KR101241380B1 - Apparatus for measuring error of the acceleration sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가속도 센서 오차 측정 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가속도 센서의 선형도, 횡감도 및 성분간 감도오차를 측정하는 장치에 대한 것이다.
이 가속도 센서 오차 측정 장치는, 지지대; 일측면에 가속도 센서가 장착 고정되며, 일측면과 타측면을 통과하는 제 1 회전 중심선 상에 설치되는 제 1 회전 중심축에 끼워져 회전 가능하도록 상기 지지대에 설치되는 회전 원판; 상기 회전 원판이 상기 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 하는 회전 원판 회전 수단; 상기 제 1 회전 중심축과 직교하는 제 2 회전 중심선 상에 설치되며 상기 지지대에 연결되는 제 2 회전 중심축; 상기 회전 원판이 상기 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 2 회전 중심축을 회전시키는 지지대 회전 수단; 및 상기 지지대 회전 수단을 고정하는 고정 수단을 포함한다.
본 발명에 의하면, 수평 회전과 수직 회전 구조를 동시에 구비시킴으로써 가속도 선형성, 횡감도 및 성분간 감도오차를 동시에 측정하는 것이 가능하다.The present invention relates to an apparatus for measuring an acceleration sensor error, and more particularly, to an apparatus for measuring linearity, lateral sensitivity, and sensitivity error between components of an acceleration sensor.
This acceleration sensor error measuring apparatus includes a support; An acceleration disk mounted on one side and fixed to the rotation plate, the rotation disc being installed on the support so as to be rotatable by being fitted to a first rotational center shaft installed on a first rotational center line passing through one side and the other side; Rotating disc rotating means for allowing the rotating disc to rotate about the first rotating center line; A second rotation center axis installed on a second rotation center line perpendicular to the first rotation center axis and connected to the support; Support rotation means for rotating the second rotation center axis such that the rotation disc is rotatable about the second rotation center line; And fixing means for fixing the support rotating means.
According to the present invention, it is possible to simultaneously measure acceleration linearity, lateral sensitivity and sensitivity error between components by providing a horizontal rotation and a vertical rotation structure at the same time.

Description

가속도 센서 오차 측정 장치{Apparatus for measuring error of the acceleration sensor} Acceleration sensor error measuring device {Apparatus for measuring error of the acceleration sensor}

본 발명은 가속도 센서 오차 측정 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가속도 센서의 선형도, 횡감도 및 성분간 감도오차를 측정하는 장치에 대한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring an acceleration sensor error, and more particularly, to an apparatus for measuring linearity, lateral sensitivity, and sensitivity error between components of an acceleration sensor.

가속도 센서는 최근 대학 및 자동차 관련업계를 중심으로 연구가 진행되어 활용되고 있으며, 대표적으로 자동차 현가장치의 능동제어, 엔진의 노킹 감지, 기계의 이상 진동 감지, 지진 감지, 자동차 항법 시스템, 로보트 등의 산업분야의 응용이나 가상 현실 센서, 장난감 등에서 장치의 가속도나 노면의 기울기 등을 측정하기 위한 목적으로 사용될 수 있다.Accelerometers have recently been researched and utilized in universities and the automotive industry, including active control of automobile suspensions, knocking detection of engines, abnormal vibration detection of machines, earthquake detection, automobile navigation systems, robots, etc. It can be used for the purpose of measuring the acceleration of the device or the inclination of the road surface in industrial applications, virtual reality sensors, toys, etc.

일반적으로 수평 운동에 관련된 2개의 축(X축, Y축)의 가속도를 감지하는 가속도 센서의 형태는 동일하며, 단지 상호 90ㅀ회전되어 배치되는 차이점만을 갖는다. 따라서 이들 두 개의 수평축 감지 구조물은 구조상 크기를 줄이는 것 이외에는 최적화된 배치를 얻기가 어렵다.In general, the type of the acceleration sensor for detecting the acceleration of the two axes (X-axis, Y-axis) related to the horizontal motion is the same, there is only a difference that is arranged to rotate 90 ° mutually. Therefore, these two horizontal axis sensing structures are difficult to obtain an optimized layout other than reducing their structural size.

반면 수직 운동을 감지하는 축(Z축)의 가속도 센서는 구조물의 배치에 따라 성능이 달라지기 때문에, 감지 구조물을 적절하게 배치하여 성능을 극대화할 필요가 있다. On the other hand, the acceleration sensor of the axis (Z-axis) for detecting the vertical motion is different in performance depending on the arrangement of the structure, it is necessary to maximize the performance by properly placing the sensing structure.

그런데 이러한 가속도 센서의 오차를 측정하는 종래의 측정 장치는, X,Y,Z축 중 어느 하나를 고정하여 중력 가속도값을 측정하였으므로, 가속도 선형성, 횡감도 및 성분간 감도오차를 동시에 측정하는 것이 어려웠다. However, in the conventional measuring apparatus for measuring the error of the acceleration sensor, the gravity acceleration value was measured by fixing any one of the X, Y, and Z axes, so it was difficult to simultaneously measure the acceleration linearity, the lateral sensitivity, and the sensitivity error between components. .

뿐만 아니라, 가속도 선형성을 측정하는 경우, 고정된 축을 풀어서 다시 해당하는 축을 고정하여야만 선형성 측정이 가능하므로 불편하다는 단점이 있다.
In addition, when measuring the acceleration linearity, it is inconvenient because the linearity can be measured only by releasing the fixed axis and fixing the corresponding axis again.

본 발명은 위에서 제기된 종래 기술의 단점을 극복하고자 제안된 것으로서, 가속도 선형성, 횡감도 및 성분간 감도오차를 동시에 측정하는 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to overcome the disadvantages of the prior art raised above, and an object thereof is to provide a measuring device for simultaneously measuring acceleration linearity, lateral sensitivity and sensitivity error between components.

