KR101241075B1 - Apparatus for testing operation of a battery management system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리 관리 시스템을 시험하는 장치에 관한 것으로서, 배터리 관리 시스템의 모든 기능을 신속하고 정밀하게 점검할 수 있도록, 배터리 팩을 사용하지 않고 배터리 관리 시스템의 여러 상태를 간단하게 시뮬레이션 하고자 한다.
이를 위하여 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치는 시험 장치를 구성하는 모듈들에 전원을 공급하는 전원 공급 장치, 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 일정한 전압을 발생시키는 전압원, 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 일정한 전류를 발생시키는 전류원, 전압원의 전압레벨 및 출력 여부와 전류원의 전류레벨 및 출력 여부를 제어하는 제어기, 전압원과 전류원과 제어기와 연결되는 커넥터를 포함하고, 제어기는 커넥터를 통해 보드와 정보를 교환한다.The present invention relates to an apparatus for testing a battery management system, and is intended to simply simulate various states of the battery management system without using a battery pack so that all functions of the battery management system can be quickly and precisely checked.
To this end, the battery management system test apparatus according to the present invention is a power supply for supplying power to the modules constituting the test device, a voltage source to generate a constant voltage by receiving power from the power supply, power supply from the power supply A current source for generating a constant current, a controller for controlling whether the voltage level and output of the voltage source and the current level and output of the current source, a connector for connecting the voltage source and the current source and the controller, the controller is connected to the board and information through the connector Replace it.
Description
본 발명은 배터리 관리 시스템을 시험하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 동력원으로 사용되는 배터리를 관리하는 시스템을 시험하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for testing a battery management system, and more particularly, to an apparatus for testing a system for managing a battery used as a power source of an automobile.
본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)의 기능과 작동을 시험하는 장치에 관한 것으로, 특히 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용되는 배터리의 관리 시스템을 시험하기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing the function and operation of a battery management system (BMS), and more particularly to a test system for a battery management system used in an automobile utilizing electrical energy.
전기 자동차(Electronic Vehicle)는 배터리에서 출력되는 전기 에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 구성되는 배터리를 동력원으로 한다. 한편, 하이브리드 자동차(Hybrid Car)는 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계에 해당하는 자동차이다. 즉, 하이브리드 자동차는 엔진과 모터 두 가지의 동력원을 사용하는 자동차로, 엔진과 모터의 사용방법에 따라 직렬식과 병렬식이 있다. 엔진으로 전기를 만들고 그 전력을 사용하여 모터를 구동하는 것이 직렬식이고, 엔진과 모터를 상황에 따라 구동용으로 사용하는 것이 병렬식이며, 최근에는 양자를 결합한 결합형이 주목받고 있다.An electronic vehicle is a vehicle that uses a battery engine operated by electric energy output from a battery. Such an electric vehicle uses a battery having a plurality of secondary cells capable of charging and discharging as a pack. On the other hand, the hybrid car (Hybrid Car) is a vehicle that falls in the middle of the car and the electric vehicle using an internal combustion engine. In other words, a hybrid vehicle is a vehicle that uses two power sources, an engine and a motor, and there are a series and a parallel type according to the method of using the engine and the motor. It is in tandem to generate electricity from an engine and use the power to drive a motor. In parallel, it is parallel to use an engine and a motor for driving according to the situation.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리로부터 동력을 공급 받기 때문에 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 배터리의 성능을 최대한 끌어올릴 수 있도록 배터리를 관리하여야 한다. 이를 위해서는 각 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 배터리를 구성하는 각 셀의 충방전을 관리하고, 다수의 셀 간에 균형을 유지할 수 있도록 셀밸런싱(Cell Balancing)을 제어할 필요가 있다. 또한 최근에는 자동차의 동력원 향상을 위해 성능이 뛰어난 셀을 사용하며, 셀의 개수를 점차 증가시키는 추세이기 때문에 이러한 관리의 필요성이 더욱 요구된다. 이러한 배터리 관리를 수행하는 것이 배터리 관리 시스템이다. 이 시스템은 배터리의 전압 및 전류 모니터링, 셀밸런싱, 전하 상태 파악 및 전체 팩의 안전성 보장 등의 기능을 수행한다.As such, a vehicle using electric energy is powered by a battery, so the performance of the battery directly affects the performance of the vehicle. Therefore, the battery must be managed to maximize the performance of the battery. To do this, it is necessary to control the charge and discharge of each cell constituting the battery by measuring the voltage of each cell, the voltage and the current of the entire battery, and to control the cell balancing to maintain balance among the multiple cells. have. In addition, in recent years, the use of excellent performance cells to improve the power source of the vehicle, and the number of cells is gradually increasing, the need for such management is further required. Performing such battery management is a battery management system. The system monitors the voltage and current of the battery, balances the cells, determines charge status, and ensures the safety of the entire pack.
