KR101240619B1 - Gis realtime updating system for recording position of ground and under ground construction - Google Patents

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KR101240619B1
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양선호
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(주)디에스정보기술
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Abstract

PURPOSE: A real-time system for updating a geographic information system recording the location information of a ground or underground facilities is provided to remove survey errors, thereby accurately and easily collecting the altitude information of a ground surface and an inclination thereof. CONSTITUTION: A real-time system for updating a geographic information system recording the location information of ground or underground facilities comprises an information collecting device and a reference coordinate transmitting device. The information collecting device includes a GPS receiver, a camera, an inclination sensor, a travelling distance confirming device, a signal transmitter, a control device, an input-output device, and a memory. The GPS receiver confirms GPS coordinates of a location where a vehicle is located by communicating with a satellite. The camera photographs the periphery of a vehicle, thereby collecting pictures of real images. The driving distance confirming device confirms a current moving distance of the vehicle. The control device draws a graph according to the confirmed moving distance of the vehicle. The control device confirms whether an inclination of a corresponding ground surface is zero or not by confirming the sensing signals of the inclination sensor when receiving the reference signals. The control unit outputs abnormal signals using the input-output device when the inclination is not zero. The reference coordinate transmitting device is installed on the ground surface where the inclination is zero and transmits the reference signals according to the received driving signals.

Description

지상 및 지하시설물의 위치정보를 기록하는 지아이에스의 실시간 갱신시스템{GIS REALTIME UPDATING SYSTEM FOR RECORDING POSITION OF GROUND AND UNDER GROUND CONSTRUCTION}GIS REALTIME UPDATING SYSTEM FOR RECORDING POSITION OF GROUND AND UNDER GROUND CONSTRUCTION}

본 발명은 지상 및 지하시설물의 위치정보를 기록하는 지아이에스의 실시간 갱신시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상 및 지중시설물을 기준점으로 하여 수치지도를 제작하는 경우 기준점의 역할을 안정적으로 수행하고 기준점의 변화가 있는 경우 이를 감지하여 수정 및 갱신함으로써 수치지도의 3차원 위치정보를 더 정확하게 표시할 수 있고, 각 지점에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 지상 및 지하시설물의 위치정보를 기록하는 지아이에스의 실시간 갱신시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time update system of the GS to record the location information of the ground and underground facilities, and more particularly, when the digital map is produced with the ground and underground facilities as a reference point stably perform the role of the reference point and the reference point By detecting, modifying, and updating any of the changes, the 3D location information of the digital map can be displayed more accurately, and precise geodetic surveying for each point is also possible. GIS can measure the condition precisely and records the location information of the ground and underground facilities that can easily and accurately collect and utilize the elevation information and the slope of the ground surface, which are essential information for the production of 3D digital maps. Of the real-time update system.

수치지도 제작은 물론 각종 지형정보를 포함한 GIS 기반 지리정보물 제작을 위해서는 대상 지역에 대한 지형촬영은 물론 촬영된 지역이 정확히 촬영되었는지를 확인하는 측지 및 측량작업이 반드시 요구된다. In addition to digital map production, GIS-based geographic information including various topographical information is required, as well as geodetic surveying and surveying to check whether the photographed area is accurately photographed.

이는 수치지도 제작시 촬영물을 기초로 도화 지도를 완성하고 해당 도화 지도에 GPS좌표를 합성할 때 해당 지형과 GPS좌표가 정확히 일치해야 하기 때문이다.This is because the terrain and GPS coordinates must be exactly the same when the digital map is completed and the GPS coordinates are synthesized.

통상적으로 지형의 측지측량은 공지,공용의 토탈스테이션을 통해 현장에서 이루어진다. Typically geodetic surveying of the terrain is made in the field through a known, public total station.

토탈스테이션은 지형의 고저 등을 측정할 수 있는 측지측량 기술분야의 주기,관용 기기로서, 작업자는 일 지점에 상기 토탈스테이션을 설치하고 측지측량 대상 지역을 일일이 조준하는 방식으로 측지측량 작업을 진행했다. Total station is a periodic and general instrument in the field of geodetic surveying technology that can measure the elevation of the terrain, and the operator installed the total station at one point and carried out geodetic surveying by aiming the target area of the geodetic survey one by one. .

하지만, 이러한 종래 측지측량 방법은 전술한 바와 같이 토탈스테이션의 설치와 해체를 반복해야 하는 번거로움과, 측정 대상 지역에 대한 1회 1측량의 한계로 인한 시간적 불리함으로 인해, 측지측량 작업의 효율을 현저히 저해하는 원인이 되었다.However, such a conventional geodetic surveying method, due to the hassle of repeating the installation and dismantling of the total station as described above, and the time disadvantage due to the limitation of one-time surveying for the area to be measured, improves the efficiency of geodetic surveying work. It became the cause of remarkable inhibition.

한편, 영상기술의 발전과 더불어 3차원 입체영상 지도가 소개되면서, 3차원 수치지도에 대한 관심이 대두 되었다. On the other hand, with the development of image technology and the introduction of three-dimensional stereoscopic maps, interest in three-dimensional digital maps has emerged.

이러한 3차원 수치지도는 도로의 고저까지 표시하거나 도시할 수 있도록 해서, 사용자가 해당 수치지도만으로도 현장의 느낌을 만끽할 수 있도록 하는데, 이러한 정보를 수집하기 위해서는 지점마다 토탈스테이션을 이용해 고저를 일일이 측정해야하는 곤란함이 있었다.This 3D digital map allows you to display or show up and down the road, so that users can enjoy the feeling of the site with the digital map alone.In order to collect this information, each site needs to be measured by the total station. There was a difficulty.

물론, 종래에는 토탈스테이션을 이용한 고저의 세세한 측량은 사실상 불가능하므로, 일정 구역 단위로 고저를 측량했고, 이러한 측량은 3차원 수치지도의 신뢰도를 저해하는 원인이 되므로, 보다 정밀한 수치지도를 공급하기 위해서는 측지측량 기술분야에서 시급히 해결해야 할 과제였다.Of course, conventional high and low detailed surveys using the total station are virtually impossible, so the high and low surveys were carried out in units of a certain area, and these surveys cause a decrease in the reliability of the 3D digital maps. It was an urgent task to be solved in geodetic surveying technology.

이를 개선하기 위한 종래기술로 등록특허 제1121626호(2012.02.22.) "지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템"이 개시된 바 있다.As a prior art for improving this, Korean Patent No. 1121626 (2012.02.22.) Discloses a geodetic survey dedicated system for precisely surveying GPS-based geographic information for each reference point.