또한, 본 발명은 가속도 센서를 한 번 고정함으로써 X,Y,Z축의 가속도 및 선형성을 모두 측정할 수 있는 측정 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a measuring device capable of measuring both acceleration and linearity of the X, Y, and Z axes by fixing the acceleration sensor once.

본 발명은 위에서 제기된 과제를 달성하기 위해 가속도 센서 오차 측정 장치를 제공한다. 이 가속도 센서 오차 측정 장치는, 지지대; 일측면에 가속도 센서가 장착 고정되며, 일측면과 타측면을 통과하는 제 1 회전 중심선 상에 설치되는 제 1 회전 중심축에 끼워져 회전 가능하도록 상기 지지대에 설치되는 회전 원판; 상기 회전 원판이 상기 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 하는 회전 원판 회전 수단; 상기 제 1 회전 중심축과 직교하는 제 2 회전 중심선 상에 설치되며 상기 지지대에 연결되는 제 2 회전 중심축; 상기 회전 원판이 상기 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 2 회전 중심축을 회전시키는 지지대 회전 수단; 및 상기 지지대 회전 수단을 고정하는 고정 수단을 포함한다.The present invention provides an acceleration sensor error measuring apparatus to achieve the problem raised above. This acceleration sensor error measuring apparatus includes a support; An acceleration disk mounted on one side and fixed to the rotation plate, the rotation disc being installed on the support so as to be rotatable by being fitted to a first rotational center shaft installed on a first rotational center line passing through one side and the other side; Rotating disc rotating means for allowing the rotating disc to rotate about the first rotating center line; A second rotation center axis installed on a second rotation center line perpendicular to the first rotation center axis and connected to the support; Support rotation means for rotating the second rotation center axis such that the rotation disc is rotatable about the second rotation center line; And fixing means for fixing the support rotating means.

이때, 상기 고정 수단은, 상기 지지대 회전 수단을 덮어 외형을 형성하는 외형 하우징; 상기 외형 하우징의 후면을 고정하는 외벽; 상기 외벽의 일측에 놓이며 상기 외형 하우징의 측면을 고정하는 수평판; 상기 수평판의 일측면과 결합되어 상기 수평판을 받치는 수직판; 및 상기 외벽의 하단과 결합되며, 상기 수직판이 탑재되는 받침판을 포함한다. At this time, the fixing means, the outer housing for forming the outer cover to cover the support rotation means; An outer wall fixing the rear surface of the outer housing; A horizontal plate placed on one side of the outer wall and fixing a side surface of the outer housing; A vertical plate coupled to one side of the horizontal plate to support the horizontal plate; And a support plate coupled to a lower end of the outer wall and on which the vertical plate is mounted.

이때, 상기 회전 원판 회전 수단은, 상기 회전 원판의 타측면상에 상기 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전을 위한 소정 간격으로 형성된 회전 조정홈과 정합되는 스토퍼; 상기 스토퍼에 탄성을 제공하는 탄성 부재; 및 상기 스토퍼와 탄성 부재를 안착 고정시키는 스토퍼홈이 형성된 받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the rotating disk rotating means, the stopper is matched with the rotation adjustment groove formed at a predetermined interval for rotation about the first rotation center line on the other side of the rotating disk; An elastic member providing elasticity to the stopper; And characterized in that it comprises a pedestal formed with a stopper groove for seating and fixing the stopper and the elastic member.

다른 실시예로서, 상기 회전 원판 회전 수단은 제 1 스텝 모터일 수 있다. In another embodiment, the rotating disc rotating means may be a first step motor.

이때, 상기 지지대 회전 수단은, 상기 제 2 회전 중심축; 상기 제 2 회전 중심축과 결합된 웜훨; 상기 웜훨과 이물리는 웜; 상기 웜과 결합된 웜 샤프트; 및 상기 웜 샤프트와 연결된 핸들을 포함할 수 있다. In this case, the support rotation means, the second rotation center axis; A worm wheel coupled with the second rotational central axis; A worm that is separated from the wormwheel; A worm shaft coupled with the worm; And it may include a handle connected to the worm shaft.

다른 실시예로서, 상기 지지대 회전 수단은, 상기 제 2 회전 중심축; 상기 제 2 회전 중심축과 결합된 웜훨; 상기 웜훨과 이물리는 웜; 상기 웜과 결합된 웜 샤프트; 및 상기 웜 샤프트와 연결된 제 2 스텝모터를 포함할 수 있다. In another embodiment, the support rotation means, the second rotation center axis; A worm wheel coupled with the second rotational central axis; A worm that is separated from the wormwheel; A worm shaft coupled with the worm; And a second step motor connected to the worm shaft.

또한, 상기 받침판의 일측면에는 상기 제 1 회전 중심축과 수직선상에 설치되는 수준기가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. In addition, one side of the support plate is characterized in that it further comprises a level installed on a vertical line with the first rotational central axis.

또한, 상기 회전 원판과 소정 간격을 두고 상기 지지대의 일단에 구비되는 경사계 센서가 더 포함되는 것을 특징을 한다. In addition, the inclination sensor is provided on one end of the support at a predetermined distance from the rotating disk is characterized in that it is further included.

또한, 상기 받침판의 모서리에 구비되는 높이 조절부(149)가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the height adjustment unit 149 provided at the edge of the support plate is characterized in that it is further included.

본 발명에 따르면, 수평 회전과 수직 회전 구조를 동시에 구비시킴으로써 가속도 선형성, 횡감도 및 성분간 감도오차를 동시에 측정하는 것이 가능하다.According to the present invention, it is possible to simultaneously measure acceleration linearity, lateral sensitivity and sensitivity error between components by providing a horizontal rotation and a vertical rotation structure at the same time.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 수평 회전과 수직 회전 구조를 동시에 구비시킴으로써 X,Y,Z축 중 어느 하나를 기준으로 한 번만 가속도 센서를 고정하여도, X,Y,Z축의 선형성을 측정하는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
In addition, another effect of the present invention is to measure the linearity of the X, Y, and Z axes even when the acceleration sensor is fixed only once based on any one of the X, Y, and Z axes by providing a horizontal rotation and a vertical rotation structure at the same time. It is possible.

