KR101241178B1 - Centering loading apparatus of automatic press processing systems - Google Patents

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KR101241178B1
KR101241178B1 KR1020120078338A KR20120078338A KR101241178B1 KR 101241178 B1 KR101241178 B1 KR 101241178B1 KR 1020120078338 A KR1020120078338 A KR 1020120078338A KR 20120078338 A KR20120078338 A KR 20120078338A KR 101241178 B1 KR101241178 B1 KR 101241178B1
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이귀남
김창수
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다성산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A centering loading device for an automatic press processing system is provided to improve the reliability of a task and to reduce the operational process by reducing the operation required for arranging the position of a robot arm transferring a press product with a press processing device. CONSTITUTION: A centering loading device(100) for an automatic press processing system comprises an inclined plate(10), an elevation leg unit(20), a frame unit(30), and a panel stopper(13). A press product is placed in the inclined plate. A ball roller unit(11) in which a rotating ball-shaped ball roller(11b) protrudes is installed on a top surface of the inclined plate. The elevation leg unit is connected to a bottom surface of the inclined plate as four units. The elevation leg unit controls an inclined angle of the inclined plate. The frame unit is located to a lower part of the inclined plate. The frame unit fixes and supports the elevation leg unit by connecting to one end of the elevation leg unit. A shock absorbing unit is installed in the panel stopper to absorb the impacted shock from the press product.

Description

자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치{Centering Loading Apparatus of Automatic Press Processing Systems}Centering Loading Apparatus of Automatic Press Processing Systems

본 발명은 프레스 가공시스템에서 프레스 가공물을 일정 좌표상에 위치하도록 하는 센터링 적재장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 프레스 가공물이 안치되는 경사플레이트와 이의 경사각을 조절하는 4개소의 승강레그부 및 상기 경사플레이트의 상부면에 일정부분 돌출되도록 설치되어 프레스 가공물과 점접촉 롤링에 의해 프레스 가공물을 목적위치로 이송시키는 다수의 볼롤러유닛으로 구성됨에 따라 프레스 가공장치로 프레스 가공물을 이송시키는 로봇암의 위치 정렬에 요구되는 동작 수행을 줄여 작업 공정을 감소시키고 작업의 신뢰도를 향상시키는 자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a centering loading device for positioning a press work on a predetermined coordinate in a press working system, and more particularly, an inclined plate on which a press work is placed, and four lifting leg portions for adjusting the inclination angle thereof and the inclined plate. It is installed to protrude to a certain part on the upper surface of the robot arm to transfer the press work to the press work machine as it consists of a plurality of ball roller units for transporting the press work to the target position by the press work and the point contact rolling. The present invention relates to a centering loading device for an automatic press processing system which reduces the performance of the required operation and reduces the working process and improves the reliability of the work.

일반적으로 자동 프레싱 가공 공정에는 다수의 프레싱 공정을 수행하기 위한 프레스 가공장치가 구비되고 각 프레스 가공장치로 프레스 가공물을 이송시키기 위해 다수의 로봇암이 각 프레스 가공장치의 일측에 설치된다. In general, the automatic pressing machining process is provided with a press working apparatus for performing a plurality of pressing processes, and a plurality of robot arms are installed on one side of each press working apparatus to transfer the press work to each press working apparatus.

이와 같은 자동 프레스 가공시스템은 로봇암이 최초의 프레스 가공장치로 판상의 프레스 가공물을 이송시키기 위해 이를 적재하고 있는 스태커에서 프레스 가공물을 진공 흡착하여 이송시키게 되는데, 이때 로봇암은 프레스 가공장치의 정확한 이송 지점에 프레스 가공물을 이송하기 위해 다양한 방식의 얼라인 공정을 수행한다. In this automatic press processing system, the robot arm sucks and transfers the press work from the stacker that loads the press work on the plate to transfer the press work to the first press work machine. Various alignment processes are performed to transfer presses to the point.