이러한 배터리 관리 시스템은 차량에 탑재되어 운용되기 때문에, 차량 운행 시 발생할 수 있는 여러 가지 변수 속에서도 안정적으로 제 성능을 발휘하여야 한다. 특히, 배터리 관리 시스템은 충전 및 방전의 적정한 정도, 배터리의 자기방전이나 다른 요인에 의한 자체 용량 변화, 전기적인 충격에 의한 내부 시스템의 파손, 온도 변화에 따른 용량변화 등을 감지해내고 이에 대하여 평가를 할 수 있어야 한다. 이렇게 여러 변수가 있기 때문에, 발생할 수 있는 모든 가능성에 대하여 배터리 관리 시스템을 시험하는 것이 필요할 수 있다. Since the battery management system is mounted and operated in a vehicle, the battery management system must be stably performed even in various variables that may occur when driving the vehicle. In particular, the battery management system detects and evaluates an appropriate degree of charging and discharging, a change in its capacity due to self-discharge or other factors of the battery, a breakdown of the internal system due to electric shock, and a change in capacity due to temperature change. Should be able to Because of these many variables, it may be necessary to test the battery management system for all possible possibilities.
배터리 관리 시스템을 가장 현실과 유사한 환경에서 시험하는 방법은, 배터리 관리 시스템을 차량에 탑재한 상태에서 지속적으로 그 성능과 안정성을 시험하는 방법일 것이다. 그러나 이런 방법은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 모든 가능성을 시험하기가 어렵다. 차량의 운행 중에 배터리 관리 시스템을 시험하려면, 다른 구동 장치나 변수를 모든 경우에 해당하도록 변경할 수 없기 때문이다. 따라서 차량 시스템과 유사한 환경을 제공하면서, 배터리 관리 시스템의 다양한 기능을 모두 시험할 수 있게 하는 시험 장치가 요구된다.One way to test the battery management system in the most realistic environment would be to continuously test its performance and stability while the battery management system is mounted on the vehicle. However, this method is not only time-consuming but also difficult to test for all possibilities. If you want to test the battery management system while the vehicle is in motion, you can't change the other drive or variable to be the case in all cases. Thus, there is a need for a test apparatus that provides an environment similar to a vehicle system, while allowing the testing of various functions of a battery management system.
종래의 시험 장치는 배터리 관리 시스템을 시험하기 위하여 별도로 배터리 팩을 구성하여야 하거나, 배터리 팩을 포함한 배터리 관리 시스템 전체를 대상으로 시험해야 했다. 이러한 구성에 의하면, 배터리의 조합을 변경하여 시험을 하려면 배터리 팩을 다시 구성해야 하기 때문에 번거롭고 시간이 오래 걸린다. 또한 배터리 팩과 이를 구성하는 각각의 셀을 원하는 상태로 제어하면서 시험하여야 하는데, 이를 정밀하게 제어하기가 어려운 문제점이 있다.Conventional test apparatus had to configure a battery pack separately in order to test the battery management system, or test the entire battery management system including the battery pack. This configuration is cumbersome and time consuming because the battery pack must be reconfigured to change the battery combination for testing. In addition, the battery pack and each cell constituting the same should be tested while controlling to a desired state, which is difficult to control precisely.
또한 종래의 배터리 관리 시스템 시험 장치는 그 다양한 기능을 시험하기 위하여 시험 설정을 일일이 변경해야 했다. 이러한 구성은 배터리 관리 시스템의 양산 과정에서 시험 장치가 사용되는 경우에 매우 비효율적이다. 양산 과정에서는 전체 기능을 빠르게 시험할 것이 요구된다. 그러나 종래 시험 장치는 시험 설정을 변경해가며 각 제품의 기능을 모두 시험하기에는 시간이 너무 많이 소요된다.In addition, the conventional battery management system test apparatus had to change the test setup manually to test its various functions. This configuration is very inefficient when the test device is used in the production of the battery management system. In production, it is necessary to quickly test the entire function. However, the conventional test apparatus changes the test setup and takes too much time to test all the functions of each product.
한편 종래의 시험 장치는 시험 대상인 배터리 관리 시스템의 모델을 변경하기가 번거로운 문제점도 있다. 배터리 관리 시스템은 보통 배터리 팩과 이를 관리하는 보드(Board)로 구성되는데, 종래 시험 장치는 배터리 팩과 보드를 일괄하여 시험 대상으로 삼는다. 그래서 어떤 배터리 관리 시스템을 시험하다가, 배터리 팩이나 보드의 구성이 다른 배터리 관리 시스템을 시험하려면 시험 장치 전반에 대한 변경이 필요했다.
