KR101243862B1

KR101243862B1 - Bus signal priority system using utis communication network

Info

Publication number: KR101243862B1
Application number: KR1020110107566A
Authority: KR
Inventors: 안계형; 정준하; 유성준; 홍경식; 전옥희
Original assignee: 도로교통공단
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-03-20

Abstract

PURPOSE: A bus priority signal system using a UTIS communication network is provided to increase the punctuality and a moving speed of a bus by controlling a traffic light. CONSTITUTION: Onboard terminals receive the movement and speed information of a bus from a satellite. A base station provides a UTIS communications network(4) and receives the movement and speed information from the onboard terminal. A traffic light controller(5) produces a correction cycle and controls a traffic light. A memory stores a current time cycle, a first set position, the movement and speed information, and position information about a stop line. A position detecting module detects the position of the bus. A determining module determines whether the position of the bus is located in the stop line or the first set position. An operating module produces the first movement time and lighting time difference. An early correction cycle producing module produces an early correction cycle. [Reference numerals] (10) Communication network; (4) UTIS network; (5) Controller; (9) Local traffic center

Description

유티아이에스를 이용한 버스우선신호 시스템{Bus signal priority system using UTIS communication network}Bus priority signal system using UTIAS {Bus signal priority system using UTIS communication network}

본 발명은 유티아이에스(UTIS:Urban Traffic Information System)망을 이용하여 교차로에서 타 차량의 지체를 최소화하는 범위 내에서 버스의 진행방향에 우선신호를 부여하여 버스의 이동속도 및 정시성을 증가시키도록 하는 버스우선신호 시스템에 관한 것이다.The present invention uses the Urban Traffic Information System (UTIS) network to increase the speed and timing of the bus by giving priority to the direction of travel of the bus within the range of minimizing the delay of other vehicles at the intersection. It relates to a bus priority signal system.

일반적으로 자동차는 대중교통에 비해 속도 및 정시성이 우수하며, 접근이 용이하여 고효율 교통서비스를 제공하기 때문에 자동차에 대한 선호도가 지속적으로 증가하고 있다.In general, automobiles have a higher speed and punctuality than public transportation, and because they provide easy access to high-efficiency transportation services, the preference for automobiles continues to increase.

또한 자동차 산업이 발달함에 따라 자동차의 수량은 기하급수적으로 증가하였으며, 대부분의 가정에는 자동차 1대를 보유할 정도의 자동차가 널리 이용되고 있다.In addition, with the development of the automobile industry, the number of automobiles has increased exponentially, and most households have a wide range of automobiles with one car.

그러나 도로는 한정되고, 자동차는 증가함에 따라 도로 공급률은 현저하게 떨어지게 되었으며, 이로 인해 교통정체 현상이 증가하고 있다. 특히 유동인구가 밀집되는 도심과 같은 경우에 교통정체 현상은 더욱 심해져 심각한 사회문제로 대두되고 있다.However, as roads are limited and cars increase, the road supply rate is significantly reduced, which is increasing traffic congestion. Especially in the case of urban centers where the floating population is concentrated, traffic congestion becomes more severe and is a serious social problem.

또한 교통정체 현상은 도로의 소음, 환경오염 및 교통정체로 인한 시간낭비, 사회적 손해비용 등을 발생시킴으로써 중대한 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에 따라 관련 정부기관 및 도로교통공단 등에서는 이러한 교통정체 현상을 절감시키기 위해 도로를 개설하거나 확장하는 등의 방안을 강구하고 있으나 이러한 방안은 국토면적이 좁은 우리나라의 특성 상 한계가 있으며, 공사비용 및 기간이 큰 문제점을 동반한다.In addition, traffic congestion has emerged as a serious social problem due to road noise, environmental pollution and time wasted due to traffic congestion and social damage costs. Accordingly, related government agencies and the Korea Highway Traffic Authority have been devising measures to open or expand roads to reduce such traffic congestion.However, such plans have limitations due to the characteristics of Korea, which has a small territory. Period is accompanied by a big problem.

이러한 문제점을 극복하기 위해 ITS를 구축하여 자동차 이용자에게 도로 곳곳에 대한 교통정보를 제공하여 자동차 운전자가 정체되는 구간을 미리 인지하여 정체구간을 피하여 이동하도록 하는 방법이 연구되어 사용되고 있으나 ITS는 교통정체 현상으로 인한 자동차 운전자들의 불편을 절감시킬 수는 있으나 교통정체 현상의 근본적인 원인인 도로 공급률 부족에 대한 해결책이 되지 못하게 된다. 즉 자동차 이용률의 증가로 인해 발생되는 교통정체 현상을 절감시키기 위한 근본적인 대책은 도로의 공급률을 증가시키기 위해 자동차 이용률을 절감시키는 것이고, 자동차 이용률을 절감시키기 위해 가장 우선적으로 시행되어야 하는 대책은 지하철 및 버스 등과 같은 대중교통을 활성화 시키는 것이다.In order to overcome this problem, ITS has been established to provide car users with traffic information on various parts of the road so that car drivers can recognize traffic jams in advance and move away from traffic jams. This can reduce the inconvenience of motorists, but it will not be a solution to the lack of road supply, which is the root cause of the traffic congestion. That is, the fundamental measures to reduce the traffic congestion caused by the increase in the utilization rate of cars is to reduce the utilization rate of cars in order to increase the road supply rate, and the first measures to reduce the utilization rate of cars are subways and buses. It is to activate public transportation such as

이에 따라 버스전용차선, 대중교통 카드, 환승요금 시스템 등과 같이 대중교통을 활성화시키기 위한 대중교통 우선정책이 다양한 방면에서 연구되어 적용되고 있다.Accordingly, public transportation priority policies for activating public transportation such as bus lanes, public transportation cards, and transfer fare systems have been studied and applied in various ways.

일반적으로 대중교통은 자동차에 비해 동일거리 대비 비용이 적게 소요되며, 운송용량이 크기 때문에 많은 탑승객을 운송할 수 있는 장점을 가지나 정류장 마다 정차하여 승객을 승하차 시켜야 하기 때문에 자동차에 비해 속도 및 정시성이 떨어지는 단점을 갖는다. In general, public transportation costs less than equidistant distances compared to cars, and it has the advantage of transporting a large number of passengers due to its large transportation capacity, but it is less speed and timely compared to cars because it requires passengers to get on and off at each stop. Has disadvantages.

즉 교통정체 현상을 절감시키기 위한 가장 효율적인 대안은 대중교통의 단점인 이동속도와 정시성을 증가시키는 것이다.In other words, the most efficient alternative to reduce traffic congestion is to increase the speed and punctuality, which is a disadvantage of public transportation.

도 1은 공개특허 10-0074526호(명칭:단거리무선단말기(DSRC)를 이용한 불법주차단속시스템 버스우선신호시스템 그 장치와 방법)에 개시된 종래의 버스우선신호 시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional bus priority signal system disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-0074526 (name: apparatus and method for illegal parking control system bus priority signal system using short-range wireless terminal (DSRC)).

도 1의 종래 버스우선신호 시스템(100)은 버스(102) 전용차로, 버스진입동선(101), 신호위반단속장비(103), 검지영역(105)으로 구성되고 신호위반단속장비(103)를 이용하여 버스우선신호 구현 시 버스(102) 진입이 용이하도록 버스 우선진입배치도를 나타낸 것이다. The conventional bus priority signal system 100 of FIG. 1 is composed of a bus 102 dedicated lane, a bus entry traffic line 101, a signal violation control device 103, a detection area 105, and a signal violation control device 103. When the bus priority signal is implemented, the bus priority entry diagram is illustrated to facilitate entry of the bus 102.

즉 종래의 버스우선신호 시스템(100)은 버스(102)의 승하차와 교차로 접근을 방해하는 장애물이 많으므로 정지선에 버스우선진입이 용이하도록 신호위반단속장비(103)와 2개의 검지영역(105)을 별도로 설치함으로 버스우선신호 구현 시 다른 차량진입을 억제하거나 단속하여 버스진입 동선을 확보하도록 함으로써 버스의 속도 및 정시성을 증가시킨다.That is, the conventional bus priority signal system 100 has a lot of obstacles to prevent getting on and off the bus 102 and approaching the intersection, so that the signal violation enforcement equipment 103 and the two detection areas 105 can be easily entered into the stop line. By separately installing the bus priority signal, the bus speed and punctuality is increased by restraining or intervening other vehicles to secure bus entry routes.

그러나 종래의 버스우선신호 시스템(100)은 단순히 버스가 검지영역(105) 내로 진입하면 버스에게 신호 우선권을 부여함으로써 차량이 밀집된 도심에 설치되는 경우 오히려 타 차량들의 정체율이 증가하여 심각한 교통정체현상을 유발시킨다.However, in the conventional bus priority signal system 100, when the bus enters the detection area 105, the bus priority is given to the bus, so that when the vehicles are installed in a crowded city center, the congestion rate of other vehicles increases, causing serious traffic congestion. Cause.

또한 종래의 버스우선신호 시스템(100)은 교차로의 반대편 차선들에도 버스가 존재하는 경우 버스들끼리 상충되어 버스정체를 발생시킴으로써 오히려 버스의 이동속도가 절감된다.In addition, in the conventional bus priority signal system 100, when the buses exist in lanes opposite to the intersection, the buses are collided with each other to cause a bus congestion, thereby reducing the moving speed of the bus.