일예로 상기 스태커에서 프레스 가공물이 정확한 좌표값을 가지며 적재되도록 스태커에 얼라인 장치가 구비될 수 있으며, 다른 예로 로봇암에 다양한 센서를 구비함으로써 흡착하여 이송중인 프레스 가공물의 위치값을 센싱함에 따라 이를 프레스 가공장치에 안치할 시에 목적하는 위치로 정확히 이송되도록 로봇암의 동작수행을 제어할 수 있다. For example, an alignment device may be provided on the stacker to stack the press work in the stacker with the correct coordinate value. In another example, the stacker may be equipped with various sensors to sense the position value of the press work being sucked and transported. Operation of the robot arm can be controlled so that the robot arm can be precisely transferred to the desired position when placed in the press processing apparatus.

또 다른 예로는 로봇암이 안치하는 프레스 가공장치의 안치지점에서 별도의 얼라인 장치를 구성하여 프레스 공정이 수행되는 작업대로 이송시킬 수도 있다.As another example, a separate alignment device may be configured at a set point of a press processing apparatus settled by a robot arm, and then transferred to a workbench on which a press process is performed.

하지만 상기 방법들은 공정을 복잡하게 하여 작업의 공정 및 작업의 불량률을 증가시키게 됨에 따라 보다 안정적이고 작업의 공수를 줄이는 얼라인 방식이 요구되는 실정이다.
However, as the methods increase the complexity of the process and increase the defective rate of the work, there is a need for an alignment method that is more stable and reduces the man-hour.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 프레스 가공물이 안치되는 경사플레이트와 이의 경사각을 조절하는 4개소의 승강레그부 및 상기 경사플레이트의 상부면에 일정부분 돌출되도록 설치되어 프레스 가공물과 점접촉 롤링에 의해 프레스 가공물을 목적위치로 이송시키는 다수의 볼롤러유닛으로 구성됨으로써 프레스 가공장치로 프레스 가공물을 이송시키는 로봇암의 위치 정렬에 요구되는 동작 수행을 줄여 작업 공정을 감소시키고 작업의 신뢰도를 향상시키는 자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the inclined plate and the four lifting legs for adjusting the inclination angle of the press workpiece is placed and installed to protrude a predetermined portion on the upper surface of the inclined plate and press-formed and Consists of a number of ball roller units that transfer the press workpiece to the target position by contact rolling, thereby reducing the work process and reducing the reliability of the operation by reducing the performance required for the alignment of the robot arm that transfers the press workpiece to the press machine. It is an object of the present invention to provide a centering stacking device for an automatic press processing system to be improved.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 자동 프레스 가공시스템의 센터링 적재장치에 있어서, 상기 센터링 적재장치는 프레스 가공물이 안치되는 경사플레이트와; 상기 경사플레이트의 저면에 4개소로 결합되며 각 개소별로 승하강 조절이 이루어짐에 따라 경사플레이트의 경사각을 조절하는 승강레그부와; 상기 경사플레이트의 하부측에 배치되어 상기 승강레그부의 타단과 결합됨에 따라 승강레그부를 고정 지지하기 위한 프레임부;를 포함하여 이루어지되, 상기 경사플레이트의 상부면에는 회전하는 구형상의 볼롤러가 일정부분 돌출되는 다수의 볼롤러유닛이 탑재된다.The present invention provides a centering stacking device for an automatic press processing system, wherein the centering stacking device includes: an inclined plate on which a press work is placed; A lifting leg unit coupled to the bottom of the inclined plate in four places and adjusting the inclined angle of the inclined plate as the elevating control is made for each place; It is disposed on the lower side of the inclined plate and coupled to the other end of the lifting leg portion frame for fixing the lifting leg portion; is made, including, the upper surface of the inclined plate is a spherical ball roller rotating A plurality of protruding ball roller units are mounted.