On the other hand, the conventional test apparatus has a problem that it is cumbersome to change the model of the battery management system to be tested. The battery management system usually includes a battery pack and a board managing the battery pack, and a conventional test apparatus collectively tests the battery pack and the board. So, while testing a battery management system, testing battery management systems with different battery packs or board configurations required changes to the overall test equipment.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배터리 관리 시스템의 기능을 빠르고 정확하게 시험할 수 있도록 하는 것을 일 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to enable a quick and accurate test of the function of the battery management system.
또한, 본 발명은 배터리 관리 시스템을 시험함에 있어서, 사용자가 직접 시험 설정을 변경하지 않고도 배터리 관리 시스템의 모든 기능을 시험하고 그 결과를 얻는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention has another object in testing the battery management system, to test all the functions of the battery management system and obtain the result without the user directly changing the test setup.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 더욱 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned above can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치는 시험 장치를 구성하는 모듈들에 전원을 공급하는 전원 공급 장치, 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 일정한 전압을 발생시키는 전압원, 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 일정한 전류를 발생시키는 전류원, 전압원의 전압레벨 및 출력 여부와 전류원의 전류레벨 및 출력 여부를 제어하는 제어기, 전압원과 전류원과 제어기와 연결되는 커넥터를 포함하고, 제어기는 커넥터를 통해 보드와 정보를 교환한다.Battery management system test apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the problems as described above is a power supply for supplying power to the modules constituting the test device, the power supplied from the power supply to a constant voltage A voltage source for generating power, a current source for generating a constant current by receiving power from a power supply device, a controller for controlling whether the voltage level and output of the voltage source and the current level and output of the current source, and a voltage source and a connector connected to the current source and the controller The controller then exchanges information with the board through the connector.
본 발명은 또한, 상기 제어기는 상기 제어기를 제어하는 명령과 상기 명령이 수행되는 순서가 기록되어 있는 스크립트에 따라 순차적으로 상기 전압원 또는 상기 전류원을 제어하고, 상기 커넥터를 통해 수신되는 정보를 저장하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다. The present invention also provides a battery for controlling the voltage source or the current source in sequence according to a script in which the command for controlling the controller and the order in which the commands are executed are recorded, and storing the information received through the connector. Provides a management system testing device.
본 발명은 또한, 상기 커넥터는 상기 보드를 일정한 위치에 고정시키는 지그(Jig)와 결합되어 있는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.The present invention also provides a battery management system testing apparatus in which the connector is coupled with a jig that fixes the board in a fixed position.
본 발명은 또한, 상기 지그는 상기 보드와 연결되는 제2커넥터를 포함하며, 상기 커넥터와 상기 제2커넥터는 상기 지그의 내부의 배선에 의해 연결되는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.The present invention also provides a battery management system test apparatus, wherein the jig includes a second connector connected to the board, and the connector and the second connector are connected by wiring inside the jig.
본 발명은 또한, 상기 지그는 온도 측정 장치와 전류 측정 장치를 포함하고, 상기 제어기는 상기 온도 측정 장치로부터 온도 측정값을 수신하고 상기 전류 측정 장치로부터 전류 측정값을 수신하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 포함한다.The present invention also provides a battery management system test apparatus, wherein the jig includes a temperature measuring device and a current measuring device, and wherein the controller receives a temperature measuring value from the temperature measuring device and a current measuring value from the current measuring device. Include.
본 발명은 또한, 상기 지그는 주 배터리 관리 시스템 보드를 고정시키는 지그와 부 배터리 관리 시스템 보드를 고정시키는 지그를 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.The present invention also provides a battery management system test apparatus including a jig for fixing the main battery management system board and a jig for fixing the secondary battery management system board.
본 발명은 또한, 상기 전압원은 전압 측정기를 포함하고, 상기 전압 측정기에 의해 측정된 상기 전압원의 출력 전압레벨과 상기 제어기에 의해 제어되는 전압레벨을 비교하여 출력 전압을 조정하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.The present invention also provides a battery management system test apparatus for adjusting the output voltage by comparing the voltage level controlled by the controller with an output voltage level of the voltage source measured by the voltage meter, wherein the voltage source includes a voltage meter. to provide.