도 1은 본 발명에 따른 가속도 센서 오차 측정 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에서 회전 원판(100)을 수직 회전시키는 워엄 기어 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 회전 원판(100)에 대한 하단면의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 원판(100)을 일정 각도로 회전시키는 스토퍼 구조를 보여주는 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 각속도 센서 오차 측정 장치를 스텝모터로 수평 및 수직 회전시키는 구성 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 선형성 측정에 대한 개념도이다.
도 7은 도 6의 선형성 측정에 의한 결과를 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 발명에 따른 횡감도 및 성분간 감도오차 측정에 대한 개념도이다.1 is a perspective view of an acceleration sensor error measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a worm gear structure for vertically rotating the rotating disc 100 in FIG. 1.
3 is a plan view of a bottom surface of the rotating disc 100 of FIG.
4 is a conceptual diagram illustrating a stopper structure for rotating the rotation disc 100 according to the present invention at an angle.
5 is a configuration conceptual diagram of horizontal and vertical rotation of the angular velocity sensor error measuring apparatus according to the present invention with a step motor.
6 is a conceptual diagram for measuring linearity according to the present invention.
FIG. 7 is a graph showing the results of the linearity measurement of FIG. 6.
8 is a conceptual diagram for measuring the lateral sensitivity and sensitivity error between components according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 만족하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not satisfy all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서 오차 측정 장치를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for measuring an acceleration sensor error according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가속도 센서 오차 측정 장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 가속도 센서 오차 측정 장치는 가속도 센서를 고정하며 회전하는 회전 원판(100), 이 회전 원판(100)을 지지하는 지지대(120), 이 지지대(120)를 회전시키는 지지대 회전 구성(미도시), 이 지지대 회전 구성을 감싸는 외형 하우징(150), 이 외형 하우징(150)을 고정하는 외벽(140) 및 수평판(141)을 포함한다. 1 is a perspective view of an acceleration sensor error measuring apparatus according to the present invention. Referring to Figure 1, the acceleration sensor error measuring device is a rotating disk 100 for fixing the acceleration sensor to rotate, the support 120 for supporting the rotating disk 100, the support rotation structure for rotating the support 120 (Not shown), an outer housing 150 surrounding the support rotational configuration, an outer wall 140 and a horizontal plate 141 fixing the outer housing 150 are included.

회전 원판(100)은 일측면에 가속도 센서가 장착 고정되며, 일측면과 타측면을 통과하는 제 1 회전 중심선 상에 설치되는 제 1 회전 중심축(101)에 끼워져 회전 가능하게 된다. 즉, 제 1 회전 중심축(1010을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 바향으로의 회전이 가능하다. The rotation disc 100 is fixed to an acceleration sensor mounted on one side, and is rotatable by being fitted to a first rotation center axis 101 installed on a first rotation center line passing through one side and the other side. That is, rotation about the first rotation center axis 1010 in the clockwise or counterclockwise direction is possible.

이 회전 원판(100)의 형상을 보여주는 도면이 도 3에 도시된다. 즉 도 3은 도 1의 회전 원판(100)에 대한 하단면의 평면도이다. 도면을 참조하면, 원 모양으로 가속도 센서를 조립 장착하기 위한 고정홀(102)이 형성되어 있다. 이 고정홀(102)에 의해 가속도 센서(550)가 조립 고정된다. 물론 가속도 센서(550)의 일측에는 출력단(551)이 구비된다.3 is a view showing the shape of this rotating disc 100. 3 is a plan view of the bottom surface of the rotating disc 100 of FIG. Referring to the drawings, a fixing hole 102 for assembling and mounting the acceleration sensor in a circle shape is formed. The acceleration sensor 550 is assembled and fixed by the fixing hole 102. Of course, the output terminal 551 is provided at one side of the acceleration sensor 550.

또한, 이 고정홀(102)의 안쪽으로 회전 원판(100)을 일정 각도로 회전시키게 하는 회전 조정홈(300)이 형성된다. 물론, 이 회전 조정홈(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 스토퍼(405)와 정합되어 사용자가 회전 원판(100)을 필요한 각도만큼 회전시키게 할 수 있다. 이에 대하여 후술하기로 한다. In addition, a rotation adjusting groove 300 for rotating the rotation disc 100 at a predetermined angle is formed inside the fixing hole 102. Of course, the rotation adjustment groove 300 is matched with the stopper 405 as shown in Figure 4 may allow the user to rotate the rotation disc 100 by the required angle. This will be described later.

도 1을 계속 설명하면, 이 회전 원판(100)을 지지하기 위한 지지대(120)가 설치되며 이 지지대(120)의 우측 끝단에는 이 회전 원판(100)의 경사를 센싱하는 경사계 센서(110)가 구비된다. 경사계 센서(110)로는 디지털 방식 또는 아날로그 방식의 경사계 센서가 사용될 수 있다. 따라서, 이 경사계 센서(110)를 이용하면 회전 원판(100)의 경사를 측정할 수 있어 회전 원판(100)의 위치를 교정하여 원하는 값으로 맞출 수 있다.1, a support 120 for supporting the rotating disc 100 is installed, and an inclinometer sensor 110 for sensing the inclination of the rotating disc 100 is provided at the right end of the supporting plate 120. It is provided. As the inclinometer sensor 110, a digital or analog inclinometer sensor may be used. Therefore, when the inclinometer sensor 110 is used, the inclination of the rotation disc 100 can be measured, so that the position of the rotation disc 100 can be corrected and adjusted to a desired value.

지지대(120)는 제 2 회전 중심축(121)과 연결되며, 이 제 2 회전 중심축(121)은 제 1 회전 중심축(101)과 직교하는 제 2 회전 중심선 상에 설치된다. The support 120 is connected to the second rotation center axis 121, and the second rotation center axis 121 is installed on a second rotation center line perpendicular to the first rotation center axis 101.