그러나, 상기 종래기술에 의한 등록특허는 축대가 특정 지점에서 정지해야 하는데, 이를 정지시키는 브레이크가 패드에 의해 이루어지므로 축대 정지시 패드 접촉면에서 슬립(Slip)이 발생되어 정확한 위치에서 정지하지 못하는 문제가 유발되고, 이로 인해 정확한 계측을 저해하는 요인으로 작용하는 단점이 있다.
However, the registered patent according to the prior art has to stop the shaft at a specific point, because the brake to stop it is made by the pad is a problem that does not stop at the correct position due to the slip (Slip) occurs in the pad contact surface when the shaft is stopped. It is caused, and there is a disadvantage that acts as a factor that inhibits accurate measurement.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 축대의 브레이크 기능을 보강하여 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지점에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능한 지피에스 좌표를 기반으로 한 기준점의 측지 및 측량 확인시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. By reinforcing the brake function of the shaft, it is possible to more easily collect information for producing a precise three-dimensional digital map, and at each point Precise geodetic surveys also aim to provide a geodetic and survey confirmation system for reference points based on possible GPS coordinates.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V) 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)에 고정되어 서포터(131)에 회동하도록 된 회동자(133)와, 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)의 고정신호에 따라 축대(132)의 회전을 정지시키는 브레이크(134)를 갖추되, 회동자(133)는, 호 형상의 중공을 가지며 축대(132)에 고정되고 상기 중공의 천장면에서 상기 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈(b)이 상기 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈(c)을 구비한 하우징(133a)과, 상기 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치(170)로 전송하는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 롤러(133d)를 가압하도록 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈(b) 또는 걸림홈(c)에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축(a)을 매개로 하우징(133a)에 고정되는 다수의 활차(133e)로 된 경사감지기(130); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서(133c)의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치(170); 브레이크(134)의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);가 구성된 정보수집기(100), 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하고; 상기 축대(132)의 하방 위치인 서포터(131)의 표면 상에는 상기 브레이크(134)와 동기신호로 동작하는 솔레노이드(300)가 더 설치되며; 상기 솔레노이드(300)에는 작동로드(310)가 설치되고; 상기 작동로드(310)의 상단에는 승강판(320)이 고정되며, 상기 승강판(320)의 배면에는 가이더(330)가 돌출되고; 상기 서포터(131)에는 상기 가이더(330)가 끼워져 승하강 안내될 수 있도록 가이드홈(340)이 마련되며; 상기 승강판(320)에는 제1,2,3감속기어(400,410,420)를 설치하되, 상기 제1감속기어(400)가 가장 작고, 상기 제2감속기어(410)가 가장 크며, 상기 제3감속기어(420)는 중간 크기로 유지되고; 상기 축대(132)는 길이방향으로 이분할되어, 상기 패드(134b)와 맞물리는 민무늬면(TG1)과, 상기 제1감속기어(400)와 치결합되는 기어면(TG2)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지상 및 지하시설물의 위치정보를 기록하는 지아이에스의 실시간 갱신시스템을 제공한다.
The present invention as a means for achieving the above object, GPS receiver 110 for confirming the GPS coordinates in which the vehicle (V) is located through communication with the satellite (10); A camera 120 photographing the surroundings of the vehicle V to collect live-action images; A supporter 131 fixed to the vehicle V, a shaft 132 rotatably fixed to the supporter 131, and a rotor 133 fixed to the shaft 132 to pivot on the supporter 131. And a brake 134 fixed to the supporter 131 to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 to stop the rotation of the shaft 132 according to a fixed signal of the input / output device 150, and the rotor 133. Has a hollow in the shape of an arc and is fixed to the shaft 132 and formed in the circular radial direction of the arc at the ceiling surface of the hollow a plurality of moving grooves (b) are formed along the hollow and at the bottom of the moving groove (b) Housing 133a having a locking groove (c) formed to protrude oppositely, and a plurality of pressure sensors arranged in a line along the bottom of the hollow to transmit a detection signal and ID to the control device 170 when the pressure is detected 133c, a roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow; The housing 133a is disposed in a line along the hollow ceiling surface to press the roller 133d and is rotatably inserted into the moving groove b or the locking groove c to move under external force. Inclination detector (130) consisting of a plurality of pulleys (133e) fixed to; A driving distance checking device 180 for checking a current moving distance of the vehicle V; A signal transmitter 190 for transmitting a driving signal; While showing a graph according to the moving distance of the vehicle (V) confirmed by the driving distance checking device 180, by changing the angle of the graph by calculating the detected signal of the pressure sensor 133c and the change in the ID received, and the reference signal Upon reception, the controller 170 checks the detection signal of the inclination detector 130 to determine whether the inclination of the ground surface is 0 degrees, and if the inclination is not 0 degrees, the control device 170 to output an abnormal signal through the input / output device 150. ; An input / output device (150) for transmitting a fixed signal for controlling the brake (134), an operation signal for operating the information collector (100), and outputting the live image or the graph and the abnormal signal shown in the drawing; A storage device 140 for storing the live image and the graph in link with the GPS coordinates; and installed on the information collector 100 having the configured and 0 degree inclination, and sending a reference signal in response to the received driving signal. It includes a reference coordinate transmitter 30 to the; On the surface of the supporter (131) which is a lower position of the shaft (132), a solenoid (300) which operates in synchronization with the brake (134) is further installed; An actuation rod 310 is installed in the solenoid 300; A lifting plate 320 is fixed to an upper end of the operation rod 310, and a guider 330 protrudes from a rear surface of the lifting plate 320; The supporter 131 is provided with a guide groove 340 so that the guider 330 is inserted and guided up and down; First, second, and third reduction gears 400, 410, and 420 are installed on the lifting plate 320, wherein the first reduction gear 400 is the smallest, the second reduction gear 410 is the largest, and the third reduction reduction is performed. Gear 420 is maintained at a medium size; The shaft 132 is divided into two in the longitudinal direction, and is composed of a plain pattern surface TG1 engaged with the pad 134b, and a gear surface TG2 that is tooth-coupled with the first reduction gear 400. It provides a real-time update system of GS to record the location information of the ground and underground facilities.

본 발명에 따르면, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 측정할 때 축대가 정확한 지점에서 정확하게 정지하므로 측량의 오차를 없애고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when measuring the bending state of the ground surface through the inclination sensor installed in the survey-only vehicle, the axis stops exactly at the correct point, eliminating the error of the survey, through which the essential information for the three-dimensional digital map production There is an effect that can easily and accurately collect high and low information and slope for each point.

도 1은 본 발명에 따른 측지측량 전용 시스템이 적용된 측량전용 차량의 이동모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 측지측량 전용 시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 도 1의 측량전용 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 측지측량 전용 시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 경사감지기의 정지 기능을 보강한 예시도이다.1 is a diagram schematically illustrating a movement of a survey-only vehicle to which a surveying-only system according to the present invention is applied;
2 is a block diagram showing a state of a geodetic survey dedicated system according to the present invention,
FIG. 3 is a diagram illustrating a curved state of the ground surface according to the high and low information collected by the survey-only vehicle of FIG. 1.
4 is an image showing the output image of the ground image collected by the geodetic surveying dedicated system according to the present invention,
5 is a perspective view showing a state of the inclination detector according to the present invention,
6 is an exploded perspective view of the inclination detector according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the operation of the inclination detector according to the present invention,
8 is a cross-sectional view showing another operation of the inclination detector according to the present invention,
9 is an exemplary view reinforcing the stop function of the tilt sensor according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1121626를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1121626에 기재된 사항들이다.The present invention uses the pre-registered Patent No. 1121626 which will be described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the registered patent 1121626.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1121626에 개시된 구성들 중 축대의 정지 기능을 즉시 구동가능하게 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, a part of the components disclosed in the Patent No. 1121626 improved immediately to enable the stop function of the shaft is the most essential configuration features.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1121626의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1121626 as it is, and in the later section will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수치지도 제작 대상이 되는 현장을 운행하는 차량(V)에 설치되어서 수치지도의 제작을 위한 정보를 수집하는 정보수집기(100)와, 경사도가 0도인 지표면에 설치되어서 경사감지기(130)의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기(30)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 4, the present invention is installed in a vehicle (V) running a site that is a target for producing a digital map, the information collector 100 for collecting information for the production of the digital map, and the degree of inclination It is installed on the ground surface which is 0 degrees so that it is possible to check whether the initial position of the tilt sensor 130 is accurately included, and includes a reference coordinate transmitter 30 for setting the position as a reference point.

여기서, 기준좌표발신기(30)는 기준점의 기능 수행을 위해 설치위치에 대한 GPS좌표가 기록되고, 해당 기록은 작업자에게 제공되어서, 차량(V)을 이용해 지리정보 수집시 좌표확인은 물론 경사감지기(130)의 오차 여부 확인 기준으로 활용된다.Here, the reference coordinate transmitter 30 records the GPS coordinates of the installation location to perform the function of the reference point, the record is provided to the operator, the coordinate check as well as the slope detection when collecting geographic information using the vehicle (V) ( 130) is used as a criterion for checking whether there is an error.

