KR101242868B1 - Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna - Google Patents

Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna Download PDF

Info

Publication number
KR101242868B1
KR101242868B1 KR1020110061922A KR20110061922A KR101242868B1 KR 101242868 B1 KR101242868 B1 KR 101242868B1 KR 1020110061922 A KR1020110061922 A KR 1020110061922A KR 20110061922 A KR20110061922 A KR 20110061922A KR 101242868 B1 KR101242868 B1 KR 101242868B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rfid
unit
antenna
moving
reader
Prior art date
Application number
KR1020110061922A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130001046A (en
Inventor
김영찬
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020110061922A priority Critical patent/KR101242868B1/en
Publication of KR20130001046A publication Critical patent/KR20130001046A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101242868B1 publication Critical patent/KR101242868B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H01Q1/1257—Means for positioning using the received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 RFID 장치는, RFID 태그로부터 무선으로 데이터를 송수신하는 적어도 하나의 RFID 안테나, 상기 RFID 안테나를 통해 수신된 상기 데이터에 기록된 정보를 읽어들이는 RFID 리더 및 상기 적어도 하나의 RFID 안테나 및 상기 RFID 리더를 포함하는 RFID 유닛을 이동시키기 위한 이동부를 포함한다. 이에 의하여, 태그 인식의 효율을 향상시켜 재고조사대상물품이 비치되어 있는 형태에 무관하게 재고량을 확인할 수 있는 환경을 제공할 수 있게 된다.An RFID device comprising a mobile RFID reader and an antenna is disclosed. According to the present invention, an RFID device includes at least one RFID antenna for wirelessly transmitting and receiving data from an RFID tag, an RFID reader for reading information recorded in the data received through the RFID antenna, and the at least one RFID antenna; And a moving unit for moving the RFID unit including the RFID reader. As a result, the efficiency of tag recognition can be improved to provide an environment in which inventory amount can be confirmed regardless of the form in which the inventory target object is provided.

Description

이동형 ＲＦＩＤ 리더 및 안테나를 포함하는 ＲＦＩＤ 장치{RFID APPARATUS INCLUDING MOVABLE RFID READER AND ANTENNA}RFID device including mobile RFID reader and antenna {RFID APPARATUS INCLUDING MOVABLE RFID READER AND ANTENNA}

본 발명은 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하거나 상하좌우로 이동할 수 있는 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna, and more particularly, to an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna capable of rotating or moving up, down, left, and right.

일반적으로 무선 식별(RFID:Radio Frequency IDentification) 기술이란 무선 주파수 신호를 이용하여 소형 반도체 칩이 내장된 태그(Tag), 라벨(Label), 카드(Card) 등에 저장된 데이터를 비접촉식으로 읽어내는 기술을 말한다.In general, radio frequency identification (RFID) technology refers to a technology of contactless reading data stored in a tag, a label, a card, etc., in which a small semiconductor chip is embedded, using a radio frequency signal. .

이와 같은 무선 식별 기술은, 무선 주파수 신호를 이용하여 물품에 부착된 태그로부터 물품의 정보 및 주변 환경을 인식하여 각 물품의 정보를 수집, 저장, 가공 및 추적할 수 있게 함으로써, 물품에 대한 측위, 원격 처리, 관리 및 물품 간 정보 교환 등 다양한 서비스의 제공을 가능하게 하고 있다.Such radio identification technology uses radio frequency signals to recognize the information of the article and its surroundings from the tags attached to the article, thereby collecting, storing, processing, and tracking the information of each article, thereby positioning, It provides various services such as remote processing, management and information exchange between goods.

따라서 RFID 기술은 물류 창고나 자재 창고 및 대형 매장 등에 적용할 수 있다. 즉, 재고조사대상물품에 RFID 태그를 부착하여 일일이 수를 세어보지 않고도 RFID를 이용하여 해당 물품의 재고 여부를 알 수 있게 되는 것이다. Therefore, RFID technology can be applied to logistics warehouses, material warehouses and large stores. In other words, it is possible to know whether the inventory of the item using the RFID without attaching the RFID tag to the inventory object to be counted inventory.

하지만 일반적으로 RFID 태그가 붙여져 있는 재고조사대상물품의 위치에 따라서 RFID 리더가 적절하게 재고조사대상물품을 인식할 수 없는 경우가 있을 수 있다. 구체적으로, 대형 매장에서는 재고조사대상물품이 놓여 있는 물품저장소마다 상이한 선반의 높이, 칸 수 및 깊이뿐만 아니라 재고조사대상물품이 비치되어 있는 형태 등에 따라 RFID 리더가 RFID 태그를 적절히 인식할 수 없는 경우가 생길 수 있다.However, there may be a case where the RFID reader cannot properly recognize the inventory object according to the location of the inventory object to which the RFID tag is generally attached. Specifically, in a large store, when the RFID reader cannot recognize the RFID tag properly according to the height, the number and depth of the shelves, the shape of the inventory object, and the like, which are different for each of the storage areas where the inventory object is placed. Can occur.

