KR101239932B1 - 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하고, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호간의 위치를 확인하며, 그 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로 도심지에서도 오차를 최소화하면서 정확한 지형물이미지를 도화할 수 있고, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하고, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호간의 위치를 확인하며, 그 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로 도심지에서도 오차를 최소화하면서 정확한 지형물이미지를 도화할 수 있고, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템에 관한 것이다.
수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다.
특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다.
도 1(도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.
도 1을 통해 알 수 있듯이, (a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.
이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 도 2(보정시스템의 모습을 도시한 블록도)에 도시한 시스템을 기반으로 도화이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템 및 방법이 개발되었다.
종래 시스템 및 방법은 현장의 실제 지형물에 위치측정기(100)를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS(20)에서 위치측정기(100)의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상도화기(30)는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB(10)에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하는 것이다.
그런데, 종래 위치측정기(100)는 현장에서 GPS(20)와 결합돼 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다.
따라서, 마천루와 같은 고층건물이 집중돼 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.
결국, 도심에서도 지형물의 정확한 위치측정을 통해 지형물이미지를 도화이미지 내에 정확히 표현할 수 있고, 이를 통해 수치지도 이용시 발생했던 종래 문제를 해소할 수 있는 신뢰도 높은 기술의 개발이 요구되었다.
이를 개선하기 위한 종래기술로 등록특허 제1002407호(2010.12.13) "지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템"이 개시된 바 있다.
상기 종래기술에 의한 등록특허는 앵커의 하단이 첨탑 형태로 이루어져 있기 때문에 기울어질 경우 단선의 위험이 크고, 부유력이 떨어지는 한계를 가지고 있다.
뿐만 아니라, 폐구부재는 겔 상태의 충전물이 제어장치 쪽으로 누유되지 않도록 해야 하는데, 씰링성이 떨어지고, 결속력이 낮아 겔 누출에 의한 제어 불량이나 오작동의 위험도 높았다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 한 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10): 지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120); 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 상기 다수의 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)중 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 각각 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 확인해서 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100): 및 상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 수치지도DB(10)에 저장된 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):를 포함하되,
상기 앵커(131)의 하단이 절삭되고, 절삭된 부위의 외주면에 나사산(500)이 형성되며; 상기 나사산(500)과 나사결합되는 체결홈(610)을 가져 교체가능하게 결합되는 볼형 추(600); 상기 볼형 추(600)를 상하로 관통하여 형성된 배선유로(620); 상기 배선유로(620)의 하단에 요입 형성된 제1 원추형 테이퍼(630); 상기 구획벽(113)을 상하로 관통하여 형성된 인입로(114)의 상단에 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 씰링홈(700); 상기 인입로(114)에 끼워지는 폐구부재(P)의 상단에 형성되고, 상기 나사산과 체결되는 나사산을 갖는 플랜지(F); 상기 씰링홈(700)에 안착되고, 상기 플랜지(F)에 의해 가압되는 오링(O); 상기 폐구부재(P)의 상단 외주면에 형성된 나사산(712); 상기 나사산(712)에 나사체결되는 제1소켓(800); 상기 제1소켓(800)의 단부에 고정된 제1퀵커플러(810); 상기 제1 원추형 테이퍼(630)의 내주면에 형성된 나사산(632); 상기 나사산(632)에 나사체결되는 제2소켓(830); 상기 제2소켓(830)의 단부에 고정된 제2퀵커플러(840); 일단은 상기 제1퀵커플러(810)에 접속되고, 타단은 상기 제2퀵커플러(840)에 접속되어 내부를 관통하는 배선을 완충보호하는 신축관(820); 상기 경계판(118)의 내주면에 고정되고 반원형상을 갖는 고정 N극형 자석(850); 상기 고정 N극형 자석(850)과 간격을 두고 직경방향으로 대칭되게 설치된 고정 S극형 자석(860); 상기 앵커(131)의 외주면에 고정되고, 상기 고정 N극형 자석(850)과 마주보게 설치되는 유동 N극형 자석(870); 상기 유동 N극형 자석(870)과 간격을 두고 직경방향으로 대칭되게 설치되며, 상기 고정 S극형 자석(860)을 마주보고 설치되는 유동 S극형 자석(880);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호간의 위치를 확인하고, 이렇게 확인하는 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로, 도심지에서도 오차를 최소화하면서 정확한 지형물이미지를 도화할 수 있으며, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 보정시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 GPS좌표가 적용된 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 보정시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도이고,
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따라 개선된 실시예를 보인 예시적인 부분 단면도이고,
도 10은 본 발명에 따라 개선된 실시예의 또다른 변형예를 보인 예시도이다.
