KR101240310B1 - Digital map modifying system of the underground facilities - Google Patents

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KR101240310B1
KR101240310B1 KR1020120107455A KR20120107455A KR101240310B1 KR 101240310 B1 KR101240310 B1 KR 101240310B1 KR 1020120107455 A KR1020120107455 A KR 1020120107455A KR 20120107455 A KR20120107455 A KR 20120107455A KR 101240310 B1 KR101240310 B1 KR 101240310B1
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김유희
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Abstract

PURPOSE: A numerical recognition system capable of renewing numerical map data based on a GPS reference point is provided to record an accurate three dimensional coordinate data on a numerical map. CONSTITUTION: A GPR(Ground Penetrating Radar) probe apparatus(300) comprises a housing(310), a screen output device(320), a GPS position collecting device(330), a reference point detecting device(340), an antenna(350), a channel control unit(360), and an analysis module(370). The reference point detecting device is built in the housing, connects with a reference point sensor device(200) by a wire or wireless communication, detects a first GPS coordinate data from the reference point sensor device, and sends to the screen output device. The antenna is mounted on the bottom surface of the housing, and made of a first or a third antenna(350a,350b,350c) which are installed separately at an even interval. The channel control unit is connected to a cable transmitting the corresponding signal of the antenna. The analysis module receives and analyzes the signal of the antenna through the channel control unit. A numerical map server(400) is connected with the GPR probe apparatus by wire or wireless communication, and stores a three dimensional coordinate data of an underground facility to a numerical map database. [Reference numerals] (200) Reference point sensor device; (300) GPS probe apparatus; (320) Navigation device; (330) GPS position collecting device; (340) Reference point detecting device; (350) Antenna; (360) Channel control unit; (370) Analysis module; (400) Numerical map server; (AA) Driving command; (BB) Reference point location information and GPS location information display; (CC) Transmitting location information; (DD) Requesting the location information; (EE) Recognition; (FF) Transmitting 3D location information and space information

Description

지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템{Digital map modifying system of the underground facilities}Digital map modifying system of the underground facilities

본 발명은 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 설정하고 다수개의 안테나를 일정각도로 설치한 GPR(Ground Penestrating Radar) 탐사장치를 이용하며 해당 지점의 좌표정보와 3 차원 탐지데이터를 수집하여 공간정보를 생성하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical recognition system for updating numerical map data according to a GS reference point. Specifically, a GPR (Ground) in which a sensor installed on the ground is set as a reference point and a plurality of antennas are installed at a predetermined angle according to the location of underground facilities. Penestrating Radar) A numerical recognition system is used to update digital map data according to a GPS reference point that collects coordinate information and three-dimensional detection data of a corresponding point and generates spatial information.

최근에는 항공 디지털카메라, 항공 LiDAR(Light Detection and Ranging) 등 멀티센서 응용 기술의 활용범위가 확산되면서 지형자료 구축에 다양하게 활용되고 있다. Recently, as the range of application of multi-sensor application technologies such as aviation digital camera and aviation LiDAR (Light Detection and Ranging) is spreading, it is widely used for constructing terrain data.

또한, 공간정보 기술은 다양한 종류의 촬영장치를 이용하여 공간정보를 3 차원으로 신속하고 정확하게 제작할 수 있는 등 빠른 속도를 발전하고 있다. In addition, the spatial information technology is rapidly developing, such as the rapid and accurate production of spatial information in three dimensions by using various kinds of photographing apparatus.

한편, 공간정보의 패러다임은 2차원에서 3차원으로, 공공 이용목적은 불특정다수 대상의 서비스 기반 구축으로 변모하는 추세이다. On the other hand, the paradigm of spatial information is changing from 2 to 3 dimensions, and the purpose of public use is changing from building a service base to an unspecified target.

공간정보는 web 2.0 과 where 2.0 기반의 참여형 공간정보와 실공간 모델링을 통한 현실성 반영 요구의 결과이며 구글, 마이크로소프트, 네이버, 다음 등과 같은 국내외 유수의 포털업체는 고품질의 공간정보서비스를 경쟁적으로 확산하면서 다양한 컨텐츠 제작과 공간정보 융복합 서비스 등의 새로운 서비스 모델을 개발하고 있다. Spatial information is the result of demanding reflection of reality through web 2.0 and where 2.0 based participative spatial information and real space modeling, and leading domestic and foreign portal companies such as Google, Microsoft, Naver, Daum, etc. competitively spread high quality spatial information service. He is also developing new service models such as content creation and spatial information convergence services.

그러나 지상에 대한 공간정보가 3차원 패러다임으로 바뀌고 있는 경향인데 반하여 지중시설물에 대한 공간정보는 그에 미치지 못하는 실정이며, 지중시설물은 지상건축물 등에 비해 관찰, 측정이 어려운 것이 그 이유 중에 하나이다. However, while spatial information on the ground tends to change to a three-dimensional paradigm, spatial information on underground facilities is less than that.

지중시설물의 설치형태에 대한 3차원 공간정보 데이터베이스의 구축은 지중시설물의 관찰, 측정이 중요하며 지중시설물의 3차원적 형태를 관측하는 기반이 되는 3차원 좌표정보를 기록할 수 있는 수치지도를 저장, 갱신하는 시스템의 개발이 필요하다.
In the construction of 3D spatial information database on the installation form of underground facilities, it is important to observe and measure underground facilities and store digital maps that can record 3D coordinate information that is the basis for observing 3D forms of underground facilities. In this case, development of an update system is necessary.