이와 같은 경우에는 많은 수의 안테나가 필요하고, 복수의 안테나 역시 환경에 따라 각각 달리 배치되어야 하기 때문에 사용자의 불편함을 초래할 뿐만 아니라 많은 비용을 발생시킬 수 있다. 또한, RFID 시스템에서 RFID 리더 및 안테나는 물류창고나 자재창고와 같은 물품 저장소의 벽면에 부착하기 쉬운 고정형 리더를 설치하게 되는데, 이때 멀리 떨어져 있는 RFID 태그가 존재하는 경우, 거리상의 문제로 인식이 저하된다는 문제점이 있다.
In this case, a large number of antennas are required, and since a plurality of antennas must also be arranged differently according to the environment, it may not only cause inconvenience to the user but also generate a lot of cost. In addition, in the RFID system, the RFID reader and antenna are installed with a fixed reader that is easy to attach to the wall of the goods storage such as a warehouse or a material warehouse. In this case, when there is a far away RFID tag, the recognition is reduced due to a distance problem. There is a problem.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 태그 인식의 효율을 높일 수 있도록 회전이나 상하좌우의 이동이 가능한 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna capable of rotating or moving up, down, left and right so as to increase the efficiency of tag recognition.

또한, 본 발명의 목적은 재고조사대상물품이 비치되어 있는 형태에 무관하게 재고량을 확인할 수 있도록 RFID 태그 인식률을 향상시킬 수 있는 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치를 제공함에 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna that can improve the RFID tag recognition rate so that the inventory amount can be confirmed irrespective of the form of the inventory target item.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치는, RFID 태그로부터 무선으로 데이터를 송수신하는 적어도 하나의 RFID 안테나; 상기 RFID 안테나를 통해 수신된 상기 데이터에 기록된 정보를 읽어들이는 RFID 리더; 및 상기 적어도 하나의 RFID 안테나 및 상기 RFID 리더를 포함하는 RFID 유닛을 이동시키기 위한 이동부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an RFID device includes: at least one RFID antenna for transmitting and receiving data wirelessly from an RFID tag; An RFID reader for reading the information recorded in the data received through the RFID antenna; And a moving unit for moving the RFID unit including the at least one RFID antenna and the RFID reader.

그리고, 상기 RFID 유닛은, 상기 RFID 리더가 읽어들인 정보를 외부 단말기로 유선 또는 무선으로 전송하기 위한 통신부;를 더 포함할 수 있다.The RFID unit may further include a communication unit for transmitting the information read by the RFID reader to an external terminal by wire or wirelessly.

또한, 상기 이동부는, 상기 적어도 하나의 RFID 안테나 및 상기 RFID 리더를 회전시키거나 상하/좌우로 이동시키기 위한 모터;를 포함할 수 있다.The moving unit may include a motor for rotating or moving the at least one RFID antenna and the RFID reader up, down, left, and right.

그리고, 상기 모터는, 사용자 명령에 따라 회전 속도, 회전량, 이동 속도 또는 이동량 조절이 가능할 수 있다.The motor may be capable of adjusting a rotation speed, a rotation amount, a movement speed, or a movement amount according to a user command.

또한, 상기 적어도 하나의 RFID 안테나는 극초단파(UHF) 대역을 이용할 수 있다.In addition, the at least one RFID antenna may use a microwave (UHF) band.

그리고, 상기 RFID 유닛은, 상기 적어도 하나의 RFID 안테나의 RF 신호의 전송 방향을 조절하기 위한 틸팅부;를 더 포함할 수 있다.The RFID unit may further include a tilting unit for adjusting a transmission direction of the RF signal of the at least one RFID antenna.

또한, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 안테나가 수신하는 RF 신호의 강도를 검지하고, 검지된 RF 신호의 강도가 기설정된 강도보다 작은 경우, 상기 검지된 RF 신호의 강도를 기설정된 강도 이상으로 조정하기 위하여, 상기 틸팅부를 제어할 수 있다.In addition, the RFID reader detects the strength of the RF signal received by the RFID antenna, and if the strength of the detected RF signal is less than a predetermined strength, to adjust the strength of the detected RF signal to a predetermined strength or more. The tilting unit may be controlled.

그리고, 상기 적어도 하나의 RFID 안테나는 RFID 태그와 전자파 또는 자장으로 커플링되어 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
The at least one RFID antenna may be coupled to an RFID tag by an electromagnetic wave or a magnetic field to perform data transmission and reception.

상기 본 발명의 구성에 따른 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치에 의하면, 태그 인식의 효율을 향상시켜 재고조사대상물품이 비치되어 있는 형태에 무관하게 재고량을 확인할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
According to the RFID device including the mobile RFID reader and the antenna according to the configuration of the present invention, it is possible to provide an environment in which the inventory amount can be confirmed regardless of the form in which the inventory target object is provided by improving the efficiency of tag recognition. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 전체 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 RFID 유닛의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치가 구현된 형태를 나타내는 도면,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치가 구현된 또 다른 형태를 나타내는 도면, 그리고,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 RFID 장치가 이용되는 환경을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of an RFID device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing the configuration of an RFID unit of an RFID device according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing a configuration of an RFID device according to an embodiment of the present invention;
4A is a diagram illustrating a form in which an RFID device is implemented according to an embodiment of the present invention;
4A is a view showing another embodiment in which an RFID device is implemented according to an embodiment of the present invention;
5 to 7 are diagrams illustrating an environment in which an RFID device according to various embodiments of the present disclosure is used.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치는 크게 RFID 유닛(100)과 이동부(200)를 포함한다. 그리고, RFID 유닛(100)은 RFID 리더(110), 적어도 하나의 RFID 안테나(120-1, 120-2) 및 통신부(110)를 포함한다. 다만, 도 1에서는 도시하지 않았지만, RFID 안테나(120-1, 120-2)의 틸팅 제어를 위한 틸팅부(미도시)를 더 포함할 수 있다.1 is a view showing the configuration of an RFID device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an RFID device according to an exemplary embodiment of the present invention includes an RFID unit 100 and a moving unit 200. In addition, the RFID unit 100 includes an RFID reader 110, at least one RFID antenna 120-1 and 120-2, and a communication unit 110. Although not shown in FIG. 1, a tilting unit (not shown) may be further included for tilting control of the RFID antennas 120-1 and 120-2.