또한 종래의 버스우선신호 시스템(100)은 신호위반단속장비(103)들을 설치하여야 하기 때문에 설치비용이 비싸며, 설치작업이 번거롭다.In addition, since the conventional bus priority signal system 100 has to install the signal violation control equipment 103, the installation cost is expensive, and the installation work is cumbersome.

또한 종래의 버스우선신호 시스템(100)은 단순히 좁은 면적의 검지영역(105) 내에 버스의 진입여부에 따라 신호등의 현시를 결정하기 때문에 교차로 전체에 대한 교통흐름 및 버스들의 이동상황을 고려하지 못하며, 이에 따라 버스뿐만 아니라 타 차량들에게 효율적인 현시주기를 제공하지 못하는 문제점이 발생된다.In addition, the conventional bus priority signal system 100 simply determines the appearance of traffic lights according to whether the bus enters the detection area 105 of a narrow area, and thus does not consider the traffic flow and the movement of the buses for the entire intersection. Accordingly, there is a problem in that not only the bus but also other vehicles cannot provide an efficient display cycle.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 신호등 컨트롤러가 타 차량들이 지체되지 않는 범위 내에서 버스에게 신호 우선권이 부여되도록 하는 신호등 수정주기를 산출하여 신호등의 점등을 제어하기 때문에 버스의 이동속도 및 정시성을 증가시키도록 하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve this problem, and the problem of the present invention is that the traffic light controller calculates the traffic light modification period to give the bus priority within the range that other vehicles are not delayed, thereby controlling the lighting of the traffic light. To increase the speed and timing of the bus.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 버스우선신호 시스템이 유효통신거리가 넓으며, 이동데이터 전송률이 우수한 UTIS 통신망을 이용하여 버스의 수요파악이 효율적으로 정밀하게 이루어짐에 따라 버스의 수요를 기반으로 효율적인 버스우선신호를 제공하도록 하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention is that the bus priority signal system has a wide effective communication distance, and the efficient bus based on the demand of the bus as the demand of the bus is efficiently and precisely determined by using the UTIS communication network having excellent mobile data transmission rate. This is to provide a priority signal.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 이미 사용중인 UTIS망, RSE, OBE들에 설치가 가능하기 때문에 설치비용이 절감되며, 설치작업이 간한하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention is that it is possible to install in the UTIS network, RSE, OBEs already in use to reduce the installation cost, and to simplify the installation work.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 버스에 장착되어 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 상기 버스의 이동 및 속도정보를 전송받아 축적하는 차량내 단말기들(OBE;On-board Equipment)과, UTIS(Urban Traffic Information System) 통신망을 제공하며, 차량내 단말기가 접속되면 접속된 상기 차량내 단말기로부터 상기 이동 및 속도정보를 전송받는 기지국과, 상기 기지국으로부터 상기 UTIS망을 통해 상기 이동 및 속도정보를 전송받으며, 전송받은 상기 이동 및 속도정보에 따라 상기 버스가 신호등에 의해 정지되는 정지선을 통과할 때 상기 신호등에 녹색등이 점등되도록 상기 신호등의 현시주기를 변형시킨 수정주기를 산출하며, 상기 수정주기에 따라 상기 신호등이 운영되도록 상기 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러를 포함하고, 상기 신호등 컨트롤러는 상기 현시주기, 기 설정된 제1설정위치(TH1), 이동 및 속도정보 및 정지선의 위치정보들이 저장되는 메모리; 다음 현시주기 상에서 상기 신호등에 녹색등이 점등될 때 상기 버스의 예상위치인 점등시위치를 검출하는 위치검출모듈; 상기 위치검출모듈이 검출한 상기 점등시위치가 상기 정지선과 상기 제1설정위치(TH1)에 위치하는지를 판단하는 판단모듈; 상기 판단모듈이 상기 점등시위치가 상기 정지선과 상기 제1설정위치(TH1) 사이에 위치한다고 판단하는 경우 상기 버스가 상기 점등시위치에서 상기 정지선까지 이동하는데 소요되는 시간인 제1이동시간(T1) 및 다음의 수학식 1에 의하여 정의되는 점등시점시간차를 산출하는 연산모듈; 상기 녹색등 점등이 상기 점등시점시간차만큼 조기에 출력되는 조기수정주기를 산출하는 조기수정주기 산출모듈을 포함하는 것이다.
수학식 1
점등시점시간차=제1이동시간(T1)×c
제1이동시간(T1):점등시위치에서 정지선까지 버스의 이동시간
c:상수The on-board equipment (OBE; On-board Equipment) for receiving and accumulating the movement and speed information of the bus from a GPS (Global Positioning System) satellite is mounted on the bus to solve the above problems; It provides a UTIS (Urban Traffic Information System) communication network, the base station receiving the movement and speed information from the connected in-vehicle terminal when the terminal in the vehicle is connected, and the movement and speed information from the base station through the UTIS network And a correction period in which the appearance period of the traffic light is modified so that the green light turns on when the bus passes the stop line stopped by the traffic light according to the received movement and speed information. And a traffic light controller for controlling the traffic light such that the traffic light is operated according to the traffic light control. It is the manifestation period, a predetermined first setting position (TH1), a memory, and moving speed information and location information of the stop line to storage; A position detection module for detecting a position at the time of lighting, which is an expected position of the bus, when a green light is turned on at the next display cycle; A determination module for determining whether the position at which the lighting state detected by the position detection module is located at the stop line and the first setting position TH1; A first movement time T1 which is a time required for the bus to move from the lit position to the stop line when the determination module determines that the lit position is located between the stop line and the first set position TH1; And a calculation module for calculating a lighting time time difference defined by Equation 1 below; And an early correction period calculation module for calculating an early correction period in which the green light is output as early as the lighting time difference.
Equation 1
Dwell time difference = first travel time (T1) x c
First travel time (T1): travel time of the bus from the position at which it is lit to the stop line
c: constant

삭제delete

또한 본 발명에서 청구항 1에서, 상기 신호등 컨트롤러의 상기 메모리에는 기 설정된 제2설정위치(TH2)가 더 저장되고, 상기 신호등 컨트롤러는 다음 현시주기 상에서 상기 신호등에 녹색등이 소등될 때 상기 버스의 예상위치인 소등시위치를 검출하는 제2위치검출모듈; 상기 위치검출모듈이 검출한 상기 소등시위치가 상기 정지선과 상기 제2설정위치(TH2)에 위치하는지를 판단하는 제2판단모듈; 상기 판단모듈이 상기 소등시위치가 상기 정지선과 상기 제2설정위치(TH2) 사이에 위치한다고 판단하는 경우 상기 버스가 상기 소등시위치에서 상기 정지선까지 이동하는데 소요되는 시간인 제2이동시간(T2) 및 다음의 수학식 2에 의하여 정의되는 소등시점시간차를 산출하는 제2연산모듈; 상기 녹색등 소등이 상기 소등시점시간차만큼 연장되어 출력되는 확장수정주기를 산출하는 확장수정주기 산출모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
수학식 2
소등시점시간차 = 제2이동시간(T2) × c
제2이동시간(T2):소등시위치에서 정지선까지 버스의 이동시간
c:상수In the present invention, in the present invention, the second preset position (TH2) is further stored in the memory of the traffic light controller, the traffic light controller is expected to the bus when the green light is turned off in the next light cycle A second position detection module detecting a position when the lights are off; A second judging module for judging whether the position at the time of extinction detected by the position detecting module is located at the stop line and the second set position TH2; When the determination module determines that the off position is located between the stop line and the second set position TH2, a second travel time T2 which is a time required for the bus to move from the off position to the stop line; And a second operation module for calculating an unlit time difference defined by Equation 2 below; Preferably, the green light further includes an extended modification cycle calculation module for calculating an extended correction cycle that is extended by the time of turning off the output time.
Equation 2
Light off time difference = 2nd travel time (T2) × c
Second travel time (T2): travel time of the bus from the off position to the stop line
c: constant

삭제delete

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 버스는 타 차량이 지체되지 않는 범위 내에서 우선신호를 부여받기 때문에 버스의 속도 및 정시성이 증가하게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solving means, since the bus is given a priority signal within a range where other vehicles are not delayed, speed and timing of the bus are increased.

또한 본 발명에 의하면 신호등 컨트롤러가 버스의 운행정보를 UTIS 무선망을 통해 실시간으로 입력받아 교차로에서 버스에 신호우선권을 부여함으로써 버스들의 위치 및 속도에 따라 교통신호를 연속적이면서도 정밀하게 제어할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the traffic light controller receives the driving information of the bus in real time through the UTIS wireless network and gives a priority signal to the bus at the intersection so that the traffic signal can be continuously and precisely controlled according to the location and speed of the buses. .

또한 본 발명에 의하면 실시간 버스이동상황을 기반으로 버스우선신호를 제공하기 때문에 부도로의 교통상황까지 고려한 효율적인 신호 시스템을 제공하게 된다.In addition, according to the present invention, since the bus priority signal is provided based on the real-time bus movement situation, an efficient signal system considering the traffic situation of the secondary road is provided.

또한 본 발명에 의하면 기존에 설치되어 있는 RSE, OBE, CNS, 지역교통센터 및 UTIS 통신망을 이용하기 때문에 설치비용이 절감되며, 설치작업이 용이하게 이루어지게 된다.In addition, according to the present invention, the installation cost is reduced because the existing RSE, OBE, CNS, regional traffic center and UTIS communication network is installed, and the installation work is easily performed.