물론, 상기 회전 원판(100)이 상기 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 2 회전 중심축(121)을 회전시키는 지지대 회전 수단이 구비된다. 이를 보여주는 도면이 도 2에 도시된다. Of course, there is provided a support rotating means for rotating the second rotation center axis 121 so that the rotation disc 100 is rotatable about the second rotation center line. A diagram showing this is shown in FIG. 2.

도 1 및 도 2를 참조하면, 핸들(131)의 회전력을 지지대(120)까지 전달하는 제 2 회전 중심축(121)에 웜휠(204)을 장착하고 웜휠(204)과 이물림되는 웜(201)이 형성된 웜 샤프트(203)를 구비한다. 웜 샤프트(203)의 중간부에 웜(201)이 형성되고 웜 샤프트(203)의 양단에는 베어링(미도시)이 각각 설치되어 웜 샤프트(203)를 지지하며 웜 샤프트(203)의 일단측은 핸들(131)과 연결된다. Referring to FIGS. 1 and 2, a worm 201 is mounted on a worm wheel 204 on a second rotation center axis 121 that transmits the rotational force of the handle 131 to the support 120, and is wormed with the worm wheel 204. Worm shaft 203 is formed. The worm 201 is formed in the middle of the worm shaft 203, and bearings (not shown) are installed at both ends of the worm shaft 203 to support the worm shaft 203, and one end of the worm shaft 203 is handled. 131 is connected.

따라서, 사용자가 핸들(131)을 동작시키면 이 핸들(131)의 구동에 의해 웜 샤프트(203)가 회전하는 구조이다. 웜(201)과 웜휠(204)을 포함하여 웜 기어를 형성하는 부위는 외형 하우징(150) 내부에 설치되어 고정된다. 또한, 웜휠(204)이 장착된 제 2 회전 중심축(121)은 하우징(150) 내부에서 웜휠(114)이 장착된 부위의 하단부에 구비된 베어링(미도시)에 의해 지지된다. Therefore, when the user operates the handle 131, the worm shaft 203 is rotated by the driving of the handle 131. The portion forming the worm gear including the worm 201 and the worm wheel 204 is installed and fixed inside the outer housing 150. In addition, the second rotational central shaft 121 on which the worm wheel 204 is mounted is supported by a bearing (not shown) provided at a lower end of a portion where the worm wheel 114 is mounted in the housing 150.

도 1을 참조하면, 외형 하우징(150)의 한쪽 끝단에는 인덱스부(130)가 형성되어 있어 사용자가 핸들(131)을 동작시키는 경우 회전 각도를 조정할 수 있다. 물론 인덱스부(130)는 외형 하우징(150)과 일체로 성형되거나 별도로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, an index portion 130 is formed at one end of the outer housing 150 so that the rotation angle may be adjusted when the user operates the handle 131. Of course, the index unit 130 may be formed integrally with the outer housing 150 or may be configured separately.

이 외형 하우징(150)에는 고정을 위한 수직 고정부(133)와 수평 고정부(135)가 구비된다. 수직 고정부(133)는 외벽(140)에 고정되고, 수평 고정부(135)는 수평판(141)에 고정된다. 물론, 이러한 고정은 볼트와 너트를 이용하는 방식이 사용될 수 있으나 이에 한정되지는 않고, 나사못을 이용하는 것도 가능하다.The outer housing 150 is provided with a vertical fixing portion 133 and a horizontal fixing portion 135 for fixing. The vertical fixing part 133 is fixed to the outer wall 140, and the horizontal fixing part 135 is fixed to the horizontal plate 141. Of course, this fixing may be used in the manner using a bolt and nut, but is not limited thereto, it is also possible to use a screw.

물론, 외형 하우징(150)의 후면을 고정하는 외벽(140)과 이 외벽(140)의 일측에 놓이며 외형 하우징(150)의 측면을 고정하는 수평판(141)은 직각이 된다. Of course, the outer wall 140 fixing the rear surface of the outer housing 150 and the horizontal plate 141 placed on one side of the outer wall 140 and fixing the side surface of the outer housing 150 are perpendicular to each other.

수평판(141)은 수직판(142)에 의해 지지되며, 2개의 수직판(142-1 및 142-2)으로 이루어진다. 즉, 수평판(141)의 양단에 수직판(142-1)과 수직판(142-2)이 고정되어 "┏┓" 모양의 형상을 띠게 된다. The horizontal plate 141 is supported by the vertical plate 142, and consists of two vertical plates 142-1 and 142-2. That is, the vertical plate 142-1 and the vertical plate 142-2 are fixed to both ends of the horizontal plate 141 to have a “┏┓” shape.

따라서, 외형 하우징(150)의 수직 고정부(133)는 외벽(140)에 고정되고, 수평 고정부(135)는 수평판(141)에 고정된다. Accordingly, the vertical fixing part 133 of the outer housing 150 is fixed to the outer wall 140, and the horizontal fixing part 135 is fixed to the horizontal plate 141.

또한, 외벽(140)의 하단과 결합되며, 수직판(142)이 탑재되는 받침판(143)이 구성된다. 받침판(143)은 회전 원판(100)의 수평 균형 및 수직 균형을 잡기 위해 받침판(143)의 각 모서리마다 높이 조절부(149)가 구비된다. In addition, the support plate 143 is coupled to the lower end of the outer wall 140, the vertical plate 142 is mounted. The base plate 143 is provided with a height adjusting unit 149 at each corner of the base plate 143 in order to balance the horizontal and vertical balance of the rotating disc 100.

높이 조절부(149)는 나사식으로 되어 있어 회전시킴으로써 높이를 내리거나 올리는 것이 가능하다. The height adjusting part 149 is screwed, and it is possible to lower or raise the height by rotating.

또한, 수직 균형을 위해서 받침판(143)의 일측에는 수준기(145)가 설치되어 제 1 회전 중심축(101)가 수직 선상에 놓이는 지를 확인하게 된다. In addition, the level plate 145 is installed on one side of the support plate 143 for the vertical balance to check whether the first rotation center axis 101 is placed on a vertical line.