RFID 안테나(120-1, 120-2)는 외부의 RFID 태그(tag)와 데이터 송수신을 수행하는 기능을 갖는다. 구체적으로, RFID 안테나(120-1, 120-2)와 RFID 태그와의 데이터 송수신은 전자파 또는 자장을 이용한 커플링(coupling)에 의하여 이루어진다.The RFID antennas 120-1 and 120-2 have a function of performing data transmission / reception with an external RFID tag. Specifically, data transmission and reception between the RFID antennas 120-1 and 120-2 and the RFID tag is performed by coupling using electromagnetic waves or magnetic fields.

전자파를 이용하는 방식은 후방산란결합(backscatter coupling) 방식으로서 RFID 안테나(120-1, 120-2)에서 RF 신호를 보내면, RFID 태그에서 RF 신호를 수신하여 파워로 사용하며, RFID 태그는 다시 RF 신호를 RFID 안테나(120-1, 120-2)로 송신한다. 한편, 자장을 이용하는 방식은 상호유도결합(inductive coupling) 방식으로서 RFID 안테나(120-1, 120-2)에서 강한 고주파를 발생시켜 생성된 자기장이 RFID 태그의 안테나 코일을 통과함으로써 생기는 전류에 의하여 동작하게 된다.The method using electromagnetic waves is a backscatter coupling method, and when an RF signal is sent from the RFID antennas 120-1 and 120-2, the RFID tag receives the RF signal and uses it as power, and the RFID tag is again an RF signal. Is transmitted to the RFID antennas 120-1 and 120-2. On the other hand, the method using the magnetic field is an inductive coupling method is operated by the current generated by the magnetic field generated by generating a strong high frequency in the RFID antenna (120-1, 120-2) through the antenna coil of the RFID tag Done.

보통 후방산란결합(backscatter coupling) 방식은 100MHz 이상의 주파수 대역에서 사용되며, 상호유도결합(inductive coupling) 방식은 30MHz 이하의 주파수 대역에서 사용된다. 따라서, 상호유도결합(inductive coupling) 방식의 경우 짧은 인식거리를 요하는 장서점검용 등에 많이 이용되며, 물류 창고, 자재 창고 및 대형 매장 등에서는 900MHz 이상의 극초단파(UHF:Ultra High Frequency) 대역을 이용함이 바람직하다.Usually, the backscatter coupling method is used in the frequency band of 100MHz or more, and the inductive coupling method is used in the frequency band of 30MHz or less. Therefore, the inductive coupling method is used for the inspection of books that require a short recognition distance, and the ultra high frequency (UHF) band of 900 MHz or more is used in warehouses, material warehouses, and large stores. desirable.

위에서 RFID 안테나(120-1, 120-2)와 RFID 태그의 데이터 송수신을 간략히 설명하였으나, 이는 데이터 송수신의 일례일 뿐이고, 현재 사용되고 있는 일반적인 데이터 송수신 방식이라면 어떠한 방식이든 이용될 수 있으며, 상기 방법에 한정되는 것은 아니다.While briefly explaining the data transmission and reception of the RFID antenna 120-1, 120-2 and the RFID tag, this is only an example of data transmission and reception, and any method may be used as long as the general data transmission and reception method is currently used. It is not limited.

RFID 리더(110)는 RFID 안테나(120-1, 120-1)가 RFID 태그로부터 수신한 데이터를 읽는 기능을 갖는다. 또한, RFID 리더(110)는 상기 RFID 안테나(120-1, 120-2)의 RF 신호 전송 방향을 조절하기 위한 틸팅부(미도시)를 제어하는 기능을 갖기도 한다. 틸팅부(미도시)와 관련해서는 이하에서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.The RFID reader 110 has a function of reading data received by the RFID antennas 120-1 and 120-1 from the RFID tag. In addition, the RFID reader 110 may also have a function of controlling a tilting unit (not shown) for adjusting the RF signal transmission direction of the RFID antennas 120-1 and 120-2. The tilting unit (not shown) will be described in more detail below.

뿐만 아니라, RFID 리더(110)는 RFID 안테나(120-1, 120-1)가 RFID 태그로부터 수신한 데이터를 독출한 후 후술할 통신부(130)를 통하여 외부 단말기(미도시)로 전송하는 기능을 갖는다. 이 경우 외부 단말기(미도시)로의 데이터 전송은 유선 또는 무선으로 이루어질 수 있다. 또한, 외부 단말기(미도시)는 어떤 특정한 디바이스에 한정되는 것이 아니고, 재고조사용 단말기를 비롯하여 스마트 폰에 이르기까지 다양한 디바이스로 구성될 수 있다. 즉, 유무선으로 데이터 통신이 가능한 디바이스라면 어떠한 것이어도 좋다.In addition, the RFID reader 110 reads the data received by the RFID antennas 120-1 and 120-1 from the RFID tag and transmits the data to an external terminal (not shown) through the communication unit 130 to be described later. Have In this case, data transmission to an external terminal (not shown) may be performed by wire or wirelessly. In addition, the external terminal (not shown) is not limited to any particular device, it may be configured with a variety of devices ranging from a terminal for inventory to a smart phone. In other words, any device may be used as long as the device can perform data communication via wired or wireless.