도 1은 공개특허 10-0074526호에 개시된 종래의 버스우선신호 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 버스우선신호 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2의 버스우선신호 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 2의 버스우선신호 시스템을 설명하기 위한 관계도이다.
도 5는 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 수정주기 산출모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 5의 수정주기 산출모듈의 동작과정을 나타내는 플로차트이다.1 is a block diagram illustrating a conventional bus priority signal system disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-0074526.
2 is a block diagram illustrating a bus priority signal system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a bus priority signal system of FIG. 2.
4 is a relation diagram for describing the bus priority signal system of FIG. 2.
FIG. 5 is a block diagram illustrating the controller of FIG. 2.
6 is an exemplary diagram for describing a correction period calculating module of FIG. 5.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the correction period calculation module of FIG. 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예인 버스우선신호 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도 2의 버스우선신호 시스템을 나타내는 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a bus priority signal system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary view showing the bus priority signal system of FIG.

도 2와 도 3의 버스우선신호 시스템(1)은 교차로 상에서 버스(2)를 제외한 타 차량들이 지체되지 않는 범위 내에 버스(2)가 타 차량들보다 우선 통과될 수 있도록 버스(2)에 우선권이 부여되도록 신호등(6)의 신호체계를 제어함으로써 버스(2)의 이동속도 및 정시성을 증가시켜 버스 이용이 활성화되도록 하는 신호등 제어 시스템이다.The bus priority signal system 1 of FIG. 2 and FIG. 3 prioritizes the bus 2 so that the bus 2 can pass over other vehicles within the range where other vehicles except the bus 2 are not delayed at the intersection. It is a traffic light control system which controls the signal system of the traffic light 6 so as to be provided, thereby increasing the moving speed and timeliness of the bus 2 so that the use of the bus is activated.

또한 버스우선신호 시스템(1)은 버스(2) 내에 설치되는 OBE(On-board Equipment)(7-1), ..., (7-N)들과, OBE(7-1), ..., (7-N)들 각각에 연결되어 입력되는 데이터들을 출력하는 CNS(Car Navigation System)(11-1), ..., (11-N)들과, 교차로(6)에 인접하게 설치되어 UTIS(UTIS:Urban Traffic Information System)망(4)을 제공하는 RSE(Road-side Equipment)(3-1), ..., (3-N)들과, 신호등(6)의 현시체계를 결정하여 신호등(6)의 점등을 제어하는 컨트롤러(5)와, RSE(3-1), ..., (3-n)와 컨트롤러(5)들을 관리 및 제어하는 지역교통센터(9)로 이루어진다.In addition, the bus priority signal system 1 includes on-board equipment (OBE) 7-1, ..., (7-N) installed in the bus 2, and OBE 7-1, ... Installed adjacent to the intersection 6 and the Car Navigation System (CNS) 11-1, ..., (11-N) for outputting data inputted to each of the (7-N). The system of roadside equipment (RSE) (3-1), ..., (3-N), and the traffic light (6), providing a UTIS (Urban Traffic Information System) network (4). To the controller 5 for determining and controlling the lighting of the traffic light 6, and for the regional traffic center 9 for managing and controlling the RSE 3-1, ..., (3-n) and the controllers 5; Is done.

또한 도 2에서는 도시되지 않았지만 버스우선신호 시스템(1)은 지역들 각각의 지역교통센터(9)들로부터 데이터들을 전송받아 전송받은 데이터들을 통해 전국교통정보를 가공 및 생성하는 중앙교통센터를 포함하며, 이러한 중앙교통센터는 현재 ITS(Traffic Information System)에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Also, although not shown in FIG. 2, the bus priority signal system 1 includes a central traffic center that processes and generates national traffic information through data received from the regional traffic centers 9 of the regions. However, since the central traffic center is a technology commonly used in the current ITS (Traffic Information System), a detailed description thereof will be omitted.

UTIS 통신망(4)은 무선통신의 규격 IEEE802.11ma/IEEE 802.11a가 적용되는 무선통신망이며, 주파수는 차량단말용 채널범위로 5725∼5825MHz의 기본 주파수 범위와, 5250∼5350MHz, 5470∼5650MHz의 확장주파수 범위로 분류된다. 바람직하게는 기본주파수 범위로 채널 149, 153, 157, 161의 4개를 기본으로 사용한다. The UTIS communication network 4 is a wireless communication network to which the wireless communication standard IEEE802.11ma / IEEE 802.11a is applied. The frequency is a channel range for a vehicle terminal, and a basic frequency range of 5725 to 5525 MHz, and an extension of 5250 to 5350 MHz and 5470 to 5650 MHz. Are classified into frequency ranges. Preferably, four of the channels 149, 153, 157, and 161 are used as the basic frequency ranges.

또한 UTIS망(4)은 브리지용 채널범위로 5250∼5350MHz, 5470∼5650MHz를 사용하며, 필요한 경우에 따라 5725∼5825MHz 대역 사용이 가능하도록 구성된다. In addition, the UTIS network 4 uses 5250 to 5350 MHz and 5470 to 5650 MHz as the channel range for the bridge, and is configured to use the 5725 to 5525 MHz band as necessary.

또한 UTIS망(4)에 기본주파수 범위로 사용하는 채널 161번은 ETC(Electronic Toll Collection System, 하이패스 시스템)에서 사용하는 채널과 겹치므로, ETC운용지역에서 회피하는 기술이 적용되어야 한다. 암호화와 관련하여 802.11a/e 및 WPA2의 표준을 기반으로 한다.In addition, channel 161, which is used as the basic frequency range in the UTIS network 4, overlaps with the channel used in the ETC (Electronic Toll Collection System, High Pass System). Therefore, a technique to avoid the ETC operation area should be applied. Regarding encryption, it is based on the standards of 802.11a / e and WPA2.

OBE(7-1), ..., (7-N)들은 버스 내에 설치되어 프로브 정보를 생성하며, 생성한 프로브 정보를 인코딩 한 후 인코딩한 정보를 접속된 RSE(3-1), ..., (3-N)들로 전송하는 더미 터미널(Dummy terminal)이다.OBE (7-1), ..., (7-N) are installed in the bus to generate probe information, and after encoding the generated probe information, the encoded information is connected to RSE (3-1), .. Dummy terminal that transmits to (3-N).

또한 OBE(7-1), ..., (7-N)들은 버스(2)의 위치정보, 속도정보 및 차선정보 등을 포함하는 운행정보 데이터를 GPS위성(미도시)으로부터 실시간으로 전송받으며, 전송받은 운행정보 데이터를 저장한다.In addition, OBEs 7-1, ..., 7-N receive real-time driving information data including location information, speed information and lane information of bus 2 from GPS satellites (not shown). Save the received driving information data.

또한 OBE(7-1), ..., (7-N)들은 버스의 운행경로 정보가 기 설정되어 저장된다.In addition, OBE (7-1), ..., (7-N) is the bus route information is set and stored in advance.

또한 OBE(7-1), ..., (7-N)들은 펌웨이 버전 및 맵버전 정보 등을 포함하는 OBE 상태정보와, 링크정보 및 세그먼트 정보 등을 포함하는 링크정보 리스트들을 저장한다. 이때 상기 운행정보, OBE 상태정보 및 링크정보 리스트 및 버스운행경로 정보들을 수집정보라고 하기로 한다.In addition, the OBEs 7-1, ..., 7-N store OBE state information including firmware version and map version information, and link information lists including link information and segment information. At this time, the driving information, OBE status information and link information list and bus driving route information will be referred to as collection information.

또한 OBE(7-1), ..., (7-N)들은 버스(2) 이동 중 UTIS망(4)을 통해 RSE(3-1)를 감지하면 감지한 RSE(3-1)로 접속을 요청하며, RSE(3-1)로부터 요청확인 데이터를 전송받으면 저장된 수집정보를 감지된 RSE(3-1)로 전송한다. 이때 RSE(3-1)는 전송받은 수집정보들을 지역교통센터(9)로 전송함으로써 지역교통센터(9)는 일정구간들마다 설치된 RSE(3-1), ..., (3-N)들로부터 전송받은 수집정보들을 기반으로 지역 전체에 대한 교통정보 테이블을 가공 및 생성할 수 있게 된다.Also, OBE (7-1), ..., (7-N) are connected to the detected RSE (3-1) when the RSE (3-1) is detected through the UTIS network (4) while the bus (2) is moving. When the request confirmation data is received from the RSE 3-1, the stored collection information is transmitted to the detected RSE 3-1. At this time, the RSE 3-1 transmits the collected information to the regional transportation center 9 so that the regional transportation center 9 is installed at certain intervals of the RSE 3-1, ..., (3-N). Based on the collection information received from the data it is possible to process and create a traffic information table for the entire region.

또한 OBE(7-1), ..., (7-N)들은 접속된 RSE(3-1)로부터 지역교통센서(9)에서 가공 생성된 교통정보를 전송받으며, 전송받은 교통정보를 CNS(11-1), ..., (11-N)들을 통해 외부로 출력함으로써 버스 운전자는 CNS(11-1), ..., (11-N)들을 통해 출력되는 교통정보를 통해 지역 전체 또는 버스 이동경로에 관한 교통정보들을 제공받을 수 있게 된다. 이때 상기 교통정보란 현재 접속된 RSE(3-1), ..., (3-N)들 각각의 감지영역에 대한 교통정보인 '구역교통정보'와, 지역 전체에 대한 교통정보인 '지역교통정보'와, 국가 전체 가로망에 대한 교통정보인 '전국교통정보'들을 포함한다.In addition, OBE (7-1), ..., (7-N) receives the traffic information processed by the local traffic sensor (9) from the connected RSE (3-1), and receives the received traffic information CNS ( 11-1), ..., through the (11-N) to the outside, the bus driver through the CNS (11-1), ..., (11-N) through the traffic information output through the entire area or Traffic information about the bus route can be provided. At this time, the traffic information means 'region traffic information', which is traffic information of detection areas of each of RSE (3-1), ..., (3-N) currently connected, and 'region', which is traffic information of the entire area. Traffic information 'and' national traffic information ', which is traffic information for the entire country's street network.