이와 관련되는 선행기술로는 다음과 같다.Prior art related to this is as follows. 등록특허 제10-1116289호(2012.02.07.)는 "지중시설물에 적용된 기준점에 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템"에 관한 것으로서, 항공촬영시 촬영지역에서 항공기 GPS좌표정보와 해당 촬영지역의 기준점이 설치된 지중시설물의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 재촬영을 수행하여 3차원 좌표정보를 갱신하여 보다 정확한 수치지도를 제작하기 위한 시스템이다.Patent No. 10-1116289 (2012.02.07.) Relates to a "digital map updating system for recording three-dimensional location information according to a reference point applied to underground facilities." It is a system for producing more accurate numerical maps by comparing the actual location coordinates of the underground facilities where the photographing area is installed, setting the area that needs to be re-photographed, and re-photographing to update three-dimensional coordinate information. 그러나 상기 등록특허는 GPS좌표정보와 실제 지중시설물의 위치좌표를 비교하여 오류가 발생한 지역의 재촬영을 시행하는 방식으로 구성되어 있으나, 3차원 좌표정보를 확인하기 위하여 가시적이지 않은 지중시설물을 촬영하는 것은 쉽지 않다. 따라서 지중시설물의 3차원 좌표정보를 수집하기 위한 새로운 시스템이 필요하다.However, the registered patent is composed of a method of re-photographing the area where the error occurred by comparing the GPS coordinate information and the position coordinates of the actual underground facilities, but taking a non-visual underground facility to check the three-dimensional coordinate information Is not easy. Therefore, a new system is needed to collect three-dimensional coordinate information of underground facilities.

상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명은 설정된 기준점을 중심으로 지중시설물의 3 차원 좌표정보를 기록하는 것으로 지상의 기준점을 눈으로 확인하지 않고도 그 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 각 기준점에 센서를 장착하고 차량이 센서에 접근하여 GPS좌표정보를 수집하며 해당 위치의 지하에 존재하는 시설물과 3차원 좌표정보에 대한 표본을 탐지하며 3차원의 수치지도에 매칭시키는 방식으로 수치지도를 갱신하는 시스템의 제공을 목적으로 한다.
The present invention devised to solve the problems of the prior art is to record the three-dimensional coordinate information of the underground facility around the set reference point to the sensor to each reference point so that the position can be easily identified without visually checking the reference point of the ground System that collects GPS coordinate information by accessing sensors, detects samples of facilities and 3D coordinate information existing in the basement of the location, and updates the digital map by matching 3D digital maps For the purpose of providing

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템은 GPS인공위성(100); 지중시설물의 외면 상부 일측에 장착된 기준점센서장치(200); 육면체 형상을 하고 밑면의 각 모서리 부분에 받침발(311)이 설치된 하우징(310), 상기 하우징(310)의 상면에 설치된 화면출력장치(320)와 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직 하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되며 상기 기준점센서장치(200)와 유선 또는 무선 통신으로 접속하여 상기 기준점센서장치로(200)부터 해당 GPS좌표정보를 검출하여 상기 화면출력장치(320)에 전송하고 상기 화면출력장치(320)의 화면에 상기 기준점센서장치(200)의 GPS좌표정보를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징(310)의 바닥면에 장착되며 균일한 간격으로 이격되어 설치된 제 1 내지 제 3 안테나(350a, 350b, 350c)로 이루어진 안테나(350), 상기 하우징(310)에 내장되고 상기 안테나(350)와 해당 신호를 송수신하는 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛(360)을 통하여 상기 안테나(3502)의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(370)으로 구성된 GPR탐사장치(300); 및 상기 GPR탐사장치(300)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되며 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB가 구축된 수치지도서버(400); 를 포함하되, 상기 제1안테나 및 제3안테나는 상기 하우징(310)의 밑면에 부착된 지지대(351)에 좌우 또는 상하 방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단 끝부분에 설치되고 상기 회동대(352)가 회동된 각도에 따라 전파 송출 방향을 달리하며, 상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치(330)는 상기 기준점탐지장치(340)가 상기 기준점센서장치(200)로부터 기준점의 GPS좌표정보를 인식하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 GPS좌표정보를 표시하면 상기 위치에서 상기 GPS인공위성(100)을 통하여 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치(320)에 표시하고 비교하여 각각의 GPS좌표정보 표시가 일치하는 위치에 상기 GPR탐사장치(300)를 배치하고, 상기 GPR탐사장치(300)는 상기 각각의 GPS좌표정보가 일치하면 상기 수치지도서버로(400)부터 해당 GPS좌표정보에 매칭되는 3차원 수치지도 정보를 요청하여 수신하고, 상기 분석모듈(370)은 채널제어유닛(360)과 연결된 안테나(350)를 통해 전자파를 송출하고 반사되는 수신파를 분석하여 지중시설물의 GPS좌표정보에 의한 실측 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점센서장치(200) 까지의 거리를 분석하고 상기 회동대(352)를 회전시켜 상기 제1안테나 및 제3안테나의 방향을 조절하며 상기 기준점센서장치(200)로 전자파를 송출하고, 상기 분석모듈(370)은 상기 수치지도서버(400)로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 비교하여 GPS좌표정보의 오차를 검출하며 오차가 있는 경우는 상기 기준점센서장치(200)의 실측된 GPS좌표정보를 상기 수치지도서버(400)에 송신하고, 상기 수치지도서버(400)는 수치지도의 해당 수치데이터를 상기 실측된 GPS좌표정보로 갱신하고, 상기 수치지도와 연계된 해당 수치데이터를 상기 실측된 GPS좌표정보로 수정하여 갱신할 수 있다.
In order to achieve the above object, the numerical recognition system for updating the digital map data according to the GPS reference point of the present invention is GPS artificial satellite (100); A reference point sensor device 200 mounted on one side of the outer surface of the underground facility; The housing 310 having a hexahedron shape and supporting feet 311 at each corner of the bottom surface, a screen output device 320 and a GPS location collecting device 330 installed on an upper surface of the housing 310, and the GPS location collecting. Built in the housing 310 to be positioned vertically downward of the device 330 is connected to the reference point sensor device 200 by wire or wireless communication to detect the corresponding GPS coordinate information from the reference point sensor device 200 by On the bottom surface of the reference point detection device 340, the housing 310 to transmit to the screen output device 320 and to display the GPS coordinate information of the reference point sensor device 200 on the screen of the screen output device 320 An antenna (350) comprising first to third antennas (350a, 350b, 350c) mounted and spaced at regular intervals, and a cable embedded in the housing (310) and transmitting / receiving corresponding signals with the antenna (350). Connected channel control unit 360, the A GPR sensing device (300) comprising an analysis module (370) for receiving and analyzing a signal of the antenna (3502) through a null control unit (360); And a digital map server 400 connected to the GPR sensing device 300 by wire or wireless communication, and having a digital map DB for storing and updating 3D coordinate information of underground facilities. Including, the first antenna and the third antenna is installed at one end of the rotating table 352 is rotatably installed in the left and right or up and down direction on the support 351 attached to the bottom of the housing 310 and The radio wave transmitting direction is changed according to the angle of rotation of the pivoting table 352, and the GPS position collecting device 330 of the GPR detecting apparatus has the reference point detecting device 340 of the reference point from the reference point sensor device 200. Recognizing GPS coordinate information and displaying the GPS coordinate information on the screen output device 320, GPS coordinate information is collected through the GPS satellites 100 at the location, displayed on the screen output device 320, and compared. The GPR search apparatus 300 is disposed at a position at which each GPS coordinate information display coincides, and when the GPS coordinate information is matched, the GPR survey apparatus 300 corresponds to the GPS from the numerical map server 400. Matching coordinate information Request and receive 3D digital map information, and the analysis module 370 transmits electromagnetic waves through the antenna 350 connected to the channel control unit 360 and analyzes the reflected wave to analyze the GPS coordinate information of the underground facility. Generate the survey data by measuring the distance to the reference point sensor device 200, and rotates the pivot table 352 to adjust the direction of the first antenna and the third antenna and the reference point sensor device 200 And transmits an electromagnetic wave, and the analysis module 370 detects an error of GPS coordinate information by comparing with the 3D digital map information received from the digital map server 400, and if there is an error, the reference point sensor device 200 Transmit the measured GPS coordinate information of the digital map to the numerical map server 400, the numerical map server 400 updates the corresponding numerical data of the numerical map with the measured GPS coordinate information, and is associated with the numerical map. year It can be updated by modifying the value of the measured data to the GPS coordinate information.