도 4는 본 발명에 따른 회전 원판(100)을 일정 각도로 회전시키는 스토퍼 구조를 보여주는 개념도이다. 부연하면, 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 회전 중심축(101)으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 때 일정 각도 만큼씩만 회전하도록 하는 구조이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a stopper structure for rotating the rotation disc 100 according to the present invention at an angle. In other words, as shown in Figure 1, when rotating in the clockwise or counterclockwise direction to the first rotation center axis 101, it is a structure to rotate only by a predetermined angle.

도 4를 참조하면, 회전 원판(100)의 타측면상에는 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전을 위한 소정 간격으로 형성된 회전 조정홈(300)이 형성된다. Referring to Figure 4, on the other side of the rotation disc 100 is formed a rotation adjustment groove 300 formed at a predetermined interval for rotation about the first rotation center line.

물론 이 회전 원판(100)의 하단에는 받침대(400)가 구비되며, 이 조정홈(300)에 정합되는 스토퍼(405)를 고정하는 스토퍼홈(401)이 형성된다. 이 스토퍼홈(401)에는 스토퍼(405)와 스프링 등의 탄성 부재(403)가 구비된다. Of course, the lower end of the rotating disc 100 is provided with a pedestal 400, the stopper groove 401 for fixing the stopper 405 is matched to the adjustment groove 300 is formed. The stopper groove 401 is provided with a stopper 405 and an elastic member 403 such as a spring.

물론, 스토퍼(405)의 끝은 "∩" 모양의 형상으로 되어 있어 사용자가 회전 원판(100)을 회전시키려 힘을 가하면 스토퍼(405)가 아래로 내려갔다가 다시 회전 조정홈(300)으로 이동하게 되면 복원력에 의해 조정홈(300)에 정합된다. Of course, the end of the stopper 405 is in the shape of " ∩ " so that when the user applies a force to rotate the rotating disc 100, the stopper 405 is lowered to move to the rotation adjustment groove 300 again When matched to the adjustment groove 300 by the restoring force.

따라서, 사용자가 힘을 가하지 않는 한 회전 원판(100)은 정지되어 있게 된다. Therefore, the rotating disc 100 remains stationary unless the user exerts a force.

도 5는 본 발명에 따른 가속도 센서 오차 측정 장치를 스텝모터로 수평 및 수직 회전시키는 구성 개념도이다. 즉, 제 1 스텝 모터(520)와 제 2 스텝 모터(530)를 이용하여 회전 원판(100)을 회전시키는 개념을 도시한 것이다. 5 is a conceptual diagram illustrating a horizontal and vertical rotation of an acceleration sensor error measuring apparatus according to the present invention with a step motor. That is, the concept of rotating the rotating disc 100 using the first step motor 520 and the second step motor 530 is illustrated.

물론, 제 1 스텝 모터(520)는 도 3에 도시된 스토퍼 구조를 이용하지 않고 회전 원판(100)에 직접 연결하여 구동함으로써 자동적으로 회전 각도를 조절하는 것이 가능하다. Of course, the first step motor 520 may be automatically connected to the rotating disc 100 and driven without using the stopper structure shown in FIG. 3 to automatically adjust the rotation angle.

이와 함께 제 2 스텝 모터(530)는 도 2에 도시된 지지대 회전 수단(200)에서 핸들(131) 대신에 샤프트 축(203)에 연결된다. 따라서, 지지대(120)의 회전 각도를 자동적으로 조절하는 것이 가능하다. In addition, the second step motor 530 is connected to the shaft shaft 203 instead of the handle 131 in the support rotating means 200 shown in FIG. Therefore, it is possible to automatically adjust the rotation angle of the support 120.

따라서, 회전 원판(100) 상에 고정된 가속도 센서(550)를 도 1에 도시된 제 1 회전 중심축(101)으로 회전시키면서 제 2 회전 중심축(121)으로 회전시키는 것이 가능하다. 예를 들면, 제 2 스텝 모터(530)를 이용하여 지지대(120)를 90도 회전 시킨후, 제 1 스텝 모터(520)를 이용하여 지지대(120)를 회전시킴으로써 회전 원판(100)를 90도 회전시키는 것을 들 수 있다. Accordingly, it is possible to rotate the acceleration sensor 550 fixed on the rotation disc 100 to the second rotation center axis 121 while rotating the first rotation center axis 101 shown in FIG. 1. For example, after the support 120 is rotated 90 degrees using the second step motor 530, the rotation disc 100 is rotated 90 degrees by rotating the support 120 using the first step motor 520. Rotating is mentioned.

물론, 도 5의 구성 개념도에는 경사계 센서(110)가 더 구성되며, 이들 경사계 센서(110), 제 1 스텝 모터(520), 제 2 스텝 모터(530), 가속도 센서(550)는 제어기(510)에 연결된다. 5, the inclinometer sensor 110 is further configured, and the inclinometer sensor 110, the first step motor 520, the second step motor 530, and the acceleration sensor 550 are the controller 510. )

제어기(510)는 컴퓨터(500)와 제어 정보를 주고 받아 스텝 모터(520 및 530), 경사계 센서(110), 가속도 센서(550)를 제어한다. 물론, 가속도 센서(550)가 감지한 가속도 정보를 컴퓨터(500)에 전송하는 역할도 수행한다. 이를 위해 제어기(510)에는 마이콤, 메모리 등이 구비된다. The controller 510 exchanges control information with the computer 500 and controls the step motors 520 and 530, the inclinometer sensor 110, and the acceleration sensor 550. Of course, it also transmits the acceleration information detected by the acceleration sensor 550 to the computer 500. For this purpose, the controller 510 is provided with a microcomputer, a memory, and the like.