정보수집기(100)는 주행중인 차량(V)의 현 위치를 확인하기 위한 GPS수신기(110)와, 현장을 촬영해서 도 4와 같은 실사이미지를 확보하는 카메라(120)와, 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기(130)와, 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태가 반영된 그래프를 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140)와, 차량(V)의 현재 고도를 측정하는 고도계(160)와, 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리를 확인하는 주행거리확인장치(180)와, 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 굴곡 상태(경사도)와 고도계(160)가 감지한 고도와 주행거리확인장치(180)가 확인한 차량(V)의 주행거리를 통해 지표면의 굴곡 상태를 연산처리하고 이를 2차원 지형이미지에 적용해서 3차원 지형이미지로 완성하는 한편 기준좌표발신기(30)로부터 발신되는 기준신호를 수신해서 경사감지기(130)가 전송한 현재감지신호와 비교해 오차 여부를 판단하는 제어장치(170)와, 작업자가 정보수집기(100)의 조작을 위해 조작신호를 입력하고 정보수집기(100)의 출력신호를 받아 출력하는 입출력장치(150)와, 기준좌표발신기(30)가 상기 기준신호를 발신하도록 구동신호를 발신하는 신호발신기(190)를 포함한다.The information collector 100 includes a GPS receiver 110 for checking the current position of the driving vehicle V, a camera 120 for photographing a field and securing a realistic image as shown in FIG. 4, and a curved state of the ground surface. A tilt sensor 130 for sensing, a storage device 140 for storing the live image and the graph reflecting the curved state of the ground surface with GPS coordinates, and an altimeter 160 for measuring the current altitude of the vehicle V; , The mileage check device 180 to check the mileage of the vehicle V while interlocking with the mileage device 20 of the vehicle V, and the bend state (slope) of the ground surface detected by the tilt detector 130. Compute and process the curvature of the ground surface through the altitude detected by the altimeter 160 and the mileage of the vehicle (V) confirmed by the mileage check device 180 and apply it to the two-dimensional terrain image to complete the three-dimensional terrain image Meanwhile, the reference signal transmitted from the reference coordinate transmitter 30 is received. The controller 170 determines whether there is an error compared to the current detection signal transmitted by the tilt detector 130, and an operator inputs an operation signal for the operation of the information collector 100, and outputs an output signal of the information collector 100. The input and output device 150 for receiving and outputting, and the reference coordinate transmitter 30 includes a signal transmitter 190 for transmitting a drive signal to transmit the reference signal.

GPS수신기(110)는 하나 이상의 GPS 전용 인공위성(10) 등과 통신하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 현재 GPS좌표를 확인해서 수집한 정보인 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태를 도시한 그래프에 이를 링크한다.The GPS receiver 110 is a publicly known or public device that communicates with one or more GPS-only satellites 10 and the like. The GPS receiver 110 illustrates the actual image and the curved state of the ground surface, which is information collected by checking the current GPS coordinates of the vehicle V. Link it to the graph.

GPS수신기(110)는 현재 자신이 위치한 GPS좌표를 추적할 수 있는 공지,공용의 장치이므로, 여기서는 인공위성(10)과의 통신을 위한 방법과, GPS좌표를 추적하는 방법 및 이를 위한 전기,전자 및 기계적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.GPS receiver 110 is a known, public device that can track the current GPS coordinates, so here is a method for communication with the satellite 10, a method for tracking the GPS coordinates and electrical, electronic and Detailed description of the mechanical configuration is omitted.

카메라(120)는 하나 이상이 차량(V)에 설치되어서 주행 중 지상의 다양한 방향을 동시에 촬영하도록 된다. One or more cameras 120 are installed in the vehicle V to simultaneously photograph various directions of the ground while driving.

도4(a)는 차량의 전방 우측을 촬영한 이미지이고, 도 4(b)는 차량의 후방 우측을 촬영한 이미지이며, 도 4(c)는 차량의 전방 정면을 촬영한 이미지이다.4 (a) is an image of the front right side of the vehicle, FIG. 4 (b) is the image of the rear right side of the vehicle, and FIG. 4 (c) is an image of the front front side of the vehicle.

이렇게 촬영된 실사이미지는 GIS 기반 수치지도의 정보로 구성되어서, 상기 수치지도는 다양한 용도로 활용될 수 있게 된다.The photographed photorealistic image is composed of information of a GIS-based digital map, so that the digital map can be utilized for various purposes.

참고로, 상기 실사이미지는 GPS수신기(110)가 수신한 GPS좌표가 기록되므로, 수치지도의 해당 위치에 링크돼 저For reference, since the GPS coordinates received by the GPS receiver 110 are recorded, the actual image is linked to the corresponding position on the numerical map.

장되고, 이를 통해 사용자는 수치지도의 해당 지점을 선택함과 동시에 상기 실사이미지를 출력해 확인할 수 있을 것이다.Through this, the user may select the corresponding point of the numerical map and at the same time output the live image to check.

경사감지기(130)는 차량(V) 주행 중의 기울어짐을 감지해서 지표면의 경사를 확인하는 것으로서, 본 발명에 따른 경사감지기(130)에 대한 구체적인 구조는 아래에서 보다 상세히 설명한다.The inclination detector 130 detects the inclination while driving the vehicle V and checks the inclination of the ground surface. A detailed structure of the inclination detector 130 according to the present invention will be described in detail below.

고도계(160)는 차량(V)이 현재 위치한 고도를 측정해서 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 경사도와 실제 경사도의 일치 여부를 비교할 수 있도록 하는 것으로서, 고도의 변함은 없지만 경사감지기(130)가 경사를 인식하도록 하는 과속방지턱 또는 차도에서 인도로의 진입 등과 같은 지상구조물을 식별할 수 있을 것이다.The altimeter 160 measures the altitude at which the vehicle V is currently located so as to compare the inclination of the ground surface detected by the inclination detector 130 with the actual inclination, and does not change the altitude, but the inclination detector 130 It may be possible to identify ground structures, such as speed bumps or entry into a sidewalk, to allow the vehicle to recognize slopes.

주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)이 주행하는 거리를 확인하는 것으로서, GPS수신기(110)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다. 여기서 주행거리장치(20)는 차량(V)의 차축 등에 연결되어서, 차축의 회전 수 등을 카운트해 차량(V)의 이동거리를 추정하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 주행거리 측정에 대한 정확성은 그리 높지 못하다. 따라서 주행거리에 대한 보다 정확한 정보를 수집하기 위해 전술한 바와 같이 주행거리확인장치(180)는 GPS수신기(110)로부터 이동거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다.The driving distance checking device 180 checks the distance that the vehicle V travels while interlocking with the driving distance device 20 of the vehicle V. The driving distance of the vehicle V is linked with the GPS receiver 110. It may also collect information about. Here, the mileage device 20 is connected to the axle or the like of the vehicle (V), and counts the number of revolutions of the axle, etc. to estimate the moving distance of the vehicle (V), a public device, the mileage of the vehicle (V) The accuracy of the measurement is not very high. Therefore, in order to collect more accurate information on the mileage as described above, the mileage confirming device 180 may collect information on the movement distance from the GPS receiver 110.

신호발신기(190)는 기준좌표발신기(30)가 근접한 차량(V)을 향해 기준신호를 발신할 수 있도록 구동신호를 발신한다. 신호발신기(190)와 기준좌표발신기(30)는 RFID(Radio-Frequency Identification) 기술을 응용한 것으로서, 신호발신기(190)와 제어장치(170)는 RFID 판독기의 기능을 수행하고, 기준좌표발신기(30)는 RFID 태그의 기능을 수행한다. The signal transmitter 190 transmits a driving signal so that the reference coordinate transmitter 30 can transmit a reference signal toward the vehicle V in close proximity. The signal transmitter 190 and the reference coordinate transmitter 30 apply Radio-Frequency Identification (RFID) technology, and the signal transmitter 190 and the control unit 170 perform the functions of the RFID reader, and the reference coordinate transmitter ( 30) performs a function of an RFID tag.

