KR101241167B1

KR101241167B1 - 자동화 수동변속기

Info

Publication number: KR101241167B1
Application number: KR1020110098754A
Authority: KR
Inventors: 어순기; 김일수; 이양규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-03-13

Abstract

본 발명은 동기 치합식 변속메커니즘을 사용하면서도, 변속시에는 차량의 주행을 위해 공급되는 동력 전달 경로를 이원화하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 제거함으로써, 변속감 저하현상을 방지하고 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.

Description

자동화 수동변속기{Automated Manual Transmission}

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속중 끌어 당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 구성에 관한 기술이다.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 편리함을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.

하지만, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액츄에이터에 의해 자동적으로 이루어지는 변속과정 중간에도 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 되며, 이에 따라 발생되는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어 당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.

첨단자동차섀시, 골든벨, 김재휘저 87쪽~94쪽

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 동기 치합식 변속메커니즘을 사용하면서도, 변속시에는 차량의 주행을 위해 공급되는 동력 전달 경로를 이원화하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 제거함으로써, 변속감 저하현상을 방지하고 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 자동화 수동변속기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동화 수동변속기는

엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 포함하여 구성된 제1유성기어장치와;

상기 제1유성기어장치와는 별도로 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 구비한 제2유성기어장치와;

상기 제1유성기어장치로부터 회전력을 전달받도록 구비된 입력축과;

상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;

상기 입력축과 출력축에 짝을 이루어 서로 다른 변속비를 형성하도록 장착되는 다수의 변속단기어쌍과;

상기 변속단기어쌍 중의 어느 한 변속단기어를 상기 입력축 또는 출력축에 연결 및 차단시킬 수 있도록 구비된 다수의 동기장치와;

상기 제2유성기어장치로부터의 회전력을 상기 출력축으로 공급하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 클러치수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 자동화 수동변속기는

서로 평행하게 배치된 입력축과 출력축에 각 변속단을 형성하는 변속단기어가 쌍을 이루어 설치되고 동기치합식 동기장치가 구비된 자동화 수동변속기에 있어서,

엔진으로부터의 동력을 상기 입력축으로 전달할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치와;

엔진으로부터의 동력을 상기 출력축으로 전달할 수 있도록 설치된 제2유성기어장치와;

상기 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결되어 상기 제1유성기어장치를 통해 상기 입력축으로 전달되는 동력을 제어할 수 있도록 구비된 제1브레이크와;

상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결되어 상기 제2유성기어장치를 통해 상기 출력축으로 전달되는 동력을 제어할 수 있도록 구비된 제2브레이크;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 구성을 설명한 도면,
도 2 내지 도 5는 본 발명 자동화 수동변속기의 작동을 설명한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예의 자동화 수동변속기는 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 포함하여 구성된 제1유성기어장치(PG1)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)와는 별도로 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)로부터 회전력을 전달받도록 구비된 입력축(INPUT)과; 상기 입력축(INPUT)과 평행하게 배치된 출력축(OUTPUT)과; 상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 짝을 이루어 서로 다른 변속비를 형성하도록 장착되는 다수의 변속단기어쌍(3)과; 상기 변속단기어쌍(3) 중의 어느 한 변속단기어를 상기 입력축(INPUT) 또는 출력축(OUTPUT)에 연결 및 차단시킬 수 있도록 구비된 다수의 동기장치(5)와; 상기 제2유성기어장치(PG2)로부터의 회전력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 공급하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 클러치수단(7)을 포함하여 구성된다.

즉, 종래 서로 평행하게 놓인 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 각 변속단을 형성하는 변속단기어가 쌍을 이루어 배치되도록 하여 이를 동기치합식 동기장치(5)로 조작하도록 된 자동화 수동변속기의 메커니즘을 유지하면서, 여기에 추가로 엔진으로부터의 동력을 상기 입력축(INPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치(PG1)와, 엔진으로부터의 동력을 직접 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 제2유성기어장치(PG2)를 구비하여, 결과적으로 상기 엔진으로부터의 동력이 상기 출력축(OUTPUT)에 이르는 동력전달 경로가 이원화될 수 있도록 구성한 것이다.