여기서 상기 볼롤러유닛은 상기 경사플레이트의 상부면에 다수개가 설치되며 이격되어 배치되며 내부에 일정 수용공간이 형성되어 볼롤러를 수용하는 볼수용프레임과, 상기 볼수용프레임의 내부에 수용되되 볼수용프레임의 상부측으로 일정부분 관통하여 노출되는 볼롤러를 포함하여 이루어진다.Here, the ball roller unit is installed on the upper surface of the plurality of inclined plate and arranged spaced apart and a predetermined accommodation space is formed therein to accommodate the ball roller and the ball receiving frame is accommodated inside the ball receiving frame It comprises a ball roller exposed through a predetermined portion to the upper side of the frame.

아울러 상기 승강레그부는 실린더 로드를 승하강시키는 실린더부와, 상기 실린더 로드의 단부와 일단이 구면 조인트 결합하는 결합로드와, 상기 결합로드의 타단과 고정결합되며 상기 경사플레이트의 저면에 고정결합되는 결합브라켓으로 이루어지며, 상기 경사플레이트의 테두리 중 이웃하는 어느 한 쌍의 테두리측에는 경사에 따라 이동되는 프레스 가공물을 고정시키기 위한 패널스토퍼가 경사플레이트와 직립되도록 설치된다.In addition, the lifting leg portion is a cylinder portion for raising and lowering the cylinder rod, a coupling rod for coupling the end and one end of the cylinder rod spherical joint, the coupling is fixedly coupled to the other end of the coupling rod and fixed to the bottom surface of the inclined plate It is made of a bracket, a panel stopper for fixing the press work to be moved in accordance with the inclination of the pair of neighboring edges of the inclined plate is installed so as to stand upright with the inclined plate.

또한 상기 패널스토퍼에는 다수의 관통공이 형성되고 상기 관통공에는 회전하는 구형상의 볼롤러가 설치된다.In addition, a plurality of through holes are formed in the panel stopper, and the spherical ball rollers are installed in the through holes.

아울러 상기 패널스토퍼에는 프레스 가공물과의 충돌시 충격을 완화하기 위한 완충수단이 설치되되, 상기 완충수단은 패널스토퍼 후방측에 결합되며 중앙부에 개구된 중공부가 형성됨에 따라 중공부에 스프링부재를 수용하는 완충홀더와, 상기 일단은 패널스토퍼의 전방부에 위치하고 타단은 패널스토퍼의 관통공을 관통하여 상기 완충홀더의 스프링부재 단부와 결합하는 완충부재로 이루어진다.
In addition, the panel stopper is provided with a cushioning means for mitigating impact when the impact with the press work, the cushioning means is coupled to the rear side of the panel stopper and the hollow portion is formed in the opening in the central portion to accommodate the spring member The buffer holder and the one end is located in the front portion of the panel stopper and the other end is made of a buffer member that is coupled to the end of the spring member of the buffer holder through the through hole of the panel stopper.

본 발명에 따르면 경사각을 부여하여 프레스 가공물을 목적위치로 고정시킴에 따라 로봇암의 이송 동작 수행이 간단하면서 정확한 프레스 가공물의 이송이 가능해져 프레스 가공의 작업 능률 향상 및 신뢰도 향상을 가져온다. According to the present invention, by providing the inclined angle to fix the press workpiece to the target position, the robot arm transfer operation can be performed easily and precisely, and the press workpiece can be accurately transferred, thereby improving the work efficiency and reliability of the press machining.

아울러 볼롤러유닛을 통해 패널스토퍼로 원활하게 이동하게 되어 프레스 가공물의 목적위치로 안정적으로 배치시킬 수 있다. In addition, it can be smoothly moved to the panel stopper through the ball roller unit can be stably placed to the target position of the press work.