RSE(3-1), ..., (3-N)들은 교차로 및 도로 가로망 등에 설치되어 UTIS 통신망(4)을 제공하는 기지국 단말기이며, UTIS 통신망(4)을 통해 지역교통센터(9)와 OBE(7-1), ..., (7-N)들 사이 또는 OBE(7-1), ..., (7-N)들과 컨트롤러(5)들 사이에 데이터가 송수신되도록 한다. 즉 RSE(3-1)는 OBE(7-1), ..., (7-N)들로부터 수집정보를 전송받아 이를 지역교통센터(9)로 전송하며, 지역교통센터(9)로부터 교통정보를 전송받아 이를 OBE(7-1), ..., (7-N)들로 전송하며, OBE(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 수집정보를 컨트롤러(5)로 전송하며, 컨트롤러(5)로부터 전송받은 교차로정보를 접속된 OBE(7-1), ..., (7-N)들로 전송한다. 이때 상기 교차로정보는 현시종류 및 현재 점등되는 현시에 대한 정보 등을 포함하는 신호현시정보와, 교차로 도착예정시간, 잔여시간, 교차로 정지선 위치 정보 등을 포함하며, 이러한 교차로정보는 컨트롤러(5) 설명 시 상세하게 후술하기로 한다.RSEs (3-1), ..., (3-N) are base station terminals that are installed at intersections and road networks and provide a UTIS communication network (4), and communicate with the regional traffic center (9) through the UTIS communication network (4). Data is transmitted and received between the OBE 7-1, ..., (7-N) or between the OBE 7-1, ..., (7-N) and the controller (5). That is, the RSE (3-1) receives the collected information from the OBE (7-1), ..., (7-N) and transmits it to the regional transport center (9), the traffic from the regional transport center (9) It receives the information and transmits it to OBE (7-1), ..., (7-N), and collects the information received from OBE (7-1), ..., (7-N) And transmits the intersection information received from the controller 5 to the connected OBEs 7-1, ..., 7-N. In this case, the intersection information includes signal manifestation information including information on the type of appearance and the present lighting state, the estimated time of arrival of the intersection, the remaining time, location information of the intersection stop line, and the like. Will be described later in detail.

또한 RSE(3-1), ..., (3-N)들은 스캔대상 채널을 선택적으로 설정할 수 있도록 구성되어 채널의 대역에서 다른 신호에 의해 영향을 받으면 다른 주파수로 옮기는 능동주파수선택(DFS; Dynamic FrequencySelection) 기술이 적용된다.In addition, RSEs (3-1), ..., (3-N) are configured to selectively set a scan target channel, and move to another frequency when affected by another signal in a band of a channel (DFS; Dynamic Frequency Selection) technology is applied.

RSE(3-1), ..., (3-N)들은 지역교통센터(9)와 통신망(10)으로 연결되어 지역교통센터(10)와 데이터를 송수신한다.The RSEs 3-1, ..., (3-N) are connected to the regional traffic center 9 and the communication network 10 to transmit and receive data with the regional traffic center 10.

또한 RSE(3-1), ..., (3-N)들은 UTIS망(4)을 통해 감지된 OBE(7-1), ..., (7-N)들로부터 접촉요청 데이터를 전송받으면 OBE(7-1), ..., (7-N)들의 접촉을 허용하여 OBE(7-1), ..., (7-N)들로부터 수집정보를 전송받으며, 전송받은 수집정보를 UTIS망(4)을 통해 컨트롤러(5)로 또는 통신망(10)을 통해 지역교통센터(9)로 전송한다.The RSEs (3-1), ..., (3-N) also transmit contact request data from the OBEs (7-1), ..., (7-N) detected through the UTIS network (4). When received, OBE (7-1), ..., (7-N) are allowed to contact and receive collection information from OBE (7-1), ..., (7-N). Is transmitted to the controller 5 through the UTIS network 4 or to the regional traffic center 9 through the communication network 10.

또한 RSE(3-1), ..., (3-N)들은 지역교통센터(9)로부터 지역교통센터(9)에서 가공된 교통정보 데이터를 전송받으며, UTIS망(4)을 통해 접촉 요청을 한 OBE(7-1), ..., (7-N)들로 전송받은 교통정보 데이터를 전송한다.In addition, RSEs (3-1), ..., (3-N) receive traffic information data processed at the regional transportation center (9) from the regional transportation center (9), and request contact through the UTIS network (4). The traffic information data transmitted to OBE (7-1), ..., (7-N) is transmitted.

또한 RSE(3-1), ..., (3-N)들은 지역교통센터(9)로부터 지역교통센터(9)에서 가공된 버스(2)의 실시간 위치, 이동속도 및 노선정보 등을 포함하는 버스운행정보를 전송받으며, UTIS망(4)을 통해 접속된 OBE(7-1)로 버스운행정보를 전송한다.RSEs (3-1), ..., (3-N) also contain real-time location, travel speed and route information of buses 2 processed at regional traffic centers (9) from regional traffic centers (9). The bus operation information is received and the bus operation information is transmitted to the OBE 7-1 connected through the UTIS network 4.

컨트롤러(5)는 신호등(6)을 제어하는 단말기이며, 기 설정된 주기에 따라 신호등(5)의 현시정보 및 현시주기를 전송한다.The controller 5 is a terminal for controlling the traffic light 6, and transmits the manifestation information and the manifestation period of the traffic light 5 in accordance with a predetermined cycle.

또한 컨트롤러(5)는 RSE(3-1)로부터 버스운행정보를 전송받으면 버스운행정보를 기반으로 현시의 수정주기를 산출한다. 이때 상기 수정주기란 버스를 제외한 타 차량들의 지체를 최소화시키는 범위 내에서 버스에게 유리한 신호를 제공할 수 있는 현시주기이며, 이러한 현시수정주기에 대한 산출은 후술되는 도 5와 도 6에서 상세하게 설명하기로 한다. 즉 컨트롤러(5)는 RSE(3-1)로부터 버스운행정보를 전송받으면 버스운행정보들과 현재 현시정보를 기반으로 현시수정주기를 산출하며, 산출한 현시수정주기 데이터를 신호등(6)에 전송함으로써 교차로 및 신호등에서 버스의 정시성이 현저하게 증가하게 된다.In addition, when the controller 5 receives the bus operation information from the RSE 3-1, the controller 5 calculates the corrected correction period based on the bus operation information. At this time, the correction period is a manifestation period which can provide an advantageous signal to the bus within the range of minimizing the delay of other vehicles except the bus, and the calculation of the correction period is described in detail with reference to FIGS. Let's do it. That is, when the controller 5 receives the bus operation information from the RSE 3-1, the controller 5 calculates the current correction period based on the bus operation information and the current appearance information, and transmits the calculated correction period data to the traffic light 6. This significantly increases the bus timing at intersections and at traffic lights.

지역교통센터(9)는 RSE(3-1), ..., (3-N)들과 연결되어 RSE(3-1), ..., (3-N)들로부터 전송받은 수집정보를 기반으로 전술하였던 바와 같이 교통정보 및 버스운행정보를 가공하며, 가공한 교통정보 및 버스운행정보를 RSE(3-1), ..., (3-N)들로 전송한다.The regional traffic center 9 is connected to the RSEs 3-1, ..., (3-N) and collects the information received from the RSEs (3-1), ..., (3-N). As described above, the traffic information and the bus operation information are processed, and the processed traffic information and the bus operation information are transmitted to the RSE 3-1, ..., (3-N).

또한 지역교통센터(9)는 컨트롤러(5)들에 연결되어 컨트롤러(5)로부터 신호현시정보들과 버스우선신호 적용 정보들을 전송받는다. 이때 상기 지역교통센터(9)가 RSE(3-1), ..., (3-N)들로부터 수집정보를 전송받아 교통정보를 생성 및 가공하는 방법들은 교통정보 시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the regional traffic center 9 is connected to the controllers 5 to receive signal manifestation information and bus priority signal application information from the controller 5. At this time, the methods for generating and processing traffic information by the regional traffic center 9 receiving collection information from RSEs 3-1, ..., (3-N) are commonly used in traffic information systems. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

도 4는 도 2의 버스우선신호 시스템을 설명하기 위한 관계도이다.4 is a relation diagram for describing the bus priority signal system of FIG. 2.

OBE(7)는 GPS위성(미도시)으로부터 실시간으로 버스의 위치정보를 전송받아 저장하며, OBE(7)가 RSE(3)에서 제공하는 UTSI망(4)의 검지영역 내에 진입하면 OBE(7)는 감지된 RSE(3)로 접속을 요청한다.The OBE 7 receives and stores the position information of the bus in real time from a GPS satellite (not shown). When the OBE 7 enters the detection area of the UTSI network 4 provided by the RSE 3, the OBE 7 ) Requests a connection to the detected RSE 3.