본 발명은 또한, 상기 전압원은 최대 전압레벨이 5V이하인 복수의 전압원; 및 최대 전압레벨이 100V이상인 고전압 전압원을 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.The present invention also provides a voltage source comprising: a plurality of voltage sources having a maximum voltage level of 5 V or less; And a high voltage voltage source having a maximum voltage level of 100 V or more.
본 발명은 또한, 상기 전원 공급 장치는 상기 시험 장치에 전원을 공급하는 경로마다 전원 공급 여부를 제어하는 스위치를 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.The present invention also provides a battery management system test apparatus including a switch for controlling whether power is supplied to each path for supplying power to the test apparatus.
본 발명은 또한, 상기 시험 장치의 시험 상태 및 시험 결과를 상기 제어기로부터 수신하여 표시하는 디스플레이와 입력되는 정보를 상기 제어기에 전송하는 입력 장치를 더 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치를 제공한다.
The present invention also provides a battery management system test apparatus further comprising a display for receiving and displaying a test state and a test result of the test apparatus from the controller and an input device for transmitting input information to the controller.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템의 여러 상태를 간단하게 시뮬레이션 할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템의 모든 기능을 신속하고 정밀하게 점검할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의하면, 시험 대상인 배터리 관리 시스템의 종류를 용이하게 변경하여 시험할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, there is an effect that can easily simulate the various states of the battery management system. In addition, according to the present invention, there is an effect that can quickly and accurately check all the functions of the battery management system. In addition, according to the present invention, it is possible to easily change the type of the battery management system to be tested to test.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치(200)의 사진이다.
도 3은 도 2에 도시된 지그(250)의 사진이다.1 is a view showing the configuration of a battery management
2 is a photograph of a battery management
3 is a photograph of the
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions .
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware / microcode, etc. that perform the functions. It is intended to include all methods of performing a function which are combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. The invention, as defined by these claims, is equivalent to what is understood from this specification, as any means capable of providing such functionality, as the functionality provided by the various enumerated means are combined, and in any manner required by the claims. It should be understood that.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 배터리 관리 시스템을 시험함에 있어서, 배터리 팩을 대신하여 전압원과 전류원을 사용하고, 제어기를 통해 이를 제어한다. The present invention uses a voltage source and a current source in place of a battery pack in testing a battery management system and controls it through a controller.
이로써 전압원과 전류원이 배터리 팩을 시뮬레이션 한다. 따라서 배터리 팩을 구성하지 않고도 배터리 관리 시스템을 시험할 수 있다. 또한 제어기를 통해 시험 상황을 제어하기 때문에 시험 설정을 용이하게 변경할 수 있고, 일련의 시험 항목을 자동적으로 시험할 수 있다. 그리고 본 발명의 배터리 관리 시스템 시험 장치는 커넥터를 통해 배터리 관리 시스템 보드와 연결된다. 이를 통해 배터리 관리 시스템 보드를 쉽게 탈부착 할 수 있다.This allows the voltage and current sources to simulate the battery pack. This allows you to test the battery management system without configuring the battery pack. The control of the test situation is also controlled by the controller, making it easy to change the test setup and automatically test a series of test items. And the battery management system test apparatus of the present invention is connected to the battery management system board through a connector. This makes it easy to remove the battery management system board.
본 발명의 시험 장치가 수행하는 시험 항목에는 배터리 팩 감시, 개별 셀 강시, 과전압 및 저전압 보호, 셀밸런싱(Cell Balancing), 온도 감시, 시스템 통신 상태, 오류 상황 인식 등이 있다.
Test items performed by the test apparatus of the present invention include battery pack monitoring, individual cell lecture, overvoltage and undervoltage protection, cell balancing, temperature monitoring, system communication status, and error situation recognition.
이하에서는 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a battery management system test apparatus according to the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치(100)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 시험 장치(100)는 전원 공급 장치(110), 전압원(120), 전류원(130), 제어기(140), 커넥터(150)를 포함하고, 디스플레이(170), 입력 장치(180), 스위치(111 내지 115)를 더 포함할 수 있다. 1 is a view showing the configuration of a battery management
전원 공급 장치(110)는 시험 장치(100)를 구성하는 각 구성 요소에 전원을 공급한다. 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 전원 공급 경로에는 스위치(111 내지 115)가 포함될 수 있다. 이 스위치(111 내지 115)는 해당 전원 공급 경로의 전원 공급 여부를 제어한다. 따라서 사용자는 스위치(111 내지 115)를 켜거나 끔으로써, 시험 장치(100)의 구성 요소 중 일부에만 선택적으로 전원을 공급할 수 있다. 시험 장치(100)가 제공하는 시험 기능에는 다양한 시험 항목이 있고, 이들 모두에 대해서 모든 구성 요소가 항상 필요한 것이 아니다. 따라서 사용자에게 구성 요소의 사용여부에 따라 전원을 키거나 끌 수 있는 기능을 제공하는 것이다.