또한, 컴퓨터(500)는 마이크로프로세서(미도시), 저장 장치(미도시), 프로그램, 소트웨어, 디스플레이(미도시) 등이 구비되어 있어 가속도 센서(550)가 측정한 데이터를 실시간으로 저장하는 역할을 한다. In addition, the computer 500 is equipped with a microprocessor (not shown), a storage device (not shown), a program, software, a display (not shown), etc. to store data measured by the acceleration sensor 550 in real time. Play a role.

또한, 컴퓨터(500)는 가속도 센서(550)가 측정한 선형도, 횡감도 및 성분간 감도오차 정보를 디스플레이상에 디스플레이한다. The computer 500 also displays on the display linearity, lateral sensitivity and sensitivity error information between components measured by the acceleration sensor 550.

물론, 가속도 센서(550)가 컴퓨터(500)에 전송하기 위해서는 가속도 센서(550)의 일측에 출력단(551)이 구비된다.
Of course, in order to transmit the acceleration sensor 550 to the computer 500, an output terminal 551 is provided at one side of the acceleration sensor 550.

이제, 도 1 내지 도 5에 도시된 가속도 센서 오차 측정 장치를 이용하여 선형성, 횡감도 및 성분간 감도오차를 측정하는 원리를 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명에 따른 선형성 측정에 대한 개념도이다. 즉 도 1에 도시된 회전 원판(100)을 제 2 회전 중심선인 제 2 회전 중심축(121)으로 반시계 방향으로 회전시키면 가속도 센서(550)가 출력한 Z축의 중력 가속값이 선형성을 띠게 된다. Now, the principle of measuring linearity, lateral sensitivity, and sensitivity error between components using the acceleration sensor error measuring apparatus shown in FIGS. 1 to 5 will be described. 6 is a conceptual diagram for measuring linearity according to the present invention. That is, when the rotation disc 100 shown in FIG. 1 is rotated counterclockwise about the second rotation center axis 121 which is the second rotation center line, the gravity acceleration value of the Z axis output from the acceleration sensor 550 becomes linear. .

도 6을 참조하면, (a)는 가속도 센서(550)가 Z축을 기준으로 0도 상태에 있는 것을 나타낸다. 이때는 예를 들면 중력 가속도가 1g가 되므로 1볼트가 출력단(551)에서 출력된다. Referring to FIG. 6, (a) indicates that the acceleration sensor 550 is in a zero degree state with respect to the Z axis. At this time, for example, since the acceleration of gravity becomes 1 g, one volt is output from the output terminal 551.

(b)는 가속도 센서(550)가 45도 경사진 상태에 있는 것을 나타낸다. 이 경우 중력 가속도는

Figure 112011000137401-pat00001
이므로
Figure 112011000137401-pat00002
볼트가 출력단(551)에서 출력된다.(b) shows that the acceleration sensor 550 is in a 45 degree inclined state. In this case, the acceleration of gravity
Figure 112011000137401-pat00001
Because of
Figure 112011000137401-pat00002
The volt is output at the output terminal 551.

(c)는 가속도 센서(550)가 90도 경사진 상태에 있는 것을 나타낸다. 이 경우, 중력 가속도는 0이므로 0볼트가 출력단(551)에서 출력된다. (c) shows that the acceleration sensor 550 is in a 90 degree inclined state. In this case, since the gravity acceleration is 0, 0 volts are output from the output terminal 551.

물론, 위 (a) 내지 (c)는 이상적인 경우를 상정한 것이다. 이를 선형으로 보여주는 도면이 도 7이다. 즉, 도 7은 도 6의 선형성 측정에 의한 결과를 나타내는 그래프이다. 도 7을 참조하면, 가속도 센서(550)가 이상적인 경우, 이 가속도 센서(550)가 회전됨에 따라 회전 각도에 해당하는 출력된 값이 선형 직선(700)을 띠게 된다. Of course, the above (a) to (c) assume an ideal case. 7 illustrates this linearly. That is, FIG. 7 is a graph showing the result of the linearity measurement of FIG. 6. Referring to FIG. 7, when the acceleration sensor 550 is ideal, as the acceleration sensor 550 is rotated, an output value corresponding to the rotation angle is taken as a linear straight line 700.

하지만, 가속도 센서(550)에 이상이 있으면 이 선형 직선(700)의 안 또는 밖에 있는 값으로 산출된다. 예를 들면, 도 6의 (a)에서 중력 가속도값이 1g가 되지 않고 1.01g가 될 수 있으며, 이때는 환산 볼트가 1.01V가 될 수 있으므로, 선형 직선(700)에서 벗어나 있게 된다.However, if the acceleration sensor 550 has an abnormality, it is calculated as a value inside or outside the linear straight line 700. For example, in FIG. 6A, the gravity acceleration value may be 1.01 g instead of 1 g. In this case, since the converted volts may be 1.01 V, the gravity acceleration value deviates from the linear straight line 700.

물론, X 및 Y축의 선형도도 구해질 수 있다. 즉, 제 2 회전 중심축(121)을 이용하여 X축이나 Y축으로 90도 회전시킨 후 회전 원판(100)을 360도 회전시키면 X축이나 Y축의 선형도를 측정하는 것이 가능하다.Of course, the linearity of the X and Y axes can also be obtained. That is, by rotating the rotating disc 100 by 360 degrees after rotating 90 degrees along the X axis or the Y axis using the second rotation center axis 121, it is possible to measure the linearity of the X axis or the Y axis.

도 8은 본 발명에 따른 횡감도 및 성분간 감도오차 측정에 대한 개념도이다. 특히, Z축의 횡감도 및 성분간 감도오차를 측정하는 개념도이다. 가속도 센서(500)에는 감도가 최대인 축이 있으며 이를 주축 감도라 한다. 본래 다른 축은 감도가 0이 되지만 센서 제조상의 오차에 의해 다른 축에서도 신호가 출력된다. 이것을 횡감도 또는 성분간 감도오차(Transverse Sensitivity, Cross-talk)라 하며 주축 감도에 대한 최대 횡축 감도의 백분율로 표시한다. 8 is a conceptual diagram for measuring the lateral sensitivity and sensitivity error between components according to the present invention. In particular, it is a conceptual diagram which measures the lateral sensitivity of Z-axis and the sensitivity error between components. The acceleration sensor 500 has an axis having the maximum sensitivity, which is called a main axis sensitivity. Originally, the other axis has zero sensitivity, but due to sensor manufacturing error, the signal is also output from the other axis. This is called transverse sensitivity or cross-talk sensitivity and is expressed as a percentage of the maximum transverse sensitivity to the main axis sensitivity.