통신부(130)는 RFID 리더(110)와 연결되어 RFID 리더(110)가 읽어들인 데이터를 외부 단말기(미도시)로 전송하는 기능을 갖는다. 한편, 통신부(130)는 외부 단말기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 특히 무선으로 연결되는 경우에 통신부(130)는 일반적으로 사용되는 데이터 통신 방식이라면 어떠한 방식이든 적용이 가능할 것이다.The communication unit 130 is connected to the RFID reader 110 and has a function of transmitting data read by the RFID reader 110 to an external terminal (not shown). Meanwhile, the communication unit 130 may be connected to an external terminal (not shown) by wire or wirelessly. In particular, when connected wirelessly, the communication unit 130 may be applied to any method as long as the data communication method is generally used.

이동부(200)는 RFID 리더(110), RFID 안테나(120-1, 120-2) 및 통신부(130)를 포함하는 RFID 유닛(100)을 이동시키는 기능을 갖는다. 여기서, 이동이라는 용어는 상하/좌우 이동만이 아닌 360도 회전을 포함하는 용어로 사용되었다. 즉, 이동부(200)는 RFID 유닛(100)을 상하/좌우로 이동시키거나, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 기능을 갖는다.The moving unit 200 has a function of moving the RFID unit 100 including the RFID reader 110, the RFID antennas 120-1 and 120-2, and the communication unit 130. Here, the term moving is used as a term including 360 degree rotation as well as up / down / left / right movement. That is, the moving unit 200 has a function of moving the RFID unit 100 up / down, left / right, or clockwise or counterclockwise.

RFID 유닛(100)의 회전을 위해서 이동부(200)는 모터(미도시)를 포함한다. 이동부(200)에 포함된 모터는 사용자 명령에 따라 회전 속도, 회전량, 이동 속도 또는 이동량 조절이 가능하다. 따라서, 이동부(200)는 사용자 명령을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있을 것이다.The moving unit 200 includes a motor (not shown) for the rotation of the RFID unit 100. The motor included in the moving unit 200 may adjust the rotation speed, the rotation amount, the movement speed, or the movement amount according to a user command. Therefore, the moving unit 200 may further include an input unit for receiving a user command.

구체적으로 이동부(200)는 특정 방향 및 속도로 RFID 유닛(100)을 상하/좌우로 이동시킬 뿐만 아니라, 특정 방향 및 속도로, 특정각까지 RFID 유닛(100)을 회전시킬 수 있다. 모터(미도시)의 동작은 일반적으로 이용되는 모터의 동작과 같이, 전원으로부터 동력을 얻어 동작시키는 방식에 의한다. 그 방식과 관련해서는 공장, 자동차, 자동화 시스템 등에서 사용되는 일반적인 모터의 동작 방식과 동일하므로 여기서는 따로 설명하지 않기로 한다.Specifically, the moving unit 200 may not only move the RFID unit 100 up / down / left / right in a specific direction and speed, but also rotate the RFID unit 100 to a specific angle in a specific direction and speed. The operation of a motor (not shown) is based on a method of operating with power from a power source, like the operation of a motor which is generally used. The method is the same as the general operation method of the motor used in factories, automobiles, automation systems, etc., and thus will not be described separately.

도 1에 도시된 구성에 의하여, RFID 유닛(100)은 360도 회전이 가능하게 된다. 또한, 상하/좌우로 움직일 수도 있게 될 것이다. 이에 의하여, 재고조사대상물품이 산재해 있는 경우에도 태그 인식의 효율을 향상시켜 재고조사대상물품이 비치되어 있는 형태에 무관하게 재고량을 확인할 수 있게 된다.By the configuration shown in FIG. 1, the RFID unit 100 may be rotated 360 degrees. You will also be able to move up, down, left and right. This improves the efficiency of tag recognition even when the items to be inspected are scattered, so that the amount of inventory can be confirmed regardless of the form in which the items to be inspected are provided.

도 2는 도 1에 도시된 구성에 있어서의 RFID 유닛(100)을 확대해서 나타낸 도면이다. 도 1에서는 2개의 RFID 안테나를 포함하는 RFID 유닛(100)을 상정하여 설명하였으나, 도 2에서는 총 4개의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)를 포함한다. 그리고, 총 4개의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)가 육면체의 옆면을 구성하고, 육면체의 밑면에는 RFID 리더(110) 및 통신부(130)를 포함한다. FIG. 2 is an enlarged view of the RFID unit 100 in the configuration shown in FIG. 1. In FIG. 1, the RFID unit 100 including two RFID antennas is assumed and described. In FIG. 2, a total of four RFID antennas 120-1, 120-2, 120-3, and 120-4 are included. In addition, a total of four RFID antennas 120-1, 120-2, 120-3, and 120-4 form side surfaces of the hexahedron, and the bottom of the hexahedron includes an RFID reader 110 and a communication unit 130.