또한 패널스토퍼에 완충수단을 결합하여 프레스 가공물과의 충격에 따른 마모를 최소화하여 패널스토퍼의 내구성을 향상시켜 생산 능률을 증대시킬 수 있다.
In addition, by combining the shock absorbing means to the panel stopper to minimize the wear caused by the impact with the press work can improve the durability of the panel stopper to increase the production efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 센터링 적재장치가 배치된 자동 프레스 가공시스템이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센터링 적재장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센터링 적재장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널스토퍼를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널스토퍼를 나타내는 도면이다. 1 is an automatic press processing system in which a centering loading apparatus according to the present invention is disposed.
Figure 2 is a perspective view of the centering stacking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear view of the centering stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a panel stopper according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a panel stopper according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 센터링 적재장치에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail with the accompanying drawings for the centering stacking apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 센터링 적재장치가 배치된 자동 프레스 가공시스템이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센터링 적재장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센터링 적재장치의 배면도이다. 1 is an automatic press processing system in which a centering stacking device according to the present invention is disposed, FIG. 2 is a perspective view of a centering stacking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a centering stacking device according to an embodiment of the present invention. Back view of the device.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 센터링 적재장치(100)는 자동 프레스 가공시스템에서 로봇암(120)을 통한 프레스 가공물 이송시 프레스 가공물의 정확한 이송위치를 특정하기 위해 구비된다. Referring to the drawings, the centering stacking apparatus 100 according to the present invention is provided to specify the exact transfer position of the press work when the press work transfer through the robot arm 120 in the automatic press processing system.

이러한 자동 프레스 가공시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 이격 배치된 다수개의 프레스 가공장치(110)와, 공정별 각 프레스 가공장치(110)로 프레스 가공물을 이송시키기 위한 로봇암(120)과, 프레스 가공장치(110)에 투입될 프레스 가공물이 적재되는 스태커(130)와, 상기 스태커(130)로부터 최초 프레스 가공장치(110)로 투입되기 전에 로봇암(120)의 이송 위치를 목적하는 위치대로 정렬하기 위한 센터링 적재장치(100)로 이루어진다. Such an automatic press processing system includes a plurality of press processing apparatuses 110 spaced apart from each other, as shown in FIG. 1, a robot arm 120 for transferring a press object to each press processing apparatus 110 for each process, and a press. The stacker 130 to which the press work to be loaded into the processing apparatus 110 is loaded, and the transfer position of the robot arm 120 is aligned to the desired position before being fed into the first press processing apparatus 110 from the stacker 130. It consists of a centering loading device 100 for.

이에 따라 로봇암(120)은 센터링 적재장치(100)에 의해 정렬된 프레스 가공물을 설정된 동작에 의해 반복적으로 프레스 가공장치(110)로 이송시킬 수 있게 된다. Accordingly, the robot arm 120 may repeatedly transfer the press work aligned by the centering stacking device 100 to the press working device 110 by a set operation.

이와 같은 센터링 적재장치(100)는 크게 프레스 가공물이 안치되는 경사플레이트(10)와, 경사플레이트(10)의 저면에 4개소로 결합되며 각 개소별로 승하강 조절이 이루어짐에 따라 경사플레이트(10)의 경사각을 조절하는 승강레그부(20)와, 상기 승강레그부(20)의 하부측과 결합됨에 따라 승강레그부(20)를 고정 지지하기 위한 프레임부(30)로 이루어진다. Such a centering stacking device 100 is inclined plate 10 is largely placed in the press workpiece and the inclined plate 10 is coupled to the bottom of the inclined plate 10 in accordance with the lifting and lowering adjustment is made for each inclined plate 10 Lifting leg portion 20 for adjusting the inclination angle of the, and as combined with the lower side of the lifting leg portion 20 is composed of a frame portion 30 for holding and supporting the lifting leg portion 20.

여기서 상기 경사플레이트(10)는 하부측에 결합되는 승강레그부(20)에 의해 특정 경사각을 가지게 되어 상부면에 안치되는 프레스 가공물이 경사각에 따라 이동되도록 한다. Here, the inclined plate 10 has a specific inclination angle by the lifting leg portion 20 coupled to the lower side so that the press work placed on the upper surface is moved according to the inclination angle.