The
전압원(120)과 전류원(130)은 전원 공급 장치(110)로부터 전원을 공급 받고, 이로부터 각각 일정한 전압과 일정한 전류를 발생시킨다. 그리고 제어기(140)는 전압원(120)의 전압레벨 및 출력 여부를 제어하고, 전류원(130)의 전류레벨 및 출력 여부를 제어한다. 전압원(120)의 출력 전압을 제어함으로써, 배터리 관리 시스템의 저전압 보호(Under Voltage Protection, UVP) 기능, 과전압 보호(Over Voltage Protection, OVP) 기능, 셀밸런싱 기능 등을 시험할 수 있다. 한편 전류원을 제어함으로써, 배터리의 충방전 상태를 시뮬레이션 할 수 있다. 이를 통해 배터리 관리 시스템의 충방전 제어 조건과 보호 기능 등을 시험할 수 있다.The
전압원(120)은 전압 측정기를 포함할 수 있다. 시험 장치(100)의 성능은 얼마나 정확하게 실제 상황과 같은 상태를 제어하느냐에 따라 결정된다. 따라서 전압원(120)의 출력 전압레벨을 정밀하게 제어할 수 있는가는 시험 장치(100)의 성능을 나타내는 지표 중 하나가 된다. 전압원(120)은 전압 측정기에 의해 측정된 실제 출력 전압레벨을 제어기(110)에 의해 제어되는 전압레벨과 비교하여 출력 전압을 조정한다. 전압원(120)의 출력 전압레벨을 보다 정밀하게 제어하기 위해 피드백(feedback)이 사용되는 것이다.The
한편 전압원(120)은 여러 개의 전압원으로 구성될 수도 있다. 특히, 최대 전압레벨이 5V이하인 복수의 전압원과 최대 전압레벨이 100V 이상인 고전압 전압원을 사용하는 경우에 그 의미가 있다. 전기 자동차에 사용되는 배터리는 여러 개의 셀이 서로 연결되어 하나의 팩을 구성한다. 일반적으로 개별 셀의 전압은 5V를 넘지 않고, 팩 전압은 100V 이상이다. 따라서 이와 같은 구성을 통해 개개의 셀 전압과 팩 전압을 모두 개별적으로 시뮬레이션 할 수 있는 효과가 있다. 여기서 복수의 전압원과 고전압 전압원은 각각 복수의 셀 전압과 팩 전압을 시뮬레이션 하는 것이다. 그리고 실제 배터리를 사용하지 않고 전압원을 제어하여 전압레벨을 생성하기 때문에, 시험에 필요한 전압레벨을 정확하고 손쉽게 제공할 수 있다.
Meanwhile, the
제어기(140)는 제어기(140)를 제어하는 명령과 그 순서가 기록되어 있는 스크립트(script)에 따라 순차적으로 전압원(120) 또는 전류원(130)을 제어할 수 있다. 그리고 커넥터(150)를 통해 수신되는 정보를 저장할 수 있다. The
스크립트는 제어기(140)를 순차적으로 제어함으로써, 시험 장치(100)가 사용자의 시험 설정 변경이 없이도 일련의 시험 항목에 대한 시험을 수행하도록 한다. 스크립트를 이용하면 시험 장치(100)가 정해진 시험 항목을 자동적으로 시험한 후 그 결과를 저장할 수 있는 효과가 있다. 이때 스크립트는 시험 장치(100) 내부의 저장 장치에 미리 저장되어 있을 수도 있고, 입력 장치(180)를 통해 입력될 수도 있다.
The script controls the
표 1에서 스크립트의 한 예시를 표시한다. Line 항목에는 명령의 순서가 기록되어 있으며, Command 항목에는 제어기(140)에 전달될 명령이 기록되어 있다.Table 1 shows an example of a script. The order of commands is recorded in the line item, and the command to be transmitted to the
제어기(140)는 수신한 시험 결과를 저장하고, 이를 로그(Log) 또는 시험성적서의 형태로 가공할 수 있다. 로그에는 시험 순서에 따라 각 시험 항목에 대한 설정, 배터리 관리 시스템의 응답과 함께 전압, 전류, 온도 등에 대한 측정값이 기록될 수 있다. 시험성적서는 시험 항목별로 시험 결과와 그에 대한 평가가 기록될 수 있다.