도 2는 보정시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 GPS좌표가 적용된 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 보정시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도이고,
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따라 개선된 실시예를 보인 예시적인 부분 단면도이고,
도 10은 본 발명에 따라 개선된 실시예의 또다른 변형예를 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1002407호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1002407호에 기재된 사항들이다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1002407호에 개시된 구성들 중 제1,2패널 및 제1,2쿠션 설치시 설치면과 상관없이 항상 일정한 수평상태를 유지하도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1002407호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 일반적으로 수치지도는 지형물이미지(B')를 포함하는 도화이미지에 GPS좌표가 합성돼 제작된다.
이때, 도화이미지는 항공촬영이미지를 배경으로 해 도시한 이미지일 수도 있고, 항공촬영이미지 그 자체일 수도 있다.
그런데, 항공촬영이미지를 배경으로 해 도시한 이미지의 경우엔, 앞서 문제점으로 제시한 바와 같이 다양한 이유로 인해 지형물이미지(B; 도 1(a) 참조)를 단순화시켰다. 즉, 실제 지형물이미지(B')와는 다르게 도시되는 것이다. 물론, 이러한 차이는 수치지도를 활용하는 이용자에게 혼선을 일으킨다.
따라서, 본 발명에서는 도 3에 도시한 바와 같이, 도화이미지에 도시되는 지형물이미지(B')를 실제 지형물의 평면 모습과 동일하게 함은 물론, 그 위치 또한 GPS좌표를 기준으로 제 위치에 정확히 게시되도록 해서, 도화이미지의 내용을 통해 지형을 이해하고 파악하는 이용자에게 정확한 정보제공이 가능하도록 했다.
이를 위해서는 지형물이미지(B')의 정확한 이미지 확인이 요구되고, 상기 이미지를 표현하기 위해서는 꼭지점이라 할 수 있는 기준점(P)의 위치를 정확히 확인해야 한다. 물론, 이렇게 확인된 기준점(P)의 정보가 GPS좌표에 적용되면서, 해당 지형물이미지(B')는 도화이미지에 합성된다.
한편, 상기 기준점(P)을 확인하기 위해 본 발명에 따른 보정시스템은 위치측정기(100)를 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 보정시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.
본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지형물의 각 기준점(P)에 배치되고, 일정 세기의 초음파를 발,수신해서, 상호 간의 위치를 확인한다.
위치측정기(100)는 지형물에 인접해 용이하게 입설할 수 있는 기둥형상으로, 지지대(110)와, 지지대(110) 상단에 위치하는 헤드(120)와, 헤드(120)의 상단에 안착되는 회전구(130)를 포함한다. 이때의 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)는 후술하는 제어장치(140), 레이저(150), 초음파수신장치(160) 및 초음파발신장치(170) 등의 전자장비를 탑재 및 보호하기 위한 하우징으로, 외부 충격에 대한 완충은 물론 기밀성을 담보할 수 있는 합성수지로 제작되는 것이 바람직할 것이다. 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)에 세부적인 설명은 아래에서 상세히 한다.
계속해서, 도심에 건축되는 지형물은 다양한 형상의 입체물인데, 위치측정기(100)는 지형물의 각 꼭지점에 배치되어서 이웃하는 다른 위치측정기(100)의 신호를 수신한다. 한편, 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파를 수신하는 초음파수신장치(160; 도 7 참조)는 헤드(120)에 탑재되고, 헤드(120)는 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파의 수평 수신율을 높이기 위해 그 둘레면이 곡면을 이루는 것이 바람직하다.
참고로, 헤드(120)의 둘레면은 초음파의 수신율을 높이기 위한 곡면 형상의 홈부(122)를 형성시켰다.
회전구(130)는 헤드(120)의 상방으로 돌출되어 독립적인 유동성을 갖는 구조로, 초음파를 발신하는 초음파발신장치(170; 도 7 참조)를 탑재한다. 즉, 초음파발신장치(170)를 탑재한 회전구(130)는 위치측정기(100)의 최상에 배치되어서, 초음파의 발신이 효과적으로 이루어지도록 한다.
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.
본 발명에 따른 위치측정기(100)는 앞서 언급한 바와 같이 지지대(110)와 헤드(120)와 회전구(130)가 순차로 축조돼 입설되되, 지지대(110)에는 제어장치(140)가 내설되고, 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 내설되며, 회전구(130)에는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)가 내설된다.
한편, 지지대(110)는 지지관(112)의 내면을 따라 수평하게 고정배치되는 링 형상의 제1,2튜브(116, 116')와, 제1,2튜브(116, 116')에 각각 내설되는 제1,2유압기(117, 117')와, 제1,2튜브(116, 116') 사이에 수평 배치되는 경계판(118)을 더 포함한다. 이때, 제1,2튜브(116, 116')에는 외압에 따른 압력 변화가 큰 유체가 주입된다.