본 발명은 상기와 같이 2개의 경로를 통해 상기 엔진으로부터의 동력이 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달될 수 있게 됨에 따라, 상기 제1유성기어장치(PG1)와 각 변속단기어를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되는 동력의 경로는 통상적인 주행시의 동력전달경로로 사용되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되는 동력전달경로는, 변속중 상기 동기장치(5)의 작용에 의해 동력이 차단되는 순간에 상기 엔진으로부터의 동력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달할 수 있도록 하여, 종래의 변속중 토크 저하 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

상기 클러치수단(7)은 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전축 및 상기 출력축(OUTPUT)과 평행하게 배치된 아이들러축(9)과, 상기 아이들러축(9)에 상대 회전 가능하게 삽입된 제1아이들기어(11)와, 상기 아이들러축(9)에 일체로 결합된 제2아이들기어(13)와, 상기 제1아이들기어(11)를 상기 아이들러축(9)에 선택적으로 연결할 수 있도록 구비된 단속기구(15)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 단속기구(15)로는 종래의 도그클러치나 동기치합장치 또는 마찰클러치 등이 사용될 수 있을 것이다.

상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1)와 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지며, 상기 제1캐리어(C1)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제1구동기어(17)가 일체로 연결된다.

상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2)와 제2캐리어(C2)와 제2링기어(R2)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지며, 상기 제2캐리어(C2)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제2구동기어(19)가 일체로 연결된다.

상기 제1구동기어(17)와 상기 제2구동기어(19)는 엔진의 회전축(1)에 연결된 입력기어(21)에 각각 치합되어 엔진으로부터의 동력을 각각 전달받을 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 입력축(INPUT)이 회전되면 상기 제1구동기어(17)와 제2구동기어(19)가 함께 회전되면서 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 엔진의 동력이 공급되는 것이다.

상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)에는 그 회전을 제한할 수 있도록 제1브레이크(B1)가 연결되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)에는 상기 입력축(INPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제1드라이브기어(23)가 일체로 구비되며, 상기 입력축(INPUT)에는 상기 제1드라이브기어(23)에 치합된 제1드리븐기어(25)가 구비된다.

따라서, 상기 입력기어(21)로부터의 회전력이 상기 제1구동기어(17)를 통해 제1캐리어(C1)로 전달되며, 이 회전력은 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)로 공급되는데, 여기서 상기 제1링기어(R1)가 상기 제1브레이크(B1)에 의해 고정되면, 회전력은 제1선기어(S1)로 증속되어 상기 제1드라이브기어(23)로 전달되고, 상기 제1드라이브기어(23)는 상기 제1드리븐기어(25)를 구동하여 결과적으로 상기 입력축(INPUT)이 회전되게 되는 것이다.

또한, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)에는 그 회전을 제한할 수 있도록 제2브레이크(B2)가 연결되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에는 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제2드라이브기어(27)가 일체로 구비되며, 상기 제2드라이브기어(27)는 상기 제1아이들기어(11)에 치합되고, 상기 출력축(OUTPUT)에는 상기 제2아이들기어(13)에 치합된 제2드리븐기어(29)가 구비된다.

따라서, 상기 입력기어(21)로부터의 회전력은 상기 제2구동기어(19)를 통해 제2캐리어(C2)로 전달되고, 상기 제2링기어(R2)가 상기 제2브레이크(B2)에 의해 고정되면, 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2캐리어(C2)로부터의 회전력을 전달받아 상기 제2드라이브기어(27)를 회전시키고, 상기 제2드라이브기어(27)에 치합된 제1아이들기어(11)는 상기 단속기구(15)를 통해 상기 아이들러축(9)을 회전시키며, 상기 아이들러축(9)과 일체로 되어 있는 상기 제2아이들기어(13)는 상기 제2드리븐기어(29)를 구동하여, 궁극적으로 상기 출력축(OUTPUT)에 회전력을 전달하게 된다.