The
커넥터(150)는 전압원(120), 전류원(130), 제어기(140)와 연결된다. 제어기(140)는 커넥터를 통해 시험 대상인 배터리 관리 시스템 보드와 정보를 교환한다. 제어기(140)는 보드가 CAN(Controller Area Network)이나 RS-232C와 같은 통신 규약을 통해 송수신하는 정보를 감시할 수 있다. 이를 통해 제어기(140)는 보드의 상태를 알 수 있다.The
커넥터(150)는 시험 대상 보드를 일정한 위치에 고정시키는 지그(Jig: 160)와 결합될 수 있다. 일반적으로 배터리 관리 시스템은 배터리 팩과 이를 관리하는 보드로 구성되며, 배터리 팩과 보드는 커넥터를 통해 연결된다. 이때 커넥터의 연결 상태에 따라 시험결과가 영향을 받게 되기도 한다. 예를 들어 아날로그 형태의 측정값은 커넥터 연결 부분의 압력에 따라 달라질 수 있다. 따라서 시험 장치(100)에서 정확한 시험 결과를 얻기 위해서는 보드와 커넥터 간의 연결을 항상 일정하게 유지할 필요가 있다. 이를 위한 구성 요소가 지그(160)이다. 지그는 본래 기계 부품 등을 가공할 때에 그 부품을 일정한 자리에 고정될 수 있도록 하는 보조용 기구를 말한다. 본 발명 실시예의 지그(160)도 보드를 커넥터와의 관계에 있어서 일정한 자리에 고정시키는 역할을 한다.The
지그(160)는 도 1에 도시된 커넥터(150) 외에 보드와 직접 연결되는 제2의 커넥터를 포함할 수 있다. 이때 커넥터(150)는 지그(160) 내부의 배선에 의해 제2의 커넥터와 연결된다. 즉, 제어기(140) 측 커넥터(150)와 보드 측 커넥터를 사이에서 지그(160)가 핀 매핑(Pin Mapping)을 하는 것이다. 이러한 구성에 따를 경우, 시험 대상인 보드의 종류를 바꾸기 위해서는 지그(160)를 보드의 종류에 맞는 것으로 바꾸어 주기만 하면 된다. 지그(160)는 보드를 고정하기 위한 구성 요소이므로, 그 형태도 보드의 종류에 따라 다를 수밖에 없다. 따라서 보드의 종류가 달라지면 지그(160)도 변경되어야 한다. 한편 보드마다 커넥터의 종류와 핀 배열이 다르기 때문에, 보드가 변경되면 커넥터와 핀 배열도 변경되어야 한다. 앞서 설명한 구성에 의한다면 각 보드에 적합한 핀 매핑이 지그(160)에 구현되어 있으므로, 지그(160)만 교체해 주면 된다. 이로써 핀 배열 문제를 쉽게 해결하면서도 지그(160) 본연의 기능인 보드 고정에도 충실할 수 있다. The
한편, 지그(160)는 온도 측정 장치와 전류 측정 장치를 포함할 수 있고, 제어기(140)는 이들의 측정값을 수신한다. 온도 측정 장치는 온도 측정 보상 저항(Negative Temperature Coefficient thermistor, NTC thermistor)을 이용하여 온도를 측정할 수 있다. 전류 측정 장치는 홀 효과(Hall Effect)를 이용하여 전류를 측정할 수 있다. 이들 측정 장치는 실제 차량에 탑재되는 것으로 사용될 수 있고, 이를 통해 시험 장치(100)의 시험 결과의 신뢰도를 높일 수 있다.Meanwhile, the
지그(160)는 주(Master) 배터리 관리 시스템 보드를 고정시키는 지그와 부(Slave) 배터리 관리 시스템 보드를 고정시키는 지그로 구성될 수 있다. 배터리 관리 시스템을 구성하는 보드가 주 보드와 부 보드로 나뉘고, 부 보드가 여러 개 존재할 수 있기 때문이다. 복수의 이차 전지 셀이 직렬로 결합된 셀 스택(stack)이 있고, 이러한 셀 스택 여러 개를 이용하여 하나의 배터리 팩을 구성되기도 한다. 이런 경우에 부 보드는 하나의 셀 스택에 포함된 셀들을 관리한다. 셀 스택마다 부 보드가 연결되는 것이다. 주 보드는 여러 개의 부 보드와 연결됨으로써, 배터리 팩 전체를 관리할 수 있다. 시험 장치(100)에서 주 보드와 복수의 부 보드에 대한 시험을 정확히 하기 위해서는 이를 위한 지그가 필요하다.