상기와 같은 구성의 본 발명은 지중시설물의 3 차원 좌표정보에 대한 정확성을 확인하기 위하여 지중시설물이 매설된 기준점을 센싱하고 센싱된 기준점의 절대적인 위치값과 상기 GPS좌표정보가 매칭되었을 때 GPR탐사장비가 작동하여 지중시설물의 깊이를 포함하는 3차원 좌표정보 및 형상을 측정하므로 정확한 3차원 좌표정보를 수치지도에 기록할 수 있는 장점이 있다.
The present invention having the above-described configuration senses a reference point embedded with underground facilities in order to confirm the accuracy of the 3D coordinate information of the underground facilities, and when the absolute position value of the sensed reference points and the GPS coordinate information are matched, the GPR survey equipment Since the three-dimensional coordinate information and the shape including the depth of the underground facility to measure the operation has the advantage that can be recorded in the digital map accurate three-dimensional coordinate information.

도 1 은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 대한 모식도이다.
도 2 는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템의 정보송수신 실시예이다.
도 3 은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 실시예이다.
도 4 는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 안테나의 실시예이다.
도 5 는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시예이다. 1 is a schematic diagram of a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention.
2 is an embodiment of information transmission and reception of a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention.
3 is an embodiment of a GPR exploration apparatus in a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention.
4 is an embodiment of the antenna of the GPR probe in the numerical recognition system for updating the digital map data according to the GPS reference point of the present invention.
5 is an embodiment in which the error is corrected by the numerical recognition system for updating the digital map data according to the GPS reference point of the present invention.

