KR101238790B1 - slip controler of mowing part on combine - Google Patents

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Abstract

콤바인의 예취부 슬립 제어장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 콤바인의 예취부 슬립 제어장치는, 엔진의 크랭크축에 장착되는 엔진풀리와, 밸트부재에 의해 엔진풀리에 연결되는 예취구동풀리를 구비하여 엔진에서 발생된 동력을 예취부로 전달하는 동력전달 구조를 가지는 콤바인에 있어서, 엔진풀리의 회전수를 감지하도록 설치되는 제1회전센서; 예취구동풀리의 회전수를 감지하도록 설치되는 제2회전센서; 및 제1회전센서와 제2회전센서에서 감지된 회전수를 비교하여, 엔진풀리의 회전수와 예취구동풀리의 회전수가 기준치를 초과하는 차이를 가지는 경우, 외부장치로 제어신호를 출력하는 컨트롤러;를 포함한다.Disclosed are a slip control device for a combine. The harvester slip control device for a combine according to an embodiment of the present invention includes an engine pulley mounted on the crankshaft of the engine and a harvesting drive pulley connected to the engine pulley by a belt member to take the power generated by the engine into the harvester. A combine having a power transmission structure for transmitting, the combine comprising: a first rotation sensor installed to detect a rotation speed of the engine pulley; A second rotation sensor installed to detect a rotation speed of the mowing drive pulley; And a controller for comparing the rotation speeds detected by the first rotation sensor and the second rotation sensor, and outputting a control signal to an external device when the rotation speed of the engine pulley and the rotation speed of the mowing drive pulley have a difference exceeding a reference value. It includes.

Description

콤바인의 예취부 슬립 제어장치{slip controler of mowing part on combine}Slip controler of mowing part on combine}

본 발명은 콤바인의 예취부 슬립 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a harvesting slip control device of the combine.

일반적으로 콤바인(combine)은 예취날로 벼를 베고 탈곡기에서 탈곡함과 동시에 일정량을 포대에 담아서 벼를 수확하는 농용 작업기계이다.In general, a combine is a farming machine that harvests rice by cutting rice with a cutting blade, threshing in a threshing machine, and putting a certain amount in a bag.

자탈형 콤바인은 주행부를 갖는 기체(機體)와, 기체의 전방에 설치되어 경작지의 수확물을 절단하여 거둬들이는 예취부와, 예취부에서 절단된 수확물을 기체 후방으로 이송시키는 반송체인과, 반송체인에 의해 이송된 수확물의 곡립을 탈곡하는 탈곡부로 구성된다.The self-deleting combine combines a body having a running part, a harvesting part installed in front of the body to cut and harvest crops on the arable land, a conveying chain for transporting the harvest cut from the harvesting part to the rear of the gas, and a conveying chain It consists of a threshing part which threshes the grain of the harvest conveyed by.

예취부, 탈곡부, 탈곡부에서 탈곡된 곡립을 선별하는 선별부를 구성하는 각종 회전체에 엔진의 동력을 전달하기 위한 동력전달장치는, 엔진에 장착되는 엔진풀리와, 엔진 동력을 예취부로 전달하는 예취구동풀리를 포함한 다수의 풀리가 벨트부재에 의해 상호 연결된 구조를 가진다.The power transmission device for transmitting the power of the engine to the various rotating bodies constituting the harvesting unit, threshing unit, the sorting unit for sorting the grains threshed in the threshing unit includes an engine pulley mounted on the engine and the engine power to the harvesting unit. A plurality of pulleys, including mowing drive pulleys, have a structure interconnected by a belt member.

또한, 예취부는, 곡물줄기를 절단하기 위한 커터가 선단에 설치되고, 커터에 의해 베어진 곡물줄기가 수용되는 예취 프레임이 구비되며, 예취 프레임 내부의 곡물줄기를 반송체인측으로 이송시키기 위한 배출공이 예취 프레임 후면부에 형성된 구조를 가진다.In addition, the cutting unit is provided with a cutting frame that is provided with a cutter for cutting the grain stem at the tip, the grain stem cut by the cutter, the discharge hole for transferring the grain stem in the cutting frame to the conveying chain side It has a structure formed on the rear surface of the frame.

이에 따라, 커터에 의해 먼저 베어진 곡물줄기는 후속하는 곡물줄기에 밀리면서 배출공을 통해 순차적으로 후방 이송되는데, 커터에 의해 베어진 곡물줄기가 반송체인측으로 원활하게 이송되지 못하는, 일명 짚막힘 현상이 발생되는 경우, 회전커터, 스크류 등과 같은 예취부의 각종 회전체에 무리하게 부하가 걸리게 된다.Accordingly, the grain stem first cut by the cutter is sequentially conveyed through the discharge hole while being pushed onto the subsequent grain stem, and the grain stem cut by the cutter is not smoothly transferred to the conveying chain side, aka straw clogging phenomenon. When this occurs, the load is excessively applied to various rotating bodies of the cutting unit such as a rotary cutter and a screw.

이러한 예취부의 회전체로 엔진 동력을 전달하는 예취구동풀리 또한 부하에 의해 감속되고, 다수의 풀리를 서로 연결하는 벨트부재가 미끄러지거나, 헛돌게 되는 등, 엔진에서 예취부까지 연결된 동력전달장치의 구성요소 전반에도 부하가 걸리게 된다.The cutting drive pulley which transmits the engine power to the rotating body of the cutting unit is also decelerated by the load, and the belt member connecting the plurality of pulleys to each other slips or turns, so that the power transmission device connected from the engine to the cutting unit is There is also a load across the components.