하지만, 도 2는 본 발명에 따른 RFID 유닛(100)의 일 실시예를 나타낼 뿐이고, 이와 달리 구성될 수 있음은 물론이다. 즉, RFID 유닛(100)의 형태가 육면체가 아닌 원통형으로 구성될 수 있음은 물론이고, 삼각 기둥의 형태이어도 무방하다. 즉, 적어도 하나의 RFID 안테나가 회전 또는 상하/좌우로 이동하면서 RF 신호를 송수신할 수 있는 구성이면 족하다. RFID 리더(110) 및 통신부(130) 역시 육면체의 밑면이 아닌, 육면체의 일면에 있는 RFID 안테나가 있는 자리를 차지하고 있어도 무방하다. RFID 유닛(100)의 형태는 이를 포함하는 공간의 형태에 맡게 얼마든지 변형 가능하다.However, FIG. 2 only shows one embodiment of the RFID unit 100 according to the present invention and may be configured differently. That is, the shape of the RFID unit 100 may be configured in a cylindrical shape instead of a hexahedron, and may be in the form of a triangular pillar. That is, the at least one RFID antenna may be configured to transmit and receive the RF signal while rotating or moving up, down, left and right. The RFID reader 110 and the communication unit 130 may also occupy a place where the RFID antenna on one side of the cube is not the bottom of the cube. The shape of the RFID unit 100 can be modified as much as the shape of the space containing it.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치는 RFID 유닛(100) 및 이동부(200)를 구성하고 있고, RFID 유닛(100)은 RFID 리더(110), RFID 안테나(120), 통신부(130), 틸팅부(140)를 포함한다. 도 1에 도시된 RFID 장치의 구성과 대부분 일치하기 때문에, 여기서는 새롭게 부가된 구성인 틸팅부(140)의 기능 및 각 기능들의 동작에 한정하여 구체적인 설명을 서술하기로 한다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an RFID device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the RFID device according to the embodiment of the present invention comprises an RFID unit 100 and a moving unit 200, and the RFID unit 100 includes an RFID reader 110 and an RFID antenna 120. ), The communication unit 130, and the tilting unit 140. Since most of the configurations of the RFID device shown in FIG. 1 are consistent with each other, a detailed description will be given only to the function of the tilting unit 140 which is a newly added configuration and the operation of each function.

틸팅부(140)는 RFID 안테나(120)의 RF 신호의 전송 방향을 조절하는 기능을 갖는다. 구체적으로, 틸팅부(140)는 RFID 리더(110)의 제어에 의하여 틸팅 제어를 수행할 수 있다. 즉, RFID 리더(110)는 RFID 안테나(120)가 수신하는 RF 신호의 강도를 검지하고, 검지된 RF 신호의 강도가 기설정된 강도보다 작은 경우, 상기 검지된 RF 신호의 강도를 기설정된 강도 이상으로 조정하기 위하여, 틸팅부(140)를 제어한다. The tilting unit 140 has a function of adjusting the transmission direction of the RF signal of the RFID antenna 120. In detail, the tilting unit 140 may perform tilting control under the control of the RFID reader 110. That is, the RFID reader 110 detects the strength of the RF signal received by the RFID antenna 120, and when the strength of the detected RF signal is smaller than the predetermined strength, the RFID reader 110 may set the strength of the detected RF signal to be greater than or equal to the predetermined strength. In order to adjust to, the tilting unit 140 is controlled.

RFID 리더(110)의 제어로 틸팅부(140)의 위치가 변하면 RFID 안테나(120)가 수신하는 RF 신호의 강도도 변하게 된다. 이때 RF 신호의 강도가 기설정된 강도보다 높다면 RFID 태그와의 데이터 송수신율이 향상된 것을 의미할 것이다. 기설정된 RF 신호의 강도는 RF 안테나(120)와 RF 태그의 데이터 송수신이 원활하게 이루어질 수 있을 정도의 강도이면 족하며, 이는 사용자에 의하여 미리 설정될 수 있다. 그리고, RFID 리더(110)는 RF 신호의 강도를 데시벨(dB) 단위로 검지할 수 있고, 기설정된 RF 신호의 강도 역시 데시벨 단위로 설정될 수 있다.When the position of the tilting unit 140 is changed by the control of the RFID reader 110, the strength of the RF signal received by the RFID antenna 120 is also changed. At this time, if the strength of the RF signal is higher than the predetermined strength will mean that the data transmission and reception rate with the RFID tag is improved. The strength of the preset RF signal is sufficient if the RF antenna 120 and the RF tag can easily perform data transmission and reception, which may be preset by the user. The RFID reader 110 may detect the strength of the RF signal in decibels (dB), and the strength of the predetermined RF signal may also be set in decibels.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 전체적인 동작을 설명하면, RFID 리더(110)는 전원을 공급받아 RFID 안테나(120)로부터 수신된 데이터를 판독한다. 판독한 데이터는 통신부(130)를 통하여 외부 단말 장치(미도시)로 전달된다. 한편, RFID 리더(110)는 상술한 바와 같이 틸팅부(140)를 제어하여 RFID 안테나(120)가 RF 태그와의 데이터 송수신율을 높일 수 있도록 한다.Meanwhile, referring to the overall operation of the RFID device according to an embodiment of the present invention, the RFID reader 110 receives power and reads data received from the RFID antenna 120. The read data is transferred to an external terminal device (not shown) through the communication unit 130. Meanwhile, the RFID reader 110 controls the tilting unit 140 as described above to allow the RFID antenna 120 to increase the data transmission / reception rate with the RF tag.