한편, 상기 입력축(INPUT)에는 상기 입력축(INPUT)의 회전을 제한할 수 있도록 하는 제3브레이크(미도시)가 연결되도록 구성할 수 있다.

상기 제3브레이크는 변속시에 상기 입력축(INPUT)의 회전속도가 필요 이상으로 높은 경우에 입력축(INPUT)의 회전수를 낮추거나 정지시키는 등의 역할을 수행하도록 한다.

상기 엔진의 회전축(1)에는 엔진의 시동 및 회전 관성력 형성을 위한 링기어(31)가 구비되고, 상기 링기어(31)에는 모터가 연결되는 구성이다.

상기 모터는 엔진의 시동시 구동되는 종래의 스타트모터와 유사한 기능을 수행하도록 작동되며, 상기 링기어(31)는 엔진의 플라이휠의 기능을 아울러 수행한다. 특히, 상기 엔진의 회전축(1)에는 상기 입력기어(21)가 일체로 연결되어 있고, 상기 입력기어(21)는 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 치합되어 있어서, 실질적으로 엔진의 플라이휠 기능에 필요한 회전 관성력은 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)에 의해서도 제공되므로, 상기 링기어(31)의 크기를 상대적으로 작게 구성하여도, 플라이휠로서의 기능을 충분히 수행할 수 있게 되는 장점이 있다.

한편, 상기 출력축(OUTPUT)에는 종감속기어(33)가 구비되고, 상기 종감속기어(33)에는 차동장치(35)가 연결되어 양쪽 드라이브샤프트(37)로 동력을 분기하여 구동륜으로 전달되도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 자동화 수동변속기의 작동을 도 2 내지 도 6을 참조하여 살펴본다.

도 2는 시동시의 상황으로서, 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2) 모두 해제된 상태여서, 상기 제1링기어(R1)와 제2링기어(R2)는 자유로운 상태이며, 상기 단속기구(15)도 상기 제1아이들기어(11)를 상기 아이들러축(9)과 차단하고 있는 상태이고, 상기 동기장치(5)들도 모두 중립상태에 있어서 어느 변속단기어도 연결되지 않은 상태이다.

참고로, 본 실시예의 변속단기어는 1단부터 5단까지 구비되어 있고, 동기장치(5)는 출력축(OUTPUT)의 1단변속단기어와 2단변속단기어 사이, 입력축(INPUT)의 3단변속단기어와 4단변속단기어 사이 및 입력축(INPUT)의 5단변속단기어 옆에 각각 구비되어 있다.

운전자는 브레이크를 밟아 상기 출력축(OUTPUT)의 회전이 억제되는 상황에서 시동을 걸게 되며, 시동 조작에 의해 상기 모터에서 제공되는 회전력은 상기 링기어(31)를 통해 엔진의 회전축(1)을 구동시킴으로써, 상기 엔진의 시동이 이루어지게 한다.

이때, 상기 엔진 회전축(1)의 회전력은 상기 입력기어(21)를 통해 상기 제1구동기어(17) 및 제2구동기어(19)를 회전시키며, 상기 제1캐리어(C1)는 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)를 회전시키는데, 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)는 서로간의 회전부하에 반비례하여 회전되며, 상기 입력축(INPUT)이 회전되더라도 상기 동기장치(5)는 모두 중립상태이므로, 상기 입력축(INPUT)으로부터 출력축(OUTPUT)으로의 동력 전달은 없으며, 상기 제2캐리어(C2)가 상기 제2링기어(R2)와 제2선기어(S2)를 회전시키지만, 상기 단속기구(15)에 의해 상기 제1아이들기어(11)가 상기 아이들러축(9)으로부터 차단되어 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력이 전달되지 않는다.

상기와 같이 시동이 이루어진 후, 운전자가 브레이크를 계속 밟고 있는 상황에서 상기 동기장치(5)를 작동시켜서 상기 1단변속단기어를 상기 출력축(OUTPUT)에 연결시켜서 1단변속을 수행한 후, 상기 제1브레이크(B1)를 작동하여 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)의 회전을 구속하면, 상기 엔진으로부터의 동력이 상기 제1선기어(S1)와, 제1드라이브기어(23), 제1드리븐기어(25), 입력축(INPUT) 및 1단변속단기어를 통해 상기 출력축(OUTPUT)을 구동하게 됨으로써, 1단 발진이 이루어진다. 도 3 참조.