그러나, 예취부의 작동상태나 곡물줄기의 수용상태를 운전자가 육안으로 확인, 판단하는 등 운전자의 숙련도에 의존하여, 이상감지와 후속 조치가 이루어질 수 있어, 운전자가 짚막힘 현상을 신속하게 인식하지 못한 채로, 운전상태를 그대로 유지하는 경우가 빈번하게 발생되고 있다.However, depending on the driver's skill, such as visually checking and judging the operation status of the cutting section and the acceptance status of the grain stem, abnormality detection and follow-up can be performed, so that the driver does not recognize the clogging quickly. In many cases, the operation state remains unchanged.

이와 같이 예취 및 이송작업이 정상적으로 이루어지지 않는 상태로 콤바인을 주행시키는 경우, 작물이 절단되지 않은 채 예취부 등에 밀려 손상되면서 농작업의 생산성에 상당한 지장을 끼칠 뿐만 아니라, 짚막힘 현상이 그대로 지속되거나, 보다 악화되어 콤바인의 예취부 및 동력전달장치 전반에도 심각한 손상을 끼칠 수 있다는 문제점이 있다.
In this case, when the combine is driven in a state in which harvesting and conveying operations are not normally performed, the crops are not cut and are damaged by cuttings and the like, which not only significantly affects the productivity of farming operations, but also causes straw clogging to continue. As a result, it is worse than that, it may cause serious damage to the harvesting unit and power transmission device of the combine.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은, 짚막힘 현상이 발생되면 운전자에게 이를 인식시키거나 예취부의 가동을 자동으로 중지시킴으로써, 농작업의 생산성 및 안전성 향상을 도모하고, 콤바인에 탑재되는 동력전달장치나 각종 회전체에 무리한 부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention, which is intended to solve the problems described above, by recognizing the driver when the clogging occurs, or by automatically stopping the operation of the mowing section, to improve the productivity and safety of agricultural work, mounted on the combine An object of the present invention is to provide a harvesting unit slip control device for a combine that can prevent an excessive load on a power transmission device or various rotating bodies.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 엔진(1)의 크랭크축에 장착되는 엔진풀리(11)와, 밸트부재에 의해 상기 엔진풀리(11)에 연결되는 예취구동풀리(23)를 구비하여 상기 엔진(1)에서 발생된 동력을 예취부(2)로 전달하는 동력전달 구조를 가지는 콤바인에 있어서, 상기 엔진풀리(11)의 회전수를 감지하도록 설치되는 제1회전센서(23a); 상기 예취구동풀리(23)의 회전수를 감지하도록 설치되는 제2회전센서(33a); 및 상기 제1회전센서(23a)와 제2회전센서(33a)에서 감지된 회전수를 비교하여, 상기 엔진풀리(11)의 회전수와 상기 예취구동풀리(23)의 회전수가 기준치를 초과하는 차이를 가지는 경우, 외부장치(81, 82)로 제어신호를 출력하는 컨트롤러(70);를 포함하여 구성되는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with an engine pulley (11) mounted on the crankshaft of the engine (1), and a mowing drive pulley (23) connected to the engine pulley (11) by a belt member. In the combine having a power transmission structure for transmitting the power generated by the engine (1) to the harvesting unit (2), the first rotation sensor (23a) is installed to detect the rotational speed of the engine pulley (11); A second rotation sensor 33a installed to detect the rotation speed of the mowing drive pulley 23; And comparing the rotation speeds detected by the first rotation sensor 23a and the second rotation sensor 33a, and the rotation speed of the engine pulley 11 and the rotation speed of the mowing drive pulley 23 exceed a reference value. In the case of having a difference, a harvester slip control device for a combine configured to include a controller 70 for outputting a control signal to the external devices 81 and 82 is a technical subject.

여기서, 상기 외부장치는, 상기 컨트롤러(70)의 제어신호에 따라 운전자가 시각, 청각적으로 인식할 수 있는 경고신호를 출력하는 경고수단(81);을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the external device may include a warning means 81 for outputting a warning signal that can be visually and audibly recognized by the driver according to the control signal of the controller 70.

또한, 상기 외부장치는, 상기 컨트롤러(70)의 제어신호에 따라 상기 예취부(2)의 예취클러치를 off 시키도록 모드가 전환되며 상기 예취부(2)의 가동을 정지시키는 모터(82);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the external device may include a motor 82 for changing a mode to turn off the harvest clutch of the harvesting unit 2 according to a control signal of the controller 70 and stopping the operation of the harvesting unit 2; It may be configured to include.

또한, 상기 모터(82)는, 상기 예취부(2)의 예취클러치는 off, 상기 탈곡부의 탈곡클러치는 on 인 상태로 가동시키는 탈곡모드; 또는 상기 예취부(2)의 예취클러치와, 탈곡부의 탈곡클러치 모두가 on 인 상태로 가동시키는 예취및탈곡모드;로 구동될 수 있다.In addition, the motor 82, the threshing mode for operating the mowing clutch of the mowing part (2) off, the threshing clutch of the threshing part in an on state; Alternatively, the harvesting clutch and the threshing clutch of the threshing unit 2 and the threshing clutch of the threshing unit may be driven in a mowing and threshing mode in which the threshing clutch is turned on.

또한, 상기 모터(82)는, 위치 이동에 의해 상기 예취부(2)의 예취클러치와 탈곡부의 탈곡클러치를 선택적으로 on 또는 off 시키며, 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 위치센서에 의해 상기 모터(82)의 모드가 확인될 수 있다.In addition, the motor 82, by selectively moving the position of the mowing clutch of the mowing section and the threshing clutch of the threshing unit 2 by moving the position, the position sensor is installed to detect the position of the motor 82 The mode of the motor 82 can be confirmed by this.