이러한 프레스 가공물과 경사플레이트(10)간의 마찰력을 최소화하고 경사각 형성에 의한 이동을 원활하게 유도하기 위해 상기 경사플레이트(10)의 상부면에는 상기 경사플레이트(10)의 상부면에는 프레스 가공물과 마찰에 의해 원위치에서 자유회전하는 구형상의 볼롤러(11b)가 일정부분 돌출되는 다수의 볼롤러유닛(11)이 탑재된다. In order to minimize the frictional force between the press workpiece and the inclined plate 10 and to smoothly induce movement due to the inclination angle formation, the upper surface of the inclined plate 10 is subjected to friction with the press workpiece on the upper surface of the inclined plate 10. As a result, a plurality of ball roller units 11 on which the spherical ball rollers 11b which freely rotate at their original positions protrude at a predetermined portion are mounted.

이러한 볼롤러유닛(11)은 경사플레이트(10)의 상부면상에 횡방향 및 종방향으로 다수개가 이격설치되며 상부측에 다수개의 관통구(12)이 형성되고 내부에 일정 수용공간을 가지는 볼수용프레임(11a)과, 상기 볼수용프레임(11a)에 일정간격 수용되되 상기 다수개의 관통구(12)에 각각 대응되어 일정부분 관통 노출되는 다수개의 볼롤러(11b)로 이루어진다. The ball roller unit 11 is installed on the upper surface of the inclined plate 10 in the lateral and longitudinal direction a plurality of spaced apart and a plurality of through-holes 12 are formed on the upper side for the ball having a predetermined receiving space therein The frame 11a and a plurality of ball rollers 11b accommodated at predetermined intervals in the ball receiving frame 11a are exposed through a predetermined portion corresponding to the plurality of through holes 12, respectively.

이러한 볼롤러유닛(11)에 의해 경사플레이트 상부면에 안치되는 프레스 가공물은 볼롤러유닛(11)의 볼롤러(11b)들과 점접촉하여 경사각에 의해 이동된다. The press work placed on the inclined plate upper surface by the ball roller unit 11 is moved in intimate contact with the ball rollers 11b of the ball roller unit 11 by the inclination angle.

아울러 상기 경사플레이트(10)의 테두리 중 이웃하는 어느 한 쌍의 테두리측에는 경사에 따라 이동되는 프레스 가공물을 고정시키기 위한 패널스토퍼(13)가 경사플레이트(10)와 직립되도록 설치된다.In addition, a pair of neighboring edges of the edge of the inclined plate 10, the panel stopper 13 for fixing the press work to be moved according to the inclination is installed so as to stand upright with the inclined plate (10).

이러한 패널스토퍼(13)는 전술한 바와 같이 경사각에 따라 이동되는 프레스 가공물을 정지시켜 정확한 정렬이 이루어지도록 하기 위함이며 패널스토퍼(13)의 위치에 따라 한 쌍의 패널스토퍼(13)에 프레스 가공물이 지지되어 낙하되지 않도록 경사각이 조절되게 된다. As described above, the panel stopper 13 stops the press work to be moved according to the inclination angle so that accurate alignment is achieved. The press work is mounted on the pair of panel stoppers 13 according to the position of the panel stopper 13. The inclination angle is adjusted so that it is supported and not dropped.

물론 상기 패널스토퍼(13)는 경사플레이트(10)의 모든 테두리에 설치될 수 있으나, 이와 같은 경우 패널스토퍼(13)의 결합 개수가 증대되고 로봇암에 의한 프레스 가공물 이송시 이송 궤도에 대한 간섭이 발생될 수 있어 이웃하는 2개소로 설치됨이 바람직하다. Of course, the panel stopper 13 may be installed on all the edges of the inclined plate 10, but in this case, the number of coupling of the panel stopper 13 is increased, and the interference of the transfer trajectory during the transfer of the press work by the robot arm is increased. It may be generated, it is preferable to be installed in two neighboring places.

한편 상기 승강레그부(20)는 실린더 로드(22)를 승하강시키는 실린더부(21)와, 상기 실린더 로드(22)의 단부와 일단이 구면 조인트 결합하는 결합로드(23)와, 상기 결합로드(23)의 타단과 고정결합되며 상기 경사플레이트의 저면에 고정결합되는 결합브라켓(24)으로 이루어진다. Meanwhile, the lifting leg part 20 includes a cylinder part 21 for elevating the cylinder rod 22, a coupling rod 23 having one end and a spherical joint coupled to the end of the cylinder rod 22, and the coupling rod. It is fixed to the other end of the 23 and consists of a coupling bracket 24 fixedly coupled to the bottom of the inclined plate.