RSE(3)는 감지영역에 진입한 OBE(7)의 접속을 허용한다는 요청확인 데이터를 OBE(7)로 전송하며, 지역교통센터(9)로부터 기 전송받은 교통정보 및 버스운행정보를 접속된 OBE(7)전송한다.The RSE 3 transmits request confirmation data to the OBE 7 to allow access of the OBE 7 entering the sensing area, and transmits traffic information and bus operation information previously transmitted from the regional traffic center 9. OBE (7) transmits.

OBE(7)는 접속된 RSE(3)로부터 전송받은 교통정보 및 버스운행정보를 CNS(10)를 통해 외부로 출력하며, GPS위성으로부터 실시간으로 전송받아 수집한 수집정보를 접속된 RSE(3)로 전송한다. The OBE 7 outputs the traffic information and bus operation information received from the connected RSE 3 to the outside through the CNS 10, and collects the collected information received in real time from the GPS satellite and connected to the RSE 3 To send.

RSE(3)는 OBE(7)로부터 전송받은 수집정보를 지역교통센터(9)로 전송하고, 지역교통센터(9)는 RSE(3)로부터 전송받은 수집정보를 기반으로 교통정보를 갱신한다. 이때 갱신된 교통정보 데이터는 다시 RSE(3)로 전송되고, RSE(3)는 지역교통센터(9)로부터 갱신된 교통정보 데이터를 전송받으면 이후 접속된 OBE(7)들로 갱신된 교통정보 데이터를 실시간으로 전송한다.The RSE 3 transmits the collection information received from the OBE 7 to the regional traffic center 9, and the regional traffic center 9 updates the traffic information based on the collection information received from the RSE 3. At this time, the updated traffic information data is transmitted to the RSE 3 again, and when the RSE 3 receives the updated traffic information data from the regional traffic center 9, the traffic information data updated to the OBEs 7 connected thereafter. Send in real time.

컨트롤러(5)는 RSE(3)로부터 버스운행정보를 전송받으며, 전송받은 버스운행정보를 기반으로 현시수정주기를 산출한다.The controller 5 receives bus operation information from the RSE 3, and calculates a current correction period based on the received bus operation information.

도 5는 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating the controller of FIG. 2.

도 5의 컨트롤러(5)의 제어부(50)는 신호등(6)의 현재 신호현시정보, RSE(3)로부터 전송받은 버스운행정보, 후술되는 현시주기 생성모듈(59)에 의해 갱신된 신호현시정보들이 저장되는 메모리(51)와, 후술되는 수정주기 산출모듈(57)에서 수정주기 산출 시 이용되는 데이터들을 메모리(51)로부터 추출하는 데이터 추출모듈(55)과, 데이터 추출모듈(55)에 의해 추출된 데이터들을 기반으로 현시신호주기를 산출하는 수정주기 산출모듈(57)과, 수정주기 산출모듈(57)에서 산출한 수정주기를 기반으로 갱신된 신호현시정보를 생성하는 현시주기 생성모듈(59)과, 이들 제어대상(51), (55), (57), (59)들을 제어하는 제어모듈(53)을 포함한다.The controller 50 of the controller 5 of FIG. 5 includes current signal manifestation information of the traffic light 6, bus operation information received from the RSE 3, and signal manifestation information updated by the manifestation generation module 59 described later. By the memory 51 and the data extraction module 55 and the data extraction module 55 which extract data from the memory 51 used for calculating the correction period in the correction period calculation module 57 to be described later. Correction period calculation module 57 for calculating the appearance signal period based on the extracted data, and appearance period generation module 59 for generating updated signal manifestation information based on the correction period calculated by the correction period calculation module 57. ) And a control module 53 for controlling these control objects 51, 55, 57, 59.

또한 제어부(50)는 외부의 통신장치(3), (7), (9)들과 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부(61)와, 신호등(6)의 구동을 제어하는 신호등 구동부(63)들에 연결되며, 이들 연결대상(61), (63)들을 제어한다.In addition, the controller 50 may include a data transceiver 61 for transmitting and receiving data to and from the external communication devices 3, 7, and 9, and signal lamp drivers 63 for controlling driving of the traffic light 6. It is connected to, and controls these connecting objects (61), (63).

제어모듈(53)은 컨트롤러(5)의 O.S(Operating system)이며, 제어대상(51), (55), (57), (59)들을 제어한다.The control module 53 is an operating system (O.S) of the controller 5 and controls the control targets 51, 55, 57, and 59.

또한 제어모듈(53)은 주기적으로 데이터 송수신부(61)를 크롤링(Crawling)하여 RSE(3)로부터 전송받은 버스운행정보 또는 컨트롤러(5)로부터 전송받은 신호등의 현재 점등정보를 수집하며, 수집한 버스운행정보를 파싱(Parsing)하여 메모리(51)에 저장시킨다.In addition, the control module 53 periodically crawls the data transmission / reception unit 61 to collect current lighting information of the bus operation information transmitted from the RSE 3 or the signal lamp transmitted from the controller 5, and collected. The bus operation information is parsed and stored in the memory 51.

또한 제어모듈(53)은 현재의 신호주기 하나가 동작 완료되면 데이터 추출모듈(55)을 제어하여 데이터 추출모듈(55)에 의해 메모리(51)로부터 저장된 버스운행정보 및 신호등의 현재 점등정보가 추출되도록 한다.In addition, the control module 53 controls the data extraction module 55 when one current signal cycle is completed to extract the bus driving information stored in the memory 51 and the current lighting information of the signal lamp by the data extraction module 55. Be sure to

또한 제어모듈(53)은 데이터 추출모듈(55)이 추출한 버스운행정보 및 현재 점등정보를 수정주기 산출모듈(57)로 입력시켜 수정주기 산출모듈(57)이 검지영역 내에 진입한 버스(2)들의 운행정보를 기반으로 타 차량들의 지체가 발생되지 않는 범위 내에서 수정주기를 산출하도록 한다.In addition, the control module 53 inputs the bus operation information extracted by the data extraction module 55 and the current lighting information to the correction period calculation module 57 so that the correction period calculation module 57 enters the detection area. Based on the driving information of the vehicle to calculate the correction period within the range that does not cause delay of other vehicles.

또한 제어모듈(53)은 현시주기 생성모듈(59)에 의해 갱신된 현시정보가 생성되면 생성된 현시정보를 메모리(51)로 저장시키며, 생성된 현시정보에 따라 신호등(6)이 동작되도록 신호등 구동부(63)로 동작제어신호를 전송한다.In addition, the control module 53 stores the generated manifest information in the memory 51 when the manifest information updated by the manifest period generating module 59 is generated, and the signal lamp 6 operates according to the generated manifest information. The operation control signal is transmitted to the driver 63.

또한 제어모듈(53)은 현시주기 생성모듈(59)에 의해 갱신된 현시정보를 지역교통센터(9)로 전송하도록 데이터 송수신부(61)를 제어한다.In addition, the control module 53 controls the data transmission / reception unit 61 to transmit the manifestation information updated by the manifestation generation module 59 to the regional traffic center 9.

메모리(51)에는 데이터 송수신부(61)를 통해 RSE(3)로부터 전송받은 버스운행정보 데이터가 저장되며, 신호등(RSE)으로부터 실시간으로 전송받는 점등정보가 저장된다.The memory 51 stores bus operation information data received from the RSE 3 through the data transmission / reception unit 61 and lighting information received in real time from the traffic light RSE.

또한 메모리(51)에는 제어모듈(53)의 제어에 의해 현시주기 생성모듈(59)이 현시정보를 생성하면 생성된 현시정보가 저장된다.In addition, the memory 51 stores the generated manifest information when the manifest period generating module 59 generates the manifest information under the control of the control module 53.

데이터 추출모듈(55)은 현재 신호등(6)에 출력되는 현시에 대한 하나의 주기가 완료되면 메모리(51)에 저장된 데이터들을 탐색하여 메모리(51)로부터 현시주기 동안 RSE(3)로부터 전송받은 버스운행정보 및 현재의 점등정보 데이터를 추출한다. 이때 추출된 버스운행정보 및 점등정보 데이터들은 제어모듈(51)로 인해 수정주기 산출모듈(57)로 전송된다.The data extraction module 55 searches for the data stored in the memory 51 when one cycle for the appearance currently output to the traffic light 6 is completed, and the bus is received from the RSE 3 during the presentation period from the memory 51. The driving information and the current lighting information data are extracted. At this time, the extracted bus operation information and lighting information data are transmitted to the correction period calculation module 57 by the control module 51.

도 6은 도 5의 수정주기 산출모듈을 나타내는 블록도이고, 도 7은 도 6의 수정주기 산출모듈을 설명하기 위한 예시도이다.6 is a block diagram illustrating a modification period calculation module of FIG. 5, and FIG. 7 is an exemplary diagram for describing the correction period calculation module of FIG. 6.

도 6의 수정주기 산출모듈(57)은 RSE(3)로부터 전송받은 버스운행정보의 위치 및 속도정보들과, 수정주기가 생성되지 않을 경우 신호등(6)에 적용되는 기 설정된 기준현시주기 데이터를 기반으로 타 차량들이 지체되지 않는 범위 내에서 기준현시주기의 녹색등 시작시점과 종료시점들을 변형시켜 현시주기를 수정한 수정주기를 산출한다. 즉 수정주기 산출모듈(57)은 현재 신호등에서 출력되는 패턴인 현재 현시주기가 한번 완료되면 버스운행정보를 기반으로 기준현시주기의 녹색등 시작지점 또는 종료시점을 빠르게 이루어지도록 하거나 연장시키는 방식으로 현시주기를 갱신한다.The correction period calculation module 57 of FIG. 6 stores the position and speed information of the bus operation information received from the RSE 3 and preset reference manifest period data applied to the traffic light 6 when the correction period is not generated. On the basis of this, the modified period is modified by modifying the starting and ending points of the green light of the reference manifestation cycle within the range that other vehicles are not delayed. That is, the correction period calculation module 57 displays the green light of the reference light cycle or the starting point or end point of the reference light cycle quickly or extended based on the bus operation information once the current light cycle, which is the pattern output from the current traffic light, is completed. Update the cycle.