이에 대한 보다 구체적인 내용은 아래에서 좀더 상세히 설명한다.
제어장치(140)는 입설관 형태를 한 지지관(112) 중공에 내설되어서, 초음파수신장치(160)가 수신한 정보를 확인해 저장하고, 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 동작을 제어한다. 참고로, 측정자의 조작을 위해 제어장치(140)에는 제어반(142)이 구비되고, 제어반(142)은 지지관(112)의 외면에 개폐가능하게 형성된 도어(112a)에 의해 보호된다. 따라서, 측정자는 도어(112a)를 열고 닫아서 제어반(142)을 조작하거나 또는 이를 보호하게 된다.
한편, 제어장치(140)에는 저장수단(143)이 더 포함된다. 저장수단(143)은 초음파수신장치(160)가 수신한 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리정보 및 방향정보를 저장하는 것으로, 제어장치(140)와 분리가능한 USB 장치 또는 MD 등이 적용될 수 있을 것이다. 이렇게 분리된 저장수단(143)은 위치측정기(100)들로부터 수집되어 영상도화기(30)가 이를 처리할 수 있도록 한다.
계속해서, 제어장치(140)는 알람램프(144)를 더 포함한다. 알람램프(144)는 제1,2유압기(117, 117')의 신호를 받은 제어반(142)의 설정된 명령에 따라 동작하는 것으로, 이는 아래에서 다시 설명하도록 한다.
알람램프(144)는 측정자가 시각적으로 확인할 수 있어야 하므로, 제어반(142)을 덮는 도어(112a)에는 알람램프(144)가 외관으로 노출되도록 투명창(112b)이 형성된다.
전술한 바와 같이, 헤드(120)는 중앙에 지지관(112)이 삽입되는 관통공(121)을 구비한 링 형상으로, 둘레면은 초음파의 수신효율을 높이기 위해 곡면 형상의 홈부(122)가 형성된다.
이러한 구조를 갖는 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 탑재된다.
초음파수신장치(160)는 홈부(122)로 수집되는 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저(150)에서 발사되는 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)과, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)에서 각각 감지 및 수광한 초음파정보와 레이저광 정보를 처리해서 제2라인(L2)을 통해 제어장치(140)로 전송하는 제어모듈(163)로 구성된다.
이때, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 다수 개가 독립적으로 일렬 배치되어서, 초음파 및 레이저광을 각각 독립적으로 수신한다. 물론, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 모두 고유코드로 식별되고, 제어모듈(163)은 감지모듈(161)과 수광모듈(162)의 배치 데이터를 포함하면서, 감지모듈(161)이 감지한 초음파 정보와, 수광모듈(162)이 감지한 레이저광 정보 및 상기 배치 데이터를 제어장치(140)로 전송한다.
초음파수신장치(160)는 이웃하는 다른 위치측정기로부터 발신된 초음파를 수신해서 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리와 위치를 확인하기 위한 것으로, 제어모듈(163)은 규정된 세기로 발신된 초음파 감소율을 확인해서 위치측정기(100) 간의 거리를 확인한다. 또한, 수광모듈(162)이 수광하는 상기 레이저광의 수광위치를 확인해서, 이웃하는 다른 위치측정기의 방향을 추적할 수 있다.
이에 대한 설명은 레이저(150)를 설명하면서 상세히 한다.
참고로, 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)은 각각 헤드(120)의 외면 둘레와 내면 둘레를 따라 배치되어서, 다양한 방향에서 유입되는 초음파 및 레이저광을 감지할 수 있도록 한다.
또한, 헤드(120)의 내면은 레이저광이 통과할 수 있는 투명체(123)로 마감되어서, 레이저광의 투과율을 높이는 것이 바람직할 것이다. 또한, 지지관(112)의 둘레에는 헤드(120)의 안정된 안착을 위한 지지턱(115)이 돌출 형성되어서, 헤드(120)과 지지대(110) 간의 탈부착이 가능하도록 할 수도 있을 것이다.
회전구(130)는 초음파발신장치(170)와 레이저(150)를 탑재하기 위해 중공을 갖춘 구 형상으로, 헤드(120)의 관통공(121)에 이동가능하게 삽입되고, 저면에는 지지관(112)으로 삽입되는 앵커(131)가 돌출 형성된다. 이때, 앵커(131)는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 제어를 위해 제어장치(140)와 연결하는 제1라인(L)을 감싸보호할 수도 있다.
레이저(150)는 초음파수신장치(160)의 수광모듈(162)과 마주하는 라이트건(151)을 갖추고, 제어장치(140)의 제어신호에 따라 레이저광을 수광모듈(162)로 조사한다. 이때, 수광모듈(162)은 앞서 언급한 바와 같이 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 배치되면서 각 지점별로 고유코드가 설정돼 독립적으로 레이저광을 수신한다. 즉, 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 독립적으로 배치된 수광모듈(162)은 자신이 수신한 레이저광을 제어장치(140)로 전송하면, 제어장치(140)는 어떤 수광모듈(162)이 레이저(150)의 레이저광을 수광했는지를 확인해서, 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 추적할 수 있는 것이다.