The
디스플레이(170)는 시험 장치(100)의 시험 상태와 시험 결과를 제어기(140)로부터 수신하여 표시하고, 입력 장치(180)는 입력되는 정보를 제어기(140)에 전송한다. 입력 장치(180)로는 키보드, 마우스, 바코드 리더 등이 사용될 수 있다. 키보드와 마우스는 제어기(140)의 제어에 필요한 각종 명령을 입력하는 데에 사용될 수 있으며, 바코드 리더는 배터리 관리 시스템 보드의 고유 번호를 입력하는 데에 사용될 수 있다.
The
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 시험 장치(200)의 사진이다. 도 2를 참조하면, 시험 장치(200)는 전원 공급 장치의 스위치(210), 고전압 전압원(220)과 복수의 전압원(222), 전류원(230), 제어기(240)와 컴퓨터(242), 커넥터와 부착된 지그(250), 디스플레이(270)를 포함한다. 이하에서 모듈이라 함은 시험 장치(200)를 구성하는 각 요소를 말한다. 이하에서 도 1의 실시예와 중복되는 내용에 대한 상세한 설명은 생략한다. 2 is a photograph of a battery management
배터리 관리 시스템 시험 장치(200)는 도 2와 같이 각 모듈이 적재되는 렉(Rack)으로 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 지그(250)는 그 교체의 용이성을 위해 렉 외부에 위치할 수 있다.The battery management
스위치(210)는 각 모듈에 연결되는 전원의 공급 여부를 결정한다. The
고전압 전압원(220)은 배터리 팩의 역할을 하며, 복수의 전압원(222)을 구성하는 전압원은 각각 전지 셀의 역할을 한다. 고전압 전압원(220)은 0V 내지 500V의 전압을 0.1V 단위로 출력할 수 있는 가변 전압원이다. 복수의 전압원(222)은 20개의 개별 전압원으로 구성된다. 각각의 전압원은 0V 내지 5V의 전압을 출력할 수 있는 가변 전압원이며, 출력 전류의 한계는 10A이다. 복수의 전압원(222)은 전압 측정 장치를 통해 출력 전압을 조정함으로써, 0.02% 이내의 오차를 갖는 전압을 출력할 수 있다. 각각의 전압원은 제어기(240)에 의해 각각 개별적으로 제어된다. 전류원(230)은 0A 내지 100A의 전류를 출력할 수 있는 가변 전류원이고, 그 출력 오차는 0.1% 이내이다.The high voltage voltage source 220 serves as a battery pack, and the voltage sources constituting the plurality of
제어기(240)는 컴퓨터(242), 지그(250), 보드와의 통신과 이들에 대한 설정을 제어한다. 또한 제어기(240)는 고전압 전압원(220), 복수의 전압원(222), 전류원(230)의 출력 여부와 출력 레벨을 제어한다.The controller 240 controls the communication with the
컴퓨터(242)는 제어기(240)와 연동하여 시험을 수행하고, 시험 결과를 저장하며, 시험 운용을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 사용자 인터페이스는 사용자로부터 입력을 받고 그에 따라 사용자에게 정보를 제공한다. 디스플레이(270)는 컴퓨터(242)의 출력 화면을 표시한다.The
사용자는 사용자 인터페이스를 통해 각 모듈의 출력 제어, 시험 설정, 시험 수행, 결과 확인 등을 할 수 있다. 시험 수행은 수동 시험 모드와 자동 시험 모드로 제공될 수 있다. 수동 시험 모드에서는 사용자로부터 입력 받은 시험 설정에 따라 시험이 수행되며, 각 모듈의 제어 결과 및 보드가 송신하는 CAN 데이터 등이 표시된다. 자동 시험 모드에서는 시험 수행 전 저장되어 있는 스크립트에 따라 순차적으로 시험이 수행되고, 그 결과가 표시된다.
The user can control the output of each module, set up the test, perform the test and check the result through the user interface. Test runs can be provided in a manual test mode and an automatic test mode. In the manual test mode, the test is performed according to the test setup input from the user, and the control result of each module and the CAN data transmitted by the board are displayed. In the automatic test mode, the test is performed sequentially according to the scripts stored before the test is performed, and the result is displayed.
도 3은 도 2에 도시된 지그(250)의 사진이다. 도 3에서 좌측이 지그에 부착된 커넥터에 연결된 주 보드이고, 우측이 지그에 부착된 커넥터들에 연결된 11개의 부 보드이다. 지그(250)에는 50채널의 온도 측정 장치와 2개의 전류 측정 장치가 구비되어 있다. 온도 측정 장치는 오차 1℃ 내의 정확도를 갖는다. 우측의 지그에는 부 보드를 고정할 수 있는 홈이 형성되어 있다. 이 흠에 맞추어 부 보드를 밀어 넣고, 지그 상단의 고정 장치를 잠그면 부 보드가 지그에 단단히 고정되도록 되어 있다. 이때 핀에 가해지는 압력은 300g에 해당하여, 실제 배터리 관리 시스템의 연결 상태와 유사하다. 따라서 커넥터에서 발생할 수 있는 문제나 오차에 대해서도 상당한 안정성을 유지할 수 있다.