본 발명은 GPS인공위성(100); 지중시설물의 외면에 장착된 기준점센서장치(200); 네 받침발(311)이 바닥면에 형성된 육면체의 하우징(310), 상기 하우징 상면에 설치된 화면출력장치(320) 및 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치의 연직하방향에 위치하도록 상기 하우징에 내장되어 있으며 상기 기준점센서장치와 유무선통신으로 연동되어 상기 기준점센서장치로부터 상기 기준점의 위치를 인지하여 상기 화면출력장치에 상기 기준점의 GPS좌표정보를 전송하고 상기 화면출력장치의 화면에 상기 기준점의 위치를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징 바닥면에 장착되는 안테나(350)로서 상기 기준점탐지장치와 수직이 되는 위치에 장착된 제2안테나(350b) 및 상기 제1안테나의 좌우에 일정거리로 이격되어 일렬로 부착된 제1안테나 및 제3안테나(350a, 350c), 상기 하우징에 내장되어 각 안테나의 신호를 수신하도록 각 안테나와 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛을 통하여 상기 안테나의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(370)을 포함하여 구성되는 GPR탐사장치(300); 상기 GPR탐사장치와 연동되어 있으며, 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB가 구축되어 있는 수치지도서버(400); 를 포함하여 구성되며, 상기 제1안테나 및 제3안테나는, 상기 하우징의 밑면에 부착된 지지대(351), 상기 지지대에 좌우 또는 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단부에 각각 설치되어 전파송출방향을 상기 회동대의 각도에 따라 달리하도록 구성되고 상기 GPR탐사장치의 기준점탐지장치가 상기 기준점센서장치로부터 기준점의 위치를 인식하여 상기 화면출력장치에 상기 기준점의 위치가 표시되면 상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치은 상기 위치에서 상기 GPS인공위성을 통하여 상기 위치에서의 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치에 표시하여 상기 기준점의 표시와 GPS좌표정보의 표시가 일치하는 위치에 상기 GPR탐사장치를 배치하고, 기준점과 GPS좌표정보가 일치하면 상기 GPR탐사장치은 상기 수치지도서버로부터 해당 GPS좌표정보에 매칭되는 3차원 수치지도정보를 요청하여 수신하고, 상기 분석모듈은 채널제어유닛으로 연결된 안테나를 통해 전자파를 송출하여 반사되는 수신파를 이용하여 지중시설물의 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점 위치까지의 거리를 분석하여 상기 회동대의 회전에 의해 상기 제1안테나 및 제3안테나의 방향을 조절하여 전자파의 송출하고, 상기 분석모듈은 상기 수치지도로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 매칭하여 오차여부를 분석하여, 오차가 발생한 경우에는 상기 3차원 좌표정보에 따라 오차가 수정된 3차원 수치지도정보를 상기 수치지도서버로 송신하고, 상기 수치지도서버는 수정된 3차원 수치지도정보와 연계된 수치지도데이터를 상기 오차에 맞게 연쇄적으로 수정하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템을 제공한다.
The present invention GPS artificial satellite (100); Reference point sensor device 200 mounted on the outer surface of the underground facility; Four feet 311 is located in the vertical housing of the housing 310 of the hexahedron formed on the bottom surface, the screen output device 320 and the GPS position collecting device 330, the GPS position collecting device installed on the housing upper surface Built in the housing and linked with the reference point sensor device through wired / wireless communication to recognize the position of the reference point from the reference point sensor device to transmit the GPS coordinate information of the reference point to the screen output device and to the screen of the screen output device Right and left of the reference point detector 340 for indicating the position of the reference point, the antenna 350 mounted on the bottom surface of the housing, the second antenna 350b mounted at a position perpendicular to the reference point detector and the first antenna. The first and third antennas 350a and 350c attached in a line to be spaced apart at a predetermined distance from each other, and are mounted in the housing to receive signals from each antenna. A GPR detection device (300) comprising a blown channel control unit (360) and an analysis module (370) for receiving and analyzing the signal of the antenna through the channel control unit; A numerical map server 400 interworking with the GPR detection device and having a digital map DB for storing and updating 3D coordinate information of underground facilities; It is configured to include, the first antenna and the third antenna, a support 351 attached to the bottom of the housing, one end of the rotating table 352 is rotatably installed in the left and right or up and down direction on the support And installed in each of the radio wave transmitting directions according to the angle of the rotation table, and when the reference point detection device of the GPR detection device recognizes the position of the reference point from the reference point sensor device and displays the position of the reference point on the screen output device. The GPS position collecting device of the GPR probe collects the GPS coordinate information at the position through the GPS artificial satellite at the position and displays it on the screen output device so that the display of the reference point and the display of the GPS coordinate information coincide with each other. If the reference point is arranged and the reference point and the GPS coordinate information match, the GPR probe device receives the corresponding GPS coordinates from the numerical map server. Request and receive 3D digital map information matching the beam, and the analysis module generates the exploration data of the underground facility using the received wave reflected by transmitting the electromagnetic wave through the antenna connected to the channel control unit, the reference point position Analyze the distance to the first and third antennas by the rotation of the rotating table to transmit the electromagnetic waves, and the analysis module is matched with the three-dimensional numerical map information received from the digital map whether there is an error When the error occurs, and transmits the three-dimensional digital map information with the error is corrected according to the three-dimensional coordinate information to the digital map server, the digital map server numerical value associated with the modified three-dimensional digital map information Digital map according to the GS reference point, characterized in that for updating the map data in accordance with the error chained in series Provide a numerical recognition system for updating data.

도 1 은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 대한 모식도이다. 이하에서는 도 1 을 중심으로 본 발명의 시스템을 구체적으로 설명하도록 한다.
1 is a schematic diagram of a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention. Hereinafter, the system of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

본 발명은 지중시설물의 설치시에 미리 기준점센서장치를 장착하여 지중에 매설된 이후에도 상기 지중시설물의 위치를 확인할 수 있도록 센싱기술이 적용된 3차원 좌표정보를 기록 및 갱신하는 시스템을 제공한다. 이를 위하여 본 발명은 기준점의 위치에 센서를 장착하여 GPR탐사장치의 탐사위치를 센서를 이용하여 정확하게 파악할 수 있도록 구현하는데, 먼저 지중시설물별로 또는 일정거리간격별로 설치되는 지중시설물에 기준점센서장치를 미리 부착하여 시공하는 것이 필요하다.
The present invention provides a system for recording and updating three-dimensional coordinate information to which the sensing technology is applied so as to check the location of the underground facilities even after being buried in the ground by installing the reference point sensor device in advance when installing the underground facilities. To this end, the present invention is equipped with a sensor at the position of the reference point to implement the accurate detection of the position of the GPR probe using the sensor, first, the reference point sensor device to the underground facilities installed by each underground facility or by a certain distance interval in advance It is necessary to attach and install.