또한, 상기 예취부(2)의 예취클러치와의 연결부에서 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 제1위치센서(82a); 및 상기 탈곡부의 탈곡클러치와의 연결부에서 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 제2위치센서(82b);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the first position sensor (82a) is installed to detect the position of the motor 82 in the connection portion with the mowing clutch of the mowing section (2); And a second position sensor 82b installed to detect a position of the motor 82 at a connection portion with the threshing clutch of the threshing portion.

또한, HST(hydrostatic transmission)의 입력축에 장착되며, 주행벨트(41)에 의해 상기 엔진풀리(11)와 연결되어 상기 엔진(1)의 회전동력을 전달받는 HST구동풀리(21); 상기 HST 또는 미션(transmission)의 출력축에 장착되며, 상기 예취구동풀리(23)가 상기 엔진풀리(11)에 비해 지정범위 이내로 감속된 회전수를 가지도록 변속된 회전동력을 예취벨트(42)에 의해 상기 예취구동풀리(23)로 전달하는 캠클러치(22); 및 탈곡벨트(43)에 의해 상기 엔진풀리(11)에 연결되고, 상기 엔진(1)에서 발생된 동력을 탈곡부로 전달하는 탈곡구동풀리(33);를 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the HST driving pulley 21 is mounted to the input shaft of the hydrostatic transmission (HST), and is connected to the engine pulley 11 by a traveling belt 41 to receive the rotational power of the engine 1; Mounted on the output shaft of the HST or the transmission, the mowing drive pulley 23 is shifted to the mowing belt 42 to have a rotational speed reduced to within the specified range compared to the engine pulley (11) Cam clutch 22 for transmitting to the mowing drive pulley (23) by; And a threshing drive pulley 33 which is connected to the engine pulley 11 by the threshing belt 43 and transfers the power generated by the engine 1 to the threshing unit.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 엔진 동력을 예취부의 회전체로 전달하는 엔진풀리와 예취구동풀리 각각에 회전센서를 장착하여, 풀리의 회전비 차이가 설정치를 초과하면, 경고 신호를 출력함으로써, 짚막힘 현상을 운전자가 신속하게 인식할 수 있도록 한다.According to the present invention having the above-described configuration, a rotation sensor is attached to each of the engine pulley and the harvesting driving pulley for transmitting engine power to the rotating body of the harvesting unit, and outputs a warning signal when the rotation ratio difference of the pulley exceeds the set value. This allows the driver to recognize the clogging phenomenon quickly.

또한, 풀리의 회전비 차이가 설정치를 초과하면, 모터 정지신호를 출력함으로써, 예취부에 구비되는 각종 회전체로 엔진 동력을 전달하는 경로를 단절시켜, 예취부의 회전체 및 동력전달장치에 걸리는 다수의 풀리 및 벨트부재에 부하가 걸리는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, when the rotation ratio difference of the pulley exceeds the set value, by outputting the motor stop signal, the path for transmitting engine power to the various rotating bodies provided in the harvesting section is disconnected, and many of the rotating bodies and the power transmission device of the harvesting section are caught. To prevent the load on the pulley and the belt member.

짚막힘 현상이 발생되면 운전자에게 경고 신호를 발생시키거나 예취부 회전체의 가동을 자동으로 중지시킴으로써, 기존에 운전자가 육안으로 예취부의 상태를 상시 주의하면서 운전하고, 이상 판단 시, 예취부의 가동을 중지시키는 조작을 행한 후, 예취부를 직접 점검하는 과정을 거칠 필요 없이, 짚막힘 현상 초기 상태에서, 운전자가 이를 신속하게 인식한 후, 바로 조치를 취할 수 있도록 한다.When a clogging occurs, the driver generates a warning signal or automatically stops the operation of the cutting unit rotating body, so that the driver operates with the naked eye always paying attention to the state of the cutting unit. After the operation for stopping the operation, the driver does not need to go through the process of directly checking the harvesting section, and in the initial state of the clogging, the driver can quickly recognize this and then take action immediately.

또한, 짚막힘 현상을 운전자가 인식하지 못하고 그대로 운전하여, 예취되지 않은 작물 위를 콤바인이 주행하여 작물을 손상시키던 것을 방지할 수 있어, 농작업의 생산성 및 안전성을 향상시킬 수 있으며, 콤바인에 탑재되는 동력전달장치나 각종 회전체에 무리한 부하가 걸리는 것을 방지하여 콤바인의 수명 또한 확보할 수 있다.
In addition, it is possible to prevent the combine from driving damage on crops that are not picked up by the driver without recognizing straw clogging, thereby improving the productivity and safety of farming work. The life of the combine can also be secured by preventing an excessive load on the power transmission device or various rotating bodies.

도 1 - 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치가 적용되는 콤바인의 일예를 도시한 요부사시도
도 2 - 도 1의 동력전달장치를 도시한 요부사시도
도 3 - 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치의 결선도
도 4 - 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치를 이용한 제어방법의 일예를 도시한 흐름도1 is a perspective view illustrating an example of a combine to which a cutting unit slip control device according to an embodiment of the present invention is applied;
Figure 2-Yobu perspective view showing the power train of Figure 1
3-Wiring diagram of a mop slip control device according to an embodiment of the present invention
4-a flowchart illustrating an example of a control method using a mop slip control device according to an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치가 적용되는 콤바인의 일예를 도시한 요부사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 콤바인에서 동력전달장치(도면부호 미표기)만을 도시한 요부사시도이다.FIG. 1 is a main perspective view showing an example of a combine to which a harvesting slip control device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 shows only a power transmission device (not shown) in the combine shown in FIG. 1. It is Yobu Sashimi.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예를 적용가능한 콤바인은, 엔진(1)이 탑재되며 주행부를 가지는 기체(機體)(도면부호 미표기)와, 기체의 전방에 설치되어 경작지의 수확물을 절단하여 거둬들이는 예취부(2)와, 예취부에서 절단된 후 반송체인(미도시)에 의해 상기 기체 후방으로 이송된 수확물의 곡립을 탈곡하는 탈곡부(미도시)를 포함하는 구성을 가진다.Referring to FIG. 1, the combine which can be applied to an embodiment of the present invention includes a body (not shown) on which the engine 1 is mounted and has a running portion, and is installed in front of the gas to cut the crop of the cropland. Harvesting unit 2 and a threshing unit (not shown) for threshing grains of the harvest which are cut in the harvesting unit and then transported to the rear of the gas by a carrier chain (not shown).