지지관(112)은 제어장치(140)와의 구획 및 방수를 위한 구획벽(113)이 형성되고, 구획벽(113)의 상부에는 밀도가 다른 제1,2겔(G1, G2)을 주입하며, 회전구(130)는 제1,2겔(G1, G2)의 수면에 부유할 수 있도록 배치한다.
즉, 제1겔(G1)이 제2겔(G2)에 비해 밀도가 큰 액체라면, 도 7에 도시한 바와 같이 제1겔(G1), 제2겔(G2) 및 회전구(130) 순으로 배치될 것이다. 참고로, 회전구(130)는 밀도와는 상관없이 자체 부력에 의해 제1,2겔(G1,G2)의 수면에 부유할 것이다. 참고로, 회전구(130)가 안정되면서도 자유로운 부유상태를 이루도록 하기 위해, 회전구(130)의 직경은 지지관(112)의 직경보다 크고, 관통공(121)의 직경보다는 작도록 한다.
한편, 회전구(130)와 직접 접하는 제2겔(G2)은 점성이 큰 재질로 되는 것이 바람직하다. 이는 제2겔(G2)의 지나친 이동과 너울 등으로 인해 회전구(130)가 불안정하게 운동하는 것을 방지하기 위함이다.
제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)은 제1겔(G1)보다 밀도가 작고 제2겔(G2)보다 밀도가 큰 재질로 제작해서, 제1,2겔(G1, G2)의 경계에 경계판(118)이 배치될 수 있도록 한다.
참고로, 경계판(118)은 회전구(130)의 앵커(131)가 관통하기 위한 관통구멍(118a)이 형성된다.
계속해서, 회전구(130)는 자체적으로 자력을 갖는 자석으로 제작되고, 회전구(130)의 표면에는 극성을 확인할 수 있는 표시가 삽입된다.
이상 설명한 바와 같이 지지관(112)에 제1,2겔(G1, G2)이 주입된 후 회전구(130)가 수면에 안착되면, 회전구(130)가 자력에 의해 자체적으로 나침반의 기능을 하면서 S극이 북쪽을 향하게 된다.
이때 앵커(131)는 제1,2겔(G1, G2)로 삽입되면서 회전구(130)가 안정성을 갖도록 한다.
이외에도, 도시하고 있지 않지만 회전구(130)를 중심으로 한 쌍의 막대를 서로 대향하게 배치하고, 상기 막대는 자화가능한 재질로 제작하거나 영구자석으로 제작해서 나침반의 효과가 극대화될 수 있도록 할 수 있다.
초음파발신장치(170)는 회전구(130)에 탑재되고, 제어장치(140)의 제어에 따라 초음파를 무작위로 발신한다.
이때 초음파의 세기는 모든 위치측정기(100)가 일정하도록 설정하고, 이를 통해 수집된 정보를 토대로 지형물의 모습을 추적할 수 있다.
본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지표면의 기준점에 배치되는 것이므로, 지표면의 표면 상태에 따라 도 8과 같이 기울어지게 위치할 수도 있다.
위치측정기(100)의 기울어진 배치는 수광모듈(162)에 대한 레이저광의 수평 조사를 불가능하게 하고, 수평으로 전달되는 초음파에 대한 직접 감지에 제한을 일으키므로, 이웃하는 위치측정기 간의 거리 측정에서 불리할 수 있다.
따라서, 측정자가 지표면의 표면 상태에 따라 위치측정기(100)를 정확히 입설 배치할 수 있도록, 해당 위치측정기(100)가 도 8에 도시한 바와 같이 기울어지게 배치될 경우 이를 경고하는 기능을 포함한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 위치측정기(100)가 기울어지더라도 지지관(112)의 중공에 주입된 제1,2겔(G1, G2)은 수평을 유지하고, 이에 따라 경계판(118) 또한 수평을 유지한다. 그러나, 경계판(118)의 상하에 각각 배치된 제1,2튜브(116, 116')는 지지관(112)의 기울어짐과 더불어 기울어지므로, 경계판(118)의 양쪽 끝단은 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다.
계속해서, 제1,2튜브(116, 116')에 주입된 유체의 압력을 감지하는 제1,2유압기(117, 117')는 제1,2튜브(116,116')의 유압 변화를 감지하고, 이를 제어반(142)으로 전송한다. 앞서 언급한 바와 같이, 경계판(118)은 제1,2겔(G1, G2) 사이에 위치하면서 지지관(112)의 배치상태에 상관없이 독립적으로 위치한다.