또한 수정주기 산출모듈(57)은 현재 운영 중인 현시주기가 종료된 후 기준현시주기 적용 시 녹색등이 점등되거나 소등될 때의 버스(2)의 위치를 검출하는 위치검출모듈(571)과, 위치검출모듈(571)에서 검출한 검출값을 기반으로 다음 주기 수정여부와 수정방법을 판단하는 판단모듈(573)과, 판단모듈(573)이 조기수정주기 및 확장수정주기 산출을 결정하면 수정주기 산출에 적용되는 이동시간을 산출하는 연산모듈(575)과, 조기수정주기를 산출하는 조기수정주기 산출모듈(577)과, 확장수정주기를 산출하는 확장수정주기 산출모듈(579)로 이루어진다.In addition, the correction cycle calculation module 57 is a position detection module 571 for detecting the position of the bus (2) when the green light is turned on or off when the reference manifestation cycle is applied after the current cycle is in operation, and the position Based on the detection value detected by the detection module 571, the determination module 573 determines whether to correct the next period and how to correct the correction. When the determination module 573 determines the calculation of the early correction period and the extended correction period, the correction period is calculated. It includes a calculation module 575 for calculating the movement time applied to, an early correction period calculation module 577 for calculating the early correction period, and an extension correction cycle calculation module 579 for calculating the extension correction cycle.

위치검출모듈(571)은 제어모듈(53)의 제어에 따라 버스운행정보 데이터들을 입력받으면 신호등(6)에서 현재 운영 중인 현시주기가 완료된 후 다음주기에서 버스(2)의 예상위치를 시뮬레이션하며, 이러한 동작을 일주기 당 한 번씩 수행한다.When the position detection module 571 receives the bus operation information data under the control of the control module 53, the position detection module 571 simulates the expected position of the bus 2 in the next cycle after the current cycle currently operating in the traffic light 6 is completed. This operation is performed once per cycle.

또한 위치검출모듈(571)은 우선 다음의 현시주기에서 녹색등 점등이 시작되는 녹색등 시작시점과, 녹색등 점등이 종료되는 녹색등 종료시점을 검출한다.In addition, the position detection module 571 first detects a green light start time at which the green light starts to light and a green light end time at which the green light ends at the next display cycle.

또한 위치검출모듈(571)은 도 7에 도시된 바와 같이 입력된 버스(2)의 위치 및 속도 정보들을 이용하여 녹색등 시작시점 및 녹색등 종료시점에서의 버스(2)의 예상위치인 점등시위치(A) 및 소등시위치(B)들을 검출한다. In addition, the position detection module 571 uses the input position and speed information of the bus 2 as shown in FIG. The position A and the lights out position B are detected.

판단모듈(573)은 위치검출모듈(571)에서 산출한 점등시위치(A)가 정지선(15)과 기 설정된 제1설정위치(TH1) 사이에 위치하는지를 판단하며, 소등시위치(B)가 정지선(15)과 기 설정된 제2설정위치(TH2) 사이에 위치하는지를 판단한다. 즉 판단모듈(573)은 위치검출모듈(571)에서 산출한 점등시위치(A) 및 소등시위치(B)들을 기 설정된 제1설정위치(TH1) 및 제2설정위치(TH2)들에 각각 비교하여 다음 현시주기를 수정할 것인지를 판단한다. 이때 상기 제1설정위치(TH1)는 타 차량들이 지체되지 않는 범위 내에서 다음 현시의 녹색등 점등시점을 조기에 출력시킬 것인지를 판단할 수 있는 정지선(15)과의 최대 거리차이고, 상기 제2설정위치(TH2)는 타 차량들이 지체되지 않는 범위 내에서 다음 현시의 녹색등 소등시점을 연장시킬 것인지를 판단할 수 있는 정지선(15)과의 최대 거리차이다.The determination module 573 determines whether the lighting on position A calculated by the position detecting module 571 is located between the stop line 15 and the preset first setting position TH1. It is determined whether it is located between the stop line 15 and the second preset position TH2. That is, the determination module 573 stores the on-state position A and the off-state position B calculated by the position detection module 571 to the first set position TH1 and the second set position TH2, respectively. Compare and determine whether to correct the next manifestation cycle. At this time, the first setting position (TH1) is the maximum distance difference with the stop line 15 that can determine whether the green light of the next time to be output early within the range that other vehicles are not delayed, the second The set position TH2 is the maximum distance difference from the stop line 15 that can determine whether to extend the green light off point of the next time in the range where other vehicles are not delayed.

또한 본 발명에서는 제1설정위치(TH1)와 제2설정위치(TH2)가 분류되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 제1설정위치(TH1)와 제2설정위치(TH2)는 동일한 값으로 구성되어도 무방하다.In the present invention, for example, the first setting position (TH1) and the second setting position (TH2) is classified as an example, but the first setting position (TH1) and the second setting position (TH2) may be configured to the same value. Do.

또한 판단모듈(573)은 만약 점등시위치(A)가 정지선(15)과 제1설정위치(TH1) 사이에 존재하는 경우 기준현시주기의 녹색등 시작시점을 빠르게 출력되도록 변형시킨 조기수정주기 산출을 결정하며, 만약 소등시위치(B)가 정지선(15)과 제2설정위치(TH2) 사이에 존재하는 경우 기준현시주기의 녹색등 종료시점을 느리게 출력되도록 변형시킨 확장수정주기 산출을 결정하며, 만약 점등시위치(A)와 소등시위치(B)들 모두 제1설정위치(TH1)와 제2설정위치(TH1)들 내부에 위치하지 않는 경우 다음 현시주기를 기준현시주기 그대로 사용하기로 결정한다.In addition, the determination module 573 calculates the early correction cycle in which the green light starting point of the reference manifestation cycle is quickly outputted when the lighting position A is present between the stop line 15 and the first setting position TH1. If the position (B) when the lights out between the stop line 15 and the second set position (TH2) is determined to calculate the extended modification cycle modified to output the end of the green light of the reference manifest period slowly If the lighting position (A) and the lighting position (B) are not located inside the first setting position (TH1) and the second setting position (TH1), the next manifestation cycle is to be used as it is. Decide

연산모듈(575)은 판단모듈(575)에서 조기수정주기 또는 확장수정주기 산출을 결정하면 수정주기 산출에 필요한 데이터들을 산출하는 모듈이다.The calculation module 575 is a module that calculates data necessary for calculating the correction period when the determination module 575 determines the early correction period or the extended correction period.

또한 연산모듈(575)은 판단모듈(575)이 조기수정주기 산출을 결정하면 점등시위치(A)에서 정지선까지의 거리차(△S1)와, 거리차(△S1)를 버스(2)의 속도로 나눈 제1이동시간(T1)들을 산출한다. 이때 상기 제1이동시간(T1)은 버스(2)가 점등시위치(A)에서 정지선(15)까지 이동하는데 소요되는 시간이다.In addition, when the determination module 575 determines the early correction period calculation, the calculation module 575 calculates the distance difference ΔS1 and the distance difference ΔS1 from the lighting position A to the stop line of the bus 2. The first travel times T1 divided by the speed are calculated. In this case, the first travel time T1 is a time required for the bus 2 to move from the position A when the bus 2 is turned to the stop line 15.

또한 연산모듈(575)은 판단모듈(575)이 확장수정주기 산출을 결정하면 소등시위치(B)에서 정지선까지의 거리차(△S2)와, 거리차(△S2)를 버스(2)의 속도로 나눈 제2이동시간(T2)들을 산출한다. In addition, when the determination module 575 determines the calculation of the extended correction period, the calculation module 575 calculates the distance difference ΔS2 and the distance difference ΔS2 from the off position B to the stop line of the bus 2. The second travel times T2 divided by the speed are calculated.

또한 연산모듈(575)에서 산출된 제1이동시간(T1)은 제어모듈(53)의 제어에 따라 조기수정주기 산출모듈(577)로 입력되고, 제2이동시간(T2)은 확장수정주기 산출모듈(579)로 입력된다.In addition, the first travel time T1 calculated by the calculation module 575 is input to the early correction period calculation module 577 under the control of the control module 53, and the second travel time T2 is calculated by the extended correction period. Entered into module 579.

조기수정주기 산출모듈(577)은 연산모듈(575)로부터 제1이동시간(T1)을 입력받으면 조기수정주기의 녹색등 시작시점과 기준현시주기의 녹색등 시작시점의 시간차인 점등시점시간차를 산출한다. 이때 점등시점시간차는 제1이동시간(T1)에 비례하며, 다음의 수학식 1로 정의된다.The early correction period calculation module 577 calculates a lighting time difference, which is a time difference between the start of the green light of the early correction cycle and the start of the green light of the reference manifestation cycle, when the first movement time T1 is input from the calculation module 575. do. At this time, the lighting time difference is proportional to the first moving time T1 and is defined by Equation 1 below.