본 발명은 GPS인공위성(100), 기준점센서장치(200), GPR탐사장치(300), 수치지도서버(400)를 기본적인 구성요소로 하는데, 상기 GPS인공위성은 GPS위치수집장치가 현재위치를 산출할 수 있도록 위치신호를 송신하여 주는 것으로서 최소한 4개 이상의 정지위성으로부터 신호수신이 되어야 오차범위가 작은 좌표정보를 생성해 낼 수 있다. GPS관련기술은 통상의 기존 기술에 해당하므로 자세한 설명은 생략한다.
The present invention is a GPS artificial satellite 100, a reference point sensor device 200, a GPR detection device 300, a numerical map server 400 as a basic component, the GPS satellites GPS position collecting device to calculate the current position The position signal is transmitted in order to receive the signal from at least four stationary satellites, so that coordinate information with a small error range can be generated. GPS-related technology is a conventional conventional technology, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 기준점센서장치(200)는 상기 지중시설물의 시공시에 미리 장착된다. 상기 기준점센서장치는 후술하는 GPR탐사장치의 기준점탐지장치(340)의 탐지대상이 된다. 상기 기준점센서장치는 상기 지중시설물별로 장착될 수 있으며, 기준점으로 미리 설정한 위치의 지중시설물을 선별하여 장착할 수도 있다. 이를 참고하면 상기 기준점센서장치가 지중시설물의 외면에 장착되어 지상으로 전파를 송신하는 것을 확인할 수 있다. 상기 기준점센서장치와 기준점탐지장치는 지하의 전파송수신이 어려운 상황일 때는 자기장통신으로 연동될 수 있다. The reference point sensor device 200 is pre-mounted at the time of construction of the underground facility. The reference point sensor device is a detection target of the reference point detection device 340 of the GPR detection device to be described later. The reference point sensor device may be mounted for each underground facility, and may selectively install underground facilities of a predetermined position as a reference point. Referring to this, it can be seen that the reference point sensor device is mounted on the outer surface of the underground facility to transmit radio waves to the ground. The reference point sensor device and the reference point detection device may be interlocked by magnetic field communication when it is difficult to transmit and receive radio waves underground.

상기 GPR탐사장치는 네 받침발(311)이 바닥면에 형성된 육면체의 하우징(310), 상기 하우징 상면에 설치된 화면출력장치(320) 및 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치의 연직하방향에 위치하도록 상기 하우징에 내장되어 있으며 상기 기준점센서장치와 유무선통신으로 연동되어 상기 기준점센서장치로부터 상기 기준점의 위치를 인지하여 상기 화면출력장치에 상기 기준점의 GPS좌표정보를 전송하고 상기 화면출력장치의 화면에 상기 기준점의 위치를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징 바닥면에 장착되는 안테나(350)로서 상기 기준점탐지장치와 수직이 되는 위치에 장착된 제2안테나(350b) 및 상기 제1안테나의 좌우에 일정거리로 이격되어 일렬로 부착된 제1안테나 및 제3안테나(350a, 350c), 상기 하우징에 내장되어 각 안테나의 신호를 수신하도록 각 안테나와 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛을 통하여 상기 안테나의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(370)을 포함하여 구성된다. The GPR survey device is a housing 310 of the hexahedron having four feet 311 is formed on the bottom surface, the screen output device 320 and the GPS location collecting device 330 installed on the housing upper surface, the vertical of the GPS location collecting device It is embedded in the housing to be located in the downward direction and connected with the reference point sensor device in wired / wireless communication to recognize the position of the reference point from the reference point sensor device to transmit the GPS coordinate information of the reference point to the screen output device and output the screen A reference point detector 340 for displaying the position of the reference point on the screen of the device, a second antenna 350b mounted at a position perpendicular to the reference point detector as an antenna 350 mounted on the bottom of the housing, and The first and third antennas 350a and 350c attached to the first antenna and the third antenna 350a and 350c separated by a predetermined distance to the left and right of the first antenna may be built in the housing to receive signals from each antenna. Channel control unit 360 is connected to each antenna and the cable, it is configured to include an analysis module 370 to analyze the received signals from the antenna via the channel control unit.

도 3 은 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에서 GPR탐사장치의 실시예이다. 이를 참고하면 상기 GPR탐사장치의 구성을 확인할 수 있다. 먼저 상기 하우징의 상면에 GPS위치수집장치(330)와 화면출력장치(320)가 설치되고, 내부에는 기준점탐지장치(340), 채널제어유닛(360) 및 분석모듈(370)이 설치되며, 상기 하우징의 밑면에는 3개의 안테나가 장착되어 상기 채널제어유닛과 연결되어 있다. 이 때 상기 GPS위치수집장치, 상기 기준점탐지장치 및 상기 GPR탐사장치의 안테나(440b)는 연직선상에 위치하도록 장착된다.3 is an embodiment of a GPR exploration apparatus in a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention. Referring to this, the configuration of the GPR probe can be confirmed. First, the GPS position collecting device 330 and the screen output device 320 are installed on the upper surface of the housing, and the reference point detecting device 340, the channel control unit 360, and the analysis module 370 are installed therein. Three antennas are mounted on the bottom of the housing and connected to the channel control unit. In this case, the GPS position collecting device, the reference point detecting device, and the antenna 440b of the GPR detecting device are mounted in a vertical line.