도 8을 참조하면 (a)는 Z축을 중심으로 놓인 가속도 센서(500) 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 제 2 회전 중심선인 제 2 회전 중심축(121)으로 시계 방향으로 90도 회전시킨다. 즉 X축 방향으로 90도 회전시킨다.Referring to FIG. 8, (a) illustrates a state of the acceleration sensor 500 positioned about the Z axis. In this state, as shown in FIG. 1, it rotates 90 degrees clockwise to the 2nd rotation center axis 121 which is a 2nd rotation center line. That is, it rotates 90 degrees in the X-axis direction.

이를 보여주는 상태가 (b)이다. 즉, (b)는 회전 원판(100)이 수직상태에 있음을 나타낸다. 이에 따라 가속도 센서(550)도 수직 상태가 된다. This state is shown in (b). That is, (b) indicates that the rotating disc 100 is in the vertical state. Accordingly, the acceleration sensor 550 also becomes vertical.

이 상태를 이해하기 쉽게 도시하면 (c)와 같다. (c)는 (b)에서 Z축 방향으로 본 평면도이다. (c)에 도시된 바와 같이, 정상적이라면 Y축 방향은 1g가 되고, X축 및/또는 Z축 방향은 0g가 되어야 한다. 그러나, 앞서 말한 바와 같이 가속도 센서(500)가 제조상 오차를 가지고 있으면 중력 가속도는 0g가 아니라 0.01g과 같이 측정된다. 물론 이들 값은 본 발명의 용이한 이해를 위한 것으로 예시적이다. This state is shown in (c) for easy understanding. (c) is the top view seen from Z direction in (b). As shown in (c), if normal, the Y-axis direction should be 1g, and the X-axis and / or Z-axis directions should be 0g. However, as mentioned above, if the acceleration sensor 500 has a manufacturing error, the gravity acceleration is measured as 0.01g instead of 0g. Of course these values are for ease of understanding of the invention and are exemplary.

도 8의 (c) 상태에서 회전 원판(100)을 제 1 회전 중심선인 제 1 회전 중심축(101)으로 반시계 방향으로 약 90도로 회전시키면 (d)가 된다. 따라서, 회전원판(100)을 제 1 회전 중심축(101)을 중심으로 360도 회전시키면 가속도 센서(500)의 Z축의 횡감도 및 성분간 감도오차가 측정된다. (d)의 상태에서는 Y축 또는 Z축의 중력 가속도는 예를 들면 0.01g가 되며, 이 또한 예시적이다. In the state of FIG. 8C, when the rotating disc 100 is rotated about 90 degrees counterclockwise with respect to the first rotation center axis 101 which is the first rotation center line, it becomes (d). Accordingly, when the rotation disc 100 is rotated 360 degrees about the first rotation center axis 101, the lateral sensitivity of the Z axis of the acceleration sensor 500 and the sensitivity error between components are measured. In the state of (d), the gravity acceleration of the Y-axis or Z-axis is, for example, 0.01 g, which is also exemplary.

물론, 이와 유사한 방식으로 X축의 횡감도 및 성분간 감도오차는 도 1의 상태에서 제 2 회전 중심축(121)을 중심으로 360도 회전시키면 측정된다. Of course, in a similar manner, the lateral sensitivity of the X axis and the sensitivity error between components are measured by rotating 360 degrees about the second rotation center axis 121 in the state of FIG. 1.

또한, Y축의 횡감도 및 성분간 감도오차도 도 1의 상태에서 제 1 회전 중심축(101)을 중심으로 회전 원판(100)을 시계 방향으로 90도 회전시킨 후, 제 2 회전 중심축(121)을 중심으로 360도 회전시키면 측정된다. In addition, the lateral sensitivity of the Y axis and the sensitivity error between components are also rotated 90 degrees in the clockwise direction about the first rotation center axis 101 in the state of FIG. 1, and then the second rotation center axis 121. It is measured by rotating 360 degrees around).

이러한 방법으로 선형성, 횡감도 및 성분간 감도오차를 측정하는 경우에는 DC 전압 가속도 센서만이 이용된다.
In this way, only DC voltage acceleration sensors are used to measure linearity, lateral sensitivity and sensitivity error between components.

100: 회전 원판 101: 제 1 회전 중심축
102: 고정홀 110: 경사계 센서
120: 지지대 121: 제 2 회전 중심축
130: 인덱스판 131: 핸들
133: 수직 고정부 135: 수평 고정부
140: 외벽 141: 수평판
142-1: 제 1 수직판
142-2: 제 2 수직판
145: 수준기 300: 회전 조정홈
400: 받침대 401: 스토퍼홈
403: 탄성 부재 405: 스토퍼
500: 컴퓨터 510: 제어기
520: 제 1 스텝 모터
530: 제 2 스텝 모터
550: 3축 가속도 센서
551: 출력단 100: rotation disc 101: first rotation center axis
102: fixing hole 110: inclinometer sensor
120: support 121: second rotation center axis
130: index plate 131: handle
133: vertical fixing part 135: horizontal fixing part
140: outer wall 141: horizontal plate
142-1: first vertical plate
142-2: second vertical plate
145: spirit level 300: rotation adjustment groove
400: base 401: stopper groove
403: elastic member 405: stopper
500: computer 510: controller
520: first step motor
530: second step motor
550: 3-axis acceleration sensor
551: output stage

Claims (9)