따라서, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지더라도 경계판(118)은 수평한 상태를 지속하면서 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다. 즉, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지게 배치될 때만 경계판(118)은 제1,2튜브(116,116') 모두에 압력을 가할 것이고, 위치측정기(100)가 허용 범위 내에서 직립으로 입설된다면 제1,2튜브(116,116') 모두에 압력을 가하지 않거나, 어느 한쪽에만 압력을 가할 것이다.
제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117') 모두로부터 지속적인 감지신호가 전송되면, 설정된 내용에 따라 위치측정기(100)가 기울어진 것으로 보고 알람램프(144)를 작동시킨다.
미설명된 인출기호 "114"는 구획벽(113)에 형성된 인입로를 인출한 것으로, 제어장치(140)와 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)를 연결하는 제1라인(L1)이 관통하는 공간이다.
미설명된 인출기호 "P"는 인입로(114)를 폐구하는 부재로, 제1,2겔(G1, G2)이 인입로(114)를 통해 제어장치(140)로 유입되지 않도록 차단한다.
미설명된 인출기호 "111"은 지지대(110)의 일 구성인 받침을 인출한 것으로, 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)가 순차적으로 축조돼 입설된 위치측정기(100)가 흔들림없이 안정하게 현 위치를 유지할 수 있도록 하단이 확장 형성된 구조를 이룬다.
미설명된 인출기호 "141"는 인입로(114)에 삽입되는 코드(141)를 인출한 것으로, 제1라인(L1)을 제어장치(140)로 안내한다.
본 발명에 따른 보정시스템의 동작모습을 상세히 설명한다.
[제1단계]
보정이 필요한 지형물을 확인하고, 상기 지형물의 기준점(P)에 각각 위치측정기(100)를 배치한다.
[제2단계]
위치측정기(100)를 물리적으로 안정화시킨 후 회전구(130)의 모습을 관찰한다. 이때, 지형물의 기준점(P)에 위치한 모든 위치측정기(100)의 회전구(130)가 동일한 방향으로 위치되었는지를 확인한다.
[제3단계]
위치측정기(100) 각각의 제어장치(140)를 제어반(142)을 통해 조작해서, 레이저(150)의 레이저광을 수신한 수광모듈(162)의 고유코드를 확인하고, 상기 고유코드가 위치한 수광모듈(162)을 기준으로 방향을 확정한다. 이때, 레이저(150)의 라이트건(151)을 정북쪽을 향하는 회전구(130)의 위치와 나란히 해서, 회전구(130)의 위치가 확정돼 레이저(150)가 레이저광을 조사하면 상기 레이저광은 곧 정북쪽을 향해 조사되는 것이고, 이를 수광한 수광모듈(162)은 곧 정북쪽이 된다.
[제4단계]
제어장치(140)는 수광모듈(162)의 레이저광 수신을 통해 자신이 소속된 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 확정한다.
[제5단계]
위치측정기(100) 각각의 제어장치(140)를 제어반(142)을 통해 조작해서, 초음파발신장치(170)가 일정한 주파수대와 세기의 초음파를 발하도록 한다. 이때, 초음파의 간섭을 방지하고, 서로 이웃하는 위치측정기(100)의 정확한 위치 확인을 위해 지형물의 기준점(P)에 각각 위치한 위치측정기(100)의 동작을 동시가 아닌 순차적으로 하나하나 진행시키는 것이 바람직하다.
즉, 제4단계에서 모든 위치측정기(100)의 방향이 확정되면, 초음파발신장치(170)는 위치측정기(100)별로 하나씩 동작하면서 양쪽에 이웃한 다른 위치측정기로 초음파가 발신되도록 하고, 상기 초음파를 수신한 다른 위치측정기의 초음파발신장치는 초음파를 발신해서 상기 다른 위치측정기에 이웃하는 또 다른 위치측정기가 상기 초음파를 수신하도록 한다.
[제6단계]
이웃하는 위치측정기의 초음파는 원형의 헤드(120) 둘레를 따라 배치된 독립된 감지모듈(161)이 각각 독립적으로 수신한다.
주지된 바와 같이, 초음파는 위치측정기(100)를 중심으로 한 동심원 형태로 전달되고, 감지모듈(161)은 원형으로 배치되므로, 이웃하는 위치측정기의 초음파발신장치로부터 직접 직선으로 수신한 감지모듈(161)의 수신감도가 다른 감지모듈(161)에서 수신한 초음파의 수신감도보다 상대적으로 높게 된다. 즉, 위치측정기(100)는 수신감도를 통해 초음파를 발신한 이웃하는 위치측정기의 위치를 확인할 수 있는 것이다.