한편, 이동부(200)는 모터를 포함하고 있어 RFID 유닛(100)을 상하/좌우로 이동시키거나 360도 회전을 가능케 한다. 이때 RFID 리더(110)는 RFID 안테나(120)가 RFID 태그로부터 적절히 데이터를 수신할 수 있도록 이동부(200)를 제어하여, 이동 속도 및 이동량을 제어할 수 있다. 이때 이동 속도라 함은 상하/좌우로의 이동 속도를 비롯하여 시계/반시계 방향으로의 회전 속도를 포함하는 용어로 사용되었다. 그리고, 이동량은 상하/좌우로 이동할 수 있는 최대 길이 또는 회전할 수 있는 최대각을 의미하는 용어로 사용되었다. On the other hand, the moving unit 200 includes a motor to move the RFID unit 100 up and down / left and right or to rotate 360 degrees. In this case, the RFID reader 110 may control the moving unit 200 to control the moving speed and the moving amount so that the RFID antenna 120 may properly receive data from the RFID tag. In this case, the moving speed is used as a term including a rotational speed in a clockwise / counterclockwise direction as well as a moving speed in up / down / left / right directions. In addition, the movement amount was used as a term meaning the maximum length that can be moved up and down or left and right or the maximum angle that can be rotated.

상기 구성에 의하여 RFID 장치는 RFID 안테나(120)와 RF 태그 사이의 데이터 송수신율을 향상시킬 수 있게 된다.By the above configuration, the RFID device can improve the data transmission / reception rate between the RFID antenna 120 and the RF tag.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치가 구현된 모습을 나타낸다.4A and 4B show an RFID device according to an embodiment of the present invention.

도 4a와 같은 구성은 좁은 공간에서 재고조사대상물품이 산재해 있는 경우에 알맞다. 즉, 약국과 같은 소형 매장 내에 존재하는 기둥 위에 회전 가능한 RFID 유닛(100)을 설치하고, 설치 기둥 내에 또는 설치 받침에 RFID 유닛(100)을 회전시킬 수 있는 이동부(200)를 포함할 수 있다.The configuration as shown in Figure 4a is suitable for the case where the object of inventory is scattered in a narrow space. That is, the mobile terminal 200 may include a rotatable RFID unit 100 installed on a pillar existing in a small store, such as a pharmacy, and rotate the RFID unit 100 in the installation pillar or on the mounting base. .

한편, 도 4b와 같은 구성은 좁은 공간뿐만 아니라 넓은 공간에서도 천정이나 벽면에 설치되어 회전함으로써 재고조사대상물품에 부착된 RF 태그로부터 데이터를 용이하게 수신할 수 있게 된다. 이 경우에는 RFID 유닛(100)과 천정/벽면 사이에 이동부(200)가 위치할 수 있을 것이다.On the other hand, the configuration as shown in Figure 4b can be easily received data from the RF tag attached to the object to be inspected by being installed and rotated on the ceiling or wall in a wide space as well as a narrow space. In this case, the moving unit 200 may be located between the RFID unit 100 and the ceiling / wall surface.

다만, 도 4a 및 도 4b에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치가 구현될 수 있는 일례를 보여주는 것일 뿐 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.However, the configuration illustrated in FIGS. 4A and 4B is merely an example in which an RFID device according to an embodiment of the present invention may be implemented, but is not necessarily limited thereto, and may be configured in various forms.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 RFID 장치의 이해를 돕기 위하여, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 RFID 장치가 이용될 수 있는 환경을 도시한 것이다.5 to 7 illustrate an environment in which an RFID device according to various embodiments of the present invention may be used to help understanding the RFID device according to the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치가 도 4b의 형태로 천정에 매달려 있는 형태를 도시한다. 천정에 매달린 RFID 장치는 복수의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3)를 포함하고 있다. RFID 리더나 통신부, 틸팅부, 이동부와 같은 구성은 RFID 유닛(100) 내에 포함되어 있을 수 있다. FIG. 5 illustrates a form in which an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna according to an embodiment of the present invention is suspended from a ceiling in the form of FIG. 4B. The RFID device suspended from the ceiling includes a plurality of RFID antennas 120-1, 120-2, and 120-3. Components such as an RFID reader, a communication unit, a tilting unit, and a moving unit may be included in the RFID unit 100.

RFID 유닛(100)은 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전하면서 재고조사대상물품(10,20,30)에 포함된 RF 태그와 데이터 통신을 수행하여, 재고물품을 확인한다. 데이터 통신에 의하여 수신된 데이터는 RFID 리더에 의하여 판독되어 외부 단말기로 전송될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. The RFID unit 100 performs data communication with the RF tags included in the inventory target items 10, 20, and 30 while rotating clockwise or counterclockwise to check the inventory item. Data received by the data communication can be read by the RFID reader and transmitted to the external terminal as described above.