수학식 1Equation 1

점등시점시간차=T1×cLighting time difference = T1 × c

c:상수 c: constant

또한 조기수정주기 산출모듈(577)은 기준현시주기 상에서 녹색등 시작시점이 수학식 1에 의하여 산출된 점등시점시간차만큼 빠르게 형성되는 조기수정주기를 산출한다.In addition, the early correction cycle calculation module 577 calculates an early correction cycle in which the starting point of the green light is formed as fast as the lighting time difference calculated by Equation 1 on the reference manifestation cycle.

이와 같이 본 발명에 적용되는 신호등 컨트롤러(5)는 일 현시주기마다 다음 주기를 시뮬레이션 하여 녹색등 점등 시 버스(2)가 제1설정위치(TH1) 이내에 위치할 경우 다음 주기의 녹색등 시작시점을 조기에 출력시킴으로써 타 차량의 지체가 최소화 되는 범위 내에서 버스(2)가 대기 없이 교차로를 통과하도록 하기 때문에 버스(2)의 이동속도 및 정시성이 증가하게 된다.As described above, the traffic light controller 5 applied to the present invention simulates the next cycle every one manifestation period and starts the green light starting point of the next cycle when the bus 2 is located within the first set position TH1 when the green lamp is turned on. By outputting early, the bus 2 passes through the intersection without waiting in the range that the delay of other vehicles is minimized, thereby increasing the speed and timing of the bus 2.

또한 신호등 컨트롤러(5)는 버스(2)와 정지선(15)의 이동거리에 비례하여 녹색등 조기출력 시간을 결정함으로써 타 차량의 정체를 더욱 최소화시킨다.In addition, the traffic light controller 5 further minimizes congestion of other vehicles by determining the early output time of the green light in proportion to the moving distance between the bus 2 and the stop line 15.

확장수정주기 산출모듈(579)은 연산모듈(575)로부터 제2이동시간(T2)을 입력받으면 확장수정주기의 녹색등 종료시점과 기준현시주기의 녹색등 종료시점의 시간차인 소등시점시간차를 산출한다. 이때 소등시점시간차는 제2이동시간(T2)에 비례하며, 다음의 수학식 1로 정의된다.The extended modification cycle calculation module 579 calculates an unlit time difference, which is a time difference between the end of the green light of the extended modification cycle and the end of the green light of the reference manifestation cycle, when the second movement time T2 is input from the calculation module 575. do. At this time, the time-out time difference is proportional to the second travel time (T2), it is defined by the following equation (1).

수학식 1Equation 1

소등시점시간차=T1×cLight off time difference = T1 × c

c:상수 c: constant

또한 확장수정주기 산출모듈(577)은 기준현시주기 상에서 녹색등 종료시점이 수학식 1에 의하여 산출되는 소등시점시간차만큼 느리게 형성되는 확장수정주기를 산출한다.In addition, the extended correction cycle calculation module 577 calculates an extended modification cycle in which the green light end point is formed as slow as the time-out time difference calculated by Equation 1 on the reference manifestation cycle.

이와 같이 본 발명에 적용되는 신호등 컨트롤러(5)는 일 현시주기마다 다음 주기를 시뮬레이션 하여 녹색등 소등 시 버스(2)가 제2설정위치(TH2) 이내에 위치할 경우 다음 주기의 녹색등 종료시점을 연장시킴으로써 타 차량의 지체가 최소화 되는 범위 내에서 버스(2)가 대기 없이 교차로를 통과하도록 하기 때문에 버스(2)의 이동속도 및 정시성이 증가하게 된다.As such, the traffic light controller 5 applied to the present invention simulates the next cycle every one manifestation period, and when the green light is turned off, when the bus 2 is located within the second predetermined position TH2, By extending, the bus 2 passes through the intersection without waiting in a range where the delay of other vehicles is minimized, thereby increasing the speed and timing of the bus 2.

또한 신호등 컨트롤러(5)는 버스(2)와 정지선(15)의 이동거리에 비례하여 녹색등 연장출력 시간을 결정함으로써 타 차량의 정체를 더욱 최소화시킨다.In addition, the traffic light controller 5 further minimizes congestion of other vehicles by determining the green light extension output time in proportion to the moving distance between the bus 2 and the stop line 15.

도 5의 현시주기 생성모듈(59)은 조기수정주기 산출모듈(577)에 의해 산출된 조기수정주기와, 확장수정주기 산출모듈(579)에 의해 산출된 확장수정주기들을 기반으로 다음 현시주기를 생성한다. 즉 복수개의 버스들이 감지될 경우 조기수정주기 산출모듈(577)과 확장수정주기 산출모듈(579)들은 버스들 각각에 대한 조기수정주기와 확장수정주기를 산출하기 때문에 현시주기 생성모듈(59)은 이들을 조합하여 다음 현시주기를 생성한다.The manifestation period generating module 59 of FIG. 5 performs the next manifestation period based on the early correction period calculated by the early correction period calculation module 577 and the extended correction periods calculated by the extension correction cycle calculation module 579. Create That is, when a plurality of buses are detected, the early modification period calculation module 577 and the extension correction cycle calculation module 579 calculate the early modification period and the extension correction cycle for each of the buses, and thus the present cycle generation module 59 These are combined to produce the next manifestation cycle.

또한 현시주기 생성모듈(59)은 조기수정주기(577)에서 산출된 조기수정주기들 중 녹색등 시작시점이 가장 조기에 출력되는 조기수정주기를 검출하며, 확장수정주기(579)에서 산출된 확장수정주기들 중 녹색등 종료시점이 가장 느리게 출력되는 확장수정주기를 검출한다.In addition, the display cycle generation module 59 detects an early correction cycle in which the green light start point is output most early among the early correction cycles calculated in the early correction cycle 577, and the expansion calculated in the extended correction cycle 579. The green light end point of the correction cycles detects the slowest modification cycle.

또한 현시주기 생성모듈(59)은 기준현시주기의 녹색등 시작시점을 검출된 조기수정주기의 녹색등 시작시점으로, 녹색등 종료시점을 검출된 확장수정주기의 녹색등 종료시점으로 변형시킨 수정주기를 생성한다. 이때 제어모듈(53)은 현시주기 생성모듈(59)에서 신호등 구동부(63)를 제어하여 생성한 수정주기에 따라 신호등(6)의 점등 및 소등이 이루어지도록 한다.In addition, the display cycle generation module 59 transforms the green light starting point of the reference display period into the green light starting point of the detected early correction period, and the green light ending point is transformed into the green light ending point of the detected extended correction period. Create In this case, the control module 53 controls the traffic light driver 63 to display and turn off the traffic light 6 according to the modification period generated by controlling the traffic light driver 63.

도 8은 도 5의 수정주기 산출모듈의 동작과정을 나타내는 플로차트이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation process of the correction period calculation module of FIG. 5.

수정주기 산출모듈(57)은 제어모듈(53)의 제어에 의해 메모리(51)에 기 설정되어 저장된 제1설정위치(TH1), 제2설정위치(TH2), 버스(2)의 위치, 속도 및 이동경로정보들과, 신호등(6)에서 현재 운영 중인 현재 현시주기 데이터와, 최초에 기 설정된 신호등의 주기인 기준현시주기 데이터들을 입력받는다(S10).The correction period calculation module 57 is the first setting position TH1, the second setting position TH2, and the position and speed of the bus 2 that are preset and stored in the memory 51 under the control of the control module 53. And the movement path information, the current manifestation period data currently being operated by the traffic light 6, and the reference manifestation period data which is a period of the initially set traffic light (S10).

수정주기 산출모듈(57)의 위치검출모듈(571)은 현재 현시주기가 종료된 후 기준현시주기가 다음주기로 동작될 때 녹색등이 점등 및 소등되는 시점에서의 버스(2) 위치인 점등시위치(A) 및 소등시위치(B)들을 검출한다(S20).The position detection module 571 of the correction cycle calculation module 57 is a lighting time position, which is the position of the bus 2 when the green light is turned on and off when the reference display cycle is operated to the next cycle after the current display cycle is finished. (A) and the lights out position B are detected (S20).

판단모듈(573)은 단계 20(S20)에서 검출된 점등시위치(A)가 정지선(15)과 제1설정위치(TH1) 사이에 위치하는지를 판단하며, 만약 점등시위치(A)가 정지선과 제1설정위치(TH1) 사이에 위치하는 경우 조기수정주기 산출을 결정하여 다음 단계 40(S40)을 수행하며, 만약 점등시위치(A)가 정지선과 제1설정위치(TH1) 사이에 위치하지 않는 경우 단계 60(S60)을 수행한다(S30).The determination module 573 determines whether the lighting on position A detected in step 20 (S20) is located between the stop line 15 and the first setting position TH1. If the position is located between the first set position (TH1) to determine the early correction period calculation and performs the next step 40 (S40), if the position at the time of lighting (A) is not located between the stop line and the first set position (TH1). If not, step 60 (S60) is performed (S30).

단계 30(S30)에서 조기수정주기 산출을 결정한 경우 연산모듈(575)은 도 6에서 전술하였던 방법으로 제1이동시간(T1)을 산출한다(S40).When determining the early correction period in step 30 (S30), the calculation module 575 calculates the first travel time T1 by the method described above with reference to FIG. 6 (S40).