상기 하우징의 GPS위치수집장치(330)는 상기 GPS인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하며, 상기 기준점탐지장치와 연동되어 있다. 또한 상기 기준점탐지장치는 상기 기준점센서장치(200)와 연동되어 있는데 상기 기준점센서장치는 상기 기준점의 위치를 미리 파악하고 있지 않더라도 자동적으로 기준점에 근접하였음을 알려주는 기준점탐지장치가 그 센서신호를 감지하도록 하기 위하여 설치된다. 상기 기준점은 지상에서 일정간격으로 설치될 수도 있으며 기준이 되는 지중시설물마다 설치될 수 있다.
The GPS position collecting device 330 of the housing receives a GPS signal from the GPS satellite, and is linked with the reference point detecting device. In addition, the reference point detection device is interlocked with the reference point sensor device 200. The reference point sensor device detects the sensor signal by automatically indicating that the reference point is close to the reference point even if the position of the reference point is not known in advance. To be installed. The reference point may be installed at regular intervals on the ground and may be installed for each underground facility to be a reference.

상기 화면출력장치는 상기 기준점탐지장치와 GPS위치수집장치에 의해 수집되는 좌표정보를 표시하는 디스플레이 장치에 해당한다. 상기 좌표정보는 상기 화면출력장치가 상기 수치지도서버로 수치지도를 요청하여 좀 더 알아보기 쉽게 표시될 수 있다.
The screen output device corresponds to a display device for displaying coordinate information collected by the reference point detecting device and the GPS location collecting device. The coordinate information may be displayed more easily by the screen output device requesting a numerical map to the numerical map server.

도 4 는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템의 GPR탐사장치의 안테나의 실시예이다. 이를 참고하여 살펴보면 상기 제1안테나 및 제3안테나는 상기 하우징의 밑면에 부착된 지지대(351), 상기 지지대에 좌우 또는 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단부에 각각 설치되어 전파송출방향을 상기 회동대의 각도에 따라 달리하도록 구성될 수 있다. 상기 안테나는 전자기파를 송출하므로 회절과 간섭이 일어날 수 있으므로 직선광선과 다르지만 상기 회동대의 각도에 따라 더 많은 전자기파를 수신하여 탐측데이터 생성에 이바지할 수 있다. 4 is an embodiment of an antenna of a GPR exploration apparatus of a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention. Referring to this, the first antenna and the third antenna are respectively installed at one end of the support 351 attached to the bottom of the housing, and at one end of the pivot 352 rotatably installed in the left and right or up and down directions on the support. The radio wave transmission direction may be configured to vary depending on the angle of the pivot. Since the antenna emits electromagnetic waves, diffraction and interference may occur, so that the antenna may receive more electromagnetic waves depending on the angle of the tilting band, thereby contributing to generation of detection data.

상기 제1안테나 및 제3안테나의 각도는 상기 회동대의 각도에 의하는데, 상기 회동대는 수동작동 또는 상기 분석모듈의 제어를 받아 자동으로 각도조절될 수 있다. 상기 제1안테나 및 제3안테나는 상기 기준점탐지장치에 의해 감지된 기준점의 3차원 좌표정보를 고려하여 제2안테나가 상기 기준점의 연직수직방향에서 전파를 송출하면 제1안테나 및 제3안테나가 상기 기준점의 위치에서 일정 이격거리를 유지할 수 있는 각도로 전파를 송출한다.
The angles of the first antenna and the third antenna are based on the angle of the pivot table, which may be automatically adjusted by manual operation or under the control of the analysis module. The first antenna and the third antenna in consideration of the three-dimensional coordinate information of the reference point detected by the reference point detection device when the second antenna transmits a radio wave in the vertical direction of the reference point is the first antenna and the third antenna Radio waves are transmitted at an angle that can maintain a certain distance from the position of the reference point.

또한 상기 수치지도서버(400)는 상기 GPR탐사장치와 연동되어 있으며, 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB가 구축되어 있다. 상기 지중시설물의 3차원 좌표정보는 위도, 경도 및 고도를 포함하는 데이터로서 설정지역별로 도화이미지에 3차원 좌표정보가 저장되도록 구성된다. 상기 수치지도서버는 상기 GPR탐사장치의 분석모듈 또는 화면출력장치의 요청신호에 따라 수치지도를 송신하며, 상기 분석모듈의 오차정보에 따라 상기 수치지도DB의 수치지도의 데이터를 수정하여 갱신한다.
In addition, the digital map server 400 is linked with the GPR detection device, and the digital map DB is stored and updated three-dimensional coordinate information of the underground facility. The three-dimensional coordinate information of the underground facility is configured to store the three-dimensional coordinate information in the drawing image for each set area as data including latitude, longitude and altitude. The numerical map server transmits the numerical map according to the request signal of the analysis module or the screen output device of the GPR search apparatus, and modifies and updates the data of the numerical map of the numerical map DB according to the error information of the analysis module.

도 2 는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템의 정보송수신 실시예이다. 이를 참고하여 본 발명의 시스템에 의하여 지중시설물을 탐측하여 3차원좌표정보를 갱신하는 과정을 살펴본다. 2 is an embodiment of information transmission and reception of a numerical recognition system for updating digital map data according to a GPS reference point of the present invention. With reference to this, the process of detecting the underground facilities by the system of the present invention to update the three-dimensional coordinate information.