상기와 같이 발진이 이루어진 후에는 상기 클러치수단(7)을 체결하여, 이후의 다른 변속조작에 대비하게 된다. 물론, 상기 클러치수단(7)이 체결되어도, 상기 제2브레이크(B2)가 해제되어 있는 상황에서는 상기 제2링기어(R2)가 자유회전하면서 상기 제2캐리어(C2)와 제2선기어(S2) 사이의 회전속도차를 흡수하게 된다.

도 4를 참조하여, 상기와 같은 1단 상태로부터 2단으로의 변속과정을 살펴보면, 상기 제1브레이크(B1)를 해제하면서 상기 제2브레이크(B2)를 체결함에 따라, 동력은 이제 상기 제1유성기어장치(PG1)가 아니라 제2유성기어장치(PG2)와 클러치수단(7)을 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 직접 전달되는 상황이 되며, 이때 상기 동기장치(5)를 이동시켜 1단변속단기어를 해제하고 2단변속단기어를 상기 출력축(OUTPUT)과 연결시키게 된다.

물론, 상기와 같이 동기장치(5)가 1단변속단기어를 해제하고 2단변속단기어를 체결하는 사이에 어느 기어도 연결되지 않는 중립상태가 발생하지만, 상기와 같이 제2유성기어장치(PG2)와 클러치수단(7)을 통해 출력축(OUTPUT)으로 동력 전달이 이루어지고 있는 상황이므로, 변속중 토크저감의 현상은 발생하지 않게 된다.

또한, 상기와 같이 변속이 이루어지고 있는 동안 상기 제2유성기어장치(PG2)를 통해 전달되는 엔진의 토크를 2단에 맞게 적절히 조절한다.

상기와 같은 조작이 완료되면, 상기 제2브레이크(B2)를 해제하면서 다시 상기 제1브레이크(B1)를 체결하여, 도 5에 도시된 바와 같이 엔진의 동력이 상기 제1유성기어장치(PG1)를 통과하는 경로를 통해 상기 2단변속단기어를 거쳐서 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되도록 하여 2단 변속을 완료한다.

이외의 다른 변속단의 변속과정도 상기한 바와 같은 변속과정과 동일한 방식으로 이루어지는 바, 자세한 설명은 생략한다.

1; 회전축
3; 변속단기어쌍
5; 동기장치
7; 클러치수단
9; 아이들러축
11; 제1아이들기어
13; 제2아이들기어
15; 단속기구
17; 제1구동기어
19; 제2구동기어
21; 입력기어
23; 제1드라이브기어
25; 제1드리븐기어
27; 제2드라이브기어
29; 제2드리븐기어
31; 링기어
33; 종감속기어
35; 차동장치
37; 드라이브샤프트
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
INPUT; 입력축
OUTPUT; 출력축
S1; 제1선기어
C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어
S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어
R2; 제2링기어
B1; 제1브레이크
B2; 제2브레이크