또한, 본 발명에서는 지표면에 항시 설치되는 기준좌표발신기(30)의 동작을 위해 판독기 파트의 동력만을 이용하는 수동형(Passive) RFID 기술을 적용한다. 따라서, 신호발신기(190)로부터 동력원을 포함한 구동신호가 발신되면, 기준좌표발신기(30)는 해당 지표면의 경사도가 0도임을 알리는 기준신호를 발신해서 해당 차량(V)의 제어장치(170)가 이를 수신할 수 있도록 한다. 참고로, 차량(V)이 기준신호를 제 위치에서 정확히 수신해 인식할 수 있도록 상기 기준신호의 전송 유효반경은 한정되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 경사도가 0도가 아닌 지표면에서 해당 차량(V)이 기준신호를 수신해 이를 수정할 경우, 다른 지표면에서의 경사도 측정에서 오류가 지속적으로 발생할 것이므로, 해당 차량(V)과 기준좌표발신기(30)는 매우 인접한 거리에서 유효한 통신이 이루어져야 하는 것이다.In addition, the present invention applies a passive RFID technology using only the power of the reader part for the operation of the reference coordinate transmitter 30 is always installed on the ground surface. Therefore, when a drive signal including a power source is transmitted from the signal transmitter 190, the reference coordinate transmitter 30 transmits a reference signal indicating that the inclination of the corresponding ground surface is 0 degrees so that the control device 170 of the vehicle V receives the reference signal. To receive it. For reference, the transmission effective radius of the reference signal may be limited so that the vehicle V accurately receives and recognizes the reference signal in place. That is, when the vehicle V receives the reference signal and corrects it on the ground surface where the slope is not 0 degrees, an error will continue to occur in the measurement of the slope on the other ground surface, so that the vehicle V and the reference coordinate transmitter 30 Should be valid communication at very close distance.

제어장치(170)는 경사감지기(130)와 고도계(160)와 주행거리확인장치(180)가 각각 확인한 정보를 조합해서 해당 지표면의 굴곡 상태(경사도)를 연산해서 이를 도화하는 것으로서, 최종적으로 도 3과 같은 그래프 형태로 도 1의 지표면을 표현할 수 있을 것이다.The control device 170 calculates the curved state (slope) of the corresponding ground surface by combining the information checked by the inclination detector 130, the altimeter 160, and the mileage checking device 180, and finally plots it. The surface of FIG. 1 may be represented in the form of a graph as shown in FIG. 3.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 경사감지기(130)는 차량(V)의 기울어진 각도(이하 '경사도')를 실시간 측정해서 감지신호로 제어장치(170)에 전송하고, 주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 현재 주행거리를 실시간으로 확인해서 제어장치(170)에 전송한다. 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 전송하는 주행거리를 실시간으로 도시하되 경사감지기(130)가 전송한 경사도로 도시해서 도 3과 같은 그래프를 완성한다. In more detail, the inclination detector 130 measures the inclination angle of the vehicle V (hereinafter, the inclination degree) in real time, and transmits the detected signal to the control unit 170 as a detection signal, and the driving distance checking device 180. ) Confirms the current travel distance of the vehicle V in real time and transmits it to the control device 170. The controller 170 shows the driving distance transmitted by the traveling distance checking device 180 in real time, but shows the inclination transmitted by the tilt detector 130 to complete the graph as shown in FIG. 3.

이때, 경사감지기(130)가 전송한 경사도에 변화가 있음에도 불구하고 고도계(160)에서 전송한 고도 정보에 변화가 없다면 지표면에 형성된 인공구조물에 의한 일시적인 경사도 변화이므로, 제어장치(170)는 경사도 방향을 변경하지 않고 전술한 도시를 속행할 수 있을 것이다.At this time, even if there is a change in the slope transmitted by the tilt sensor 130, if there is no change in the altitude information transmitted from the altimeter 160, since the temporary slope change by the artificial structure formed on the ground surface, the control device 170 in the slope direction It will be possible to continue the above-described city without changing.

결국 제어장치(170)는 거리(D) 대비 높이(H)에 대한 지표면의 굴곡을 정밀하게 도시할 수 있고, 이를 수치지도에 정확하게 반영해서 사용자에게 효용성 높은 정보를 제공할 수 있게 된다.As a result, the control unit 170 can accurately show the curvature of the ground surface for the height (H) relative to the distance (D), it is possible to accurately reflect this on the numerical map to provide a high-efficiency information to the user.

한편, 제어장치(170)는 기준좌표발신기(30)로부터 기준신호를 수신하면, 경사감지기(130)로부터 수신한 감지신호의 경사도를 확인해서 0도인지 여부를 확인하고, 그렇지 않은 경우 경사감지기(130)의 브레이크(134)를 해제할 수 있도록 이상신호를 입출력장치(150)를 통해 출력한다. 물론, 작업자는 입출력장치(150)를 통해 출력되는 이상신호를 확인하면 브레이크(134)를 해제해서 경사도가 0도인 해당 위치에서 경사감지기(130)의 초기화를 재설정할 것이다.On the other hand, when the control device 170 receives the reference signal from the reference coordinate transmitter 30, it checks the inclination of the detection signal received from the inclination detector 130 to check whether or not it is 0 degrees, otherwise the inclination detector ( The abnormal signal is output through the input / output device 150 to release the brake 134 of 130. Of course, when the operator checks the abnormal signal output through the input / output device 150, the brake 134 will be released to reset the inclination detector 130 to be initialized at the corresponding position where the inclination is 0 degrees.

도 5는 본 발명에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.5 is a perspective view showing a state of the inclination detector according to the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the inclination sensor according to the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing the operation of the inclination detector according to the present invention. , With reference to this.

본 발명에 따른 경사감지기(130)는 차량(V)에 설치되어서 차량(V)이 통행하는 지표면의 경사도를 감지하는 것으로서, 차량(V)의 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)를 매개로 서포터(131)에 회동가능하게 고정되는 회동자(133)와, 축대(132)의 회전을 선택적으로 정지시키는 브레이크(134)를 포함한다.The inclination detector 130 according to the present invention is installed on the vehicle V and detects the inclination of the ground surface through which the vehicle V passes, the supporter 131 fixed to the vehicle body of the vehicle V, and the supporter 131. Shaft 132 rotatably fixed to the support, a pivot 133 rotatably fixed to the supporter 131 via the shaft 132, and a brake for selectively stopping rotation of the shaft 132 ( 134).

서포터(131)는 원형 바(bar) 형상의 축대(132)를 회전가능하게 고정하면서 상기 차체에 고정될 수 있는 구조라면 도시한 형상에 한정하는 것은 아니며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The supporter 131 is not limited to the illustrated shape as long as it can be fixed to the vehicle body while rotatably fixing the shaft bar 132 having a circular bar shape, without departing from the scope of the following claims. Various modifications may be made.

축대(132)는 전술한 바와 같이 원형 바 형상을 이루고 서포터(131)에 회전가능하게 고정된다. 축대(132)는 서포터(131)와의 원활한 회전을 위해서 베어링(미도시함)이 구성될 수도 있고, 둘레면에 마찰을 낮추는 부재가 도포되어서 서포터(131)와의 마찰을 최소화시킬 수도 있을 것이다.The shaft 132 has a circular bar shape as described above and is rotatably fixed to the supporter 131. The shaft 132 may include a bearing (not shown) for smooth rotation with the supporter 131, and a friction lowering member may be applied to the circumferential surface to minimize friction with the supporter 131.

회동자(133)는 호 형상의 중공을 갖는 하우징(133a)과, 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하기 위한 고리(133b)와, 상기 중공의 바닥면을 따라 배치되는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 상기 중공의 천장면을 따라 배치되면서 롤러(133d)의 이동과 회전을 원활히 하는 활차(133e)를 포함한다.The rotor 133 includes a housing 133a having an arc-shaped hollow, a ring 133b for fixing the housing 133a to the shaft 132, and a plurality of pressure sensors disposed along the bottom surface of the hollow. 133c, a roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow, and a pulley 133e for smoothly moving and rotating the roller 133d while being disposed along the ceiling surface of the hollow. Include.

하우징(133a)은 호 형상의 중공을 가지며, 롤러(133d)가 이동할 수 있도록 일정한 폭으로 형성된다. 여기서, 원기둥 형상의 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 회전하면서 이동하는데, 이는 하우징(133a)이 차량(V)의 기울어짐을 따라 기울어지면서 중공의 최저점에 변화를 일으키고, 중력에 영향을 받는 롤러(133d)는 상기 최저점을 향해 상기 중공의 길이방향을 따라 이동하기 때문이다.The housing 133a has an arc-shaped hollow and is formed in a constant width so that the roller 133d can move. Here, the cylindrical roller 133d moves while rotating along the hollow, which causes the housing 133a to tilt along the inclination of the vehicle V, causing a change in the lowest point of the hollow, and being affected by gravity ( This is because 133d) moves along the longitudinal direction of the hollow toward the lowest point.

