상기 로터 삽입 구멍과 상기 긴 변과의 사이에 끼워진 부분 중에서 폭이 좁아지는 부분에 위치한 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 단판부에서는, 상기 한 쌍의 긴 변의 중 어느쪽에 있어서도, 해당 긴 변쪽에 위치하는 노치가 각각 상기 제 1의 노치로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  5. 삭제
  6. 로터 마그넷(rotor magnet)을 구비한 로터와, 상기 로터 마그넷을 끼우는 양측 위치에 제 1의 코일 및 제 2의 코일이 배치된 스테이터(stator) 세트를 가지는 스테핑 모터에 있어서,
    상기 스테이터 세트는, 로터 삽입 구멍을 구비한 단판부 끼리 대향하는 제 1의 스테이터 코어와 제 2의 스테이터 코어를 구비하고 있는 동시에,
    한쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연(內周緣)으로부터 기립한 복수의 극치와 다른 쪽의 단판부의 로터 삽입 구멍의 내주연으로부터 기립한 복수의 극치가 둘레방향에서 번갈아 배열하고,
    상기 제 1의 스테이터 코어 및 상기 제 2의 스테이터 코어에서는, 다른편측의 단판부로부터 기립해 오는 복수의 극치의 선단부가 각각 위치하는 부분은, 상기 로터 삽입 구멍으로부터 반경 방향 외측에 향하는 노치로서 형성되고,
    상기 단판부는, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일이 배치되어 있는 방향을 향하여 한 쌍의 긴 변이 서로 대향하여 뻗은 직사각형 형상을 가지며, 또한 해당 한 쌍의 긴 변 중의 적어도 한쪽의 긴 변에서는, 상기 복수의 노치 가운데, 해당 긴 변쪽에 위치하는 노치가 상기 로터 삽입 구멍으로부터 해당 긴 변에 이르기까지 노치된 제 1의 노치로서 형성되어 있고,
    상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부는, 상기 제 1의 노치에 의해 분할된 코어 편으로서 형성되어 있는 동시에, 상기 분할된 코어 편은 상기 단판부에 겹쳐지는 제 1의 요크에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1의 요크는, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대한 내 요크로서 기능하는 한 쌍의 제 3의 요크를 구비하고 있으며, 상기 제 1의 스테이터 코어의 상기 단판부는, 상기 제 3의 요크와 걸어맞춤하고 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2의 스테이터 코어의 상기 단판부에는, 제 2의 요크가 겹쳐지는 동시에, 상기 제 2의 스테이터 코어의 상기 단판부와 상기 제 2의 요크는 서로 면접촉시킴으로써 상기 단판부와 상기 제 2의 요크와의 사이에서 자로를 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  10. 제1항 내지 제4항, 제6항, 제8항, 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이터 세트는, 모터축선에 따라 A 상(相)의 스테이터 세트 및 B 상(相)의 스테이터 세트로서 겹쳐서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 로터 마그넷 가운데, 상기 A 상의 스테이터 세트의 내주면에 대향하는 부분과, 상기 B 상의 스테이터 세트의 내주면에 대향하는 부분과는, 착자(着磁)의 위상을 어긋나게 하고 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  12. 로터 마그넷을 구비한 로터와, 상기 로터 마그넷을 끼우는 양측 위치에 제 1의 코일 및 제 2의 코일이 배치된 스테이터 세트를 가지는 스테핑 모터에 있어서,
    상기 스테이터 세트는, 로터 삽입 구멍을 구비한 단판부 끼리 대향하는 제 1의 스테이터 코어와 제 2의 스테이터 코어를 구비하고 있는 동시에,
    상기 제 1의 스테이터 코어의 단판부와 상기 제 2의 스테이터 코어의 단판부는, 각각 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일이 배치되어 있는 방향에 서로 대향하도록 2 분할되는 동시에, 상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대하는 내부 요크로서 기능하는 한 쌍의 요크를 통하여 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 2 분할된 제 1의 스테이터 코어의 단판부는, 이 단판부에 겹쳐지는 제 1의 요크에 의해 일체화되어서 상기 제 1의 스테이터 코어를 구성하는 동시에,
    상기 2 분할된 제 2의 스테이터 코어의 단판부는, 이 단판부에 겹쳐지는 제 2의 요크에 의해 일체화되어서 상기 제 2의 스테이터 코어를 구성하는 것인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1의 스테이터 코어의 단판부와 상기 제 1의 요크는, 서로 면접촉시킴으로써 상기 단판부와 상기 제 1의 요크와의 사이에서 자로를 형성하고 있는 동시에, 상기 제 2의 스테이터 코어의 단판부와 상기 제 2의 요크는, 서로 면접촉시킴으로써 상기 단판부와 상기 제 2의 요크와의 사이에서 자로를 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대한 내 요크로서 기능하는 상기 한 쌍의 요크는, 상기 제 1의 요크와 일체 형성되어 있는 동시에, 상기 제 1의 스테이터 코어의 단판부는, 상기 한 쌍의 요크와 걸어맞춤함으로써 위치결정되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1의 코일 및 상기 제 2의 코일에 대하여 내부 요크로서 기능하는 한 쌍의 요크는, 상기 2 분할된 제 1의 스테이터 코어의 단판부에 겹쳐저서 상기 2 분할된 제 1의 스테이터 코어의 단판부를 일체화하는 제 1의 요크와, 상기 2 분할된 제 2의 스테이터 코어의 단판부에 겹쳐져서 상기 2 분할된 제 2의 스테이터 코어의 단판부를 일체화하는 제 2의 요크와의 어느 하나와 일체 형성되어 있는 것인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
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