Claims

엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 포함하여 구성된 제1유성기어장치(PG1)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)와는 별도로 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)로부터 회전력을 전달받도록 구비된 입력축(INPUT)과;
상기 입력축(INPUT)과 평행하게 배치된 출력축(OUTPUT)과;
상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 짝을 이루어 서로 다른 변속비를 형성하도록 장착되는 다수의 변속단기어쌍(3)과;
상기 변속단기어쌍(3) 중의 어느 한 변속단기어를 상기 입력축(INPUT) 또는 출력축(OUTPUT)에 연결 및 차단시킬 수 있도록 구비된 다수의 동기장치(5)와;
상기 제2유성기어장치(PG2)로부터의 회전력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 공급하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 클러치수단(7);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 클러치수단(7)은
상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전축(1) 및 상기 출력축(OUTPUT)과 평행하게 배치된 아이들러축(9)과;
상기 아이들러축(9)에 상대 회전 가능하게 삽입된 제1아이들기어(11)와;
상기 아이들러축(9)에 일체로 결합된 제2아이들기어(13)와;
상기 제1아이들기어(11)를 상기 아이들러축(9)에 선택적으로 연결할 수 있도록 구비된 단속기구(15)를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1)와 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지며;
상기 제1캐리어(C1)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제1구동기어(17)가 일체로 연결되고;
상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2)와 제2캐리어(C2)와 제2링기어(R2)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지며;
상기 제2캐리어(C2)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제2구동기어(19)가 일체로 연결되고;
상기 제1구동기어(17)와 상기 제2구동기어(19)는 엔진의 회전축(1)에 연결된 입력기어(21)에 각각 치합된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 3에 있어서,
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)에는 상기 입력축(INPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제1드라이브기어(23)가 일체로 구비되고;
상기 입력축(INPUT)에는 상기 제1드라이브기어(23)에 치합된 제1드리븐기어(25)가 구비되며;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에는 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제2드라이브기어(27)가 일체로 구비된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 4에 있어서,
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)의 회전을 제한할 수 있도록 구비된 제1브레이크(B1)와;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)의 회전을 제한할 수 있도록 구비된 제2브레이크(B2)를 더 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 클러치수단(7)은
상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전축(1) 및 상기 출력축(OUTPUT)과 평행하게 배치된 아이들러축(9)과;
상기 아이들러축(9)에 상대 회전 가능하게 삽입된 제1아이들기어(11)와,
상기 아이들러축(9)에 일체로 결합된 제2아이들기어(13)와,
상기 제1아이들기어(11)를 상기 아이들러축(9)에 선택적으로 연결할 수 있도록 구비된 단속기구(15)를 포함하여 구성되고;
상기 출력축(OUTPUT)에는 상기 제2아이들기어(13)에 치합된 제2드리븐기어(29)가 구비되며;
상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2)와 제2캐리어(C2)와 제2링기어(R2)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지고;
상기 제2캐리어(C2)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제2구동기어(19)가 일체로 연결되며;
상기 제2선기어(S2)에는 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제2드라이브기어(27)가 일체로 구비되어 상기 제1아이들기어(11)에 치합되고;
상기 제2링기어(R2)에는 회전을 제한할 수 있도록 제2브레이크(B2)가 연결된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 입력축(INPUT)에는 상기 입력축(INPUT)의 회전을 제한할 수 있도록 하는 제3브레이크가 연결된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진의 회전축(1)에는 엔진의 시동 및 회전 관성력 형성을 위한 링기어(31)가 구비되고;
상기 링기어(31)에는 모터가 연결되는 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
서로 평행하게 배치된 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 각 변속단을 형성하는 변속단기어가 쌍을 이루어 설치되고 동기치합식 동기장치(5)가 구비된 자동화 수동변속기에 있어서,
엔진으로부터의 동력을 상기 입력축(INPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치(PG1)와;
엔진으로부터의 동력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 제2유성기어장치(PG2)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소에 연결되어 상기 제1유성기어장치(PG1)를 통해 상기 입력축(INPUT)으로 전달되는 동력을 제어할 수 있도록 구비된 제1브레이크(B1)와;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 연결되어 상기 제2유성기어장치(PG2)를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되는 동력을 제어할 수 있도록 구비된 제2브레이크(B2);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 9에 있어서,
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(C1)는 상기 엔진에 연결되고, 제1선기어(S1)는 상기 입력축(INPUT)에 연결되며, 제1링기어(R1)는 상기 제1브레이크(B1)에 연결되고;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)는 상기 엔진에 연결되고, 제2선기어(S2)는 상기 출력축(OUTPUT)에 연결되며, 제2링기어(R2)는 상기 제2브레이크(B2)에 연결된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
청구항 10에 있어서,
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)와 상기 출력축(OUTPUT) 사이에는 동력을 단속할 수 있는 클러치수단(7)이 더 구비된 것
을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.