고리(133b)는 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하는 것으로서, 서포터(131)를 기준으로 회전하는 축대(132)를 따라 하우징(133a)이 회전할 수 있도록 한다. 참고로, 하우징(133a)과 축대(132)는 고리(133b)를 매개로 한 고정 방식에 한정하지 않으며, 축대(132)와 하우징(133a)을 일체로 형성시키는 방식, 볼팅 또는 핀 등과 같은 별도의 체결수단을 매개로 고정하는 방식 등의 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.The ring 133b is to fix the housing 133a to the shaft 132 so that the housing 133a can rotate along the shaft 132 that rotates with respect to the supporter 131. For reference, the housing 133a and the shaft 132 are not limited to the fixing method via the ring 133b, and the shaft 132 and the housing 133a are integrally formed, such as bolting or pins. Various methods, such as a method of fixing the fastening means of the medium may be applied.

압력센서(133c)는 상기 중공의 바닥면을 따라 다수 개가 일렬로 배치되어서, 롤러(133d)의 하중을 감지하고, 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송한다. 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 현재 위치를 확인해서 제어장치(170)가 하우징(133a)의 현재 자세를 추적할 수 있도록 하고, 더 나아가 회동자(133)의 자세 및 차량(V)의 자세를 추적해서, 차량(V)이 위치한 지표면의 경사도를 추적할 수 있도록 한다. 이를 위해 압력센서(133c)는 상기 바닥면을 따라 일정한 각도 또는 일정한 간격으로 배치되는 것이 바람직하고, 세밀한 측정을 위해 다수 개가 촘촘하게 배치되는 것이 바람직할 것이다.A plurality of pressure sensors 133c are arranged in a line along the bottom surface of the hollow to sense the load of the roller 133d and transmit the corresponding detection signal to the control device 170 with its ID. The pressure sensor 133c checks the current position of the roller 133d so that the controller 170 can track the current posture of the housing 133a, and furthermore, the posture of the rotor 133 and the vehicle V. By tracking the attitude of the vehicle, it is possible to track the slope of the ground surface on which the vehicle (V) is located. To this end, the pressure sensor 133c is preferably disposed at a predetermined angle or at regular intervals along the bottom surface, and a plurality of pressure sensors 133c may be closely arranged for detailed measurement.

참고로, 압력센서(133c)가 1도 간격으로 일렬배치되었다면, 압력센서(133c)로부터 순차적으로 감지신호를 수신한 제어장치(170)는 회동자(133)가 현재 1도씩 기울어지고 있음을 인식할 수 있을 것이고, 이를 통해 차량(V)의 정확한 경사도를 추적할 수 있을 것이다.For reference, if the pressure sensors 133c are arranged in one degree intervals, the control device 170 which receives the detection signals sequentially from the pressure sensors 133c recognizes that the rotor 133 is currently inclined by one degree. It may be possible to track the exact inclination of the vehicle V.

롤러(133d)는 상기 중공의 폭에 상응하는 직경을 갖는 원기둥 형상을 이루면서 상기 중공에 회전가능하게 고정되는 것으로서, 압력센서(133c)에 지속적인 하중을 가할 수 있는 충분한 중량을 갖는 재질로 된다. 따라서, 롤러(133d)는 하우징(133a)의 기울어짐을 따라 상기 중공의 최저점을 향해 굴러 이동하고, 해당 최저점에 위치한 압력센서(133c)에 하중을 가해서 해당 압력센서(133c)가 이를 감지할 수 있도록 한다.The roller 133d is rotatably fixed to the hollow while forming a cylindrical shape having a diameter corresponding to the width of the hollow. The roller 133d is made of a material having a sufficient weight to apply a continuous load to the pressure sensor 133c. Therefore, the roller 133d moves toward the lowest point of the hollow as the housing 133a is inclined, and applies a load to the pressure sensor 133c located at the lowest point so that the pressure sensor 133c can detect it. do.

활차(133e)는 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 회전가능하게 배치되어서, 상기 중공을 따라 이동하는 롤러(133d)가 상기 천장면과의 마찰 없이 원활히 회전해 이동할 수 있도록 하는 동시에 롤러(133d)가 상기 중공을 따라 이동하는 동안 압력센서(133c)에 정확히 밀착해 가압할 수 있도록 압력을 가한다. The pulley 133e is rotatably arranged in a line along the hollow ceiling surface, so that the roller 133d moving along the hollow can rotate and move smoothly without friction with the ceiling surface, and at the same time the roller 133d. The pressure is applied so that the pressure sensor 133c can be pressed in close contact with the pressure sensor 133c while moving along the hollow.

이때 서로 이웃하는 활차(133e)는 상호 간의 간섭을 방지하기 위해 이격하게 배치된다. At this time, the pulleys 133e adjacent to each other are disposed to be spaced apart to prevent mutual interference.

계속해서, 본 발명에 따른 활차(133e)는 롤러(133d)와의 밀착이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서 회전축(a; 도 8 참고)을 매개로 하우징(133a)의 상기 천장면에 상하로 이동가능하게 고정된다. Subsequently, the pulley 133e according to the present invention is movable up and down on the ceiling surface of the housing 133a via a rotating shaft a (see FIG. 8) in order to make contact with the roller 133d efficiently. It is fixed.

따라서, 롤러(133d)와 직접 접하는 활차(133e)는 도 7에 도시한 바와 같이 하우징(133a)의 자세에 상관없이 상방으로 이동하고, 그 이외의 활차(133e)는 자중에 의해 하방으로 이동해 최저점에 위치한다.Therefore, the pulley 133e that is in direct contact with the roller 133d moves upward regardless of the posture of the housing 133a, as shown in FIG. 7, and the pulley 133e that moves other than the lower portion moves downward due to its own weight. Located in

브레이크(134)는 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)에 의해 조작된다.The brake 134 is fixed to the supporter 131 to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 and is operated by the input / output device 150.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 서포터(131)는 차량(V)의 현재 자세에 따라 그 경사도에 변화가 있는 반면, 회동자(133)는 서포터(131)에 회전가능하게 고정된 축대(132)에 의해 항시 수평 자세를 유지한다. In more detail, the supporter 131 has a change in inclination according to the current posture of the vehicle V, while the rotor 133 is a shaft 132 rotatably fixed to the supporter 131. Maintain a horizontal attitude at all times.

즉, 회동자(133)는 자중에 의해 서포터(131)의 경사도에 상관없이 항시 중력방향으로 그 위치가 고정되는 것이다.That is, the position of the rotor 133 is always fixed in the direction of gravity regardless of the inclination of the supporter 131 by its own weight.

그러나, 측지측량 작업을 위해 차량(V)의 주행이 시작되면, 회동자(133) 또한 서포터(131)의 경사도 변화를 따However, when the driving of the vehicle V is started for the geodetic surveying operation, the rotor 133 also follows the change of the inclination of the supporter 131.

라 기울어져야 한다. 이를 위해 측량 준비 중에는 브레이크(134)가 해제되어 회동자(133)가 서포터(131)로부터 독립돼 원활히 회전할 수 있고, 측량 준비가 완료되고 시작을 위한 고정신호가 입출력장치(150)로부터 입력되면 브레이크(134)는 축대(132)를 고정해서 회동자(133)가 서포터(131)에 구속되도록 한다.Should be tilted. To this end, during the preparation of the survey, the brake 134 is released to allow the rotor 133 to rotate independently from the supporter 131, and when the survey preparation is completed and a fixed signal for starting is input from the input / output device 150. The brake 134 fixes the shaft 132 to allow the rotor 133 to be restrained by the supporter 131.