여기서 상기 승강레그부(20)는 본 발명의 일실시예에 따라 공압 또는 유압 실린더로 구성하였으나, 이외에도 다양한 형태로 4개소의 승강레그부(20)의 높이를 조절하도록 구성할 수 있으며 본 발명은 이에 한정되지 않는다. Wherein the lifting leg portion 20 is configured as a pneumatic or hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention, in addition to the configuration can be configured to adjust the height of the four lifting leg portion 20 in various forms and the present invention It is not limited to this.

이러한 4개소의 승강레그부(20)를 통해 각 개소별 높이 조절이 이루어짐에 따라 전술한 2개소의 패널스토퍼(13)로 프레스 가공물이 지지될 수 있도록 경사각을 조절할 수 있게 된다. As the height adjustment for each location is made through these four lifting leg portions 20, the inclination angle can be adjusted so that the press work can be supported by the two panel stoppers 13 described above.

한편 상기 프레임부(30)는 상기 승강레그부(20)와 결합되어 승강레그부(20) 및 승강레그부(20)가 지지하는 경사플레이트(10)를 고정지지하도록 구비된다. On the other hand, the frame portion 30 is coupled to the lifting leg portion 20 is provided to fix the inclined plate 10 supported by the lifting leg portion 20 and the lifting leg portion 20.

이러한 프레임부(30)는 다수의 수직, 수평 프레임의 결합으로 구성될 수 있으며 지지력을 증대시키기 위해 판상의 플레이트가 상기 수직, 수평프레임의 더 결합될 수 있다.
The frame portion 30 may be composed of a combination of a plurality of vertical, horizontal frames and plate-like plate may be further coupled of the vertical, horizontal frame to increase the bearing capacity.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널스토퍼를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a panel stopper according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 실시예에 따른 패널스토퍼(13)에는 다수의 볼롤러(11b)가 설치되어 이동하는 프레스 가공물이 패널스토퍼(13)와 접촉시에도 마찰력을 최소화시키게 된다 .Referring to the drawings, a plurality of ball rollers 11b are installed in the panel stopper 13 according to the present embodiment to minimize the frictional force when the moving workpiece is in contact with the panel stopper 13.

이를 위해 상기 패널스토퍼(13)에는 다수의 관통공(13a)이 형성되고 상기 관통공(13a)에는 회전하는 구형상의 볼롤러(11b)가 설치된다. To this end, a plurality of through holes 13a are formed in the panel stopper 13, and a spherical ball roller 11b is installed in the through holes 13a.

물론 상기 볼롤러(11b)는 원활한 자유회전을 위해 별도의 베어링 결합구성이 추가될 수 있으며 이러한 베어링 결합구성은 공지기술이므로 별도의 설명은 생략한다. Of course, the ball roller (11b) may be added to a separate bearing coupling configuration for a smooth free rotation, such a bearing coupling configuration is known in the art so a separate description is omitted.

아울러 전술한 실시예와 같이 패널스토퍼(13) 내측으로 볼수용프레임(11a)과 이에 수용되는 볼롤러(11b)로 구성하여 볼접촉하도록 할 수 있다.
In addition, as shown in the above-described embodiment, the ball stopper frame 11a and the ball roller 11b accommodated therein may be in contact with the inside of the panel stopper 13.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널스토퍼를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a panel stopper according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 패널스토퍼(13)는 프레스 가공물(W)과의 충돌시 충격을 완화하기 위한 완충수단이 설치된다. The panel stopper 13 according to the present embodiment is provided with a cushioning means for mitigating the impact during the collision with the press workpiece (W).