기존의 방식과 같이 RFID 안테나가 어느 일면에 고정되어 있는 경우에는 재고조사대상물품(10,20,30)이 산재해 있는 환경에서 RF 데이터 송수신이 크게 제약을 받게 되지만, 본 발명에 따른 RFID 장치와 같이 회전하는 기능을 갖는 경우 아무리 큰 공간이라 하더라도 RF 데이터의 송수신율이 크게 향상될 수 있게 된다.If the RFID antenna is fixed to one surface as in the conventional method, RF data transmission and reception are greatly restricted in an environment in which the inventory target items 10, 20, and 30 are scattered. In the case of having a function of rotating together, even a large space, the transmission / reception rate of RF data can be greatly improved.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치가 도 4a와 같은 형태로 기둥에 포함된 형태를 도시한다. 이와 같은 형태는 도 5에 비하여 좁은 공간에 유리할 것이다.FIG. 6 illustrates a form in which an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna according to an embodiment of the present invention is included in a pillar in the form of FIG. 4A. Such a configuration would be advantageous in a narrow space compared to FIG. 5.

여기서, 실내에 설치되어 있는 기둥은 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전이 가능하다. 기둥의 상부에 구비되어 있는 RFID 유닛(100)은 복수의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3)를 포함하며, 기둥의 상부 또는 기둥 자체가 이동부에 의하여 회전됨으로써 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3)와 재고조사대상물품(40,50) 간의 RF 데이터 송수신율이 향상되는 효과를 얻을 수 있게 된다.Here, the pillar installed in the room can be rotated clockwise or counterclockwise. The RFID unit 100 provided in the upper part of the pillar includes a plurality of RFID antennas 120-1, 120-2, and 120-3, and the upper part of the pillar or the pillar itself is rotated by the moving unit, thereby providing an RFID antenna ( 120-1, 120-2, 120-3) and the RF data transmission and reception rate between the inventory target items (40, 50) can be obtained.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 RFID 리더 및 안테나를 포함하는 RFID 장치의 이용 형태를 나타내지만, 도 5 및 도 6이 회전하는 RFID 유닛(100)을 도시하고 있는 것과 달리, 도 7은 좌우로 이동하는 형태의 RFID 유닛(100)을 보여준다.FIG. 7 illustrates a usage form of an RFID device including a mobile RFID reader and an antenna according to an embodiment of the present invention, but unlike FIGS. 5 and 6 illustrate the rotating RFID unit 100, FIG. 7. Shows the RFID unit 100 in the form of moving from side to side.

벽면에 설치되어 있는 RFID 유닛(100)은 마찬가지로 복수의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3)을 가지고 있고, 이동부가 존재하여 좌우로 움직일 수 있게 된다. 이에 따라 복수의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3)와 복수의 재고조사대상물품(60,70)에 부착된 RFID 태그와의 데이터 송수신율이 향상될 수 있다.Similarly, the RFID unit 100 installed on the wall has a plurality of RFID antennas 120-1, 120-2, and 120-3, and the moving unit exists to move left and right. Accordingly, the data transmission / reception rate between the plurality of RFID antennas 120-1, 120-2, and 120-3 and the RFID tags attached to the plurality of inventory target items 60 and 70 may be improved.

한편, 도 5 내지 도 7과 관련한 설명에 있어서 틸팅부를 언급하지는 않았지만, 이 경우에도 틸팅부가 적용되어 RFID 안테나의 수신율 향상을 도모할 수 있음은 물론이다. 또한, 각 도면에는 3개의 RFID 안테나(120-1, 120-2, 120-3)로 한정하여 설명하였으나, 이와 달리 더 많은 수 혹은 더 적은 수의 RFID 안테나로 구현될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, although the tilting part is not mentioned in the description related to FIGS. 5 to 7, the tilting part may also be applied in this case to improve the reception rate of the RFID antenna. In addition, the drawings are limited to three RFID antennas 120-1, 120-2, and 120-3, but alternatively, more or fewer RFID antennas may be implemented.

또한, 도 7과 비슷한 방법으로 좌우가 아닌 상하로 이동하는 RFID 유닛(100)을 포함하는 RFID 장치를 구현할 수도 있을 것이다.In addition, an RFID device including the RFID unit 100 moving up and down instead of right and left may be implemented in a method similar to FIG. 7.

상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the foregoing description, each component and / or function described in various embodiments may be implemented in combination with each other, and those skilled in the art may recognize the present invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope.

100.....................................RFID 유닛
110.....................................RFID 리더
120, 120-1, 120-2, 120-3, 120-4.........RFID 안테나
130.....................................통신부
140.....................................틸팅부
200.....................................이동부100 .......................... RFID Unit
110 ....................................... RFID Reader
120, 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 ......... RFID Antenna
130 ...........
140 ........................ Tilt part
200 .....................

Claims (7)