먼저, 상기 GPR탐사장치의 기준점탐지장치가 상기 기준점센서장치로부터 기준점의 위치를 인식하여 상기 화면출력장치에 상기 기준점의 위치가 표시되면 상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치은 상기 위치에서 상기 GPS인공위성을 통하여 상기 위치에서의 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치에 표시하여 상기 기준점의 표시와 GPS좌표정보의 표시가 일치하는 위치에 상기 GPR탐사장치를 배치한다. 상기 GPR탐사장치를 가지고 이동하다가 기준점이 탐지되면 상기 화면출력장치에 기준점의 위치가 표시되고, 동시에 상기 GPR탐사장치의 위치가 함께 표시되면서 양 위치가 일치하는 경우에 상기 GPR탐사장치로부터 전파가 송출되도록 구성된다.
First, when the reference point detection device of the GPR probe recognizes the position of the reference point from the reference point sensor device and the position of the reference point is displayed on the screen output device, the GPS position collecting device of the GPR probe is configured to display the GPS satellites at the position. GPS coordinate information at the location is collected and displayed on the screen output device to arrange the GPR survey value at a position where the display of the reference point and the display of the GPS coordinate information coincide. When the reference point is detected while moving with the GPR survey value, the position of the reference point is displayed on the screen output device. At the same time, the position of the GPR probe is displayed together, and the radio wave is transmitted from the GPR probe when both positions coincide. It is configured to be.

기준점과 GPS좌표정보가 일치하면 상기 GPR탐사장치은 상기 수치지도서버로부터 해당 GPS좌표정보에 매칭되는 수치지도정보를 요청하여 수신하여 상기 수치지도서버에 저장된 수치지도정보의 3차원 좌표정보가 정확한지를 상기 분석모듈에서 판단하여 오차정보를 생성하기 위함이다.
If the reference point and the GPS coordinate information is matched, the GPR probe device requests and receives the digital map information matching the GPS coordinate information from the digital map server and the 3D coordinate information of the digital map information stored in the digital map server is correct. This is to generate error information by judging by analysis module.

상기 분석모듈은 채널제어유닛으로 연결된 안테나를 통해 전자파를 송출하여 반사되는 수신파를 이용하여 지중시설물의 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점 위치까지의 거리를 분석하여 상기 회동대의 회전에 의해 상기 제1안테나 및 제3안테나의 방향을 조절하여 전자파의 송출하고, 상기 분석모듈은 상기 수치지도로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 매칭하여 오차여부를 분석하여, 오차가 발생한 경우에는 상기 3차원 좌표정보에 따라 오차정보를 상기 수치지도서버로 송신한다. 상기 기준점의 위도, 경도 및 고도를 분석하여 상기 분석모듈은 상기 회동대의 회전각도를 설정하여 상기 기준점으로부터 일정거리의 주변지중시설물의 형태를 파악할 수 있도록 조절한다. 상기 안테나는 다수개가 설치될 수 있다.The analysis module generates exploration data of underground facilities using the received wave reflected by transmitting the electromagnetic wave through the antenna connected to the channel control unit, but by analyzing the distance to the reference point position by the rotation of the pivot table The electromagnetic wave is transmitted by adjusting the direction of the antenna and the third antenna, and the analysis module matches the 3D digital map information received from the digital map and analyzes whether or not an error occurs. Accordingly, the error information is transmitted to the numerical guidance server. By analyzing the latitude, longitude, and altitude of the reference point, the analysis module sets the rotation angle of the pivot to adjust the shape of the surrounding underground facility at a predetermined distance from the reference point. A plurality of antennas may be installed.

상기 분석모듈은 상기 안테나들로부터 수신한 반사파를 기록한 파형을 분석하는 프로그램모듈을 탑재하고 있으며, 반사파의 속도, 기준점까지의 거리, 수신시간 등의 정보를 분석하여 지중시설물의 형태, 위치 등을 파악한다.
The analysis module is equipped with a program module for analyzing a waveform recording the reflected waves received from the antennas, and analyzes the information, such as the speed of the reflected wave, the distance to the reference point, the reception time, etc. to determine the shape and location of the underground facilities do.

도 5 는 본 발명의 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시 예이다. 이를 참고하면 상기 수치지도서버에서 상기 기준점에 관련된 수치지도에 오차정보를 적용하여 수치데이터를 수정하고, 상기 수치지도와 연계된 수치지도데이터를 상기 오차에 맞게 연쇄적으로 수정하여 갱신하는 실시 예를 확인할 수 있다.
5 is an embodiment in which the error is corrected by the numerical recognition system for updating the digital map data according to the GPS reference point of the present invention. Referring to this, the numerical map server modifies the numerical data by applying error information to the numerical map related to the reference point, and updates and modifies numerical map data associated with the numerical map in series according to the error. You can check it.

본 발명은 위에서 언급한 바와 같이 첨부된 도면과 관련하여 설명되었으나 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이 건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

100 : GPS인공위성 200 : 기준점센서장치
300 : GPR탐사장치 310 : 하우징
311 : 받침발 320 : 화면출력장치
330 : GPS위치수집장치 340 : 기준점탐지장치
350 : 안테나 350a : 제1안테나
350b: 제2안테나 350c : 제3안테나
351 : 지지대 352 : 회동대
360 : 채널제어유닛 370 : 분석모듈
400 : 수치지도서버100: GPS satellite 200: reference point sensor device
300: GPR probe 310: housing
311: base foot 320: screen output device
330: GPS location collecting device 340: reference point detection device
350: antenna 350a: first antenna
350b: second antenna 350c: third antenna
351: support base 352: pivot
360: channel control unit 370: analysis module
400: numerical map server

Claims (1)