이러한 완충수단은 전술한 실시예들에서와 같이 패널스토퍼가 장시간 프레스 가공물(W)의 이동에 따른 충격에 의해 충격부위를 중심으로 마모가 발생되게 되고, 이러한 마모로 인해 목적하는 위치로 정확하게 프레스 가공물을 배치할 수 없게 되는 문제가 있다. Such a cushioning means, as in the above-described embodiments, the panel stopper is caused to wear around the impact area by the impact of the movement of the press-work (W) for a long time, and due to such wear, the press-work exactly to the desired position There is a problem that can not be placed.

이에 따라 본 실시예의 완충수단(50)은 패널스토퍼(13)와 프레스 가공물(W) 간의 충격을 완화하기 위해 기존 패널스토퍼(13)와 프레스 가공물(W) 사이에 개재되어 패널스토퍼(13)의 역할을 수행하면서 완충작용이 발생되도록 한다.Accordingly, the buffer means 50 of the present embodiment is interposed between the existing panel stopper 13 and the press work (W) to mitigate the impact between the panel stopper 13 and the press work (W) of the panel stopper (13) It plays a role, allowing buffering to occur.

이러한 완충수단(50)은 패널스토퍼(13) 후방측에 결합되며 중앙부에 개구된 중공부(51a)가 형성됨에 따라 중공부에 스프링부재(52)를 수용하는 완충홀더(51a)와, 상기 일단은 패널스토퍼(13)의 전방부에 위치하고 타단은 패널스토퍼의 관통공(13a)을 관통하여 상기 완충홀더(51a)의 스프링부재(52) 단부와 결합하는 완충부재(53)로 이루어진다.The shock absorbing means 50 is coupled to the rear side of the panel stopper 13 and is formed with a hollow part 51a opened at the center part, and thus a buffer holder 51a for receiving the spring member 52 in the hollow part. It is located in the front portion of the panel stopper 13 and the other end is made of a buffer member 53 which passes through the through hole 13a of the panel stopper and engages with the end of the spring member 52 of the buffer holder 51a.

물론 상기 완충부재(53)는 패널스토퍼의 전방부에 위치하는 부분은 프레스 가공물(W)을 완충 지지할 수 있도록 경사플레이트(10)와 수직되도록 형성됨에 따라 그 수직단면은 '

Figure 112012057492385-pat00001
'형상으로 형성된다. Of course, the buffer member 53 is formed to be perpendicular to the inclined plate 10 so that the portion located in the front portion of the panel stopper can support the press-work W, the vertical cross section '
Figure 112012057492385-pat00001
'Is formed into a shape.

아울러 상기 완충수단(50)은 패널스토퍼(13)에 일정간격 이격되어 다수개가 형성될 수 있다. In addition, the buffer means 50 may be formed in a plurality of spaced apart from the panel stopper (13).

또한 도 5에 도시된 바와 같이 상기 볼롤러(11b)의 원활한 자유회전을 위해 볼롤러(11b)가 배치되는 볼수용프레임(11a)의 하부측에 다수의 보조볼롤러(11c)가 더 구비될 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 5, a plurality of auxiliary ball rollers 11c may be further provided at a lower side of the ball receiving frame 11a in which the ball rollers 11b are disposed for smooth free rotation of the ball rollers 11b. Can be.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments, and many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 경사플레이트 20 : 승강레그부
30 : 프레임부 40 : 투명판넬
50 : 완충수단 100 : 센터링 적재장치
110 : 프레스 가공장치 120 : 로봇암
130 : 스태커 10: inclined plate 20: lifting leg part
30: frame portion 40: transparent panel
50: buffer means 100: centering loading device
110: press working device 120: robot arm
130: stacker

Claims (6)