상기 예취부(2), 탈곡부를 구성하는 각종 회전체(미도시)에 상기 엔진(1)의 동력을 전달하기 위한 동력전달장치는, 상기 엔진(1)에 장착되는 엔진풀리(11)와, 엔진 동력을 상기 예취부(2)로 전달하는 예취구동풀리(23)를 포함한 다수의 풀리가 벨트부재에 의해 상호 연결된 구조를 가진다.The power transmission device for transmitting the power of the engine (1) to the various rotating bodies (not shown) constituting the harvesting section (2), threshing section, the engine pulley (11) mounted to the engine (1), A plurality of pulleys including a harvesting drive pulley 23 for transmitting engine power to the harvesting unit 2 have a structure interconnected by a belt member.

도 2를 참조하면, 상기 엔진풀리(11)는, 주행벨트(41)에 의해, HST(hydrostatic transmission)의 입력축에 장착된 HST구동풀리(21)와 연결되고, 상기 HST의 출력축 내지 미션(transmission)의 출력축에는 캠클러치(22)가 장착되며, 상기 캠클러치(22)는, 예취벨트(42)에 의해 상기 예취구동풀리(23)와 연결된다.Referring to FIG. 2, the engine pulley 11 is connected to an HST drive pulley 21 mounted on an input shaft of a hydrostatic transmission (HST) by a driving belt 41, and outputs an output of the HST to a mission. Cam clutch 22 is mounted to the output shaft of the), the cam clutch 22 is connected to the mowing drive pulley 23 by a mowing belt 42.

상기 HST 내지 미션(transmission)은, 상기 예취구동풀리(23)가 상기 엔진풀리(11)에 비해 지정범위(예를 들어, 5~25%)이내로 감속된 회전수를 가지도록, 상기 HST구동풀리(21) 및 입력축의 회전속도를 변속하여, 상기 캠클러치(22) 및 출력축을 통해 출력한다.The HST to transmission is the HST drive pulley so that the mowing drive pulley 23 has a rotation speed reduced within a specified range (for example, 5 to 25%) relative to the engine pulley 11. 21 and the rotation speed of the input shaft are shifted and output through the cam clutch 22 and the output shaft.

콤바인, 이앙기, 트랙터, 수확기, 파종기 등 농기계는 통상 2가지 동력(주행을 위한 동력+작업을 위한 동력)을 한꺼번에 필요로 하나, 이들 동력은 모두 하나의 엔진(1)에서 나올 수 밖에 없으므로 엔진(1)에서 나온 구동출력을 2개로 분기하여, 하나는 작업기계를 움직이기 위한 동력으로 사용하고, 다른 하나는 주행 동력으로 사용한다.Agricultural machinery such as combines, rice transplanters, tractors, harvesters and planters usually require two powers (power for driving + power for work) at the same time, but all of these powers can only come from one engine (1). The drive output from 1) is branched into two, one is used for driving work machine and the other is for driving power.

HST는 이러한 농기계에서 '주행과 작업'을 동시에 수행하면서 변속을 수행하기 위해 사용되는 '정유압식 무단변속기'로, 유압펌프, 유압모터, 트라니온 샤프트(trunnion shaft) 등으로 구성되어 있으며, 하나의 동력 입력축과 2개의 출력축(농기구 구동용 PTO축, 주행차륜용 전동축)으로 이루어진다.HST is a hydrostatic continuously variable transmission used to perform shifting while simultaneously driving and working on such agricultural machinery. It consists of a hydraulic pump, a hydraulic motor, and a trunnion shaft. It consists of a power input shaft and two output shafts (a PTO shaft for farm equipment driving and an electric shaft for driving wheels).

상기 엔진풀리(11)에는, 상기 HST구동풀리(21), 캠클러치(22), 예취구동풀리(23)측으로의 동력전달 경로 이외에, 상기 엔진(1)에서 발생된 동력을 탈곡드럼 등 탈곡부에 구비되는 각종 회전체로 전달하는 탈곡구동풀리(33)가 탈곡벨트(43)에 의해 연결된다.In the engine pulley 11, in addition to a power transmission path to the HST driving pulley 21, the cam clutch 22, and the mowing driving pulley 23, the power generated by the engine 1 is a threshing part such as a threshing drum. Threshing drive pulley 33 to be transmitted to the various rotating bodies provided in the threshing belt 43 is connected.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치의 결선도를 도시한 것이다.Figure 3 shows a connection diagram of the mop slip control device according to an embodiment of the present invention.

도 2, 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치는, 상기 엔진풀리(11), 예취구동풀리(23) 각각의 회전수를 감지하도록 설치되는 제1회전센서(23a), 제2회전센서(33a)와, 상기 제1회전센서(23a)와 제2회전센서(33a)에서 감지된 회전수를 비교하여 제어신호를 출력하는 컨트롤러(70)를 포함한다.2 and 3, a mop slip control device according to an embodiment of the present invention, the first rotation sensor (1) installed to detect the number of revolutions of the engine pulley (11), mowing drive pulley (23) ( 23a) and a controller 70 for outputting a control signal by comparing the number of rotations detected by the second rotation sensor 33a and the first rotation sensor 23a and the second rotation sensor 33a.