3 is a photograph of the
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above may be embodied as a program and stored in a computer-readable recording medium (such as a CD-ROM, a RAM, a ROM, a floppy disk, a hard disk, or a magneto-optical disk). Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
Claims (10)
상기 시험 장치를 구성하는 모듈들에 전원을 공급하는 전원 공급 장치;
상기 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 일정한 전압을 발생시키는 전압원;
상기 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 일정한 전류를 발생시키는 전류원;
상기 전압원의 전압레벨 및 출력 여부와 상기 전류원의 전류레벨 및 출력 여부를 제어하는 제어기; 및
상기 전압원과 상기 전류원과 상기 제어기와 연결되는 커넥터를 포함하고,
상기 제어기는 상기 커넥터를 통해 보드와 정보를 교환하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
An apparatus for testing a battery management system of an electric vehicle,
A power supply for supplying power to the modules constituting the test device;
A voltage source receiving power from the power supply and generating a constant voltage;
A current source receiving power from the power supply and generating a constant current;
A controller for controlling whether the voltage level and output of the voltage source and whether the current level and output of the current source; And
A connector connected to the voltage source, the current source, and the controller,
And the controller exchanges information with the board through the connector.
상기 제어기는 상기 제어기를 제어하는 명령과 상기 명령이 수행되는 순서가 기록되어 있는 스크립트에 따라 순차적으로 상기 전압원 또는 상기 전류원을 제어하고, 상기 커넥터를 통해 수신되는 정보를 저장하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method of claim 1,
And the controller controls the voltage source or the current source sequentially according to a script in which the command to control the controller and the order in which the commands are executed are stored, and stores information received through the connector.
상기 커넥터는 상기 보드를 일정한 위치에 고정시키는 지그(Jig)와 결합되어 있는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method of claim 1,
And the connector is coupled to a jig that secures the board in position.
상기 지그는 상기 보드와 연결되는 제2커넥터를 포함하며,
상기 커넥터와 상기 제2커넥터는 상기 지그의 내부의 배선에 의해 연결되는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method of claim 3,
The jig includes a second connector connected to the board,
And the connector and the second connector are connected by wiring inside the jig.
상기 지그는 온도 측정 장치와 전류 측정 장치를 포함하고,
상기 제어기는 상기 온도 측정 장치로부터 온도 측정값을 수신하고 상기 전류 측정 장치로부터 전류 측정값을 수신하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method of claim 3,
The jig includes a temperature measuring device and a current measuring device,
And the controller receives a temperature measurement from the temperature measuring device and a current measurement from the current measuring device.
상기 지그는 주 배터리 관리 시스템 보드를 고정시키는 지그와 부 배터리 관리 시스템 보드를 고정시키는 지그를 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method of claim 3,
The jig includes a jig for fixing the main battery management system board and a jig for fixing the secondary battery management system board.
상기 전압원은 전압 측정기를 포함하고, 상기 전압 측정기에 의해 측정된 상기 전압원의 출력 전압레벨과 상기 제어기에 의해 제어되는 전압레벨을 비교하여 출력 전압을 조정하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
And the voltage source includes a voltage meter, and adjusts the output voltage by comparing the output voltage level of the voltage source measured by the voltage meter with a voltage level controlled by the controller.
상기 전압원은 최대 전압레벨이 5V이하인 복수의 전압원; 및
최대 전압레벨이 100V이상인 고전압 전압원을 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The voltage source includes a plurality of voltage sources having a maximum voltage level of 5 V or less; And
Battery management system test apparatus including a high voltage voltage source having a maximum voltage level of 100V or more.
상기 전원 공급 장치는 상기 시험 장치에 전원을 공급하는 경로마다 전원 공급 여부를 제어하는 스위치를 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The power supply device is a battery management system test device including a switch for controlling the power supply for each path for supplying power to the test device.
상기 시험 장치의 시험 상태 및 시험 결과를 상기 제어기로부터 수신하여 표시하는 디스플레이와
입력되는 정보를 상기 제어기에 전송하는 입력 장치를 더 포함하는 배터리 관리 시스템 시험 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
A display for receiving and displaying a test state and a test result of the test device from the controller;
And an input device for transmitting input information to the controller.
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