본 발명에 따른 브레이크(134)는 축대(132)의 회전을 저지할 수 있는 구조라면 다양한 수단이 적용될 수 있을 것이나, 본 발명에 따른 실시 예에서는 축대(132)의 둘레면에 밀착되어서 축대(132)의 회전을 따라 회전하는 마찰계수가 큰 재질의 패드(134b)와, 패드(134b)를 회전가능하게 고정하면서 서포터(131)에 설치되고 상기 고정신호 수신시 패드(134b)가 회전하지 못하도록 잡는 그랩퍼(134a)로 구성된다.If the brake 134 according to the present invention has a structure capable of preventing the rotation of the shaft 132 may be applied to various means, in the embodiment according to the present invention is in close contact with the circumferential surface of the shaft 132, the shaft 132 The pad 134b is made of a material having a large coefficient of friction that rotates along with the rotation of the and the pad 134b is rotatably fixed to the supporter 131 to hold the pad 134b so as not to rotate when the fixed signal is received. It is comprised by the gripper 134a.

결국, 도 7(a)와 같이 롤러(133d)의 초기 위치가 잡힌 상태에서 현장 측량이 시작되고, 차량(V)이 도 7(b)와 같이 지표면이 'θ'로 경사진 도로를 통과할 경우 회동자(133) 또한 'θ' 만큼 기울어지면서 롤러(133d)가 자중에 의해 이동할 수 있도록 될 것이다. 물론, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 이동에 따른 압력을 감지하고, 이렇게 감지된 감지신호는 제어장치(170)로 실시간 전송된다.As a result, the on-site surveying starts with the initial position of the roller 133d as shown in FIG. 7 (a), and the vehicle V passes through the road inclined by 'θ' as shown in FIG. 7 (b). In this case, the rotor 133 may also be tilted by 'θ' so that the roller 133d may move by its own weight. Of course, the pressure sensor 133c detects the pressure according to the movement of the roller 133d, and the detected signal is transmitted to the control device 170 in real time.

한편, 차량(V)이 처음 출발하는 위치의 지표면 경사도가 수평한 0도가 아닐 수 있다. 그런데, 회동자(133)는 지표면의 경사도와는 상관없이 수평상태로부터 시작하므로, 작업자는 상기 출발 위치의 초기 경사도를 우선 측정해서 제어장치(170)에 입력하고, 제어장치(170)는 압력센서(133c)로부터 전송되는 감지신호를 상기 초기 경사도를 기준으로 보정해 처리한다.On the other hand, the surface slope of the position where the vehicle V first starts may not be horizontal 0 degrees. By the way, since the rotor 133 starts from a horizontal state irrespective of the inclination of the ground surface, the operator first measures the initial inclination of the starting position and inputs it to the control unit 170, and the control unit 170 is a pressure sensor. The detected signal transmitted from 133c is corrected and processed based on the initial slope.

이상 설명한 바와 같이 차량(V)은 지표면의 경사도를 따라 기울어지면서 회동자(133) 또한 기울어지므로, 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 순차 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 압력을 감지해 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송해서 제어장치(170)가 차량(V)의 기울어짐 여부와 그 경사도를 정확히 연산, 추적할 수 있도록 한다. 물론 전술한 바와 같이 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 확인하는 차량(V)의 주행거리를 수신해서 도 3에 도시한 바와 같은 그래프를 도시하고, 이를 통해 차량(V)이 주행한 지표면의 굴곡 상태를 도시할 수 있다.As described above, since the vehicle V is also inclined along the inclination of the ground surface, the rotor 133 is also inclined, so that the roller 133d sequentially presses the pressure sensor 133c while moving along the hollow, and the pressure sensor ( 133c detects the pressure of the roller 133d and transmits the corresponding detection signal along with its ID to the control device 170 so that the control device 170 accurately calculates whether the vehicle V is inclined and its inclination, Make it trackable. Of course, as described above, the control device 170 receives the driving distance of the vehicle V confirmed by the driving distance checking device 180 and shows a graph as shown in FIG. 3, whereby the vehicle V The bent state of the running surface can be shown.

도 8은 본 발명에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.8 is a cross-sectional view showing another operation of the tilt sensor according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 지표면의 굴곡 측량 방식은 주행중인 차량(V)을 통해 이루어지므로, 차량(V)이 정차와 주행을 반복하는 과정에서 롤러(133d)에 관성이 작용할 수 있고, 이를 통해 지표면의 굴곡 상태와는 상관없이 롤러(133d)는 하우징(133a)의 중공을 따라 이동할 수 있다. 물론, 롤러(133d)의 이러한 이동은 압력센서(133c)를 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 이를 감지해 제어장치(170)로 전송하므로, 제어장치(170)는 해당 지표면에 대해 잘못된 정보를 수집할 수 있다.Since the bending measurement method of the ground surface according to the present invention is performed through the driving vehicle V, the inertia may act on the roller 133d while the vehicle V repeats the stop and the driving, thereby bending the ground surface. Regardless of the state, the roller 133d can move along the hollow of the housing 133a. Of course, this movement of the roller 133d pressurizes the pressure sensor 133c, and the pressure sensor 133c detects this and transmits it to the control device 170, so that the control device 170 is incorrect information about the ground surface. Can be collected.

이러한 문제를 해소하기 위해 활차(133e)를 회전가능하게 고정하는 회전축(a)은 하우징(133a)에 형성된 이동홈(b)으로 이동가능하게 삽입되고, 상기 중공에 인접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. In order to solve this problem, the rotating shaft (a) rotatably fixing the pulley (133e) is movably inserted into the moving groove (b) formed in the housing (133a), and the lower end of the moving groove (b) adjacent to the hollow. The locking groove (c) protruding from each other is formed in the.

결국, 회전축(a)은 이동홈(b)을 따라 이동하면서 활차(133e)가 상기 중공으로 인입출되도록 하고, 롤러(133d)에 의해 측력을 받을 경우 회전축(a)이 걸림홈(c)으로 유입되면서 도 8(a)에 도시한 바와 같이 활차(133e)가 상기 중공으로 돌출된 상태를 유지하도록 한다.As a result, the rotating shaft (a) is moved along the moving groove (b) to allow the pulley (133e) to be pulled out into the hollow, and when the side shaft receives a side force by the roller (133d), the rotating shaft (a) into the locking groove (c) As it is introduced, as shown in FIG. 8 (a), the pulley 133e is maintained to protrude into the hollow.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 이동홈(b)은 호 형상을 한 상기 중공에서 상기 호의 원 지름 방향을 따라 길게 형성된다. In more detail, the moving groove b is formed to be elongated along the circular diameter direction of the arc in the hollow having an arc shape.

이때, 이동홈(b)에 이동가능하게 고정된 회전축(a)이 상기 중공으로부터 가장 이격되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인입되더라도 롤러(133d)와의 긴밀한 맞물림 상태가 유지되도록 한다. At this time, the rotary shaft (a) movably fixed to the moving groove (b) is maintained at the closest engagement with the roller (133d) even when the pulley (133e) is introduced into the hollow while being spaced most apart from the hollow.

물론, 그 반대로 회전축(a)이 상기 중공에 가장 근접되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인출되면 롤러(133d)는 인출된 활차(133e)에 걸려서 그 이동이 방해될 것이다.Of course, if the pulley 133e is pulled out of the hollow while the rotation shaft a is closest to the hollow, the roller 133d is caught by the pulley 133e and the movement thereof will be hindered.

계속해서, 상기 중공과 근접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. 전술한 바와 같이, 롤러(133d)와 접하고 있는 활차(133e)를 제외한 남은 활차는 자중에 의해 하방으로 이동해서 상기 중공에 돌출되고, 결국 해당 활차의 회전축(a)은 해당 이동홈(b)의 하단에 위치한다. Subsequently, at a lower end of the moving groove b adjacent to the hollow, a locking groove c protruding from each other is formed. As described above, the remaining pulley, except for the pulley 133e in contact with the roller 133d, moves downward by its own weight to protrude into the hollow, and thus, the rotation shaft a of the pulley of the pulley is It is located at the bottom.

그런데, 차량(V)이 정차 또는 출발하면서 관성을 받은 롤러(133d)가 중공을 따라 이동하면, 상기 활차는 롤러(133d)에 의해 도 8(a)에 도시한 바와 같이 측력을 받게 되고, 측력을 받은 상기 활차의 회전축(a)은 걸림홈(c)으로 유입된다. 이 상태에서 롤러(133d)의 이동이 지속되면, 롤러(133d)의 회전은 상기 활차에 전달되고, 상기 활차는 그 회전에 맞물려 회전하면서 걸림홈(c)으로 더욱 파고들어 롤러(133d)의 이동을 저지한다. By the way, when the vehicle V stops or starts and the inertia roller 133d moves along the hollow, the pulley is subjected to side force by the roller 133d as shown in FIG. Receiving the rotary shaft (a) of the pulley is introduced into the locking groove (c). If the movement of the roller 133d is continued in this state, the rotation of the roller 133d is transmitted to the pulley, and the pulley is further engaged with the rotation to further dig into the locking groove c to move the roller 133d. To stop.