상기 제1회전센서(23a), 제2회전센서(33a)는, 상기 엔진풀리(11), 예취구동풀리(23) 각각의 회전수 내지 회전속도(이하 '회전수'로 통칭한다)를 감지할 수 있다면, 회전광 센서, 자기 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 등 접촉식, 비접촉식 센서를 포함한 다양한 실시예 중에서 선택적으로 적용될 수 있다.The first rotation sensor 23a and the second rotation sensor 33a detect rotational speeds or rotational speeds of the engine pulley 11 and the cutting drive pulley 23 (hereinafter referred to as 'rotational speed'). If so, it may be selectively applied among various embodiments including contact and non-contact sensors such as rotating light sensors, magnetic sensors, ultrasonic sensors, laser sensors, and the like.

상기 컨트롤러(70)는, 상기 제1회전센서(23a)와 제2회전센서(33a)의 신호를 입력받아, 상기 엔진풀리(11)의 회전수와 상기 예취구동풀리(23)의 회전수를 비교연산하며, 회전수 차이가 기준치(예를 들어, 30%)를 초과하는 차이를 가지는 경우, 외부장치(81, 82)로 제어신호를 출력한다.The controller 70 receives the signals of the first rotation sensor 23a and the second rotation sensor 33a, and adjusts the rotation speed of the engine pulley 11 and the rotation speed of the mowing drive pulley 23. Comparing operation, if the difference in rotation speed has a difference exceeding the reference value (for example, 30%), the control signal is output to the external devices (81, 82).

상기 컨트롤러(70)는, 프로그램 가능한 ROM(예를 들어, 플레쉬 메모리)이 구비되어 칩과 간단한 주변회로만으로 특정 기능을 발휘할 수 있도록 하는 소형의 범용 컴퓨터(general purpose computer)인 마이크로콘트롤러(microcontroller, 일명 마이콤)일 수 있다. The controller 70 is a microcontroller (also known as a flash memory), which is a small general purpose computer (PC) equipped with a programmable ROM (for example, a flash memory) to perform a specific function with only a chip and a simple peripheral circuit. Micom).

상기 외부장치는, 램프의 점등 또는 깜빡임, 화면표시장치의 표시화면 중 일부 또는 전체의 변경, 음향기기의 경보음 등의 실시예를 포함하여, 상기 컨트롤러(70)의 제어신호에 따라 운전자가 시각, 청각적으로 인식할 수 있는 경고신호를 출력하는 다양한 경고수단(81)을 적용할 수 있다.The external device includes an embodiment of the driver according to the control signal of the controller 70, including embodiments such as lighting or blinking of a lamp, changing part or all of the display screen of the screen display device, an alarm sound of an acoustic device, and the like. In addition, various warning means 81 for outputting audible and recognizable warning signals may be applied.

또한, 상기 외부장치로, 상기 예취구동풀리(23)와 상기 예취부(2)의 회전체를 연결하는 동력전달 경로상에 설치된 예취클러치(미도시)와, 상기 탈곡구동풀리(33)와 상기 탈곡부의 회전체를 연결하는 동력전달 경로상에 설치된 탈곡클러치(미도시)의 작동을 on, off시키는 모터(82)를 적용할 수도 있다.In addition, a mowing clutch (not shown) installed on a power transmission path connecting the mowing driving pulley 23 and the rotating body of the mowing part 2 to the external device, the threshing driving pulley 33 and the It is also possible to apply a motor 82 for turning on and off the operation of the threshing clutch (not shown) provided on the power transmission path connecting the rotating body of the threshing portion.

상기 모터(82)는, 상기 예취부(2)의 예취클러치는 off, 상기 탈곡부의 탈곡클러치는 on 인 상태로 가동시키는 탈곡모드와, 상기 예취부(2)의 예취클러치와, 탈곡부의 탈곡클러치 모두가 on 인 상태로 가동시키는 예취및탈곡모드를 포함한 다양한 모드로 가동될 수 있다.The motor 82 is a threshing mode in which the harvesting clutch of the harvesting unit 2 is turned off, the threshing clutch of the threshing unit is turned on, the harvesting clutch of the harvesting unit 2 and the threshing clutch of the threshing unit It can be operated in a variety of modes, including mowing and threshing modes, all running on.

상기 모터(82) 또는 상기 모터(82)에 장착된 기어부재(이하 모터(82)로 통칭한다)는, 상기 컨트롤러(70)의 제어신호에 따라, 상기 예취클러치를 on, 또는 off시키도록 위치 이동(모드 전환)되어, 상기 예취부(2)측으로의 엔진 동력 전달을 가능하게 하거나 중지시킴으로써, 상기 예취부(2) 회전체를 가동 또는 정지시킨다.The motor 82 or the gear member (hereinafter referred to as motor 82) mounted on the motor 82 is positioned to turn on or off the mowing clutch in accordance with a control signal of the controller 70. It is moved (mode switching) to enable or stop the transmission of engine power to the harvesting section 2 side, thereby starting or stopping the rotating body of the harvesting section 2.

상기 예취클러치와의 연결부에서 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 제1위치센서(82a)와, 상기 탈곡클러치와의 연결부에서 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 제2위치센서(82b)를 설치하면, 상기 제1위치센서(82a), 제2위치센서(82b)에 의해 감지된 상기 모터(82)의 위치정보를 이용하여, 상기 모터(82)의 현재 모드를 상기 컨트롤러(70)에서 확인하며, 다른 모드로 선택, 변경시킬 수 있다.A first position sensor 82a installed to detect the position of the motor 82 at the connection portion with the mowing clutch, and a second position installed to detect the position of the motor 82 at the connection portion with the threshing clutch. When the sensor 82b is installed, the current mode of the motor 82 is determined by using the position information of the motor 82 detected by the first position sensor 82a and the second position sensor 82b. Confirmed by the controller 70, it can be selected and changed to another mode.