[제7단계]
제어모듈(163)은 초음파를 수신한 감지모듈(161)들 중 감도가 가장 큰 감지모듈(161)의 위치를 확인하고, 수광모듈(162)의 레이저광 감지를 통해 확인된 방향에 따라 이웃하는 위치측정기의 초음파가 어느 방향으로부터 발신된 것인지를 확인한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 레이저광을 수광한 수광모듈(162)과, 초음파의 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)의 사이 각을 확인해서, 이웃하는 위치측정기가 북쪽(레이저광의 조사방향이 정북쪽을 향하는 경우)으로부터 몇도로 각을 이루는지를 알 수 있고, 이를 통해 위치측정기(100)로부터 이웃하는 위치측정기가 어느 방향이 위치하는지를 확인할 수 있다.
한편, 초음파발신장치(170)로부터 발신되는 초음파는 그 세기가 모두 일정하다. 따라서, 이웃하는 위치측정기가 발신한 초음파를 수신한 위치측정기(100)는 감소된 초음파의 세기를 확인해서, 위치측정기 간의 거리를 연산할 수 있다.
[제8단계]
이러한 과정으로 이웃하는 위치측정기의 위치와 거리에 관한 데이터가 확인되면, 위치측정기 각각의 제어모듈(163)은 제어장치(140)로 이를 전송하고, 제어장치(140)는 저장수단(143)에 상기 데이터를 저장시킨다.
[제9단계]
측정자는 모든 위치측정기(100)의 저장수단(143)을 수거해서, 영상도화기(30)에 입력하고, 영상도화기(30)는 저장수단(143)에 입력된 데이터를 근거로 위치측정기(100) 간의 거리와 방향을 확인해서, 도 5에 도시한 바와 같이 기준점(P)마다 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7)를 생성시킨다.
이때, 본 발명에 따른 위치측정기(100)는 GPS측정을 위한 장치와는 무관하게 동작하므로, 상기 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7) 중 하나의 기준점(P)을 원점(0, 0)으로 해서 다른 기준점들의 좌표를 생성시킬 것이다.
[제10단계]
영상도화기(30)는 상기 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7)를 기준점으로 한 다각형의 중심점을, [수학식 1]을 이용해 연산한다.
수학식 1
[제11단계]
[수학식 1]을 통해 확인된 중심점의 좌표와, 도화이미지에서 해당 지형물의 대표 GPS좌표를 매치시켜서, 새로운 지형물이미지(B')를 도화이미지에 적용한다.
이렇게 갱신된 도화이미지는 수치지도DB(10)에 저장된다.
상술한 구성과 동작을 전제로 한 상태에서, 본 발명은 도 9와 같은 추가적인 실시예를 더 보강함으로써 본 발명이 더욱 더 안전하고 정확한 동작과 기능을 구현할 수 있도록 구성된다.
즉, 도 9에서와 같이, 첨탑 형태를 갖는 앵커(131)로 인해 코드(141)와 연결되는 배선이 단선될 위험이 높기 때문에 이를 방지하기 위해, 앵커(131)의 하단을 절삭하고, 나사산(500)을 가공한다.
그리고, 상기 나사산(500)에는 볼형 추(600)를 분리 가능하게 체결하되, 상기 볼형 추(600)의 상단에 상기 나사산(500)과 나사결합할 수 있도록 내주면에 나사산이 가공된 체결홈(610)을 구비한다.
이때, 상기 볼형 추(600)의 중심에는 상기 코드(141)와 연결될 배선이 통과할 수 있도록 배선유로(620)가 천공 형성된다.
특히, 상기 배선유로(620)의 최하단, 즉 상기 볼형 추(600)의 최하단에는 배선이 유동될 때 단선의 위험을 극소화시킬 수 있도록 제1 원추형 테이퍼(630)가 형성된다.
이를 통해, 배선의 단선 위험을 줄이고, 안전한 배선이 되도록 유도하여 측정 불량을 해소하게 된다.
뿐만 아니라, 상기 볼형 추(600)는 첨탑형에 비해 용적이 크기 때문에 무게 중심을 잡기 쉽고, 제1,2겔(G1,G2) 내부에서 우수한 부유력을 제공할 수 있게 된다.
한편, 인입로(114)에 끼워지는 폐구부재(P)는 상단 둘레에 플랜지(F)가 돌출되고, 상기 플랜지(F)의 외주면에는 나사산이 형성된다.
그리고, 상기 폐구부재(P)가 삽입되는 구획벽(113)에는 씰링홈(700)이 요입형성되되, 상기 씰링홈(700)의 내주면에는 상기 플랜지(F)에 형성된 나사산과 체결될 수 있는 나사산이 형성된다.
아울러, 상기 씰링홈(700)의 바닥에는 오링(O)이 끼워진다.