결국, 롤러(133d)는 관성에 의한 이동을 저지받고 현위치를 벗어나지 못하며, 제어장치(170)는 항상 일정한 감지신호를 수신할 수 있다.As a result, the roller 133d is prevented from moving due to inertia and does not leave the current position, and the control unit 170 may always receive a constant detection signal.

한편, 하우징(133a)의 기울어짐에 의한 정상적인 롤러(133d) 이동의 경우, 롤러(133d)는 활차(133e)를 직하방에서 밀어올리고, 활차(133e)의 회전축(a)은 걸림홈(c)의 측면을 따라 이동홈(b)으로 이동해 상방 이동하면서, 도 8(b)에 도시한 바와 같이 롤러(133d)는 간섭 없는 원활한 이동을 하게 된다.On the other hand, in the case of the normal movement of the roller 133d due to the inclination of the housing 133a, the roller 133d pushes the pulley 133e directly below and the rotation shaft a of the pulley 133e is the locking groove c. The roller 133d is smoothly moved without interference as shown in FIG.

이와 같은 구성에 더하여, 본 발명에서는 도 9와 같이, 축대(132) 정지시 정지신호와 동시에 즉시 정지시킬 수 있는 수단을 더 구비한다.In addition to such a configuration, as shown in FIG. 9, the present invention further includes means for stopping the shaft 132 at the same time as the stop signal.

이는 브레이크(134)를 구성하는 패드(134b) 만으로는 슬립성 때문에 정위치 정지시키는데 한계가 있기 때문이다.This is because only the pad 134b constituting the brake 134 has a limit to stop in position due to slipperiness.

다시 말해, 상기 패드(134b)는 평상시 축대(132)와 면접된 상태로 함께 회전하다가 정지신호 출력시 그립퍼(134a)의 구동정지와 함께 패드(134b)가 정지됨으로써 이와 맞물려 있는 축대(132)를 정지시키게 되는데, 이 경우 상대적으로 중량인 축대(132)의 관성력이 상대적으로 현저히 작은 크기의 패드(134b)만으로 정지시킬 수 없고, 결국 순간적으로 패드(134b)와 축대(132) 사이의 접촉면에서 슬립(Slip)이 발생하면서 미끄러져 정위치에 정지하지 못하는 현상이 초래되어 정확한 측량을 어렵게 한다.In other words, the pad 134b rotates together in the state of being interviewed with the shaft 132 normally, and when the stop signal is output, the pad 134b is stopped with the driving stop of the gripper 134a. In this case, the relatively heavy inertial force of the shaft 132 cannot be stopped by only the pad 134b having a relatively small size, and eventually slips at the contact surface between the pad 134b and the shaft 132. As slip occurs, it slips and stops in the right place, making accurate surveying difficult.

본 발명은 이러한 점까지도 일소시키기 위해, 도 9와 같이 상기 패드(134b)를 포함함 브레이크(134) 외에 추가적으로 동시 스톱핑시킬 수 있는 수단, 즉 관성을 쉽게 제거할 수 있는 정지수단을 더 구비한다.The present invention further includes the pad 134b, as shown in FIG. 9, in addition to the brake 134, in addition to the brake 134, the apparatus further includes a means for simultaneously stopping, that is, a stop means for easily removing inertia. .

상기 정지수단은 축대(132)의 하부에 위치하고 서포터(131)의 표면에 고정되는 솔레노이드(300)를 포함한다.The stop means includes a solenoid 300 positioned below the shaft 132 and fixed to the surface of the supporter 131.

이때, 상기 솔레노이드(300)는 통상 솔레노이드밸브에 사용되는 일종의 개폐기능을 갖는 것으로 여기에서는 밸브 기능을 제외하고, 작동로드(310)를 설치하여 솔레노이드(300)에 인가되는 전기의 온/오프에 따라 상기 작동로드(310)가 상승 혹은 하강하도록 구성된다.At this time, the solenoid 300 has a kind of opening and closing function that is normally used for the solenoid valve, except for the valve function, in accordance with the on / off of electricity applied to the solenoid 300 by installing the operating rod 310 The working rod 310 is configured to ascend or descend.

그리고, 상기 작동로드(310)의 상단에는 승강판(320)이 고정되는데, 상기 승강판(320)은 배면에 가이더(330)가 일체로 형성되고, 상기 가이더(330)는 상기 서포터(131)의 표면에 상하방향으로 절개 형성된 가이드홈(340)에 끼워져 쉽게 분리되지 않도록 조립된다.And, the lifting plate 320 is fixed to the upper end of the operating rod 310, the lifting plate 320 is formed on the back of the guider 330 is integrally formed, the guider 330 is the supporter 131 Inserted into the guide groove 340 formed to be cut in the vertical direction on the surface of the assembly is not easily separated.

따라서, 상기 승강판(320)은 상기 서포터(131)를 따라 안전하게 승하강되게 된다.Therefore, the lifting plate 320 is safely lifted along the supporter 131.

덧붙여, 상기 솔레노이드(310)는 상기 그립퍼(134a)와 동기되도록 결선되어,상기 그립퍼(134a) 동작시 동시 동작되도록 함으로써 축대(132)의 슬립 현상을 완벽하게 차단하게 된다.In addition, the solenoid 310 is wired to be synchronized with the gripper 134a, so that the slip phenomenon of the shaft 132 is completely blocked by allowing the gripper 134a to operate simultaneously.

한편, 상기 승강판(320)에는 제1감속기어(400), 제2감속기어(410),제3감속기어(420)가 서로 치결합된 상태로 회전 가능하게 고정된다.Meanwhile, the first reduction gear 400, the second reduction gear 410, and the third reduction gear 420 are rotatably fixed to the lifting plate 320 while being engaged with each other.

이때, 상기 제1감속기어(400), 제2감속기어(410),제3감속기어(420) 각각에는 제1,2,3회전축(402,412,422)이 일체로 형성되고, 상기 제1,2,3회전축(402,412,422)은 각각 상기 승강판(320)에 아이들(idle)하게 회전될 수 있도록 베어링 고정된다.At this time, the first reduction gear 400, the second reduction gear 410, and the third reduction gear 420, each of the first, second and third rotation shafts (402, 412, 422) are integrally formed, and the first, second, The three rotation shafts 402, 412, and 422 are fixed to the lifting plate 320 so as to be idlely rotated.

그리고, 상기 제1감속기어(400)의 하면에는 상기 제1회전축(402)와 동심을 이루면서 일체로 형성되되 상기 제1감속기어(400)의 반경보다 작은 반경을 갖는 제1연결기어(404)가 형성된다.In addition, a first connection gear 404 having a radius smaller than the radius of the first reduction gear 400 may be integrally formed on the bottom surface of the first reduction gear 400 while being concentric with the first rotation shaft 402. Is formed.

마찬가지로, 상기 제2,3감속기어(410,420)에도 동일 형태로 제2,3연결기어(414,424)가 형성된다.Likewise, the second and third reduction gears 410 and 420 are also formed in the same shape as the second and third reduction gears 414 and 424.

여기에서, 감속 효과를 높이기 위해, 상기 제1감속기어(400)가 가장 작은 반경을 가지며, 상기 제2감속기어(410)가 가장 큰 반경을 갖고, 상기 제3감속기어(420)는 중간 크기의 반경을 갖는다.Here, in order to increase the deceleration effect, the first reduction gear 400 has the smallest radius, the second reduction gear 410 has the largest radius, and the third reduction gear 420 has a medium size. Has a radius of.