도 3에 도시된 결선도에 대해 설명하면, 상기 컨트롤러(70)는 상기 제1, 2위치센서(82a, 82b), 제1, 2회전센서(23a, 33a)에 연결되어 신호를 입력받으며, 상기 경고수단(81), 상기 모터(82)의 위치를 이동시키는 릴레이1, 2(도면부호 미표기)에 연결되어 제어신호를 출력한다.Referring to the connection diagram shown in FIG. 3, the controller 70 is connected to the first and second position sensors 82a and 82b and the first and second rotation sensors 23a and 33a to receive a signal. It is connected to the warning means 81, relays 1 and 2 (not shown) for moving the position of the motor 82 and outputs a control signal.

상기 컨트롤러(70)는, 상기 제1, 2위치센서(82a, 82b)에서 입력받은 신호로 상기 모터(82)의 현재 모드(예를 들어, 예취및탈곡모드)를 판단하며, 상기 제1, 2회전센서(23a, 33a)에서 입력받은 신호에 따른 회전수 차이가 기준치 초과하면, 짚막힘 현상이 발생된 것으로 판단한다.The controller 70 determines the current mode (eg, mowing and threshing mode) of the motor 82 based on the signals input from the first and second position sensors 82a and 82b. When the difference in the number of revolutions according to the signals input from the two rotation sensors 23a and 33a exceeds the reference value, it is determined that straw clogging occurs.

짚막힘 현상이 발생된 것으로 판단되면, 상기 경고수단(81)을 작동시킴과 동시에, 상기 모터(82)에 연결된 스위치부(도면부호 미표기)의 접점을 개폐하도록 상기 릴레이1, 2의 전원 연결상태를 조정하여 상기 모터(82)의 모드를 전환(예를 들어, 탈곡모드로)시킨다.If it is determined that a clogging occurs, the power supply state of the relays 1 and 2 is activated to open and close the contact of the switch unit (not shown) connected to the motor 82 while operating the warning means 81. To change the mode of the motor 82 (eg, to threshing mode).

상기와 같은 구성에 의하면, 짚막힘 현상이 발생되면 자동으로 상기 경고수단(81)을 통해 경고하고 상기 예취부(2)의 가동을 중지시키게 되는데, 운전자가 이러한 기능을 원하지 않는 경우도 있을 수 있으므로, 이러한 기능을 운전자가 선택할 수 있는 예취자동스위치(도면부호 미표기)를 상기 컨트롤러(70)에 연결설치할 수도 있다.According to the configuration as described above, when a straw clogging occurs automatically through the warning means 81 to stop the operation of the harvesting unit 2, because the driver may not want such a function In addition, an automatic cutting switch (not shown) for selecting such a function may be connected to the controller 70.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치를 이용한 제어방법의 일예를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an example of a control method using a mop slip control device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 예취자동스위치를 운전자가 조작함으로써 본 발명의 일실시예에 따른 예취부 슬립 제어장치의 가동이 시작(start)되며, 이전 사용 시 입력, 저장된 신호, 정보에 따른 오작동을 방지하도록 상기 제1, 2회전센서(23a, 33a)를 초기화시킨다.Referring to FIG. 4, operation of the cutting unit slip control device according to an embodiment of the present invention is started by a driver operating the automatic cutting switch, and malfunctions according to input, stored signals, and information during previous use are started. The first and second rotation sensors 23a and 33a are initialized to prevent them.

엔진의 회전수가 기준치(예를 들어 100rpm)를 초과하는지 여부를 판단하는 것에 의해, 콤바인이 현재 운전 중인 상태인지를 확인한 후, 상기 제1, 2위치센서(82a, 82b)를 통해 상기 모터(82)의 현재 모드가 탈곡모드 또는 예취및탈곡모드에 해당되는지 여부를 확인한다.By determining whether the number of revolutions of the engine exceeds a reference value (for example, 100 rpm), and after confirming whether the combine is currently in operation, the motor 82 is provided through the first and second position sensors 82a and 82b. Check whether the current mode of) corresponds to threshing mode or cutting and threshing mode.

상기 예취부(2)가 구동중인 상태에서, 상기 탈곡부를 구동시키게 되면, 상기예취부(2) 내부로 수용된 곡물줄기가 신속하게 상기 탈곡부측으로 이송되지 못하고, 상기 예취부(2) 내부에 불필요하게 밀집되어 짚막힘 현상이 쉽게 유발될 수 있다.When the threshing unit is driven while the harvesting unit 2 is being driven, grain stems accommodated in the harvesting unit 2 are not quickly transferred to the threshing unit, and are not necessary inside the harvesting unit 2. It may be so crowded that straw clogging may easily occur.

이에 따라, 상기 모터(82)의 모드는, 상기 탈곡부만을 가동시키는 상기 탈곡모드를 거쳐, 상기 예취부(2)와 탈곡부를 함께 가동시키는 상기 예취및탈곡모드로 순차 운용되는 것이 바람직하며, 상기 예취및탈곡모드로 가동되는 것이 확인된 이후, 상기 제1, 2회전센서(23a, 33a)를 통해 상기 엔진풀리(11)와 예취구동풀리(23)의 회전수를 비교하게 된다.Accordingly, the mode of the motor 82 may be sequentially operated in the mowing and threshing mode in which the mowing part 2 and the threshing part are operated together through the threshing mode in which only the threshing part is operated. After it is confirmed that the operation in the mowing and threshing mode, the number of rotations of the engine pulley 11 and the mowing driving pulley 23 are compared through the first and second rotation sensors 23a and 33a.