따라서, 상기 오링(O)이 끼워진 상태에서 상기 오링(O) 상부에서 플랜지(F)가 나사체결되면서 오링(O)을 압착하게 되므로 폐구부재(P)가 끼워진 주변이 긴밀하게 씰링되게 된다.
또한, 상기 폐구부재(P)의 상단에는 앞서 설명한 제1 원추형 테이퍼(630)와 동일한 형태인 제2 원추형 테이퍼(710)가 요입 형성된다.
이에 따라, 제1,2겔(G1,G2)이 누출되면서 제어장치(140)를 파손시키거나 오작동시키는 일이 없고, 또한 배선이 단선되거나 합선되는 현상이 없어지게 되어 보다 정확한 계측이 가능하게 된다.
또다른 변형예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1,2소켓(800,830)을 더 구비하여, 이들을 각각 폐구부재(P)의 상단과, 앵커(131)의 하단에 결합되는 볼형 추(600)에 조립하고, 상기 제1,2소켓(800,830)을 신축관(820)으로 연결한 다음, 상기 신축관(820) 속으로 배선되게 함으로써 단선의 위험을 완벽하게 제거할 수 있다.
이를 위해, 상기 제1소켓(800)의 하단 내주면에는 나사산(802)이 형성된다.
다만, 상기 폐구부재(P)의 테이퍼진 상단 형상을 변형시키지 않으면서 원활한 조립이 이루어지도록 내경은 그와 대응되는 형상을 가지며, 내경 상에 상기 나사산(802)이 형성되어야 한다.
따라서, 상기 제1소켓(800)이 더 추가되더라도 배선의 단선 위험은 증가되지 않으며, 제2 원추형 테이퍼(710)의 기능은 그대로 활용된다.
그리고, 상기 제1소켓(800)의 체결을 위해 상기 폐구부재(P)의 상단, 즉 상기 제2 원추형 테이퍼(710)의 외주면에는 당연히 나사산(712)이 형성된다.
아울러, 상기 제1소켓(800)의 타단에는 제1퀵커플러(810)가 고정되고, 상기 제1퀵커플러(810)에는 신축관(820)의 일단이 접속된다.
이때, 상기 제1퀵커플러(810) 및 후술되는 제2퀵커플러(840)는 공지된 배관 접속용 커플러로서, 배관의 일단을 단순히 끼우기만 하면 탄성스프링과 볼에 의해 쉽고 빠르게 접속관계를 유지하도록 하는 수단이다. 다만, 이러한 수단은 이미 전 산업분야에서 공공연하게 사용하고 있는 널리 알려진 기구이므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 상기 신축관(820)의 타단은 제2퀵커플러(840)에 접속되는데, 상기 제2퀵커플러(840)는 제2소켓(830)의 일단에 고정된다.
뿐만 아니라, 상기 제2소켓(830)의 타단은 상기 볼형 추(600)의 하단에 형성된 제1 원추형 테이퍼(630)의 내주면에 나사결합될 수 있도록 대응되는 형상을 갖고 외주면에 나사산(832)이 형성된다.
물론, 상호 체결을 위해 상기 제1 원추형 테이퍼(630)이 내경에도 나사산(632)이 형성되어야 한다.
이렇게 하면, 배선은 신축관(820) 내부에서 안전하게 보호되기 때문에 급격한 유동에 대해서도 단선이나 합선의 위험이 원천적으로 방지된다.
이에 더하여, 앵커(131)의 유동을 더욱 더 완충시키면서 안전한 거동을 유지하도록 경계판(118)의 내경에는 반경방향으로 서로 분리된 상태로 반원형상의 고정N극형 자석(850)과, 고정 S극형 자석(860)이 더 구비될 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 고정 N극형 자석(850)과 고정 S극형 자석(860)에 대응되도록, 앵커(131)의 대응개소 외주면에는 유동 N극형 자석(870)과 유동 S극형 자석(880)이 고정된다.
이때, 상기 유동 N극형 자석(870)과 유동 S극형 자석(880)은 앵커(131)의 형상에 맞게 역 원뿔대 형태를 갖되, 반원뿔대를 구성하여 용이하게 설치될 수 있도록 구성된다.
이 경우, 상기 유동 N극형 자석(870)과 유동 S극형 자석(880)은 상기 앵커(131)의 외주면에 매립 설치됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 앵커(131)가 유동될 때, 상기 유동 N극형 자석(870)과 고정 N극형 자석(850), 그리고 유동 S극형 자석(880)과 고정 S극형 자석(860)은 서로 같은 극으로서 척력이 작용하므로 상호 근접을 배척하게 된다.
때문에, 상기 앵커(131)는 심하게 유동되지 못하고, 센터링 상태를 유지하려고 하므로 상기 경계판(118)과 충돌 발생 우려가 완전히 제거되게 된다.