아울러, 상기 축대(132)는 상기 패드(134b)와 면접촉되는 부위와, 상기 제1감속기어(400)와 치결합되는 부위로 분할되는데, 전자는 민무늬면(TG1)을 이루고, 후자는 치결합을 위한 기어면(TG2)을 이룬다.In addition, the shaft 132 is divided into a portion that is in surface contact with the pad 134b, and a portion that is coupled to the first reduction gear 400, the former forms a flat pattern surface (TG1), the latter It forms the gear face TG2 for engagement.

이에 따라, 그립퍼(134a) 정지신호가 떨어지면, 이와 동기되는 솔레노이드(300)가 동작한다.Accordingly, when the gripper 134a stop signal falls, the solenoid 300 synchronized with the gripper 134a operates.

그러면, 그립퍼(134a)는 정지하고, 그 정지력에 의해 패드(134b)는 민무늬면(TG1)에 밀착된 상태에서 브레이크 기능을 수행하게 된다.Then, the gripper 134a stops, and the pad 134b performs the brake function in close contact with the flat pattern surface TG1 by the stopping force.

이와 동시에, 승강판(320)이 상승되면서 제1감속기어(400)가 축대(132)의 기어면(TG2)에 맞물리게 된다.At the same time, as the lifting plate 320 is raised, the first reduction gear 400 is engaged with the gear surface TG2 of the shaft 132.

상기 제1감속기어(400)가 기어면(TG2)에 맞물리는 순간 상기 축대(132)는 급속한 감속이 일어나고, 동시에 상기 패드(134b)가 브레이킹하기 때문에 슬립 현상없이 즉시 정지가 가능하게 된다.As the first reduction gear 400 meshes with the gear surface TG2, the shaft 132 may be rapidly decelerated, and at the same time, the pad 134b may be braked, thereby immediately stopping without slipping.

이와 같이 본 발명에 따라 추가 구성되는 정지수단은 정지신호와 동시에 동작하는 감속기어와 기어결합하는 감속력과, 아울러 그립퍼(134a)에 의해 정지되는 패드(134b)의 정지력이 한꺼번에 작용하므로 정위치에 정지시키는 것이 가능하고, 슬립이 발생되지 않아 보다 정확하고 정밀한 측지 측량을 가능하게 하여 준다.
As described above, the stop means further configured according to the present invention has a deceleration force that is geared to the gear reduction gear that operates simultaneously with the stop signal, and the stop force of the pad 134b stopped by the gripper 134a acts at the same time. It is possible to stop at a long time and no slip is generated, which enables more accurate and accurate geodetic surveying.

10; 인공위성 20; 주행장치 100; 정보수집기
110; GPS수신기 120; 카메라 130; 경사감지기
140; 저장장치 150; 입출력장치 160; 고도계
170; 제어장치 180; 주행거리확인장치 300; 솔레노이드
310; 작동로드 320; 승강판 330; 가이더
340; 가이드홈 400; 제1감속기어 410; 제2감속기어
420; 제3감속기어10; Satellite 20; Traveling device 100; Information collector
110; GPS receiver 120; Camera 130; Tilt detector
140; Storage 150; Input / output device 160; altimeter
170; Controller 180; Driving distance checking device 300; Solenoid
310; Working rod 320; Plate 330; Guider
340; Guide groove 400; First reduction gear 410; 2nd reduction gear
420; 3rd reduction gear

Claims (1)

인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V) 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)에 고정되어 서포터(131)에 회동하도록 된 회동자(133)와, 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)의 고정신호에 따라 축대(132)의 회전을 정지시키는 브레이크(134)를 갖추되, 회동자(133)는, 호 형상의 중공을 가지며 축대(132)에 고정되고 상기 중공의 천장면에서 상기 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈(b)이 상기 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈(c)을 구비한 하우징(133a)과, 상기 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치(170)로 전송하는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 롤러(133d)를 가압하도록 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈(b) 또는 걸림홈(c)에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축(a)을 매개로 하우징(133a)에 고정되는 다수의 활차(133e)로 된 경사감지기(130); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서(133c)의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치(170); 브레이크(134)의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);가 구성된 정보수집기(100), 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하고;
상기 축대(132)의 하방 위치인 서포터(131)의 표면 상에는 상기 브레이크(134)와 동기신호로 동작하는 솔레노이드(300)가 더 설치되며; 상기 솔레노이드(300)에는 작동로드(310)가 설치되고; 상기 작동로드(310)의 상단에는 승강판(320)이 고정되며, 상기 승강판(320)의 배면에는 가이더(330)가 돌출되고; 상기 서포터(131)에는 상기 가이더(330)가 끼워져 승하강 안내될 수 있도록 가이드홈(340)이 마련되며; 상기 승강판(320)에는 제1,2,3감속기어(400,410,420)를 설치하되, 상기 제1감속기어(400)의 기어 숫자가 가장 작고, 상기 제2감속기어(410)의 기어숫자가 가장 크며, 상기 제3감속기어(420)의 기어숫자는 중간 크기이고; 상기 축대(132)는 폭 방향으로 이분할되어 패드(134b)와 맞물리는 민무늬면(TG1)과, 상기 제1감속기어(400)와 치결합되는 기어면(TG2)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지상 및 지하시설물의 위치정보를 기록하는 지아이에스의 실시간 갱신시스템.A GPS receiver 110 confirming GPS coordinates at which the vehicle V is located through communication with the satellite 10; A camera 120 photographing the surroundings of the vehicle V to collect live-action images; A supporter 131 fixed to the vehicle V, a shaft 132 rotatably fixed to the supporter 131, and a rotor 133 fixed to the shaft 132 to pivot on the supporter 131. And a brake 134 fixed to the supporter 131 to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 to stop the rotation of the shaft 132 according to a fixed signal of the input / output device 150, and the rotor 133. Has a hollow in the shape of an arc and is fixed to the shaft 132 and formed in the circular radial direction of the arc at the ceiling surface of the hollow a plurality of moving grooves (b) are formed along the hollow and at the bottom of the moving groove (b) Housing 133a having a locking groove (c) formed to protrude oppositely, and a plurality of pressure sensors arranged in a line along the bottom of the hollow to transmit a detection signal and ID to the control device 170 when the pressure is detected 133c, a roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow; The housing 133a is disposed in a line along the hollow ceiling surface to press the roller 133d and is rotatably inserted into the moving groove b or the locking groove c to move under external force. Inclination detector (130) consisting of a plurality of pulleys (133e) fixed to; A driving distance checking device 180 for checking a current moving distance of the vehicle V; A signal transmitter 190 for transmitting a driving signal; While showing a graph according to the moving distance of the vehicle (V) confirmed by the driving distance checking device 180, by changing the angle of the graph by calculating the detected signal of the pressure sensor 133c and the change in the ID received, and the reference signal Upon reception, the controller 170 checks the detection signal of the inclination detector 130 to determine whether the inclination of the ground surface is 0 degrees, and if the inclination is not 0 degrees, the control device 170 to output an abnormal signal through the input / output device 150. ; An input / output device (150) for transmitting a fixed signal for controlling the brake (134), an operation signal for operating the information collector (100), and outputting the live image or the graph and the abnormal signal shown in the drawing; A storage device 140 for storing the live image and the graph in link with the GPS coordinates; and installed on the information collector 100 having the configured and 0 degree inclination, and sending a reference signal in response to the received driving signal. It includes a reference coordinate transmitter 30 to the;
On the surface of the supporter (131) which is a lower position of the shaft (132), a solenoid (300) which operates in synchronization with the brake (134) is further installed; An actuation rod 310 is installed in the solenoid 300; A lifting plate 320 is fixed to an upper end of the operation rod 310, and a guider 330 protrudes from a rear surface of the lifting plate 320; The supporter 131 is provided with a guide groove 340 so that the guider 330 is inserted and guided up and down; The first, second and third reduction gears 400, 410 and 420 are installed on the lifting plate 320, and the gear number of the first reduction gear 400 is the smallest, and the gear number of the second reduction gear 410 is the most. Large, the gear number of the third reduction gear 420 is of medium size; The shaft 132 is divided into two parts in the width direction, and a ground pattern surface TG1 meshed with the pad 134b and a gear surface TG2 engaged with the first reduction gear 400. Real time update system of GIS for recording location information of underground facilities.
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