GPS인공위성(100);
지중시설물의 외면 상부 일측에 장착된 기준점센서장치(200);
육면체 형상을 하고 밑면의 각 모서리 부분에 받침발(311)이 설치된 하우징(310), 상기 하우징(310)의 상면에 설치된 화면출력장치(320)와 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직 하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되며 상기 기준점센서장치(200)와 유선 또는 무선 통신으로 접속하고 상기 기준점센서장치(200)로부터 제 1 GPS좌표정보를 검출하여 상기 화면출력장치(320)에 전송하고 상기 화면출력장치(320)의 화면에 상기 기준점센서장치(200)의 제 1 GPS좌표정보를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징(310)의 바닥면에 장착되며 균일한 간격으로 이격되어 설치된 제 1 내지 제 3 안테나(350a, 350b, 350c)로 이루어진 안테나(350), 상기 하우징(310)에 내장되고 상기 안테나(350)의 해당 신호를 송수신하는 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛(360)을 통하여 상기 안테나(350)의 신호를 수신하고 분석하는 분석모듈(370)로 구성된 GPR탐사장치(300); 및
상기 GPR탐사장치(300)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되며 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB로 구축된 수치지도서버(400); 를 포함하되,
상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)는 상기 하우징(310)의 밑면에 부착된 지지대(351)에 좌우 또는 상하 방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단 끝 부분에 설치되고 상기 회동대(352)가 회동된 각도에 따라 전파 송출 방향을 달리하며,
상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치(330)는 상기 기준점탐지장치(340)가 상기 기준점센서장치(200)로부터 기준점의 제 1 GPS좌표정보를 인식하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 제 1 GPS좌표정보를 표시하면 상기 기준점의 제 1 GPS좌표정보를 인식한 위치에서 상기 GPS인공위성(100)을 통하여 제 2 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치(320)에 표시하며 비교하고,
상기 GPR탐사장치(300)는 상기 인식된 제 1 GPS좌표정보와 수집된 제 2 GPS좌표정보가 일치하면 상기 수치지도서버(400)로부터 제 1 GPS좌표정보에 매칭되는 3 차원 수치지도 정보를 요청하여 수신하고,
상기 분석모듈(370)은 채널제어유닛(360)과 연결된 안테나(350)를 통해 전자파를 송출하고 반사되는 수신파를 분석하여 지중시설물의 제 3 GPS좌표정보에 의한 실측 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점센서장치(200)까지의 거리를 분석하고 상기 회동대(352)를 회전시켜 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)의 방향을 조절하며 상기 기준점센서장치(200)로 전자파를 송출하고,
상기 분석모듈(370)은 상기 수치지도서버(400)로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 제 3 GPS좌표정보를 비교하여 제 1 GPS좌표정보의 오차를 검출하며 오차가 있는 경우는 상기 기준점센서장치(200)의 실측된 제 3 GPS좌표정보를 상기 수치지도서버(400)에 송신하고,
상기 수치지도서버(400)는 수치지도의 3 차원 좌표정보에 의한 수치데이터를 상기 실측된 제 3 GPS좌표정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템. GPS artificial satellite 100;
A reference point sensor device 200 mounted on one side of the outer surface of the underground facility;
The housing 310 having a hexahedron shape and supporting feet 311 at each corner of the bottom surface, a screen output device 320 and a GPS location collecting device 330 installed on an upper surface of the housing 310, and the GPS location collecting. Embedded in the housing 310 to be positioned vertically downward of the device 330 and connected to the reference point sensor device 200 by wire or wireless communication, and detecting first GPS coordinate information from the reference point sensor device 200. Reference point detecting device 340 for transmitting to the screen output device 320 and displaying the first GPS coordinate information of the reference point sensor device 200 on the screen of the screen output device 320, the bottom of the housing 310 The antenna 350 is formed of the first to third antenna (350a, 350b, 350c) mounted on the surface and spaced apart at uniform intervals, which is built into the housing 310 and transmits and receives a corresponding signal of the antenna 350 Channel control unit 360 connected by a cable, phase Through a channel control unit 360 is configured as the analysis module 370 to receive and analyze the signals from the antenna (350) GPR sensing device 300; And
A numerical map server 400 connected to the GPR sensing apparatus 300 by wire or wireless communication and constructed as a digital map DB for storing and updating 3D coordinate information of underground facilities; Including but not limited to:
The first antenna and the third antenna (350a, 350c) is installed at one end of the rotating table 352 is rotatably installed in the left and right or up and down direction on the support 351 attached to the bottom surface of the housing 310 And vary the direction of radio wave transmission according to the angle at which the pivot table 352 is rotated,
The GPS position collecting device 330 of the GPR detecting apparatus recognizes the first GPS coordinate information of the reference point from the reference point sensor device 200 by the reference point detecting device 340 and displays the first GPS coordinate information on the screen output device 320. When the GPS coordinate information is displayed, the second GPS coordinate information is collected through the GPS satellites 100 at the position where the first GPS coordinate information of the reference point is recognized, displayed on the screen output device 320, and compared.
When the recognized first GPS coordinate information and the collected second GPS coordinate information match, the GPR detecting apparatus 300 requests 3D numerical map information matching the first GPS coordinate information from the numerical map server 400. To receive,
The analysis module 370 transmits electromagnetic waves through the antenna 350 connected to the channel control unit 360 and analyzes the reflected waves to generate actual survey data based on the third GPS coordinate information of the underground facility. Analyze the distance to the reference point sensor device 200 and rotate the pivot table 352 to adjust the directions of the first and third antennas 350a and 350c and transmit electromagnetic waves to the reference point sensor device 200. and,
The analysis module 370 detects an error of the first GPS coordinate information by comparing the 3D digital map information received from the digital map server 400 and the third GPS coordinate information, and if there is an error, the reference point sensor device Transmit the measured third GPS coordinate information of the 200 to the numerical map server 400,
The numerical map server 400 updates the numerical map data according to the GPS reference point, characterized in that for updating the numerical data by the three-dimensional coordinate information of the numerical map to the measured third GPS coordinate information.
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