이를 통해, 앵커(131)의 유동을 최대한 억제하여 배선의 단선 위험을 완전히 제거할 수 있게 된다.
500: 나사산 600: 볼형 추
610: 체결홈 620: 배선유로
630: 제1 원추형 테이퍼 700: 씰링홈
710: 제2 원추형 테이퍼 800: 제1소켓
810: 제1퀵커플러 820: 신축관
830: 제2소켓 840: 제2퀵커플러
850: 고정 N극형 자석 860: 고정 S극형 자석
870: 유동 N극형 자석 880: 유동 S극형 자석
610: 체결홈 620: 배선유로
630: 제1 원추형 테이퍼 700: 씰링홈
710: 제2 원추형 테이퍼 800: 제1소켓
810: 제1퀵커플러 820: 신축관
830: 제2소켓 840: 제2퀵커플러
850: 고정 N극형 자석 860: 고정 S극형 자석
870: 유동 N극형 자석 880: 유동 S극형 자석
Claims (1)
- 지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10): 지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120); 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 상기 다수의 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)중 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 각각 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 확인해서 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100): 및 상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 수치지도DB(10)에 저장된 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):를 포함하되,
상기 앵커(131)의 하단이 절삭되고, 절삭된 부위의 외주면에 나사산(500)이 형성되며; 상기 나사산(500)과 나사결합되는 체결홈(610)을 가져 교체가능하게 결합되는 볼형 추(600); 상기 볼형 추(600)를 상하로 관통하여 형성된 배선유로(620); 상기 배선유로(620)의 하단에 요입 형성된 제1 원추형 테이퍼(630); 상기 구획벽(113)을 상하로 관통하여 형성된 인입로(114)의 상단에 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 씰링홈(700); 상기 인입로(114)에 끼워지는 폐구부재(P)의 상단에 형성되고, 상기 나사산과 체결되는 나사산을 갖는 플랜지(F); 상기 씰링홈(700)에 안착되고, 상기 플랜지(F)에 의해 가압되는 오링(O); 상기 폐구부재(P)의 상단 외주면에 형성된 나사산(712); 상기 나사산(712)에 나사체결되는 제1소켓(800); 상기 제1소켓(800)의 단부에 고정된 제1퀵커플러(810); 상기 제1 원추형 테이퍼(630)의 내주면에 형성된 나사산(632); 상기 나사산(632)에 나사체결되는 제2소켓(830); 상기 제2소켓(830)의 단부에 고정된 제2퀵커플러(840); 일단은 상기 제1퀵커플러(810)에 접속되고, 타단은 상기 제2퀵커플러(840)에 접속되어 내부를 관통하는 배선을 완충보호하는 신축관(820); 상기 경계판(118)의 내주면에 고정되고 반원형상을 갖는 고정 N극형 자석(850); 상기 고정 N극형 자석(850)과 간격을 두고 직경방향으로 대칭되게 설치된 고정 S극형 자석(860); 상기 앵커(131)의 외주면에 고정되고, 상기 고정 N극형 자석(850)과 마주보게 설치되는 유동 N극형 자석(870); 상기 유동 N극형 자석(870)과 간격을 두고 직경방향으로 대칭되게 설치되며, 상기 고정 S극형 자석(860)을 마주보고 설치되는 유동 S극형 자석(880);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120122337A KR101239932B1 (ko) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120122337A KR101239932B1 (ko) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101239932B1 true KR101239932B1 (ko) | 2013-03-06 |
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ID=48181200
Family Applications (1)
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KR1020120122337A KR101239932B1 (ko) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템 |
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KR (1) | KR101239932B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101590946B1 (ko) | 2015-08-28 | 2016-02-03 | 중앙지리정보(주) | 영상이미지로 대상지형물을 도화하는 공간영상도화장치 |
KR101944724B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2019-02-01 | 네이버시스템(주) | 항공촬영이미지를 이용한 고정밀 공간영상도화시스템 |
KR102605302B1 (ko) * | 2023-04-27 | 2023-11-24 | (주)엔토포스 | 영상정보와 항공사진 데이터를 이용하여 3차원 데이터를 획득할 수 있는 수치지도제작시스템 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101002410B1 (ko) * | 2010-07-23 | 2010-12-21 | (유)대산이앤씨 | 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템 |
KR101103599B1 (ko) * | 2010-12-20 | 2012-01-10 | (주)미도지리정보 | 지리정보변화에 따른 지도영상이미지를 기반으로 한 수치지도 처리시스템 |
KR101219157B1 (ko) * | 2012-09-21 | 2013-01-09 | (주)신한항업 | 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화 시스템 |
-
2012
- 2012-10-31 KR KR1020120122337A patent/KR101239932B1/ko active IP Right Grant
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