지지대(120);
일측면에 가속도 센서가 장착 고정되며, 일측면과 타측면을 통과하는 제 1 회전 중심선 상에 설치되는 제 1 회전 중심축(101)에 끼워져 회전 가능하도록 상기 지지대(120)에 설치되는 회전 원판(100);
상기 회전 원판(100)이 상기 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 하는 회전 원판 회전 수단:
상기 제 1 회전 중심축(101)과 직교하는 제 2 회전 중심선 상에 설치되며 상기 지지대(120)에 연결되는 제 2 회전 중심축(121);
상기 회전 원판(100)이 상기 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 2 회전 중심축(121)을 회전시키는 지지대 회전 수단; 및
상기 지지대 회전 수단을 고정하는 고정 수단
을 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.Support 120;
The rotation disc is mounted to the support 120 so that the acceleration sensor is mounted and fixed to one side, and is inserted into the first rotation center axis 101 installed on the first rotation center line passing through one side and the other side to be rotatable. 100);
Rotating disc rotating means for allowing the rotating disc 100 to rotate about the first center of rotation:
A second rotation center axis 121 installed on a second rotation center line orthogonal to the first rotation center axis 101 and connected to the support 120;
Support rotation means for rotating the second rotation center axis 121 such that the rotation disc 100 is rotatable about the second rotation center line; And
Fixing means for fixing the support rotating means
Acceleration sensor error measuring device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 원판 회전 수단은,
상기 회전 원판(100)의 타측면상에 상기 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전을 위한 소정 간격으로 형성된 회전 조정홈(300)과 정합되는 스토퍼(405);
상기 스토퍼(405)에 탄성을 제공하는 탄성 부재(403); 및
상기 스토퍼(405)와 탄성 부재(403)를 안착 고정시키는 스토퍼홈(401)이 형성된 받침대(400)를 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method of claim 1,
The rotating disc rotating means,
A stopper 405 on the other side of the rotating disc 100 that is matched with a rotation adjusting groove 300 formed at a predetermined interval for rotation about the first rotation center line;
An elastic member 403 providing elasticity to the stopper 405; And
Acceleration sensor error measuring apparatus comprising a pedestal (400) formed with a stopper groove (401) for seating and fixing the stopper (405) and the elastic member (403). 제 1 항에 있어서,
상기 회전 원판 회전 수단은 제 1 스텝 모터(520)인 가속도 센서 오차 측정 장치. The method of claim 1,
The rotating disc rotation means is a first step motor (520) acceleration sensor error measuring device. 제 1 항에 있어서,
상기 지지대 회전 수단은,
상기 제 2 회전 중심축(121);
상기 제 2 회전 중심축(121)과 결합된 웜훨(204);
상기 웜훨(204)과 이물리는 웜(201);
상기 웜(201)과 결합된 웜 샤프트(203); 및
상기 웜 샤프트(203)와 연결된 핸들(131)을 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method of claim 1,
The support rotation means,
The second rotation center axis 121;
A worm wheel 204 coupled with the second rotation center axis 121;
A worm 201 that is separated from the worm wheel 204;
A worm shaft 203 coupled with the worm 201; And
Acceleration sensor error measuring device comprising a handle (131) connected to the worm shaft (203). 제 1 항에 있어서,
상기 지지대 회전 수단은,
상기 제 2 회전 중심축(121);
상기 제 2 회전 중심축(121)과 결합된 웜훨(204);
상기 웜훨(204)과 이물리는 웜(201);
상기 웜(201)과 결합된 웜 샤프트(203); 및
상기 웜 샤프트(203)와 연결된 제 2 스텝모터(530)를 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method of claim 1,
The support rotation means,
The second rotation center axis 121;
A worm wheel 204 coupled with the second rotation center axis 121;
A worm 201 that is separated from the worm wheel 204;
A worm shaft 203 coupled with the worm 201; And
Acceleration sensor error measuring device comprising a second step motor (530) connected to the worm shaft (203). 제 1 항에 있어서,
상기 고정 수단은,
상기 지지대 회전 수단을 덮어 외형을 형성하는 외형 하우징(150);
상기 외형 하우징(150)의 후면을 고정하는 외벽(140);
상기 외벽(140)의 일측에 놓이며 상기 외형 하우징(150)의 측면을 고정하는 수평판(141);
상기 수평판(141)의 일측면과 결합되어 상기 수평판(141)을 받치는 수직판(142); 및
상기 외벽(140)의 하단과 결합되며, 상기 수직판(142)이 탑재되는 받침판(143)을 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method of claim 1,
The fixing means,
An outer housing 150 covering the support rotating means to form an outer shape;
An outer wall 140 fixing the rear surface of the outer housing 150;
A horizontal plate 141 placed on one side of the outer wall 140 and fixing a side surface of the outer housing 150;
A vertical plate 142 coupled to one side of the horizontal plate 141 to support the horizontal plate 141; And
Acceleration sensor error measuring device is coupled to the lower end of the outer wall 140, the support plate 143 is mounted on the vertical plate (142). 제 6 항에 있어서,
상기 받침판(143)의 일측면에는 상기 제 1 회전 중심축(101)과 수직선상에 설치되는 수준기를 더 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method according to claim 6,
Acceleration sensor error measuring device further comprises a level on one side of the support plate 143 is installed on a vertical line with the first central axis of rotation (101). 제 6 항에 있어서,
상기 받침판(143)의 모서리에 구비되는 높이 조절부(149)를 더 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method according to claim 6,
Acceleration sensor error measuring device further comprises a height adjusting unit (149) provided at the corner of the support plate (143). 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 원판(100)과 소정 간격을 두고 상기 지지대(120)의 일단에 구비되는 경사계 센서(110)를 더 포함하는 가속도 센서 오차 측정 장치.The method according to any one of claims 1 to 8,
Accelerometer sensor error measuring device further comprises an inclinometer sensor (110) provided at one end of the support (120) at a predetermined distance from the rotating disk (100).
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