자동 프레스 가공시스템의 센터링 적재장치에 있어서,
상기 센터링 적재장치는
프레스 가공물이 안치되는 경사플레이트와;
상기 경사플레이트의 저면에 4개소로 결합되며 각 개소별로 승하강 조절이 이루어짐에 따라 경사플레이트의 경사각을 조절하는 승강레그부와;
상기 경사플레이트의 하부측에 배치되어 상기 승강레그부의 타단과 결합됨에 따라 승강레그부를 고정 지지하기 위한 프레임부;를 포함하여 이루어지되,
상기 경사플레이트의 상부면에는 회전하는 구형상의 볼롤러가 일정부분 돌출되는 다수의 볼롤러유닛이 탑재되며,
상기 경사플레이트의 테두리 중 이웃하는 어느 한 쌍의 테두리측에는 경사에 따라 이동되는 프레스 가공물을 고정시키기 위한 패널스토퍼가 경사플레이트와 직립되도록 설치되고,
상기 패널스토퍼에는 프레스 가공물과의 충돌시 충격을 완화하기 위한 완충수단이 설치되며, 상기 완충수단은 패널스토퍼 후방측에 결합되며 중앙부에 개구된 중공부가 형성됨에 따라 중공부에 스프링부재를 수용하는 완충홀더와, 일단은 패널스토퍼의 전방부에 위치하고 타단은 패널스토퍼의 관통공을 관통하여 상기 완충홀더의 스프링부재 단부와 결합하는 완충부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치.
In the centering loading device of the automatic press processing system,
The centering loading device
An inclined plate on which the press work is placed;
A lifting leg unit coupled to the bottom of the inclined plate in four places and adjusting the inclined angle of the inclined plate as the elevating control is made for each place;
Is disposed on the lower side of the inclined plate and coupled with the other end of the lifting leg portion frame portion for holding and supporting the lifting leg portion;
On the upper surface of the inclined plate is mounted a plurality of ball roller unit in which a predetermined spherical ball roller is projected,
A panel stopper for fixing the press work to be moved along the inclination of the pair of neighboring edges of the inclined plate is installed so as to stand upright with the inclined plate,
The panel stopper is provided with a shock absorbing means for mitigating impact when the impact with the press work, the shock absorbing means is coupled to the rear side of the panel stopper and a buffer for accommodating the spring member in the hollow part is formed as the hollow part is opened in the center part The holder and one end is located in the front portion of the panel stopper, the other end through the through hole of the panel stopper, the centering stacking device for an automatic press working system, characterized in that it consists of a buffer member for engaging with the end of the spring member of the buffer holder.
제1항에 있어서,
상기 볼롤러유닛은
상기 경사플레이트의 상부면에 다수개가 설치되며 이격되어 배치되며 내부에 일정 수용공간이 형성되어 볼롤러를 수용하는 볼수용프레임과, 상기 볼수용프레임의 내부에 수용되되 볼수용프레임의 상부측으로 일정부분 관통하여 노출되는 볼롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치.
The method of claim 1,
The ball roller unit
A plurality of installed on the upper surface of the inclined plate is disposed spaced apart and a predetermined receiving space is formed therein and a ball receiving frame to accommodate the ball roller, and the inside of the ball receiving frame, the predetermined portion toward the upper side of the ball receiving frame Centering loading device for an automatic press processing system, characterized in that comprises a ball roller exposed through.
제1항에 있어서,
상기 승강레그부는
실린더 로드를 승하강시키는 실린더부와, 상기 실린더 로드의 단부와 일단이 구면 조인트 결합하는 결합로드와, 상기 결합로드의 타단과 고정결합되며 상기 경사플레이트의 저면에 고정결합되는 결합브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치.
The method of claim 1,
The lifting leg portion
A cylinder portion for elevating and lowering the cylinder rod, a coupling rod for coupling an end portion and one end of the cylinder rod to a spherical joint, and a coupling bracket fixedly coupled to the other end of the coupling rod and fixed to the bottom surface of the inclined plate. Centering loading device for automatic press processing system.
제1항에 있어서,
상기 패널스토퍼에는 다수의 관통공이 형성되고 상기 관통공에는 회전하는 구형상의 볼롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 프레스 가공시스템용 센터링 적재장치.
The method of claim 1,
A plurality of through holes are formed in the panel stopper, and the through hole is provided with a spherical ball roller which rotates.
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