단계 40(S40)에서 산출된 제1이동시간(T1)을 이용하여 조기수정주기 산출모듈(577)은 점등시점시간차를 산출하며, 기준현시주기 상에서 녹색등 시작시점이 산출한 점등시점시간차만큼 빠르게 형성되는 조기수정주기를 산출한다(S50).Using the first travel time T1 calculated in step 40 (S40), the early correction period calculation module 577 calculates the lighting time difference, and as fast as the lighting time difference calculated by the starting point of the green light on the reference display period. Calculate the early correction cycle to be formed (S50).

단계 30(S30)에서 점등시위치(A)가 정지선과 제1설정위치(TH1) 사이에 위치하지 않는 경우 수행되며, 판단모듈(573)은 단계 20(S20)에서 검출된 소등시위치(B)가 정지선(15)과 제2설정위치(TH2) 사이에 위치하는지를 판단한다. 이때 만약 소등시위치(B)가 정지선과 제2설정위치(TH2) 사이에 위치하는 경우 확장수정주기 산출을 결정하여 다음 단계 70(S70)을 수행하며, 만약 소등시위치(B)가 정지선과 제2설정위치(TH2) 사이에 위치하지 않는 경우 단계 90(S90)를 수행한다(S60).In the step 30 (S30) is performed when the on-state position (A) is not located between the stop line and the first set position (TH1), the determination module 573 is the off-state when the detection (B20) detected in step 20 (S20) Is determined between the stop line 15 and the second set position TH2. At this time, if the off position (B) is located between the stop line and the second set position (TH2) to determine the expansion correction period calculation to perform the next step 70 (S70), if the off position (B) and the stop line If it is not located between the second set position (TH2) step 90 (S90) is performed (S60).

단계 60(S60)에서 확장수정주기 산출을 결정한 경우 연산모듈(575)은 도 6에서 전술하였던 방법으로 제2이동시간(T2)을 산출한다(S70).If it is determined in step 60 (S60) that the calculation of the extended correction period, the calculation module 575 calculates the second travel time (T2) by the method described above in Figure 6 (S70).

단계 70(S70)에서 산출된 제2이동시간(T2)을 이용하여 확장수정주기 산출모듈(577)은 소등시점시간차를 산출하며, 기준현시주기 상에서 녹색등 종료시점이 산출된 종료시점만큼 연장되는 확장수정주기를 산출한다(S80).Using the second movement time T2 calculated in step 70 (S70), the extended correction cycle calculation module 577 calculates the time difference for extinction and extends by the end time at which the green light end point is calculated on the reference manifestation cycle. Calculate the extended modification cycle (S80).

단계 60(S70)에서 소등시위치(B)가 정지선과 제2설정위치(TH2) 사이에 위치하지 않는 경우 수행되며, 다음 현시주기를 기준현시주기로 결정한다(S90).In operation 60 (S70), when the light-off position B is not located between the stop line and the second set position TH2, the next display cycle is determined as the reference display cycle (S90).

단계 50에서 산출된 조기수정시기와, 단계 80에서 산출된 확장수정시기와, 단계 90에서 결정된 기준현시주기들은 현시주기 생성모듈(59)로 전송된다(S100).The early correction period calculated in step 50, the extended correction period calculated in step 80, and the reference manifestation periods determined in step 90 are transmitted to the manifestation period generating module 59 (S100).

1:버스우선신호 제어 시스템 3-1, ...3-N:RSE
4:UTIS 통신망 5:컨트롤러
7-1, ..., 7-N:OBE 9:지역교통센터
50:제어부 51:메모리
53:제어모듈 55:데이터 추출모듈
57:수정주기 산출모듈 59:현시주기 생성모듈
571:위치검출모듈 573:판단모듈
575:연산모듈 577:조기수정주기 산출모듈
579:확장수정주기 산출모듈1: Bus priority signal control system 3-1, ... 3-N: RSE
4: UTIS network 5: controller
7-1, ..., 7-N: OBE 9: Regional Transport Centers
50: control unit 51: memory
53: control module 55: data extraction module
57: correction cycle calculation module 59: manifestation generation module
571: position detection module 573: determination module
575: calculation module 577: early correction cycle calculation module
579: expansion modification cycle calculation module

Claims

버스에 장착되어 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 상기 버스의 이동 및 속도정보를 전송받아 축적하는 차량내 단말기들(OBE;On-board Equipment)과, UTIS(Urban Traffic Information System) 통신망을 제공하며, 차량내 단말기가 접속되면 접속된 상기 차량내 단말기로부터 상기 이동 및 속도정보를 전송받는 기지국과, 상기 기지국으로부터 상기 UTIS망을 통해 상기 이동 및 속도정보를 전송받으며, 전송받은 상기 이동 및 속도정보에 따라 상기 버스가 신호등에 의해 정지되는 정지선을 통과할 때 상기 신호등에 녹색등이 점등되도록 상기 신호등의 현시주기를 변형시킨 수정주기를 산출하며, 상기 수정주기에 따라 상기 신호등이 운영되도록 상기 신호등을 제어하는 신호등 컨트롤러를 포함하고, 상기 신호등 컨트롤러는
상기 현시주기, 기 설정된 제1설정위치(TH1), 이동 및 속도정보 및 정지선의 위치정보들이 저장되는 메모리;
다음 현시주기 상에서 상기 신호등에 녹색등이 점등될 때 상기 버스의 예상위치인 점등시위치를 검출하는 위치검출모듈;
상기 위치검출모듈이 검출한 상기 점등시위치가 상기 정지선과 상기 제1설정위치(TH1)에 위치하는지를 판단하는 판단모듈;
상기 판단모듈이 상기 점등시위치가 상기 정지선과 상기 제1설정위치(TH1) 사이에 위치한다고 판단하는 경우 상기 버스가 상기 점등시위치에서 상기 정지선까지 이동하는데 소요되는 시간인 제1이동시간(T1) 및 다음의 수학식 1에 의하여 정의되는 점등시점시간차를 산출하는 연산모듈;
상기 녹색등 점등이 상기 점등시점시간차만큼 조기에 출력되는 조기수정주기를 산출하는 조기수정주기 산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스우선신호 시스템.
수학식 1
점등시점시간차=제1이동시간(T1)×c
제1이동시간(T1):점등시위치에서 정지선까지 버스의 이동시간
c:상수It provides on-board equipment (OBE; On-board Equipment) and UTIS (Urban Traffic Information System) communication network mounted on a bus and receiving and accumulating the movement and speed information of the bus from a GPS (Global Positioning System) satellite. When the in-vehicle terminal is connected, the base station receives the movement and speed information from the connected in-vehicle terminal, and receives the movement and speed information from the base station through the UTIS network and according to the received movement and speed information. Calculating a modification period in which the presentation period of the traffic light is modified so that the green light is turned on when the bus passes the stop line stopped by the traffic light, and controls the traffic light to operate the traffic light according to the correction period. A traffic light controller, the traffic light controller
A memory for storing the manifestation period, a preset first set position (TH1), movement and speed information, and position information of a stop line;
A position detection module for detecting a position at the time of lighting, which is an expected position of the bus, when a green light is turned on at the next display cycle;
A determination module for determining whether the position at which the lighting state detected by the position detection module is located at the stop line and the first setting position TH1;
A first movement time T1 which is a time required for the bus to move from the lit position to the stop line when the determination module determines that the lit position is located between the stop line and the first set position TH1; And a calculation module for calculating a lighting time time difference defined by Equation 1 below;
And an early correction period calculation module for calculating an early correction period in which the green light is output as early as the lighting time difference.
Equation 1
Dwell time difference = first travel time (T1) x c
First travel time (T1): travel time of the bus from the position at which it is lit to the stop line
c: constant

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청구항 1에서, 상기 신호등 컨트롤러의 상기 메모리에는 기 설정된 제2설정위치(TH2)가 더 저장되고, 상기 신호등 컨트롤러는
다음 현시주기 상에서 상기 신호등에 녹색등이 소등될 때 상기 버스의 예상위치인 소등시위치를 검출하는 제2위치검출모듈;
상기 위치검출모듈이 검출한 상기 소등시위치가 상기 정지선과 상기 제2설정위치(TH2)에 위치하는지를 판단하는 제2판단모듈;
상기 판단모듈이 상기 소등시위치가 상기 정지선과 상기 제2설정위치(TH2) 사이에 위치한다고 판단하는 경우 상기 버스가 상기 소등시위치에서 상기 정지선까지 이동하는데 소요되는 시간인 제2이동시간(T2) 및 다음의 수학식 2에 의하여 정의되는 소등시점시간차를 산출하는 제2연산모듈;
상기 녹색등 소등이 상기 소등시점시간차만큼 연장되어 출력되는 확장수정주기를 산출하는 확장수정주기 산출모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스우선신호 시스템.
수학식 2
소등시점시간차 = 제2이동시간(T2) × c
제2이동시간(T2):소등시위치에서 정지선까지 버스의 이동시간
c:상수2. The preset second setting position TH2 is further stored in the memory of the traffic light controller.
A second position detection module that detects an off position at an expected position of the bus when the green light is off on the next display cycle;
A second judging module for judging whether the position at the time of extinction detected by the position detecting module is located at the stop line and the second set position TH2;
When the determination module determines that the off position is located between the stop line and the second set position TH2, a second travel time T2 which is a time required for the bus to move from the off position to the stop line; And a second operation module for calculating an unlit time difference defined by Equation 2 below;
The bus priority signal system of claim 1, further comprising an expansion correction cycle calculation module for calculating an extension correction cycle in which the green light goes out and is extended by the time of turning off the light.
Equation 2
Light off time difference = 2nd travel time (T2) × c
Second travel time (T2): travel time of the bus from the off position to the stop line
c: constant

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