상기 예취구동풀리(23)가 상기 엔진풀리(11)에 비해 5~25% 감속된 회전수를 가지는 경우, 30% 정도로 기준치를 설정하여, 상기 예취구동풀리(23)와 상기 엔진풀리(11)간의 회전수가 30%를 초과하는 경우에는, 상기 경고수단(81)을 작동시키고, 상기 예취클러치를 off(탈곡모드로 변경)시키도록 상기 모터(82)를 제어한다.When the cutting drive pulley 23 has the rotation speed reduced by 5 to 25% compared to the engine pulley 11, the reference value is set to about 30%, and the cutting drive pulley 23 and the engine pulley 11 are set. When the rotation speed of the liver exceeds 30%, the warning means 81 is activated, and the motor 82 is controlled to turn off the mowing clutch (change to threshing mode).

상기 예취부(2)에 짚막힘 현상이 발생되더라도, 상기 탈곡부의 탈곡드럼을 회전시키는 상태는 지속적으로 유지하여야, 짚막힘 해결과정에서 상기 예취부(2) 내부의 곡물줄기를 탈곡드럼측으로 이송시키는 이송력에 의해 병목현상 등을 보다 신속하게 해결할 수 있으므로, 상기 탈곡클러치의 on상태는 그대로 유지한다.Even if a straw blockage occurs in the harvesting unit 2, the state of rotating the threshing drum of the threshing unit should be continuously maintained. The grain stem inside the harvesting unit 2 is transferred to the threshing drum in the straw clogging process. Since bottlenecks and the like can be solved more quickly by the feed force, the threshing clutch is kept on.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 콤바인의 예취부 슬립 제어장치에 의하면, 엔진(1) 동력을 상기 예취부(2)의 회전체로 전달하는 상기 엔진풀리(11)와 예취구동풀리(23) 각각에 제1, 2회전센서(23a, 33a)를 장착하여, 회전비 차이가 설정치를 초과하면, 경고 신호를 출력함으로써, 짚막힘 현상을 운전자가 신속하게 인식할 수 있게 된다.According to the harvesting unit slip control apparatus of the combine according to the present invention having the configuration as described above, the engine pulley 11 and the harvesting driving pulley for transmitting the power of the engine 1 to the rotating body of the harvesting unit 2 ( 23) The first and second rotation sensors 23a and 33a are attached to each of them, and when the difference in rotation ratio exceeds the set value, a warning signal is output, whereby the driver can quickly recognize the clogging phenomenon.

또한, 이와 동시에 상기 모터(82) 정지신호(상기 예취부(2)와의 연결여부만을 기준으로 표현한 것임)를 출력함으로써, 상기 예취부(2)에 구비되는 각종 회전체로 엔진(1) 동력을 전달하는 경로를 단절시켜, 상기 예취부(2)의 회전체 및 동력전달장치에 걸리는 다수의 풀리 및 벨트부재에 부하가 걸리는 것을 방지할 수 있다.At the same time, by outputting the motor 82 stop signal (expressed based only on the connection with the harvesting unit 2), the engine 1 power is supplied to various rotating bodies provided in the harvesting unit 2. By disconnecting the transmission path, it is possible to prevent the load from being applied to a plurality of pulleys and belt members caught by the rotating body and the power transmission device of the harvesting unit 2.

이에 따라, 운전자는, 기존에 상기 예취부(2)의 상태를 상시 주시하면서 운전하고, 이상 판단 시, 상기 예취부(2)의 가동을 중지시키는 스위치, 레버조작 등을 별도로 수행하던 것을 거칠 필요없이, 짚막힘 현상 초기 상태에서, 이를 신속하게 인식한 후, 예취부(2)측으로 바로 이동하여 점검, 조치를 취할 수 있다.Accordingly, the driver is required to operate while constantly watching the state of the harvesting section 2 at a time and separately performing a switch, a lever operation, etc. to stop the operation of the harvesting section 2 when an abnormality is determined. Without, in the initial state of the clogging phenomenon, it can be quickly recognized, and then moved directly to the harvesting section 2 side to check and take action.

또한, 짚막힘 현상을 운전자가 인식하지 못하고 그대로 운전하여, 예취되지 않은 작물 위를 콤바인이 주행하여 작물을 손상시키던 것을 방지할 수 있어, 농작업의 생산성 및 안전성을 향상시킬 수 있으며, 콤바인에 탑재되는 동력전달장치나 각종 회전체에 무리한 부하가 걸리는 것을 방지함으로써 콤바인의 수명 또한 확보할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the combine from driving damage on crops that are not picked up by the driver without recognizing straw clogging, thereby improving the productivity and safety of farming work. The life of the combine can also be secured by preventing an excessive load on the power transmission device and various rotating bodies.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and the claims and detailed description of the present invention together with the embodiments in which the above embodiments are simply combined with existing known technologies. In the present invention, it can be seen that the technology that can be modified and used by those skilled in the art are naturally included in the technical scope of the present invention.

1 : 엔진 2 : 예취부
11 : 엔진풀리 21 : HST구동풀리
22 : 캠클러치 23 : 예취구동풀리
23a : 제1회전센서 33 : 탈곡구동풀리
33a : 제2회전센서 41 : 주행벨트
42 : 주행벨트 43 : 탈곡벨트
70 : 컨트롤러 81 : 경고수단
82 : 모터 82a : 제1위치센서
82b : 제2위치센서1: engine 2: mowing part
11: engine pulley 21: HST drive pulley
22: cam clutch 23: mowing drive pulley
23a: first rotation sensor 33: threshing drive pulley
33a: second rotation sensor 41: driving belt
42: running belt 43: threshing belt
70: controller 81: warning means
82: motor 82a: first position sensor
82b: second position sensor

Claims (7)