RFID 태그로부터 무선으로 데이터를 송수신하는 적어도 하나의 RFID 안테나;
상기 RFID 안테나를 통해 수신된 상기 데이터에 기록된 정보를 읽어들이는 RFID 리더; 및
상기 적어도 하나의 RFID 안테나 및 상기 RFID 리더를 포함하는 RFID 유닛을 이동시키기 위한 이동부를 포함하고,
상기 이동부는 RFID 유닛을 회전시키거나 상하/좌우로 이동시키기 위한 모터를 포함하며,
상기 RFID 유닛은,
상기 적어도 하나의 RFID 안테나의 RF 신호의 전송 방향을 조절하기 위한 틸팅부;를 더 포함하고,
상기 RFID 리더는,
상기 RFID 안테나가 수신하는 RF 신호의 강도를 검지하고, 검지된 RF 신호의 강도가 기설정된 강도보다 작은 경우, 상기 검지된 RF 신호의 강도를 기설정된 강도 이상으로 조정하기 위하여, 상기 틸팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID 장치.
At least one RFID antenna for wirelessly transmitting and receiving data from the RFID tag;
An RFID reader for reading the information recorded in the data received through the RFID antenna; And
A moving unit for moving an RFID unit including the at least one RFID antenna and the RFID reader,
The moving unit includes a motor for rotating or moving the RFID unit up, down, left and right,
The RFID unit,
And a tilting unit for adjusting a transmission direction of the RF signal of the at least one RFID antenna.
The RFID reader,
The tilting unit is controlled to detect the strength of the RF signal received by the RFID antenna, and to adjust the strength of the detected RF signal to be greater than or equal to a predetermined strength when the strength of the detected RF signal is smaller than a predetermined strength. RFID device, characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 RFID 유닛은,
상기 RFID 리더가 읽어들인 정보를 외부 단말기로 유선 또는 무선으로 전송하기 위한 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 장치.The method of claim 1,
The RFID unit,
And a communication unit for transmitting the information read by the RFID reader to an external terminal by wire or wirelessly. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 모터는,
사용자 명령에 따라 회전 속도, 회전량, 이동 속도 또는 이동량 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 RFID 장치.
The method of claim 1,
The motor includes:
RFID device, characterized in that the rotation speed, rotation amount, movement speed or movement amount can be adjusted according to a user command.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 RFID 안테나는 RFID 태그와 전자파 또는 자장으로 커플링되어 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 RFID 장치.

The method of claim 1,
The at least one RFID antenna is coupled to the RFID tag with an electromagnetic wave or a magnetic field to perform data transmission and reception.

KR1020110061922A 2011-06-24 2011-06-24 Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna KR101242868B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061922A KR101242868B1 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061922A KR101242868B1 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130001046A KR20130001046A (en) 2013-01-03
KR101242868B1 true KR101242868B1 (en) 2013-03-12

Family

ID=47834330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110061922A KR101242868B1 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101242868B1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101455814B1 (en) * 2013-03-19 2014-11-03 에스케이텔레콤 주식회사 Antenna apparatus for base station and control method thereof
KR101589880B1 (en) 2015-10-01 2016-02-01 남상용 RFID Tag Data Input Apparatus
KR101720605B1 (en) * 2016-01-29 2017-03-28 주식회사 메가젠임플란트 Dental Flattening Drill
CN109271820B (en) * 2018-10-18 2024-01-23 成都芯创智联科技股份有限公司 RFID single-head omnidirectional dynamic scanning system and rapid scanning method
CN111274832A (en) * 2018-12-04 2020-06-12 夏敬懿 Ultrahigh frequency RFID reading and writing method and ultrahigh frequency RFID reading and writing device
CN111275141A (en) * 2018-12-04 2020-06-12 夏敬懿 Ultrahigh frequency RFID reading and writing method and ultrahigh frequency RFID reading and writing device
CN111275140A (en) * 2018-12-04 2020-06-12 夏敬懿 Ultrahigh frequency RFID reading and writing method and ultrahigh frequency RFID reading and writing device
CN111274833A (en) * 2018-12-04 2020-06-12 夏敬懿 Ultrahigh frequency RFID reading and writing method and ultrahigh frequency RFID reading and writing device
US20230084483A1 (en) * 2021-09-01 2023-03-16 Drexel University Pattern reconfigurable uhf rfid reader antenna array

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4305420B2 (en) 2005-06-24 2009-07-29 ブラザー工業株式会社 Interrogator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4305420B2 (en) 2005-06-24 2009-07-29 ブラザー工業株式会社 Interrogator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130001046A (en) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101242868B1 (en) Rfid apparatus including movable rfid reader and antenna
US11017349B1 (en) RFID loss-prevention based on transition risk
EP1901202B1 (en) RF Tag reader and reading method
JP4219942B2 (en) RFID system
US20060132312A1 (en) Portal antenna for radio frequency identification
US10185852B2 (en) Tag reading device
KR20070070197A (en) Self-adjusting portals with movable data tag readers for improved reading of data tags
US20080061940A1 (en) Smart antenna system for reading data tags
US20100026498A1 (en) Method and System for Adapting a Mobile Computing Device with an RFID Antenna
US20200359504A1 (en) Communication system including antennas on flexible circuit board
KR101305860B1 (en) Rfid antenna system and control method of the same
KR20060091836A (en) Smart-pad equipment and control method for position recognition of moving object
US9443121B2 (en) Locally-powered, polarization-insensitive antenna for RFID reader, and RFID system for, and method of, scanning item tags with one or more such antennas
US7889084B2 (en) ID detection device and ID detection method
US20140111311A1 (en) Method and apparatus for operating an rfid reader
US20100141378A1 (en) Apparatus and method for identifying structure
KR100773817B1 (en) RFID tag and RFID system comprising the same
US20190325723A1 (en) Wireless communications system and method for controlling communications terminal
CN201838006U (en) Electronic scanning card reader
EP3679512B1 (en) Electronic reader
EP4002195A1 (en) Rfid reader with configuration for either an internal antenna or external antenna
CN102339374A (en) Electronic scanning card reader
US20130313321A1 (en) Radio frequency identification reader pad
KR200420916Y1 (en) RFID tag and RFID system comprising the same
JP2006033247A (en) Noncontact data carrier read system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160304

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170303

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190221

Year of fee payment: 7