엔진(1)의 크랭크축에 장착되는 엔진풀리(11)와, 밸트부재에 의해 상기 엔진풀리(11)에 연결되는 예취구동풀리(23)를 구비하여 상기 엔진(1)에서 발생된 동력을 예취부(2)로 전달하는 동력전달 구조를 가지는 콤바인에 있어서,
상기 엔진풀리(11)의 회전수를 감지하도록 설치되는 제1회전센서(23a);
상기 예취구동풀리(23)의 회전수를 감지하도록 설치되는 제2회전센서(33a); 및
상기 제1회전센서(23a)와 제2회전센서(33a)에서 감지된 회전수를 비교하여, 상기 엔진풀리(11)의 회전수와 상기 예취구동풀리(23)의 회전수가 기준치를 초과하는 차이를 가지는 경우, 외부장치(81, 82)로 제어신호를 출력하는 컨트롤러(70);
를 포함하되,
상기 외부장치는 상기 컨트롤러(70)의 제어신호에 따라 상기 예취부(2)의 예취클러치를 off 시키도록 모드가 전환되며 상기 예취부(2)의 가동을 정지시키는 모터(82)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치.
An engine pulley 11 mounted on the crankshaft of the engine 1 and a mowing drive pulley 23 connected to the engine pulley 11 by a belt member are used to exemplify the power generated by the engine 1. In the combine having a power transmission structure to be delivered to the mounting (2),
A first rotation sensor 23a installed to detect the rotation speed of the engine pulley 11;
A second rotation sensor 33a installed to detect the rotation speed of the mowing drive pulley 23; And
The rotation speed of the engine pulley 11 and the rotation speed of the mowing drive pulley 23 exceed the reference values by comparing the rotation speeds detected by the first rotation sensor 23a and the second rotation sensor 33a. When having a, the controller 70 for outputting a control signal to the external device (81, 82);
Including but not limited to:
The external device is configured to include a motor 82 is switched mode to turn off the cutting clutch of the harvesting unit 2 in accordance with the control signal of the controller 70 and to stop the operation of the harvesting unit (2). Harvesting unit slip control device of the combine.
제1항에 있어서, 상기 외부장치는,
상기 컨트롤러(70)의 제어신호에 따라 운전자가 시각, 청각적으로 인식할 수 있는 경고신호를 출력하는 경고수단(81);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치.
The method of claim 1, wherein the external device,
Warning means (81) for outputting a warning signal that can be visually and audibly recognized by the driver according to the control signal of the controller (70);
Harvester slip control device of the combine characterized in that it comprises a.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 모터(82)는,
상기 예취부(2)의 예취클러치는 off, 탈곡부의 탈곡클러치는 on 인 상태로 가동시키는 탈곡모드; 또는
상기 예취부(2)의 예취클러치와, 상기 탈곡부의 탈곡클러치 모두가 on 인 상태로 가동시키는 예취 및 탈곡모드;
로 구동되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치.
The method of claim 1, wherein the motor 82,
A threshing mode in which the harvesting clutch of the harvesting unit 2 is turned off and the threshing clutch of the threshing unit is operated in an on state; or
Mowing and threshing modes for operating both the mowing clutch of the mowing part 2 and the threshing clutch of the threshing part on;
Retractable slip control device for combines, characterized in that driven by.
제1항에 있어서, 상기 모터(82)는,
위치 이동에 의해 상기 예취부(2)의 예취클러치와 탈곡부의 탈곡클러치를 선택적으로 on 또는 off 시키며, 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 위치센서에 의해 상기 모터(82)의 모드가 확인되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치.
The method of claim 1, wherein the motor 82,
The mode of the motor 82 is changed by a position sensor installed to selectively turn on or off the harvesting clutch of the harvesting unit 2 and the threshing clutch of the threshing unit by moving the position. A harvesting slip control device for a combine, characterized in that confirmed.
제5항에 있어서,
상기 예취부(2)의 예취클러치와의 연결부에서 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 제1위치센서(82a); 및
상기 탈곡부의 탈곡클러치와의 연결부에서 상기 모터(82)의 위치를 감지하도록 설치되는 제2위치센서(82b);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치.
The method of claim 5,
A first position sensor (82a) installed to detect a position of the motor (82) at a connection portion with a mowing clutch of the mowing part (2); And
A second position sensor (82b) installed to detect a position of the motor (82) at a connection with the threshing clutch of the threshing unit;
Harvesting unit slip control device of the combine characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
HST(hydrostatic transmission)의 입력축에 장착되며, 주행벨트(41)에 의해 상기 엔진풀리(11)와 연결되어 상기 엔진(1)의 회전동력을 전달받는 HST구동풀리(21);
상기 HST 또는 미션(transmission)의 출력축에 장착되며, 상기 예취구동풀리(23)가 상기 엔진풀리(11)에 비해 지정범위 이내로 감속된 회전수를 가지도록 변속된 회전동력을 예취벨트(42)에 의해 상기 예취구동풀리(23)로 전달하는 캠클러치(22); 및
탈곡벨트(43)에 의해 상기 엔진풀리(11)에 연결되고, 상기 엔진(1)에서 발생된 동력을 탈곡부로 전달하는 탈곡구동풀리(33);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취부 슬립 제어장치.The method of claim 1,
An HST driving pulley 21 mounted to an input shaft of a hydrostatic transmission (HST) and connected to the engine pulley 11 by a driving belt 41 to receive rotational power of the engine 1;
Mounted on the output shaft of the HST or the transmission, the mowing drive pulley 23 is shifted to the mowing belt 42 to have a rotational speed reduced to within the specified range compared to the engine pulley (11) Cam clutch 22 for transmitting to the mowing drive pulley (23) by; And
A threshing drive pulley (33) connected to the engine pulley (11) by a threshing belt (43) and transferring power generated by the engine (1) to the threshing unit;
Harvesting unit slip control device of the combine characterized in that it comprises a.
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